ES2777698A1 - MOUNTING SYSTEM FOR AGRICULTURAL VEHICLE (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

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ES2777698A1
ES2777698A1 ES201930088A ES201930088A ES2777698A1 ES 2777698 A1 ES2777698 A1 ES 2777698A1 ES 201930088 A ES201930088 A ES 201930088A ES 201930088 A ES201930088 A ES 201930088A ES 2777698 A1 ES2777698 A1 ES 2777698A1
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ES
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agricultural vehicle
traction element
caterpillar
transmission shaft
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ES201930088A
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Arrufat Alejandro Eiximeno
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D55/00Endless track vehicles
    • B62D55/08Endless track units; Parts thereof
    • B62D55/14Arrangement, location, or adaptation of rollers

Abstract

Mounting system (1) of a traction element (3) for an agricultural vehicle (7), which comprises a support axle to the chassis (4), a transmission shaft (5), and wherein the traction element (3) comprises a support assembly (31), and a rotary mechanism (32), characterized in that the support axis for the chassis (4) is fixed to a coupling structure (6), which is fixed to the support assembly (31), and because the transmission shaft (5) is mechanically associated with the rotary mechanism (32) by means of a coupling mechanism (33), so that the transmission shaft (5) does not have to bear the stresses generated by dragging the traction element (3), where the coupling structure (6) comprises at least a first part (61) and a second part (62), with the possibility of relative movement between the two, thus obtaining an improved transmission system for the movement of an agricultural vehicle (7), in particular a track car or traction element (3). (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

SISTEMA DE MONTAJE PARA VEHÍCULO AGRÍCOLAAGRICULTURAL VEHICLE MOUNTING SYSTEM

OBJETO DE LA INVENCIÓNOBJECT OF THE INVENTION

La presente solicitud de patente tiene por objeto un sistema de montaje para vehículo agrícola, según las reivindicaciones 1 y 13, incorporando notables innovaciones y ventajas frente a las soluciones técnicas utilizadas hasta el momento.The object of the present patent application is a mounting system for an agricultural vehicle, according to claims 1 and 13, incorporating notable innovations and advantages over the technical solutions used to date.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION

Son conocidas en el actual estado de la técnica diversos sistemas de montaje para vehículos agrícolas, en particular desde su elemento motor a un elemento de tracción, habitualmente un elemento rodado.Various mounting systems for agricultural vehicles are known in the current state of the art, in particular from their motor element to a traction element, usually a rolling element.

Concretamente, es conocido del estado de la técnica, según lo que divulga la patente US20120010042A1, un sistema de montaje automática sensible a la carga para un vehículo eléctrico agrícola, que incluye un motor de accionamiento para generar una potencia de rotación utilizando la potencia eléctrica de una batería; una transmisión para cambiar la velocidad de rotación del motor de accionamiento en varias etapas y generar la velocidad de rotación modificada; un engranaje diferencial de avance / retroceso para transmitir la potencia de la transmisión a las ruedas; una unidad de control para detectar un estado de funcionamiento del vehículo y un estado de carga del motor de accionamiento y determinar un tiempo de cambio de velocidad; y un accionador para operar la transmisión en respuesta a una señal de la unidad de control. Del sistema descrito se hace posible proporcionar selectivamente una alta velocidad y un par para satisfacer las necesidades de diferentes situaciones, más allá de las limitaciones del rendimiento del motor de un vehículo eléctrico convencional.Specifically, it is known from the state of the art, according to what patent US20120010042A1 discloses, a load-sensitive automatic mounting system for an electric agricultural vehicle, which includes a drive motor to generate a rotating power using the electric power of A battery; a transmission for changing the rotational speed of the drive motor in various stages and generating the modified rotational speed; a forward / reverse differential gear to transmit power from the transmission to the wheels; a control unit for detecting an operating state of the vehicle and a load state of the drive motor and determining a speed change time; and an actuator for operating the transmission in response to a signal from the control unit. From the described system it becomes possible to selectively provide a high speed and torque to meet the needs of different situations, beyond the limitations of the performance of the engine of a conventional electric vehicle.

Uno de los principales inconvenientes que se suelen presentar en los sistemas de montaje conocidos de la actualidad, es la necesidad de que el vehículo agrícola, como por ejemplo puede ser una cosechadora, tenga que trabajar la práctica totalidad del tiempo en un terreno muy pantanoso, con mucho lodo. En consecuencia el avance del vehículo, así como los cambios de trayectoria y entradas/salidas al campo que se cosecha, son momentos en los que se producen grandes tensiones en la estructura del vehículo, y más concretamente en los elementos que se encuentran en contacto con el suelo, que son los que proporcionan la capacidad de movimiento del mismo.One of the main drawbacks that are usually present in today's known mounting systems is the need for the agricultural vehicle, such as a combine harvester, to have to work practically all of the time in very swampy terrain, with a lot of mud. Consequently the advance of the vehicle, as well as the changes of trajectory and entrances / exits to the field being harvested, are moments in which great tensions are produced in the structure of the vehicle, and more specifically in the elements that are in contact with the ground, which are those that provide the capacity movement of the same.

