JP3532642B2 - Method and apparatus for measuring surface shape of wafer and other thin layers - Google Patents

Method and apparatus for measuring surface shape of wafer and other thin layers

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JP3532642B2
JP3532642B2 JP31605894A JP31605894A JP3532642B2 JP 3532642 B2 JP3532642 B2 JP 3532642B2 JP 31605894 A JP31605894 A JP 31605894A JP 31605894 A JP31605894 A JP 31605894A JP 3532642 B2 JP3532642 B2 JP 3532642B2
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ウェーハその他の薄層
体の平面形状測定方法及び装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for measuring the planar shape of wafers and other thin layers.

【0002】[0002]

【従来技術】シリコンウェーハは、直径約200mmの
単結晶のインゴットをマルチワイヤソー、IDソー等に
よって0.6〜0.8mm程度の厚さにスライスされて
作成される。このように、ウェーハは薄層体であること
により、容易に外力に対して変形するため、表面形状の
測定においては、ウェーハに不用の応力がかからないよ
うに保持することが必要である。シリコンウェーハの表
面形状測定において、材料歪等を評価する場合、ウェー
ハを保持する方法は、従来から図9の方法が知られてい
る。図9(a)は、ウェーハ9の中央部を支持部25及
び26で挟んでウェーハ9を保持するものであり、ウェ
ーハ9の中央部から外周部に至るにつれて、ウェーハ9
の自重によるたわみにより湾曲し、表面形状が変形する
ために正確な評価が困難であった。また、図9(b)
は、定盤27の上にウェーハ9を載置するものである。
定盤の上面は通常、最高の平面度に研磨されているもの
であり、その表面に歪みのないウェーハ9を載置すれば
ウェーハ9の下面は定盤27の上面に密着し、前述の重
力影響によるたわみは発生しないが、歪みを有したウェ
ーハを載置すると、ウェーハの下面は歪みにより定盤面
とは点接触になり、その点接触が多数あり、その点接触
同志の距離が離れていると、新たに点接触同志間におい
てウェーハのたわみが発生し、表面形状が変形するため
に正確な形状の評価が困難であった。
2. Description of the Related Art A silicon wafer is produced by slicing a single crystal ingot having a diameter of about 200 mm into a thickness of about 0.6 to 0.8 mm by a multi-wire saw, an ID saw or the like. As described above, since the wafer is a thin layer, it is easily deformed by an external force. Therefore, in the measurement of the surface shape, it is necessary to hold the wafer so that unnecessary stress is not applied to the wafer. In the measurement of the surface shape of a silicon wafer, the method shown in FIG. 9 is conventionally known as a method for holding the wafer when evaluating material strain and the like. FIG. 9A shows the wafer 9 held by sandwiching the central portion of the wafer 9 between the support portions 25 and 26. The wafer 9 is held from the central portion to the outer peripheral portion of the wafer 9.
It was difficult to make an accurate evaluation because the surface shape was deformed due to the bending due to bending due to its own weight. Also, FIG. 9 (b)
Is to place the wafer 9 on the surface plate 27.
The upper surface of the surface plate is usually polished to the highest flatness, and if the undistorted wafer 9 is placed on the surface, the lower surface of the wafer 9 is brought into close contact with the upper surface of the surface plate 27 and the above-mentioned gravity is applied. Deflection due to influence does not occur, but when a wafer with distortion is placed, the lower surface of the wafer becomes point contact with the surface plate surface due to distortion, there are many point contacts, and the distance between the point contacts is large. Then, the deflection of the wafer newly occurs between the point contacts, and the surface shape is deformed, so that it is difficult to accurately evaluate the shape.

【0003】また、図9(c)は、円形のウェーハ9を
三点で支持するものであり、測定ベース30上の隣り合
う二点の支持部28、29の上にウェーハ9を載置して
いる状態を開示している。この二点間の測定ベース30
上の空所に、ウェーハ9はその自重によるたわみによ
り、測定ベース30に向かって湾曲し、表面形状が変形
するために正確な形状の評価が困難であった。また、図
9(d)は、測定ベース30上にウェーハ9の下部全面
から均一に吸引する吸着盤31を配置し、その吸着盤3
1上にウェーハ9を載置したものである。この方法は、
ウェーハ9の下面全面から均一にウェーハ9を吸引する
ために、本来歪みであった部分も吸引により矯正変形さ
れるために、歪みの測定には不適であった。また、図9
(e)は、ウェーハの自重による変形を極力小さくする
ために、ウェーハと同じ比重の液体32にウェーハ9を
浮かせて測定する方法である。しかしながら、この方法
は、液体32とウェーハ9との境界面において液体の表
面張力による応力によりウェーハ9が変形するために正
確な形状の評価が困難であった。また、ウェーハと同じ
比重の液体を見つけること及びその液体がウェーハの表
面に付着した場合に、その液体を完全に除去しなければ
ならず、それが困難であるという問題があった。
FIG. 9 (c) shows a circular wafer 9 supported at three points, and the wafer 9 is placed on two adjacent support portions 28 and 29 on the measurement base 30. The state is disclosed. Measurement base 30 between these two points
In the upper space, the wafer 9 bends toward the measurement base 30 due to the deflection due to its own weight, and the surface shape is deformed, which makes it difficult to accurately evaluate the shape. Further, in FIG. 9D, a suction plate 31 that uniformly sucks from the entire lower surface of the wafer 9 is arranged on the measurement base 30.
The wafer 9 is mounted on the wafer 1. This method
Since the wafer 9 is uniformly sucked from the entire lower surface of the wafer 9, the originally strained portion is also corrected and deformed by suction, which is unsuitable for strain measurement. In addition, FIG.
(E) is a method in which the wafer 9 is floated in the liquid 32 having the same specific gravity as that of the wafer for measurement in order to minimize the deformation of the wafer due to its own weight. However, in this method, the wafer 9 is deformed by the stress due to the surface tension of the liquid at the interface between the liquid 32 and the wafer 9, so that it is difficult to accurately evaluate the shape. Further, there is a problem that it is difficult to find a liquid having the same specific gravity as the wafer and to completely remove the liquid when the liquid adheres to the surface of the wafer.

