JPH08503444A - Drive for winding head - Google Patents

Drive for winding head

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JPH08503444A JP7508388A JP50838895A JPH08503444A JP H08503444 A JPH08503444 A JP H08503444A JP 7508388 A JP7508388 A JP 7508388A JP 50838895 A JP50838895 A JP 50838895A JP H08503444 A JPH08503444 A JP H08503444A
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ジークフリート ベーネルト，
ヨッヒェン グレーチェル，
ペーター クロル，
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バルマーク シュピンツヴィルン ゲゼルシヤフト ミット ベシユレンクテル ハフツング
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Abstract

(57)【要約】 本発明はボビンのローラ駆動装置を備えた巻取機に使用可能である。この型式の駆動機構は、駆動ローラと綾取り装置とのために別個のモータを有していて、これらの作業部材のための連結部及び支承点を備えている。所要スペースを最小にしかつ構造部分を省くことができるようにするため、本発明ではモータが共通の駆動ケーシング内に収容されており、該駆動ケーシングは更に作業部材を取り付けることができるように構成されている。またこのケーシングには、直径の増大したボビンをそれ自体で変位させるための手段が設けられている。 (57) [Summary] The present invention can be used in a winder equipped with a roller driving device for a bobbin. This type of drive mechanism has separate motors for the drive roller and the traversing device, with connections and bearing points for these working members. In order to minimize the required space and to eliminate structural parts, the invention envisages that the motor is housed in a common drive casing, which drive casing is constructed so that further working members can be mounted. ing. The casing is also provided with means for displacing the increased diameter bobbin by itself.

