JP3531853B2 - Tractor - Google Patents

Tractor

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JP3531853B2
JP3531853B2 JP20392196A JP20392196A JP3531853B2 JP 3531853 B2 JP3531853 B2 JP 3531853B2 JP 20392196 A JP20392196 A JP 20392196A JP 20392196 A JP20392196 A JP 20392196A JP 3531853 B2 JP3531853 B2 JP 3531853B2
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ホイール仕様とク
ローラ仕様とに履き替え可能で、水田、畑作、酪農の広
範囲に亘って使用できる汎用性を向上したトラクタに関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tractor which is switchable between a wheel type and a crawler type and can be used in a wide range of paddy fields, upland fields and dairy farming, and has improved versatility.

【0002】[0002]

【従来の技術】トラクタ、特に、農用トラクタを走行装
置によって分類すると、車輪形(ホイール形)と履帯形
(クローラ形)に大別でき、車輪形は2軸4車輪で四輪
駆動形、後輪駆動形、前輪駆動形等に細分類することが
でき、クローラ形はフルクローラ形およびセミクローラ
形とに細分類することができる(新版農業機械ハンドブ
ック第257ページ〜259ページ参照)。車輪形トラ
クタは、三点リンク、PTO軸および油圧制御装置等を
装備させることによって、耕耘、播種、中耕、除草、収
穫、運搬等の広範囲に使用可能であって、季節を問わず
各作業の動力車とされて農業機械化の主流である。
2. Description of the Related Art Tractors, particularly agricultural tractors, can be roughly classified into a wheel type (wheel type) and a crawler type (crawler type) according to traveling devices. The wheel type is a four-wheel drive type with two axes and four wheels, and a rear type. It can be subdivided into a wheel drive type, a front wheel drive type, and the like, and the crawler type can be subdivided into a full crawler type and a semi-crawler type (see pages 257 to 259 of the new edition agricultural machinery handbook). The wheel-type tractor can be used in a wide range of fields such as tilling, sowing, tilling, weeding, harvesting, and transportation by equipping it with a three-point link, a PTO shaft, and a hydraulic control device. It is regarded as a motor vehicle and is the mainstream of agricultural mechanization.

【0003】また、フルクローラ形トラクタは、接地面
積が大きいため接地圧が車輪形トラクタに比べて小さ
く、柔軟地など不整地での走行が可能で、また、重量が
大きく粘着係数も大きいため、牽引力を必要とする重作
業に適し、例えば、車輪形トラクタでは作業不能な湿田
等における排水性確保のためのサブソイラー等による農
地造成、土地改良用として専ら使用される所謂季節即定
形の専用機である。一方、セミクローラ形トラクタは、
後輪と交換して履帯ユニットを装着した車輪形トラクタ
の補助装置であって柔軟地では車輪形とフルクローラ形
の中間の性能をもっている。
Further, since the full crawler type tractor has a large ground contact area, the ground contact pressure is smaller than that of the wheel type tractor, it is possible to travel on rough terrain such as soft ground, and the weight is large and the adhesion coefficient is large. Suitable for heavy work that requires traction, for example, a so-called seasonal prompt-type special machine that is used exclusively for land preparation and land improvement by subsoilers for securing drainage in wetlands where wheel-type tractors cannot work. is there. On the other hand, the semi-crawler type tractor
It is an auxiliary device of a wheel type tractor in which the rear wheel is replaced and a crawler belt unit is mounted, and has an intermediate performance between the wheel type and the full crawler type on a soft ground.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】車輪形トラクタは、機
動性に富み、広範囲な作業に適するけれども、秋の天候
不順と春先の雪の影響等によって耕耘時期(春耕しとい
われ、作物の成育、収穫等を加味すればその時期はほぼ
春の一定期間となる)に、圃場が乾かなければ、該車輪
形トラクタが圃場に入ることが実質的に不可能となって
耕耘ができなくなるという課題があった。一方、フルク
ローラ形トラクタは、前述の事態のとき、すなわち、悪
条件下や各地の強湿田において威力を発揮するけれど
も、機動性に欠け、しかも専用機であることから、限ら
れた作業にしか適用できず、乾田等での収穫作業に用い
ると過度に圃場を荒らすことになり、結局、車輪形トラ
クタとフルクローラ形トラクタの双方を用意しなければ
ならず、これでは農業経営上における投資が甚大となる
という課題がある。
Although the wheel-type tractor is highly mobile and suitable for a wide range of work, due to the bad weather in autumn and the influence of snow in early spring, the cultivating time (called spring cultivation, crop growth, If harvesting is taken into consideration, the period is almost constant in spring, and if the field is not dry, there is a problem that the wheeled tractor is virtually impossible to enter the field and it becomes impossible to cultivate. It was On the other hand, the full crawler type tractor is effective in the above-mentioned situation, that is, in bad conditions and in strong wetlands in various places, but lacks mobility and is a dedicated machine, so it can be used only for limited work. It cannot be applied, and if it is used for harvesting work in dry fields, the field will be overwhelmed.In the end, both wheel-type tractors and full-crawler-type tractors must be prepared. The problem is that it will be enormous.

【0005】このような理由から、セミクローラ形トラ
クタが例えば、特開平4−25778号公報(従来例の
1)、実公昭6−5974号及び実開昭63−7048
8号公報(従来例の2)等が提案されている。しかし、
従来例の1では、後輪の後方に転輪を設け、両輪に亘っ
てクローラベルト(無端回走体)を掛装したものであ
り、トラクタ車体より後方に走行装置(転輪)が大きく
突出するため、三点リンクを利用した作業機の装着に支
障をきたすし、又、ホイールベースが過大となって旋回
性能に劣るだけでなく、不整地等を走破するとき、車体
のピッチングがあってこれでは、作業姿勢がくずれて運
転者が疲れ易くなるのは勿論、作業機トラクタ車体との
相対姿勢が崩れて作業姿勢の安定と仕上がり精度の向上
が期待でき難いという課題があった。
For this reason, the semi-crawler type tractor is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 4-25778 (1 of the prior art), Japanese Utility Model Publication 6-5974 and Japanese Utility Model Publication 63-7048.
Japanese Patent Laid-Open No. 8 (conventional example 2) and the like have been proposed. But,
In Conventional Example 1, a rolling wheel is provided behind the rear wheel, and a crawler belt (endless rolling body) is hung across both wheels, and the traveling device (rolling wheel) protrudes largely behind the tractor body. As a result, not only does it hinder the installation of work implements that use three-point links, and the wheelbase is too large, resulting in poor turning performance, but there is also pitching of the vehicle body when driving over rough terrain. In this case, not only the work posture collapses and the driver is easily tired, but also the relative posture with respect to the work machine tractor body collapses, and it is difficult to expect stable work posture and improvement in finishing accuracy.

【0006】従来例の2では、セミクローラを揺動自在
に装着していることから、凹凸圃場等での作業において
は、ある程度の順応性はあるものの、コンバイン、ハー
ベスタ等の専用機に適用されたものであって、車輪形ト
ラクタの後輪との履き替えには到底利用することはでき
ず、機動性、汎用性に欠けるという課題があった。ま
た、後輪をセミクローラに履き替えたとき、該クローラ
の無端回走体が起動回転体等から脱れ易く、所謂脱輪し
易いという課題があった。そこで本発明は、車輪形トラ
クタをベースに、後車軸駆動のセミクローラを装着する
ことによってホイール仕様とクローラ仕様を両立させ、
しかも、セミクローラはこれを揺動させることによって
ピッチングが少なく、機動性、走破性等に優れかつ前輪
の浮上り等を防止したトラクタを提供するものである。
In the conventional example 2, since the semi-crawler is swingably mounted, there is some flexibility in the work in the uneven field, but it is applied to a special machine such as a combine harvester. However, it cannot be used to replace the rear wheel of the wheel-type tractor at all, and there is a problem in that it lacks mobility and versatility. Further, when the rear wheels are changed to semi-crawlers, there is a problem that the endless running body of the crawler easily comes off from the starting rotary body and so on, which is so-called derailing. Therefore, the present invention makes the wheel specifications and the crawler specifications compatible by mounting the rear axle-driven semi-crawler on the basis of the wheel-type tractor,
Moreover, the semi-crawler provides a tractor which swings the semi-crawler to reduce pitching, excels in maneuverability and running performance, and prevents the front wheels from rising.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、ハンドルの操
作で操向可能な左右の前輪を備え、トラクタ車体に内蔵
している変速装置と後輪デフ装置により駆動される左右
の後車軸に、左右の後輪と左右のセミクローラとを履き
替え自在に備え、該左右のセミクローラは、後車軸に取
着される回転駆動体とトラックフレームに軸架されてい
る前後の回転従動体と前記回転駆動体と前後の回転従動
体に掛装されている無端回走体とを備え、前記トラック
フレームは、揺動支軸を介して上下方向に揺動自在とし
てトラクタ車体に支持され、該トラックフレームの上下
方向の揺動範囲を制限する揺動制限手段を備えているこ
とで、前述の課題を解決したのである。
DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention has left and right front wheels that can be steered by operating a steering wheel, and has left and right rear axles that are driven by a transmission and a rear wheel differential device incorporated in a tractor body. , The left and right rear wheels and the left and right semi-crawlers are freely replaceable, and the left and right semi-crawlers are the rotary drive unit attached to the rear axle and the front and rear rotary followers mounted on the track frame. The truck frame is provided with a driving body and an endless rotating body mounted on front and rear rotary followers, and the track frame is supported by a tractor body so as to be vertically swingable via a swing support shaft. The above-mentioned problem is solved by providing the swing limiting means for limiting the swing range in the vertical direction.

