JP3531787B2 - 鉄道車両用台車枠及びその台車枠を備えた鉄道車両用台車 - Google Patents
鉄道車両用台車枠及びその台車枠を備えた鉄道車両用台車Info
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- JP3531787B2 JP3531787B2 JP04873898A JP4873898A JP3531787B2 JP 3531787 B2 JP3531787 B2 JP 3531787B2 JP 04873898 A JP04873898 A JP 04873898A JP 4873898 A JP4873898 A JP 4873898A JP 3531787 B2 JP3531787 B2 JP 3531787B2
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、各構成部品の取付
け座を一体成形した板状鋳鋼品で横はりを構成した鉄道
車両用台車枠及びその台車枠を備えた鉄道車両用台車に
関する。
け座を一体成形した板状鋳鋼品で横はりを構成した鉄道
車両用台車枠及びその台車枠を備えた鉄道車両用台車に
関する。
【０００２】
【従来の技術】鉄道車両の台車枠は、軸ばね装置や軸受
を介して輪軸を取付け、また空気ばねを介して車体を支
えるものであり、一般にＨ形の枠組みに形成され、左右
両側の側はりと、その間を結ぶ横はりから構成されてい
る。
を介して輪軸を取付け、また空気ばねを介して車体を支
えるものであり、一般にＨ形の枠組みに形成され、左右
両側の側はりと、その間を結ぶ横はりから構成されてい
る。
【０００３】従来の鉄道車両の台車枠における横はり
は、主に鋼管または鋼板を使用して作られている。鋼管
より構成した横はり２８の一例を図４（ａ）、（ｂ）に
示す。左右一対の鋼管部材２９、３０を間隔をおいて平
行に置き、その間を複数の鋼管製のつなぎ材３１で接合
してなる。この横はり２８の両側端部分は側はり２７に
あけた孔に差し込み、側はりとの間を溶接して組立てら
れる。
は、主に鋼管または鋼板を使用して作られている。鋼管
より構成した横はり２８の一例を図４（ａ）、（ｂ）に
示す。左右一対の鋼管部材２９、３０を間隔をおいて平
行に置き、その間を複数の鋼管製のつなぎ材３１で接合
してなる。この横はり２８の両側端部分は側はり２７に
あけた孔に差し込み、側はりとの間を溶接して組立てら
れる。
【０００４】前記鋼管製の横はり２８に対する各構成部
品の取付けは、それぞれ鋼管部材２９、３０に溶接した
取付け部材を介して行われている。例えば、主電動機受
け座３２は図５（ａ）、（ｂ）に示すように、断面が直
角三角形状の部材を取付け面３２ａが垂直になるように
して鋼管部材２９に溶接されている。そして、主電動機
は、主電動機受け座３２の上面に設けた下向きのボルト
３２ｂと取付け面３２ａに横向きに設けた２か所のボル
ト３２ｃで左右各４本のボルトにより取付けられる。
品の取付けは、それぞれ鋼管部材２９、３０に溶接した
取付け部材を介して行われている。例えば、主電動機受
け座３２は図５（ａ）、（ｂ）に示すように、断面が直
角三角形状の部材を取付け面３２ａが垂直になるように
して鋼管部材２９に溶接されている。そして、主電動機
は、主電動機受け座３２の上面に設けた下向きのボルト
３２ｂと取付け面３２ａに横向きに設けた２か所のボル
ト３２ｃで左右各４本のボルトにより取付けられる。
【０００５】減速歯車箱吊り受け台３３は、図５
（ａ）、（ｃ）に示すように、鋼管部材２９または３０
に接合端部を溶接して外向きに突出している。そして、
先端の支持孔３３ａに吊り棒を吊支し、吊り棒の下端に
減速歯車箱の小歯車側機枠を取付ける。
（ａ）、（ｃ）に示すように、鋼管部材２９または３０
に接合端部を溶接して外向きに突出している。そして、
先端の支持孔３３ａに吊り棒を吊支し、吊り棒の下端に
減速歯車箱の小歯車側機枠を取付ける。
【０００６】ユニットブレーキは前後車輪に対し個別に
構成されているため、そのユニットブレーキ受け３４
ａ、３４ｂは図５（ａ）、（ｄ）に示すように、鋼管部
材２９、３０にそれぞれ個別に設け、溶接により取付け
