JP3527459B2 - Coating film forming method and coating processing apparatus - Google Patents

Coating film forming method and coating processing apparatus

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JP3527459B2
JP3527459B2 JP2000111099A JP2000111099A JP3527459B2 JP 3527459 B2 JP3527459 B2 JP 3527459B2 JP 2000111099 A JP2000111099 A JP 2000111099A JP 2000111099 A JP2000111099 A JP 2000111099A JP 3527459 B2 JP3527459 B2 JP 3527459B2
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discharging
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、液晶表示装置(L
CD)基板や半導体基板の表面上に、例えばレジスト液
のような塗布液を塗布する塗布膜形成方法および塗布処
理装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a liquid crystal display device (L
The present invention relates to a coating film forming method and a coating processing apparatus for coating a surface of a (CD) substrate or a semiconductor substrate with a coating liquid such as a resist liquid.

【0002】[0002]

【従来の技術】液晶ディスプレイ(LCD)の製造にお
いては、ガラス製の矩形のLCD基板にフォトレジスト
液を塗布してレジスト膜を形成し、回路パターンに対応
してレジスト膜を露光し、これを現像処理するという、
いわゆるフォトリソグラフィー技術により回路パターン
が形成される。従来から、このような一連の工程を実施
するための複数の処理ユニットを備えたレジスト塗布現
像処理システムが用いられている。
2. Description of the Related Art In manufacturing a liquid crystal display (LCD), a rectangular LCD substrate made of glass is coated with a photoresist solution to form a resist film, and the resist film is exposed in accordance with a circuit pattern. To develop
A circuit pattern is formed by a so-called photolithography technique. Conventionally, a resist coating and developing treatment system including a plurality of treatment units for carrying out such a series of steps has been used.

【0003】このようなレジスト塗布現像処理システム
において、レジスト液を塗布する工程では、矩形のLC
D基板(以下、基板という)は、レジストの定着性を高
めるために、アドヒージョン処理ユニットにて疎水化処
理(HMDS処理)され、冷却ユニットで冷却後、レジ
スト塗布ユニットに搬入される。
In such a resist coating and developing system, a rectangular LC is used in the step of coating the resist solution.
The D substrate (hereinafter referred to as the substrate) is subjected to a hydrophobic treatment (HMDS treatment) in the adhesion treatment unit to improve the fixability of the resist, cooled in the cooling unit, and then carried into the resist coating unit.

【0004】レジスト塗布処理ユニットでは、基板がス
ピンチャック上に保持された状態で回転されながら、そ
の上方に設けられたノズルから基板の表面にレジスト液
が供給され、基板の回転による遠心力によってレジスト
液が拡散され、これにより、基板の表面全体にレジスト
膜が形成される。
In the resist coating processing unit, while the substrate is rotated while being held on the spin chuck, a resist liquid is supplied to the surface of the substrate from a nozzle provided above the spin chuck, and the resist is rotated by centrifugal force due to the rotation of the substrate. The liquid is diffused, whereby a resist film is formed on the entire surface of the substrate.

【0005】このレジスト液が塗布された基板は、端面
処理ユニット(エッジリムーバー)により周縁の余分な
レジストが除去された後、加熱処理ユニットに搬入され
てプリベーク処理が行われ、冷却ユニットで冷却され、
露光装置に搬送されてそこで所定のパターンが露光さ
れ、その後現像処理され、ポストベーク処理が施され
て、所定のレジストパターンが形成される。
The substrate coated with the resist solution is transferred to a heat treatment unit where prebaking is performed after the excess resist on the peripheral edge is removed by an end face treatment unit (edge remover), and cooled by a cooling unit. ,
The film is conveyed to an exposure device where a predetermined pattern is exposed, and then developed and post-baked to form a predetermined resist pattern.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、最近では、
パターンの微細化に伴い、レジスト膜厚を一層均一にす
る必要があるとともに、製造コスト低減等の観点から、
レジスト消費量を減らすこと、すなわち、各基板に対す
るレジスト液の吐出量を削減することが要望されてい
る。
By the way, recently,
With the miniaturization of patterns, it is necessary to make the resist film thickness more uniform, and from the viewpoint of manufacturing cost reduction, etc.
It is desired to reduce the resist consumption amount, that is, to reduce the discharge amount of the resist liquid onto each substrate.

【0007】レジスト消費量を減らす(省レジスト)方
法の一つとして、基板を回転させながらレジスト液を吐
出する、いわゆるダイナミック塗布方式が検討されてお
り、一定の効果は確認されているものの、一層の省レジ
スト化が望まれている。また、このようなダイナミック
塗布方式において、塗布膜の膜厚均一性が必ずしも十分
ではないのが現状である。
As one of the methods for reducing the resist consumption (resist saving), a so-called dynamic coating method, in which the resist solution is discharged while rotating the substrate, is being studied, and although a certain effect has been confirmed, It is desired to reduce the number of resists. Further, in such a dynamic coating method, the film thickness uniformity of the coating film is not always sufficient under the present circumstances.

【0008】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
であって、ダイナミック塗布方式において塗布液の供給
量を一層少なくすることができる塗布膜形成方法および
塗布処理装置を提供することを目的とする。また、この
ように塗布液の量を少なくすることができるとともに、
塗布膜の膜厚を均一化することができる塗布膜形成方法
および塗布処理装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a coating film forming method and a coating treatment apparatus capable of further reducing the supply amount of the coating liquid in the dynamic coating method. . In addition, the amount of coating liquid can be reduced in this way,
An object of the present invention is to provide a coating film forming method and a coating treatment apparatus capable of making the coating film thickness uniform.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、処理容器内に収容された基板の表面上に
塗布液を供給して塗布膜を形成する塗布膜形成方法であ
って、塗布液を基板に吐出する塗布液吐出工程と、基板
を回転させて基板上に塗布液を拡げる回転工程とを具備
し、前記塗布液吐出工程および回転工程は、ほぼ同時に
行われ、前記塗布液吐出工程において塗布液吐出開始か
ら所定時間経過後に塗布液吐出速度を低下させることを
特徴とする塗布膜形成方法を提供する。
In order to solve the above problems, the present invention is a method for forming a coating film by supplying a coating liquid onto the surface of a substrate contained in a processing container to form a coating film. And a coating liquid discharging step of discharging the coating liquid onto the substrate, and a rotating step of rotating the substrate to spread the coating liquid on the substrate, wherein the coating liquid discharging step and the rotating step are performed at substantially the same time. Provided is a coating film forming method characterized in that a coating liquid discharging speed is reduced after a predetermined time has elapsed from the start of coating liquid discharging in a coating liquid discharging step.

【0010】また、本発明は、処理容器内に収容された
基板の表面上に塗布液を供給して塗布膜を形成する塗布
膜形成方法であって、塗布液を基板に吐出する塗布液吐
出工程と、基板を回転させて基板上に塗布液を拡げる回
転工程とを具備し、前記塗布液吐出工程および回転工程
は、ほぼ同時に行われ、前記塗布液吐出工程において塗
布液吐出開始から所定時間経過後に塗布液吐出速度を低
下させ、この塗布液吐出速度を低下させる時点と吐出速
度を変化させる時点前後の吐出速度の比率とを制御して
塗布膜の膜厚プロファイルを制御することを特徴とする
塗布膜形成方法を提供する。
Further, the present invention is a coating film forming method for forming a coating film by supplying a coating liquid onto the surface of a substrate housed in a processing container, wherein the coating liquid is discharged onto the substrate. And a rotating step of rotating the substrate to spread the coating liquid on the substrate, wherein the coating liquid discharging step and the rotating step are performed substantially at the same time, and the coating liquid discharging step starts a predetermined time from the coating liquid discharging step. After the lapse of time, the coating liquid discharge speed is decreased, and the film thickness profile of the coating film is controlled by controlling the ratio of the discharge speed before and after the time when the coating liquid discharge speed is decreased and the time when the discharge speed is changed. A method for forming a coating film is provided.

【0011】さらに、本発明は、基板の表面上に塗布液
を塗布する塗布処理装置であって、上部に開口部を有
し、基板を収容する処理容器と、前記処理容器内で基板
を回転させる基板回転手段と、塗布液を基板に吐出する
塗布液吐出ノズルと、塗布液吐出ノズルから塗布液を吐
出させるための吐出駆動手段と、吐出駆動手段による塗
布液の吐出および基板回転手段による基板の回転がほぼ
同時に行われ、かつ塗布液吐出開始から所定時間経過後
に塗布液吐出速度が低下するように、前記基板回転手段
および前記吐出駆動手段とを制御する制御手段とを具備
することを特徴とする塗布処理装置を提供する。
Furthermore, the present invention is a coating processing apparatus for coating a coating liquid on the surface of a substrate, the processing container having an opening in the upper part and containing the substrate, and the substrate rotating in the processing container. Substrate rotating means for causing the coating liquid to be discharged onto the substrate, discharge driving means for discharging the coating liquid from the coating liquid discharging nozzle, discharge of the coating liquid by the discharging driving means, and substrate by the substrate rotating means Rotation is performed almost at the same time, and the control means controls the substrate rotating means and the discharge driving means so that the coating liquid discharge speed decreases after a lapse of a predetermined time from the start of coating liquid discharge. A coating treatment device is provided.