【0004】これらの従来技術は、重力をウェーハの平
面で受けるものである。したがって、平面で受ける重力
の影響を排除するには、ウェーハを縦に配置して測定す
ればよいのではないかということから図7に示すように
X−Yテーブルを縦に置いた装置が考えられている。こ
れは、基台24に垂直にX軸テーブル20を起立させ、
該X軸テーブル20の一面にモータ22によって左右動
可能にY軸テーブル21を設け、該Y軸テーブル21上
にウェーハ9を保持する移動テーブル19をモータ23
により上下動可能に配置したものである。この装置によ
るウェーハの表面形状の測定においては、ウェーハ9の
表面に対抗して測定手段を固定し、前記モータ22及び
23によりウェーハ9をX方向及びY方向に移動させて
測定するものである。
These prior arts receive gravity in the plane of the wafer. Therefore, in order to eliminate the influence of gravity on the plane, it may be possible to arrange the wafers vertically and perform the measurement. Therefore, as shown in FIG. 7, an apparatus with a vertical XY table is considered. Has been. This raises the X-axis table 20 vertically to the base 24,
A Y-axis table 21 is provided on one surface of the X-axis table 20 so as to be movable left and right by a motor 22, and a moving table 19 for holding the wafer 9 is mounted on the Y-axis table 21 by a motor 23.
It is arranged so that it can be moved up and down. In measuring the surface shape of the wafer by this apparatus, the measuring means is fixed against the surface of the wafer 9 and the wafers 9 are moved in the X and Y directions by the motors 22 and 23 for measurement.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
従来技術によると、重力をウェーハの平面から受けない
ものの、縦方向のY軸方向からの重力の影響により装置
全体がウェーハ9の厚み方向に湾曲し、測定結果に影響
を与え信頼性が薄いものであった。又、その重力の影響
に対処しようとすると、装置は複雑になり大型化し、実
用的でない。又、ウェーハ全面にわたって表面形状を測
定しようとすると、図8に示すように、前記XーYテー
ブルに設けられた、ウェーハを装着した移動テーブルを
モータ22、23によって何回も往復動させる必要があ
り、大幅に時間が掛かるとともに複雑な制御装置を必要
とした。上述の事情に鑑み、本発明は、重力の影響によ
るウェーハのたわみを極力小さくしてウェーハの表面形
状を測定する方法及び装置を提供することを目的とした
ものである。また、本発明の他の目的は、測定装置が簡
単で、測定時間が短縮される装置を提供することであ
る。
However, according to the above-mentioned conventional technique, although the gravity is not received from the plane of the wafer, the entire apparatus is curved in the thickness direction of the wafer 9 due to the influence of the gravity from the vertical Y-axis direction. However, the measurement results were affected and the reliability was low. In addition, when trying to cope with the influence of gravity, the device becomes complicated and large in size, which is not practical. Further, when the surface shape is to be measured over the entire surface of the wafer, it is necessary to reciprocate the moving table mounted on the XY table by the motors 22 and 23 many times as shown in FIG. Yes, it took a lot of time and required a complicated control device. In view of the above circumstances, the present invention has an object to provide a method and an apparatus for measuring the surface shape of a wafer by minimizing the deflection of the wafer due to the influence of gravity. Another object of the present invention is to provide a device that has a simple measuring device and shortens the measuring time.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の第1発明は、ウェーハその他の薄層体の表
面形状測定方法において、水平面に対して直交する面若
しくは所定角度傾斜させた面内に沿って取付面を形成し
た回転テーブル上に、薄層体の中心を前記回転テーブル
の軸線とほぼ一致させた状態で、該回転テーブルの回転
中心から重量バランスの等しい位置にある薄層体外周の
複数箇所を固定した後、前記回転テーブルの回転により
薄層体に中心域から半径方向に遠心力を付勢させるとと
もに、該薄層体と対抗配置した測定手段を前記薄層体の
略半径方向に沿って移動させながら表面形状を測定する
ことを特徴とする。また、前記測定手段が薄層体の半径
方向に沿って直線移動するように構成すると好ましい。
そして、本発明の第2発明は、ウェーハその他の薄層体
の表面形状測定装置において、水平面に対して直交する
面若しくは所定角度傾斜させた面内に沿って取付面を形
成した回転テーブルと、この回転テーブル上に設けら
れ、薄層体の中心を前記回転テーブルの軸線とほぼ一致
させた状態で該回転テーブルの回転中心から重量バラン
スの等しい位置にある薄層体外周の複数箇所を固定して
装着する装着手段と、前記回転テーブルを回転させ、薄
層体に中心域から半径方向に遠心力を付勢させる駆動手
段と、前記薄層体と非接触で対抗配置された測定手段と
を備えたことを特徴とする。また、前記測定手段を、前
記薄層体の略半径方向に沿って好ましくは直線移動可能
に構成するのがよい。そして、本発明の第3発明は、ウ
ェーハその他の薄層体の表面形状測定装置において、水
平面に対して直交する面若しくは所定角度傾斜させた面
内に沿って取付面を形成した回転テーブルと、この回転
テーブル上に設けられ、薄層体の中心を前記回転テーブ
ルの軸線とほぼ一致させた状態で該回転テーブルの回転
中心から重量バランスの等しい位置にある薄層体外周の
複数箇所を固定して装着する装着手段と、前記回転テー
ブルを間欠回転させる駆動手段と、前記薄層体と非接触
で対抗配置された測定手段とを備えたことを特徴とす
る。又本第4発明は、ウェーハの表面形状測定装置にお
いて、水平面に対して直交する垂直面内に沿って取付面
を形成した回転テーブルと、垂直面内に回転自在に回転
テーブルを支持するエアベアリングと、前記回転テーブ
ルの上に配設され、計測の最中に該回転テーブルの回転
中心から重量バランスの等しい位置にあるウェーハ外周
の複数箇所を固定して該ウェーハを保持する固定手段
と、回転テーブルから離間して設けられた取付台に配設
され、前記回転テーブルの回転表面に平行な方向に沿っ
て直線的に移動する移動可能な測定部とを有し、前記ウ
ェーハが、前記固定手段によって前記回転テーブルの測
定部と対面する回転表面に固定された状態で、前記回転
テーブルを垂直面内で回転させながら、測定部を前記回
転テーブルの回転表面に平行な方向に沿って直線的に移
動させながら渦巻き状の走査経路でウェーハの表面形状
を測定することができるように構成したことを特徴とす
る。この場合前記複数の固定手段が3つの固定部材から
なり、内1つが可動固定部材で構成してなるのがよく、
又、前記測定部は、回転テーブルの回転表面に固定手段
によって固定されたウェーハの表面に対向して非接触に
て薄層体の表面形状をウェーハの回転中心を含んでウェ
ーハの周辺部方向に測定可能に取り付け台に配設されて
いるのがよい。更に第5発明は、ウェーハの表面形状測
定装置において、水平面に対して直交する垂直面内に沿
って取付面を形成した回転テーブルと、垂直面内に回転
自在に回転テーブルを支持するエアベアリングと、前記
回転テーブルの上に配設され、計測の最中に該回転テー
ブルの回転中心から重量バランスの等しい位置にあるウ
ェーハ外周の複数箇所でウェーハを固定する複数の固定
手段とを有し、前記固定手段が、3つの固定部材からな
り、内1つが可動固定部材で構成してなること を特徴と
し、好ましくは前記固定部材が、ウェーハの端面と接触
して該端面を係止するV溝を有してなるのがよい。
In order to achieve the above object, the first invention of the present invention is, in a method for measuring the surface shape of a wafer or other thin layer body, a surface orthogonal to a horizontal plane or inclined at a predetermined angle. On the rotary table having a mounting surface formed along the inner surface of the rotary table with the center of the thin layer body substantially aligned with the axis of the rotary table.