られている。そして、ユニットブレーキは縦向きの取り
付け面に上下４本の横向きのボルト３４ｃにより取付け
られる。
構成されているため、そのユニットブレーキ受け３４
ａ、３４ｂは図５（ａ）、（ｄ）に示すように、鋼管部
材２９、３０にそれぞれ個別に設け、溶接により取付け
られている。そして、ユニットブレーキは縦向きの取り
付け面に上下４本の横向きのボルト３４ｃにより取付け
られる。
【０００７】なお、鋼板製の横はりについては図面を省
略しているが、この場合は左右側はりの上面または上下
方向中央位置の間に横はりを配設しており、前記鋼管製
の場合と同様に各構成部品の取付けは多くの横向きボル
トにより行われている。
略しているが、この場合は左右側はりの上面または上下
方向中央位置の間に横はりを配設しており、前記鋼管製
の場合と同様に各構成部品の取付けは多くの横向きボル
トにより行われている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】前記のごとく、従来の
鋼管製または鋼板製の横はりを有する台車枠では、横は
りに取付けられる各構成部品の取付け位置は確定してい
ない。そのため、各種の受け台や取付け座は、台車枠ご
とに位置決めした上で溶接して取付けられていた。
鋼管製または鋼板製の横はりを有する台車枠では、横は
りに取付けられる各構成部品の取付け位置は確定してい
ない。そのため、各種の受け台や取付け座は、台車枠ご
とに位置決めした上で溶接して取付けられていた。
【０００９】また、受け台や取付け座への各構成部品の
取付けは、縦向きや横向きのボルトを使って行われるた
め、取付け作業工程が複雑な上、台車をピットの上に置
き作業者がピット内に入りボルトの締めつけ作業を行う
必要がある。
取付けは、縦向きや横向きのボルトを使って行われるた
め、取付け作業工程が複雑な上、台車をピットの上に置
き作業者がピット内に入りボルトの締めつけ作業を行う
必要がある。
【００１０】本発明は、上記のごとく従来の台車枠にお
ける横はりへの各構成部品を取付けるための受け台や取
付け座の取付け及び各構成部品自体の取付けが複雑で手
間がかかっていた点を改善することを目的に、各構成部
品を取付けるための受け台や取付け座を一体成形した鋳
鋼製の横はりを有する鉄道車両用台車枠を提供するもの
である。
ける横はりへの各構成部品を取付けるための受け台や取
付け座の取付け及び各構成部品自体の取付けが複雑で手
間がかかっていた点を改善することを目的に、各構成部
品を取付けるための受け台や取付け座を一体成形した鋳
鋼製の横はりを有する鉄道車両用台車枠を提供するもの
である。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の鉄道車両用台車枠は、主電導機、減速歯車
箱、及びユニットブレーキなどの鉄道車両の台車枠に取
付けられる構成部品の取付け座と左右両端に側はりへの
取付け部とを一体形成した鋳鋼製の横はりであつて、前
記左右両端の取付け部を左右側はりの中央下内側すみに
取付け、前記横はりの前記取付け座に取付ける構成部品
を、上方から降ろして組合せ、当該構成部品を取付ける
ための縦向きのボルトを全て上方から差し込んで各構成
部品を取付けるように前記横はりを構成する。
め、本発明の鉄道車両用台車枠は、主電導機、減速歯車
箱、及びユニットブレーキなどの鉄道車両の台車枠に取
付けられる構成部品の取付け座と左右両端に側はりへの
取付け部とを一体形成した鋳鋼製の横はりであつて、前
記左右両端の取付け部を左右側はりの中央下内側すみに
取付け、前記横はりの前記取付け座に取付ける構成部品
を、上方から降ろして組合せ、当該構成部品を取付ける
ための縦向きのボルトを全て上方から差し込んで各構成
部品を取付けるように前記横はりを構成する。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明の実施による台車枠の横は
りは、鋼を鋳造して鋳鋼品として作られるが、その際鋳
型には横はりとしての基本形状に加えて、主電動機受け
座、減速歯車箱取付け座、ユニットブレーキ受け座など
