JPH1045060A - Tractor - Google Patents

Tractor

Info

Publication number
JPH1045060A
JPH1045060A JP8203920A JP20392096A JPH1045060A JP H1045060 A JPH1045060 A JP H1045060A JP 8203920 A JP8203920 A JP 8203920A JP 20392096 A JP20392096 A JP 20392096A JP H1045060 A JPH1045060 A JP H1045060A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wheel
tractor
semi
crawler
wheels
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8203920A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshifumi Tani
美史 谷
Ryoji Kuriki
亮二 栗城
Katsushi Fukawatase
克志 深渡瀬
Masayuki Sato
正之 佐藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Priority to JP8203920A priority Critical patent/JPH1045060A/en
Priority claimed from US08/902,806 external-priority patent/US6199646B1/en
Publication of JPH1045060A publication Critical patent/JPH1045060A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the occurrance of pitching phenomena during running, decreasing grounding pressure and improve wet field performance as well as working attitude stability and finishing precision by supporting, instead of fixing, a track frame for right and left semicrawlers changed with rear wheels onto a body in an oscillatable manner. SOLUTION: A tractor 1 has front wheels 3 to be steered by operating a steering wheel 2 and right and left rear wheels 9 and right and left semicrawlers 10, changeable each other, provided for a crosswise rear axle 8 driven by a rear wheel running transmission system consisting of a speed reducer and a rear wheel differential gear built in a tractor body 4. The right and left semicrawlers 10 are provided with a rotation driver 11 mounted at the axial end of the rear axle 8, front and rear rotation followers 13, 14 pivotally mounted on a track frame 12 and an endless rolling body 15 latched to the rotation driver 11 and the front and rear rotation followers 13, 14. The track frame 12 is supported on a tractor body 4 via an oscillation supporting shaft 16 to be freely oscillatable vertically.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、ホイール仕様とク
ローラ仕様とに履き替え可能で、水田、畑作、酪農の広
範囲に亘って使用できる汎用性を向上したトラクタに関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a tractor which can be replaced with a wheel type and a crawler type, and which can be used in a wide range of fields, such as paddy fields, upland farming and dairy farming.

【0002】[0002]

【従来の技術】トラクタ、特に、農用トラクタを走行装
置によって分類すると、車輪形(ホイール形)と履帯形
(クローラ形)に大別でき、車輪形は2軸4車輪で四輪
駆動形、後輪駆動形、前輪駆動形等に細分類することが
でき、クローラ形はフルクローラ形及びセミクローラ形
とに細分類することができる(新版農業機械ハンドブッ
ク第257ページ〜259ページ参照)。
2. Description of the Related Art Tractors, particularly agricultural tractors, can be roughly classified into wheel-type (wheel-type) and crawler-type (crawler-type) by traveling equipment. It can be subdivided into a wheel drive type, a front wheel drive type and the like, and the crawler type can be subdivided into a full crawler type and a semi crawler type (see pages 257 to 259 of the New Edition Agricultural Machinery Handbook).

【0003】車輪形トラクタは、三点リンク、PTO軸
及び油圧制御装置等を装備させることによって、耕耘、
播種、中耕、除草、収穫、運搬等の広範囲に使用可能で
あって、季節を問わず各作業の動力車とされて農業機械
化の主流である。また、フルクローラ形トラクタは、接
地面積が大きいため接地圧が車輪形トラクタに比べて小
さく、柔軟地など不整地での走行が可能で、また、重量
が大きく粘着係数も大きいため、牽引力を必要とする重
作業に適し、例えば、車輪形トラクタでは作業不能な湿
田等における排水性確保のためのサブソイラー等による
農地造成、土地改良として専ら使用される所謂季節限定
形の専用機である。
[0003] A wheel-type tractor is equipped with a three-point link, a PTO shaft, a hydraulic control device, and the like, so that the tilling,
It can be widely used for sowing, medium tilling, weeding, harvesting, transporting, etc. It is used as a power vehicle for each work regardless of the season and is the mainstream of agricultural mechanization. In addition, full-crawler tractors have a smaller ground contact pressure than wheel-type tractors because they have a larger ground contact area, and can travel on uneven terrain such as soft terrain. For example, it is a so-called season-limited type dedicated machine exclusively used for land preparation and land improvement by a subsoiler or the like for securing drainage in wet fields where a wheel-type tractor cannot work.

【0004】一方、セミクローラ形トラクタは、後輪と
交換して履帯ユニットを装着した車輪形トラクタの補助
装置であって柔軟地では車輪形とフルクローラ形の中間
性能をもっている。
On the other hand, a semi-crawler type tractor is an auxiliary device for a wheel type tractor in which a crawler belt unit is mounted in place of a rear wheel, and has an intermediate performance between a wheel type and a full crawler type on a soft ground.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】車輪形トラクタは、機
動性に富み、広範囲な作業に適するけれども、秋の天候
不順と春先の雪の影響等によって耕耘時期(春耕しとい
われ、作物の成育、収穫等を加味すればその時期はほぼ
春の一定期間となる)に、圃場が乾かなければ、該車輪
形トラクタが圃場に入ることが実質的に不可能となって
耕耘ができなくなるという課題があった。
The wheel-type tractor has high mobility and is suitable for a wide range of work. However, due to irregular weather in the autumn and the influence of snow in the early spring, etc., the tilling period (spring cultivation, crop growing, If harvesting is taken into account, the season will be almost a fixed period in spring.) If the field does not dry, it becomes virtually impossible for the wheeled tractor to enter the field, making it impossible to till. Was.

【0006】一方、フルクローラ形トラクタは、前述の
事態のとき、すなわち、悪条件下や各地の強湿田におい
て威力を発揮するけれども、機動性に欠け、しかも専用
機であることから、限られた作業にしか適用できず、乾
田等での収穫作業に用いると過度に圃場を荒らすことに
なり、結局、車輪形トラクタとフルクローラ形トラクタ
の双方を用意しなければならず、これでは農業経営上に
おける投資が甚大となるという課題がある。
On the other hand, the full-crawler type tractor is effective in the above-mentioned situation, that is, under adverse conditions and in strong wetlands in various places, but lacks mobility and is a special purpose machine. It can be applied only to work, and if it is used for harvesting work in dry fields etc., it will excessively ruin the field, and eventually it will be necessary to prepare both wheel type tractors and full crawler type tractors, which is a problem in agricultural management. There is a problem that the investment in will be enormous.

【0007】このような理由から、セミクローラ形トラ
クタが例えば、特開平4−25778号公報(従来例の
1)、実公昭6−5974号及び実開昭63−7048
8号公報(従来例の2)等が提案されている。しかし、
従来例の1では、後輪の後方に転輪を設け、両輪に亘っ
てクローラベルト(無端回走体)を掛装したものであ
り、トラクタ車体より後方に走行装置(転輪)が大きく
突出するため、三点リンクを利用した作業機の装着に支
障を期たすし、又、ホイールベースが過大となって旋回
性能に劣るだけでなく、不整地等を走破するとき、車体
のピッチングがあってこれでは、作業姿勢がくずれ運転
者が疲れ易くなるのは勿論、作業機とトラクタ車体の相
対姿勢が崩れて作業姿勢の安定と仕上がり精度の向上が
期待でき難いという課題があった。
For these reasons, semi-crawler tractors are disclosed, for example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 4-25778 (conventional example 1), Japanese Utility Model Publication No. 6-5974 and Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 63-7048.
No. 8 (prior art 2) and the like have been proposed. But,
In the first conventional example, a rolling wheel is provided behind a rear wheel, and a crawler belt (endless revolving body) is mounted over both wheels, and a traveling device (rolling wheel) projects greatly behind the tractor body. Therefore, it is difficult to mount the work equipment using the three-point link, and not only does the wheelbase become excessively large, resulting in poor turning performance, but also when the vehicle runs on uneven terrain, pitching of the vehicle body is not possible. In this case, there is a problem that not only the working posture is lost, but also the driver is easily tired, and the relative posture between the working machine and the tractor body is collapsed, so that it is difficult to expect a stable working posture and an improvement in finishing accuracy.