Específicamente para el caso de un vehículo agrícola que incorpora un mecanismo compuesto por un par de carros de oruga en cada uno de los ejes (delantero y trasero), los esfuerzos en marcha y durante las operaciones en campo son máximos sobre la unión de dicho carro de oruga con el chasis del propio vehículo, lo que conlleva que, en ciertas ocasiones, se produzcan roturas graves de dicha unión, es decir, del palier que realiza una doble función, tanto la sustentación del mecanismo de avance del vehículo (habitualmente un carro de oruga) con el chasis del mismo, así como la transmisión del movimiento al mismo. De darse esta situación el mencionado mecanismo puede quedar inhabilitado en el interior del campo en donde se encuentra trabajando, con los consiguientes problemas que ello conlleva: retraso en las operaciones de cosecha, necesidad de remolque complejo de todo el vehículo, costosa reparación del mismo, tiempo dispensado en la totalidad de dichas operaciones, entre otros.Specifically for the case of an agricultural vehicle that incorporates a mechanism composed of a pair of caterpillar carriages on each of the axles (front and rear), the efforts in motion and during field operations are maximum on the union of said carriage. of caterpillar with the chassis of the vehicle itself, which means that, on certain occasions, serious breakages of said joint occur, that is, of the bearing that performs a double function, both the support of the vehicle's advance mechanism (usually a car caterpillar) with its chassis, as well as the transmission of movement to it. If this situation occurs, the aforementioned mechanism may be disabled inside the field where it is working, with the consequent problems that this entails: delay in harvesting operations, need for complex towing of the entire vehicle, expensive repair of the same, time dispensed in all of these operations, among others.

A la vista de lo anterior, se ve que existe una necesidad de encontrar un sistema mejorado de transmisión para el movimiento de un vehículo agrícola (en particular un carro de oruga) sobre el chasis del propio vehículo, sin acumular todo el peso sobre el propio palier.In view of the above, it is seen that there is a need to find an improved transmission system for the movement of an agricultural vehicle (in particular a caterpillar car) on the chassis of the vehicle itself, without accumulating all the weight on its own. bearing.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓNDESCRIPTION OF THE INVENTION

La presente invención consiste en un sistema de montaje para vehículo agrícola, el cual consigue mejorar su robustez frente en situaciones exigentes, como puede ser en maniobras en un terreno enlodado, estableciendo una estructura intermedia que sustenta el conjunto del carro o elemento de tracción, en paralelo al mecanismo de transmisión del par motor.The present invention consists of a mounting system for an agricultural vehicle, which manages to improve its robustness in demanding situations, such as maneuvers in a muddy terrain, establishing an intermediate structure that supports the whole carriage or traction element, in parallel to the engine torque transmission mechanism.

Más en particular, la invención presenta un sistema de montaje de un elemento de tracción tipo oruga para un vehículo agrícola, el cual comprende un eje de soporte a chasis, un eje de transmisión, y en donde el elemento de tracción tipo oruga comprende un conjunto soporte, y un mecanismo rotativo, caracterizado porque el eje de soporte a chasis está fijado a una estructura de acoplamiento , la cual está fijada al conjunto soporte, y porque el eje de transmisión está asociado mecánicamente al mecanismo rotativo por medio de un mecanismo de acoplamiento, de manera que el eje de transmisión no ha de soportar las tensiones generadas al arrastrar el elemento de tracción tipo oruga, en donde la estructura de acoplamiento comprende al menos una primera pieza y una segunda pieza , con posibilidad de movimiento relativo entre ambas.More in particular, the invention presents a mounting system of a caterpillar type traction element for an agricultural vehicle, which comprises a chassis support shaft, a transmission shaft, and wherein the caterpillar type traction element comprises a set support, and a rotating mechanism, characterized in that the support shaft to the chassis is fixed to a coupling structure, which is fixed to the support assembly, and because the The transmission is mechanically associated with the rotary mechanism by means of a coupling mechanism, so that the transmission shaft does not have to withstand the stresses generated when dragging the caterpillar-type traction element, wherein the coupling structure comprises at least one first part and a second piece, with the possibility of relative movement between them.

Así el sistema de montaje para vehículos agrícolas únicamente va conectado sobre el piñón de arrastre del carro, para transmitir el movimiento desde el elemento motor del vehículo a la oruga de avance del mismo, o elemento de tracción.Thus, the mounting system for agricultural vehicles is only connected on the drive pinion of the carriage, to transmit the movement from the motor element of the vehicle to the caterpillar of the vehicle, or traction element.

Se observa que el sistema de montaje incorpora una serie de elementos mecánicos que va montada de manera prácticamente concéntrica al eje de transmisión que transmite el movimiento al piñón de arrastre del carro, o lo que es lo mismo, al piñón que proporciona el movimiento al elemento de tracción tipo oruga para así provocar el avance del vehículo agrícola.It is observed that the mounting system incorporates a series of mechanical elements that is mounted practically concentrically to the transmission shaft that transmits the movement to the drive pinion of the carriage, or what is the same, to the pinion that provides the movement to the element. traction type caterpillar to cause the advance of the agricultural vehicle.