【0012】さらにまた、本発明は、基板の表面上に塗
布液を塗布する塗布処理装置であって、上部に開口部を
有し、基板を収容する処理容器と、前記処理容器内で基
板を回転させる基板回転手段と、塗布液を基板に吐出す
る塗布液吐出ノズルと、塗布液吐出ノズルから塗布液を
吐出させるための吐出駆動手段と、吐出駆動手段による
塗布液の吐出および基板回転手段による基板の回転がほ
ぼ同時に行われ、塗布液吐出開始から所定時間経過後に
塗布液吐出速度が低下するように、前記基板回転手段お
よび前記吐出駆動手段とを制御するとともに、この塗布
液吐出速度を低下させる時点と吐出速度を変化させる時
点前後の吐出速度の比率とを制御する制御手段とを具備
することを特徴とする塗布処理装置を提供する。
Furthermore, the present invention is a coating processing apparatus for coating a coating liquid on the surface of a substrate, the processing container having an opening in the upper part and containing the substrate, and the substrate in the processing container. The substrate rotating means for rotating, the coating liquid discharging nozzle for discharging the coating liquid onto the substrate, the discharging driving means for discharging the coating liquid from the coating liquid discharging nozzle, the discharging of the coating liquid by the discharging driving means and the substrate rotating means. The substrate rotation means and the discharge driving means are controlled so that the rotation of the substrate is performed almost at the same time, and the coating liquid discharge speed is decreased after a predetermined time has passed from the start of the coating liquid discharge, and the coating liquid discharge speed is decreased. There is provided a coating processing apparatus comprising: a control unit that controls a ratio of a discharging speed before and after a discharging speed is changed.

【0013】本発明によれば、塗布液吐出工程および回
転工程をほぼ同時に行う、いわゆるダイナミック塗布方
式を前提とし、塗布液吐出工程において塗布液吐出開始
から所定時間経過後に塗布液吐出速度を低下させる。こ
のように、途中で吐出速度を低下させることにより、基
板上に所望の塗布膜を形成するために必要な塗布液の使
用量を少なくすることができる。
According to the present invention, on the premise of a so-called dynamic coating system in which the coating liquid discharging step and the rotating step are performed substantially at the same time, the coating liquid discharging speed is reduced after a predetermined time has elapsed from the start of the coating liquid discharging step in the coating liquid discharging step. . In this way, by lowering the discharge speed during the process, it is possible to reduce the amount of the coating liquid used to form a desired coating film on the substrate.

【0014】また、これに加えてこの塗布液吐出速度を
低下させる時点と吐出速度を変化させる時点前後の吐出
速度の比率とを制御することにより、塗布液の使用量の
低減に加えて塗布膜の膜厚プロファイルを制御すること
ができ、これらを適正に調整することにより、より一層
の膜厚均一化を図ることができる。
In addition to this, by controlling the ratio of the discharge speed before and after the time when the discharge speed of the coating liquid is lowered and the time when the discharge speed is changed, the amount of the coating liquid used can be reduced and the coating film can be reduced. The film thickness profile can be controlled, and by appropriately adjusting these, the film thickness can be made more uniform.

【0015】[0015]

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明の実施の形態について詳細に説明する。図1は、本発
明の塗布処理装置の一実施形態に係るレジスト塗布処理
ユニットを搭載したLCD基板のレジスト塗布・現像処
理システムを示す平面図である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is a plan view showing a resist coating / developing processing system for an LCD substrate equipped with a resist coating processing unit according to an embodiment of the coating processing apparatus of the present invention.

【0016】この塗布・現像処理システムは、複数の基
板Gを収容するカセットCを載置するカセットステーシ
ョン1と、基板Gにレジスト塗布および現像を含む一連
の処理を施すための複数の処理ユニットを備えた処理部
2と、露光装置(図示せず)との間で基板Gの受け渡し
を行うためのインターフェイス部3とを備えており、処
理部2の両端にそれぞれカセットステーション1および
インターフェイス部3が配置されている。
This coating / developing system includes a cassette station 1 for mounting a cassette C containing a plurality of substrates G, and a plurality of processing units for performing a series of processes including resist coating and development on the substrates G. The processing unit 2 is provided with an interface unit 3 for transferring the substrate G to and from an exposure apparatus (not shown). The cassette station 1 and the interface unit 3 are provided at both ends of the processing unit 2, respectively. It is arranged.

【0017】カセットステーション1は、カセットCと
処理部2との間でLCD基板Gの搬送を行うための搬送
機構10を備えている。そして、カセットステーション
1においてカセットCの搬入出が行われる。また、搬送
機構10はカセットの配列方向に沿って設けられた搬送
路10a上を移動可能な搬送アーム11を備え、この搬
送アーム11によりカセットCと処理部2との間で基板
Gの搬送が行われる。
The cassette station 1 is equipped with a transfer mechanism 10 for transferring the LCD substrate G between the cassette C and the processing section 2. Then, the cassette C is carried in and out at the cassette station 1. Further, the transfer mechanism 10 includes a transfer arm 11 that can move on a transfer path 10 a provided along the arrangement direction of the cassettes, and the transfer arm 11 transfers the substrate G between the cassette C and the processing section 2. Done.

【0018】処理部2は、前段部2aと中段部2bと後
段部2cとに分かれており、それぞれ中央に搬送路1
2、13、14を有し、これら搬送路の両側に各処理ユ
ニットが配設されている。そして、これらの間には中継
部15、16が設けられている。
The processing section 2 is divided into a front section 2a, a middle section 2b and a rear section 2c, and the transport path 1 is located at the center of each section.
2, 13, and 14, and the processing units are arranged on both sides of these conveyance paths. Further, relay units 15 and 16 are provided between them.

【0019】前段部2aは、搬送路12に沿って移動可
能な主搬送装置17を備えており、搬送路12の一方側
には、2つの洗浄ユニット(SCR)21a、21bが
配置されており、搬送路12の他方側には紫外線照射ユ
ニット(UV)と冷却ユニット(COL)とが2段に重
ねられた処理ブロック25、加熱処理ユニット(HP)
が2段に重ねられてなる処理ブロック26および冷却ユ
ニット(COL)が2段に重ねられてなる処理ブロック
27が配置されている。
The front stage portion 2a is provided with a main carrier unit 17 which is movable along the carrier path 12, and two cleaning units (SCR) 21a and 21b are arranged on one side of the carrier path 12. A processing block 25 in which an ultraviolet irradiation unit (UV) and a cooling unit (COL) are stacked in two stages on the other side of the transport path 12, a heating processing unit (HP)
A processing block 26 having two layers stacked therein and a processing block 27 having a cooling unit (COL) stacked two layers are arranged.

【0020】また、中段部2bは、搬送路13に沿って
移動可能な主搬送装置18を備えており、搬送路13の
一方側には、レジスト塗布処理ユニット(CT)22お
よび基板Gの周縁部のレジストを除去する周縁レジスト
除去ユニット(ER)23が一体的に設けられており、
搬送路13の他方側には、加熱処理ユニット(HP)が
2段に重ねられてなる処理ブロック28、加熱処理ユニ
ット(HP)と冷却処理ユニット(COL)が上下に重
ねられてなる処理ブロック29、およびアドヒージョン
処理ユニット(AD)と冷却ユニット(COL)とが上
下に重ねられてなる処理ブロック30が配置されてい
る。
The middle section 2b is provided with a main transfer device 18 which is movable along the transfer path 13. On one side of the transfer path 13, the resist coating unit (CT) 22 and the peripheral edge of the substrate G are provided. A peripheral edge resist removal unit (ER) 23 that removes the resist in a certain portion is integrally provided,
On the other side of the transport path 13, a processing block 28 in which heat treatment units (HP) are stacked in two stages, and a processing block 29 in which a heat treatment unit (HP) and a cooling treatment unit (COL) are stacked vertically. , And a processing block 30 in which an adhesion processing unit (AD) and a cooling unit (COL) are vertically stacked.

【0021】さらに、後段部2cは、搬送路14に沿っ
て移動可能な主搬送装置19を備えており、搬送路14
の一方側には、3つの現像処理ユニット(DEV)24
a、24b、24cが配置されており、搬送路14の他
方側には加熱処理ユニット(HP)が2段に重ねられて
なる処理ブロック31、およびともに加熱処理ユニット
(HP)と冷却処理ユニット(COL)が上下に重ねら
れてなる処理ブロック32、33が配置されている。
Further, the rear stage portion 2c is provided with a main transfer device 19 which can move along the transfer path 14,
On one side, three development processing units (DEV) 24
a, 24b, and 24c are arranged, and the heat treatment unit (HP) is superposed in two stages on the other side of the transport path 14, and both the heat treatment unit (HP) and the cooling treatment unit (HP). COL) are vertically stacked and processing blocks 32 and 33 are arranged.