【0008】従来例の2では、セミクローラを揺動自在
に装着していることから、凹凸圃場等での作業において
は、ある程度の順応性はあるものの、コンバイン、ハー
ベスタ等の専用機に適用されたものであって、車輪形ト
ラクタの後輪との履き替えには到底利用することはでき
ず、機動性、汎用性に欠けるという課題があった。ま
た、後輪をセミクローラに履き替えるた軟弱地等での走
破性は向上するものの後輪よりもセミクローラの土押し
が多いことから、旋回性能がホイール形トラクタよりも
やや劣るという課題があった。
In the second conventional example, since the semi-crawler is swingably mounted, the semi-crawler is applied to a special machine such as a combine or a harvester, although it has a certain degree of adaptability in work on uneven terrain. However, it cannot be used to replace the wheel-type tractor with the rear wheel, and there is a problem of lack of mobility and versatility. In addition, although the rear wheel is replaced with a semi-crawler, the running performance on a soft ground or the like is improved. However, since the semi-crawler has more earth pushing than the rear wheel, there is a problem that the turning performance is slightly inferior to that of the wheel-type tractor.

【0009】そこで、本発明は、車輪形トラクタをベー
スに、後車軸駆動のセミクローラを装着することによっ
てホイール仕様とクローラ仕様を両立させ、しかも、セ
ミクローラはこれを揺動させることによってピッチング
が少なく、機動性、走破性等に優れ、しかもセミクロー
ラに履き替えてもホイール形と同程度の旋回性能を期待
できるトラクタを提供するものである。
Therefore, the present invention provides a wheel type and a crawler type compatible by mounting a rear axle driven semi-crawler on the basis of a wheel type tractor. It is an object of the present invention to provide a tractor which is excellent in maneuverability, running performance, and the like, and which can be expected to have the same turning performance as a wheel type even when replaced with a semi-crawler.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明は、ハンドルの操
作で操向可能な左右の前輪を備え、トラクタ車体に内蔵
している変速装置と後輪デフ装置とを備えている後輪走
行伝動系により駆動される左右の後車軸に、左右の後輪
と左右のセミクローラとを履き替え自在に備え、該左右
のセミクローラは、後車軸に取着される回転駆動体とト
ラックフレームに軸架されている前後の回転従動体と前
記回転駆動体と前後の回転従動体に掛装されている無端
回走体とを備え、前記トラックフレームは、揺動支軸を
介して上下方向に揺動自在としてトラクタ車体に支持さ
れていることを特徴とするトラクタでもって、前述の課
題を解決したのである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a rear wheel drive transmission having left and right front wheels steerable by operating a steering wheel, and having a transmission and a rear wheel differential incorporated in a tractor body. Left and right rear wheels and left and right semi-crawlers are interchangeably provided on left and right rear axles driven by the system, and the left and right semi-crawlers are mounted on a rotary drive and a track frame mounted on the rear axle. A front and rear rotation driven body, an endless revolving body mounted on the rotary driving body and the front and rear rotation driven body, and the track frame is swingable in a vertical direction via a swing support shaft. The above problem was solved by a tractor characterized by being supported by a tractor body.

【0011】すなわち、秋の天候不順と春先の雪の影響
等によって車輪形では耕耘時期を失するとき等において
は、左右の後車輪に替えて左右のセミクローラに履き替
えることによって、所謂春耕しが可能となり、このと
き、該セミクローラは上下に揺動するのが可能であるこ
とから、トラクタのピッチング現象は少なく、従って、
作業者(運転者)の疲労も過度でなくなるし、作業姿勢
が安定し作業精度も確保できるのである。
That is, when the tillage time is lost in the wheel type due to irregular weather in the autumn and the influence of snow in the early spring, etc., so-called spring plowing is achieved by replacing the left and right rear wheels with the left and right semi-crawlers. At this time, since the semi-crawler can swing up and down, the pitching phenomenon of the tractor is small, and therefore,
Workers (drivers) will not be excessively fatigued, work postures will be stable, and work accuracy will be ensured.

【0012】また、セミクローラであることから、後輪
に比べて接地圧が低く、しかも、牽引力は増進できるだ
けでなく、傾斜地での作業であっても横滑りが少なくな
って等高線に沿った作業ができるのである。更に、例え
ば、秋の天候不順等によって圃場に排水溝を例えばサブ
ソイラ等を用いて造成することもセミクローラ形とする
ことによって可能となったのである。
[0012] Further, since it is a semi-crawler, the contact pressure is lower than that of the rear wheel, and not only the traction force can be increased, but also the work along the contour line can be performed even when the work is performed on an incline, with less side slip. It is. Furthermore, for example, due to irregular weather in autumn, it is possible to form a drainage ditch in a field by using, for example, a subsoiler or the like by using a semi-crawler type.

【0013】また、乾田等による防除作業、収穫作業等
のように機動性が要求されるときには、セミクローラに
替えて後輪に履き替えての作業ができ、このように、作
業状況、作業携帯に即応したトラクタの使用が可能とな
って、1台のトラクタで後輪とセミクローラとの履き替
えによって農業経営の負担も軽減されるのである。更に
本発明では、セミクローラに履き替えたときの前記揺動
支軸は、後車軸の下方に位置付けられて備えていること
により、揺動支軸が接地側に近くなって凹凸圃場等を走
破するときの揺動振幅は小さくなってピッチング現象を
おさえながらの走行ができて安定性が向上するのであ
る。
Further, when mobility is required, such as in a pest control work or a harvesting work in a dry field or the like, the work can be performed by replacing the semi-crawler with the rear wheel, and thus can be used in a work situation and work carrying. The use of a tractor that responds quickly becomes possible, and the burden on agricultural management is reduced by changing the rear wheels and semi-crawler with one tractor. Further, according to the present invention, the swing support shaft when replaced with a semi-crawler is provided below the rear axle, so that the swing support shaft is close to the ground contact side and runs through an uneven field or the like. The swing amplitude at that time is reduced, and the vehicle can run while suppressing the pitching phenomenon, thereby improving the stability.

【0014】また、本発明では、前記回転駆動体の回転
軸心を通る鉛直線を基準として前記無端回走体の接地長
さが前後で異なっており、前接地長が長く後接地長が短
く設定されていることにより、左右のセミクローラによ
る接地長を充分に確保して凹凸圃場、湿田、積雪田等で
の安定した走行性を約束しながら、三点リング等の装着
手段を利用しての作業機の装着に支障はなく、ホイール
ベースが過大となることなく前後進のいずれにおいても
ホイール形トラクタと同程度の旋回性能が良好となって
作業性も向上したのである。
Further, in the present invention, the contact length of the endless revolving body differs between the front and rear with respect to a vertical line passing through the rotation axis of the rotary driving member, and the front contact length is long and the rear contact length is short. By setting it, using the mounting means such as a three-point ring while ensuring sufficient contact length by the left and right semi-crawlers and ensuring stable running performance in uneven fields, wetlands, snowy fields, etc. There was no hindrance to the mounting of the work machine, and the turning performance was almost the same as that of the wheel-type tractor in both forward and backward traveling without excessive wheelbase, and workability was improved.

【0015】更に、本発明では、前記トラクタ車体には
ハンドルを含む操縦装置を包囲するキャビンが搭載さ
れ、該キャビンの左右には、前記トラクタ車体の前後中
間位置に備えた乗降ステップに対応して開閉ドアを備
え、前記左右のセミクローラを構成する前回転従動体は
前記乗降ステップの近傍に位置づけられており、前記回
転駆動体と前回転従動体に無端回走体が前下り傾斜状に
掛装されていることにより、キャビンの開閉ドアの開け
閉めの際、セミクローラが障害となるという課題を解決
しているとともに、該クローラの無端回走体を利用して
乗降の際の補助ステップ機能をもたせることができて大
型トラクタであっても軽快かつ迅速に乗降できるのであ
る。
Further, in the present invention, a cabin surrounding a steering device including a steering wheel is mounted on the tractor vehicle body, and left and right sides of the cabin correspond to a stepping in and out step provided at an intermediate position between the front and rear of the tractor vehicle body. A front rotating follower having an opening / closing door and constituting the left and right semi-crawlers is positioned in the vicinity of the getting on / off step, and an endless revolving body is mounted on the rotary driving body and the front rotating follower in a forward-downward inclined shape. This solves the problem that the semi-crawler hinders the opening and closing of the open / close door of the cabin, and also has an auxiliary step function when getting on and off using the endless revolving body of the crawler. This means that even large tractors can get on and off quickly and easily.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態について説明する。後輪に替えてセミクローラに
履き替えた全体側面図を示す図1および背面図を示す図
2並びに走行伝動系の構成を示す図3において、本発明
に係るトラクタ1は、ステアリングハンドル2の操作で
操向可能な左右の前輪3を備え、トラクタ車体4に内蔵
している走行速度を複数段に変速可能な変速装置5と後
輪デフ装置6とを備えている後輪走行伝動系7により駆
動される左右の後車軸8に、左右の後輪9と左右のセミ
クローラ10とを履き替え自在に備えている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1 showing an overall side view in which a semi-crawler is replaced with a rear wheel, FIG. 2 showing a rear view, and FIG. 3 showing a configuration of a traveling transmission system, a tractor 1 according to the present invention is operated by operating a steering handle 2. Driven by a rear-wheel drive transmission system 7 including a steerable left and right front wheel 3 and a transmission 5 and a rear-wheel differential 6 provided with a transmission 5 and a rear-wheel differential 6 built in the tractor body 4 capable of changing the traveling speed to a plurality of stages. The left and right rear axles 8 are provided with left and right rear wheels 9 and left and right semi-crawlers 10 so as to be interchangeable.

