JP3524261B2 - 画像処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、デジタル複写機、
ファクシミリ装置、スキャナ、画像ファイリング装置等
に使用される画像処理装置に関し、より詳細には、画像
再現における画質の向上を行う機能を有した画像処理装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の画像処理装置としては、
例えば特開平４−229767号公報に示されるものがある。
これは、エッジ検出手段に基づき後続の数画素をエッジ
部とすることにより、主走査方向の画像前側のエッジを
検出するようにしているものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来方式による場合、検出されるエッジ画素は、文
字・線画等の主走査方向の左側エッジのみの検出とな
り、右側のエッジに対しての検出は行われない。結果と
して、左側エッジに対しては、適切なエッジ用の処理が
施されるが、右側のエッジに対しては、適切な処理が施
されないという不具合がある。

【０００４】

【０００５】本発明の目的は、画像の左右端での画像エ
ッジの再現性を向上させることができ、良好な画像出力
を得ることができる画像処理装置を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的は、入力された
前記画像データから画像のエッジの有無を判定するエッ
ジ判定手段と、入力された前記画像データに対して画像
処理を行うことなく１ドット単位で後段に出力する第１
の階調処理手段と、入力された前記画像データに対して
多値誤差拡散２ドット処理を行う第２の階調処理手段
と、前記エッジ判定手段の判定結果に基づき、前記第１
または第２の階調処理手段の出力のいずれかを選択し、
後段に出力する選択手段とを有し、画像入力装置より入
力された画像データに対して、所定の処理を行って出力
する画像処理装置において、前記エッジ判定手段は、入
力された画像データから左エッジ画素を検出する左エッ
ジ画素検出手段と、この左エッジ画素検出手段により検
出されたエッジ画素の後方画素への膨張を行う左エッジ
膨張手段と、入力された画像データから右エッジ画素を
検出する右エッジ画素検出手段と、この右エッジ画素検
出手段により検出されたエッジ画素の前方画素への膨張
を行う右エッジ膨張手段と、前記左エッジ膨張手段と前
記右エッジ膨張手段のそれぞれの出力の論理和をとりエ
ッジ判定結果として出力する論理和手段とを備えている
ことを特徴とする。

【０００７】

【０００８】更に、前記エッジ判定手段は、主走査方向
の複数の画素の濃度値を平滑化する平滑化手段を備えて
いることを特徴とする。

【０００９】

【実施の形態】以下、本発明の画像処理装置を、デジタ
ル複写機に適用した場合を例に説明する。

【００１０】図１は、デジタル複写機のブロック構成
図、図２は画像前側エッジ部における、サンプリングデ
ータの模式図、図３は画像後側エッジ部における、サン
プリングデータの模式図、図４はエッジ画素検出におけ
る、検出画素マトリックスの模式図、図５はエッジ判定
部のブロック図、図６は左エッジ膨張画素マトリックス
の模式図、図７は右エッジ膨張画素マトリックスの模式
図、図８は左側及び右側エッジ画素検出回路図、図９は
左及び右エッジ膨張回路図、図１０は左エッジ及び右エ
ッジ検出における画素位置の説明図である。

【００１１】図１に示すように、本実施例のデジタル複
写機は、原稿から画像を読み取ってＡ／Ｄ変換を施した
後の画像情報（デジタル信号）を出力するスキャナ１０
１と、スキャナ１０１から入力した画像情報に各種フィ
ルタ処理を実行するフィルタ処理部１０２と、画像情報
の変倍を行う変倍処理部１０３と、画像情報を予め設定
されている多値データに変換する階調処理部（１）１０
４及び階調処理部（２）１０５と、階調処理部（１）及
び階調処理部（２）の出力をエッジ判定部１０９の判定
結果に従って切り替えるセレクタ１０６と、γ補正処理
を行うγ補正部１０７と、画像を紙面上に出力するプリ
ンタ１０８と、前記エッジ判定部１０９とを備えてい
る。

【００１２】次に、エッジ判定部１０９でのエッジ判定
処理について説明する。

【００１３】図２及び図３は、主走査方向を横切るよう
なエッジが存在する場合の、エッジ近傍での主走査方向
のサンプリングデータの状態を模式的に示したものであ
る。ここでは、データの０を白、２５５を黒としてい
る。ここで、図２がエッジの左側での、図３がエッジの
右側でのサンプリングデータ列を示している。