【0022】以上のように、処理部2は、搬送路を挟ん
で一方の側に洗浄処理ユニット21a、レジスト塗布処
理ユニット22、現像処理ユニット24aのようなスピ
ナー系ユニットのみを配置しており、他方の側に加熱処
理ユニットや冷却処理ユニット等の熱系処理ユニットの
みを配置する構造となっている。
As described above, the processing section 2 has only the spinner system units such as the cleaning processing unit 21a, the resist coating processing unit 22 and the developing processing unit 24a arranged on one side across the transport path. It has a structure in which only a thermal processing unit such as a heating processing unit or a cooling processing unit is arranged on the other side.

【0023】また、中継部15、16のスピナー系ユニ
ット配置側の部分には、薬液供給ユニット34が配置さ
れており、さらに主搬送装置のメンテナンスを行うため
のスペース35が設けられている。
Further, a chemical liquid supply unit 34 is arranged at the portion of the relay portions 15 and 16 on the side where the spinner system unit is arranged, and further a space 35 for maintaining the main carrier is provided.

【0024】上記主搬送装置17,18,19は、それ
ぞれ水平面内の2方向のX軸駆動機構、Y軸駆動機構、
および垂直方向のZ軸駆動機構を備えており、さらにZ
軸を中心に回転する回転駆動機構を備えており、それぞ
れ基板Gを支持するアーム17a,18a,19aを有
している。
The main transfer devices 17, 18 and 19 are respectively provided with a two-direction X-axis drive mechanism, a Y-axis drive mechanism in a horizontal plane,
And a vertical Z-axis drive mechanism.
It has a rotary drive mechanism that rotates about an axis, and has arms 17a, 18a, and 19a that support the substrate G, respectively.

【0025】上記主搬送装置17は、搬送機構10のア
ーム11との間で基板Gの受け渡しを行うとともに、前
段部2aの各処理ユニットに対する基板Gの搬入・搬
出、さらには中継部15との間で基板Gの受け渡しを行
う機能を有している。また、主搬送装置18は中継部1
5との間で基板Gの受け渡しを行うとともに、中段部2
bの各処理ユニットに対する基板Gの搬入・搬出、さら
には中継部16との間の基板Gの受け渡しを行う機能を
有している。さらに、主搬送装置19は中継部16との
間で基板Gの受け渡しを行うとともに、後段部2cの各
処理ユニットに対する基板Gの搬入・搬出、さらにはイ
ンターフェイス部3との間の基板Gの受け渡しを行う機
能を有している。なお、中継部15、16は冷却プレー
トとしても機能する。
The main transfer device 17 transfers the substrate G to and from the arm 11 of the transfer mechanism 10, transfers the substrate G into and out of each processing unit of the pre-stage portion 2a, and further transfers the substrate G to and from the relay part 15. It has a function of transferring the substrate G between them. In addition, the main carrier 18 is the relay unit 1
The substrate G is transferred to and from the intermediate stage 2
The substrate G has a function of loading / unloading the substrate G to / from each processing unit, and further transferring the substrate G to / from the relay unit 16. Further, the main transfer device 19 transfers the substrate G to and from the relay unit 16, transfers the substrate G to and from each processing unit of the rear stage 2c, and transfers the substrate G to and from the interface unit 3. Has the function of performing. The relay portions 15 and 16 also function as cooling plates.

【0026】インターフェイス部3は、処理部2との間
で基板を受け渡しする際に一時的に基板を保持するエク
ステンション36と、さらにその両側に設けられた、バ
ッファーカセットを配置する2つのバッファーステージ
37と、これらと露光装置(図示せず)との間の基板G
の搬入出を行う搬送機構38とを備えている。搬送機構
38はエクステンション36およびバッファステージ3
7の配列方向に沿って設けられた搬送路38a上を移動
可能な搬送アーム39を備え、この搬送アーム39によ
り処理部2と露光装置との間で基板Gの搬送が行われ
る。
The interface section 3 has an extension 36 for temporarily holding the substrate when transferring the substrate to and from the processing section 2, and two buffer stages 37 provided on both sides of the extension 36 for arranging a buffer cassette. And the substrate G between these and the exposure apparatus (not shown)
And a transport mechanism 38 for loading and unloading the same. The transport mechanism 38 includes the extension 36 and the buffer stage 3.
A transfer arm 39 that is movable along a transfer path 38a provided along the arrangement direction of 7 is provided, and the transfer arm 39 transfers the substrate G between the processing unit 2 and the exposure apparatus.

【0027】このように各処理ユニットを集約して一体
化することにより、省スペース化および処理の効率化を
図ることができる。
By thus integrating and integrating the processing units, it is possible to save space and improve processing efficiency.

【0028】このように構成されたレジスト塗布・現像
処理システムにおいては、カセットC内の基板Gが、処
理部2に搬送され、処理部2では、まず、前段部2aの
処理ブロック25の紫外線照射ユニット(UV)で表面
改質・洗浄処理が行われ、冷却処理ユニット(COL)
で冷却された後、洗浄ユニット(SCR)21a,21
bでスクラバー洗浄が施され、処理ブロック26のいず
れかの加熱処理ユニット(HP)で加熱乾燥された後、
処理ブロック27のいずれかの冷却ユニット(COL)
で冷却される。
In the resist coating / development processing system thus constructed, the substrate G in the cassette C is transported to the processing section 2, and the processing section 2 first irradiates the processing block 25 of the pre-stage section 2a with ultraviolet rays. Surface modification / cleaning processing is performed in the unit (UV), and cooling processing unit (COL)
After being cooled by the cleaning unit (SCR) 21a, 21
After scrubber cleaning in b and heat drying in any of the heat treatment units (HP) of the treatment block 26,
One of the cooling units (COL) of the processing block 27
Is cooled by.

【0029】その後、基板Gは中段部2bに搬送され、
レジストの定着性を高めるために、処理ブロック30の
上段のアドヒージョン処理ユニット(AD)にて疎水化
処理(HMDS処理)され、下段の冷却処理ユニット
(COL)で冷却後、レジスト塗布処理ユニット(C
T)22でレジストが塗布され、周縁レジスト除去ユニ
ット(ER)23で基板Gの周縁の余分なレジストが除
去される。その後、基板Gは、中段部2bの中の加熱処
理ユニット(HP)の一つでプリベーク処理され、処理
ブロック29または30の下段の冷却ユニット(CO
L)で冷却される。
After that, the substrate G is transferred to the middle stage 2b,
In order to improve the fixability of the resist, a hydrophobic treatment (HMDS treatment) is performed in the adhesion processing unit (AD) in the upper stage of the processing block 30 and after cooling in the cooling treatment unit (COL) in the lower stage, the resist coating treatment unit (C).
The resist is applied at (T) 22 and the excess resist at the peripheral edge of the substrate G is removed at the peripheral edge resist removing unit (ER) 23. After that, the substrate G is pre-baked in one of the heat treatment units (HP) in the middle section 2b, and the lower cooling unit (CO in the treatment block 29 or 30).
It is cooled in L).

【0030】その後、基板Gは中継部16から主搬送装
置19にてインターフェイス部3を介して露光装置に搬
送されてそこで所定のパターンが露光される。そして、
基板Gは再びインターフェイス部3を介して搬入され、
必要に応じて後段部2cの処理ブロック31,32,3
3のいずれかの加熱処理ユニット(HP)でポストエク
スポージャーベーク処理を施した後、現像処理ユニット
(DEV)24a,24b,24cのいずれかで現像処
理され、所定の回路パターンが形成される。現像処理さ
れた基板Gは、後段部2cのいずれかの加熱処理ユニッ
ト(HP)にてポストベーク処理が施された後、いずれ
かの冷却ユニット(COL)にて冷却され、主搬送装置
19,18,17および搬送機構10によってカセット
ステーション1上の所定のカセットに収容される。
After that, the substrate G is transferred from the relay section 16 to the exposure apparatus via the interface section 3 by the main transfer apparatus 19 and a predetermined pattern is exposed there. And
The board G is carried in again via the interface unit 3,
If necessary, the processing blocks 31, 32, 3 of the latter part 2c
After performing the post-exposure bake processing in any one of the heat treatment units (HP) of No. 3, the development processing is performed in any of the development processing units (DEV) 24a, 24b, 24c, and a predetermined circuit pattern is formed. The developed substrate G is post-baked by one of the heat treatment units (HP) of the rear stage 2c and then cooled by one of the cooling units (COL), and the main transfer device 19, It is accommodated in a predetermined cassette on the cassette station 1 by 18, 17 and the transport mechanism 10.

【0031】次に、本発明の一実施形態に係るレジスト
塗布処理ユニット(CT)22について説明する。図2
は、本発明の一実施形態に係るレジスト塗布処理ユニッ
トの模式的断面図である。
Next, the resist coating processing unit (CT) 22 according to one embodiment of the present invention will be described. Figure 2
FIG. 3 is a schematic sectional view of a resist coating processing unit according to an embodiment of the present invention.

