JP3525235B2 - Optical diagnostic equipment - Google Patents

Optical diagnostic equipment

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JP3525235B2
JP3525235B2 JP34528395A JP34528395A JP3525235B2 JP 3525235 B2 JP3525235 B2 JP 3525235B2 JP 34528395 A JP34528395 A JP 34528395A JP 34528395 A JP34528395 A JP 34528395A JP 3525235 B2 JP3525235 B2 JP 3525235B2
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lesion
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次郎 峰久
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は腫瘍などの病巣部に
親和性のある光感受性物質を予め集積しておき、光感受
性物質の吸収波長に合致した光を照射して光感受性物質
を励起し、病巣部の診断に用いる光診断装置に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention accumulates a photosensitizer having an affinity for a lesion such as a tumor in advance, and irradiates the photosensitizer with light having a wavelength matching the absorption wavelength of the photosensitizer to excite the photosensitizer. The present invention relates to an optical diagnostic device used for diagnosing a lesion.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種の診断装置の従来例として、特公
昭63−9464号公報が開示されている。
2. Description of the Related Art As a conventional example of this type of diagnostic apparatus, Japanese Patent Publication No. 63-9464 is disclosed.

【0003】図7は前記公報に関する装置を示す概略構
成図である。この装置で癌の診断を行う場合には光感受
性物質であるヘマトポルフィリン誘導体を癌および周辺
の組織に吸収させておく。このヘマトポルフィリン誘導
体は波長405nmで励起され、630nmと690n
mの2つのピークをもつ蛍光を発生させる。診断を行う
場合レーザ光源71は前記励起波長405nmの光を内
視鏡72によって病巣部に照射する。ヘマトポルフィリ
ン誘導体が蓄積した病巣部は405nm励起光により蛍
光を発生する。405nm励起光を病巣部に照射して得
られる光は、 (1)405nm光自体の病巣部からの散乱または反射
光 (2)正常組織が580nm付近の波長で発生する自家
蛍光 (3)ヘマトポルフィリン誘導体からの蛍光 の3種類がある。これらの光を分離するために、分光器
73およびスペクトル解析器74を用いて得られた光の
スペクトル分析を行い結果を表示装置75に表示する。
FIG. 7 is a schematic block diagram showing an apparatus relating to the above publication. When diagnosing cancer with this device, a hematoporphyrin derivative which is a photosensitizer is absorbed into cancer and surrounding tissues. This hematoporphyrin derivative is excited at a wavelength of 405 nm and emits 630 nm and 690 n
Generate fluorescence with two peaks of m. When performing a diagnosis, the laser light source 71 irradiates the lesion with the light having the excitation wavelength of 405 nm by the endoscope 72. The lesion area where the hematoporphyrin derivative is accumulated emits fluorescence by 405 nm excitation light. The light obtained by irradiating the lesion with 405 nm excitation light is (1) scattered or reflected light from the lesion of 405 nm light itself (2) autofluorescence generated by normal tissue at a wavelength near 580 nm (3) hematoporphyrin There are three types of fluorescence from the derivative. In order to separate these lights, the spectrum analysis of the obtained light is performed using the spectroscope 73 and the spectrum analyzer 74, and the result is displayed on the display device 75.

【0004】一方、病巣部を観察するために白色光源7
6を前記と同様に内視鏡72によって病巣部へ導入す
る。この白色光源76は前記スペクトル分析の障害にな
らないように、パルス状に発光する。制御部により励起
光用レーザ光源71のパルス発光とスペクトル撮像装置
のスペクトル撮影を同期させ、パルス発光により励起さ
れた蛍光を効率よく取り込むことができる。スペクトル
解析と同時に病巣部の観察を行えるように前記パルス発
光のタイミングに合わせて制御装置が発光時期の調整を
行う。なお、77は癌組織の存否など病巣部を画像とし
て撮影する撮像素子で、表示装置78に表示するもので
ある。
On the other hand, a white light source 7 is used to observe the lesion.
6 is introduced into the lesion by the endoscope 72 in the same manner as described above. The white light source 76 emits light in pulses so as not to interfere with the spectrum analysis. The control unit can synchronize the pulse emission of the excitation light laser light source 71 and the spectrum imaging of the spectrum imaging device, and efficiently capture the fluorescence excited by the pulse emission. The control device adjusts the light emission timing according to the timing of the pulse light emission so that the lesion area can be observed simultaneously with the spectrum analysis. Reference numeral 77 is an image pickup element for picking up an image of a lesion such as the presence or absence of cancer tissue, which is displayed on the display device 78.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成では白
色光源に加えてレーザ光源もパルス状に発光しそのタイ
ミングを厳密に制御することを必要とする問題点があっ
た。
In the above conventional structure, there is a problem that the laser light source emits light in pulses in addition to the white light source, and it is necessary to strictly control the timing.