Con ello se obtiene un sistema de montaje que va en paralelo, y preferentemente concéntrico al eje de giro, por lo que no se disponen de elementos que vayan montados a diferente nivel y que provoquen diferentes puntos de anclaje y sustentación, lo que resultaría en una instalación más compleja, provocando de este modo tensiones y fuerzas que mermarían la maniobrabilidad y la efectividad general del vehículo agrícola.With this, a mounting system is obtained that runs parallel, and preferably concentric to the axis of rotation, so that there are no elements that are mounted at different levels and that cause different anchoring and support points, which would result in a more complex installation, thus causing stresses and forces that would reduce the maneuverability and overall effectiveness of the agricultural vehicle.

Esta ventaja se concreta en el hecho de que el sistema de montaje desde el elemento motor al elemento de tracción permite que el eje de transmisión y la estructura de acoplamiento no tengan que soportar los importantes esfuerzos que conllevan el avance del vehículo por terrenos pantanosos, así como por firmes irregulares. En consecuencia se evitando reparaciones potencialmente costosas.This advantage is specified in the fact that the mounting system from the motor element to the traction element allows the transmission shaft and the coupling structure not to have to withstand the significant stresses involved in moving the vehicle through marshy terrain, thus as for irregular pavements. Consequently potentially costly repairs are avoided.

Según otro aspecto de la invención, la estructura de acoplamiento comprende al menos una primera pieza y una segunda pieza, con posibilidad de movimiento relativo entre ambas. De este modo el elemento de tracción, preferentemente un carro de oruga, presenta una cierta posibilidad de movimiento respecto de la referencia fija que representa el eje de soporte, dando por tanto una mayor flexibilidad de movimientos y de maniobrabilidad al vehículo agrícola. According to another aspect of the invention, the coupling structure comprises at least a first part and a second part, with the possibility of relative movement between them. In this way the traction element, preferably a caterpillar carriage, presents a certain possibility of movement with respect to the fixed reference that represents the support axis, thus giving the agricultural vehicle greater flexibility of movements and maneuverability.

Más específicamente, la primera pieza y la segunda pieza están vinculadas mecánicamente, con posibilidad de un movimiento rotacional entre ambas. De este modo se permite la articulación del movimiento oscilatorio del elemento de tracción o carro de oruga durante el avance del vehículo agrícola, todo ello con el fin de proporcionar una sustentación a dicho carro de oruga sin que ésta se aplique sobre el eje de transmisión de dicho vehículo.More specifically, the first part and the second part are mechanically linked, with the possibility of a rotational movement between them. In this way, the articulation of the oscillatory movement of the traction element or caterpillar carriage is allowed during the advance of the agricultural vehicle, all in order to provide a support to said caterpillar carriage without it being applied on the transmission shaft of the said vehicle.

Según una realización preferente de la invención, el eje de transmisión está alojado en el interior del eje de soporte, de modo que queda protegido por el mismo, representando el primero, el eje de transmisión, la vía de comunicación del par motor, y el segundo, el eje de soporte, el elemento que transmite el peso y los esfuerzos derivados del movimientos del elemento de tracción por terrenos difíciles.According to a preferred embodiment of the invention, the transmission shaft is housed inside the support shaft, so that it is protected by it, the first representing the transmission shaft, the motor torque communication path, and the second, the support shaft, the element that transmits the weight and the forces derived from the movement of the traction element through difficult terrain.

Opcionalmente la estructura de acoplamiento va montada de manera concéntrica al eje de soporte a chasis.Optionally, the coupling structure is mounted concentrically to the chassis support shaft.

Cabe mencionar que, preferentemente, el eje de transmisión es un palier, beneficiándose de las propiedades contrastadas de transmisión de movimiento rotativo en este tipo de elementos mecánicos.It should be mentioned that, preferably, the transmission shaft is a bearing, benefiting from the proven properties of transmission of rotary movement in this type of mechanical elements.

Según otro aspecto de la invención, la estructura de acoplamiento va montada de manera concéntrica al eje de transmisión, de manera que se evitan vibraciones y juegos ocasionados por la existencia de excentricidades en el movimiento de avance del vehículo agrícola.According to another aspect of the invention, the coupling structure is mounted concentrically to the transmission shaft, so as to avoid vibrations and games caused by the existence of eccentricities in the forward movement of the agricultural vehicle.

Adicionalmente, la estructura de acoplamiento va montada de manera concéntrica al eje de transmisión. De este modo se evitan vibraciones y juegos ocasionados por la existencia de excentricidades en el movimiento rotativo del eje de transmisión respecto de la estructura del vehículo agrícola.Additionally, the coupling structure is mounted concentrically to the transmission shaft. In this way, vibrations and games caused by the existence of eccentricities in the rotary movement of the transmission shaft with respect to the structure of the agricultural vehicle are avoided.

Más en detalle, la primera pieza está acoplada al eje de soporte a chasis, preferentemente por su superficie exterior. De este modo, dicho acoplamiento realiza un aguante de los esfuerzos mecánicos derivados del peso y de las maniobras del vehículo agrícola.In more detail, the first part is coupled to the chassis support shaft, preferably by its outer surface. In this way, said coupling supports the mechanical stresses derived from the weight and the maneuvers of the agricultural vehicle.

