JP3529384B2 - Drive for winding head - Google Patents

Drive for winding head

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JP3529384B2
JP3529384B2 JP50838895A JP50838895A JP3529384B2 JP 3529384 B2 JP3529384 B2 JP 3529384B2 JP 50838895 A JP50838895 A JP 50838895A JP 50838895 A JP50838895 A JP 50838895A JP 3529384 B2 JP3529384 B2 JP 3529384B2
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ヨッヒェン グレーチェル，
ペーター クロル，
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バルマーク シュピンツヴィルン ゲゼルシヤフト ミット ベシユレンクテル ハフツング
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Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、ボビンのローラ駆動装置を備えた巻取機に
おける巻取ヘッドのための駆動装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a driving device for a winding head in a winding machine including a roller driving device for a bobbin.

背景技術 ボビンの駆動が摩擦を用いて行われている公知の巻取
ヘッドにあっては、夫々１つの駆動ローラ用と綾振り装
置用のモータが設けられている。その際モータとこの作
業機構の軸との間には連結装置又はベルト駆動装置が配
置されている場合が多い。この場合にあっては、モータ
及び作業機構のための軸受個所、並びに連結個所が比較
的大きな構造空間を必要とし、更に一定の摩耗に晒され
るという欠点を有している。更にはボビン直径の増大に
対応するため、綾振り装置を用いて駆動ローラ間でボビ
ンに対する相対運動を実現しなければならない。BACKGROUND ART In a known winding head in which a bobbin is driven by using friction, one motor for a driving roller and one motor for a traverse device are provided. A coupling device or belt drive is often arranged between the motor and the shaft of this working mechanism. In this case, the bearing points for the motor and the working mechanism, as well as the connecting points, have the disadvantage that they require a comparatively large structural space and are subject to constant wear. Furthermore, in order to cope with the increase in the diameter of the bobbin, a traverse device must be used to realize the relative motion between the drive rollers with respect to the bobbin.

発明の開示 本発明の課題は、作業装置と、作業機構及びボビンの
相対運動用の装置との所要スペースを最小に抑えかつ構
造部材を省くことができるようにすることにある。DISCLOSURE OF THE INVENTION An object of the present invention is to minimize the required space between a working device and a device for relative movement of a working mechanism and a bobbin and to omit structural members.

上記課題は請求項１に記載の特徴部分によって解決す
ることができた。これに基いて駆動ローラと綾振り装置
とのための両モータを共通の駆動ケーシング内に装着す
ることができ、該駆動ケーシングはモータのための冷却
フィンを有していて、作業機構をモータに固定すること
ができる様に構成されている。更にこの駆動ケーシング
には、ボビン直径の増大に伴って独自に移動可能な手段
が設けられている。The above-mentioned problem can be solved by the characterizing part of claim 1. On the basis of this, both motors for the drive roller and traversing device can be mounted in a common drive casing, which has cooling fins for the motor and which allows the working mechanism to be mounted on the motor. It is configured so that it can be fixed. Furthermore, the drive casing is provided with means which can be moved independently as the diameter of the bobbin increases.

本発明の別の構成が請求項２乃至６で明らかになって
おり、これらの請求項には有利な構成が述べられてい
る。Further configurations of the invention are disclosed in claims 2 to 6, which claim advantageous configurations.

図面の簡単な説明 次に本発明を実施例に基いて詳しく説明する。その際 図１は 直線状に走行可能な駆動装置の、分解した状態
における斜視図、 図２は 図１の駆動装置の前方図、 図３は 図１の駆動装置の組み立てた状態における切断
平面図、 図４は 旋回可能な駆動装置の概略前方図、 図５は 移動するボビンを備えた駆動装置の概略前方
図、 を夫々示している。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will now be described in detail based on examples. In that case, FIG. 1 is a perspective view of a drive device that can travel in a straight line in an exploded state, FIG. 2 is a front view of the drive device of FIG. 1, and FIG. 3 is a cutaway plan view of the drive device of FIG. 1 in an assembled state. FIG. 4 shows a schematic front view of a swivel drive device, and FIG. 5 shows a schematic front view of a drive device with a moving bobbin.