Of the outer periphery of the thin layer body at the position where the weight balance is equal from the center
After fixing the plurality of positions, to bias the centrifugal force in a radial direction from the center region in the thin layer body by the rotation of the rotary table Rutoto
At the same time, the measuring means arranged opposite to the thin layer body is used for the thin layer body.
Measure the surface shape while moving in a substantially radial direction
It is characterized by Further, it is preferable that the measuring means is configured to move linearly along the radial direction of the thin layer body.
And a second invention of the present invention is, in a surface profile measuring apparatus for a wafer or other thin layer body, a rotary table having a mounting surface formed along a plane orthogonal to a horizontal plane or a plane inclined at a predetermined angle, A weight balun is provided on the rotary table, with the center of the thin layer body substantially aligned with the axis of the rotary table from the rotary center of the rotary table.
Mounting means for fixing and mounting a plurality of positions on the outer periphery of the thin layer body at the same position, and rotating the rotary table to apply centrifugal force to the thin layer body in the radial direction from the central region. It is characterized in that it is provided with a driving means and a measuring means which is arranged so as to face the thin layer body in a non-contact manner . Further, it is preferable that the measuring means is configured to be linearly movable along a substantially radial direction of the thin layer body. A third invention of the present invention is, in a surface profile measuring apparatus for a wafer or other thin layer body, a rotary table having a mounting surface formed along a plane orthogonal to a horizontal plane or a plane inclined at a predetermined angle, The rotary table is provided on the rotary table, and the rotary table is rotated with the center of the thin layer body substantially aligned with the axis of the rotary table.
Of the outer periphery of the thin layer body at the position where the weight balance is equal from the center
It is characterized by further comprising: mounting means for fixing and mounting at a plurality of points, driving means for intermittently rotating the rotary table, and measuring means arranged in opposition to each other in a non-contact manner with the thin layer body .
It The fourth aspect of the present invention also relates to a wafer surface shape measuring apparatus.
The mounting surface along a vertical plane that is orthogonal to the horizontal plane.
Rotating table with a rotating table and rotatable in a vertical plane
An air bearing for supporting the table and the rotary table
Is placed on the table and rotates the rotary table during measurement.
Wafer periphery at the position where the weight balance is equal from the center
Fixing means for holding the wafer by fixing a plurality of positions of the wafer
And is mounted on a mounting base that is separated from the rotary table.
Along a direction parallel to the rotary surface of the rotary table
And a movable measuring unit that moves in a straight line.
The wafer is measured by the fixing means on the rotary table.
While fixed on the rotating surface facing the fixed part,
While rotating the table in the vertical plane,
Move linearly along a direction parallel to the rotary surface of the rotary table.
Surface shape of the wafer in a spiral scanning path while moving
It is characterized by being configured to be able to measure
It In this case, the plurality of fixing means include three fixing members.
It is better that one of them consists of a movable fixed member,
In addition, the measuring unit is fixed to the rotating surface of the rotary table.
Non-contact facing the surface of the wafer fixed by
The surface shape of the thin layer body including the rotation center of the wafer.
Mounted on the mount so that it can be measured in the peripheral direction
It is good to be there. Furthermore, the fifth invention is to measure the surface shape of the wafer.
In the stationary device, it is located in a vertical plane perpendicular to the horizontal plane.
Rotating table that has a mounting surface formed on it and rotates in a vertical plane
An air bearing that freely supports the rotary table, and
It is placed on the turntable and the turntable is set during measurement.
It is located at a position where the weight balance is equal from the center of rotation of the bull.
Multiple fixings to fix wafers at multiple locations around the wafer
Means and the fixing means comprises three fixing members.
Ri, although one inner 1 and characterized by being constituted by a movable fixing member
Preferably, the fixing member is in contact with the end surface of the wafer.
Then, it is preferable to have a V groove for locking the end face.