Según una realización preferente de la invención, la primera pieza comprende un orificio en su interior por donde atraviesa el eje de transmisión hasta asociarse mecánicamente al mecanismo rotativo del elemento de tracción. De este modo el eje de transmisión no se ve sometido a los esfuerzos mecánicos derivados del peso y de las maniobras del vehículo agrícola, representando un diseño más robusto a largo plazo.According to a preferred embodiment of the invention, the first part comprises a hole inside where the transmission shaft passes through until it is mechanically associated with the rotating mechanism of the traction element. In this way the transmission shaft cannot be seen subjected to mechanical stresses derived from the weight and maneuvers of the agricultural vehicle, representing a more robust design in the long term.

Por otro lado, la segunda pieza está fijada al conjunto soporte, de modo que, por medio de dicha fijación, se realiza un aguante de los esfuerzos mecánicos derivados del peso y de las maniobras del vehículo agrícola.On the other hand, the second piece is fixed to the support assembly, so that, by means of said fixing, the mechanical stresses derived from the weight and the maneuvers of the agricultural vehicle are supported.

Ventajosamente, la segunda pieza es una corona de bolas, de modo que el diseño presenta una posibilidad de rotación entre la primera pieza y la segunda pieza de la estructura de acoplamiento.Advantageously, the second part is a ball crown, so that the design presents a possibility of rotation between the first part and the second part of the coupling structure.

Según una realización particular de la invención, la primera pieza comprende medios de direccionamiento del elemento de tracción. De este modo, es posible reorientar el elemento de tracción, preferentemente respecto de un eje vertical, para ofrecer unas mejores prestaciones de maniobrabilidad del vehículo agrícola.According to a particular embodiment of the invention, the first part comprises means for directing the traction element. In this way, it is possible to reorient the traction element, preferably with respect to a vertical axis, to offer better maneuverability performance of the agricultural vehicle.

Es también objeto de la presente invención un vehículo agrícola que comprende un sistema de montaje según lo descrito anteriormente.Another object of the present invention is an agricultural vehicle that comprises a mounting system as described above.

Más concretamente, la estructura de acoplamiento está montada sobre el chasis del propio vehículo agrícola de modo que ésta soporta los esfuerzos del peso de las maniobras de dicho vehículo.More specifically, the coupling structure is mounted on the chassis of the agricultural vehicle itself so that it supports the stresses of the weight of the maneuvers of said vehicle.

Cabe mencionar que el elemento de tracción asociado mecánicamente al sistema de montaje proporciona el movimiento de avance al vehículo agrícola.It should be mentioned that the traction element mechanically associated with the mounting system provides the forward movement to the agricultural vehicle.

En los dibujos adjuntos se muestra, a título de ejemplo no limitativo, un sistema de montaje para vehículo agrícola, constituido de acuerdo con la invención. Otras características y ventajas de dicho sistema de montaje para vehículo agrícola, objeto de la presente invención, resultarán evidentes a partir de la descripción de una realización preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan, en los cuales:The attached drawings show, by way of non-limiting example, a mounting system for an agricultural vehicle, constituted in accordance with the invention. Other characteristics and advantages of said mounting system for an agricultural vehicle, object of the present invention, will be apparent from the description of a preferred, but not exclusive, embodiment, which is illustrated by way of non-limiting example in the accompanying drawings. , in which:

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Figura 1.- Es una vista en conjunto del vehículo agrícola que comprende un sistema de montaje, de acuerdo con la presente invención.Figure 1.- Is an overall view of the agricultural vehicle that comprises a mounting system, according to the present invention.

Figura 2.- Es una vista de detalle del despiece del lateral interior de un elemento de tracción tipo oruga acoplado a un sistema de montaje, de acuerdo con la presente invención.Figure 2.- Is a detailed exploded view of the inner side of a caterpillar type traction element coupled to a mounting system, according to the present invention.

Figura 3.- Es una vista de detalle del lateral interior de un elemento de tracción tipo oruga acoplado a un sistema de montaje, de acuerdo con la presente invención.Figure 3.- Is a detailed view of the inner side of a traction element type caterpillar coupled to a mounting system, according to the present invention.

Figura 4.- Es una vista de detalle del interior de un elemento de tracción tipo oruga acoplado a un sistema de montaje, de acuerdo con la presente invención.Figure 4.- Is a detailed view of the interior of a traction element type caterpillar coupled to a mounting system, according to the present invention.

Figura 5A.- Es una vista de detalle de perfil de un elemento de tracción tipo oruga acoplado a un sistema de montaje, de acuerdo con la presente invención.Figure 5A.- Is a detailed profile view of a traction element type caterpillar coupled to a mounting system, according to the present invention.

Figura 5B.- Es una vista de detalle en planta de un elemento de tracción tipo oruga acoplado a un sistema de montaje, de acuerdo con la presente invención.Figure 5B.- Is a detailed plan view of a traction element type caterpillar coupled to a mounting system, according to the present invention.

Figura 6.- Es una vista de detalle de un par de elementos de tracción tipo oruga acoplados por medio de un sistema de montaje y un eje de soporte, y al menos un medio de direccionamiento, de acuerdo con la presente invención.Figure 6.- Is a detailed view of a pair of traction elements type caterpillar coupled by means of a mounting system and a support shaft, and at least one steering means, according to the present invention.