の各取付け座の鋳型を所定の位置に設けて、一体に鋳造
する。
りは、鋼を鋳造して鋳鋼品として作られるが、その際鋳
型には横はりとしての基本形状に加えて、主電動機受け
座、減速歯車箱取付け座、ユニットブレーキ受け座など
の各取付け座の鋳型を所定の位置に設けて、一体に鋳造
する。
【００１３】上記のごとく、各構成部品の取付け座の鋳
型を横はり上面に配置して鋳造することにより、横はり
には各構成部品の取付け座が横はりの鋳造時に一体に成
形される。また、横はりはその左右両端に形成した左右
取付け部に、側はりの中央下内側すみを重ねて取付け、
各取付け座への構成部品の組み込みは、構成部品を上方
から降ろして組合せ、そして縦向きのボルトを上方から
差し込んで行うように構成されている。
型を横はり上面に配置して鋳造することにより、横はり
には各構成部品の取付け座が横はりの鋳造時に一体に成
形される。また、横はりはその左右両端に形成した左右
取付け部に、側はりの中央下内側すみを重ねて取付け、
各取付け座への構成部品の組み込みは、構成部品を上方
から降ろして組合せ、そして縦向きのボルトを上方から
差し込んで行うように構成されている。
【００１４】したがって、各構成部品の取付け座を横は
りに取り付ける手間が省ける。また、各取付け座への構
成部品の取付けは、それらの構成部品を上方から降ろし
て組合せ、かつ縦向きのボルトのみを使用して上方から
差し込んで取り付けるため、部品の組み込みが容易にで
きる。また、ロボットによる組立て作業が可能となる。
そして、縦向きのボルトは上方から差し込まれているた
め、ボルトが緩んでも抜け落ちる心配がない。そのた
め、車両の走行安全上極めて有益である。
りに取り付ける手間が省ける。また、各取付け座への構
成部品の取付けは、それらの構成部品を上方から降ろし
て組合せ、かつ縦向きのボルトのみを使用して上方から
差し込んで取り付けるため、部品の組み込みが容易にで
きる。また、ロボットによる組立て作業が可能となる。
そして、縦向きのボルトは上方から差し込まれているた
め、ボルトが緩んでも抜け落ちる心配がない。そのた
め、車両の走行安全上極めて有益である。
【００１５】なお、鋳鋼品により構成される前記横はり
の材料は、必要とする強靭性を得るため、普通鋳鋼とし
てはＳＣ４９０Ａ等を使用する。また、横はりの重量を
軽減するため、板状主体部分の肉厚を部分的に変え、ま
た主電動機受け座、ユニットブレーキ受け座等の各構成
部品の取付け座の内部を空洞化することが望ましい。
の材料は、必要とする強靭性を得るため、普通鋳鋼とし
てはＳＣ４９０Ａ等を使用する。また、横はりの重量を
軽減するため、板状主体部分の肉厚を部分的に変え、ま
た主電動機受け座、ユニットブレーキ受け座等の各構成
部品の取付け座の内部を空洞化することが望ましい。
【００１６】
【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
図1、図2(a)、(b)に示すように、横はり 2 は板状鋳鋼品
の主体に、主電動機受け座3a、3bと減速歯車箱取付け座
4a、4bを両側の側縁部にそれぞれ対称的に形成し、左右
両端部にユニットブレーキ受け座5a、5bを対向して設
け、更に横はり上面の中央片側に車体との間を結合する
1本リンクの取付け座6及び横はりの長手方向の中心線上
に一対のストッパ受け取付け座7を一体に形成し、かつ
左右両端を側はりの下内側すみに溶接するように取付け
部8を形成した鋳鋼品の横はりを左右側はりの中央間に
配置して、取付け部8と側はり1の下内側すみとの間を溶
接して組立てる。この横はりの各取付け座に取付ける各
構成部品は縦向けのボルトを上方から差し込んで取付け
るように構成する。
図1、図2(a)、(b)に示すように、横はり 2 は板状鋳鋼品
の主体に、主電動機受け座3a、3bと減速歯車箱取付け座
4a、4bを両側の側縁部にそれぞれ対称的に形成し、左右
両端部にユニットブレーキ受け座5a、5bを対向して設
け、更に横はり上面の中央片側に車体との間を結合する
1本リンクの取付け座6及び横はりの長手方向の中心線上
に一対のストッパ受け取付け座7を一体に形成し、かつ