【0008】すなわち、秋の天候不順と春先の雪の影響
等によって車輪形では耕耘時期を先するとき等において
は、左右の後車輪に替えて左右のセミクローラに履き替
えることによって、所謂春耕しが可能となり、このと
き、該セミクローラは上下に揺動することが可能である
ことから、トラクタのピッチング現象は少なく、従っ
て、作業者(運転者)の疲労も過度でなくなるし、作業
姿勢が安定し作業精度も確保できるのである。また、セ
ミクローラであることから、後輪にくらべて接地圧が低
く、しかも、牽引力は増進できるだけでなく、傾斜地で
の作業であっても横滑りが少なくなって等高線に沿った
作業ができるのである。
That is, when the wheel type is ahead of the cultivating time due to bad weather in autumn and the influence of snow in the early spring, so-called spring tillage can be performed by replacing the left and right rear wheels with the left and right semi-crawlers. Since the semi-crawler can swing up and down at this time, the pitching phenomenon of the tractor is small, and therefore the fatigue of the operator (driver) is not excessive and the working posture is stable. The work accuracy can be secured. Further, since it is a semi-crawler, the ground contact pressure is lower than that of the rear wheels, and moreover, the traction force can be increased, and even when working on a sloping ground, skidding is reduced and work can be performed along contour lines.

【0009】更に、例えば、秋の天候不順等によって圃
場に排水溝を例えばサブソイラ等を用いて造成すること
もセミクローラ形とすることによって可能となったので
ある。また、乾田等による防除作業、収穫作業等のよう
に機動性が要求されるときには、セミクローラに替えて
後輪に履き替えての作業ができ、このように、作業状
況、作業形態に即応したトラクタの使用が可能となっ
て、1台のトラクタで後輪とセミクローラとの履き替え
によって農業経営の負担も軽減されるのである。
Furthermore, for example, it is also possible to form a drainage ditch in a field using a subcoiler or the like by using a semi-crawler type due to bad weather such as autumn. In addition, when maneuverability is required, such as in the case of pest control work in dry fields, harvesting work, etc., the work can be done by changing to the rear wheels instead of the semi-crawler. By using one tractor, the rear wheels and the semi-crawler can be changed to reduce the burden of agricultural management.

【0010】更に、セミクローラはこれの揺動範囲が制
限されていることから、左右のセミクローラで雪路、超
湿田、不整地等を走行中に左右の前輪の浮上りを防止し
ての走破が可能となるのである。更に、前記揺動制限手
段は、前後の回動従動体に掛装した無端回走体の接地部
が水平面上にあるときを基準として下方揺動より上方揺
動が大きく設定されている。また、前記揺動制限手段
は、トラックフレームに取着されていて上下方向の案内
部を有する箱形ブラケットと、該案内部に挿入されてい
てかつ転動するローラを有しトラクタ車体に取着される
固定ブラケットと、で構成されていることが望ましい。
Further, since the swinging range of the semi-crawler is limited, it is possible to prevent the left and right front wheels from rising while the left and right semi-crawlers are traveling on snowy roads, super wetlands, rough terrain, etc. It will be possible. Further, the rocking restricting means is set such that the upper rocking is larger than the lower rocking on the basis of the time when the ground contact portion of the endless rotating body hooked on the front and rear rotary followers is on the horizontal plane. The swing limiting means has a box-shaped bracket attached to the track frame and having a vertical guide portion, and a roller that is inserted in the guide portion and rolls, and is attached to the tractor body. It is preferable that the fixed bracket and the fixed bracket are provided.

【0011】更に、回転駆動体と前回転従動体とに掛装
されている無端回走体の、トラックフレームの揺動に伴
う緊張弛緩を調整するため、前回転従動体に張力調整手
段が備えられていることによって、左右のセミクローラ
で前進走行、後進走行するいずれの場合においても無端
回走体の脱輪、横ブレ等はなく、確実に循環回走されて
大きな牽引力を発揮できるし、循環回走中の無端回走体
の波打ちは少なくなるのである。また、トラクタ車体の
左右立面に添接されて着脱自在とされる左右の前取付具
とトラクタ車体より突出した後車軸ケースの下面に添接
されて着脱自在とされる左右の後取付具とを有する平面
視方形に枠組みされた取付フレームを介してセミクロー
ラのトラックフレームが揺動自在としてトラクタ車体に
装着されていることによって、左右のセミクローラをト
ラクタ車体に装着するにも、該トラクタ車体の負担が軽
減されるし、装着も容易、迅速にできるのである。
Furthermore, in order to adjust the tension and relaxation of the endless rotating body that is hung on the rotary drive body and the front rotation driven body due to the swing of the track frame, the front rotation driven body is provided with a tension adjusting means. As a result, there is no derailment of the endless rolling body, lateral blurring, etc. in both forward and backward traveling with the left and right semi-crawlers, and it is possible to reliably circulate and exert a large traction force. The waviness of the endless revolving body during running is reduced. In addition, left and right front attachments attached to the left and right elevations of the tractor body and detachable, and left and right rear attachments attached to the lower surface of the rear axle case protruding from the tractor body and detachable Since the track frame of the semi-crawler is swingably mounted on the tractor vehicle body through the mounting frame framed in a rectangular shape in plan view, even if the left and right semi-crawler vehicles are mounted on the tractor vehicle body, the load on the tractor vehicle body is reduced. Is reduced, and the mounting is easy and quick.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態について説明する。後輪に替えてセミクローラに
履き替えた全体側面図を示す図1および背面図を示す図
2並びに走行伝動系の構成を示す図3において、本発明
に係るトラクタ1は、ステアリングハンドル2の操作で
操向可能な左右の前輪3を備え、トラクタ車体4に内蔵
している走行速度を複数段に変速可能な変速装置5と後
輪デフ装置6とを備えている後輪走行伝動系7により駆
動される左右の後車軸8に、左右の後輪9と左右のセミ
クローラ10とを履き替え自在に備えている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 showing an overall side view in which the rear wheels are replaced with semi-crawlers, FIG. 2 showing a rear view, and FIG. 3 showing a configuration of a traveling transmission system, a tractor 1 according to the present invention is operated by operating a steering wheel 2. Driven by a rear-wheel traveling transmission system 7 that includes steerable left and right front wheels 3 and includes a transmission 5 that is built in a tractor vehicle body 4 and that is capable of changing the traveling speed in multiple stages and a rear-wheel differential device 6. The left and right rear axles 8 are provided with left and right rear wheels 9 and left and right semi-crawlers 10 in a freely replaceable manner.