Figura 7.- Es una vista de detalle del interior de un elemento de tracción tipo oruga acoplado a un sistema de montaje y a un eje de soporte, de acuerdo con la presente invención.Figure 7.- Is a detailed view of the interior of a caterpillar type traction element coupled to a mounting system and a support shaft, according to the present invention.

Figura 8.- Es una vista de detalle de un par de elementos de tracción tipo oruga acoplados por medio de un sistema de montaje y un eje de soporte, y dos medios de direccionamiento, de acuerdo con la presente invención.Figure 8.- Is a detail view of a pair of caterpillar traction elements coupled by means of a mounting system and a support shaft, and two directing means, according to the present invention.

Figura 9.- Es una vista de detalle de un par de elementos de tracción tipo oruga acoplados por medio de un sistema de montaje y un eje de soporte, y al menos un medio de direccionamiento, de acuerdo con la presente invención.Figure 9.- Is a detail view of a pair of traction elements type caterpillar coupled by means of a mounting system and a support shaft, and at least one steering means, according to the present invention.

DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTEDESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT

A la vista de las mencionadas figuras y, de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realización preferente de la invención, la cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación.In view of the aforementioned figures and, in accordance with the numbering adopted, an example of a preferred embodiment of the invention can be seen in them, which comprises the parts and elements that are indicated and described in detail below.

En la figura 1 se puede observar, de modo ilustrativo, una vista en conjunto del vehículo agrícola 7 que comprende un sistema de montaje 1. El vehículo agrícola 7 comprende un elemento motor 2 y un chasis 71. In figure 1 it can be seen, by way of illustration, an overall view of the agricultural vehicle 7 comprising a mounting system 1. The agricultural vehicle 7 comprises a motor element 2 and a chassis 71.

En la figura 2 se puede observar, de modo ilustrativo, una vista de detalle del lateral interior de un elemento de tracción tipo oruga 3 acoplado a un sistema de montaje 1. El elemento de tracción tipo oruga 3 comprende a su vez un conjunto soporte 31 y un mecanismo rotativo 32, y va vinculado mecánicamente a un eje de soporte 4 y un eje de transmisión 5 por medio de una estructura de acoplamiento 6, la cual comprende una primera pieza 61 y una segunda pieza 62.Figure 2 illustratively shows a detailed view of the inner side of a caterpillar-type traction element 3 coupled to a mounting system 1. The caterpillar-type traction element 3 in turn comprises a support assembly 31 and a rotary mechanism 32, and is mechanically linked to a support shaft 4 and a transmission shaft 5 by means of a coupling structure 6, which comprises a first part 61 and a second part 62.

En la figura 3 se puede observar, de modo ilustrativo, un elemento de tracción tipo oruga 3 acoplado a un sistema de montaje 1. El elemento de tracción tipo oruga 3 comprende a su vez un conjunto soporte 31 y un mecanismo rotativo 32, y va vinculado mecánicamente a un eje de soporte 4 y un eje de transmisión 5 por medio de una estructura de acoplamiento 6, la cual comprende una primera pieza 61 y una segunda pieza 62.In figure 3 it can be seen, by way of illustration, a caterpillar type traction element 3 coupled to a mounting system 1. The caterpillar type traction element 3 comprises in turn a support assembly 31 and a rotating mechanism 32, and mechanically linked to a support shaft 4 and a transmission shaft 5 by means of a coupling structure 6, which comprises a first part 61 and a second part 62.

En la figura 4A se puede observar, de modo ilustrativo, una vista de detalle de perfil de un elemento de tracción tipo oruga 3 acoplado a un sistema de montaje 1. En la vista se observa que el elemento de tracción tipo oruga 3 está vinculado al conjunto soporte 31, y al eje de transmisión 5 por medio de una primera pieza 61 de la estructura de acoplamiento 6.Figure 4A illustratively shows a detailed profile view of a caterpillar type traction element 3 coupled to a mounting system 1. In the view it can be seen that the caterpillar type traction element 3 is linked to the support assembly 31, and to the transmission shaft 5 by means of a first piece 61 of the coupling structure 6.

En la figura 4B se puede observar, de modo ilustrativo, una vista de detalle en planta de un elemento de tracción tipo oruga 3 acoplado a un sistema de montaje 1. En la vista se observa que el elemento de tracción tipo oruga 3 está vinculado al eje de soporte 4 y al eje de transmisión 5 por medio de una estructura de acoplamiento 6.Figure 4B illustrates a detailed plan view of a caterpillar type traction element 3 coupled to a mounting system 1. In the view it can be seen that the caterpillar type traction element 3 is linked to the support shaft 4 and to the transmission shaft 5 by means of a coupling structure 6.

En la figura 5 se puede observar, de modo ilustrativo, una vista de detalle de un par de elementos de tracción tipo oruga 3 acoplados por medio de un sistema de montaje 1 y un eje de soporte 4, y al menos un medio de direccionamiento 611. Los medios de direccionamiento 611 permiten el giro del elemento de tracción tipo oruga 3 respecto del eje de soporte 4 y del eje de transmisión 5, en particular a través de la estructura de acoplamiento 6, y en concreto de la primera pieza 61.Figure 5 illustrates a detailed view of a pair of caterpillar-type traction elements 3 coupled by means of a mounting system 1 and a support shaft 4, and at least one steering means 611 The steering means 611 allow the rotation of the caterpillar type traction element 3 with respect to the support shaft 4 and the transmission shaft 5, in particular through the coupling structure 6, and specifically the first part 61.