【0032】図2に示すように、レジスト塗布処理ユニ
ット(CT)22には、基板回転手段である駆動装置4
0により回転されるスピンチャック41が設けられ、こ
のスピンチャック41上には、LCD基板Gがその表面
を水平にして吸着載置されるようになっている。また、
基板を収納する容器、例えば、このスピンチャック41
とともに回転され下方からスピンチャック41および基
板Gを包囲する有底円筒形状の回転カップ(処理容器)
42が設けられている。この回転カップ42も駆動装置
40により回転されるようになっている。駆動装置40
は、ステッピングモータ40a、ステッピングモータ4
0aの回転を伝達するベルト40b,40c、スピンチ
ャック41および回転カップ42を回転させるための伝
達機構40dを備えている。
As shown in FIG. 2, the resist coating unit (CT) 22 includes a driving device 4 which is a substrate rotating means.
A spin chuck 41 rotated by 0 is provided, and the LCD substrate G is mounted on the spin chuck 41 with its surface horizontal by suction. Also,
A container for housing a substrate, for example, this spin chuck 41
A rotating cup (processing container) having a bottomed cylindrical shape that is rotated together with the spin chuck 41 and surrounds the substrate G from below.
42 are provided. The rotary cup 42 is also rotated by the drive device 40. Drive device 40
Is the stepping motor 40a and the stepping motor 4
The belts 40b and 40c for transmitting the rotation of 0a, the spin chuck 41, and the transmission mechanism 40d for rotating the rotary cup 42 are provided.

【0033】この回転カップ42の外周側には、回転カ
ップ42の外周側と下方側を覆う中空リング状の外カッ
プ43が配置され、さらにその外側にドレインカップ4
4が配置されている。このドレインカップ44は、レジ
スト塗布の際に飛散したレジスト液を下方に導くことが
可能となっている。
On the outer peripheral side of the rotary cup 42, there is arranged a hollow ring-shaped outer cup 43 which covers the outer peripheral side and the lower side of the rotary cup 42, and the drain cup 4 is provided on the outer side thereof.
4 are arranged. The drain cup 44 can guide the resist solution scattered during the resist application downward.

【0034】回転カップ42の上部開口には、図示しな
い装着アームにより、中央部に開口46を有する環状の
蓋体45が装着されるようになっている。この環状の蓋
体45は、回転カップ42が基板Gとともに回転される
際、回転カップ42とともに回転するようになってい
る。この蓋体45の開口46には、レジスト液の吐出
時、レジスト液の飛散を防止するための円筒状の筒状部
材47が立設されている。
An annular lid 45 having an opening 46 at the center is mounted on the upper opening of the rotary cup 42 by a mounting arm (not shown). The annular lid 45 is adapted to rotate together with the rotary cup 42 when the rotary cup 42 is rotated together with the substrate G. At the opening 46 of the lid 45, a cylindrical tubular member 47 is provided upright to prevent the resist liquid from scattering when the resist liquid is discharged.

【0035】回転カップ42の上方には、図示しない装
着アームによって、外蓋60が装着されるようになって
おり、この外蓋の上には支持柱50および支持柱54が
立設されている。
An outer lid 60 is mounted above the rotary cup 42 by a mounting arm (not shown), and a support column 50 and a support column 54 are erected on the outer lid. ..

【0036】支持柱50からは、基板Gにレジスト液や
溶剤を供給するための噴頭49を先端に有するアーム4
8が延出している。この噴頭49には、塗布液であるレ
ジスト液を吐出するためのレジスト液吐出ノズル51
と、シンナー等の溶剤を吐出するための溶剤吐出ノズル
52が設けられており、多系統のノズルユニットを構成
している。レジスト液吐出ノズル51にはレジスト液供
給配管71が接続され、このレジスト液供給配管71は
レジスト液タンク75に挿入されている。レジスト液供
給配管71には、サックバックバルブ72、エアオペレ
ージョンバルブ73、およびモータポンプ(吐出駆動手
段)74が設けられている。このモータポンプ74によ
りレジスト液の吐出駆動力が与えられるとともに、レジ
スト液の吐出速度を調整可能となっている。また、エア
オペレーションバルブ73により配管71が開閉されて
レジスト液の供給・停止が行われ、サックバックバルブ
72によりレジスト液停止後に液だれが生じないように
レジスト液の吸引が行われる。一方、溶剤吐出ノズル5
2には溶剤供給配管76が接続され、図示しない溶剤タ
ンクからこの溶剤供給配管76を介して溶剤吐出ノズル
52から溶剤が吐出されるようになっている。
From the support column 50, the arm 4 having a spray head 49 for supplying the resist solution or the solvent to the substrate G is provided at the tip.
8 is extended. A resist liquid discharge nozzle 51 for discharging a resist liquid, which is a coating liquid, is provided on the spray head 49.
And a solvent discharge nozzle 52 for discharging a solvent such as a thinner are provided, which constitutes a multi-system nozzle unit. A resist solution supply pipe 71 is connected to the resist solution discharge nozzle 51, and the resist solution supply pipe 71 is inserted into a resist solution tank 75. The resist solution supply pipe 71 is provided with a suck back valve 72, an air operation valve 73, and a motor pump (discharging drive means) 74. The motor pump 74 provides a discharge driving force for the resist liquid, and the discharge speed of the resist liquid can be adjusted. Further, the pipe 71 is opened and closed by the air operation valve 73 to supply / stop the resist liquid, and the suck back valve 72 sucks the resist liquid so as not to drip after the resist liquid is stopped. On the other hand, the solvent discharge nozzle 5
A solvent supply pipe 76 is connected to 2 and a solvent is discharged from a solvent tank (not shown) from the solvent discharge nozzle 52 via the solvent supply pipe 76.

【0037】また、アーム48は、支持柱50内の機構
(図示せず)により揺動可能および昇降可能に構成さ
れ、レジスト液や溶剤の吐出時には、図2に示すよう
に、レジスト液吐出ノズル51や溶剤吐出ノズル52が
基板Gの上方であって、環状の蓋体45の開口46の上
方に位置される。一方、レジスト液等の吐出後には、待
避位置に移動されるようになっている。
Further, the arm 48 is constructed so as to be swingable and movable up and down by a mechanism (not shown) in the support column 50, and at the time of discharging the resist liquid or the solvent, as shown in FIG. 51 and the solvent discharge nozzle 52 are located above the substrate G and above the opening 46 of the annular lid 45. On the other hand, after discharging the resist liquid or the like, it is moved to the retracted position.

【0038】このレジスト塗布処理ユニット(CT)2
2には、このユニットをコントロールするコントローラ
80が設けられている。このコントローラ80は、レジ
スト液供給配管71に設けられたサックバックバルブ7
2、エアオペレーションバルブ73およびモーターポン
プ75を制御し、スピンチャック41および回転カップ
42を回転させるためのステッピングモータ40aを制
御する他、アーム48やアーム55の制御等、レジスト
塗布処理ユニット(CT)22の駆動系を全て制御する
ようになっている。
This resist coating unit (CT) 2
2 is provided with a controller 80 which controls this unit. The controller 80 is a suck back valve 7 provided in the resist liquid supply pipe 71.
2. A resist coating unit (CT) such as controlling the air operation valve 73 and the motor pump 75 to control the stepping motor 40a for rotating the spin chuck 41 and the rotary cup 42, and also controlling the arms 48 and 55. All 22 drive systems are controlled.

【0039】環状の蓋体45の開口46には、小蓋53
が装着されるように構成されている。この小蓋53は、
支持柱54から延出するように設けられた搬送アーム5
5により搬送されるようになっている。この搬送アーム
55は、支持柱54内の機構(図示せず)により昇降自
在に構成され、その先端に、小蓋53の係止部56を係
止するための係止爪57を有している。そして、搬送ア
ーム55は、小蓋53を吊持し、図3に示すよう開口4
6に小蓋53を装着するようになっている。小蓋53に
は適宜のシール機構(図示せず)が設けられており、こ
れによりシールされるようになっている。
A small lid 53 is provided in the opening 46 of the annular lid 45.
Is configured to be mounted. This small lid 53
A transfer arm 5 provided so as to extend from the support column 54.
5 is to be transported. The transfer arm 55 is configured to be movable up and down by a mechanism (not shown) in the support column 54, and has a locking claw 57 for locking the locking portion 56 of the small lid 53 at the tip thereof. There is. Then, the transfer arm 55 suspends the small lid 53 and opens the opening 4 as shown in FIG.
A small lid 53 is attached to the unit 6. The small lid 53 is provided with an appropriate sealing mechanism (not shown) so that it can be sealed.

【0040】また、回転カップ42の底部の外周側部分
には、円周上に複数の空気の流出孔58が設けられてお
り、環状の蓋体45の外周側部分には、円周上に複数の
空気の流入孔59が設けられている。回転カップ42を
回転させることにより、回転カップ42内の空気に遠心
力が働き、図2に矢印で示すように、回転カップ42の
流出孔58から空気が外部に流出されるとともに、蓋体
45の流入孔59を介して外部から空気が流入されるよ
うな気流が形成される。すなわち、この空気の流入孔5
9および流出孔58も気流形成手段として機能する。そ
して、この流出孔58および流入孔59の大きさを変更
することにより気流を調整することができる。
Further, a plurality of air outflow holes 58 are provided on the circumference at the outer peripheral side portion of the bottom of the rotary cup 42, and the outer peripheral side portion of the annular lid 45 is provided on the outer peripheral side portion. A plurality of air inflow holes 59 are provided. By rotating the rotary cup 42, a centrifugal force acts on the air inside the rotary cup 42, and as shown by the arrow in FIG. An airflow is formed such that air is introduced from the outside through the inflow hole 59 of the. That is, this air inflow hole 5
9 and the outflow hole 58 also function as an air flow forming means. The airflow can be adjusted by changing the sizes of the outflow hole 58 and the inflow hole 59.