【0017】前記左右のセミクローラ10は、後車軸8
の軸端に取着される回転駆動体11とトラックフレーム
12に軸架されている前後の回転従動体13,14と前
記回転駆動体11と前後の回転従動体13,14に掛装
されている無端回走体15とを備え、前記トラックフレ
ーム12は、揺動支軸16を介して上下方向に揺動自在
としてトラクタ車体4に支持されている。
The left and right semi crawlers 10 are connected to the rear axle 8
And the front and rear rotation followers 13 and 14 mounted on the track frame 12 and the rotation drive body 11 and the front and rear rotation followers 13 and 14 mounted on the track frame 12, respectively. The track frame 12 is supported by the tractor body 4 so as to be vertically swingable via a swing support shaft 16.

【0018】ハンドル2の後方には運転席17が備えら
れて操縦装置18を構成しており、該操縦装置18はキ
ャビン19によって包囲されており、該キャビン19は
トラクタ車体4に搭載されている。キャビン19は箱形
に枠組みされている骨格体20と、該骨格体20の前面
に装着されているフロントガラス要素21と、骨格体2
0の後面に装着されているリヤガラス要素22と、運転
席17の左右両側で骨格体20に装着されているサイド
ガラス要素23と、該サイドガラス要素23の前方でヒ
ンジ手段24によって縦軸心廻りで開閉される左右の開
閉ドア25を備え、該開閉ドア25が乗降ステップ30
とともに実質的に操縦装置18への乗降手段の一部を構
成している。
A driver's seat 17 is provided behind the steering wheel 2 to constitute a steering device 18. The steering device 18 is surrounded by a cabin 19, which is mounted on the tractor body 4. . The cabin 19 has a skeleton 20 framed in a box shape, a windshield element 21 mounted on the front of the skeleton 20, and a skeleton 2
0, rear glass element 22 mounted on the rear surface, side glass element 23 mounted on skeleton body 20 on both left and right sides of driver's seat 17, and opening and closing around the vertical axis by hinge means 24 in front of side glass element 23. Left and right opening / closing doors 25, and the opening / closing doors 25
Together, they constitute a part of the means for getting on and off the control device 18 substantially.

【0019】トラクタ車体4は、エンジン26とこのエ
ンジン26の後面に連設されているミッションケース2
7とで主構成されていて、エンジン26はボンネット2
8で覆われており、ミッションケース27には主クラッ
チ要素29、この主クラッチ要素29を介してエンジン
動力を受入れる走行伝動系7および図示省略したPTO
伝動系等が内蔵されている。
The tractor body 4 includes an engine 26 and a transmission case 2 connected to a rear surface of the engine 26.
The engine 26 is a bonnet 2
The transmission case 27 includes a main clutch element 29, a traveling power transmission system 7 that receives engine power via the main clutch element 29, and a PTO (not shown).
A transmission system and the like are built in.

【0020】走行変速装置5は、走行速度を複数段に変
速可能な主変速装置31と、レバー32によって走行速
度を高低に変速可能な副変速装置33および図示してい
ないがシャトル変速装置、クリープ変速装置等を備え、
ベベルピニオン軸で例示するデフ駆動軸34を介して後
輪デフ装置6に連動されている。後輪デフ装置6の左右
出力軸6Aは、ブレーキ装置35、減速装置36を介し
て左右の後車軸8に連動されており、該後車軸8は、図
2で示すように後車軸ケース37に挿通支持されてい
て、該左右の後車軸ケース37に、左右の後輪フェンダ
38およびキャビン19の後部等が支持されている。
The traveling transmission 5 includes a main transmission 31 capable of shifting the traveling speed to a plurality of speeds, an auxiliary transmission 33 capable of shifting the traveling speed up and down by a lever 32, a shuttle transmission (not shown), Equipped with a transmission, etc.
It is linked to the rear wheel differential device 6 via a differential drive shaft 34 exemplified by a bevel pinion shaft. The left and right output shafts 6A of the rear wheel differential device 6 are linked to the left and right rear axles 8 via a brake device 35 and a speed reduction device 36. The rear axles 8 are connected to a rear axle case 37 as shown in FIG. The left and right rear axle cases 37 support the left and right rear wheel fenders 38, the rear portion of the cabin 19, and the like.

【0021】図4〜図7で示すようにセミクローラ10
は、トラクタ車体4の下面に装着した平面視方形に枠組
みされた取付フレーム39を介してトラクタ車体4に装
着されている。取付フレーム39は、トラクタ車体4の
左右立面に添接されてボルト等によって着脱自在とされ
る左右の前取付具40とトラクタ車体4より突出した後
車軸ケース37の下面に添接されてボルト等によって着
脱自在とされる左右の後取付具41を有し、これら前・
後取付具40,41を介してボルト等によってトラクタ
車体4の下腹部に取付フレーム39が固定されているの
である。
As shown in FIG. 4 to FIG.
Is mounted on the tractor vehicle body 4 via a mounting frame 39 mounted on the lower surface of the tractor vehicle body 4 and framed in a rectangular shape in plan view. The mounting frame 39 is attached to the left and right vertical surfaces of the tractor vehicle body 4 and is detachably attached by bolts or the like. The mounting frame 39 is attached to the lower surface of the rear axle case 37 protruding from the tractor vehicle body 4 and bolts. It has left and right rear attachments 41 that are detachable by
The mounting frame 39 is fixed to the lower abdomen of the tractor vehicle body 4 by bolts or the like via the rear mounting members 40 and 41.

【0022】このように、トラクタ車体4にセミクロー
ラ10を直接支持するのではなく、取付フレーム39を
介して支持するようにしたのは、トラクタ車体4を構成
するミッションケース27等は通常鋳物製であって、繰
返し外力等によって亀裂等するおそれがあることから、
鋼製の方形枠組みした取付フレーム39を介して支持し
ているのである。
As described above, the semi-crawler 10 is not directly supported on the tractor body 4 but is supported via the mounting frame 39 because the transmission case 27 and the like constituting the tractor body 4 are usually made of casting. Because there is a possibility of cracks and the like due to repeated external force,
It is supported via a mounting frame 39 made of a steel square frame.

【0023】取付フレーム39の後取付具41には左右
方向に突出する揺動支軸16が備えられ、一方、トラッ
クフレーム12には、該左右の揺動支軸16をその軸心
廻りに回動可能として受入れる軸受筒42が備えられ、
該揺動支軸16および軸受筒42によりセミクローラ1
0のトラックフレーム12が取付フレーム39を介して
トラクタ車体4に揺動自在として装着されている。
The rear mounting member 41 of the mounting frame 39 is provided with a swing support shaft 16 projecting in the left-right direction, while the track frame 12 is configured to rotate the left and right swing support shaft 16 around its axis. A bushing 42 is provided which is movably received;
The semi-crawler 1 is formed by the swing support shaft 16 and the bearing cylinder 42.
The zero track frame 12 is swingably mounted on the tractor body 4 via the mounting frame 39.

【0024】なお、セミクローラ10はトラクタ車体4
に揺動自在に支持すればよいことから、揺動支軸16を
トラックフレーム12に、軸受筒42をトラクタ車体4
側に設けたものであってもよい。更に、揺動支軸16は
後車軸8と軸心が平行であればその位置は自由である
が、本実施例では、図1で示すように後車軸8の軸心を
通る鉛直線V−Vの下方に揺動支軸16が位置してお
り、このように、揺動支軸16が接地側に近くなること
によって凹凸圃場等を走破するときの揺動振幅は小さく
なってピッチング現象を効果的におさえることができて
有利となる。
The semi-crawler 10 is connected to the tractor body 4
The swing support shaft 16 is mounted on the track frame 12 and the bearing cylinder 42 is mounted on the tractor body 4.
It may be provided on the side. Further, the position of the swing support shaft 16 is free as long as its axis is parallel to the rear axle 8. However, in this embodiment, as shown in FIG. The swing support shaft 16 is located below the V. In this manner, the swing amplitude when running through uneven terrain or the like becomes small due to the swing support shaft 16 being close to the ground contact side, and the pitching phenomenon occurs. It can be suppressed effectively and is advantageous.