左右両端を側はりの下内側すみに溶接するように取付け
部8を形成した鋳鋼品の横はりを左右側はりの中央間に
配置して、取付け部8と側はり1の下内側すみとの間を溶
接して組立てる。この横はりの各取付け座に取付ける各
構成部品は縦向けのボルトを上方から差し込んで取付け
るように構成する。
【００１７】主電動機９は、図２（ａ）、（ｂ）及び図
３（ａ）に示すように、凸字形断面で高い取付け面１０
ａと一対の低い取付け面１０ｂ、１０ｂを有する主電動
機受け座３ａ上に載せ、取付け面１０ａ、１０ｂに設け
た４つのボルト孔に縦向けのボルト１１を通して締めつ
け固定する。また、反対側の主電動機受け座３ｂに取り
付ける主電動機９も前記と同じ要領で取り付ける。
３（ａ）に示すように、凸字形断面で高い取付け面１０
ａと一対の低い取付け面１０ｂ、１０ｂを有する主電動
機受け座３ａ上に載せ、取付け面１０ａ、１０ｂに設け
た４つのボルト孔に縦向けのボルト１１を通して締めつ
け固定する。また、反対側の主電動機受け座３ｂに取り
付ける主電動機９も前記と同じ要領で取り付ける。
【００１８】減速歯車箱１２は、図１及び図３（ｂ）に
示すように、大歯車２５が車軸１３に嵌着し、小歯車２
６側に突設したブラケット１４が吊り装置１５を介して
減速歯車箱取付け座４ａに支持される。前記吊り装置１
５は、棒材の上下両端にゴムブッシュをはめた筒体１５
ａ、１５ｂが設けられており、ゴムブッシュの中心に通
した支軸をブラケット１４及び減速歯車箱取付け座４ａ
に軸支し、台車枠と輪軸との間の変位を吸収するように
構成されている。また、反対側の減速歯車箱取付け座４
ｂに取り付ける減速歯車箱１２も前記と同じ要領で取り
付ける。
示すように、大歯車２５が車軸１３に嵌着し、小歯車２
６側に突設したブラケット１４が吊り装置１５を介して
減速歯車箱取付け座４ａに支持される。前記吊り装置１
５は、棒材の上下両端にゴムブッシュをはめた筒体１５
ａ、１５ｂが設けられており、ゴムブッシュの中心に通
した支軸をブラケット１４及び減速歯車箱取付け座４ａ
に軸支し、台車枠と輪軸との間の変位を吸収するように
構成されている。また、反対側の減速歯車箱取付け座４
ｂに取り付ける減速歯車箱１２も前記と同じ要領で取り
付ける。
【００１９】ユニットブレーキ１６は、図３（ｃ）に示
すように、門形断面の本体１６ａの両側側面に、前後車
輪に対する一対のブレーキシュー１７が設けられた前後
一体形からなる。そして、ユニットブレーキ受け座５ａ
上に本体１６ａを被せて載せ、本体１６ａの上方より３
本の縦向きボルト１８を通してユニットブレーキ受け座
５ａに取付け固定する。
すように、門形断面の本体１６ａの両側側面に、前後車
輪に対する一対のブレーキシュー１７が設けられた前後
一体形からなる。そして、ユニットブレーキ受け座５ａ
上に本体１６ａを被せて載せ、本体１６ａの上方より３
本の縦向きボルト１８を通してユニットブレーキ受け座
５ａに取付け固定する。
【００２０】１本リンクの取付け座６は、図１及び図３
（ａ）に示すよう車体底面に突設した牽引装置１９の下
端に接続したリンク２０の他端に設けた関節継手２１を
軸支するものである。前記リンク２０は２本のリンク部
材を関節継手２２で屈曲自在に接続してなり、上下方向
の振動時に関節継手２２が衝突するのを避けるため横は
りに開口２３があけられている。
（ａ）に示すよう車体底面に突設した牽引装置１９の下
端に接続したリンク２０の他端に設けた関節継手２１を
軸支するものである。前記リンク２０は２本のリンク部
材を関節継手２２で屈曲自在に接続してなり、上下方向
の振動時に関節継手２２が衝突するのを避けるため横は
りに開口２３があけられている。
【００２１】ストッパ受け取付け座７は、図１及び図２
（ａ）、（ｂ）に示すように、牽引装置１９の左右側に
対向して設置されており、これにストッパ受けが取付け
られ牽引装置１９の左右方向の動きを規制している。
（ａ）、（ｂ）に示すように、牽引装置１９の左右側に
対向して設置されており、これにストッパ受けが取付け
られ牽引装置１９の左右方向の動きを規制している。
【００２２】また、図１及び図２（ａ）、（ｂ）に示す
ように、ユニットブレーキ受け座５ｂには、その内側に