【0041】次に、このように構成されるレジスト塗布
処理ユニット(COT)により基板G表面にレジスト膜
を形成する際の動作について説明する。図3はこのよう
な塗布処理動作を説明するためのフローチャート、図4
はLCD基板の回転速度と処理時間との関係を示すグラ
フである。
Next, the operation of forming a resist film on the surface of the substrate G by the resist coating processing unit (COT) having the above structure will be described. FIG. 3 is a flow chart for explaining such a coating process operation, and FIG.
3 is a graph showing the relationship between the rotation speed of the LCD substrate and the processing time.

【0042】まず、環状の蓋体45が図示しない搬送ア
ームにより回転カップ42から外されるとともに、基板
Gが図示しない搬送アームによりスピンチャック41上
に搬送されて真空吸着される(ST1)。
First, the annular lid 45 is removed from the rotary cup 42 by a transfer arm (not shown), and the substrate G is transferred onto the spin chuck 41 by a transfer arm (not shown) and vacuum-adsorbed (ST1).

【0043】環状の蓋体45が図示しない搬送アームに
より回転カップ42の上部開口に装着され(ST2)、
次いで、レジスト液吐出ノズル51および溶剤吐出ノズ
ル52が基板Gの上方であって、環状の蓋体45の開口
46の上方に位置され、基板Gの回転開始前に、溶剤吐
出ノズル52から、シンナー等の溶剤が環状の蓋体45
の開口46を通して基板Gに吐出される(ST3)。次
いで、レジスト液吐出ノズル51から、レジスト液が蓋
体45の開口46を通して基板Gに第1の吐出速度で吐
出され(ST4)、ほぼ同時に基板Gおよび回転カップ
42の回転が開始される(ST5)。この際の基板の回
転は、図4に示すように、最高速度を例えば1500r
pmとし、1500rpmで所定時間保持した後に減速
する。
An annular lid 45 is attached to the upper opening of the rotary cup 42 by a transfer arm (not shown) (ST2),
Next, the resist solution discharge nozzle 51 and the solvent discharge nozzle 52 are located above the substrate G and above the opening 46 of the annular lid 45, and before the rotation of the substrate G is started, the solvent discharge nozzle 52 and the thinner are discharged. The solvent such as an annular lid 45
Is discharged onto the substrate G through the opening 46 (ST3). Next, the resist solution is ejected from the resist solution ejection nozzle 51 to the substrate G through the opening 46 of the lid 45 at the first ejection speed (ST4), and the rotation of the substrate G and the rotary cup 42 is started almost at the same time (ST5). ). The rotation of the substrate at this time is, as shown in FIG.
pm, hold at 1500 rpm for a predetermined time, and then decelerate.

【0044】次いで、このように基板Gを回転させた状
態で、モータポンプ74を制御してレジスト液の吐出速
度を第1の吐出速度よりも低い第2の吐出速度へ減速す
る(ST6)。このようにレジスト液を吐出させながら
基板Gを回転させることにより、基板G上でレジスト液
が拡散し、基板Gレジスト膜(塗布膜)が形成される。
Next, while the substrate G is being rotated in this way, the motor pump 74 is controlled to reduce the discharge speed of the resist liquid to the second discharge speed lower than the first discharge speed (ST6). By rotating the substrate G while discharging the resist liquid in this manner, the resist liquid is diffused on the substrate G, and a substrate G resist film (coating film) is formed.

【0045】このように基板Gを回転させながらレジス
ト液を吐出するいわゆるダイナミック塗布およびシンナ
ー等の溶剤による基板のプリウェット処理により、より
少ないレジスト使用量でレジスト膜形成することがで
き、省レジスト化を図ることができるが、これに加えて
上述のST6のように、基板Gの回転途中で吐出速度を
減速することにより、より一層の省レジスト効果を得る
ことができる。
Thus, the so-called dynamic coating for discharging the resist liquid while rotating the substrate G and the pre-wetting treatment of the substrate with a solvent such as thinner can form a resist film with a smaller amount of resist used, thus saving resist. However, in addition to this, by further reducing the discharge speed during the rotation of the substrate G as in ST6 described above, a further resist saving effect can be obtained.

【0046】このようにしてレジスト膜を形成した後、
レジスト液の吐出ならびに基板Gおよび回転カップ42
が停止され(ST7)、搬送アーム55により、小蓋5
3が搬送されて、環状の蓋体45の開口46に装着され
る(ST8)。その後図4に示すように、再び基板Gお
よび回転カップ42が回転され、回転速度1340rp
mで所定時間保持され、レジスト膜の膜厚が整えられる
(ST9)。このようにレジスト膜の膜厚を整える際、
環状の蓋体45の開口46に小蓋53が装着されている
ため、レジスト液の外部への飛散を確実に防止すること
ができる。また、開口46からの空気の侵入を防止する
ことができ、基板周囲に処理に悪影響を及ぼす気流が生
じず、レジスト膜の膜厚が不均一になることが防止され
る。
After forming the resist film in this way,
Discharge of resist solution and substrate G and rotating cup 42
Is stopped (ST7), and the small lid 5 is moved by the transfer arm 55.
3 is conveyed and attached to the opening 46 of the annular lid 45 (ST8). Thereafter, as shown in FIG. 4, the substrate G and the rotating cup 42 are rotated again, and the rotation speed is 1340 rp.
The film is held at m for a predetermined time, and the thickness of the resist film is adjusted (ST9). When adjusting the thickness of the resist film in this way,
Since the small lid 53 is attached to the opening 46 of the annular lid 45, it is possible to reliably prevent the resist solution from splashing to the outside. Further, air can be prevented from entering through the openings 46, an air flow that adversely affects processing is not generated around the substrate, and the film thickness of the resist film is prevented from becoming nonuniform.

【0047】その後、基板Gおよび回転カップ42が停
止され(ST10)、外蓋60および蓋体45が外され
(ST11)、基板Gが搬出される(ST12)。
Then, the substrate G and the rotary cup 42 are stopped (ST10), the outer lid 60 and the lid 45 are removed (ST11), and the substrate G is unloaded (ST12).

【0048】次に、上記ダイナミック塗布の際のレジス
ト液の吐出速度について詳細に説明する。図5はダイナ
ミック塗布の際の基板の回転速度とレジスト液の吐出速
度との関係を示す図である。ここでは上記第1の吐出速
度がR1であり、第2の吐出速度がR2であって、吐出
開始後からT1で吐出速度を低下させる。このように基
板を回転する途中で吐出速度を低下させることにより、
上述したように、より少ないレジスト量で塗布膜を形成
することができ、大きな省レジスト効果を得ることがで
きるが、この際に、T1およびR1/R2の値を制御す
ることにより、レジスト液の使用量の低減に加えてレジ
スト膜の膜厚プロファイルを制御することができ、これ
らを適正に調整することにより、より一層の膜厚均一化
を図ることができる。具体的には、T1を大きくするこ
とにより、中央部と周辺部との間の部分の膜厚が小さく
なり、それに伴って周辺部の膜厚も小さくなる傾向にあ
り、一方、R1/R2が大きくなることによって中央部
と周辺部との間の部分の膜厚が大きくなり、それに引き
ずられて周辺部の膜厚が大きくなる傾向が見られる。し
たがって、膜厚プロファイルを把握し、これが均一にな
るようにコントローラ80によりモータポンプ74を制
御してT1およびR1/R2を適正な値にすることによ
り膜厚を確実に均一化することができる。T1までの吐
出時間の全体の吐出時間に対する比率の好ましい範囲は
0.4から0.6、特に好ましくは0.47〜0.56
であり、R1/R2の値の好ましい範囲は1.5〜9で
あり、これらの範囲においてレジスト膜の膜厚をより均
一にすることができる。
Next, the discharge speed of the resist solution during the dynamic coating will be described in detail. FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the rotation speed of the substrate and the discharge speed of the resist solution during dynamic coating. Here, the first ejection speed is R1 and the second ejection speed is R2, and the ejection speed is reduced at T1 after the start of ejection. By lowering the discharge speed while rotating the substrate in this way,
As described above, the coating film can be formed with a smaller amount of resist, and a large resist-saving effect can be obtained. At this time, by controlling the values of T1 and R1 / R2, the resist solution In addition to reducing the amount used, the film thickness profile of the resist film can be controlled, and by appropriately adjusting these, the film thickness can be made more uniform. Specifically, when T1 is increased, the film thickness in the portion between the central portion and the peripheral portion becomes smaller, and accordingly, the film thickness in the peripheral portion also tends to become smaller, while R1 / R2 is As the thickness increases, the thickness of the portion between the central portion and the peripheral portion increases, and the thickness of the peripheral portion tends to increase due to the increase in the thickness. Therefore, it is possible to surely make the film thickness uniform by grasping the film thickness profile and controlling the motor pump 74 by the controller 80 so that the profile becomes uniform and setting T1 and R1 / R2 to appropriate values. The preferable range of the ratio of the discharge time up to T1 to the total discharge time is 0.4 to 0.6, particularly preferably 0.47 to 0.56.
The preferable range of the value of R1 / R2 is 1.5 to 9, and the film thickness of the resist film can be made more uniform in these ranges.