【0006】本発明はパルス発光させるのを白色光源と
し、装置の構成を簡単にすると同時に撮像素子を病巣部
観察および蛍光観察の両方に利用できる光診断装置を提
供することを課題とする。
It is an object of the present invention to provide an optical diagnostic apparatus which uses pulsed light emission as a white light source and simplifies the structure of the apparatus and at the same time can utilize the image pickup element for both lesion observation and fluorescence observation.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記従来構成の問題点を
解決するために、本発明は腫瘍などに親和性をもつ光感
受性物質を予め蓄積させた病巣部に励起波長の光線を照
射し光感受性物質からの蛍光を観察し、診断する光診断
装置において、前記励起波長の光線を連続的に照射する
励起光源と、病巣部を観察するために間欠的に白色光を
照射する白色光源と、病巣部から反射してきた励起光、
蛍光、白色光のうち励起光とそれ以外の波長の光とを分
離する光学分離手段と、前記光学分離手段によって励起
光を除去した病巣部からの光学像を撮影する撮像素子
と、前記白色光源の発光タイミングと前記撮像素子の撮
像時間とが同期するように制御する制御装置と、前記撮
像素子で撮影された画像に対して画像強調を行う画像強
調装置と、白色光源が照射されていない時に前記画像強
調装置へ出力されて強調された画像と白色光源が照射さ
れている時に前記撮像素子で撮影された画像とを1つに
合成する画像合成装置と、前記制御装置により白色光が
照射されていない時には前記撮像素子からの画像を画像
強調装置へ出力し、白色光が照射されている時には前記
撮像素子からの画像を直接画像合成装置へ出力する切換
え装置とを備えることとしている。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems of the conventional structure, the present invention provides a photosensitizer having an affinity for tumors and the like.
Irradiate a light beam with an excitation wavelength on the lesion where the receptive substance has been accumulated in advance.
Photodiagnosis for observing and diagnosing fluorescence from photosensitizers
In the device, an excitation light source that continuously irradiates a light beam having the excitation wavelength, and white light is intermittently emitted to observe a lesion.
White light source to irradiate , excitation light reflected from the lesion,
Fluorescence, optical separation means for separating excitation light and light of wavelengths other than white light, an image sensor for capturing an optical image from a lesion part where excitation light is removed by the optical separation means, and the white light source a control unit for emitting timing as the imaging time of the image sensor and is controlled to be synchronized, the shooting
An image enhancing device that enhances an image captured by an image element, and the image enhancing device when the white light source is not illuminated.
The image output to the adjustment device and the emphasized image and the white light source are illuminated.
The image taken by the image sensor when
White light is generated by the image synthesizer that synthesizes the image and the controller.
The image from the image sensor is displayed when it is not illuminated.
Output to the emphasis device, and when white light is emitted,
Switching to output the image from the image sensor directly to the image synthesizer
It will be equipped with a device .

【0008】また、前記する白色光源は病巣部を観察す
るために間欠的に白色光を照射するようにしたものであ
るが、この白色光源を病巣部を観察するために周期的に
光強度が変化する白色光を照射するようにしてもよいこ
ととしている。
The above-mentioned white light source is adapted to irradiate white light intermittently in order to observe the lesion, but the white light source has a periodic light intensity in order to observe the lesion. so as to emit white light which varies is set to be be.

【0009】これらの手段により、本発明は撮像素子を
病巣部観察および蛍光観察の両方に利用できる診断装置
を実現したものである。
By these means, the present invention realizes a diagnostic apparatus which can utilize the image pickup device for both lesion observation and fluorescence observation.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】本発明において、請求項1記載に
係る発明は、腫瘍などに親和性をもつ光感受性物質を予
め蓄積させた病巣部に励起波長の光線を照射し光感受性
物質からの蛍光を観察し、診断する光診断装置におい
て、前記励起波長の光線を連続的に照射する励起光源
と、病巣部を観察するために間欠的に白色光を照射する
白色光源と、病巣部から反射してきた励起光、蛍光、白
色光のうち励起光とそれ以外の波長の光とを分離する光
学分離手段と、前記光学分離手段によって励起光を除去
した病巣部からの光学像を撮影する撮像素子と、前記白
色光源の発光タイミングと前記撮像素子の撮像時間とが
同期するように制御する制御装置と、前記撮像素子で撮
影された画像に対して画像強調を行う画像強調装置と、
白色光源が照射されていない時に前記画像強調装置へ出
力されて強調された画像と白色光源が照射されている時
に前記撮像素子で撮影された画像とを1つに合成する
像合成装置と、前記制御装置により白色光が照射されて
いない時には前記撮像素子からの画像を画像強調装置へ
出力し、白色光が照射されている時には前記撮像素子か
らの画像を直接画像合成装置へ出力する切換え装置と
備えることとしたものであり、また、請求項2記載に係
る発明は、請求項1記載に係る発明の白色光源を、病巣
部を観察するために周期的に光強度が変化する白色光を
照射する白色光源に変えたものである。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION In the present invention, the invention according to claim 1 comprises irradiating a lesion having previously accumulated a photosensitizer having an affinity for a tumor or the like with a light beam having an excitation wavelength to form a photosensitizer. observing the fluorescence, an optical diagnostic apparatus for diagnosing an excitation light source which continuously irradiate light of the excitation wavelength, and <br/> white light source for irradiating intermittently white light to observe a lesion, Excitation light reflected from the lesion, fluorescence, optical separation means for separating the excitation light and light of other wavelengths among white light, and an optical image from the lesion removed excitation light by the optical separation means. An image pickup device for photographing , a control device for controlling the light emission timing of the white light source and the image pickup time of the image pickup device to be synchronized, and an image pickup device for the image pickup device.
An image enhancing device for performing image enhancement on a shadowed image ,
When the white light source is not illuminated, it goes out to the image enhancement device.
When the image is emphasized by force and the white light source is illuminated
An image synthesizing device for synthesizing an image captured by the image pickup device into one image, and white light is radiated by the control device.
If not, the image from the image sensor is sent to the image enhancement device.
Output, and when the white light is emitted,
And a switching device for directly outputting the images to the image synthesizing device. Further, the invention according to claim 2 observes the lesion with the white light source according to claim 1. White light whose intensity changes periodically to
It was changed to a white light source for irradiation .