【００１４】（エッジ画素判定）エッジ判定部１０９
は、図５に示すように、左エッジ検出部５０１、左エッ
ジ膨張部５０２、右エッジ画素検出部５０３、右エッジ
膨張部５０４及びＯＲ回路５０５よりなる。 まず、エ
ッジ画素の検出は、左エッジ画素検出部５０１及び右エ
ッジ画素検出部５０３により行われる。どちらも、注目
画素の前後画素による濃度値の差分が一定しきい値ＴＨ
１以上であり、かつ注目画素の濃度値がある一定しきい
値ＴＨ２以下である時に注目画素をエッジ画素とする。

【００１５】図４に示すように、注目画素Ｄj の主走査
方向の前後画素をＤj-1 及びＤj+1とすると、文字・線
画の左エッジ画素検出の判定式は（式１）となり、同様
に右エッジ画素検出の判定式は（式２）となる。

【００１６】 Ｄj+1 −Ｄj-1 ＜ＴＨ１かつＤj ＜ＴＨ２ （式１） Ｄj-1 −Ｄj+1 ＜ＴＨ１かつＤj ＜ＴＨ２ （式２） ここで、（式１）、（式２）中のしきい値ＴＨ１，ＴＨ
２は、左エッジでは、白から黒に変わる境界部分の白画
素が検出されるように、また、右エッジでは、黒から白
に変わる境界部分の白画素が検出されるように設定す
る。

【００１７】つまり、図３では、画素Ｄ１が左エッジ画
素として検出され、図４では、画素Ｄ１３が右エッジ画
素として検出される。

【００１８】次に、図５の左エッジ膨張部５０２及び右
エッジ膨張部５０４について説明する。

【００１９】左エッジ膨張部５０２は、左エッジ画素検
出結果を主走査方向の後方画素へ膨張する。

【００２０】図６に示すように、注目画素及びその前３
画素の左エッジ画素検出結果を、Ｃj ，Ｃj-1 ，Ｃj-2
，Ｃj-3 とすると、注目画素のエッジ膨張結果Ｅｌj
は、（式３）で表される。

【００２１】

【数１】

【００２２】また同様に、右エッジ膨張部５０４は、右
エッジ画素検出結果を主走査方向の前方画素へ膨張す
る。

【００２３】図７に示すように、注目画素及びその後３
画素の右エッジ画素検出結果を、Ｃj ，Ｃj+1 ，Ｃj+2
，Ｃj+3 とすると、注目画素のエッジ膨張結果Ｅｒj
は、式（４）で表される。

【００２４】

【数２】

【００２５】（‖は論理和を意味する。） ここで、左、あるいは右エッジ画素として検出される画
素が、白から黒あるいは黒から白へ変わる境界近傍の白
画素であるので、検出されたエッジ画素の黒画素方向へ
のエッジ膨張を行うために、左エッジ膨張部５０２は、
左エッジ画素の後方画素への膨張を行い、右エッジ膨張
部５０４が右エッジ画素の前方画素への膨張を行う。

【００２６】次に、左エッジ膨張部５０２と右エッジ膨
張部５０４の出力を、ＯＲ回路５０５に入力し、それぞ
れの論理和をエッジ判定結果として出力する。

【００２７】図８には、左エッジ画素検出および右エッ
ジ画素検出を行う回路の構成を示す。

【００２８】検出回路に入力する画像データＤは、フリ
ップフロップ８０１ａ〜８０１ｄにより４画素分保持さ
れ、加算器８０２により５画素の加算が行われ、平滑化
出力される。

【００２９】次に、加算器８０２により平滑化された画
像データは、フリップフロップ８０１ｅ，８０１ｆによ
り２画素保持され、減算器８０３において、（式１）中
のＤj+1 −Ｄj-1 が行われ、同様に減算器８０４におい
て、（式２）中のＤj-1 −Ｄj+1 が行われる。

【００３０】また、コンパレータ８０５では、（式１）
中のＤj ＜ＴＨ２の評価を行い、同様にコンパレータ８
０８では、（式２）中のＤj ＜ＴＨ２の評価を行う。

【００３１】次に、コンパレータ８０５及びコンパレー
タ８０６の出力をＡＮＤ回路８０９に入力し、それぞれ
の論理積をとることにより、左エッジ画素か否かの検出
を行う。

【００３２】また同様に、コンパレータ８０７及びコン
パレータ８０８の出力をＡＮＤ回路８１０に入力し、そ
れぞれの論理積をとることにより、右エッジ画素か否か
の検出を行う。