【0013】前記左右のセミクローラ10は、後車軸8
の軸端に取着される回転駆動体11とトラックフレーム
12に軸架されている前後の回転従動体13,14と前
記回転駆動体11と前後の回転従動体13,14に掛装
されている無端回走体15とを備え、前記トラックフレ
ーム12は、揺動支軸16を介して上下方向に揺動自在
としてトラクタ車体4に支持されている。ハンドル2の
後方には運転席17が備えられて操縦装置18を構成し
ており、該操縦装置18はキャビン19によって包囲さ
れており、該キャビン19はトラクタ車体4に搭載され
ている。
The left and right semi-crawlers 10 are mounted on the rear axle 8.
Of the rotary drive body 11 attached to the shaft end and the front and rear rotary followers 13 and 14 mounted on the track frame 12 and the rotary drive body 11 and the front and rear rotary followers 13 and 14 respectively. The track frame 12 is supported by the tractor body 4 so as to be swingable in the vertical direction via a swing support shaft 16. A driver's seat 17 is provided behind the steering wheel 2 to form a steering device 18, which is surrounded by a cabin 19, which is mounted on the tractor body 4.

【0014】キャビン19は箱形に枠組みされている骨
格体20と、該骨格体20の前面に装着されているフロ
ントガラス要素21と、骨格体20の後面に装着されて
いるリヤガラス要素22と、運転席17の左右両側で骨
格体20に装着されているサイドガラス要素23と、該
サイドガラス要素23の前方でヒンジ手段24によって
縦軸心廻りで開閉される左右の開閉ドア25を備え、該
開閉ドア25が乗降ステップ30とともに実質的に操縦
装置18への乗降手段の一部を構成している。トラクタ
車体4は、エンジン26とこのエンジン26の後面に連
設されているミッションケース27とで主構成されてい
て、エンジン26はボンネット28で覆われており、ミ
ッションケース27には主クラッチ要素29、この主ク
ラッチ要素29を介してエンジン動力を受入れる走行伝
動系7および図示省略したPTO伝動系等が内蔵されて
いる。
The cabin 19 has a box-shaped skeleton body 20, a windshield element 21 attached to the front surface of the skeleton body 20, a rear glass element 22 attached to the rear surface of the skeleton body 20, The side door element 23 is attached to the skeleton body 20 on both the left and right sides of the driver's seat 17, and the left and right opening and closing doors 25 are opened and closed around the vertical axis by the hinge means 24 in front of the side glass element 23. 25 together with the boarding / alighting step 30 substantially form part of the boarding / alighting means for the control device 18. The tractor vehicle body 4 is mainly composed of an engine 26 and a mission case 27 connected to the rear surface of the engine 26. The engine 26 is covered with a hood 28, and the mission case 27 includes a main clutch element 29. A traveling transmission system 7 that receives engine power through the main clutch element 29, a PTO transmission system (not shown), and the like are incorporated.

【0015】走行変速装置5は、走行速度を複数段に変
速可能な主変速装置31と、レバー32によって走行速
度を高低に変速可能な副変速装置33および図示してい
ないがシャトル変速装置、クリープ変速装置等を備え、
ベベルピニオン軸で例示するデフ駆動軸34を介して後
輪デフ装置6に連動されている。後輪デフ装置6の左右
出力軸6Aは、ブレーキ装置35、減速装置36を介し
て左右の後車軸8に連動されており、該後車軸8は、図
2で示すように後車軸ケース37に挿通支持されてい
て、該左右の後車軸ケース37に、左右の後輪フェンダ
38およびキャビン19の後部等が支持されている。
The traveling transmission 5 includes a main transmission 31 that can change the traveling speed in a plurality of stages, an auxiliary transmission 33 that can change the traveling speed to high or low by a lever 32, and a shuttle transmission or creep (not shown). Equipped with a gearbox,
It is interlocked with the rear wheel differential device 6 via a differential drive shaft 34 exemplified by a bevel pinion shaft. The left and right output shafts 6A of the rear wheel differential device 6 are interlocked with the left and right rear axles 8 via a brake device 35 and a speed reducer 36, and the rear axle 8 is attached to a rear axle case 37 as shown in FIG. The left and right rear axle cases 37 are inserted and supported, and the left and right rear wheel fenders 38 and the rear portion of the cabin 19 are supported.

【0016】図4〜図7で示すようにセミクローラ10
は、トラクタ車体4の下面に装着した平面視方形に枠組
みされた取付フレーム39を介してトラクタ車体4に装
着されている。取付フレーム39は、トラクタ車体4の
左右立面に添接されてボルト等によって着脱自在とされ
る左右の前取付具40とトラクタ車体4より突出した後
車軸ケース37の下面に添接されてボルト等によって着
脱自在とされる左右の後取付具41を有し、これら前・
後取付具40,41を介してボルト等によってトラクタ
車体4の下腹部に取付フレーム39が固定されているの
である。
As shown in FIGS. 4-7, the semi-crawler 10
Is mounted on the tractor vehicle body 4 via a mounting frame 39 mounted on the lower surface of the tractor vehicle body 4 and framed in a rectangular shape in plan view. The mounting frame 39 is attached to the left and right front attachments 40 attached to the left and right standing surfaces of the tractor vehicle body 4 and detachable by bolts, and the lower surface of the rear axle case 37 protruding from the tractor vehicle body 4 and attached to the bolts. Has left and right rear mounting tools 41 that are detachable by
The mounting frame 39 is fixed to the lower abdomen of the tractor body 4 with bolts or the like via the rear mounting members 40 and 41.

【0017】このように、トラクタ車体4にセミクロー
ラ10を直接支持するのではなく、取付フレーム39を
介して支持するようにしたのは、トラクタ車体4を構成
するミッションケース27等は通常鋳物製であって、繰
返し外力等によって亀裂等するおそれがあることから、
鋼製の方形枠組みした取付フレーム39を介して支持し
ているのである。取付フレーム39の後取付具41には
左右方向に突出する揺動支軸16が備えられ、一方、ト
ラックフレーム12には、該左右の揺動支軸16をその
軸心廻りに回動可能として受入れる軸受筒42が備えら
れ、該揺動支軸16および軸受筒42によりセミクロー
ラ10のトラックフレーム12が取付フレーム39を介
してトラクタ車体4に揺動自在として装着されている。
As described above, the semi-crawler 10 is not directly supported on the tractor vehicle body 4 but is supported via the mounting frame 39. The transmission case 27 and the like constituting the tractor vehicle body 4 are usually made of cast metal. There is a risk of cracking due to repeated external forces, etc.
It is supported through a mounting frame 39 made of a steel rectangular frame. The rear mounting tool 41 of the mounting frame 39 is provided with a swing support shaft 16 protruding in the left-right direction, while the track frame 12 is configured such that the left and right swing support shafts 16 are rotatable about their axes. A bearing cylinder 42 for receiving is provided, and the track frame 12 of the semi-crawler 10 is swingably attached to the tractor body 4 via the mounting frame 39 by the swing support shaft 16 and the bearing cylinder 42.

【0018】なお、セミクローラ10はトラクタ車体4
に揺動自在に支持すればよいことから、揺動支軸16を
トラックフレーム12に、軸受筒42をトラクタ車体4
側に設けたものであってもよい。更に、揺動支軸16は
後車軸8と軸心が平行であればその位置は自由である
が、本実施例では、図1で示すように後車軸8の軸心を
通る鉛直線V−Vの下方に揺動支軸16が位置してお
り、このように、揺動支軸16が接地側に近くなること
によって凹凸圃場等を走破するときの揺動振幅は小さく
なってピッチング現象を効果的におさえることができて
有利となる。
The semi-crawler 10 is a tractor body 4
Since it suffices that the swing support shaft 16 is supported by the track frame 12 and the bearing sleeve 42 is supported by the tractor vehicle body 4.
It may be provided on the side. Further, the position of the swing support shaft 16 is free if its axis is parallel to the rear axle 8, but in this embodiment, as shown in FIG. 1, a vertical line V- passing through the axis of the rear axle 8 Since the swing support shaft 16 is located below the V, the swing amplitude when the swing support shaft 16 approaches the ground contact side and thus the swing amplitude becomes small and the pitching phenomenon occurs. It can be effectively suppressed, which is advantageous.