Description

【発明の詳細な説明】 巻取ヘッドのための駆動装置 技術分野 本発明は、ボビンのローラ駆動装置を備えた巻取機における巻取ヘッドのため の駆動装置に関する。 背景技術 ボビンの駆動が摩擦を用いて行われている公知の巻取ヘッドにあっては、夫々 １つの駆動ローラ用と綾振り装置用のモータが設けられている。その際モータと この作業機構の軸との間には連結装置又はベルト駆動装置が配置されている場合 が多い。この場合にあっては、モータ及び作業機構のための軸受個所、並びに連 結個所が比較的大きな構造空間を必要とし、更に一定の摩耗に晒されるという欠 点を有している。更にはボビン直径の増大に対応するため、綾振り装置を用いて 駆動ローラ間でボビンに対する相対運動を実現しなければならない。 発明の開示 本発明の課題は、作業装置と、作業機構及びボビンの相対運動用の装置との所 要スペースを最小に抑えかつ構造部材を省くことができるようにすることにある 。 上記課題は請求項１に記載の特徴部分によって解決 することができた。これに基いて駆動ローラと綾振り装置とのための両モータを 共通の駆動ケーシング内に装着することができ、該駆動ケーシングはモータのた めの冷却フィンを有していて、作業機構をモータに固定することができる様に構 成されている。更にこの駆動ケーシングには、ボビン直径の増大に伴って独自に 移動可能な手段が設けられている。 本発明の別の構成が請求項２乃至６で明らかになっており、これらの請求項に は有利な構成が述べられている。 図面の簡単な説明 次に本発明を実施例に基いて詳しく説明する。その際 図１は 直線状に走行可能な駆動装置の、分解した状態における斜視図、 図２は 図１の駆動装置の前方図、 図３は 図１の駆動装置の組み立てた状態における切断平面図、 図４は 旋回可能な駆動装置の概略前方図、 図５は 移動するボビンを備えた駆動装置の概略前方図、 を夫々示している。 実施例の説明 図示されていない巻取機フレームには、位置不動に配置されたボビン１０に対 し駆動装置を移動させるた めの手段が固定されている。直線状に駆動可能な、図１乃至図３に基く駆動装置 の場合には、受容部９内を移動可能な（図示されていない）案内ロッドが設けら れている。このような受容部は符号９で表わされていて、作業ケーシング１に配 置されている。更に作業ケーシング１は、駆動ローラ３用及び綾振り装置１１用 の駆動モータのステータ２′；２を有している。その際夫々選択された駆動型式 に基き種々のステータ巻線が存在している。例へば駆動ローラ３の駆動のために は三相交流同期電動機が使用されかつ綾振り装置１１のためには三相交流非同期 電動機が使用される。ロータ５′，５は駆動ローラ３及び綾振り装置１１の延長 された軸１２及び１３上に配置されている。組み立てられた状態ではこれらのロ ータ５′，５は、その付属のステータ２′，２内に潜入していて、該ステータ２ ′，２と協同して完全な駆動モータを形成している。 更にケーシング１には駆動ローラ保持体７及び綾振りケーシング４が解離可能 に固定されている。組立の際駆動ローラ保持体７はケーシング端面８に固定ねじ ８′によって軸方向に螺着され、かつ綾振りケーシング４は緊締装置６を用いて 固定される。軸受１４及び１５は駆動ローラ３及び綾振り装置１１の軸１２及び １３を受容している。 駆動ケーシング１の外周部には冷却フィン１６が半径方向に配置されている。 これによって空気の流れが 妨害されないで、モータによって発生した熱を良好に排出することができるよう になっている。 巻取り工程の間（図示されていない）糸は、反転ねじスピンドルのエンドレス 溝内を滑動する綾振り糸案内器１９によってボビン１０上を移動させられる。ボ ビン直径の増大に伴い全駆動装置がボビン１０から上方に向って離れるように移 動する。この移動運動は、巻取機フレーム及び駆動ケーシングに固定されている 、例へばシリンダピストンユニットを用いてこれを実現することができる。図４ によればこのために昇降装置１７が役立っている。 図５は、駆動ユニット１が位置不動に配置されかつボビン１０が旋回アーム１ ８によって運動可能に配置されるような形式で、駆動ユニット１とボビン１０と の間の相対運動が実現可能である別の可能性を示している。 本発明の駆動装置によって、コンパクトな構造形式が比較的小さな駆動ケーシ ング１内で実現可能である。作業機構は同じ様に駆動ケーシングに固定されしか もこの位置でだけ固定されており、このためロータのための付加的な支承位置が 必要でなくなりかつ巻取ヘッドの構造高さが小さくなる。この固定形式によって 組立及び分解を容易に行うことができる。両駆動モータのロータ５′，５を、駆 動ローラ３と綾振り装置１１の反転ねじ山軸との軸延長部１２，１３上に配置す ることによって、連結部材を省くことができる。Detailed Description of the Invention                  Drive for winding head                               Technical field   The present invention is for a winding head in a winding machine equipped with a roller driving device for a bobbin. Drive device.                               Background technology   In the known winding head in which the bobbin is driven by friction, Motors for one drive roller and traversing device are provided. At that time with the motor When a coupling device or a belt drive device is arranged between the shaft of this work mechanism There are many. In this case, bearing parts for the motor and working mechanism, and The joints require a relatively large structural space and are additionally subject to constant wear. Have a point. Furthermore, in order to cope with the increase in bobbin diameter, a traverse device is used. Relative motion with respect to the bobbin between the drive rollers must be realized.                               Disclosure of the invention   An object of the present invention is to provide a working device and a device for relative movement of the working mechanism and the bobbin. The purpose is to minimize the space required and eliminate structural members. .   The above problem is solved by the characteristic part of claim 1. We were able to. Based on this, both motors for the drive roller and traversing device It can be mounted in a common drive casing, which drive casing Has cooling fins for the work mechanism to be fixed to the motor. Has been established. In addition, this drive casing has its own Movable means are provided.   Further constructions of the invention are defined in claims 2 to 6 and are claimed in these claims. Describes advantageous configurations.                         Brief description of the drawings   Next, the present invention will be described in detail based on examples. that time FIG. 1 is a perspective view of a drive device that can travel in a straight line in an exploded state, 2 is a front view of the drive device of FIG. 1, 3 is a cutaway plan view of the drive device of FIG. 1 in an assembled state, FIG. 4 is a schematic front view of a swingable drive device, FIG. 5 is a schematic front view of a drive device with a moving bobbin, Are shown respectively.                            Example description   The bobbin 10, which is not fixed in position, is mounted on a winder frame (not shown). The drive unit The means for fixing is fixed. Drive device based on FIGS. 1 to 3, which can be driven linearly In this case, a guide rod (not shown) movable in the receiving portion 9 is provided. Have been. Such a receptacle is designated by the reference numeral 9 and is arranged on the working casing 1. Is placed. Further, the working casing 1 is for the drive roller 3 and the traverse device 11. Drive motor stator 2 '; 2. The drive type selected in each case There are various stator windings based on. For example, to drive the drive roller 3 Is a three-phase AC synchronous motor, and for the traverse device 11, three-phase AC asynchronous An electric motor is used. The rotors 5 ', 5 extend the drive roller 3 and traverse device 11. Are disposed on the fixed shafts 12 and 13. When assembled, these The stators 5 ', 5 are submerged in the attached stators 2', 2 and ′, 2 together form a complete drive motor.   Further, the drive roller holder 7 and the traverse casing 4 can be detached from the casing 1. It is fixed to. At the time of assembly, the drive roller holder 7 is fixed to the casing end surface 8 with a screw. 8'is screwed axially and the traverse casing 4 is Fixed. The bearings 14 and 15 are the drive roller 3 and the shaft 12 of the traverse device 11, Accepts 13.   Cooling fins 16 are radially arranged on the outer peripheral portion of the drive casing 1. This will make the air flow Be able to dissipate the heat generated by the motor well without being disturbed It has become.   During the winding process the thread (not shown) is threaded onto the reversing screw spindle endless. It is moved on the bobbin 10 by the traverse yarn guide 19 that slides in the groove. Bo As the bin diameter increases, the entire drive moves away from the bobbin 10 upwards. Move. This movement is fixed to the winder frame and the drive casing. This can be achieved, for example, by using a cylinder piston unit. Figure 4 According to this, the lifting device 17 is useful for this purpose.   FIG. 5 shows that the drive unit 1 is fixedly arranged and the bobbin 10 has the swivel arm 1. Drive unit 1 and bobbin 10 in such a way that they are movably arranged by It shows another possibility that the relative motion between the is feasible.   Due to the drive device of the invention, a compact construction type has a relatively small drive case. It can be realized in the ring 1. The working mechanism is only fixed to the drive casing in the same way. Is also fixed only in this position, so that an additional bearing position for the rotor is It is not necessary and the winding head has a small structural height. By this fixed format It can be easily assembled and disassembled. Drive the rotors 5 ', 5 of both drive motors It is arranged on the shaft extensions 12 and 13 of the moving roller 3 and the reversing screw thread shaft of the traverse device 11. By doing so, the connecting member can be omitted.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 グレーチェル， ヨッヒェン ドイツ連邦共和国 Ｄ―09128 クライノ ルバー スドルフ―アルテン シラーシュ トラーセ 33 (72)発明者 クロル， ペーター ドイツ連邦共和国 Ｄ―09123 ケムニッ ツ フリッツ―フリッチェ―シュトラーセ 83─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page    (72) Inventor Gracel, Yochen             Federal Republic of Germany D-09128 Clino             Rubersdorf-Alten Syrah             Trace 33 (72) Inventor Chlor, Peter             Federal Republic of Germany D-09123 Chemnitz             Tufritz-Flitsch-Strasse               83