【0011】そして、請求項1ならびに請求項2記載の
発明のいずれもが、装置の構成が簡単であると同時に撮
像素子を病巣部観察と蛍光観察の両方に利用できる作用
を奏するものである。
Further, both of the first and second aspects of the present invention have an effect that the structure of the apparatus is simple and at the same time the image pickup element can be used for both the lesion observation and the fluorescence observation.

【0012】また、請求項3記載に係る発明では、励起
光源をレーザ光源とし、また、請求項4記載に係る発明
では、レーザ光源を半導体レーザ装置としており、ま
た、請求項5記載に係る発明では、腫瘍に親和性のある
光感受性物質をクロリン系の光感受性物質とし、励起光
源の照射する励起光の波長が664nmとしたものであ
り、さらに、請求項6記載に係る発明では、励起光分離
手段が励起光の波長を透過させ、それ以外の波長は反射
することにより励起光を分離することとしたものであ
る。
In the invention according to claim 3, the excitation light source is a laser light source, and in the invention according to claim 4, the laser light source is a semiconductor laser device, and the invention according to claim 5 is in the light-sensitive material having an affinity for tumors and chlorine-based photosensitizer, which the wavelength of the excitation light for irradiating the excitation light source was 664 nm, further, in the invention according to claim 6, wherein the excitation light The separating means separates the excitation light by transmitting the wavelength of the excitation light and reflecting the other wavelengths.

【0013】そして、これら請求項3ないし6記載に係
る発明は、いずれも本発明を具体的かつ効果的に実施す
る手段に係る発明を開示しているものである。
The inventions according to claims 3 to 6 all disclose inventions relating to means for carrying out the present invention concretely and effectively.

【0014】[0014]

【実施例】【Example】

(実施例1)以下、図1,図2,図3および図4を用い
て本発明の詳しい説明を行う。
(Embodiment 1) The present invention will be described in detail below with reference to FIGS. 1, 2, 3 and 4.

【0015】図1は本発明の実施例1を示している。1
は励起用のレーザ光源、2は病巣部の観察を行うための
白色光源、3は前記レーザ光源1,白色光源2からの光
を病巣部へ導入し、病巣部からの光を導出するための内
視鏡、4はレーザ光の波長を透過させ、その他の波長を
反射するバンドパスフィルタ、5は励起光を分離した
後、病巣部の様子を観察するためのCCDを用いた撮像
素子、6は前記撮像素子5で撮影された画像を次に画像
強調するか否かを制御装置によって選択する切換え装
置、7は撮像素子5で撮影された画像に対して画像強調
を行う画像強調装置。8は前記画像強調装置7で強調さ
れた画像と、前記撮像素子5で撮影された画像とを合成
する画像合成装置、9は計測結果を表示する表示装置、
10は全体の制御を行う制御装置である。
FIG. 1 shows a first embodiment of the present invention. 1
Is a laser light source for excitation, 2 is a white light source for observing a lesion, 3 is light for introducing light from the laser light source 1 and white light source 2 into the lesion, and for deriving light from the lesion. An endoscope 4 is a bandpass filter that transmits the wavelength of laser light and reflects other wavelengths, and 5 is an image sensor using a CCD for observing the state of the lesion after separating the excitation light. Is a switching device for selecting whether or not the image picked up by the image pickup device 5 is next emphasized by a control device, and 7 is an image emphasis device for performing image emphasis on the image picked up by the image pickup device 5. 8 is an image synthesizing device for synthesizing the image emphasized by the image emphasizing device 7 and the image taken by the image pickup device 5, 9 is a display device for displaying the measurement result,
Reference numeral 10 is a control device for performing overall control.

【0016】図2は本実施例1の動作タイミングを示し
ている。図2では白色光源2は一定の期間毎に照射,非
照射を繰り返しており、レーザ光源1は常に照射してい
る。また、切換え装置6は白色光源2が白色光を照射し
ている時には撮像素子5で撮影された画像を直接画像合
成装置8に出力し、白色光源2が白色光を照射していな
い時には、撮像素子5で撮影された画像を画像強調装置
7へ出力することを表している。
FIG. 2 shows the operation timing of the first embodiment. In FIG. 2, the white light source 2 repeats irradiation and non-irradiation at regular intervals, and the laser light source 1 always irradiates. Further, the switching device 6 directly outputs the image captured by the image sensor 5 to the image synthesizing device 8 when the white light source 2 emits white light, and captures the image when the white light source 2 does not emit white light. This indicates that the image captured by the element 5 is output to the image enhancing device 7.

【0017】図3は白色光,レーザ光,蛍光の光量の波
長分布とバンドパスフィルタの反射特性およびバンドパ
スフィルタで反射された白色光,蛍光の波長分布をそれ
ぞれ模式的に示している。
FIG. 3 schematically shows the wavelength distributions of the amounts of white light, laser light, and fluorescence, the reflection characteristics of the bandpass filter, and the wavelength distributions of white light and fluorescence reflected by the bandpass filter.