【0019】セミクローラ10における回転駆動体11
は、ドラム形、ローラ形、スプロケット形等を選択でき
るが図示の例ではスプロケット形であり、図10で示す
ように後車軸8の軸端フランジ8Aに複数本のボルト等
で取着される。回転駆動体11はその軸心に外方へ突出
する支軸43を一体に備え、該支軸43の外端には支持
アーム44の軸受部44Aが外嵌されており、支持アー
ム44の下部は、トラックフレーム12に突出されたブ
ラケット45に別の揺動支軸47を介して支持されてい
る。
Rotational driving body 11 in the semi-crawler 10
Although a drum type, a roller type, a sprocket type or the like can be selected, the example is a sprocket type and is attached to the shaft end flange 8A of the rear axle 8 with a plurality of bolts or the like as shown in FIG. The rotary drive body 11 is integrally provided with a support shaft 43 projecting outward at its axis, and a bearing portion 44A of a support arm 44 is externally fitted to the outer end of the support shaft 43, and a lower portion of the support arm 44 is provided. Are supported by a bracket 45 protruding from the track frame 12 via another swing support shaft 47.

【0020】この別の揺動支軸47は、前述した揺動支
軸16の軸心延長上にあり、ここに、トラックフレーム
12は回転駆動体11を挟む内外2ヶ所の共通軸心とさ
れた揺動支軸16,47で支持されることになって横振
れなどを確実に防止するのである。前記支持アーム44
には、回転駆動体11を支えかつトラックフレーム12
との相対揺動をロックするロック手段48が備えられて
おり、該ロック手段48は、支持アーム44に形成した
ロック孔48Aと、ブラケット45に形成した受孔48
Bと、両孔48A,48Bが合致したとき、両孔に挿脱
するロックピン48Cとからなり、図示例では揺動支軸
47の下方に形成しているが、上方に形成したものであ
ってもよく、ロック孔48A,48Bをそれぞれ複数形
成して複数本のロックピン48Cを挿脱するものであっ
てもよく、ロックピンはこれをボルト・ナットにするこ
ともできる。
The other swing support shaft 47 is located on an extension of the above-mentioned swing support shaft 16, and the track frame 12 has a common shaft center at two locations inside and outside of which the rotary drive body 11 is sandwiched. Further, the swinging support shafts 16 and 47 support the swinging support shafts and 47 to reliably prevent lateral shake. The support arm 44
Includes a rotary drive 11 and a track frame 12
A lock means 48 for locking relative swinging with respect to is provided. The lock means 48 includes a lock hole 48A formed in the support arm 44 and a receiving hole 48 formed in the bracket 45.
B and a lock pin 48C which is inserted into and removed from both holes 48A and 48B when they are aligned with each other, and is formed below the swing support shaft 47 in the illustrated example, but is formed above. Alternatively, a plurality of lock holes 48A and 48B may be formed and a plurality of lock pins 48C may be inserted and removed, and the lock pins may be bolts and nuts.

【0021】従って、セミクローラ10を後車軸8に履
き替えするときには、ロック手段48で揺動を拘束して
定形化しておき、回転駆動体11を後車軸8に取着する
とともに、揺動支軸16の位置決めを容易としており、
該セミクローラ10を履き替えした後に、ロック手段4
8をアンロックして揺動自在とするのである。なお、図
10において、49は抜け止めカラーであって、軸受部
44Aに嵌合されて支軸43の軸端面にボルト50によ
って止着されている。また、軸受部44Aはボール軸受
で示しているが、ピローブロック軸受等その他の軸受と
することもできる。
Therefore, when the semi-crawler 10 is changed to the rear axle 8, the rocking is restricted by the locking means 48 and the rotation is fixed to the rear axle 8, and the rocking support shaft is attached. 16 positioning is easy,
After replacing the semi-crawler 10, the locking means 4
8 is unlocked so that it can swing freely. In FIG. 10, reference numeral 49 denotes a retaining collar, which is fitted to the bearing portion 44A and fixed to the shaft end surface of the support shaft 43 with a bolt 50. Further, although the bearing portion 44A is shown as a ball bearing, it may be another bearing such as a pillow block bearing.

【0022】後車軸8に履き替えられた左右のセミクロ
ーラ10は、図1および図8に示すように側面視におい
て所謂おむすび形であり、後車軸8の軸心を通る鉛直線
V−Vを基準として前後接地長L1,L2が異なってお
り、図では前接地長L1が大で、後接地長L2が小とさ
れ、ここに、トラクタ車体4よりセミクローラ10が後
方に大きく突出されるのを防止して該トラクタ車体4の
後部に備えている三点リンク等の装着手段を介しての作
業機(ロータリ、プラウ、サブソイラー、ブロードキャ
スタ等)の装着を容易としているとともに、充分な接地
長を確保しての傾斜地での横滑りを阻止し、大きな牽引
力を約束している。
The left and right semi-crawlers 10 that have been replaced by the rear axle 8 are so-called rice balls in a side view as shown in FIGS. 1 and 8, and the vertical line V-V passing through the axis of the rear axle 8 is used as a reference. The front and rear ground contact lengths L1 and L2 are different from each other, and in the figure, the front ground contact length L1 is large and the rear ground contact length L2 is small, so that the semi-crawler 10 is prevented from being largely projected rearward from the tractor vehicle body 4. The work equipment (rotary, plow, subsoiler, broadcaster, etc.) can be easily mounted through a mounting means such as a three-point link provided at the rear of the tractor body 4, and a sufficient grounding length is secured. It prevents the skids from slipping on slopes, and promises great traction.

【0023】左右のセミクローラ10における無端回走
体15は外周に接地ラグ15Aを列設して備え、内周に
ガイド突起15Bを列設して備えている弾性クローラ
(ゴムクローラ)であって、回転駆動体11と前回転従
動体13に亘って前下がり傾斜状として掛装され、前回
転従動体13が乗降ステップ30の近傍に位置づけられ
ている。このような構成を採用することによって、無端
回走体15を乗降補助ステップとして利用することがで
きるし、ヒンジ手段24を中心にドア25を開閉するに
も無端回走体15が障害となることもなく、軸間距離
(前輪3と後輪9との間隔)も、セミクローラ形トラク
タ1であってもホイール形トラクタとほぼ同距離となっ
て、セミクローラ形トラクタであっても、旋回性能は小
回りとできるのである。
The endless revolving body 15 in the left and right semi-crawlers 10 is an elastic crawler (rubber crawler) having a row of grounding lugs 15A on its outer circumference and a row of guide protrusions 15B on its inner circumference. The front rotation driven body 13 is positioned in the vicinity of the boarding / alighting step 30 so that the front rotation driven body 13 and the front rotation driven body 13 are hooked in a downward slope. By adopting such a configuration, the endless revolving body 15 can be used as a boarding / alighting assistance step, and even if the door 25 is opened and closed centering on the hinge means 24, the endless revolving body 15 becomes an obstacle. Also, the axial distance (the distance between the front wheel 3 and the rear wheel 9) is almost the same as that of the semi-crawler type tractor 1 or the wheel type tractor, and even the semi crawler type tractor has a small turning performance. Can be done.

【0024】図1に示すように、回転駆動体11が矢印
Fの方向に回転駆動されることでトラクタ1は前進とな
り、矢印Fと反対方向に回転駆動されることでトラクタ
1は後進となるが、前進走行に際して弛み側となる回転
駆動体11を前回転従動体13と掛装されている無端回
走体15は、トラックフレーム12の揺動に伴う緊張弛
緩を調整するため、前回転従動体13には張力調整手段
51が備えられている。この張力調整手段51は、図8
に示すように、前回転従動体13の支持フォーク52
を、コイルスプリング53とテンションシリンダ54等
で自動張力調整するものとされてトラックフレーム12
に備えられている。
As shown in FIG. 1, the tractor 1 moves forward when the rotary drive member 11 is rotationally driven in the direction of arrow F, and the tractor 1 moves backward when it is rotationally driven in the direction opposite to the arrow F. However, the endless rotating body 15 in which the rotation driving body 11 on the slack side during forward traveling is hooked on the front rotation driven body 13 adjusts tension and relaxation accompanying the swing of the track frame 12, The body 13 is provided with a tension adjusting means 51. This tension adjusting means 51 is shown in FIG.
As shown in FIG.
Is automatically adjusted by a coil spring 53, a tension cylinder 54, etc.
Is equipped with.