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １． ボビンのローラ駆動装置を備えた巻取ヘッドのための駆動装置において、 駆動ローラ（３）用及び綾振り装置（１１）用の両モータを受容している駆動 ケーシング（１）が、単一の共通な構造部分から成り、該構造部分はその外周部 に半径方向に配置された冷却フィン（１６）を有し、駆動ケーシング（１）には 、駆動ローラ保持装置（７）及び綾振り装置（１１）のケーシング（４）のため の固定手段（６，８′）と、駆動装置の移動に役立つ案内装置のための受容部（ ９）とが設けられていることを特徴とする、巻取ヘッドのための駆動装置。 ２． モータのステータ巻線（２′；２）が軸線平行に相互に駆動ケーシング（ １）に固定され、かつロータ（５′；５）が駆動ローラ（３）及び綾振り装置（ １１）の延長された軸（１２；１３）に固定されていることを特徴とする、請求 項１記載の巻取ヘッドのための駆動装置。 ３． 駆動ローラモータとして三相交流同期電動機が、また綾振り装置（１１） のためのモータとして三相交流非同期電動機が、夫々使用されていることを特徴 とする、請求項１又は２記載の巻取ヘッドのための駆動装置。 ４． 駆動ローラ（３）が、駆動ケーシング（１）の端面（８）に解離可能に固 定されている駆動ローラ保持体（７）内に回転可能に支承されており、綾振り装 置（１１）が、緊締装置（６）によって駆動ケーシング（１）に固定されている 綾振りケーシング（４）内に回転可能に支承されていることを特徴とする、請求 項１から３までのいづれか１項記載の巻取ヘッドのための駆動装置。 ５．駆動ローラ（３）及び綾振り装置（１１）のためのモータと固定手段（６， ８′）とを内包している駆動ケーシング（１）が、位置不動に巻取機フレーム内 に配置されており、かつボビン（１０）が移動可能であることを特徴とする、請 求項１から４までのいづれか１項記載の巻取ヘッドのための駆動装置。 ６． ボビン（１０）が旋回アーム（１８）に旋回可能に支承されていることを 特徴とする、請求項５記載の巻取ヘッドのための駆動装置。[Claims] 1. In a drive for a winding head with a bobbin roller drive,   Drive receiving both motors for drive roller (3) and traverse device (11) The casing (1) consists of a single common structural part, which structural part is at its outer periphery. With cooling fins (16) arranged radially on the drive casing (1) For the casing (4) of the drive roller holding device (7) and traverse device (11) Fixing means (6, 8 ') and a receptacle (for a guide device for assisting the movement of the drive device ( 9) and a drive device for the winding head, characterized in that 2. The stator windings (2 '; 2) of the motor are mutually driven in parallel to the axis. 1), and the rotor (5 '; 5) is fixed to the driving roller (3) and traversing device ( 11) Fixed to the extended shaft (12; 13) of 11), A driving device for the winding head according to item 1. 3. A three-phase AC synchronous motor as a driving roller motor, and a traverse device (11) Three-phase AC asynchronous motors are used as motors for A drive for a winding head according to claim 1 or 2. 4. The drive roller (3) is detachably fixed to the end surface (8) of the drive casing (1). It is rotatably supported in a fixed drive roller holder (7), The device (11) is fixed to the drive casing (1) by a tightening device (6). Claim, characterized in that it is rotatably mounted in the traverse casing (4). Item 4. A drive device for a winding head according to any one of items 1 to 3. 5. Motor and fixing means (6, 6) for the drive roller (3) and traversing device (11) The drive casing (1) including 8 ') is fixed in the winder frame. And the bobbin (10) is movable. A driving device for the winding head according to any one of claims 1 to 4. 6. Check that the bobbin (10) is pivotally supported on the pivot arm (18). Drive device for a winding head according to claim 5, characterized in.
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