【0007】[0007]

【作用】次に、本発明の作用を説明する。本発明は、水
平面に対して直交する面若しくは所定角度傾斜させた面
内に沿って取付面を形成した回転テーブル上に、薄層体
の中心を前記回転テーブルの軸線とほぼ一致させた状態
で薄層体を装着し、前記回転テーブルを回転させると、
その回転により薄層体に中心域から半径方向に遠心力が
発生する。この遠心力により薄層体は外周方向に引っ張
られ、縦方向の重力によって発生したたわみにより湾曲
していた薄層体はたわみが矯正される。また、薄層体に
対して非接触で測定することにより測定手段の接触圧が
薄層体に印加されることなく、高精度の測定が可能であ
る。尚、非接触の測定手段としてはレーザその他の光学
的測定手段を用いるのがよい。また、前記回転テーブル
に装着された前記薄層体と対抗配置した測定手段は、回
転する前記薄層体の略半径方向に沿って移動させながら
表面形状を測定する。測定手段の移動範囲は薄層体の中
心部から半径方向の外周部までである。測定手段を薄層
体の中心から所定距離移動して所定時間測定し、また所
定距離移動して所定時間測定するというように間欠送り
をして測定すると、薄層体は回転テーブルによって回転
しているので同心円状に薄層体表面形状が測定される。
また、薄層体の中心から半径方向の外周部まで連続的に
測定手段を移動させると薄層体が回転しているので渦巻
状に薄層体表面の表面形状が測定される。また、前記間
欠送りによる測定データ若しくは連続送りによる測定デ
ータを、測定手段の移動距離と移動時間とによるX軸の
位置と、回転テーブルの回転速度とによるY軸の位置と
の座標位置によるデータとして記憶して測定データを表
示すると、任意の放射方向の表面形状の測定結果を得る
ことができる。また、薄層体の直径に対して板厚が厚
く、重力によるたわみの影響が小さい場合には、回転テ
ーブルを所定角度ずつ間欠送りして、測定部を直線移動
させて、放射方向の表面形状の測定結果を得ることがで
きる。
Next, the operation of the present invention will be described. According to the present invention, the center of the thin layer body is substantially aligned with the axis of the rotary table on a rotary table having a mounting surface formed along a plane orthogonal to a horizontal plane or a plane inclined at a predetermined angle. When a thin layer is attached and the rotary table is rotated,
Due to the rotation, centrifugal force is generated in the thin layer body in the radial direction from the central region. The centrifugal force pulls the thin layer body in the outer peripheral direction, and the bending of the thin layer body curved due to the bending generated by the gravity in the vertical direction is corrected. Further, since the thin layer body is measured in a non-contact manner, the contact pressure of the measuring means is not applied to the thin layer body, and thus highly accurate measurement is possible. It is preferable to use laser or other optical measuring means as the non-contact measuring means. Further, the measuring means, which is arranged opposite to the thin layer body mounted on the rotary table, measures the surface shape while moving along the substantially radial direction of the rotating thin layer body. The moving range of the measuring means is from the central part of the thin layer body to the outer peripheral part in the radial direction. When the measurement means is moved by a predetermined distance from the center of the thin layer body and measured for a predetermined time, and when the measurement is performed by intermittent feed such as moving a predetermined distance and measuring for a predetermined time, the thin layer body is rotated by a rotary table. Therefore, the surface shape of the thin layer body is measured concentrically.
Further, when the measuring means is continuously moved from the center of the thin layer body to the outer peripheral portion in the radial direction, the thin layer body rotates, so that the surface shape of the thin layer body surface is measured in a spiral shape. Further, the measurement data by the intermittent feed or the measurement data by the continuous feed is used as the data by the coordinate position of the X-axis position by the moving distance and the moving time of the measuring means and the Y-axis position by the rotating speed of the rotary table. By storing and displaying the measurement data, the measurement result of the surface shape in an arbitrary radial direction can be obtained. When the plate thickness is large relative to the diameter of the thin layer body and the effect of deflection due to gravity is small, the rotary table is intermittently fed by a predetermined angle to linearly move the measuring unit to obtain the radial surface shape. The measurement result of can be obtained.

【0008】[0008]

【実施例】以下、本発明を図に示した実施例を用いて詳
細に説明する。但し、この実施例に記載される構成部品
の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な
記載が無い限り、この発明の範囲をそれのみに限定する
趣旨ではなく単なる説明例に過ぎない。
The present invention will be described in detail below with reference to the embodiments shown in the drawings. However, the dimensions, materials, shapes, relative positions, etc. of the components described in this embodiment are merely illustrative examples, without any intention of limiting the scope of the present invention thereto unless otherwise specified. Absent.

【0009】図1は、本発明に係るウェーハその他の薄
層体の表面形状測定装置の基本構成を示す外観図、図2
は、図1の側面図、図3は、薄層体装着機構を示す第1
実施例図、図4は、薄層体装着機構を示す第2実施例
図、図5は、平面形状測定結果の表示例を示す説明図、
図6は、遠心力により薄層体のたわみを矯正する説明
図、図7は、従来例図、図8は、従来例の測定方法の説
明図、図9は、従来のウェーハ支持方法を示す図であ
る。
FIG. 1 is an external view showing the basic structure of a surface shape measuring apparatus for a wafer and other thin layers according to the present invention, and FIG.
1 is a side view of FIG. 1, and FIG. 3 is a first view showing a thin-layer body mounting mechanism.
FIG. 4 is an embodiment diagram showing a thin-layer body mounting mechanism, FIG. 5 is an explanatory diagram showing a display example of a planar shape measurement result,
FIG. 6 is an explanatory diagram for correcting the bending of the thin layer body by centrifugal force, FIG. 7 is a conventional example diagram, FIG. 8 is an explanatory diagram of a measuring method of the conventional example, and FIG. 9 is a conventional wafer supporting method. It is a figure.

【0010】図1は、本発明に係るウェーハその他の薄
層体の表面形状測定装置の基本構成を示す外観図であ
る。同図において、水平に設けられた測定ベース1上に
は、回転テーブル4が、台座2上に植設された支柱2a
の上部に設けられたエアベアリング3を介して、回転自
在に配設されている。回転テーブル4は表面にウェーハ
9を保持する固定部材6を有し、ウェーハ9を保持した
状態で、エアベアリング3の後方に設けられたモータ5
によりウェーハ9を、回転テーブル4の軸心中心に回転
し、その遠心力によってウェーハ9を外周方向に伸張さ
せ、縦方向の重力により生じたウェーハ9のたわみを矯
正するように構成されている。回転テーブル4から離間
して、取付台7が設けられ、該取付台7には回転テーブ
ル4の表面に設けられたウェーハ9の表面に対向して非
接触にてウェーハ9の表面形状を測定する測定部8が、
ウェーハ9の回転中心を含んでウェーハの外周方向に測
定できるように摺動可能に配設されている(図2)。こ
の測定部8の非接触の測定手段としては、レーザその他
の光学的測定手段を用いて、光切断法により測定しても
よく、また、CCD素子を用いて表面形状を測定しても
よい。
FIG. 1 is an external view showing the basic construction of a surface shape measuring apparatus for a wafer and other thin layers according to the present invention. In the figure, a rotary table 4 is provided on a horizontally installed measuring base 1, and a turntable 4 is mounted on a pedestal 2.
It is rotatably arranged via an air bearing 3 provided on the upper part of the. The rotary table 4 has a fixing member 6 for holding the wafer 9 on its surface, and a motor 5 provided behind the air bearing 3 in a state of holding the wafer 9.
Thus, the wafer 9 is rotated about the axis of the rotary table 4, the centrifugal force of the wafer 9 causes the wafer 9 to expand in the outer peripheral direction, and the bending of the wafer 9 caused by the vertical gravity is corrected. A mounting table 7 is provided separately from the rotary table 4, and the surface shape of the wafer 9 is measured on the mounting table 7 so as to face the surface of the wafer 9 provided on the surface of the rotary table 4 in a non-contact manner. The measuring unit 8
The wafer 9 is slidably arranged so that it can be measured in the outer peripheral direction including the rotation center of the wafer 9 (FIG. 2). As the non-contact measuring means of the measuring unit 8, a laser or other optical measuring means may be used to perform the measurement by the light section method, or a CCD element may be used to measure the surface shape.