En la figura 6 se puede observar, de modo ilustrativo, una vista de detalle del interior de un elemento de tracción tipo oruga 3 acoplado a un sistema de montaje 1 y a un eje de soporte 4. De la estructura de acoplamiento 6 se puede observar el detalle de la primera pieza 61 y de la segunda pieza 62. In figure 6 it can be seen, by way of illustration, a detailed view of the interior of a traction element type caterpillar 3 coupled to a mounting system 1 and a support shaft 4. From the coupling structure 6 the detail of the first piece 61 and the second piece 62.

En la figura 7 se puede observar, de modo ilustrativo, un par de elementos de tracción tipo oruga 3 acoplados por medio de un sistema de montaje 1 y un eje de soporte 4, y dos medios de direccionamiento 611, de acuerdo con la presente invención. Se observa en concreto cómo el eje de soporte 4 une la estructura de acoplamiento 6 a través de la primera pieza 61 la cual es la que comprende los medios de direccionamiento 611.In figure 7 it can be seen, illustratively, a pair of caterpillar traction elements 3 coupled by means of a mounting system 1 and a support shaft 4, and two steering means 611, according to the present invention . It is observed in particular how the support shaft 4 joins the coupling structure 6 through the first piece 61 which is the one that comprises the addressing means 611.

En la figura 8 se puede observar, de modo ilustrativo, una perspectiva adicional de un par de elementos de tracción 3 acoplados por medio de un sistema de montaje 1 y un eje de soporte 4, y al menos un medio de direccionamiento 611 situado en la primera pieza 61.In figure 8 it can be seen, illustratively, an additional perspective of a pair of traction elements 3 coupled by means of a mounting system 1 and a support shaft 4, and at least one steering means 611 located in the first piece 61.

Señalar, como fundamento de la invención, que dicho sistema de montaje 1 prevé la incorporación de una primera pieza 61 de fijación sobre el chasis 71 del vehículo agrícola 7, con un orificio en su centro por donde atraviesa el palier o eje de transmisión 5 encargado de la transmisión del movimiento al sistema de rodadura del vehículo agrícola 7. En este caso lo recibiría el piñón de arrastre o mecanismo rotativo 32 de las orugas o elementos de tracción tipo oruga 3. Sobre dicha primera pieza 61 intermedia irá montada una segunda pieza 62, a modo de corona de bolas, que permitirá la articulación del movimiento oscilatorio del carro de oruga o elemento de tracción 3 durante el avance del vehículo agrícola 7. De este modo se proporciona una sustentación a dicho carro de oruga o elemento de tracción 3 sin que ésta se aplique sobre el palier o eje de transmisión 5 del vehículo agrícola 7, que únicamente irá conectado sobre el piñón de arrastre o mecanismo rotativo 32 del carro, por medio de un mecanismo de acoplamiento 33 para transmitir el movimiento de avance del mismo desde el elemento motor 2 del vehículo agrícola 7 a la oruga o elemento de tracción 3,en donde la estructura de acoplamiento (6) comprende al menos una primera pieza (61) y una segunda pieza (62), con posibilidad de movimiento relativo entre ambas.It should be noted, as a basis for the invention, that said mounting system 1 provides for the incorporation of a first fixing piece 61 on the chassis 71 of the agricultural vehicle 7, with a hole in its center through which the drive shaft or transmission shaft 5 passes through. of the transmission of movement to the rolling system of the agricultural vehicle 7. In this case it would be received by the drive pinion or rotating mechanism 32 of the tracks or traction elements type caterpillar 3. A second piece 62 will be mounted on said first intermediate piece 61 , by way of a ball crown, which will allow the articulation of the oscillatory movement of the caterpillar carriage or traction element 3 during the advance of the agricultural vehicle 7. In this way a support is provided to said caterpillar carriage or traction element 3 without that it is applied on the bearing or transmission shaft 5 of the agricultural vehicle 7, which will only be connected to the drive pinion or rotary mechanism 32 of the carriage, by means of d e a coupling mechanism 33 to transmit the forward movement thereof from the motor element 2 of the agricultural vehicle 7 to the caterpillar or traction element 3, wherein the coupling structure (6) comprises at least one first part (61) and a second piece (62), with the possibility of relative movement between the two.

Mencionar adicionalmente, que según las figuras 1, 2 y 3, el sistema de montaje 1 desde un elemento motor 2 a un elemento de tracción 3 comprende un eje de soporte 4, un eje de transmisión 5, una estructura de acoplamiento 6, en donde el elemento de tracción tipo oruga 3 comprende un conjunto soporte 31, y un mecanismo rotativo 32, en donde el eje de soporte 4 está fijado a la estructura de acoplamiento 6, la cual está fijada al conjunto soporte 31, y porque el eje de transmisión 5 está asociado mecánicamente al mecanismo rotativo 32, de manera que el eje de transmisión 5 no ha de soportar las tensiones generadas al arrastrar el elemento de tracción tipo oruga 3. It should also be mentioned that according to Figures 1, 2 and 3, the mounting system 1 from a motor element 2 to a traction element 3 comprises a support shaft 4, a transmission shaft 5, a coupling structure 6, wherein the caterpillar traction element 3 comprises a support assembly 31, and a rotary mechanism 32, wherein the support shaft 4 is fixed to the coupling structure 6, which is fixed to the support assembly 31, and because the transmission shaft 5 is mechanically associated with the rotary mechanism 32, so that the transmission shaft 5 does not have to withstand the stresses generated by dragging the caterpillar-type traction element 3.