【0018】図4は画像合成装置8の構成例を示してい
る。本実施例では、画像合成装置8は切換え装置6およ
び画像強調装置7からの画像を保存し、画像出力のタイ
ミングで保存している画像を読み出すことができる画像
記憶装置11および12と、画像記憶装置11,12か
ら出力された画像情報を1つに足し合わせる画像重畳回
路13、画像出力のタイミングを図り、画像記憶装置1
1,12から画像情報を読み出すタイミングを与える画
像出力タイミング装置14から構成される。
FIG. 4 shows a configuration example of the image synthesizing device 8. In the present embodiment, the image synthesizing device 8 stores the images from the switching device 6 and the image emphasizing device 7, and the image storing devices 11 and 12 capable of reading the stored images at the timing of image output, and the image storing devices. The image superimposing circuit 13 for adding the image information output from the devices 11 and 12 into one, and timing of image output,
1 and 12, an image output timing device 14 which gives timing for reading image information.

【0019】以下に本実施例の動作を説明する。まず、
白色光源2から白色光が照射されていない場合について
説明する。白色光が照射されていないので、体内の癌組
織には内視鏡3を通してレーザ光源1からのレーザ光だ
けが照射される。癌組織に残留している光感受性物質は
レーザ光に励起され、レーザ光よりも長い波長の蛍光を
発生する。例えば、体内に残留しているクロリン系の光
感受性物質の場合、664nmのレーザ光を照射した場
合、670nm付近をピークとする幅広い波長分布をも
つ蛍光が発生する。癌組織表面で反射したレーザ光と、
光感受性物質からの蛍光は内視鏡3を通して体外へ導か
れる。レーザ光はバンドパスフィルタ4をそのまま通過
し、レーザ光よりも波長の長い蛍光はその大部分がバン
ドパスフィルタ4によって反射させられ、レーザ光と蛍
光とが分離される。撮像素子5は病巣部を蛍光からなる
映像として撮影する。切換え装置6は図2に示すように
白色光が照射されていない時には、撮像素子5からの映
像を画像強調装置7へ出力する。画像強調装置7では蛍
光からなるかすかな映像を増幅し蛍光を発している範囲
が確認できる画像に強調して、画像合成装置8へ出力す
る。画像合成装置8は画像強調装置7からの画像を画像
記憶装置12へ一旦保存する。
The operation of this embodiment will be described below. First,
A case where white light is not emitted from the white light source 2 will be described. Since the white light is not irradiated, only the laser light from the laser light source 1 is irradiated to the cancer tissue inside the body through the endoscope 3. The photosensitizer remaining in the cancer tissue is excited by the laser light and emits fluorescence having a wavelength longer than that of the laser light. For example, in the case of a chlorin-based photosensitizer remaining in the body, when irradiated with laser light of 664 nm, fluorescence having a wide wavelength distribution with a peak around 670 nm is generated. Laser light reflected on the surface of the cancer tissue,
The fluorescence from the photosensitizer is guided to the outside of the body through the endoscope 3. The laser light passes through the bandpass filter 4 as it is, and most of the fluorescence having a longer wavelength than the laser light is reflected by the bandpass filter 4, and the laser light and the fluorescence are separated. The image sensor 5 captures the lesion area as an image of fluorescence. The switching device 6 outputs the image from the image pickup device 5 to the image enhancing device 7 when the white light is not emitted as shown in FIG. The image enhancing device 7 amplifies a faint image made of fluorescence to enhance the image in which the range emitting the fluorescence can be confirmed, and outputs the image to the image synthesizing device 8. The image composition device 8 temporarily stores the image from the image enhancement device 7 in the image storage device 12.

【0020】次に、白色光源2が白色光を照射している
場合について動作を述べる。レーザ光源1と白色光2と
から照射される光は内視鏡3を通じて体内の癌組織に照
射される。癌組織に残留している光感受性物質からは励
起波長のレーザ光によって蛍光を発するが、同じ波長帯
に白色光源からの光も含まれるため蛍光の有無による患
部の画像の差は蛍光だけの場合と比べて顕著に観察され
ない。癌組織表面で反射した白色光およびレーザ光と、
光感受性物質からの蛍光は内視鏡3を通して体外へ導か
れる。レーザ光はバンドパスフィルタ4をそのまま通過
し、レーザ光よりも波長の長い蛍光および白色光の大部
分はバンドパスフィルタ4によって反射させられ、レー
ザ光と白色光,蛍光とが分離される。撮像素子5は病巣
部を蛍光と白色光反射光からなる画像として撮影する。
この病巣部の画像は蛍光だけの場合に比べて十分に明る
い画像であるので画像強調をする必要はない。従って、
切換え装置6は図4に示すように白色光が照射されてい
る時は、撮像素子5からの映像を直接画像合成装置8へ
出力する。画像合成装置8は切換え装置6からの画像を
画像記憶装置11へ保存する。
Next, the operation when the white light source 2 emits white light will be described. The light emitted from the laser light source 1 and the white light 2 is applied to the cancer tissue in the body through the endoscope 3. The photosensitizer remaining in the cancer tissue emits fluorescence due to the laser light of the excitation wavelength, but since the light from the white light source is also included in the same wavelength band, the difference in the image of the affected area depending on the presence or absence of fluorescence is only fluorescence. Not significantly observed compared to. White light and laser light reflected on the surface of the cancer tissue,
The fluorescence from the photosensitizer is guided to the outside of the body through the endoscope 3. The laser light passes through the bandpass filter 4 as it is, and most of the fluorescent light and white light having a longer wavelength than the laser light is reflected by the bandpass filter 4, and the laser light is separated from the white light and the fluorescent light. The image sensor 5 captures the lesion as an image composed of fluorescence and reflected light of white light.
Since the image of this lesion is a sufficiently bright image as compared with the case of only fluorescence, it is not necessary to enhance the image. Therefore,
The switching device 6 directly outputs the image from the image sensor 5 to the image synthesizing device 8 when the white light is emitted as shown in FIG. The image synthesizing device 8 stores the image from the switching device 6 in the image storage device 11.