【0011】図3は、薄層体装着機構を示す第1実施例
図である。回転テーブル4の表面には、回転中心Sから
ほぼ重量バランスが等しい位置にウェーハ9を保持する
三個の固定部材6が設けられている。この固定部材6は
内部にウェーハ9の端面と接触して該端面を係止するV
溝を有し、該表面に固着された固定部材6b,6cと、
回転テーブル4の回転中心に向かって付勢された可動固
定部材6aで構成されている。この付勢力は、回転テー
ブル4が回転してウェーハ9に発生する遠心力より弱い
力に設定されている。
FIG. 3 is a first embodiment of the thin-layer body mounting mechanism. On the surface of the rotary table 4, three fixing members 6 for holding the wafer 9 are provided at positions where the weight balance is substantially equal from the rotation center S. The fixing member 6 contacts with the end surface of the wafer 9 and locks the end surface.
Fixing members 6b and 6c having grooves and fixed to the surface,
It is composed of a movable fixed member 6a biased toward the center of rotation of the rotary table 4. This urging force is set to a force weaker than the centrifugal force generated on the wafer 9 as the rotary table 4 rotates.

【0012】次に、このように構成された本実施例の動
作を説明する。今、図3のごとく、ウェーハ9を回転テ
ーブル4の固定部材6a,6b,6cによって保持す
る。この状態においては、図6に示すように縦方向によ
る重力11の影響によりウェーハ9は中央部がたわみ、
回転テーブルの表面から離間する方向に湾曲する。次
に、図1に示されるモータ5を回転させる。モータ5の
回転数が所定数に達すると、図6に示すようにウェーハ
9には遠心力12がウェーハ9の外周方向に発生する。
この遠心力によりウェーハ9は回転テーブル4の表面に
接触し、縦方向の重力により生じたたわみが矯正され
る。この状態において、測定部8は測定を開始する。ま
ず、ウェーハ9の回転中心に測定センサの照準をおいて
いた測定部8は、図2上所定距離左に移動して停止す
る。ここで、連続して測定を行うと、ウェーハ9は図2
上反時計方向に回転しているので図5(A)のL1のラ
インの表面形状が測定される。その後、測定を休止し
て、測定部8が所定距離左に移動して、その位置で停止
して連続的に測定を開始すると、今度はL2のラインが
測定される。このようにして、ウェーハ9の周辺部まで
間欠的に測定部9を移動させて測定すると、Lnのライ
ンまで測定され、図5(A)に示すような同心円状にウ
ェーハ9の表面形状を測定することができる。
Next, the operation of the present embodiment thus constructed will be described. Now, as shown in FIG. 3, the wafer 9 is held by the fixing members 6a, 6b and 6c of the rotary table 4. In this state, as shown in FIG. 6, the central portion of the wafer 9 bends due to the influence of gravity 11 in the vertical direction,
It curves in a direction away from the surface of the turntable. Next, the motor 5 shown in FIG. 1 is rotated. When the number of rotations of the motor 5 reaches a predetermined number, a centrifugal force 12 is generated on the wafer 9 in the outer peripheral direction of the wafer 9, as shown in FIG.
Due to this centrifugal force, the wafer 9 comes into contact with the surface of the rotary table 4, and the deflection caused by the vertical gravity is corrected. In this state, the measuring unit 8 starts the measurement. First, the measuring unit 8 having the sight of the measurement sensor at the center of rotation of the wafer 9 moves to the left for a predetermined distance in FIG. 2 and stops. Here, when the measurement is continuously performed, the wafer 9 is shown in FIG.
Since it is rotating counterclockwise, the surface shape of the line L1 in FIG. 5 (A) is measured. After that, when the measurement is stopped, the measuring unit 8 moves to the left by a predetermined distance, stops at that position, and continuously starts the measurement, then the line L2 is measured. In this way, when the measurement unit 9 is intermittently moved to the peripheral portion of the wafer 9 for measurement, the measurement is performed up to the line Ln, and the surface shape of the wafer 9 is measured concentrically as shown in FIG. 5A. can do.

【0013】また、ウェーハ9の回転中心に測定センサ
の照準をおいていた測定部8が左に移動しつつ測定を行
うと、図2のウェーハ9は半時計方向に回転しているの
で、図5(B)に示すように、渦巻状にウェーハ9の表
面形状を測定することができる。また、測定部8がX軸
方向に移動可能であるため、測定部8の測定センサの照
準のX軸上の位置を記憶することができる。そして、ウ
ェーハ9は回転テーブル4により回転しているので、そ
の測定センサのX軸上の照準位置において、測定値が静
止したウェーハのどの位置に対応する測定値であるか
は、回転速度、時間、回転数、及び基準位置からの回転
角α等から演算することができる。したがって、前記間
欠送りによる測定データ若しくは連続送りによる測定デ
ータを、測定手段の移動距離と移動時間とによるX軸の
位置と、回転テーブルの回転速度とによるY軸の位置と
の座標位置によるデータとして記憶して測定データを表
示すると、図5(c)に示されるような任意の放射方向
の表面形状の測定結果を得ることができる。
Further, when the measurement is carried out while the measuring section 8 which is aimed at the measuring sensor at the center of rotation of the wafer 9 is moved to the left, the wafer 9 in FIG. 2 is rotated counterclockwise. As shown in FIG. 5B, the surface shape of the wafer 9 can be measured in a spiral shape. Further, since the measuring unit 8 is movable in the X-axis direction, it is possible to store the position on the X-axis of the aim of the measurement sensor of the measuring unit 8. Then, since the wafer 9 is rotated by the rotary table 4, at the aiming position on the X-axis of the measurement sensor, it is determined by the rotation speed and the time that the measured value corresponds to the position of the stationary wafer. , The number of rotations, the rotation angle α from the reference position, and the like. Therefore, the measurement data by the intermittent feed or the measurement data by the continuous feed is used as the data by the coordinate position of the X-axis position by the moving distance and the moving time of the measuring means and the Y-axis position by the rotating speed of the rotary table. By storing and displaying the measurement data, the measurement result of the surface shape in an arbitrary radial direction as shown in FIG. 5C can be obtained.