実施例の説明 図示されていない巻取機フレームには、位置不動に配
置されたボビン10に対し駆動装置を移動させるための手
段が固定されている。直線状に駆動可能な、図１乃至図
３に基く駆動装置の場合には、受容部９内を移動可能な
（図示されていない）案内ロッドが設けられている。こ
のような受容部は符号９で表わされていて、作業ケーシ
ング１に配置されている。更に作業ケーシング１は、駆
動ローラ３用及び綾振り装置11用の駆動モータのステー
タ２′;2を有している。その際夫々選択された駆動型式
に基き種々のステータ巻線が存在している。例へば駆動
ローラ３の駆動のためには三相交流同期電動機が使用さ
れかつ綾振り装置11のためには三相交流非同期電動機が
使用される。ロータ５′,5は駆動ローラ３及び綾振り装
置11の延長された軸12及び13上に配置されている。組み
立てられた状態ではこれらのロータ５′,5は、その付属
のステータ２′,2内に潜入していて、該ステータ２′,2
と協同して完全な駆動モータを形成している。Description of Embodiments On a winder frame (not shown), means for moving the drive device relative to the bobbin 10 which is arranged immovably are fixed. In the case of the drive device according to FIGS. 1 to 3, which is linearly drivable, a guide rod (not shown) which is movable in the receiving part 9 is provided. Such a receptacle is designated by the reference numeral 9 and is arranged in the working casing 1. In addition, the working casing 1 has drive motor stators 2 ′; 2 for the drive rollers 3 and for the traversing device 11. Various stator windings are present, depending on the respective drive type selected. For example, a three-phase AC synchronous motor is used for driving the drive roller 3 and a three-phase AC asynchronous motor is used for the traverse device 11. The rotors 5 ′, 5 are arranged on the drive rollers 3 and on the extended shafts 12 and 13 of the traversing device 11. In the assembled state, these rotors 5 ', 5 are submerged in their associated stator 2', 2,
In cooperation with it to form a complete drive motor.

更にケーシング１には駆動ローラ保持体７及び綾振り
ケーシング４が解離可能に固定されている。組立の際駆
動ローラ保持体７はケーシング端面８に固定ねじ８′に
よって軸方向に螺着され、かつ綾振りケーシング４は緊
締装置６を用いて固定される。軸受14及び15は駆動ロー
ラ３及び綾振り装置11の軸12及び13を受容している。Further, a drive roller holder 7 and a traverse casing 4 are detachably fixed to the casing 1. During assembly, the drive roller holder 7 is axially screwed onto the casing end face 8 by means of fixing screws 8 ', and the traverse casing 4 is fixed by means of a tightening device 6. Bearings 14 and 15 receive the drive roller 3 and the shafts 12 and 13 of the traverse device 11.

駆動ケーシング１の外周部には冷却フィン16が半径方
向に配置されている。これによって空気の流れが妨害さ
れないで、モータによって発生した熱を良好に排出する
ことができるようになっている。Cooling fins 16 are radially arranged on the outer peripheral portion of the drive casing 1. As a result, the heat generated by the motor can be satisfactorily discharged without obstructing the air flow.

巻取り工程の間（図示されていない）糸は、反転ねじ
スピンドルのエンドレス溝内を滑動する綾振り糸案内器
19によってボビン10上を移動させられる。ボビン直径の
増大に伴い全駆動装置がボビン10から上方に向って離れ
るように移動する。この移動運動は、巻取機フレーム及
び駆動ケーシングに固定されている、例へばシリンダピ
ストンユニットを用いてこれを実現することができる。
図４によればこのために昇降装置17が役立っている。During the winding process, the yarn (not shown) slides in the endless groove of the reversing screw spindle.
It is moved on the bobbin 10 by 19. As the bobbin diameter increases, the entire drive moves upwardly away from the bobbin 10. This movement can be achieved by using, for example, a cylinder piston unit, which is fixed to the winder frame and the drive casing.
According to FIG. 4, the lifting device 17 serves this purpose.

図５は、駆動ユニット１が位置不動に配置されかつボ
ビン10が旋回アーム18によって運動可能に配置されるよ
うな形式で、駆動ユニット１とボビン10との間の相対運
動が実現可能である別の可能性を示している。FIG. 5 shows another arrangement in which the relative movement between the drive unit 1 and the bobbin 10 is feasible in such a manner that the drive unit 1 is arranged stationary and the bobbin 10 is arranged movably by a swivel arm 18. It shows the possibility of.

本発明の駆動装置によって、コンパクトな構造形式が
比較的小さな駆動ケーシング１内で実現可能である。作
業機構は同じ様に駆動ケーシングに固定されしかもこの
位置でだけ固定されており、このためロータのための付
加的な支承位置が必要でなくなりかつ巻取ヘッドの構造
高さが小さくなる。この固定形式によって組立及び分解
を容易に行うことができる。両駆動モータのロータ
５′,5を、駆動ローラ３と綾振り装置11の反転ねじ山軸
との軸延長部12,13上に配置することによって、連結部
材を省くことができる。With the drive device according to the invention, a compact construction type can be realized in the drive casing 1 which is relatively small. The working mechanism is likewise fixed to the drive housing and only in this position, so that no additional bearing position for the rotor is required and the winding head has a low structural height. This fixed form facilitates assembly and disassembly. By arranging the rotors 5 ', 5 of both drive motors on the shaft extensions 12, 13 of the drive roller 3 and the reversing screw shaft of the traversing device 11, the connecting member can be omitted.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 グレーチェル， ヨッヒェン ドイツ連邦共和国 Ｄ―09128 クライ ノルバー スドルフ―アルテン シラー シュトラーセ 33 (72)発明者 クロル， ペーター ドイツ連邦共和国 Ｄ―09123 ケムニ ッツ フリッツ―フリッチェ―シュトラ ーセ 83 (56)参考文献 特開 昭63−123772（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−32374（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−272975（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−48755（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 54/42 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (72) Inventor Gracel, Jöchen D-09128 Kreinorbersdorf-Alten Schillerstraße 33 (72) Inventor Kroll, Peter Germany D-09123 Chemnitz Fritz-Frice -Strasse 83 (56) Reference JP-A-63-123772 (JP, A) JP-A-5-32374 (JP, A) JP-A-3-272975 (JP, A) Actual development Sho-63-48755 ( (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B65H 54/42