【0049】基板Gの定常回転速度(ここでは1500
rpm)の時間Tcを制御することによっても膜厚プロ
ファイルを制御することができ、膜厚の均一化に寄与す
る。具体的には、Tcの時間を長くすることにより、中
央部と周辺部との間の部分の膜厚が大きくなる傾向とな
る。
The steady rotation speed of the substrate G (here, 1500
The film thickness profile can also be controlled by controlling the time Tc of (rpm), which contributes to uniformization of the film thickness. Specifically, increasing the Tc time tends to increase the film thickness of the portion between the central portion and the peripheral portion.

【0050】また、上述したようにレジスト液の吐出開
始と基板Gの回転開始とはほぼ同時であるが、レジスト
液の吐出開始を若干早め、レジスト液吐出開始から基板
Gの回転開始までの時間(レジスト液吐出開始タイミン
グ)Tsを0.2sec以上とすることが好ましい。T
sが0.2sec未満であると良好な塗布膜が形成され
ないおそれがある。レジスト液の吐出終了と基板Gの回
転終了とはほぼ同時であることが好ましく、具体的には
これらの時間の差(レジスト吐出終了タイミング)Te
が−0.2〜0.2secであれば膜厚プロファイルに
ほとんど影響を与えないため好ましい。
Further, as described above, the discharge of the resist solution and the rotation of the substrate G are almost at the same time, but the discharge of the resist solution is slightly advanced, and the time from the discharge of the resist solution to the rotation of the substrate G is started. (Timing of starting discharge of resist solution) Ts is preferably 0.2 sec or more. T
If s is less than 0.2 sec, a good coating film may not be formed. It is preferable that the end of discharge of the resist solution and the end of rotation of the substrate G be substantially the same, and specifically, the difference between these times (resist discharge end timing) Te
Of -0.2 to 0.2 sec is preferable because it has almost no effect on the film thickness profile.

【0051】次に、レジスト吐出速度条件または基板回
転条件を種々変化させてレジスト塗布を行い、その際の
膜厚均一性を把握した結果について説明する。ここで
は、上で説明したように、シンナーでプリウェットを行
った後、基板G上にレジスト液を吐出するとともに、基
板Gを回転してダイナミック塗布を行った。合計の吐出
時間は3.4secとした。
Next, description will be made on the results of grasping the film thickness uniformity by performing resist coating while changing the resist discharge speed condition or the substrate rotation condition variously. Here, as described above, after performing pre-wetting with thinner, the resist solution was discharged onto the substrate G and the substrate G was rotated to perform dynamic coating. The total discharge time was 3.4 sec.

【0052】まず第1の実験においては、レジスト液の
合計量を1×10−2L(10cc)とし、R2を1.
2×10−3L/sに固定して吐出速度の切り替え時点
T1を変化させた。その際の条件を表1に示す。なお、
表1中、T2はトータルの吐出時間である3.4sec
からT1を引いた値である。
First, in the first experiment, the total amount of resist solution was set to 1 × 10 −2 L (10 cc) and R2 was set to 1.
The discharge speed switching time point T1 was changed while fixing the discharge speed to 2 × 10 −3 L / s. The conditions in that case are shown in Table 1. In addition,
In Table 1, T2 is a total discharge time of 3.4 sec.
Is a value obtained by subtracting T1 from.

【0053】[0053]

【表1】 [Table 1]

【0054】表1の各条件でレジスト膜を形成した後、
非接触型膜厚測定装置を用いて膜厚を測定した。膜厚の
測定は、図6に示すように、サンプル基板に対して周辺
10mmを除く部分の片対角ライン51点について行っ
た。その結果を図7に示す。
After forming the resist film under each condition of Table 1,
The film thickness was measured using a non-contact type film thickness measuring device. As shown in FIG. 6, the film thickness was measured at 51 points on a diagonal line of the sample substrate, excluding the periphery of 10 mm. The result is shown in FIG. 7.

【0055】図7に示すように、T1のタイミングを遅
くするほど中央部と周辺部との間の肩の部分の膜厚が低
下し、それに従って周辺部の膜厚も低下する傾向にあ
り、T1までの吐出時間の全体の吐出時間に対する比率
の好ましい範囲である0.4から0.6を満たす、T1
=1.4〜2.0secのサンプルNo.4〜10は良
好な膜厚均一性がみられたが、その中でもその比率が
0.47〜0.56を満たすT1=1.6〜1.9se
cのNo.6〜9が良好であり、図8に示すように、T
1=1.8secのNo.8において特に良好な膜厚均
一性が得られた。
As shown in FIG. 7, as the timing of T1 is delayed, the thickness of the shoulder portion between the central portion and the peripheral portion decreases, and the thickness of the peripheral portion tends to decrease accordingly. T1 that satisfies the preferable range of the ratio of the ejection time up to T1 to the entire ejection time is 0.4 to 0.6.
= 1.4 to 2.0 sec. 4 to 10 showed good film thickness uniformity, but among them, T1 = 1.6 to 1.9se in which the ratio satisfies 0.47 to 0.56.
No. c. 6-9 are good, and as shown in FIG.
No. 1 = 1.8 sec. In No. 8, particularly good film thickness uniformity was obtained.

【0056】第2の実験では、レジスト液の合計量を1
×10−2L(10cc)とし、吐出速度の切り替えタ
イミングTを1.8secに固定してR1/R2を変化
させた。その際の条件を表2に示す。
In the second experiment, the total amount of resist solution was 1
The discharge speed switching timing T was fixed at 1.8 sec, and R1 / R2 was changed at × 10 −2 L (10 cc). The conditions at that time are shown in Table 2.

【0057】[0057]

【表2】 [Table 2]

【0058】第1の実験と同様にサンプル基板に対して
周辺10mmを除く部分の片対角ライン51点について
膜厚を測定した。その結果を図9に示す。図9に示すよ
うに、R1/R2の値が大きくなるほど、中央部と周辺
部との間の肩の部分の膜厚が上昇する傾向にあり、R1
/R2が1.5〜9を満たすサンプルNo.14,15
において良好な膜厚均一性が得られた、中でもNo.1
5が特に良好な膜厚均一性を示した。
As in the first experiment, the film thickness was measured at 51 points on one diagonal line of the sample substrate except for the periphery 10 mm. The result is shown in FIG. As shown in FIG. 9, as the value of R1 / R2 increases, the film thickness of the shoulder portion between the central portion and the peripheral portion tends to increase, and R1
/ R2 satisfies 1.5 to 9 Sample No. 14, 15
Good film thickness uniformity was obtained in No. 4, among which No. 1
No. 5 showed particularly good film thickness uniformity.

【0059】第3の実験では、レジスト液の合計量を1
×10−2L(10cc)とし、T1を1.8secに
固定し、定常回転数での時間Tcを0.2sec、0.
4sec、0.6secと変化させた。したがって、T
cが長くなった分トータルの吐出時間を増加させた。そ
の際の条件を表3に示す。なお、表3中T2はトータル
の吐出時間からT1を引いた時間である。
In the third experiment, the total amount of resist solution was set to 1
× 10 −2 L (10 cc), T1 is fixed to 1.8 sec, and the time Tc at the steady rotation speed is 0.2 sec, 0.
It was changed to 4 seconds and 0.6 seconds. Therefore, T
The total ejection time was increased by the increase in c. The conditions in that case are shown in Table 3. Note that T2 in Table 3 is the time obtained by subtracting T1 from the total ejection time.

【0060】[0060]

【表3】 [Table 3]

【0061】第1の実験と同様にサンプル基板に対して
周辺10mmを除く部分の片対角ライン51点について
膜厚を測定した。その結果を図10に示す。図10に示
すように、Tcを長くすると、中央部と周辺部との間の
肩の部分の膜厚が上昇する傾向があることが確認され
た。
As in the first experiment, the film thickness was measured at 51 points on one diagonal line of the sample substrate except for the periphery 10 mm. The result is shown in FIG. As shown in FIG. 10, it was confirmed that when Tc was lengthened, the film thickness of the shoulder portion between the central portion and the peripheral portion tended to increase.

【0062】第4の実験では、レジスト液の吐出開始タ
イミングを変化させた。具体的には図5に示す吐出開始
タイミングTsの値を0〜0.5secの間で変化させ
た。その際の条件を表4に示す。なお、Tsの値は基板
回転開始前の時間を示す。
In the fourth experiment, the discharge start timing of the resist solution was changed. Specifically, the value of the discharge start timing Ts shown in FIG. 5 was changed in the range of 0 to 0.5 sec. The conditions in that case are shown in Table 4. The value of Ts indicates the time before the start of substrate rotation.