【0014】図4は、薄層体装着機構を示す第2実施例
図である。回転テーブル4の表面には、回転中心Sから
ほぼ重量バランスが等しい位置にウェーハ9を保持する
三個の開口部4a,4b,4cが開口し、また、ウェー
ハ9の外径より若干余裕をもってスットパ用突起4d,
4e,4fが設けられている。この開口部は、回転テー
ブル4内の回転中心部に設けられた図示しない配管に連
結され、該配管から図示しない空気吸引装置に連絡され
ている。そして、前記ストッパ用突起は、空気吸引装置
が駆動していないと回転テーブル4から落下してしまう
し、空気吸引装置を駆動した状態でウェーハ9を載置す
ると中心部を外れて回転テーブルに吸着されていしまう
恐れがあるためであり、容易に回転テーブル4の中心に
ウェーハ9を載置するためのものである。したがって、
この薄層体装着機構は、ウェーハ9を回転テーブル4の
中心に載置した後に空気吸引装置が駆動するように構成
されている。このように構成された第2実施例において
も、前述したように回転テーブル4の回転により遠心力
が働き、自動的に縦方向の重力によるウェーハのたわみ
が矯正され、正確なウェーハの表面形状を測定できる。
FIG. 4 is a second embodiment of the thin-layer body mounting mechanism. On the surface of the rotary table 4, three openings 4a, 4b, 4c for holding the wafer 9 are opened at a position where the weight balance is substantially equal from the rotation center S, and the pad diameter is slightly larger than the outer diameter of the wafer 9. Projection 4d,
4e and 4f are provided. This opening is connected to a pipe (not shown) provided at the center of rotation in the rotary table 4, and is connected to an air suction device (not shown) from the pipe. Then, the stopper projection drops from the rotary table 4 when the air suction device is not driven, and when the wafer 9 is placed with the air suction device driven, the stopper projection deviates from the center and is attracted to the rotary table. This is because there is a risk that the wafer 9 will be mounted, and the wafer 9 can be easily placed on the center of the turntable 4. Therefore,
The thin-layer body mounting mechanism is configured such that the air suction device is driven after the wafer 9 is placed on the center of the rotary table 4. Also in the second embodiment configured as described above, the centrifugal force acts by the rotation of the rotary table 4 as described above, the deflection of the wafer due to the gravity in the vertical direction is automatically corrected, and the accurate wafer surface shape is obtained. Can be measured.

【0015】尚、図6において、縦方向の重力によるウ
ェーハ9のたわみが回転テーブル4の表面を離れるよう
に現れるとして説明したが、表面に向かって湾曲する場
合もあることは勿論のことである。その場合において
は、外周の三個の固定部と回転テーブル4の表面と接触
する部分以外の部分に歪みが発生することが考えられ
る。これらの歪みは、前述したように、回転テーブル4
の回転により発生する遠心力により矯正されるものであ
る。また、回転テーブル4はかならずしも重力の方向に
対向して測定ベース1に対して垂直に設ける必要はない
ものであり、20°〜30°程度傾斜させても良いもの
である。しかしながら、45°を越えて水平方向に傾斜
させると重力の影響がウェーハの面方向に及び、たわみ
の矯正に高度の技術が要求される。上述の実施例では、
ウェーハに回転による遠心力を付勢させた状態での測定
について説明してきたが、それに限定されない。即ち、
ウェーハの直径、厚み等の形状によって、重力によるた
わみの影響が小さい場合には、回転テーブル4を連続回
転させず間欠的に回転させ、測定部を直線移動させて、
図5(C)に記載されているような放射状に測定するこ
とも可能である。
Although it has been described in FIG. 6 that the deflection of the wafer 9 due to gravity in the vertical direction appears so as to leave the surface of the rotary table 4, it may of course be curved toward the surface. . In that case, it is conceivable that distortion occurs in a portion other than the portion in contact with the three fixed portions on the outer periphery and the surface of the rotary table 4. These distortions are caused by the rotary table 4 as described above.
It is corrected by the centrifugal force generated by the rotation of. Further, the turntable 4 does not necessarily have to be provided perpendicularly to the measurement base 1 so as to face the direction of gravity, and may be tilted by about 20 ° to 30 °. However, when tilted horizontally beyond 45 °, the influence of gravity is exerted in the plane direction of the wafer, and a high degree of skill is required to correct the deflection. In the example above,
The measurement in the state in which the centrifugal force due to the rotation is applied to the wafer has been described, but the measurement is not limited thereto. That is,
When the influence of the deflection due to gravity is small due to the shape of the wafer such as the diameter and the thickness, the rotary table 4 is intermittently rotated without continuously rotating, and the measuring unit is linearly moved.
Radial measurement as shown in FIG. 5C is also possible.

【0016】上述したように、本実施例は、水平面に対
して直交する面若しくは所定角度傾斜させた面内に沿っ
て取付面を形成した回転テーブル上に、薄層体の中心を
前記回転テーブルの軸線とほぼ一致させた状態で薄層体
を装着し、前記回転テーブルを回転させると、その回転
により薄層体に中心域から半径方向に遠心力が発生し
て、この遠心力により薄層体は外周方向に引っ張られ、
縦方向の重力によって発生したたわみにより湾曲してい
た薄層体は矯正される。また、ウェーハの直径に対して
板厚が厚く、重力によるたわみの影響が小さい場合に
は、回転テーブルを所定角度ずつ間欠送りして、放射方
向の表面形状を測定することができる。そして、X−Y
テーブルにより、何回もX−Y方向に往復動させ、大幅
に時間の掛かる制御方法に比べて、機械的手段は回転テ
ーブルを回転させ、測定部をウェーハの回転中心から周
辺部に向かって移動させるという簡単、単純な動作で、
迅速に同心円状、渦巻状、及び任意の放射方向の表面形
状の測定結果を得ることができる。また、測定手段は薄
層体に対して非接触で測定しているので、測定手段の接
触圧が薄層体に印加され、測定時に薄層体の表面形状が
変形することなく高精度の測定が可能である。
As described above, in the present embodiment, the center of the thin layer body is placed on the rotary table having the mounting surface formed along the plane orthogonal to the horizontal plane or the plane inclined at a predetermined angle. When the thin layer body is mounted in a state where it is substantially aligned with the axis line of and the rotary table is rotated, a centrifugal force is generated in the thin layer body in the radial direction from the central region by the rotation, and the thin layer body is caused by this centrifugal force. The body is pulled outwards,
The bent thin layer body is corrected by the bending generated by the vertical gravity. Further, when the plate thickness is large relative to the diameter of the wafer and the influence of bending due to gravity is small, the rotary table can be intermittently fed by a predetermined angle to measure the surface shape in the radial direction. And XY
Compared with the control method that reciprocates in the XY directions many times by the table, and the control means rotates the rotary table, and moves the measurement unit from the rotation center of the wafer toward the peripheral portion, as compared with the control method that takes much time. The simple and simple operation of
It is possible to quickly obtain the measurement results of the concentric circle shape, the spiral shape, and the surface shape in an arbitrary radial direction. Further, since the measuring means measures the thin layer body in a non-contact manner, the contact pressure of the measuring means is applied to the thin layer body, and the surface shape of the thin layer body is not deformed during the measurement with high accuracy. Is possible.