【0025】トラックフレーム12には複数個、図では
4個の案内輪55が列設されており、また、回転駆動体
11を前回転従動体13とに掛装された無端回走体15
の内周面に接してその弛みを防止するガイド手段(クロ
ーラサポート)56が備えられている。このガイド手段
56は、テンションシリンダ54上に着脱自在として備
えられていて、図7で示すように、その先端のガイド部
56Aは2又に分岐されており、例えばSS330等の
弾性帯板で作成されている。
A plurality of guide wheels 55, four guide wheels 55 in the figure, are arranged in a row on the track frame 12, and the endless rotating body 15 in which the rotary drive body 11 and the front rotary driven body 13 are hooked.
There is provided guide means (crawler support) 56 which comes into contact with the inner peripheral surface of the above and prevents the slack. The guide means 56 is detachably provided on the tension cylinder 54, and as shown in FIG. 7, the guide portion 56A at the tip thereof is bifurcated, and is made of an elastic band plate such as SS330. Has been done.

【0026】左右のセミクローラ10は、揺動支軸16
を支点にそのトラックフレーム12が上下方向に揺動運
動することによって、凹凸圃場、不整地、雪路等でのト
ラクタ車体4のピッチング現象を吸収して走破するが、
該トラックフレーム12の上下方向の揺動範囲を制限す
る揺動制限手段57が備えられている。この揺動制限手
段57は、図4、図7および図9で示すように、トラッ
クフレーム12に取着されていて上下方向の案内部58
Aを有する箱形ブラケット58と、該案内部58Aに挿
入されていてかつ転動するローラ59Aを有し、トラク
タ車体4に取付フレーム39を介して取着される固定ブ
ラケット59とで構成されており、該固定ブラケット5
9は取付フレーム39に固着している受けブラケット5
9Aにボルトによって着脱自在に取着される。
The left and right semi-crawlers 10 have a swing support shaft 16
The truck frame 12 swings vertically with the fulcrum as a fulcrum to absorb the pitching phenomenon of the tractor vehicle body 4 in uneven fields, rough terrain, snowy roads, etc.
A swing limiting means 57 for limiting the vertical swing range of the track frame 12 is provided. As shown in FIGS. 4, 7 and 9, the swing limiting means 57 is attached to the track frame 12 and has a vertical guide portion 58.
A box-shaped bracket 58 having A, and a fixed bracket 59 having a roller 59A inserted into the guide portion 58A and rolling and attached to the tractor body 4 via a mounting frame 39. And the fixing bracket 5
9 is a receiving bracket 5 fixed to the mounting frame 39
It is detachably attached to 9A with bolts.

【0027】更に、揺動制限手段57は、前後の回転従
動体13,14に掛装した無端回走体15の接地部が水
平面上にあるときを基準として下方揺動より上方揺動が
大きく設定されていて、図示例では前側が上方へ8°、
下方へ5°傾斜するものとされている。なお、この揺動
制限手段57は、箱形ブラケット58を取付フレーム3
9に、固定ブラケット59をトラックフレーム12に備
えたものであっても良く、また、ローラ59Aに代えて
摺動シュ形としても良い。
Further, the rocking restricting means 57 has a larger upward rocking than a downward rocking when the ground contact portion of the endless running body 15 mounted on the front and rear rotary followers 13 and 14 is on a horizontal plane. Has been set, and in the example shown, the front side is 8 ° upwards,
It is supposed to incline 5 ° downward. It should be noted that the swing limiting means 57 includes a box-shaped bracket 58 and a mounting frame 3 for mounting the box-shaped bracket 58.
9, a fixed bracket 59 may be provided on the track frame 12, and a sliding shoe type may be used instead of the roller 59A.

【0028】図3を参照すると、後輪デフ駆動軸34か
ら前輪走行伝動系60が分岐されていて、該伝動系60
に備えている前輪デフ装置61を介して左右の前輪3を
駆動可能としている。前輪走行伝動系60は、後輪デフ
駆動軸34に備えているシフトギヤ62を有し、第1伝
動軸63上のギヤ63Aに対して選択咬合可能とされて
いる。第1伝動軸63の軸心延長上にはギヤ64A,6
4Bを有する第2伝動軸64が軸架されており、第1・
2伝動軸63,64間には、前輪3を駆動状態と非駆動
状態に切換えるクラッチ手段65が備えられており、セ
ミクローラ10に履き替えて直進走行するときは前記ク
ラッチ手段65を断にして前輪3を非駆動状態(所謂後
輪駆動で、前輪は空転する)にし、旋回走行するときは
前記クラッチ手段65を接にして前輪3を駆動状態(4
輪駆動状態)にする人為操作手段を備えている。
Referring to FIG. 3, a front wheel traveling transmission system 60 is branched from the rear wheel differential drive shaft 34, and the transmission system 60 is branched.
The left and right front wheels 3 can be driven via a front wheel differential device 61 provided in the. The front wheel traveling transmission system 60 has a shift gear 62 provided on the rear wheel differential drive shaft 34, and is selectively engageable with a gear 63A on the first transmission shaft 63. Gears 64A and 6 are provided on the extension of the axis of the first transmission shaft 63.
The second transmission shaft 64 having 4B is mounted on the
Between the two transmission shafts 63 and 64, there is provided a clutch means 65 for switching the front wheel 3 between a driving state and a non-driving state. When changing to the semi-crawler 10 and traveling straight ahead, the clutch means 65 is disengaged. 3 is in a non-driving state (so-called rear wheel driving, the front wheels are idling), and when turning, the clutch means 65 is brought into contact with the front wheels 3 in a driving state (4
It is equipped with a manual operation means for changing to a wheel drive state.

【0029】この人為操作手段は、運転席の近傍に備え
られていて、クラッチ手段65が図示のシフトギヤであ
るときは、シフト操作レバーであり、クラッチ手段65
が油圧クラッチであるときは、該クラッチを入切制御す
る電磁制御弁の操作レバーである。前輪走行伝導系60
には、第2伝動軸64と前輪デフ駆動軸61Aとの間
に、セミクローラ10における回転駆動体11の周速と
前輪3の周速とをほぼ等速にする走行伝動体66が備え
られている。
This manual operation means is provided near the driver's seat, and when the clutch means 65 is the shift gear shown in the drawing, it is a shift operation lever and the clutch means 65.
Is a hydraulic clutch, it is an operation lever of an electromagnetic control valve for controlling the on / off of the clutch. Front wheel running conduction system 60
A traveling transmission body 66 is provided between the second transmission shaft 64 and the front wheel differential drive shaft 61A to make the peripheral speed of the rotary drive body 11 of the semi-crawler 10 and the peripheral speed of the front wheels 3 substantially constant. There is.

【0030】すなわち、左右の後輪9に対して左右のセ
ミクローラ10に履き替えたとき、後輪9の直径よりも
回転駆動体11の直径がほぼ半分となり、後輪走行伝動
系7をそのまま用いると、回転駆動体11の周速は後輪
9のほぼ1/2倍(略半分)となり、この状態で前輪3
を駆動すると、該前輪3は早期に磨滅することになる。
そこで、後輪走行系7をそのまま利用して後輪9をセミ
クローラ10に履き替えたときは、前輪走行系60に備
えたクラッチ手段65を断にして前輪3を非駆動状態
(遊転)にするか若しくは走行伝動体66を組み込んで
回転駆動体11と前輪3との周速をほぼ等速にするので
ある。
That is, when the left and right rear wheels 9 are replaced by the left and right semi-crawler 10, the diameter of the rotary drive body 11 becomes approximately half the diameter of the rear wheels 9, and the rear wheel traveling transmission system 7 is used as it is. Then, the peripheral speed of the rotary driving body 11 is approximately 1/2 times (approximately half) that of the rear wheel 9, and in this state, the front wheel 3
When the vehicle is driven, the front wheels 3 will wear out early.
Therefore, when the rear wheels 9 are replaced with the semi-crawler 10 using the rear wheel traveling system 7 as they are, the clutch means 65 provided in the front wheel traveling system 60 is disengaged to put the front wheels 3 into a non-driving state (idling). Alternatively, the traveling transmission 66 is incorporated to make the peripheral speeds of the rotary drive 11 and the front wheels 3 substantially constant.