【0021】以上のように、白色光の照射,非照射が繰
り返されると画像合成装置8の2つの画像記憶装置1
1,12のそれぞれに白色光画像および強調された蛍光
画像とが保存される。画像合成装置8では画像出力のタ
イミングを与える画像出力タイミング装置14からのタ
イミング信号に従い、画像記憶装置11,12からそれ
ぞれの画像情報が順次読み出される。読み出された2つ
の画像情報は画像重畳回路13で足し合わされて1つの
画像となる。この結果合成された画像には白色光による
病巣部の画像と強調された蛍光画像とが重なり合った画
像となり、病巣部のどの位置から蛍光が発しているかを
表示装置9によって明確に観察できる。
As described above, when the irradiation and non-irradiation of the white light are repeated, the two image storage devices 1 of the image synthesizing device 8 are
A white light image and an enhanced fluorescence image are stored in each of 1 and 12. In the image synthesizing device 8, each image information is sequentially read from the image storage devices 11 and 12 in accordance with the timing signal from the image output timing device 14 which gives the image output timing. The two pieces of read image information are added together by the image superimposing circuit 13 to form one image. As a result, the image thus synthesized is an image in which the image of the lesion part due to white light and the highlighted fluorescence image are overlapped, and it is possible to clearly observe from which position of the lesion part the fluorescence is emitted by the display device 9.

【0022】また、画像重畳回路13において単純に画
像を足し合わせるだけでなく、例えば、画像記憶装置1
2から読み出される蛍光画像の画像情報が、ある一定以
上の明るさをもつ場合には画像記憶装置12からの画像
情報を、それ未満の明るさの場合には画像記憶装置11
からの画像情報を選択するという動作をさせれば、ある
一定以上の明るさの蛍光画像が白色光の画像に置き変わ
って観察するという合成方法も考えられる。
In addition to simply adding the images in the image superposing circuit 13, for example, the image storage device 1
When the image information of the fluorescence image read out from No. 2 has a certain brightness or more, the image information from the image storage device 12 is used, and when the brightness is less than that, the image storage device 11 is used.
It is also conceivable that if a fluorescent image having a certain brightness or more is replaced with an image of white light and the image is observed by performing an operation of selecting the image information from (3).

【0023】(実施例2)図5は本発明の実施例2の動
作タイミングを示す図である。実施例2の構成は図1と
同一である。この実施例2は図5に示すとおり実施例1
と異なり、白色光源2は周期的に明暗を繰り返している
が照射が途切れることはない。レーザ光源1は常に照射
している。切換え装置6は白色光源2が白色光を強く照
射しているタイミングには撮像素子5で撮影された画像
を直接画像合成装置8に出力し、白色光源2からの白色
光が暗くなるタイミングには、撮像素子5で撮影された
画像を画像強調装置7へ出力することを表している。
(Embodiment 2) FIG. 5 is a diagram showing the operation timing of Embodiment 2 of the present invention. The configuration of the second embodiment is the same as that of FIG. This Example 2 is the same as Example 1 as shown in FIG.
Unlike the white light source 2, the white light source 2 periodically repeats bright and dark, but the irradiation is not interrupted. The laser light source 1 is always irradiating. The switching device 6 directly outputs the image photographed by the image sensor 5 to the image synthesizing device 8 at the timing when the white light source 2 strongly emits the white light, and at the timing when the white light from the white light source 2 becomes dark. , Outputting an image captured by the image sensor 5 to the image enhancement device 7.

【0024】図6は白色光強度の違いによる蛍光の有無
のコントラストの差を説明する図である。
FIG. 6 is a diagram for explaining the difference in contrast between the presence and absence of fluorescence due to the difference in white light intensity.

【0025】図6(a)は白色光強度が十分に強い時の
蛍光と白色光との合成強度を示している。ここで、蛍光
による光強度への寄与を考慮しない場合と考慮した場合
との比はほぼ1に近いことが予測され、白色光が強い場
合には蛍光の有無による違いは認めにくくなっている。
FIG. 6A shows the combined intensity of fluorescence and white light when the intensity of white light is sufficiently high. Here, it is expected that the ratio between the case where the contribution of the fluorescence to the light intensity is not considered and the case where it is considered is close to 1, and it is difficult to recognize the difference due to the presence or absence of the fluorescence when the white light is strong.

【0026】一方、図6(b)は白色光強度が弱い時の
合成強度を示している。光強度は(a)と比べて小さい
が、蛍光の有無による光強度の変化の割合は大きく、そ
の違いは容易に認められる。
On the other hand, FIG. 6B shows the combined intensity when the white light intensity is weak. Although the light intensity is smaller than that of (a), the rate of change in light intensity due to the presence or absence of fluorescence is large, and the difference is easily recognized.

【0027】以下、図1,図3,図4,図5および図6
を用いて実施例2の動作を説明する。
Hereinafter, FIG. 1, FIG. 3, FIG. 4, FIG. 5 and FIG.
The operation of the second embodiment will be described with reference to.

【0028】本実施例では、体内の癌組織には内視鏡3
を通して常にレーザ光源1からのレーザ光と白色光源2
からの白色光とが照射される。癌組織に残留している光
感受性物質からは励起波長のレーザ光によって蛍光を発
する。
In this embodiment, the endoscope 3 is used for the cancerous tissue in the body.
Through the laser light from the laser light source 1 and the white light source 2
And the white light from. The photosensitizer remaining in the cancer tissue emits fluorescence by the laser light having the excitation wavelength.