Por otra parte, y según las figuras 3, 5, 7 y 8, la estructura de acoplamiento 6 comprende al menos una primera pieza 61 y una segunda pieza 62, con posibilidad de movimiento relativo entre ambas.On the other hand, and according to Figures 3, 5, 7 and 8, the coupling structure 6 comprises at least a first piece 61 and a second piece 62, with the possibility of relative movement between them.

Más específicamente, y según la figura 3, la primera pieza 61 y la segunda pieza 62 están vinculadas mecánicamente, con posibilidad de un movimiento rotacional entre ambas.More specifically, and according to figure 3, the first piece 61 and the second piece 62 are mechanically linked, with the possibility of a rotational movement between them.

Según otro aspecto de la invención, y según las figuras 2, 3, 4B, 5, 6, 7 y 8, la estructura de acoplamiento 6 va montada de manera concéntrica al eje de soporte a chasis 4.According to another aspect of the invention, and according to Figures 2, 3, 4B, 5, 6, 7 and 8, the coupling structure 6 is mounted concentrically to the chassis support shaft 4.

Cabe mencionar que, según se ve en las figuras 2, 3, 4B, 5, 6, 7 y 8, el eje de transmisión 5 es un palier.It should be mentioned that, as seen in Figures 2, 3, 4B, 5, 6, 7 and 8, the transmission shaft 5 is a bearing.

Según una realización preferente de la invención, y según las figuras 2, 3, 4A y 6, la estructura de acoplamiento 6 va montada de manera concéntrica al eje de soporte 4.According to a preferred embodiment of the invention, and according to Figures 2, 3, 4A and 6, the coupling structure 6 is mounted concentrically to the support shaft 4.

Adicionalmente, y según las figuras 2, 3, 4A y 6, la estructura de acoplamiento 6 va montada de manera concéntrica al eje de transmisión 5.Additionally, and according to Figures 2, 3, 4A and 6, the coupling structure 6 is mounted concentrically to the transmission shaft 5.

Más en particular, y según las figuras 2, 3, 5, 6, 7 y 8, la primera pieza 61 está acoplada al eje de soporte a chasis 4.More in particular, and according to Figures 2, 3, 5, 6, 7 and 8, the first piece 61 is coupled to the chassis support shaft 4.

Por otro lado, y según las figuras 2, 3 y 6, la primera pieza 61 comprende un orificio en su interior por donde atraviesa el eje de transmisión 5 hasta asociarse mecánicamente al mecanismo rotativo 32.On the other hand, and according to Figures 2, 3 and 6, the first part 61 comprises a hole inside it through which the transmission shaft 5 passes until it is mechanically associated with the rotary mechanism 32.

Más específicamente, y según las figuras 2, 3 y 6, la segunda pieza 62 está fijada al conjunto soporte 31.More specifically, and according to Figures 2, 3 and 6, the second piece 62 is fixed to the support assembly 31.

Según una realización preferente de la invención, y según las figuras 3, 4A y 6, la segunda pieza 62 es una corona de bolas.According to a preferred embodiment of the invention, and according to Figures 3, 4A and 6, the second part 62 is a ball crown.

Según otra realización de la invención, y según las figuras 5, 7 y 8, la primera pieza 61 comprende medios de direccionamiento 611 del elemento de tracción tipo oruga 3. According to another embodiment of the invention, and according to Figures 5, 7 and 8, the first part 61 comprises directing means 611 of the caterpillar-type traction element 3.

Es también objeto de la presente invención, según se ve en la figura 1, un vehículo agrícola 7 que comprende un sistema de montaje 1.It is also an object of the present invention, as seen in figure 1, an agricultural vehicle 7 comprising a mounting system 1.

Cabe mencionar que, según la figura 1, la estructura de acoplamiento 6 está montada sobre el chasis 71 del propio vehículo agrícola 7.It should be mentioned that, according to figure 1, the coupling structure 6 is mounted on the chassis 71 of the agricultural vehicle 7 itself.

Por otro lado, y según la figura 1, el elemento de tracción tipo oruga 3 asociado mecánicamente al sistema de montaje 1 proporciona el movimiento de avance.On the other hand, and according to figure 1, the caterpillar type traction element 3 mechanically associated with the mounting system 1 provides the forward movement.

Los detalles, las formas, las dimensiones y demás elementos accesorios, así como los componentes empleados en el sistema de montaje para vehículo agrícola, podrán ser convenientemente sustituidos por otros que sean técnicamente equivalentes, y no se aparten de la esencialidad de la invención ni del ámbito definido por las reivindicaciones que se incluyen a continuación de la siguiente lista.The details, shapes, dimensions and other accessory elements, as well as the components used in the mounting system for agricultural vehicles, may be conveniently replaced by others that are technically equivalent, and do not depart from the essentiality of the invention or the scope defined by the claims that follow the following list.