【0031】図3に示した実施形態では、前輪デフ駆動
軸61A又はこれと同軸心上に、第1油圧クラッチ67
と第2油圧クラッチ68を前後に並設して備え、第1油
圧クラッチ67のギヤ67Aは第2伝動軸64上の第1
ギヤ64Aに、第2油圧クラッチ68のギヤ68Aは第
2伝動軸64上の第2ギヤ64Bに咬合しており、この
際、ギヤ64Aと67Aのギヤ比は、セミクローラの回
転駆動体11と前輪3との周速をほぼ等速にするための
減速比に設定され、ギヤ64Bと68Aのギヤ比は後輪
9と前輪3とを同速又は前輪3を増速するギヤ比とされ
ている。
In the embodiment shown in FIG. 3, the first hydraulic clutch 67 is provided on the front wheel differential drive shaft 61A or coaxially therewith.
And a second hydraulic clutch 68 are provided side by side in the front-rear direction, and the gear 67A of the first hydraulic clutch 67 is a first gear on the second transmission shaft 64.
The gear 68A of the second hydraulic clutch 68 meshes with the gear 64A of the second gear 64B on the second transmission shaft 64. At this time, the gear ratio of the gears 64A and 67A is the rotation drive body 11 of the semi-crawler and the front wheel. The gear ratio of the gears 64B and 68A is set to the same speed as the rear wheels 9 and the front wheels 3 or the gear ratio for increasing the speed of the front wheels 3. .

【0032】従って、セミクローラ10に履き替えたと
きには、減速装置64A,67Aの第1油圧クラッチ6
7を入にしてセミクローラと前輪とをほぼ等速駆動して
いるのである。なお、第1・2油圧クラッチ67,68
をともに断にすることで前輪3は非駆動となることか
ら、該クラッチ67,68は4輪駆動と後輪駆動との切
換え用のクラッチ手段ともなる。図11〜13はセミク
ローラ10と前輪3との周速をほぼ等速にする走行伝動
体66の第2実施例であり、前輪走行伝動系60の伝動
軸64およびデフ駆動軸61A上に、油圧式のDTクラ
ッチ(4輪駆動の入切クラッチ)69と油圧式の倍速ク
ラッチ(前輪が後輪の約1.6倍の速さで回転する)7
0とを前後に並設して備え、該クラッチの下部に伝動軸
64上に空転自在なギヤ70Aとデフ駆動軸61Aに固
定しているギヤ61Bとに咬合うギヤ71A,71Bを
有する倍速軸71をトラクタ車体4の下腹部に着脱自在
にするカセットケース72に組込むとともに、倍速軸7
1と同軸心として走行伝動体66のための伝動軸66A
をカセットケース72に軸架している。
Therefore, when the shoes are changed to the semi-crawler 10, the first hydraulic clutch 6 of the speed reducers 64A and 67A is replaced.
When 7 is turned on, the semi-crawler and the front wheels are driven at a substantially constant speed. The first and second hydraulic clutches 67, 68
Since the front wheels 3 are not driven by disengaging both of them, the clutches 67 and 68 also serve as clutch means for switching between four-wheel drive and rear-wheel drive. 11 to 13 show a second embodiment of the traveling transmission body 66 which makes the peripheral speeds of the semi-crawler 10 and the front wheels 3 substantially constant. The hydraulic transmission is provided on the transmission shaft 64 of the front wheel traveling transmission system 60 and the differential drive shaft 61A. Type DT clutch (4 wheel drive on / off clutch) 69 and hydraulic double speed clutch (front wheel rotates about 1.6 times faster than rear wheel) 7
0 is provided side by side in the front and rear, and a double speed shaft having gears 71A and 71B that engage with a gear 70A that can freely rotate on the transmission shaft 64 and a gear 61B that is fixed to the differential drive shaft 61A is provided below the clutch. 71 is attached to the cassette case 72 which is detachably attached to the lower abdomen of the tractor vehicle body 4, and
Transmission shaft 66A for traveling transmission body 66 coaxial with 1
Is mounted on the cassette case 72.

【0033】更に、伝動軸64上には走行伝動体66用
の入力ギヤ64Aが備えられ、この入力ギヤ64Aに咬
合するギヤ66Bが伝動軸66Aに備えられており、伝
動軸66Aと倍速軸71とはシフターで示すクラッチ手
段66Cによって入切自在とされている。この第2実施
例では、後輪9に対してセミクローラ10に履き替えた
ときは、クラッチ手段66Cを入(接)にして、ギヤ6
4A,66B、倍速軸71、ギヤ71B,61Bを経由
して前輪デフ駆動軸61Aに伝達し、回転駆動体11と
前輪3との周速がほぼ同速になるように、前輪走行伝動
系60の走行伝動体66で減速しているのである。
Further, an input gear 64A for the traveling transmission body 66 is provided on the transmission shaft 64, and a gear 66B meshing with the input gear 64A is provided on the transmission shaft 66A. The transmission shaft 66A and the double speed shaft 71 are provided. Can be opened and closed by clutch means 66C shown by a shifter. In the second embodiment, when the rear wheels 9 are replaced by the semi-crawler 10, the clutch means 66C is turned on (contacted) and the gear 6 is turned on.
4A, 66B, the double speed shaft 71, and gears 71B, 61B to the front wheel diff drive shaft 61A so that the peripheral speeds of the rotary drive body 11 and the front wheel 3 are substantially the same. The traveling transmission body 66 is decelerating.

【0034】なお、この第2実施例においては、後車軸
8に後輪9を装着したときには、図13で示すように作
用する。すなわち、ステアリングハンドルの操作で前輪
3の切れ角が約34°以上になると、前輪ケースサポー
ト左の取付けられた切れ角検出スイッチ73がONし、
DT/倍速ソレノイドバルブ74が倍速側に作動して倍
速クラッチ70を「入」に切換える。これにより、前輪
は後輪の約1.6倍の速さで回転する。DT/倍速切換
えスイッチ75は、前輪への動力伝達の種類を切換える
スイッチで、「DT(4WD=4輪駆動)・OFF」、
「DT・ON」、「倍速」の3段階の切換えを行える。
倍速ターンを作動させるには、このスイッチを「倍速」
位置にセットしておけば良い。また、「DT・ON」ま
たは「OFF」にセットすると、ソレノイドバルブの働
きにより倍速油圧クラッチ70と一体のDT油圧クラッ
チ69が作動し、4輪駆動の入・切が切換わる。
In the second embodiment, when the rear wheel 9 is attached to the rear axle 8, the operation is performed as shown in FIG. That is, when the turning angle of the front wheels 3 becomes about 34 ° or more by the operation of the steering wheel, the turning angle detection switch 73 attached on the left side of the front wheel case support is turned on,
The DT / double speed solenoid valve 74 is actuated to the double speed side to switch the double speed clutch 70 to "on". This causes the front wheels to rotate about 1.6 times faster than the rear wheels. The DT / double speed changeover switch 75 is a switch for changing over the type of power transmission to the front wheels, and is "DT (4WD = 4 wheel drive) / OFF",
You can switch between "DT / ON" and "double speed".
To activate a double speed turn, press this switch
Just set it to the position. When set to "DT ON" or "OFF", the solenoid valve works to operate the DT hydraulic clutch 69 integrated with the double speed hydraulic clutch 70 to switch ON / OFF of four-wheel drive.

【0035】図14および図15は走行伝動体66の第
3実施例であり、前輪デフ駆動軸(これに連動する前輪
推進軸でもよい)を第1・2軸76,77として構成
し、第1・2軸76,77を断接するシフトギヤ78を
第1軸76にスプライン等で摺動自在に設け、第1・2
軸76,77上のギヤ78,79に咬合するギヤ80
A,80Bを有する伝動軸80をケース81に組込んだ
ものであり、後輪9に対してセミクローラ10を履き替
えたときには、シフトギヤ78を断にし、ギヤ78,8
0A,80B,79を経由して前輪デフ61を減速する
ことでセミクローラ10の回転駆動体11と前輪3との
周速をほぼ等速にしているのであり、後輪9を装着した
ときは、シフトギヤ78によって第1・2軸76,77
を直結するのである。
FIGS. 14 and 15 show a third embodiment of the traveling transmission body 66, in which the front wheel differential drive shaft (or the front wheel propulsion shaft which is interlocked therewith) is constructed as the first and second shafts 76, 77. A shift gear 78 that connects and disconnects the first and second shafts 76 and 77 is slidably provided on the first shaft 76 by a spline or the like.
Gear 80 meshing with gears 78, 79 on shafts 76, 77
A transmission shaft 80 having A and 80B is incorporated in a case 81, and when the semi-crawler 10 is replaced with respect to the rear wheel 9, the shift gear 78 is disengaged and the gears 78, 8
By decelerating the front wheel differential 61 via 0A, 80B, and 79, the peripheral speeds of the rotary drive body 11 of the semi-crawler 10 and the front wheel 3 are made substantially constant, and when the rear wheel 9 is mounted, By the shift gear 78, the first and second shafts 76, 77
Is directly connected.