【0063】[0063]

【表4】 [Table 4]

【0064】第1の実験と同様にサンプル基板に対して
周辺10mmを除く部分の片対角ライン51点について
膜厚を測定した。その結果を図11に示す。図11に示
すように、塗布開始タイミングは膜厚プロファイルにほ
とんど影響を与えない。しかし、塗布状態を確認したと
ころ、Tsが0.2sec未満であるサンプルNo.2
2,23は全面に亘って塗布状態が悪いことが確認され
た。
Similar to the first experiment, the film thickness was measured at 51 points on the one-sided diagonal line of the sample substrate except the periphery 10 mm. The result is shown in FIG. As shown in FIG. 11, the coating start timing has almost no effect on the film thickness profile. However, when the coating state was confirmed, sample No. with Ts of less than 0.2 sec. Two
It was confirmed that the coating state of Nos. 2 and 23 was poor over the entire surface.

【0065】第5の実験では、レジスト液の吐出終了タ
イミングを変化させた。具体的には図5に示す吐出終了
タイミングTeの値を−0.2〜0.4secの間で変
化させた。その際の条件を表5に示す。なお、Teの値
は基板回転停止前の時間を示す。したがって、−0.2
secは回転停止0.2sec後ということになる。
In the fifth experiment, the discharge end timing of the resist solution was changed. Specifically, the value of the discharge end timing Te shown in FIG. 5 was changed in the range of −0.2 to 0.4 sec. The conditions at that time are shown in Table 5. The value of Te indicates the time before the rotation of the substrate is stopped. Therefore, -0.2
sec means 0.2 seconds after the rotation is stopped.

【0066】[0066]

【表5】 [Table 5]

【0067】第1の実験と同様にサンプル基板に対して
周辺10mmを除く部分の片対角ライン51点について
膜厚を測定した。その結果を図12に示す。図12に示
すように、塗布終了タイミングTeが−0.2〜0.2
secであれば膜厚プロファイルにほとんど影響を与え
ないことがわかる。
Similar to the first experiment, the film thickness was measured at 51 points on one diagonal line of the sample substrate except the periphery 10 mm. The result is shown in FIG. As shown in FIG. 12, the application end timing Te is -0.2 to 0.2.
It can be seen that if sec, it has almost no effect on the film thickness profile.

【0068】なお、本発明は上記実施形態に限定され
ず、種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態で
はレジスト塗布・現像処理システムに本発明を適用した
場合について説明したが、これに限るものではない。ま
た、レジスト液を塗布する場合について示したが、スピ
ンコートにより塗布膜を形成する場合であれば、他の塗
布液を適用することも可能である。さらに、上記実施の
形態では、被処理基板としてLCD基板を用いた場合に
ついて示したが、これに限らず半導体ウエハ等他の基板
への塗布膜形成にも適用することができる。
The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made. For example, although the case where the present invention is applied to the resist coating / developing system has been described in the above embodiment, the present invention is not limited to this. Further, although the case where the resist solution is applied has been described, another application solution can be applied if the application film is formed by spin coating. Further, in the above embodiment, the case where the LCD substrate is used as the substrate to be processed has been described, but the present invention is not limited to this, and the invention can be applied to the formation of a coating film on another substrate such as a semiconductor wafer.

【0069】[0069]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
塗布液吐出工程および回転工程をほぼ同時に行う、いわ
ゆるダイナミック塗布方式を前提とし、塗布液吐出工程
において塗布液吐出開始から所定時間経過後に塗布液吐
出速度を低下させるので、基板上に所望の塗布膜を形成
するために必要な塗布液の使用量を少なくすることがで
きる。
As described above, according to the present invention,
Assuming a so-called dynamic coating method in which the coating liquid discharging step and the rotating step are performed almost at the same time, the coating liquid discharging speed is reduced after a predetermined time has elapsed from the start of the coating liquid discharging step in the coating liquid discharging step. It is possible to reduce the amount of the coating liquid used for forming the film.

【0070】また、これに加えてこの塗布液吐出速度を
低下させる時点と吐出速度を変化させる時点前後の吐出
速度の比率とを制御することにより、塗布液の使用量の
低減に加えて塗布膜の膜厚プロファイルを制御すること
ができ、これらを適正に調整することにより、より一層
の膜厚均一化を図ることができる。
In addition to this, by controlling the ratio of the discharge speed before and after changing the discharge speed of the coating liquid and the time at which the discharge speed is changed, the amount of the coating liquid used can be reduced and the coating film can be used. The film thickness profile can be controlled, and by appropriately adjusting these, the film thickness can be made more uniform.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の塗布処理装置の一実施形態に係るレジ
スト塗布処理ユニットを搭載したLCD基板のレジスト
塗布・現像処理システムを示す平面図。
FIG. 1 is a plan view showing a resist coating / developing processing system for an LCD substrate equipped with a resist coating processing unit according to an embodiment of a coating processing apparatus of the present invention.

【図2】上記レジスト塗布現像システムに搭載された本
発明の一実施形態に係るレジスト塗布処理ユニットを示
す断面図。
FIG. 2 is a sectional view showing a resist coating processing unit according to an embodiment of the present invention, which is mounted on the resist coating and developing system.

【図3】レジスト塗布処理ユニットにより基板G表面に
レジスト膜を形成する際の動作を説明するためのフロー
チャート。
FIG. 3 is a flowchart for explaining an operation when forming a resist film on the surface of a substrate G by a resist coating processing unit.

【図4】LCD基板の回転速度と処理時間との関係を示
すグラフ。
FIG. 4 is a graph showing the relationship between the rotation speed of the LCD substrate and the processing time.

【図5】ダイナミック塗布の際のLCD基板の回転速度
およびレジスト液の吐出速度のを示すグラフ。
FIG. 5 is a graph showing the rotation speed of the LCD substrate and the discharge speed of the resist liquid during dynamic coating.

【図6】レジスト膜の膜厚測定の際の測定点を示す模式
図。
FIG. 6 is a schematic diagram showing measurement points when measuring the film thickness of a resist film.

【図7】吐出速度の切り替え時点T1を変化させた第1
の実験における各サンプルの膜厚分布を示す図。
FIG. 7 is a diagram showing a first example in which a discharge timing switching time point T1 is changed.
6 is a diagram showing the film thickness distribution of each sample in the experiment of FIG.

【図8】吐出速度の切り替え時点T1を変化させた第1
の実験における各サンプルの膜厚分布を示す図。
FIG. 8 is a diagram showing a first example in which a discharge speed switching time point T1 is changed.
6 is a diagram showing the film thickness distribution of each sample in the experiment of FIG.

【図9】R1/R2を変化させた第2の実験における各
サンプルの膜厚分布を示す図。
FIG. 9 is a diagram showing a film thickness distribution of each sample in a second experiment in which R1 / R2 was changed.

【図10】定常回転数での時間Tcを変化させた第3の
実験における各サンプルにおける膜厚分布を示す図。
FIG. 10 is a diagram showing a film thickness distribution in each sample in the third experiment in which the time Tc at the steady rotation speed was changed.

【図11】吐出開始タイミングTsを変化させた第4の
実験における各サンプルにおける膜厚分布を示す図。
FIG. 11 is a diagram showing a film thickness distribution in each sample in the fourth experiment in which the ejection start timing Ts is changed.

【図12】吐出終了タイミングTeを変化させた第5の
実験における各サンプルにおける膜厚分布を示す図。
FIG. 12 is a diagram showing a film thickness distribution in each sample in a fifth experiment in which the discharge end timing Te is changed.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

22…レジスト塗布処理ユニット(塗布処理装置) 40…駆動装置(基板回転手段) 40a…ステッピングモータ(基板回転手段) 41…スピンチャック 42…回転カップ(処理容器) 45…環状の蓋体 46…開口 51…レジスト吐出ノズル(塗布液吐出ノズル) 52…溶剤吐出ノズル 53…小蓋 74…モーターポンプ 80…コントローラ(制御手段) G…LCD基板 22 ... Resist coating processing unit (coating processing apparatus) 40 ... Driving device (substrate rotating means) 40a ... Stepping motor (substrate rotating means) 41 ... Spin chuck 42 ... Rotating cup (processing container) 45 ... An annular lid 46 ... Opening 51 ... Resist discharge nozzle (coating liquid discharge nozzle) 52 ... Solvent discharge nozzle 53 ... Small lid 74 ... Motor pump 80 ... Controller (control means) G ... LCD substrate