【0025】セミクローラ10における回転駆動体11
は、ドラム形、ローラ形、スプロケット形等を選択でき
るが図示の例ではスプロケット形であり、図10で示す
ように後車軸8の軸端フランジ8Aに複数本のボルト等
で取着される。回転駆動体11はその軸心に外方へ突出
する支軸43を一体に備え、該支軸43の外端には支持
アーム44の軸受部44Aが外嵌されており、支持アー
ム44の下部は、トラックフレーム12に突出されたブ
ラケット45に別の揺動支軸47を介して支持されてい
る。
The rotary drive 11 of the semi-crawler 10
Can be selected from a drum type, a roller type, a sprocket type, etc., but in the example shown in the drawing, the sprocket type is attached to the shaft end flange 8A of the rear axle 8 with a plurality of bolts or the like as shown in FIG. The rotary driving body 11 is integrally provided with a support shaft 43 protruding outward at the axis thereof, and a bearing portion 44A of a support arm 44 is externally fitted to an outer end of the support shaft 43. Is supported by a bracket 45 protruding from the track frame 12 via another swing support shaft 47.

【0026】この別の揺動支軸47は、前述した揺動支
軸16の軸心延長上にあり、ここに、トラックフレーム
12は回転駆動体11を挟む内外2ヶ所の共通軸心とさ
れた揺動支軸16,47で支持されることになって横振
れなどを確実に防止するのである。前記支持アーム44
には、回転駆動体11を支えかつトラックフレーム12
との相対揺動をロックするロック手段48が備えられて
おり、該ロック手段48は、支持アーム44に形成した
ロック孔48Aと、ブラケット45に形成した受孔48
Bと、両孔48A,48Bが合致したとき、両孔に挿脱
するロックピン48Cとからなり、図示例では揺動支軸
47の下方に形成しているが、上方に形成したものであ
ってもよく、ロック孔48A,48Bをそれぞれ複数形
成して複数本のロックピン48Cを挿脱するものであっ
てもよく、ロックピンはこれをボルト・ナットにするこ
ともできる。
The other swing support shaft 47 is located on an extension of the above-described swing support shaft 16, and the track frame 12 is used as a common shaft center at two locations inside and outside the rotary drive body 11. As a result, the swing shafts 16 and 47 support the swing shafts and 47, thereby reliably preventing lateral vibration. The support arm 44
In addition, the rotary frame 11 is supported and the track frame 12 is supported.
A lock means 48 for locking relative swing with respect to the support arm 44 is provided. The lock means 48 includes a lock hole 48A formed in the support arm 44 and a receiving hole 48 formed in the bracket 45.
B and a lock pin 48C that is inserted into and removed from both holes when the two holes 48A and 48B coincide with each other. In the illustrated example, the lock pin 48C is formed below the swing support shaft 47, but is formed above. Alternatively, a plurality of lock holes 48A and 48B may be formed to insert and remove a plurality of lock pins 48C, and the lock pins may be bolts and nuts.

【0027】従って、セミクローラ10を後車軸8に履
き替えするときには、ロック手段48で揺動を拘束して
定形化しておき、回転駆動体11を後車軸8に取着する
とともに、揺動支軸16の位置決めを容易としており、
該セミクローラ10を履き替えした後に、ロック手段4
8をアンロックして揺動自在とするのである。なお、図
10において、49は抜け止めカラーであって、軸受部
44Aに嵌合されて支軸43の軸端面にボルト50によ
って止着されている。また、軸受部44Aはボール軸受
で示しているが、ピローブロック軸受等その他の軸受と
することもできる。
Therefore, when the semi-crawler 10 is replaced with the rear axle 8, the rocking is restricted by the locking means 48 so that the rotation of the semi-crawler 10 is fixed. 16 for easy positioning,
After changing the semi-crawler 10, the locking means 4
8 is unlocked to be able to swing freely. In FIG. 10, reference numeral 49 denotes a retaining collar which is fitted to the bearing portion 44 </ b> A and fixed to the shaft end surface of the support shaft 43 by a bolt 50. Although the bearing 44A is shown as a ball bearing, other bearings such as a pillow block bearing may be used.

【0028】後車軸8に履き替えられた左右のセミクロ
ーラ10は、図1および図8に示すように側面視におい
て所謂おむすび形であり、後車軸8の軸心を通る鉛直線
V−Vを基準として前後接地長L1,L2が異なってお
り、図では前接地長L1が大で、後接地長L2が小とさ
れ、ここに、トラクタ車体4よりセミクローラ10が後
方に大きく突出されるのを防止して該トラクタ車体4の
後部に備えている三点リンク等の装着手段を介しての作
業機(ロータリ、プラウ、サブソイラー、ブロードキャ
スタ等)の装着を容易としているとともに、充分な接地
長を確保しての傾斜地での横滑りを阻止し、大きな牽引
力を約束している。
The right and left semi-crawlers 10 replaced by the rear axle 8 are so-called tapered as viewed from the side as shown in FIGS. 1 and 8, and are referenced to a vertical line VV passing through the axis of the rear axle 8. The front and rear contact lengths L1 and L2 are different from each other. In the figure, the front contact length L1 is large and the rear contact length L2 is small, and here, the semi-crawler 10 is prevented from protruding greatly backward from the tractor body 4. This facilitates the mounting of a working machine (rotary, plow, subsoiler, broadcaster, etc.) via mounting means such as a three-point link provided at the rear of the tractor body 4, and ensures a sufficient grounding length. It prevents side skidding on sloping terrain and promises great traction.

【0029】左右のセミクローラ10における無端回走
体15は外周に接地ラグ15Aを列設して備え、内周に
ガイド突起15Bを列設して備えている弾性クローラ
(ゴムクローラ)であって、回転駆動体11と前回転従
動体13に亘って前下がり傾斜状として掛装され、前回
転従動体13が乗降ステップ30の近傍に位置づけられ
ている。
The endless revolving body 15 of the left and right semi-crawlers 10 is an elastic crawler (rubber crawler) having a row of grounding lugs 15A on the outer circumference and a row of guide projections 15B on the inner circumference. The front rotation follower 13 is positioned in the vicinity of the getting on / off step 30, being mounted as a forward-downward slope across the rotation drive body 11 and the front rotation follower 13.

【0030】このような構成を採用することによって、
無端回走体15を乗降補助ステップとして利用すること
ができるし、ヒンジ手段24を中心にドア25を開閉す
るにも無端回走体15が障害となることもなく、軸間距
離(前輪3と後輪9との間隔)も、セミクローラ形トラ
クタ1であってもホイール形トラクタとほぼ同距離とな
って、セミクローラ形トラクタであっても、旋回性能は
小回りとできるのである。
By adopting such a configuration,
The endless running body 15 can be used as a step-in / out assist step, the endless running body 15 does not become an obstacle even when the door 25 is opened and closed around the hinge means 24, and the center distance (with the front wheel 3) The distance between the rear wheel 9 and the semi-crawler type tractor 1 is almost the same as that of the wheel-type tractor, so that even with the semi-crawler type tractor, the turning performance can be made small.

【0031】図1に示すように、回転駆動体11が矢印
Fの方向に回転駆動されることでトラクタ1は前進とな
り、矢印Fと反対方向に回転駆動されることでトラクタ
1は後進となるが、前進走行に際して弛み側となる回転
駆動体11を前回転従動体13と掛装されている無端回
走体15は、トラックフレーム12の揺動に伴う緊張弛
緩を調整するため、前回転従動体13には張力調整手段
51が備えられている。
As shown in FIG. 1, the tractor 1 moves forward when the rotary driving body 11 is driven to rotate in the direction of arrow F, and the tractor 1 moves backward when driven to rotate in the direction opposite to the arrow F. However, the endless revolving body 15 in which the rotating drive body 11 which is on the slack side during forward running is mounted on the front rotation follower 13 adjusts the tension and relaxation caused by the swing of the track frame 12, so that the front rotation follower is used. The body 13 is provided with a tension adjusting means 51.