【0029】図6(a)に示すように白色光源2からの
白色光が十分に強い時期には蛍光の有無による患部の画
像の差は同じ波長帯の白色光が存在するため顕著に観察
されない。癌組織表面で反射した白色光およびレーザ光
と、光感受性物質からの蛍光は内視鏡3を通して体外へ
導かれる。レーザ光はバンドパスフィルタ4をそのまま
通過し、レーザ光よりも波長の長い蛍光および白色光の
大部分はバンドパスフィルタ4によって反射させられ、
レーザ光と白色光,蛍光とが分離される。撮像素子5は
病巣部を蛍光と白色光反射光からなる画像として撮影す
る。切換え装置6は図5に示すように白色光が強く照射
されている時期には撮像素子5からの映像を直接画像合
成装置8へ出力する。画像合成装置8は切換え装置6か
らの画像を画像記憶装置11へ保存する。
As shown in FIG. 6 (a), at the time when the white light from the white light source 2 is sufficiently strong, the difference between the images of the affected area due to the presence or absence of fluorescence is not significantly observed because the white light of the same wavelength band exists. . White light and laser light reflected on the surface of the cancer tissue and fluorescence from the photosensitizer are guided to the outside of the body through the endoscope 3. The laser light passes through the bandpass filter 4 as it is, and most of fluorescent light and white light having a longer wavelength than the laser light is reflected by the bandpass filter 4,
Laser light, white light, and fluorescence are separated. The image sensor 5 captures the lesion as an image composed of fluorescence and reflected light of white light. As shown in FIG. 5, the switching device 6 outputs the image from the image sensor 5 directly to the image synthesizing device 8 when the white light is strongly irradiated. The image synthesizing device 8 stores the image from the switching device 6 in the image storage device 11.

【0030】次に、白色光が減光する時期では癌組織か
らの蛍光と同じ波長の白色光とが存在しても図6(b)
に示すように蛍光の有無を容易に観察できる。この時、
撮像素子5で撮影された画像は切換え装置6によって画
像強調装置7へ出力される。画像強調装置7では蛍光の
有無による違いが認められる画像を増幅し、蛍光を発し
ている範囲が確認できる画像に強調して、画像合成装置
8へ出力する。画像合成装置8は画像強調装置7からの
画像を画像記憶装置12へ一旦保存する。
Next, at the time when the white light is dimmed, even if fluorescence from the cancer tissue and white light of the same wavelength are present, FIG.
As shown in, the presence or absence of fluorescence can be easily observed. At this time,
The image captured by the image sensor 5 is output to the image enhancing device 7 by the switching device 6. The image intensifying device 7 amplifies an image in which a difference due to the presence or absence of fluorescence is recognized, emphasizes the image in which the range emitting the fluorescence can be confirmed, and outputs the image to the image synthesizing device 8. The image composition device 8 temporarily stores the image from the image enhancement device 7 in the image storage device 12.

【0031】そして、上記以降の動作は実施例1におけ
る画像記憶装置11に保存した以降の動作と同じであ
る。
The subsequent operation is the same as the operation after being stored in the image storage device 11 in the first embodiment.

【0032】[0032]

【発明の効果】以上のように本発明は、腫瘍などに親和
性をもつ光感受性物質を予め蓄積させた病巣部に励起波
長の光線を照射し光感受性物質からの蛍光を観察し、診
断する光診断装置において、前記励起波長の光線を連続
的に照射する励起光源と、病巣部を観察するために間欠
的に白色光を照射する白色光源と、病巣部から反射して
きた励起光、蛍光、白色光のうち励起光とそれ以外の波
長の光とを分離する光学分離手段と、前記光学分離手段
によって励起光を除去した病巣部からの光学像を撮影す
る撮像素子と、前記白色光源の発光タイミングと前記撮
像素子の撮像時間とが同期するように制御する制御装置
と、前記撮像素子で撮影された画像に対して画像強調を
行う画像強調装置と、白色光源が照射されていない時に
前記画像強調装置へ出力されて強調された画像と白色光
源が照射されている時に前記撮像素子で撮影された画像
とを1つに合成する画像合成装置と、前記制御装置によ
り白色光が照射されていない時には前記撮像素子からの
画像を画像強調装置へ出力し、白色光が照射されている
時には前記撮像素子からの画像を直接画像合成装置へ出
力する切換え装置とを備えていて、パルス発光させるの
を白色光源のみとし、装置の構成を簡単にすると同時に
撮像素子を病巣部観察および蛍光観察の両方に利用でき
る光診断装置を実現する。
INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, the present invention is compatible with tumors and the like.
Excitation Waves in the Lesions Pre-accumulated with Photoactive Photosensitive Substances
Irradiate a long ray of light and observe the fluorescence from the photosensitizer,
In the optical diagnostic device to cut off, an excitation light source for continuously irradiating the light beam of the excitation wavelength, a white light source for intermittently irradiating white light for observing the lesion, and excitation light reflected from the lesion, Fluorescence, optical separation means for separating excitation light and light of wavelengths other than white light, an image sensor for capturing an optical image from a lesion part where excitation light is removed by the optical separation means, and the white light source And a control device for controlling so that the light emission timing of the image pickup device and the image pickup time of the image pickup device are synchronized with each other, and image emphasis is performed on the image taken by the image pickup device.
Image enhancement device to perform and when the white light source is not illuminated
The image and white light output to the image enhancing device and enhanced
Image taken by the image sensor when the source is illuminated
And an image synthesizing apparatus for synthesizing bets into one, to the controller
When no white light is emitted,
The image is output to the image enhancement device, and white light is emitted.
Sometimes the image from the image sensor is directly output to the image synthesizer.
The present invention provides an optical diagnostic apparatus that includes a switching device that applies power, and that uses only a white light source for pulsed light emission and that simplifies the configuration of the apparatus and at the same time can use an image sensor for both focus lesion observation and fluorescence observation.