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI G03F 7/16 502 H01L 21/30 564D (72)発明者 橋本 博士 熊本県菊池郡大津町大字高尾野字平成 272番地の4東京エレクトロン九州株式 会社 大津事業所内 (56)参考文献 特開2000−33320(JP,A) 特開 平11−297589(JP,A) 特開 平10−151407(JP,A) 特開 平11−169773(JP,A) 特開 平11−128815(JP,A) 特開 平10−106918(JP,A) 特開 平11−44957(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H01L 21/027 B05C 11/08 B05C 11/10 B05D 1/40 B05D 3/00 G03F 7/16 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI G03F 7/16 502 H01L 21/30 564D (72) Inventor Dr. Hashimoto Otsu-machi, Kumamoto-ken Oo-cho Takano-no 4 Tokyo 272 Electron Kyushu Co., Ltd. Otsu Works (56) Reference JP 2000-33320 (JP, A) JP 11-297589 (JP, A) JP 10-151407 (JP, A) JP 11-169773 (JP, A) JP-A-11-128815 (JP, A) JP-A-10-106918 (JP, A) JP-A-11-44957 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7) , DB name) H01L 21/027 B05C 11/08 B05C 11/10 B05D 1/40 B05D 3/00 G03F 7/16

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 処理容器内に収容された基板の表面上に
塗布液を供給して塗布膜を形成する塗布膜形成方法であ
って、 塗布液を基板に吐出する塗布液吐出工程と、 基板を回転させて基板上に塗布液を拡げる回転工程とを
具備し、 前記塗布液吐出工程および回転工程は、ほぼ同時に行わ
れ、 前記塗布液吐出工程において塗布液吐出開始から所定時
間経過後に塗布液吐出速度を低下させることを特徴とす
る塗布膜形成方法。
1. A coating film forming method for forming a coating film by supplying a coating liquid onto the surface of a substrate housed in a processing container, comprising: a coating liquid discharging step of discharging the coating liquid onto the substrate; And a rotating step of spreading the coating liquid on the substrate by rotating the coating liquid, the coating liquid discharging step and the rotating step are performed substantially at the same time, and the coating liquid is discharged after a predetermined time has elapsed from the coating liquid discharging step in the coating liquid discharging step. A method for forming a coating film, which comprises reducing the discharge speed.
【請求項2】 処理容器内に収容された基板の表面上に
塗布液を供給して塗布膜を形成する塗布膜形成方法であ
って、 塗布液を基板に吐出する塗布液吐出工程と、 基板を回転させて基板上に塗布液を拡げる回転工程とを
具備し、 前記塗布液吐出工程および回転工程は、ほぼ同時に行わ
れ、 前記塗布液吐出工程において塗布液吐出開始から所定時
間経過後に塗布液吐出速度を低下させ、この塗布液吐出
速度を低下させる時点と吐出速度を変化させる時点前後
の吐出速度の比率とを制御して塗布膜の膜厚プロファイ
ルを制御することを特徴とする塗布膜形成方法。
2. A coating film forming method for forming a coating film by supplying a coating liquid onto the surface of a substrate housed in a processing container, comprising: a coating liquid discharging step of discharging the coating liquid onto the substrate; And a rotating step of spreading the coating liquid on the substrate by rotating the coating liquid, the coating liquid discharging step and the rotating step are performed substantially at the same time, and the coating liquid is discharged after a predetermined time has elapsed from the coating liquid discharging step in the coating liquid discharging step. Forming a coating film characterized by controlling the film thickness profile of the coating film by decreasing the discharge speed and controlling the ratio of the discharge speed before and after changing the discharge speed and the time at which the discharge speed is changed. Method.
【請求項3】 前記塗布液吐出工程において、前記塗布
液の吐出速度を低下させる前の吐出速度をR1と低下さ
せた後の吐出速度をR2とした場合に、R1/R2の値
が1.5〜9の範囲であることを特徴とする請求項1ま
たは請求項2に記載の塗布膜形成方法。
3. In the step of discharging the coating liquid, when the discharge speed before lowering the discharge speed of the coating liquid is R1 and the discharge speed after lowering is R2, the value of R1 / R2 is 1. It is the range of 5-9, The coating film forming method of Claim 1 or Claim 2 characterized by the above-mentioned.
【請求項4】 前記塗布液の吐出速度を低下させた時点
までの時間の全体の吐出時間に対する比率が0.4〜
0.6であることを特徴とする請求項1から請求項3の
いずれか1項に記載の塗布膜形成方法。
4. The ratio of the time until the point at which the discharge speed of the coating liquid is reduced to the total discharge time is 0.4 to
It is 0.6, The coating film forming method of any one of Claim 1 to 3 characterized by the above-mentioned.
【請求項5】 前記塗布液吐出工程における塗布液の吐
出を開始後、0.2秒以上経過後に前記回転工程におけ
る基板の回転を行うことを特徴とする請求項1から請求
項4のいずれか1項に記載の塗布膜形成方法。
5. The substrate according to claim 1, wherein the substrate is rotated in the rotating step after 0.2 seconds or more has elapsed after the discharging of the coating solution in the coating solution discharging step is started. The method for forming a coating film according to item 1.
【請求項6】 前記塗布液吐出工程における塗布液吐出
終了から前記回転工程における基板回転終了までの時間
が−0.2〜2.0秒であることを特徴とする請求項1
から請求項5のいずれか1項に記載の塗布膜形成方法。
6. The time from the end of discharging the coating liquid in the coating liquid discharging step to the end of rotating the substrate in the rotating step is −0.2 to 2.0 seconds.
To the coating film forming method according to claim 5.
【請求項7】 前記回転工程は、回転開始から所定値ま
で回転速度を上昇させ、その回転速度で一定時間保持し
た後、回転速度を低下させ、 前記保持時間を変化させることにより塗布膜の膜厚プロ
ファイルを制御することを特徴とする請求項1から請求
項6のいずれか1項に記載の塗布膜形成方法。
7. In the rotating step, the rotation speed is increased from the start of rotation to a predetermined value, the rotation speed is held for a certain period of time, then the rotation speed is decreased, and the holding time is changed to form a film of a coating film. The coating film forming method according to any one of claims 1 to 6, wherein the thickness profile is controlled.
【請求項8】 前記塗布液吐出工程に先立って溶剤を基
板に吐出する工程を行うことを特徴とする請求項1から
請求項7のいずれか1項に記載の塗布膜形成方法。
8. The coating film forming method according to claim 1, wherein a step of discharging a solvent onto the substrate is performed prior to the step of discharging the coating liquid.
【請求項9】 基板の表面上に塗布液を塗布する塗布処
理装置であって、 上部に開口部を有し、基板を収容する処理容器と、 前記処理容器内で基板を回転させる基板回転手段と、 塗布液を基板に吐出する塗布液吐出ノズルと、 塗布液吐出ノズルから塗布液を吐出させるための吐出駆
動手段と、 吐出駆動手段による塗布液の吐出および基板回転手段に
よる基板の回転がほぼ同時に行われ、かつ塗布液吐出開
始から所定時間経過後に塗布液吐出速度が低下するよう
に、前記基板回転手段および前記吐出駆動手段とを制御
する制御手段とを具備することを特徴とする塗布処理装
置。
9. A coating processing apparatus for coating a coating liquid on the surface of a substrate, the processing container having an opening at the top and housing the substrate, and a substrate rotating means for rotating the substrate in the processing container. A coating liquid discharge nozzle for discharging the coating liquid onto the substrate; a discharge driving unit for discharging the coating liquid from the coating liquid discharge nozzle; a discharge of the coating liquid by the discharge driving unit and a rotation of the substrate by the substrate rotating unit; A coating process, which is performed at the same time, and includes a control unit that controls the substrate rotating unit and the discharge driving unit so that the coating liquid discharge speed decreases after a lapse of a predetermined time from the start of coating liquid discharge. apparatus.
【請求項10】 基板の表面上に塗布液を塗布する塗布
処理装置であって、 上部に開口部を有し、基板を収容する処理容器と、 前記処理容器内で基板を回転させる基板回転手段と、 塗布液を基板に吐出する塗布液吐出ノズルと、 塗布液吐出ノズルから塗布液を吐出させるための吐出駆
動手段と、 吐出駆動手段による塗布液の吐出および基板回転手段に
よる基板の回転がほぼ同時に行われ、塗布液吐出開始か
ら所定時間経過後に塗布液吐出速度が低下するように、
前記基板回転手段および前記吐出駆動手段とを制御する
とともに、この塗布液吐出速度を低下させる時点と吐出
速度を変化させる時点前後の吐出速度の比率とを制御す
る制御手段とを具備することを特徴とする塗布処理装
置。
10. A coating processing apparatus for coating a coating liquid on the surface of a substrate, the processing container having an opening at the top and containing the substrate, and a substrate rotating means for rotating the substrate in the processing container. A coating liquid discharge nozzle for discharging the coating liquid onto the substrate; a discharge driving unit for discharging the coating liquid from the coating liquid discharge nozzle; a discharge of the coating liquid by the discharge driving unit and a rotation of the substrate by the substrate rotating unit; Simultaneously, so that the coating liquid discharge speed decreases after a predetermined time has elapsed from the start of coating liquid discharge,
Control means for controlling the substrate rotating means and the ejection drive means, and for controlling the ratio of the ejection speed before and after the time when the coating liquid ejection speed is lowered and before and after the time when the ejection speed is changed are provided. And a coating treatment device.
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