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】ボビンのローラ駆動装置を備えた巻取ヘッ
ドのための駆動装置であって、第１のモータによって駆
動される駆動ローラ（３）と、第２のモータによって駆
動される綾振り装置（11）とを有している形式のものに
おいて、 モータのステータ巻線（２′,2）とローラ（５′,5）と
が、単一の共通な構造部分から成る駆動ケーシング
（１）内に配置されていて、該駆動ケーシングはその外
周部に、半径方向に配置された冷却フィン（16）を有し
ており、 駆動ケーシング（１）には、駆動ローラ保持装置（７）
及び綾振り装置（11）のケーシング（４）のための固定
手段（6,8′）が設けられていることを特徴とする、巻
取ヘッドのための駆動装置。1. A drive device for a winding head comprising a roller drive device for a bobbin, wherein a drive roller (3) driven by a first motor and a traverse motion driven by a second motor. A drive casing (1) in which the motor stator windings (2 ', 2) and the rollers (5', 5) consist of a single common structural part. ), The drive casing has radially arranged cooling fins (16) on its outer periphery, and the drive casing (1) has a drive roller holding device (7).
And a drive device for the winding head, characterized in that it is provided with fixing means (6, 8 ') for the casing (4) of the traversing device (11). 【請求項２】駆動ケーシング（１）に、駆動装置の移動
に役立つ案内装置のための受容部（９）が設けられてい
る、請求項１記載の巻取ヘッドのための駆動装置。2. A drive unit for a winding head according to claim 1, wherein the drive casing (1) is provided with a receptacle (9) for a guide device for assisting the movement of the drive unit. 【請求項３】モータのステータ巻線（２′;2）が軸線平
行に相互に駆動ケーシング（１）に固定され、かつロー
ラ（５′;5）が駆動ローラ（３）及び綾振り装置（11）
の延長された軸（12;13）に固定されていることを特徴
とする、請求項１又は２記載の巻取ヘッドのための駆動
装置。3. A motor stator winding (2 '; 2) is fixed to a drive casing (1) mutually parallel to the axis, and a roller (5'; 5) is a drive roller (3) and a traverse device (). 11)
Drive device for a winding head according to claim 1 or 2, characterized in that it is fixed to the extended shaft (12; 13) of the. 【請求項４】駆動モータローラとして三相交流同期電動
機が、また綾振り装置（11）のためのモータとして三相
交流非同期電動機が、夫々使用されていることを特徴と
する、請求項１から３までのいずれか１項記載の駆動装
置。4. A three-phase AC synchronous electric motor is used as the drive motor roller, and a three-phase AC asynchronous electric motor is used as the motor for the traverse device (11). The driving device according to any one of 3 to 3. 【請求項５】駆動ローラ（３）が、駆動ケーシング
（１）の端面（８）に解離可能に固定されている駆動ロ
ーラ保持体（７）内に回転可能に支承されており、綾振
り装置（11）が、緊締装置（６）によって駆動ケーシン
グ（１）に固定されている綾振りケーシング（４）内に
回転可能に支承されていることを特徴とする、請求項１
から４までのいずれか１項記載の巻取ヘッドのための駆
動装置。5. A traverse device in which the drive roller (3) is rotatably supported in a drive roller holder (7) which is detachably fixed to the end face (8) of the drive casing (1). 2. A rotatably mounted bearing (11) in a traverse casing (4) fixed to the drive casing (1) by means of a tightening device (6).
Drive device for a winding head according to any one of claims 1 to 4. 【請求項６】駆動ローラ（３）及び綾振り装置（11）の
ためのモータと固定手段（6,8′）とを内包している駆
動ケーシング（１）が、位置不動に巻取機フレーム内に
配置されており、かつボビン（10）が移動可能であるこ
とを特徴とする、請求項１記載の巻取ヘッドのための駆
動装置。6. A drive casing (1) containing a motor for a drive roller (3) and a traversing device (11) and a fixing means (6, 8 ') is positionally fixed and the winder frame. Drive device for a winding head according to claim 1, characterized in that it is arranged inside and the bobbin (10) is movable. 【請求項７】ボビン（10）が旋回アーム（18）に旋回可
能に支承されていることを特徴とする、請求項６記載の
巻取ヘッドのための駆動装置。7. Drive device for a winding head according to claim 6, characterized in that the bobbin (10) is pivotally mounted on a pivot arm (18).
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JPH08503444A JPH08503444A (en) 1996-04-16
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CN1046249C (en) 1999-11-10
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