【0032】この張力調整手段51は、図8に示すよう
に、前回転従動体13の支持フォーク52を、コイルス
プリング53とテンションシリンダ54等で自動張力調
整するものとされてトラックフレーム12に備えられて
いる。トラックフレーム12には複数個、図では4個の
案内輪55が列設されており、また、回転駆動体11を
前回転従動体13とに掛装された無端回走体15の内周
面に接してその弛みを防止するガイド手段(クローラサ
ポート)56が備えられている。
As shown in FIG. 8, the tension adjusting means 51 automatically adjusts the tension of the support fork 52 of the front rotation follower 13 by a coil spring 53 and a tension cylinder 54, and is provided on the track frame 12. Have been. The track frame 12 is provided with a plurality of, in the figure, four guide wheels 55 arranged in a row, and the inner peripheral surface of an endless revolving running body 15 in which the rotary driving body 11 is mounted on the front rotary follower 13. A guide means (crawler support) 56 is provided for contacting with and preventing slack.

【0033】このガイド手段56は、テンションシリン
ダ54上に着脱自在として備えられていて、図7で示す
ように、その先端のガイド部56Aは2又に分岐されて
おり、例えばSS330等の弾性帯板で作成されてい
る。左右のセミクローラ10は、揺動支軸16を支点に
そのトラックフレーム12が上下方向に揺動運動するこ
とによって、凹凸圃場、不整地、雪路等でのトラクタ車
体4のピッチング現象を吸収して走破するが、該トラッ
クフレーム12の上下方向の揺動範囲を制限する揺動制
限手段57が備えられている。
The guide means 56 is provided detachably on the tension cylinder 54. As shown in FIG. 7, a guide part 56A at the tip is branched into two parts. It is made of planks. The left and right semi-crawlers 10 absorb the pitching phenomenon of the tractor body 4 on uneven terrain, irregular terrain, snowy roads, and the like by the track frame 12 swinging up and down around the swinging support shaft 16. Although the vehicle runs, a swing limiter 57 for limiting the vertical swing range of the track frame 12 is provided.

【0034】この揺動制限手段57は、図4、図7およ
び図9で示すように、トラックフレーム12に取着され
ていて上下方向の案内部58Aを有する箱形ブラケット
58と、該案内部58Aに挿入されていてかつ転動する
ローラ59Aを有し、トラクタ車体4に取付フレーム3
9を介して取着される固定ブラケット59とで構成され
ており、該固定ブラケット59は取付フレーム39に固
着している受けブラケット59Aにボルトによって着脱
自在に取着される。
As shown in FIGS. 4, 7 and 9, the swing limiting means 57 includes a box-shaped bracket 58 attached to the track frame 12 and having a vertical guide portion 58A; 58A, which has a roller 59A which is inserted into the tractor body 4 and which rolls.
The fixing bracket 59 is attached to the mounting bracket 39 via a fixing bracket 59A.

【0035】更に、揺動制限手段57は、前後の回転従
動体13,14に掛装した無端回走体15の接地部が水
平面上にあるときを基準として上下揺動範囲が同じか又
は下方揺動より上方揺動が大きく設定されていて、図示
例では前側が上方へ8°、下方へ5°傾斜するものとさ
れている。なお、この揺動制限手段57は、箱形ブラケ
ット58を取付フレーム39に、固定ブラケット59を
トラックフレーム12に備えたものであっても良く、ま
た、ローラ59Aに代えて摺動シュ形としても良い。
Further, the swing limiting means 57 has the same vertical swing range as the vertical swing range or the lower swing range based on when the grounding portion of the endless revolving body 15 mounted on the front and rear rotary followers 13 and 14 is on a horizontal plane. The upward swing is set to be larger than the swing, and in the illustrated example, the front side is inclined by 8 ° upward and 5 ° downward. The swing limiting means 57 may have a box-shaped bracket 58 provided on the mounting frame 39 and a fixed bracket 59 provided on the track frame 12, or may have a sliding shroud instead of the roller 59A. good.

【0036】図3を参照すると、後輪デフ駆動軸34か
ら前輪走行伝動系60が分岐されていて、該伝動系60
に備えている前輪デフ装置61を介して左右の前輪3を
駆動可能としている。前輪走行伝動系60は、後輪デフ
駆動軸34に備えているシフトギヤ62を有し、第1伝
動軸63上のギヤ63Aに対して選択咬合可能とされて
いる。
Referring to FIG. 3, a front wheel drive transmission system 60 is branched from the rear wheel differential drive shaft 34 and
The left and right front wheels 3 can be driven via a front wheel differential device 61 provided for the vehicle. The front wheel drive transmission system 60 has a shift gear 62 provided on the rear wheel differential drive shaft 34, and can be selectively engaged with a gear 63 </ b> A on the first transmission shaft 63.

【0037】第1伝動軸63の軸心延長上にはギヤ64
A,64Bを有する第2伝動軸64が軸架されており、
第1・2伝動軸63,64間には、前輪3を駆動状態と
非駆動状態に切換えるクラッチ手段65が備えられてお
り、セミクローラ10に履き替えて直進走行するときは
前記クラッチ手段65を断にして前輪3を非駆動状態
(所謂後輪駆動で、前輪は空転する)にし、旋回走行す
るときは前記クラッチ手段65を接にして前輪3を駆動
状態(4輪駆動状態)にする人為操作手段を備えてい
る。
A gear 64 is provided on the extension of the first transmission shaft 63.
A, a second transmission shaft 64 having 64B is mounted on the shaft,
Between the first and second transmission shafts 63 and 64, there is provided a clutch means 65 for switching the front wheel 3 between a driving state and a non-driving state. And the front wheel 3 is in a non-driving state (so-called rear wheel driving, the front wheel idles), and when turning, the clutch means 65 is brought into contact to bring the front wheel 3 into a driving state (four-wheel driving state). Means.

【0038】この人為操作手段は、運転席の近傍に備え
られていて、クラッチ手段65が図示のシフトギヤであ
るときは、シフト操作レバーであり、クラッチ手段65
が油圧クラッチであるときは、シフト操作レバーであ
り、クラッチ手段65が油圧クラッチであるときは、該
クラッチを入切制御する電磁制御弁の操作レバーであ
る。
This manual operation means is provided near the driver's seat, and is a shift operation lever when the clutch means 65 is the shift gear shown in the figure.
Is a shift operation lever when is a hydraulic clutch, and is an operation lever of an electromagnetic control valve that controls on / off of the clutch when the clutch means 65 is a hydraulic clutch.

【0039】前輪走行伝導系60には、第2伝動軸64
と前輪デフ駆動軸61Aとの間に、セミクローラ10に
おける回転駆動体11の周速と前輪3の周速とをほぼ等
速にする走行伝動体66が備えられている。すなわち、
左右の後輪9に対して左右のセミクローラ10に履き替
えたとき、後輪9の直径よりも回転駆動体11の直径が
ほぼ半分となり、後輪走行伝動系7をそのまま用いる
と、回転駆動体11の周速は後輪9のほぼ1/2倍(略
半分)となり、この状態で前輪3を駆動すると、該前輪
3は早期に磨滅することになる。
The front transmission system 60 includes a second transmission shaft 64.
A running transmission 66 is provided between the front wheel differential drive shaft 61A and the front wheel differential drive shaft 61A to make the peripheral speed of the rotary driving body 11 and the peripheral speed of the front wheel 3 of the semi-crawler 10 substantially equal. That is,
When the left and right rear wheels 9 are replaced with the left and right semi-crawlers 10, the diameter of the rotary driving body 11 becomes substantially half the diameter of the rear wheel 9, and if the rear wheel traveling transmission system 7 is used as it is, the rotary driving body The peripheral speed of the wheel 11 is almost half (substantially half) that of the rear wheel 9, and when the front wheel 3 is driven in this state, the front wheel 3 is worn out early.