Lista referencias numéricas:Numeric references list:

1 sistema de montaje1 mounting system

2 elemento motor2 motor element

3 elemento de tracción tipo oruga3 caterpillar type traction element

31 conjunto soporte31 bracket set

32 mecanismo rotativo32 rotary mechanism

33 mecanismo de acoplamiento33 coupling mechanism

4 eje de soporte a chasis4 axis support to chassis

5 eje de transmisión5 drive shaft

6 estructura de acoplamiento6 coupling structure

61 primera pieza61 first piece

62 segunda pieza62 second piece

7 vehículo agrícola7 farm vehicle

71 chasis 71 chassis

Claims (1)

REIVINDICACIONES 1- Sistema de montaje (1) de un elemento de tracción tipo oruga (3) para un vehículo agrícola (7), el cual comprende un eje de soporte a chasis (4), un eje de transmisión (5), y en donde el elemento de tracción tipo oruga (3) comprende un conjunto soporte (31), y un mecanismo rotativo (32), caracterizado porque el eje de soporte a chasis (4) está fijado a una estructura de acoplamiento (6), la cual está fijada al conjunto soporte (31), y porque el eje de transmisión (5) está asociado mecánicamente al mecanismo rotativo (32) por medio de un mecanismo de acoplamiento (33), en donde la estructura de acoplamiento (6) comprende al menos una primera pieza (61) y una segunda pieza (62), con posibilidad de movimiento relativo entre ambas.1- Mounting system (1) of a caterpillar type traction element (3) for an agricultural vehicle (7), which comprises a chassis support shaft (4), a transmission shaft (5), and where The caterpillar traction element (3) comprises a support assembly (31), and a rotary mechanism (32), characterized in that the chassis support shaft (4) is fixed to a coupling structure (6), which is fixed to the support assembly (31), and because the transmission shaft (5) is mechanically associated with the rotary mechanism (32) by means of a coupling mechanism (33), wherein the coupling structure (6) comprises at least one first piece (61) and a second piece (62), with the possibility of relative movement between them. 2- Sistema de montaje (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque la primera pieza (61) y la segunda pieza (62) están vinculadas mecánicamente, con posibilidad de un movimiento rotacional entre ambas.2- Mounting system (1) according to claim 1, characterized in that the first part (61) and the second part (62) are mechanically linked, with the possibility of a rotational movement between them. 3- Sistema de montaje (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque el eje de transmisión (5) es un palier.3- Mounting system (1) according to claim 1, characterized in that the transmission shaft (5) is a bearing. 4- Sistema de montaje (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la estructura de acoplamiento (6) va montada de manera concéntrica al eje de soporte a chasis (4).4- Mounting system (1) according to any of the preceding claims, characterized in that the coupling structure (6) is mounted concentrically to the chassis support shaft (4). 5- Sistema de montaje (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la estructura de acoplamiento (6) va montada de manera concéntrica al eje de transmisión (5).5- Mounting system (1) according to any of the preceding claims, characterized in that the coupling structure (6) is mounted concentrically to the transmission shaft (5). 6- Sistema de montaje (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque la primera pieza (61) está acoplada al eje de soporte a chasis (4).6- Mounting system (1) according to claim 1, characterized in that the first part (61) is coupled to the chassis support shaft (4). 7- Sistema de montaje (1) según la reivindicación 6, caracterizado porque la primera pieza (61) comprende un orificio en su interior por donde atraviesa el eje de transmisión (5) hasta asociarse mecánicamente al mecanismo rotativo (32). 7- Mounting system (1) according to claim 6, characterized in that the first part (61) comprises a hole inside where the transmission shaft (5) passes through until it is mechanically associated with the rotating mechanism (32). 8- Sistema de montaje (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque la segunda pieza (62) está fijada al conjunto soporte (31).8. Mounting system (1) according to claim 1, characterized in that the second piece (62) is fixed to the support assembly (31). 9- Sistema de montaje (1) según la reivindicación 8, caracterizado porque la segunda pieza (62) es una corona de bolas.9- Mounting system (1) according to claim 8, characterized in that the second part (62) is a ball crown. 10- Sistema de montaje (1) según la reivindicación 1, caracterizado porque la primera pieza (61) comprende medios de direccionamiento (611) del elemento de tracción tipo oruga (3).10. Mounting system (1) according to claim 1, characterized in that the first part (61) comprises directing means (611) of the caterpillar-type traction element (3). 11- Vehículo agrícola (7) que comprende un sistema de montaje (1) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores.11. Agricultural vehicle (7) comprising a mounting system (1) according to any of the preceding claims. 12- Vehículo agrícola (7) según la reivindicación11, caracterizado porque la estructura de acoplamiento (6) está montada sobre el chasis (71) del propio vehículo agrícola (7).12. Agricultural vehicle (7) according to claim 11, characterized in that the coupling structure (6) is mounted on the chassis (71) of the agricultural vehicle (7) itself. 13- Vehículo agrícola (7) según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el elemento de tracción tipo oruga (3) asociado mecánicamente al sistema de montaje (1) proporciona el movimiento de avance. Agricultural vehicle (7) according to any of the preceding claims, characterized in that the caterpillar-type traction element (3) mechanically associated with the mounting system (1) provides the forward movement.
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