【0036】この第3実施例において、図12等で示し
た倍速ターンを図15で示すように備えさせることがで
きる。図16は走行伝動体66の第4実施例であり、後
輪走行伝動系7にセミクローラ10の回転駆動体11を
増速に切換え可能として備えたものである。図16にお
いて、左右の後車軸8を、第1軸82,83とに分割
し、両軸82,83をバルブ84Aで断接される第1油
圧クラッチ84を介して接合分離自在とし、一方、増速
用副軸85上にバルブ86Aで断接される第2油圧クラ
ッチ86を組込み、第1・2軸82,83のギヤ82
A,83Aにそれぞれ咬合するギヤ85A,85Bを副
溝85に備えている。
In the third embodiment, the double speed turn shown in FIG. 12 and the like can be provided as shown in FIG. FIG. 16 shows a fourth embodiment of the traveling transmission body 66, in which the rear wheel traveling transmission system 7 is provided with the rotary drive body 11 of the semi-crawler 10 so as to be switchable to increase the speed. In FIG. 16, the left and right rear axles 8 are divided into first shafts 82 and 83, and the two shafts 82 and 83 can be joined and separated via a first hydraulic clutch 84 that is connected and disconnected by a valve 84A. The second hydraulic clutch 86, which is connected / disconnected by the valve 86A, is incorporated on the accelerating auxiliary shaft 85, and the gear 82 of the first and second shafts 82 and 83 is installed.
Gears 85A and 85B that engage with A and 83A, respectively, are provided in the auxiliary groove 85.

【0037】この第4実施例においては、後輪9をセミ
クローラ10に履き替えたときは、第1油圧クラッチ8
4を断にし、第2油圧クラッチ86を接にすることでギ
ヤ82A,85A,85B,83Aを経由して左右の後
車軸、すなわち、第2軸83を増速駆動することで回転
駆動体11と前輪3との周速をほぼ等速にしているので
あり、一方、後輪9を装着したときには、第2油圧クラ
ッチ86を断にし、第1油圧クラッチ84を接にして第
1・2軸82,83を直結するのである。なお、第4実
施例の走行伝動体66は、後車軸ケース37の上・下の
いずれかに着脱自在に組付けることが望ましい。
In the fourth embodiment, when the rear wheel 9 is replaced with the semi-crawler 10, the first hydraulic clutch 8 is used.
4 is disengaged and the second hydraulic clutch 86 is brought into contact to drive the left and right rear axles, that is, the second shaft 83, through the gears 82A, 85A, 85B, and 83A to accelerate the rotary drive unit 11. The peripheral speeds of the front wheels 3 and the front wheels 3 are substantially constant. On the other hand, when the rear wheels 9 are mounted, the second hydraulic clutch 86 is disengaged and the first hydraulic clutch 84 is brought into contact with the first and second shafts. 82 and 83 are directly connected. It is desirable that the traveling transmission body 66 of the fourth embodiment be detachably attached to either the upper or lower side of the rear axle case 37.

【0038】更に、図3、図11〜16において、図1
3で示しているように、左右の前輪3の操向角を検出す
る検出スイッチ(検出装置)73と、左右のセミクロー
ラ10を同時と独立に制御可能な例えば油圧ブレーキ装
置35を備え、前記のスイッチ73が前輪3の操向角が
所定角以上に操作されたことを検出するとその検出信号
で旋回内側のセミクローラ10のブレーキ装置35を独
立して制動するようなコントローラ(制御装置)87を
備えることによってセミクローラトラクタであっても小
回り性能を向上しているのであり、この旋回走行すると
き、左右の前輪3を増速駆動に切換えることが望まし
い。
Further, referring to FIG. 3 and FIGS.
3, a detection switch (detection device) 73 for detecting the steering angle of the left and right front wheels 3 and a hydraulic brake device 35 for controlling the left and right semi-crawlers 10 simultaneously and independently are provided. When the switch 73 detects that the steering angle of the front wheels 3 has been operated to a predetermined angle or more, a controller (control device) 87 is provided which independently brakes the brake device 35 of the semi-crawler 10 on the inside of the turn by the detection signal. Therefore, even in the case of the semi-crawler tractor, the small turning performance is improved, and it is desirable to switch the left and right front wheels 3 to the speed-increasing drive during the turning traveling.

【0039】すなわち、本発明に係るトラクタは、ハン
ドルの操作で操向可能であるとともに前輪走行伝動系に
より駆動可能な左右の前輪を備え、トラクタ車体に内蔵
している変速装置と後輪デフ装置を有する後輪走行伝動
系により駆動される左右の後車軸に、左右の後輪と左右
のセミクローラとを履き替え自在に備え、前記セミクロ
ーラに履き替えたとき、該セミクローラにおける回転駆
動体の周速と前記前輪の周速とをほぼ等速にする走行伝
動体を備えているのであり、前記走行伝動体は、前輪走
行伝動系に備えられていて前輪の回転駆動を減速に切換
え可能な減速装置である場合、前記走行伝動体は、後輪
走行伝動系に備えられていてセミクローラにおける回転
駆動体の回転駆動を増速に切換え可能な減速装置である
場合とされている。
That is, the tractor according to the present invention is provided with the left and right front wheels that can be steered by operating the steering wheel and can be driven by the front wheel drive transmission system. The left and right rear axles driven by the rear wheel traveling transmission system are equipped with the left and right rear wheels and the left and right semi-crawlers in a freely replaceable manner, and when the semi-crawlers are replaced, the peripheral speed of the rotary drive body in the semi-crawler is changed. And a traveling transmission that makes the peripheral speed of the front wheels substantially constant. The traveling transmission is provided in the front-wheel traveling transmission system and is capable of switching the rotational drive of the front wheels to deceleration. In this case, the traveling transmission body is a reduction gear device that is provided in the rear wheel traveling transmission system and is capable of switching the rotational drive of the rotational drive body in the semi-crawler to increase speed.

【0040】更に、前輪走行伝動系に、前輪を駆動状態
と非駆動状態に切換えるクラッチ手段が備えられ、セミ
クローラに履き替えて直進走行するときは前記クラッチ
手段を断にして前輪を非駆動状態にし、旋回走行すると
きは前記クラッチ手段を接にして前輪を駆動状態にする
クラッチ手段の人為操作手段を備えているのであり、ま
た、左右の前輪の操向角を検出する操向角検出装置と左
右のセミクローラを独立して制動する一対のブレーキ装
置とを備え、前輪の操向角が所定角以上に操作されたこ
とを前記操向角検出装置が検出したとき、旋回内側のセ
ミクローラのブレーキ装置を制動する制御装置を備えて
おり、この旋回走行するとき左右の前輪を増速駆動に切
換えることが望ましく、また、走行伝動体は、着脱自在
として組込まれていることが望ましい。
Further, the front-wheel traveling transmission system is provided with clutch means for switching the front wheels between a driving state and a non-driving state. When the vehicle is changed to a semi-crawler and the vehicle travels straight, the clutch means is disengaged to bring the front wheels into a non-driving state. A steering angle detecting device for detecting steering angles of the left and right front wheels, which is provided with a clutch operating means for bringing the front wheels into a driving state by bringing the clutch means into contact when turning. A pair of braking devices for independently braking the left and right semi-crawlers, and when the steering angle detecting device detects that the steering angle of the front wheels has been operated to a predetermined angle or more, the braking device for the semi-crawler on the inside of the turn. It is desirable to switch the left and right front wheels to speed-up drive when turning, and the traveling transmission is incorporated as a detachable unit. Rukoto is desirable.