一段と突出した取付け座２４が設けられている。これは
牽引装置１９との間に設けるダンパの端を取付けるため
のものである。
ように、ユニットブレーキ受け座５ｂには、その内側に
一段と突出した取付け座２４が設けられている。これは
牽引装置１９との間に設けるダンパの端を取付けるため
のものである。
【００２３】前記１本リンクの取付け座６への関節継手
２１の支軸の取付け及び受け座２４へのダンパの取付け
は、縦向きのボルトを上方から通して取り付けられる。
２１の支軸の取付け及び受け座２４へのダンパの取付け
は、縦向きのボルトを上方から通して取り付けられる。
【００２４】
【発明の効果】本発明の台車枠によれば、各構成部品の
取付け座が一体成形された鋳鋼品で構成することにより
横はりの製作が容易となる。また、横はりは左右側はり
の中央下端に取り付け、各構成部品は縦向きのボルトを
上から差し込んで取り付けるため、各構成部品の組み込
みが容易にできる。
取付け座が一体成形された鋳鋼品で構成することにより
横はりの製作が容易となる。また、横はりは左右側はり
の中央下端に取り付け、各構成部品は縦向きのボルトを
上から差し込んで取り付けるため、各構成部品の組み込
みが容易にできる。
【図１】本発明の実施による台車枠を装備した台車の平
面図である。
面図である。
【図２】図１における横はりの詳細を示す説明図で、
（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図３】図１において横はり上に設けた主な構成部品の
取付けの詳細を示す説明図で、（ａ）は図１のＡ−Ａ線
上の断面図、（ｂ）は図１のＢ−Ｂ線上の断面図、
（ｃ）は図１のＣ−Ｃ線上の断面図である。
取付けの詳細を示す説明図で、（ａ）は図１のＡ−Ａ線
上の断面図、（ｂ）は図１のＢ−Ｂ線上の断面図、
（ｃ）は図１のＣ−Ｃ線上の断面図である。
【図４】従来の鋼管製横はりの一例を記す説明図で、
（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。
【図５】図５の鋼管製横はりに設けられる各構成部材の
取付け座を示す説明図で、（ａ）は横はりの半部の平面
図、（ｂ）はＢ−Ｂ線上の横はりと主電動機受け座を示
す側面図、（ｃ）はＣ−Ｃ線上の側面図、（ｄ）はＤ−
Ｄ線上の側面図である。
取付け座を示す説明図で、（ａ）は横はりの半部の平面
図、（ｂ）はＢ−Ｂ線上の横はりと主電動機受け座を示
す側面図、（ｃ）はＣ−Ｃ線上の側面図、（ｄ）はＤ−
Ｄ線上の側面図である。
１ 側はり
２ 横はり
３ａ、３ｂ 主電動機受け座
４ａ、４ｂ 減速歯車箱取付け座
５ａ、５ｂ ユニットブレーキ受け座
６ １本リンクの取付け座
７ ストッパ受け取付け座
８ 取付け部
９ 主電動機
１０ａ、１０ｂ 取付け面
１１、１８ ボルト
１２ 減速歯車箱
１３ 車軸
１４ ブラケット
１５ 吊り装置
１５ａ、１５ｂ 筒体
１６ ユニットブレーキ
１６ａ 本体
１７ ブレーキシュー
１９ 牽引装置
２０ リンク
２１、２２ 関節継手
２３ 開口
２４ 取付け座
２５ 大歯車
２６ 小歯車
２７ 側はり
２８ 横はり
２９、３０ 鋼管部材
３１ 鋼管製つなぎ材
３２ 主電動機受け座
３２ａ 取付け面
３２ｂ 下向きボルト
３２ｃ 横向きボルト
３３ 減速歯車箱吊り受け台
３３ａ 支持孔
３４ａ、３４ｂ ユニットブレーキ受け
３４ｃ ボルト
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平７−172315（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−179577（ＪＰ，Ａ)
実開 平７−6028（ＪＰ，Ｕ)
実開 平７−13635（ＪＰ，Ｕ)
実公 昭48−16735（ＪＰ，Ｙ１)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B61F 5/52
B61F 5/00
B61C 9/38
Claims (3)
- 【請求項１】 鉄道車両の台車枠に取付けられる構成部
品の取付け座と左右両端に側はりへの取付け部とを一体