【００３３】図９に示す左右エッジ膨張部の回路では、
図８の回路出力である左エッジ画素検出結果信号Ｅｌ
と、右エッジ画素検出結果信号Ｅｒを入力し、それぞれ
を、フリップフロップ９０１ａ〜９０１ｃ、及びフリッ
プフロップ９０１ｄ〜９０１ｆにより、３画素分保持
し、ＯＲ回路９０２ａ及びＯＲ回路９０２ｂに入力し、
それぞれ連続する４画素の論理和をとることにより、エ
ッジ画素の膨張を行う。

【００３４】ここで、左エッジ画素と、右エッジ画素と
のエッジ膨張における膨張方向の違いにより、左エッジ
画素をフリップフロップ９０１ｇ〜９０１ｉにより３ク
ロック分ディレイさせて、左エッジ画素と右エッジ画素
との画素位置を合わせた後に、ＯＲ回路９０２ｃにより
論理和をとることにより、エッジ画素判定を行い、エッ
ジ判定部１０９の出力を得る。

【００３５】これを図示したのが図１０である。

【００３６】左エッジ画素膨張による左エッジ膨張画素
ＥＤｌ及び右エッジ画素膨張による右エッジ膨張画素Ｅ
Ｄｒは、（式５）及び（式６）となる。

【００３７】

【数３】

【００３８】（‖は論理和を意味する。） ここで、（式５）及び（式６）により明らかなように、
左エッジ膨張画素ＥＤｌは、右エッジ膨張画素ＥＤｒに
対して、３画素進んでいる。よって、この判定における
画素位置のずれを図９に示すフリップフロップ９０１ｇ
〜９０１ｉにより補正し、注目画素位置合わせを行う。
しかる後に、ＯＲ回路９０２ｃによりＥＤｌとＥＤｒと
の論理和をとることにより、エッジ画素判定を行う。

【００３９】（階調処理切り換え）図１における、エッ
ジ判定部１０９の判定結果により、セレクタ１０６にお
いて階調処理部（１）１０４及び階調処理部（２）１０
５からの入力を切り換えて、出力する。

【００４０】ここで、階調処理部（１）１０４は、文字
・線画エッジの画像品質を向上するために、変倍処理部
１０３の出力の８ビットをそのまま出力する。

【００４１】また、階調処理部（２）１０５は、絵柄や
写真の画像品質を向上するために、本実施例では、多値
誤差拡散２ドット処理を行う。これは、多値誤差拡散処
理後の画素データを２画素単位処理手段により、２画素
単位で出力制御するので、１画素単位での出力に比べ
て、階調再現性に優れている。

【００４２】このように構成された前記実施例にあって
は、画像入力装置より入力された画像データに対して、
エッジの有無を判定するエッジ判定手段１０９を有する
画像処理装置において、複数の階調処理手段１０４，１
０５を有し、エッジ判定手段１０９の判定結果に基づ
き、階調処理手段１０４，１０５を切り換えるようにし
たため、画像エッジの再現性を向上させることができ、
良好な画像出力を得ることができる。

【００４３】また、前記実施例にあっては、エッジ判定
手段１０９は、主走査方向の画像左右端のエッジを検出
するため、画像の左右端での画像エッジの再現性を向上
させることができ、良好な画像出力を得ることができ
る。

【００４４】次に、詳細に説明する。図１１は左エッジ
画素を膨張する場合の参照画素を示す説明図、図１２は
右エッジ画素を膨張する場合の参照画素を示す説明図、
図１３は図５の左エッジ画素検出部及び右エッジ画素検
出部を詳細に示すブロック図、図１４は図５の左エッジ
膨張部及び右エッジ膨張部を詳細に示すブロック図、図
１５は図１３及び図１４の回路の具体的動作を説明する
ためのタイミングチャート、図１６は図１３の左エッジ
画素検出部及び右エッジ画素検出部の変形例を示すブロ
ック図、図１７は図１６の回路の具体的動作を説明する
ためのタイミングチャートである。

【００４５】図５に詳しく示すエッジ判定部１０９は、
左エッジ画素検出部５０１と、左エッジ画素検出部５０
１の検出結果を膨張する左エッジ膨張部５０２と、右エ
ッジ画素検出部５０３と、右エッジ画素検出部５０３の
検出結果を膨張する右エッジ膨張部５０４と、左エッジ
膨張部５０２及び右エッジ膨張部５０４の各膨張結果を
論理和するＯＲ回路５０５を有する。