【0017】[0017]

【効果】以上説明したように、本発明は、水平面に対し
て直交する面若しくは所定角度傾斜させた面内に沿って
取付面を形成した回転テーブル上に、ウェーハの中心を
前記回転テーブルの軸線とほぼ一致させた状態でウェー
を装着し、前記回転テーブルを回転させることにより
発生する遠心力によりウェーハは外周方向に引っ張ら
れ、縦方向の重力により発生したたわみにより湾曲して
いたウェーハを矯正して表面形状を測定しているので、
正確に測定されるウェーハの表面形状測定方法及び装置
を提供できる。また、本発明は、ウェーハを装着した回
転テーブルを間欠送りして測定することにより、簡単な
装置により放射方向に測定ができ、測定時間が短縮さ
れ、正確な表面形状が測定される。
As described above, according to the present invention , the center of the wafer is placed on the rotary table on which the mounting surface is formed along a plane orthogonal to the horizontal plane or a plane inclined by a predetermined angle. Kwai in a state in which substantially coincide and
The wafer is attached to the wafer, the wafer is pulled in the outer peripheral direction by the centrifugal force generated by rotating the rotary table, the curved wafer is corrected by the deflection generated by the vertical gravity, and the surface shape is measured. Because
It is possible to provide a method and apparatus for measuring the surface shape of a wafer that can be accurately measured. Further, according to the present invention, the rotary table on which the wafer is mounted is intermittently fed for measurement , whereby the measurement can be performed in the radial direction by a simple device, the measurement time is shortened, and the accurate surface shape is measured.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係るウェーハその他の薄層体の表面形
状測定装置の基本構成を示す外観図である。
FIG. 1 is an external view showing a basic configuration of a surface shape measuring apparatus for a wafer and other thin layers according to the present invention.

【図2】図1の側面図である。FIG. 2 is a side view of FIG.

【図3】薄層体装着機構を示す第1実施例図である。FIG. 3 is a diagram of a first embodiment showing a thin-layer body mounting mechanism.

【図4】薄層体装着機構を示す第2実施例図である。FIG. 4 is a second embodiment of the thin-layer body mounting mechanism.

【図5】平面形状測定結果の表示例を示す説明図であ
る。
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a display example of a planar shape measurement result.

【図6】遠心力により薄層体のたわみを矯正する説明図
である。
FIG. 6 is an explanatory diagram for correcting the deflection of the thin layer body by centrifugal force.

【図7】従来例図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a conventional example.

【図8】従来例の測定方法の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a conventional measuring method.

【図9】従来のウェーハの支持方法を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a conventional wafer supporting method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 測定ベース 2 台座 3 エアベアリング 4 回転テーブル 5 モータ 6 固定部材 7 取付台 8 測定部 9 ウェーハ 10 バネ 1 measurement base Two pedestals 3 Air bearing 4 turntable 5 motor 6 fixing members 7 mounting base 8 measuring section 9 wafers 10 springs

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平2−83404(JP,A) 特開 平5−79828(JP,A) 特開 平4−157310(JP,A) 特開 昭62−238403(JP,A) 特開 昭61−129515(JP,A) 特開 昭63−191907(JP,A) 特開 昭63−134904(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01B 21/00 - 21/32 G01B 11/00 - 11/30 ─────────────────────────────────────────────────── --Continued from the front page (56) References JP-A-2-83404 (JP, A) JP-A-5-79828 (JP, A) JP-A-4-157310 (JP, A) JP-A-62-1 238403 (JP, A) JP 61-129515 (JP, A) JP 63-191907 (JP, A) JP 63-134904 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G01B 21/00-21/32 G01B 11/00-11/30