形成した鋳鋼製の横はりを有し、前記左右両端の取付け
部を左右側はりの中央下内側すみに取付け、前記横はり
の前記取付け座に取付ける前記構成部品を、上方から降
ろして組合せ、当該構成部品を取付けるための縦向きの
ボルトを全て上方から差し込んで各構成部品を取付ける
ように前記横はりを構成したことを特徴とする鉄道車両
用台車枠。 - 【請求項２】 前記横はりが板状鋳鋼品であることを特
徴とする請求項1記載の鉄道車両用台車枠。 - 【請求項３】 請求項1または請求項2に記載の鉄道車両
用台車枠を備えた鉄道車両用台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04873898A JP3531787B2 (ja) | 1998-02-13 | 1998-02-13 | 鉄道車両用台車枠及びその台車枠を備えた鉄道車両用台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04873898A JP3531787B2 (ja) | 1998-02-13 | 1998-02-13 | 鉄道車両用台車枠及びその台車枠を備えた鉄道車両用台車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11227602A JPH11227602A (ja) | 1999-08-24 |
| JP3531787B2 true JP3531787B2 (ja) | 2004-05-31 |
Family
ID=12811640
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04873898A Expired - Fee Related JP3531787B2 (ja) | 1998-02-13 | 1998-02-13 | 鉄道車両用台車枠及びその台車枠を備えた鉄道車両用台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3531787B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108909757A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-11-30 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种铁路车辆转向架构架及转向架 |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4731900B2 (ja) * | 2004-12-16 | 2011-07-27 | 株式会社日立製作所 | 鉄道車両用台車枠 |
| JP4442518B2 (ja) * | 2005-06-09 | 2010-03-31 | 住友金属工業株式会社 | 鉄道車両用台車枠 |
| BR112012020363A2 (pt) * | 2010-02-15 | 2016-05-10 | Nippon Sharyo Ltd | estrutura de truque para veículo ferroviário |
| JP5642588B2 (ja) * | 2011-02-25 | 2014-12-17 | 日本車輌製造株式会社 | 鉄道車両用台車枠 |
| JP5765292B2 (ja) * | 2012-05-21 | 2015-08-19 | 新日鐵住金株式会社 | 鉄道車両の台車枠 |
| CN103661473A (zh) * | 2013-12-13 | 2014-03-26 | 齐齐哈尔轨道交通装备有限责任公司 | 一种铁路货车转向架构架及其弹簧座 |
| JP6564300B2 (ja) * | 2015-10-26 | 2019-08-21 | 日本車輌製造株式会社 | 鉄道車両用台車枠 |
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1998
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