【0040】そこで、後輪走行系7をそのまま利用して
後輪9をセミクローラ10に履き替えたときは、前輪走
行系60に備えたクラッチ手段65を断にして前輪3を
非駆動状態(遊転)にするか若しくは走行伝動体66を
組み込んで回転駆動体11と前輪3との周速をほぼ等速
にするのである。図3に示した実施形態では、前輪デフ
駆動軸61A又はこれと同軸心上に、第1油圧クラッチ
67と第2油圧クラッチ68を前後に並設して備え、第
1油圧クラッチ67のギヤ67Aは第2伝動軸64上の
第1ギヤ64Aに、第2油圧クラッチ68のギヤ68A
は第2伝動軸64上の第2ギヤ64Bに咬合しており、
この際、ギヤ64Aと67Aのギヤ比は、セミクローラ
の回転駆動体11と前輪3との周速をほぼ等速にするた
めの減速比に設定され、ギヤ64Bと68Aのギヤ比は
後輪9と前輪3とを同速又は前輪3を増速するギヤ比と
されている。
Therefore, when the rear wheel 9 is used as it is and the rear wheel 9 is replaced with the semi-crawler 10, the clutch means 65 provided for the front wheel traveling system 60 is disconnected to bring the front wheel 3 into the non-driving state (free running). In other words, the peripheral speed between the rotary driving body 11 and the front wheel 3 is made substantially constant by incorporating the traveling transmission body 66. In the embodiment shown in FIG. 3, a first hydraulic clutch 67 and a second hydraulic clutch 68 are provided side by side on the front wheel differential drive shaft 61 </ b> A or coaxially therewith, and a gear 67 </ b> A of the first hydraulic clutch 67 is provided. Is connected to the first gear 64A on the second transmission shaft 64 and the gear 68A of the second hydraulic clutch 68.
Is engaged with the second gear 64B on the second transmission shaft 64,
At this time, the gear ratio of the gears 64A and 67A is set to a reduction ratio for making the peripheral speed between the rotary driver 11 of the semi-crawler and the front wheel 3 substantially equal, and the gear ratio of the gears 64B and 68A is set to the rear wheel 9A. And the front wheel 3 have the same gear ratio or the gear ratio for increasing the speed of the front wheel 3.

【0041】従って、セミクローラ10に履き替えたと
きには、減速装置64A,67Aの第1油圧クラッチ6
7を入にしてセミクローラと前輪とをほぼ等速駆動して
いるのである。なお、第1・2油圧クラッチ67,68
をともに断にすることで前輪3は非駆動となることか
ら、該クラッチ67,68は4輪駆動と後輪駆動との切
換え用のクラッチ手段ともなる。
Therefore, when changing to the semi-crawler 10, the first hydraulic clutch 6 of the reduction gears 64A, 67A is used.
With the number 7, the semi-crawler and the front wheels are driven at substantially constant speed. The first and second hydraulic clutches 67, 68
The clutches 67 and 68 also serve as clutch means for switching between four-wheel drive and rear-wheel drive since the front wheels 3 are not driven by disconnecting both.

【0042】図11〜13はセミクローラ10と前輪3
との周速をほぼ等速にする走行伝動体66の第2実施例
であり、前輪走行伝動系60の伝動軸64およびデフ駆
動軸61A上に、油圧式のDTクラッチ(4輪駆動の入
切クラッチ)69と油圧式の倍速クラッチ(前輪が後輪
の約1.6倍の速さで回転する)70とを前後に並設し
て備え、該クラッチの下部に伝動軸64上に空転自在な
ギヤ70Aとデフ駆動軸61Aに固定しているギヤ61
Bとに咬合うギヤ71A,71Bを有する倍速軸71を
トラクタ車体4の下腹部に着脱自在にするカセットケー
ス72に組込むとともに、倍速軸71と同軸心として走
行伝動体66のための伝動軸66Aをカセットケース7
2に軸架している。
FIGS. 11 to 13 show the semi-crawler 10 and the front wheel 3.
This is a second embodiment of the traveling transmission body 66 for making the peripheral speed of the front transmission approximately equal to that of the first embodiment. A hydraulic DT clutch (four-wheel drive input) is mounted on the transmission shaft 64 and the differential drive shaft 61A of the front wheel traveling transmission system 60. A disengagement clutch) 69 and a hydraulic double-speed clutch (the front wheel rotates at a speed about 1.6 times as fast as the rear wheel) 70 are arranged side by side in front and rear, and idle on a transmission shaft 64 below the clutch. Free gear 70A and gear 61 fixed to differential drive shaft 61A
A double-speed shaft 71 having gears 71A and 71B meshing with B is assembled into a cassette case 72 detachably mounted on the lower abdomen of the tractor body 4, and a transmission shaft 66A for a traveling transmission body 66 is coaxial with the double-speed shaft 71. To cassette case 7
2

【0043】更に、伝動軸64上には走行伝動体66用
の入力ギヤ64Aが備えられ、この入力ギヤ64Aに咬
合するギヤ66Bが伝動軸66Aに備えられており、伝
動軸66Aと倍速軸71とはシフターで示すクラッチ手
段66Cによって入切自在とされている。この第2実施
例では、後輪9に対してセミクローラ10に履き替えた
ときは、クラッチ手段66Cを入(接)にして、ギヤ6
4A,66B、倍速軸71、ギヤ71B,61Bを経由
して前輪デフ駆動軸61Aに伝達し、回転駆動体11と
前輪3との周速がほぼ同速になるように、前輪走行伝動
系60の走行伝動体66で減速しているのである。
Further, an input gear 64A for the traveling transmission body 66 is provided on the transmission shaft 64, and a gear 66B which meshes with the input gear 64A is provided on the transmission shaft 66A. The transmission shaft 66A and the double speed shaft 71 are provided. And can be turned on and off by clutch means 66C indicated by a shifter. In the second embodiment, when the rear wheel 9 is replaced with the semi-crawler 10, the clutch means 66C is engaged (engaged) and the gear 6 is turned on.
4A, 66B, the double-speed shaft 71, and the gears 71B, 61B, and transmitted to the front-wheel differential drive shaft 61A, so that the peripheral speed of the rotary driving body 11 and the front wheel 3 becomes substantially the same. Is decelerated by the traveling power transmission member 66 of FIG.

【0044】なお、この第2実施例においては、後車軸
8に後輪9を装着したときには、図13で示すように作
用する。すなわち、ステアリングハンドルの操作で前輪
3の切れ角が約34°以上になると、前輪ケースサポー
ト左の取付けられた切れ角検出スイッチ73がONし、
DT/倍速ソレノイドバルブ74が倍速側に作動して倍
速クラッチ70を「入」に切換える。これにより、前輪
は後輪の約1.6倍の速さで回転する。
In the second embodiment, when the rear wheel 9 is mounted on the rear axle 8, the operation is performed as shown in FIG. That is, when the turning angle of the front wheel 3 becomes about 34 ° or more by operating the steering handle, the turning angle detection switch 73 attached to the left front wheel case support is turned on,
The DT / double speed solenoid valve 74 operates to the double speed side to switch the double speed clutch 70 to “ON”. This causes the front wheels to rotate at about 1.6 times the speed of the rear wheels.

【0045】DT/倍速切換えスイッチ75は、前輪へ
の動力伝達の種類を切換えるスイッチで、「DT(4W
D=4輪駆動)・OFF」、「DT・ON」、「倍速」
の3段階の切換えを行える。倍速ターンを作動させるに
は、このスイッチを「倍速」位置にセットしておけば良
い。また、「DT・ON」または「OFF」にセットす
ると、ソレノイドバルブの働きにより倍速油圧クラッチ
70と一体のDT油圧クラッチ69が作動し、4輪駆動
の入・切が切換わる。
The DT / double speed switch 75 is a switch for switching the type of power transmission to the front wheels.
D = 4 wheel drive) OFF, DT ON, double speed
Can be switched in three stages. To activate the double speed turn, set this switch to the "double speed" position. When set to "DT ON" or "OFF", the solenoid valve operates the DT hydraulic clutch 69 integrated with the double speed hydraulic clutch 70 to switch on / off of the four-wheel drive.

【0046】図14および図15は走行伝動体66の第
3実施例であり、前輪デフ駆動軸(これに連動する前輪
推進軸でもよい)を第1・2軸76,77として構成
し、第1・2軸76,77を断接するシフトギヤ78を
第1軸76にスプライン等で摺動自在に設け、第1・2
軸76,77上のギヤ78,79に咬合するギヤ80
A,80Bを有する伝動軸80をケース81に組込んだ
ものであり、後輪9に対してセミクローラ10を履き替
えたときには、シフトギヤ78を断にし、ギヤ78,8
0A,80B,79を経由して前輪デフ61を減速する
ことでセミクローラ10の回転駆動体11と前輪3との
周速をほぼ等速にしているのであり、後輪9を装着した
ときは、シフトギヤ78によって第1・2軸76,77
を直結するのである。
FIGS. 14 and 15 show a third embodiment of the traveling transmission 66, in which a front wheel differential drive shaft (or a front wheel propulsion shaft interlocked therewith) may be constituted as first and second shafts 76 and 77. A shift gear 78 for connecting and disconnecting the first and second shafts 76 and 77 is slidably provided on the first shaft 76 with splines or the like.
Gear 80 meshing with gears 78, 79 on shafts 76, 77
A transmission shaft 80 having A and 80B is incorporated in a case 81. When the semi-crawler 10 is replaced with respect to the rear wheel 9, the shift gear 78 is cut off and the gears 78, 8
By reducing the speed of the front wheel differential 61 via the wheels 0A, 80B and 79, the peripheral speed between the rotary driving body 11 of the semi-crawler 10 and the front wheel 3 is made substantially constant, and when the rear wheel 9 is mounted, The first and second shafts 76 and 77 are shifted by the shift gear 78.
Is directly connected.