【0033】また、腫瘍などに親和性をもつ光感受性物
質を予め蓄積させた病巣部に励起波長の光線を照射し光
感受性物質からの蛍光を観察し、診断する光診断装置に
おいて、前記励起波長の光線を連続的に照射する励起光
源と、病巣部を観察するために周期的に光強度が変化す
る白色光を照射する白色光源と、病巣部から反射してき
た励起光、蛍光、白色光のうち励起光とそれ以外の波長
の光とを分離する光学分離手段と、前記光学分離手段に
よって励起光を除去した病巣部からの光学像を撮影する
撮像素子と、前記白色光源の発光タイミングと前記撮像
素子の撮像時間とが同期するように制御する制御装置
と、前記撮像素子で撮影された画像に対して画像強調を
行う画像強調装置と、白色光源が減光している時に前記
画像強調装置へ出力されて強調された画像と白色光源が
強く照射されている時に前記撮像素子で撮影された画像
とを1つに合成する画像合成装置と、前記制御装置によ
り白色光が減光している時には前記撮像素子からの画像
を画像強調装置へ出力し、白色光が照射されている時に
は前記撮像素子からの画像を直接画像合成装置へ出力す
る切換え装置とを備えていて、単に周期的に白色光源が
光強度を変化させる、すなわち、変光するだけで実現で
きる光診断装置を提供できるものである。
Further, a photosensitizer having an affinity for tumors and the like
The light of the excitation wavelength is irradiated to the lesion area where the quality has been accumulated in advance.
Optical diagnostic equipment for observing and diagnosing fluorescence from sensitive substances
In, the excitation light source for continuously irradiating the light of the excitation wavelength, the white light source for irradiating the white light whose light intensity changes periodically to observe the lesion, and the excitation light reflected from the lesion , Fluorescence, an optical separation unit that separates excitation light and light of other wavelengths from white light, an image pickup device that captures an optical image from a lesion in which excitation light is removed by the optical separation unit, and the white color A control device that controls the light emission timing of the light source and the image capturing time of the image sensor to synchronize with each other, and image enhancement for an image captured by the image sensor.
Image enhancement device to perform and the above when the white light source is dimmed
The image output to the image enhancement device and the enhanced image and the white light source are
Image taken by the image sensor when it is strongly illuminated
And an image synthesizing apparatus for synthesizing bets into one, to the controller
Image from the image sensor when white light is dimmed
Output to the image intensifier, and when white light is emitted.
Outputs the image from the image sensor directly to the image synthesizer.
It is also possible to provide an optical diagnostic device which is provided with a switching device for changing the light intensity of the white light source , that is, only by periodically changing the light intensity.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例における光診断装置の構成を示
すブロック図
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an optical diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施例1における動作タイミング図FIG. 2 is an operation timing chart in the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施例における波長特性図FIG. 3 is a wavelength characteristic diagram in an example of the present invention.

【図4】同画像合成装置の構成を示すブロック図FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of the image synthesizing apparatus.

【図5】本発明の実施例2における動作タイミング図FIG. 5 is an operation timing chart in the second embodiment of the present invention.

【図6】蛍光と白色光との関係図FIG. 6 is a relationship diagram between fluorescence and white light.

【図7】従来例の光診断装置の構成を示すブロック図FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a conventional optical diagnostic apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 レーザ光源 2 白色光源 3 内視鏡 4 バンドパスフィルタ 5 撮像素子 6 切換え装置 7 画像強調装置 8 画像合成装置 9 表示装置 10 制御装置 11,12 画像記憶装置 13 画像重畳回路 14 画像出力タイミング装置 1 laser light source 2 White light source 3 endoscope 4 band pass filter 5 Image sensor 6 Switching device 7 Image enhancement device 8 Image synthesizer 9 Display device 10 Control device 11, 12 image storage device 13 Image superposition circuit 14 Image output timing device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平3−97439(JP,A) 特開 昭63−122421(JP,A) 特開 昭63−234939(JP,A) 特開 平7−155292(JP,A) 特開 平7−163572(JP,A) 特開 平7−59783(JP,A) 特公 昭63−9464(JP,B2) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A61B 1/00 - 1/32 A61B 10/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (56) Reference JP-A-3-97439 (JP, A) JP-A-63-122421 (JP, A) JP-A-63-234939 (JP, A) JP-A-7- 155292 (JP, A) JP 7-163572 (JP, A) JP 7-59783 (JP, A) JP 63-9464 (JP, B2) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) A61B 1/00-1/32 A61B 10/00