【００４６】左エッジ画素検出部５０１及び右エッジ画
素検出部５０３は共に、図４に示す注目画素Ｄj と前後
の画素Ｄj-1 、Ｄj+1 に基づいて文字、線画のエッジを
検出し、具体的には Ｄj+1 −Ｄj-1 ＞ＴＨ１且つＤj ＜ＴＨ２ （式７） が成立する画素Ｄj を左エッジ画素と判定し、また、 Ｄj-1 −Ｄj+1 ＞ＴＨ１且つＤj ＜ＴＨ２ （式８） が成立する画素Ｄj を右エッジ画素と判定する。

【００４７】すなわち、左右いずれも、注目画素Ｄj の
前後の画素の濃度値の差分｜Ｄj-1−Ｄj+1 ｜が閾値Ｔ
Ｈ１以上であり、且つ注目画素の濃度Ｄj が閾値ＴＨ２
以下のときに注目画素Ｄj をエッジ画素と判定する。こ
こで、式７、式８における閾値ＴＨ１、ＴＨ２は、図２
に示すように左エッジの場合には白から黒に変化する境
界の白側の画素Ｄ１が検出されるように設定され、ま
た、図３に示すように右エッジの場合には黒から白に変
化する境界の白側の画素Ｄ１３が検出されるように設定
される。

【００４８】次に、左エッジ膨張部５０２及び右エッジ
膨張部５０４について説明する。左エッジ膨張部５０２
は左エッジ画素検出部５０１の検出結果を右側に膨張す
る。すなわち、図１１において注目画素Ｌj から左側の
３画素Ｌj-3 、Ｌj-2 、Ｌj-1 の検出結果に基づいて Ｅlj＝Ｌj ‖Ｌj-1 ‖Ｌj-2 ‖Ｌj-3 （式９） （‖は論理和を示す）により、左側の３画素Ｌj-3 、Ｌ
j-2 、Ｌj-1 （及び注目画素Ｌj ）の少なくとも１つが
左エッジ画素であれば注目画素Ｌj を左エッジ画素とす
る。

【００４９】また、右エッジ膨張部５０４は右エッジ画
素検出部５０３の検出結果を左側に膨張する。すなわ
ち、図１２において注目画素Ｒj から右側の３画素Ｒj+
1 、Ｒj+2 、Ｒj+3 の検出結果に基づいて Ｅrj＝Ｒj ‖Ｒj+1 ‖Ｒj+2 ‖Ｒj+3 （式１０） により、右側の３画素Ｒj+1 、Ｒj+2 、Ｒj+3 （及び注
目画素Ｒj ）の少なくとも１つが右エッジ画素であれば
注目画素Ｒj を右エッジ画素とする。

【００５０】すなわち、左エッジ膨張部５０２及び右エ
ッジ膨張部５０４では、それぞれ左エッジ画素、右エッ
ジ画素として検出された画素が、白から黒、黒から白に
変化する境界近傍の白画素であるので、エッジ画素とし
て検出された白画素を黒画素の方向に膨張するために、
左エッジの場合には右側に膨張し、右エッジの場合には
左側に膨張している。

【００５１】次に、図１３及び図１５を参照して左エッ
ジ画素検出部５０１及び右エッジ画素検出部５０３の具
体的な構成及び動作を説明する。画素データＤはフリッ
プフロップ（ＦＦ）１３０１、１３０２により２画素分
遅延され、注目画素Ｄj と前後の画素Ｄj-1 、Ｄj+1 の
各濃度値が得られる。ここで、画素データＤは原稿の右
側の画素の方が先に入力している。次いで減算器１３０
３では式７に示す Ｄj+1 −Ｄj-1 ＝ａ が算出され、また、減算器１３０３では式８に示す Ｄj-1 −Ｄj+1 ＝ｂ が算出される。

【００５２】次いで、コンパレータ１３０５では式７、
式８に示す Ｄj ＜ＴＨ２ が算出され、また、コンパレータ１３０６では式７に示
す Ｄj+1 −Ｄj-1 ＞ＴＨ１ が算出され、また、コンパレータ１３０６では式８に示
す Ｄj-1 −Ｄj+1 ＞ＴＨ１ が算出される。次いでＡＮＤゲート１３０８では式７に
示す２つの判定式により左エッジ画素検出信号Ｌが出力
され、また、ＡＮＤゲート１３０９では式８に示す２つ
の判定式により右エッジ画素検出信号Ｒが出力される。