【0047】この第3実施例において、図12等で示し
た倍速ターンを図15で示すように備えさせることがで
きる。図16は走行伝動体66の第4実施例であり、後
輪走行伝動系7にセミクローラ10の回転駆動体11を
増速に切換え可能として備えたものである。図16にお
いて、左右の後車軸8を、第1軸82,83とに分割
し、両軸82,83をバルブ84Aで断接される第1油
圧クラッチ84を介して接合分離自在とし、一方、増速
用副軸85上にバルブ86Aで断接される第2油圧クラ
ッチ86を組込み、第1・2軸82,83のギヤ82
A,83Aにそれぞれ咬合するギヤ85A,85Bを副
溝85に備えている。
In the third embodiment, the double speed turn shown in FIG. 12 and the like can be provided as shown in FIG. FIG. 16 shows a fourth embodiment of the traveling power transmission 66, in which the rotary driving body 11 of the semi-crawler 10 is provided in the rear wheel traveling power transmission system 7 so that the speed can be switched to a higher speed. In FIG. 16, the left and right rear axles 8 are divided into first shafts 82 and 83, and both shafts 82 and 83 can be joined and separated via a first hydraulic clutch 84 connected and disconnected by a valve 84A. A second hydraulic clutch 86, which is connected and disconnected by a valve 86A, is mounted on the speed increasing sub shaft 85, and the gears 82 of the first and second shafts 82, 83 are assembled.
Gears 85A and 85B that engage with the gears A and 83A, respectively, are provided in the sub-groove 85.

【0048】この第4実施例においては、後輪9をセミ
クローラ10に履き替えたときは、第1油圧クラッチ8
4を断にし、第2油圧クラッチ86を接にすることでギ
ヤ82A,85A,85B,83Aを経由して左右の後
車軸、すなわち、第2軸83を増速駆動することで回転
駆動体11と前輪3との周速をほぼ等速にしているので
あり、一方、後輪9を装着したときには、第2油圧クラ
ッチ86を断にし、第1油圧クラッチ84を接にして第
1・2軸82,83を直結するのである。
In the fourth embodiment, when the rear wheel 9 is replaced with a semi-crawler 10, the first hydraulic clutch 8
4 is disengaged and the second hydraulic clutch 86 is brought into contact with the gears 82A, 85A, 85B and 83A to drive the right and left rear axles, that is, the second shaft 83, at an increased speed to thereby rotate the rotary drive 11 When the rear wheel 9 is mounted, the second hydraulic clutch 86 is disengaged, and the first hydraulic clutch 84 is brought into contact with the first and second shafts. 82 and 83 are directly connected.

【0049】なお、第4実施例の走行伝動体66は、後
車軸ケース37の上・下のいずれかに着脱自在に組付け
ることが望ましい。更に、図3、図11〜16におい
て、図13で示しているように、左右の前輪3の操向角
を検出する検出スイッチ(検出装置)73と、左右のセ
ミクローラ10を同時と独立に制御可能な例えば油圧ブ
レーキ装置35を備え、前記のスイッチ73が前輪3の
操向角が所定角以上に操作されたことを検出するとその
検出信号で旋回内側のセミクローラ10のブレーキ装置
35を独立して制動するようなコントローラ(制御装
置)87を備えることによってセミクローラトラクタで
あっても小回り性能を向上しているのであり、この旋回
走行するとき、左右の前輪3を増速駆動に切換えること
が望ましい。
It is desirable that the traveling transmission body 66 of the fourth embodiment be removably mounted on either the upper or lower part of the rear axle case 37. Further, in FIGS. 3 and 11 to 16, as shown in FIG. 13, a detection switch (detection device) 73 for detecting the steering angle of the left and right front wheels 3 and the left and right semi-crawlers 10 are simultaneously and independently controlled. For example, when the switch 73 detects that the steering angle of the front wheel 3 has been operated to a predetermined angle or more, the brake device 35 of the semi-crawler 10 inside the turning can be independently controlled by the switch 73 when the switch 73 detects that the steering angle of the front wheel 3 is more than a predetermined angle. By providing a controller (control device) 87 for braking, even a semi-crawler tractor improves the small turning performance, and it is desirable to switch the left and right front wheels 3 to speed-up drive during this turning. .

【0050】すなわち、本発明に係るトラクタは、ハン
ドルの操作で操向可能であるとともに前輪走行伝動系に
より駆動可能な左右の前輪を備え、トラクタ車体に内蔵
している変速装置と後輪デフ装置を有する後輪走行伝動
系により駆動される左右の後車軸に、左右の後輪と左右
のセミクローラとを履き替え自在に備え、前記セミクロ
ーラに履き替えたとき、該セミクローラにおける回転駆
動体の周速と前記前輪の周速とをほぼ等速にする走行伝
動体を備えているのであり、前記走行伝動体は、前輪走
行伝動系に備えられていて前輪の回転駆動を減速に切換
え可能な減速装置である場合、前記走行伝動体は、後輪
走行伝動系に備えられていてセミクローラにおける回転
駆動体の回転駆動を増速に切換え可能な減速装置である
場合とされている。
That is, the tractor according to the present invention is provided with left and right front wheels that can be steered by operating a steering wheel and can be driven by a front wheel traveling transmission system, and includes a transmission and a rear wheel differential incorporated in the tractor body. The left and right rear axles driven by the rear wheel traveling power transmission system are provided with left and right rear wheels and left and right semi-crawlers so as to be interchangeable, and when replaced with the semi-crawler, the peripheral speed of the rotary driving body in the semi-crawler And a traveling power transmission that makes the peripheral speed of the front wheels substantially constant. The traveling power transmission is provided in a front wheel traveling power transmission system, and is capable of switching the rotational drive of the front wheels to deceleration. In the above case, the traveling transmission is a reduction gear provided in the rear-wheel traveling transmission system and capable of switching the rotational drive of the rotary driver in the semi-crawler to an increased speed.

【0051】更に、前輪走行伝動系に、前輪を駆動状態
と非駆動状態に切換えるクラッチ手段が備えられ、セミ
クローラに履き替えて直進走行するときは前記クラッチ
手段を断にして前輪を非駆動状態にし、旋回走行すると
きは前記クラッチ手段を接にして前輪を駆動状態にする
クラッチ手段の人為操作手段を備えているのであり、ま
た、左右の前輪の操向角を検出する操向角検出装置と左
右のセミクローラを独立して制動する一対のブレーキ装
置とを備え、前輪の操向角が所定角以上に操作されたこ
とを前記操向角検出装置が検出したとき、旋回内側のセ
ミクローラのブレーキ装置を制動する制御装置を備えて
おり、この旋回走行するとき左右の前輪を増速駆動に切
換えることが望ましく、また、走行伝動体は、着脱自在
として組込まれていることが望ましい。
Further, the front wheel traveling power transmission system is provided with a clutch means for switching the front wheels between a driving state and a non-driving state, and when the vehicle travels straight by changing to a semi-crawler, the clutch means is disengaged to bring the front wheels into a non-driving state. When turning, the vehicle is provided with a manual operation means of a clutch means for bringing the front wheel into a driving state by bringing the clutch means into contact, and a steering angle detection device for detecting a steering angle of the left and right front wheels. A pair of braking devices for independently braking the left and right semi-crawlers, and when the steering angle detection device detects that the steering angle of the front wheel has been operated to a predetermined angle or more, the braking device for the semi-crawler inside the turn It is desirable to switch the left and right front wheels to speed-up drive when making this turn, and the traveling transmission is incorporated as being detachable. Rukoto is desirable.

【0052】[0052]

【発明の効果】以上詳述した通り、本発明のトラクタ
は、後輪に対して履き替えた左右のセミクローラは、そ
のトラックフレームがトラクタ車体に固定されず揺動自
在に支持されているので、走行中のセミクローラ形トラ
クタはピッチング現象を起こすことが少なく、接地圧が
低く、湿田性能を向上しつつ作業姿勢の安定と仕上がり
精度が向上できる。
As described in detail above, in the tractor according to the present invention, the right and left semi-crawlers which have been replaced with respect to the rear wheels are swingably supported without their track frames being fixed to the tractor body. The semi-crawler type tractor during running is less likely to cause pitching phenomena, has a low contact pressure, and can improve the stability of the working posture and improve the finishing accuracy while improving wetland performance.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】セミクローラ形トラクタの側面図である。FIG. 1 is a side view of a semi-crawler type tractor.