【0041】[0041]

【発明の効果】以上詳述した通り、本発明のトラクタ
は、後輪に対して履き替えた左右のセミクローラは、そ
のトラックフレームがトラクタ車体に固定されず揺動自
在に支持されているので、走行中のセミクローラ形トラ
クタはピッチング現象を起こすことが少なく、接地圧が
低く、湿田性能を向上しつつ作業姿勢の安定と仕上がり
精度が向上できる。更に、セミクローラの揺動範囲は下
方揺動よりも上方揺動が大きくした状態で制限されてい
るので、雪路、傾斜地、不整地等を走破中に、前輪の浮
上り等を確実に防止して安定走行ができる。
As described above in detail, in the tractor of the present invention, the left and right semi-crawlers whose rear wheels have been replaced are not swingably fixed to the tractor vehicle body but their track frames are swingably supported. The semi-crawler type tractor that is running is less likely to cause a pitching phenomenon, has a low ground contact pressure, and can improve the wetland performance while stabilizing the work posture and improving the finishing accuracy. Furthermore, the swing range of the semi-crawler is limited in the condition that the upward swing is larger than the downward swing, so it is possible to reliably prevent the front wheels from rising while running over snowy roads, sloping ground, rough terrain, etc. And stable driving is possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】セミクローラ形トラクタの側面図である。FIG. 1 is a side view of a semi-crawler type tractor.

【図2】セミクローラ形トラクタの背面図である。FIG. 2 is a rear view of the semi-crawler type tractor.

【図3】走行伝動系の全体構成図である。FIG. 3 is an overall configuration diagram of a traveling transmission system.

【図4】左右のセミクローラの分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of left and right semi-crawlers.

【図5】左右のセミクローラの平面図である。FIG. 5 is a plan view of the left and right semi-crawlers.

【図6】図5のA−A矢示立面図である。FIG. 6 is an elevation view taken along the line AA of FIG.

【図7】図5のB−B矢示立面図である。7 is an elevation view taken along the line BB of FIG.

【図8】セミクローラの側面図である。FIG. 8 is a side view of the semi-crawler.

【図9】揺動規制手段の斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of rocking restricting means.

【図10】揺動支軸の拡大断面図である。FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view of a swing support shaft.

【図11】走行伝動系の第2実施例を示す全体構成図で
ある。
FIG. 11 is an overall configuration diagram showing a second embodiment of a traveling transmission system.

【図12】図11の部分拡大図である。FIG. 12 is a partially enlarged view of FIG.

【図13】DT/倍速ターンの切換等を示す構成図であ
る。
FIG. 13 is a configuration diagram showing switching of DT / double speed turn and the like.

【図14】走行伝動系の第3実施例を示す全体構成図で
ある。
FIG. 14 is an overall configuration diagram showing a third embodiment of a traveling transmission system.

【図15】図14の部分拡大図である。FIG. 15 is a partially enlarged view of FIG.

【図16】走行伝動系の第4実施例を示す背面構成図で
ある。
FIG. 16 is a rear view showing a fourth embodiment of the traveling transmission system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 トラクタ 2 ステアリングハンドル 3 前輪 4 トラクタ車体 8 後車軸 9 後輪 10 セミクローラ 11 回転駆動体 12 トラックフレーム 13 前回転従動体 14 後回転従動体 15 無端回走体 16 揺動支軸 1 tractor 2 steering wheel 3 front wheels 4 tractor body 8 rear axle 9 rear wheels 10 semi crawler 11 rotary drive 12 track frames 13 Front rotation driven body 14 Rear rotation driven body 15 Endless running body 16 Swing support shaft

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 深渡瀬 克志 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (72)発明者 佐藤 正之 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 平5−97055(JP,A) 実開 昭63−70484(JP,U) 実開 平5−92076(JP,U) 米国特許2467947(US,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B62D 55/02 B62D 55/084 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Katsushi Fukowase 64 Ishizukita-machi, Sakai City, Osaka Prefecture Kubota Co., Ltd.Sakai Plant (72) Masayuki Sato 64, Ishizukita-machi, Sakai City, Osaka Prefecture Kubota Sakai Manufacturing Co., Ltd. In-house (56) Reference Japanese Unexamined Patent Publication No. 5-97055 (JP, A) Actually opened 63-70484 (JP, U) Actually opened 5-92076 (JP, U) US Patent 2467947 (US, A) (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B62D 55/02 B62D 55/084

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 ハンドルの操作で操向可能な左右の前輪
を備え、トラクタ車体に内蔵している変速装置と後輪デ
フ装置により駆動される左右の後車軸に、左右の後輪と
左右のセミクローラとを履き替え自在に備え、該左右の
セミクローラは、後車軸に取着される回転駆動体と、ト
ラクタ車体より突出した後車軸ケースに添接されて着脱
自在とされる取付フレームと、該取付フレームを介して
トラクタ車体に装着されるトラックフレームと、該トラ
ックフレームに軸架されている前後の回転従動体と、前
記回転駆動体と前後の回転従動体に掛装されかつ前記後
車軸の軸心を通る鉛直線を基準として前接地長が後接地
長より大に設定されている無端回走体とを備え、前記ト
ラックフレームは後車軸の軸心を通る鉛直線上でかつ後
車軸の下方に位置する揺動支軸を介して上下方向に揺動
自在として取付フレームに支持され、該トラックフレー
ムの上下方向の揺動範囲を制限する揺動制限手段が、後
車軸より前側でトラックフレームと取付フレームとの間
に配置され、かつ前後の回転従動体に掛装した無端回走
体の接地部が水平面上にあるときを基準として下方揺動
より上方揺動が大きく設定され 前記トラックフレームは回転駆動体を挟む内外で共通軸
心とされた揺動支軸を介して上下方向揺動自在とされ、
回転駆動体に一体に設けた支軸に支持アームの軸受部が
嵌合され、この支持アームの下部が前記揺動支軸に揺動
自在に支持され、前記支持アームとトラックフレームと
の間に両者の相対揺動をロック可能にするロック手段が
備えられ ていることを特徴とするトラクタ。
1. Left and right rear wheels and left and right rear wheels, which are provided with left and right front wheels steerable by operating a steering wheel, are driven by a transmission and a rear wheel differential device incorporated in a tractor vehicle body. A semi-crawler is provided so as to be replaceable, and the left and right semi-crawlers are a rotation driving body attached to a rear axle, a mounting frame which is attached to and detachable from a rear axle case protruding from a tractor vehicle body, A track frame mounted on the tractor vehicle body via a mounting frame, front and rear rotary followers that are mounted on the track frame, the rotary drive body and front and rear rotary followers, and the rear axle of the rear axle. An endless revolving body whose front ground contact length is set to be larger than the rear ground contact length with respect to a vertical line passing through the axial center, and the track frame is on a vertical line passing through the axial center of the rear axle and
Swing limiting means, which is supported by the mounting frame so as to be swingable in the vertical direction via a swing support shaft located below the axle, limits the swing range of the track frame in the vertical direction on the front side of the rear axle. The upper swing is set to be larger than the lower swing on the basis of the time when the ground contact portion of the endless rotating body, which is disposed between the track frame and the mounting frame and hung on the front and rear rotary followers, is on the horizontal plane , The track frame has a common shaft inside and outside the rotary drive.
It is possible to swing up and down via a swinging support shaft
The bearing of the support arm is attached to the support shaft that is integrated with the rotary drive.
When fitted, the lower part of this support arm swings on the swing support shaft.
Freely supported by the support arm and the track frame
Locking means that can lock the relative swing of both
A tractor characterized by being provided .
【請求項2】 揺動制限手段は、トラックフレーム又は
取付フレームの一方に取着されていて上下方向の案内部
を有する箱形ブラケットと、トラックフレーム又は取付
フレームの他方に取着されかつ前記箱形ブラケットの案
内部に案内自在に挿入されている固定ブラケットとで構
成されていることを特徴とする請求項1に記載のトラク
タ。
2. The swing limiting means is a track frame or
Vertical guide part attached to one side of the mounting frame
Box bracket with and track frame or mounting
Proposal of the box-shaped bracket attached to the other side of the frame
Structured with a fixed bracket that is inserted inside to guide freely
Tractor according to claim 1, characterized in that it has been made.
【請求項3】 前記取付フレームは、トラクタ車体の左
右立面に添接されて着脱自在とされる左右の前取付具
と、後車軸ケースの下面に添接されて着脱自在とされる
左右の後取付具とを有して平面視方形に枠組みされてい
ることを特徴とする請求項1又は2に記載のトラクタ。
3. The mounting frame is on the left side of the tractor body.
Left and right front fittings attached to the right side and removable
And attached to the lower surface of the rear axle case to be removable
The tractor according to claim 1 or 2, wherein the tractor has left and right rear attachments and is framed in a rectangular shape in a plan view .
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