【００５３】次に、図１４及び図１５を参照して左エッ
ジ膨張部５０２及び右エッジ膨張部５０４の具体的な構
成及び動作を説明する。左エッジ画素検出信号Ｌはフリ
ップフロップ１０４１ａ〜１０４１ｃにより３画素分遅
延され、式９に示す注目画素Ｌj 及び左側の３画素Ｌj-
3 、Ｌj-2 、Ｌj-1 分の左エッジ画素検出信号Ｌが得ら
れる。次いでＯＲゲート１４０２ａにより式９に示すよ
うに左エッジ画素検出信号Ｌが右側に膨張した左エッジ
画素検出信号Ｅl が得られる。

【００５４】また、右エッジ画素検出信号Ｒはフリップ
フロップ１０４１ｄ〜１０４１ｉにより６画素分遅延さ
れ、その内、フリップフロップ１０４１ｆ〜１０４１ｉ
により図１０に示す注目画素Ｒj 及び右側の３画素Ｒj+
1 、Ｒj+2 、Ｒj+3 分の右エッジ画素検出信号Ｒが得ら
れる。次いでＯＲゲート１４０２ｂにより式１０に示す
ように右エッジ画素検出信号Ｒが右側に膨張した左エッ
ジ画素検出信号Ｅr が得られる。次いで、信号Ｅl 、Ｅ
r がＯＲゲート５０５に印加され、左＋右のエッジ検出
信号ＥＤが得られる。

【００５５】次に、図１５を参照して上記動作を具体的
に説明する。ここで、図１５は画像データが原稿の右側
から時間順に各回路に入力する場合を示し、左側の信号
が時間的に新しいデータであり、且つ原稿上の左側であ
る。１画素のデータは８ビット（＝０〜２５５）であ
り、数値「０」＝白、数値「２５５」＝黒である。ま
た、数値「５０」は白と黒の境界（エッジ）における中
間の濃度を示す。

【００５６】データＤj-1 、Ｄ、Ｄj+1 はそれぞれ図１
３の入力データ、フリップフロップ１３０１、１３０２
の出力であり、データａ、ｂはそれぞれ減算器１３０
３、１３０４の演算結果であるので正負の符号を有す
る。ここで、コンパレータ１３０６、１３０７では正符
号の閾値ＴＨ１と、それぞれ減算器１３０３、１３０４
の演算結果を比較するので、回路をより簡単にするため
に減算器１３０３、１３０４の演算結果が負の場合には
「０」にクランプして負の値を無くしてもよい。

【００５７】信号Ｌ、Ｒはそれぞれ図１３に示すＡＮＤ
回路１３０８、１３０９の出力信号であり、且つ図１４
の回路の入力信号である。ここで、例えば式７、式８の
閾値ＴＨ１＝４０、ＴＨ２＝８０とすると、時間
「６」、「７」において左エッジ（Ｌ＝１）となり、ま
た、時間「１４」、「１５」において右エッジ（Ｒ＝
１）となる。

【００５８】次に、左エッジ膨張信号Ｅl 、右エッジ膨
張信号Ｅr はそれぞれＯＲ回路１４０２ａ、１４０２ｂ
の出力信号である。この例では、左エッジ膨張信号Ｅl
は時間「６」〜「１０」において左エッジ（Ｅl ＝１）
となり、また、右エッジ膨張信号Ｅr は時間「１１」〜
「１５」において右エッジ（Ｅr ＝１）となる。最後
に、信号ＥＤはＯＲ回路５０５の出力信号であり、時間
「６」〜「１５」において左＋右のエッジ（ＥＤ＝１）
となる。

【００５９】次に、図１６、図１７を参照して左エッジ
画素検出部５０１及び右エッジ画素検出部５０３の変形
例５０１ａ、５０３ａを説明する。この変形例５０１
ａ、５０３ａでは図１３に示す構成の前段に、フリップ
フロップ１５０１〜１５０４及び平滑化フィルタ１５０
５が追加され、主走査方向の５画素分の濃度値ａ〜ｅが
平滑化されて左エッジ画素Ｌと右エッジ画素Ｒが検出さ
れる。