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 腫瘍などに親和性をもつ光感受性物質を
予め蓄積させた病巣部に励起波長の光線を照射し光感受
性物質からの蛍光を観察し、診断する光診断装置におい
て、前記励起波長の光線を連続的に照射する励起光源
と、病巣部を観察するために間欠的に白色光を照射する
白色光源と、病巣部から反射してきた励起光、蛍光、白
色光のうち励起光とそれ以外の波長の光とを分離する光
学分離手段と、前記光学分離手段によって励起光を除去
した病巣部からの光学像を撮影する撮像素子と、前記白
色光源の発光タイミングと前記撮像素子の撮像時間とが
同期するように制御する制御装置と、前記撮像素子で撮
影された画像に対して画像強調を行う画像強調装置と、
白色光源が照射されていない時に前記画像強調装置へ出
力されて強調された画像と白色光源が照射されている時
に前記撮像素子で撮影された画像とを1つに合成する
像合成装置と、前記制御装置により白色光が照射されて
いない時には前記撮像素子からの画像を画像強調装置へ
出力し、白色光が照射されている時には前記撮像素子か
らの画像を直接画像合成装置へ出力する切換え装置と
備えたことを特徴とする光診断装置。
1. A photodiagnostic device for irradiating a lesion, which has previously accumulated a photosensitizer having an affinity for a tumor or the like, with a light beam having an excitation wavelength, and observing fluorescence from the photosensitizer to make a diagnosis. an excitation light source for irradiating a light beam continuously, the <br/> white light source for irradiating intermittently white light to observe a lesion, the excitation light reflected from the lesion, fluorescent, among white light Optical separation means for separating excitation light and light of wavelengths other than that, an image pickup device for taking an optical image from a lesion where the excitation light is removed by the optical separation means, light emission timing of the white light source, and the imaging A control device that controls so that the image pickup time of the element is synchronized with the image pickup element.
An image enhancing device for performing image enhancement on a shadowed image ,
When the white light source is not illuminated, it goes out to the image enhancement device.
When the image is emphasized by force and the white light source is illuminated
An image synthesizing device for synthesizing an image captured by the image pickup device into one image, and white light is radiated by the control device.
If not, the image from the image sensor is sent to the image enhancement device.
Output, and when the white light is emitted,
And a switching device for directly outputting the images to the image synthesizing device.
【請求項2】 腫瘍などに親和性をもつ光感受性物質を
予め蓄積させた病巣部に励起波長の光線を照射し光感受
性物質からの蛍光を観察し、診断する光診断装置におい
て、前記励起波長の光線を連続的に照射する励起光源
と、病巣部を観察するために周期的に光強度が変化する
白色光を照射する白色光源と、病巣部から反射してきた
励起光、蛍光、白色光のうち励起光とそれ以外の波長の
光とを分離する光学分離手段と、前記光学分離手段によ
って励起光を除去した病巣部からの光学像を撮影する撮
像素子と、前記白色光源の発光タイミングと前記撮像素
子の撮像時間とが同期するように制御する制御装置と、
前記撮像素子で撮影された画像に対して画像強調を行う
画像強調装置と、白色光源が減光している時に前記画像
強調装置へ出力されて強調された画像と白色光源が強く
照射されている時に前記撮像素子で撮影された画像とを
1つに合成する画像合成装置と、前記制御装置により白
色光が減光している時には前記撮像素子からの画像を画
像強調装置へ出力し、白色光が照射されている時には前
記撮像素子からの画像を直接画像合成装置へ出力する切
換え装置とを備えたことを特徴とする光診断装置。
2. An optical diagnostic apparatus for diagnosing by irradiating a lesion having a photosensitizer having an affinity for a tumor or the like with a light beam having an excitation wavelength to observe fluorescence from the photosensitizer and diagnosing the fluorescence. Excitation light source that continuously irradiates the light rays of, a white light source that emits white light whose light intensity changes periodically to observe the lesion, and excitation light, fluorescence, and white light reflected from the lesion. Of these, optical separation means for separating the excitation light and light of other wavelengths, an imaging element for capturing an optical image from the lesion part where the excitation light is removed by the optical separation means, the light emission timing of the white light source, and the A control device for controlling so that the image pickup time of the image pickup element is synchronized;
An image enhancing device that enhances an image captured by the image sensor, and the image when the white light source is dimmed.
The image output to the emphasizing device and the emphasizing image and the white light source are strong
The image taken by the image sensor while being illuminated
An image synthesizing device that synthesizes one image and a white image by the control device
When the color light is dimmed, the image from the image sensor is displayed.
Output to the image intensifier, and when white light is emitted,
Output from the image sensor directly to the image synthesizer
An optical diagnostic device comprising a replacement device .
【請求項3】 励起光源がレーザ光源である請求項1ま
たは2記載の光診断装置。
3. The optical diagnostic apparatus according to claim 1, wherein the excitation light source is a laser light source.
【請求項4】 レーザ光源が半導体レーザ装置である請
求項3記載の光診断装置。
4. The optical diagnostic apparatus according to claim 3, wherein the laser light source is a semiconductor laser device.
【請求項5】 腫瘍に親和性のある光感受性物質がクロ
リン系の光感受性物質であり、励起光源の照射する励起
光の波長が664nmである請求項1ないし4のいずれ
かに記載の光診断装置。
5. The light-sensitive material having an affinity for the tumor is a photosensitive substance of the chlorin system, optical diagnosis according to any one of the wavelength of the excitation light for irradiating the excitation light source claims 1 is 664 nm 4 apparatus.
【請求項6】 励起光分離手段が、励起光の波長を透過
させ、それ以外の波長は反射することにより励起光を分
離することを特徴とする請求項1ないし5のいずれかに
記載の光診断装置。
6. The light according to claim 1, wherein the excitation light separating means separates the excitation light by transmitting the wavelength of the excitation light and reflecting the other wavelengths. Diagnostic device.
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