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 ウェーハその他の薄層体の表面形状測定
方法において、 水平面に対して直交する面若しくは所定角度傾斜させた
面内に沿って取付面を形成した回転テーブル上に、薄層
体の中心を前記回転テーブルの軸線とほぼ一致させた状
態で、該回転テーブルの回転中心から重量バランスの等
しい位置にある薄層体外周の複数箇所を固定した後、前
記回転テーブルの回転により薄層体に中心域から半径方
向に遠心力を付勢させるとともに、該薄層体と対抗配置
した測定手段を前記薄層体の略半径方向に沿って移動さ
せながら表面形状を測定することを特徴とするウェーハ
その他の薄層体の表面形状測定方法。
1. A method for measuring a surface shape of a thin layer body such as a wafer, wherein the thin layer body is mounted on a rotary table having a mounting surface formed along a plane orthogonal to a horizontal plane or a plane inclined at a predetermined angle. With the center substantially aligned with the axis of the rotary table, the weight balance from the center of rotation of the rotary table can be adjusted.
After fixing the correct plurality of locations of the thin layer body periphery at the position, Rutotomoni to bias the centrifugal force in a radial direction from the center region in the thin layer body by the rotation of the rotary table, counteract arrangement as thin layer body
The measuring means is moved in the radial direction of the thin layer body.
A method for measuring the surface shape of a wafer or other thin layer body, which is characterized in that the surface shape is measured.
【請求項2】 前記測定手段の移動が薄層体の半径方向
に沿って直線移動であることを特徴とする請求項1記載
のウェーハその他の薄層体の表面形状測定方法。
2. The method for measuring the surface shape of a wafer or other thin layer body according to claim 1, wherein the movement of the measuring means is a linear movement along the radial direction of the thin layer body.
【請求項3】 ウェーハその他の薄層体の表面形状測定
装置において、 水平面に対して直交する面若しくは所定角度傾斜させた
面内に沿って取付面を形成した回転テーブルと、この回
転テーブル上に設けられ、薄層体の中心を前記回転テー
ブルの軸線とほぼ一致させた状態で該回転テーブルの回
転中心から重量バランスの等しい位置にある薄層体外周
の複数箇所を固定して装着する装着手段と、前記回転テ
ーブルを回転させ、薄層体に中心域から半径方向に遠心
力を付勢させる駆動手段と、前記薄層体と非接触で対抗
配置された測定手段とを備えたことを特徴とするウェー
ハその他の薄層体の表面形状測定装置。
3. A surface shape measuring apparatus for wafers and other thin layers, in which a mounting table is formed along a surface orthogonal to a horizontal plane or a surface inclined at a predetermined angle, and a rotary table on the rotating table. The rotary table is provided with the center of the lamina substantially aligned with the axis of the rotary table.
The outer periphery of the thin layer body at the position where the weight balance is equal from the center
A mounting means for fixing and mounting a plurality of points of the driving means, a driving means for rotating the rotary table to apply a centrifugal force to the thin layer body in a radial direction from a central region, and a non-contact opposing arrangement with the thin layer body. And an apparatus for measuring the surface shape of a thin layer such as a wafer.
【請求項4】 前記測定手段は、前記薄層体の略半径方
向に沿って移動可能に構成されていることを特徴とする
請求項3記載のウェーハその他の薄層体の表面形状測定
装置。
4. The surface shape measuring apparatus for a wafer or other thin layer body according to claim 3, wherein the measuring means is configured to be movable substantially in a radial direction of the thin layer body.
【請求項5】 ウェーハその他の薄層体の表面形状測定
装置において、 水平面に対して直交する面若しくは所定角度傾斜させた
面内に沿って取付面を形成した回転テーブルと、この回
転テーブル上に設けられ、薄層体の中心を前記回転テー
ブルの軸線とほぼ一致させた状態で該回転テーブルの回
転中心から重量バランスの等しい位置にある薄層体外周
の複数箇所を固定して装着する装着手段と、前記回転テ
ーブルを間欠回転させる駆動手段と、前記薄層体と非接
触で対抗配置された測定手段とを備えたことを特徴とす
るウェーハその他の薄層体の表面形状測定装置。
5. A rotary table having a mounting surface formed along a plane orthogonal to a horizontal plane or a plane inclined at a predetermined angle in a surface profile measuring apparatus for wafers and other thin layers, and a rotary table on the rotary table. The rotary table is provided with the center of the lamina substantially aligned with the axis of the rotary table.
The outer periphery of the thin layer body at the position where the weight balance is equal from the center of rotation
A wafer or the like characterized by comprising a mounting means for fixing and mounting a plurality of points of the driving means, a driving means for intermittently rotating the rotary table, and a measuring means arranged in a counter contact with the thin layer body in a non-contact manner. Surface profile measuring device for thin layers.
【請求項6】 ウェーハの表面形状測定装置において、 水平面に対して直交する垂直面内に沿って取付面を形成
した回転テーブルと、 垂直面内に回転自在に回転テーブルを支持するエアベア
リングと、 前記回転テーブルの上に配設され、計測の最中に該回転
テーブルの回転中心から重量バランスの等しい位置にあ
るウェーハ外周の複数箇所を固定して該ウェーハを保持
する固定手段と、 回転テーブルから離間して設けられた取付台に配設さ
れ、前記回転テーブルの回転表面に平行な方向に沿って
直線的に移動する移動可能な測定部とを有し、 前記ウェーハが、前記固定手段によって前記回転テーブ
ルの測定部と対面する回転表面に固定された状態で、前
記回転テーブルを垂直面内で回転させながら、測定部を
前記回転テーブルの回転表面に平行な方向に沿って直線
的に移動させながら渦巻き状の走査経路でウェーハの表
面形状を測定することができるように構成したことを特
徴とするウェーハの表面形状測定装置。
6. A wafer surface shape measuring apparatus, wherein a mounting surface is formed along a vertical plane orthogonal to a horizontal plane.
Rotary table and an air bearing that supports the rotary table rotatably in a vertical plane
A ring and a rotary table that are placed on the rotary table and rotate during measurement.
From the center of rotation of the table to a position where the weight balance is equal.
Holds the wafer by fixing multiple points on the wafer periphery
Fixing means and the mounting table that is installed apart from the rotary table.
Along a direction parallel to the rotary surface of the rotary table
And a movable measuring unit that moves linearly, wherein the wafer is rotated by the fixing unit.
Fixed on the rotating surface facing the measuring part of the
While rotating the rotary table in the vertical plane,
A straight line along a direction parallel to the rotary surface of the rotary table
The wafer surface with a spiral scanning path while moving
The feature is that it is configured so that the surface shape can be measured.
Wafer surface shape measuring device for measurement.
【請求項7】 前記複数の固定手段が3つの固定部材か
らなり、内1つが可動固定部材で構成してなる請求項6
記載のウェーハの表面形状測定装置。
7. The plurality of fixing means are three fixing members.
7. The structure according to claim 6, wherein one of them is composed of a movable fixed member.
The surface shape measuring apparatus for a wafer as described above.
【請求項8】 前記測定部は、回転テーブルの回転表面
に固定手段によって固定されたウェーハの表面に対向し
て非接触にて薄層体の表面形状をウェーハの回転中心を
含んでウェーハの周辺部方向に測定可能に取り付け台に
配設されている請求項7記載のウェーハの表面形状測定
装置。
8. The measuring unit is a rotary surface of a rotary table.
Facing the surface of the wafer fixed by fixing means to
The surface shape of the thin-layer body without contact with the rotation center of the wafer.
Including on the mounting base to enable measurement in the peripheral direction of the wafer
The surface shape measurement of the wafer according to claim 7, which is provided.
apparatus.
【請求項9】 ウェーハの表面形状測定装置において、 水平面に対して直交する垂直面内に沿って取付面を形成
した回転テーブルと、 垂直面内に回転自在に回転テーブルを支持するエアベア
リングと、 前記回転テーブルの上に配設され、計測の最中に該回転
テーブルの回転中心から重量バランスの等しい位置にあ
る薄層体外周の複数箇所で薄層体を固定する複数の固定
手段とを有し、 前記固定手段が、3つの固定部材からなり、内1つが可
動固定部材で構成してなることを特徴とするウェーハの
表面形状測定装置。
9. A wafer surface shape measuring apparatus, wherein a mounting surface is formed along a vertical plane orthogonal to a horizontal plane.
Rotary table and an air bearing that supports the rotary table rotatably in a vertical plane
A ring and a rotary table that are placed on the rotary table and rotate during measurement.
From the center of rotation of the table to a position where the weight balance is equal.
Multiple fixings that fix the thin layer body at multiple locations on the outer periphery of the thin layer body
And the fixing means comprises three fixing members, one of which is
Of a wafer characterized by being composed of a dynamic fixing member
Surface shape measuring device.
【請求項10】 前記固定部材が、薄層体の端面と接触
して該端面を係止するV溝を有してなることを特徴とす
る請求項9記載のウェーハの表面形状測定装置。
10. The fixing member is in contact with the end surface of the thin layer body.
And has a V groove for locking the end face.
The surface shape measuring apparatus for a wafer according to claim 9.
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JP2012019216A (en) * 2010-07-07 2012-01-26 Siltronic Ag Method for inspecting semiconductor wafer and device for inspecting semiconductor wafer edge

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