【００６０】この動作を図１７を参照して説明する。図
１７に示す信号ａ〜ｅはそれぞれ図１６に示す回路の入
力信号、フリップフロップ１５０１〜１５０４の各出力
信号であって平滑フィルタ１５０５の入力信号であり、
／Ｄj-1 は平滑フィルタ１５０５の出力信号である。こ
の例では、平滑フィルタ１５０５は ／Ｄj-1 ＝（ａ＋ｂ＋ｃ＋ｄ＋ｅ）／５ 式（１１） を演算する。また、データ／Ｄ、／Ｄj+1 はそれぞれフ
リップフロップ１３０１、１３０２の出力であり、デー
タｆ、ｇはそれぞれ減算器１３０３、１３０４の演算結
果である。また、信号Ｌ、Ｒ、Ｅl 、Ｅr 、ＥＤは図１
５と同一である。

【００６１】

【発明の効果】本発明によれば、画像の左右端での画像
エッジの再現性を向上させることができる。

【００６２】

【００６３】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係るデジタル複写機のブロッ
ク図である。

【図２】画像前側エッジ部における、サンプリングデー
タの模式図である。

【図３】画像後側エッジ部における、サンプリングデー
タの模式図である。

【図４】エッジ画素検出における、検出画素マトリック
スの模式図である。

【図５】エッジ判定部のブロック図である。

【図６】左エッジ膨張画素マトリックスの模式図であ
る。

【図７】右エッジ膨張画素マトリックスの模式図であ
る。

【図８】左側及び右側エッジ画素検出回路図である。

【図９】左及び右エッジ膨張回路図である。

【図１０】左エッジ及び右エッジ検出における画素位置
の説明図である。

【図１１】左エッジ画素を膨張する場合の参照画素を示
す説明図である。

【図１２】右エッジ画素を膨張する場合の参照画素を示
す説明図である。

【図１３】図５の左エッジ画素検出部及び右エッジ画素
検出部を詳細に示すブロック図である。

【図１４】図５の左エッジ膨張部及び右エッジ膨張部を
詳細に示すブロック図である。

【図１５】図１３及び図１４の回路の具体的動作を説明
するためのタイミングチャートである。

【図１６】図１３の左エッジ画素検出部及び右エッジ画
素検出部の変形例を示すブロック図である。

【図１７】図１６の回路の具体的動作を説明するための
タイミングチャートである。

【符号の説明】

１０４ 階調処理部（１） １０５ 階調処理部（２） １０６ セレクタ １０９ エッジ判定部 ５０１，５０１ａ 左エッジ画素検出部 ５０２ 左エッジ画素膨張部 ５０３，５０３ａ 右エッジ画素検出部 ５０４ 右エッジ画素膨張部 １５０５ 平滑フィルタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−115541（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−115271（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−103207（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−169174（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 1/405 B41J 2/485 G03G 15/00 303 G06T 5/00 100 H04N 1/40

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 入力された前記画像データから画像のエ
   ッジの有無を判定するエッジ判定手段と、 入力された前記画像データに対して画像処理を行うこと
   なく１ドット単位で後段に出力する第１の階調処理手段
   と、 入力された前記画像データに対して多値誤差拡散２ドッ
   ト処理を行う第２の階調処理手段と、 前記エッジ判定手段の判定結果に基づき、前記第１また
   は第２の階調処理手段の出力のいずれかを選択し、後段
   に出力する選択手段と、 を有し、画像入力装置より入力された画像データに対し
   て、所定の処理を行って出力する画像処理装置におい
   て、 前記エッジ判定手段は、入力された画像データから左エ
   ッジ画素を検出する左エッジ画素検出手段と、この左エ
   ッジ画素検出手段により検出されたエッジ画素の後方画
   素への膨張を行う左エッジ膨張手段と、入力された画像
   データから右エッジ画素を検出する右エッジ画素検出手
   段と、この右エッジ画素検出手段により検出されたエッ
   ジ画素の前方画素への膨張を行う右エッジ膨張手段と、
   前記左エッジ膨張手段と前記右エッジ膨張手段のそれぞ
   れの出力の論理和をとりエッジ判定結果として出力する
   論理和手段 とを備えていることを特徴とする画像処理装
   置。
2. 【請求項２】 請求項１記載において、前記エッジ判定
   手段は、主走査方向の複数の画素の濃度値を平滑化する
   平滑化手段を備えていることを特徴とする画像処理装
   置。