【図2】セミクローラ形トラクタの背面図である。FIG. 2 is a rear view of the semi-crawler type tractor.

【図3】走行伝動系の全体構成図である。FIG. 3 is an overall configuration diagram of a traveling transmission system.

【図4】左右のセミクローラの分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of left and right semi-crawlers.

【図5】左右のセミクローラの平面図である。FIG. 5 is a plan view of left and right semi-crawlers.

【図6】図5のA−A矢示立面図である。FIG. 6 is an elevational view taken along the line AA of FIG. 5;

【図7】図5のB−B矢示立面図である。FIG. 7 is an elevation view taken along the line BB of FIG. 5;

【図8】セミクローラの側面図である。FIG. 8 is a side view of a semi-crawler.

【図9】揺動規制手段の斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of the swing regulating means.

【図10】揺動支軸の拡大断面図である。FIG. 10 is an enlarged sectional view of a swing support shaft.

【図11】走行伝動系の第2実施例を示す全体構成図で
ある。
FIG. 11 is an overall configuration diagram showing a second embodiment of the traveling transmission system.

【図12】図11の部分拡大図である。FIG. 12 is a partially enlarged view of FIG. 11;

【図13】DT/倍速ターンの切換等を示す構成図であ
る。
FIG. 13 is a configuration diagram showing switching of DT / double-speed turn and the like.

【図14】走行伝動系の第3実施例を示す全体構成図で
ある。
FIG. 14 is an overall configuration diagram showing a third embodiment of the traveling transmission system.

【図15】図14の部分拡大図である。FIG. 15 is a partially enlarged view of FIG. 14;

【図16】走行伝動系の第4実施例を示す背面構成図で
ある。
FIG. 16 is a rear view showing the configuration of a fourth embodiment of the traveling power transmission system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 トラクタ 2 ステアリングハンドル 3 前輪 4 トラクタ車体 8 後車軸 9 後輪 10 セミクローラ 11 回転駆動体 12 トラックフレーム 13 前回転従動体 14 後回転従動体 15 無端回走体 16 揺動支軸 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Tractor 2 Steering handle 3 Front wheel 4 Tractor body 8 Rear axle 9 Rear wheel 10 Semi-crawler 11 Rotary driver 12 Track frame 13 Front rotation follower 14 Rear rotation follower 15 Endless revolving body 16 Oscillating support shaft

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ハンドルの操作で操向可能な左右の前輪
を備え、トラクタ車体に内蔵している変速装置と後輪デ
フ装置とを備えている後輪走行伝動系により駆動される
左右の後車軸に、左右の後輪と左右のセミクローラとを
履き替え自在に備え、該左右のセミクローラは、後車軸
に取着される回転駆動体とトラックフレームに軸架され
ている前後の回転従動体と前記回転駆動体と前後の回転
従動体に掛装されている無端回走体とを備え、前記トラ
ックフレームは、揺動支軸を介して上下方向に揺動自在
としてトラクタ車体に支持されていることを特徴とする
トラクタ。
1. A left-right rear wheel driven by a rear-wheel drive transmission system including left and right front wheels steerable by operating a steering wheel, and a transmission and a rear-wheel differential device incorporated in a tractor body. The left and right rear wheels and the left and right semi-crawlers are interchangeably provided on the axle, and the left and right semi-crawlers include a rotary driving body attached to the rear axle and a front and rear rotation driven body that is mounted on a track frame. The track frame is supported on a tractor vehicle body so as to be vertically swingable via a swing support shaft. A tractor characterized by that:
【請求項2】 前記揺動支軸は、後車軸の下方に位置付
けられて備えていることを特徴とする請求項1記載のト
ラクタ。
2. The tractor according to claim 1, wherein the swing support shaft is provided below a rear axle.
【請求項3】 前記回転駆動体の回転軸心を通る鉛直線
を基準として前記無端回走体の接地長さが前後で異なっ
ており、前接地長が長く後接地長が短く設定されている
ことを特徴とする請求項1記載のトラクタ。
3. The ground contact length of the endless reciprocating body differs between front and rear with respect to a vertical line passing through the rotation axis of the rotary driving body, and the front ground contact length is long and the rear ground contact length is set short. The tractor according to claim 1, wherein:
【請求項4】 トラクタ車体にはハンドルを含む操縦装
置を包囲するキャビンが搭載され、該キャビンの左右に
は、前記トラクタ車体の前後中間位置に備えた乗降ステ
ップに対応して開閉ドアを備え、前記左右のセミクロー
ラを構成する前回転従動体は前記乗降ステップの近傍に
位置づけられており、前記回転駆動体と前回転従動体に
無端回走体が前下り傾斜状に掛装されていることを特徴
とする請求項1記載のトラクタ。
4. A cab surrounding a steering device including a steering wheel is mounted on the tractor body, and an opening / closing door is provided on the left and right sides of the cabin corresponding to a step-in / out step provided at an intermediate position between the front and rear of the tractor body, The front rotating followers constituting the left and right semi-crawlers are positioned in the vicinity of the getting on and off steps, and that the endless revolving body is mounted on the rotary driving body and the front rotating followers in a forward-downward inclined shape. A tractor according to claim 1, characterized in that:
JP8203920A 1996-08-01 1996-08-01 Tractor Pending JPH1045060A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8203920A JPH1045060A (en) 1996-08-01 1996-08-01 Tractor

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8203920A JPH1045060A (en) 1996-08-01 1996-08-01 Tractor
US08/902,806 US6199646B1 (en) 1996-08-01 1997-07-30 Working vehicle with semicrawlers
KR1019970036799A KR100258427B1 (en) 1996-08-01 1997-08-01 Working vehicle with semicrawer

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH1045060A true JPH1045060A (en) 1998-02-17

Family

ID=16481889

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8203920A Pending JPH1045060A (en) 1996-08-01 1996-08-01 Tractor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH1045060A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002308166A (en) * 2000-10-31 2002-10-23 Caterpillar Inc Method and device for finding tension in a slack side or crawler of earth-moving machine
JP2005104231A (en) * 2003-09-29 2005-04-21 Kubota Corp Traveling vehicle
KR100824020B1 (en) 2006-05-04 2008-04-21 민재식 Driving apparatus for vehicle
CN111252153A (en) * 2020-03-10 2020-06-09 杭州朗语科技有限公司 Trolley for assisting old people in walking

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002308166A (en) * 2000-10-31 2002-10-23 Caterpillar Inc Method and device for finding tension in a slack side or crawler of earth-moving machine
JP2005104231A (en) * 2003-09-29 2005-04-21 Kubota Corp Traveling vehicle
KR100824020B1 (en) 2006-05-04 2008-04-21 민재식 Driving apparatus for vehicle
CN111252153A (en) * 2020-03-10 2020-06-09 杭州朗语科技有限公司 Trolley for assisting old people in walking
CN111252153B (en) * 2020-03-10 2021-02-26 杭州朗语科技有限公司 Trolley for assisting old people in walking

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6199646B1 (en) Working vehicle with semicrawlers
EP1248721B1 (en) Positively driven elastromeric track and suspension system for an agricultural tractor
JP3531853B2 (en) Tractor
JPH0848165A (en) Vehicle easy to operate
JP3566229B2 (en) Semi-crawler type traveling device
JPH1045060A (en) Tractor
JP3410962B2 (en) Tractor
JP3155470B2 (en) Changing method of semi-crawler in tractor
JP3560912B2 (en) Tractor
JPH1045052A (en) Tractor
US4216840A (en) High clearance vehicle drive arrangement
CN2355949Y (en) Small crawler tractor
JP2004008082A (en) Simple sulky tending working machine
JPH1134940A (en) Crawler travel device for work vehicle
JP3666027B2 (en) Agricultural equipment traveling device
JP3410963B2 (en) Tractor
JP3117240B2 (en) Three-wheel passenger management machine
JP3166184B2 (en) Powered vehicle
JP3257635B2 (en) Self-propelled work vehicle
JP3880464B2 (en) Passenger work vehicle
JPH05294253A (en) Self-traveling working vehicle
JPH08207836A (en) Tractor
JP2964529B2 (en) Agricultural traveling body
JPH11255160A (en) Carrying device for moving vehicle
JP2003095154A (en) Tread changing structure for vehicle