JP3522986B2 - ノイズキャンセラおよびこのノイズキャンセラを使用した通信装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ディジタル自動
車・携帯電話装置やディジタルコードレス電話機、ディ
ジタル有線電話装置等のように音声信号を符号化して伝
送する通信装置に設けられるノイズキャンセラおよびこ
のノイズキャンセラを備えた通信装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ディジタル携帯電話装置などの通信装置
では、一般にＣＥＬＰ（Code ExcitedLinear Predictio
n）方式などの低ビットレートの音声符号化方式が使用
されている。この種の符号化方式を使用すると、背景雑
音が比較的大きい環境下でも良好な音声通話を行なうこ
とが可能である。なお、ＣＥＬＰ方式の詳細な点につい
ては、M.R.Schroeder 氏とB.S.Atal氏の“Code-Excited
Linear Prediction(CELP):High-Quality Speech At Ve
ry Low Bit Rates”in Proc.ICASSP,1985.pp.937-939に
述べられている。

【０００３】しかし、バスや通勤電車内等のような高雑
音環境下では背景雑音は音声の明瞭感を著しく低下させ
るため、雑音を除去して音声のみを符号化に供するノイ
ズキャンセラの研究が種々なされている。その一つとし
て、“Suppression of acoustic noise in speech usin
g subtraction ”（IEEErans．，vol ．ASSP-27 ，P113
-120，Apr ．1979）がある。

【０００４】この論文に記載されている技術は、概略次
のようなものである。すなわち、観測された信号をまず
２５６サンプルのフレームに分け、フレームごとに高速
フーリエ変換（ＦＦＴ:fast Fourier transform ）を行
なって信号を周波数分解する。また雑音部分のフーリエ
変換係数ｉの大きさｕ(i) を予め調べておき、観測信号
のフレームの変換係数ｓ(i) を次のように抑圧する。 Ｓ＾(i) ＝ｍａｘ（０、｜ｓ(i) ｜−ｕ(i) ）＊sign
（ｓ(i) ） 次に、この抑圧した変換係数Ｓ＾(i) に逆高速フーリエ
変換（ＩＦＦＴ）を行なって信号面に戻し、戻った信号
を音声符号化部への入力とする。このように、変換係数
から雑音相当のパワーを引き去ることにより、観測信号
から雑音成分を除去し音声を残すことが理論的には可能
である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ＦＦＴのような直交変
換による周波数解析では、変換区間の定常性が仮定され
ている。しかし、音声は必ずしもフレーム区間内で定常
とは限らず、また雑音も個々の変換係数としてみると必
ずしも一定値にはならず特性に時間的な変動がある。こ
のため、変換区間を定常と仮定して構成された従来のノ
イズキャンセラでは、実際に雑音をキャンセルしようと
すると、雑音成分の一部が残留したり音声周波数の一部
が欠損することがある。これらは、特有の周波数雑音と
なって聞こえ、場合によっては雑音のキャンセル処理を
行なわない場合よりも不自然になることがあり、非常に
好ましくない。

【０００６】また、ノイズキャンセラ用のＦＦＴとして
は通常２５６次のＦＦＴが使用される。しかし、２５６
次のＦＦＴは演算量が膨大になるため、携帯電話機等の
小型通信装置への応用は現状では困難である。そこで、
携帯電話機等の小型通信装置に設けられるノイズキャン
セラでは、１２８次や６４次、３２次といった低次のＦ
ＦＴを使用する必要がある。ところが、ＦＦＴの次元を
下げると、音声のピッチ周期よりもフレーム長が短くな
る。この状態で、先に述べた変換区間を定常と仮定して
ノイズキャンセル処理を行なうと、低域の変換係数に対
する抑圧により音声のピッチ周期に歪みが発生して、雑
音抑圧後の音声が極めて不自然になり、実用に供せなく
なる。

【０００７】この発明は上記事情に着目してなされたも
ので、その第１の目的は、入力音声信号に含まれる雑音
成分をより的確にキャンセルできるようにし、これによ
り通話品質の向上を図り得るノイズキャンセラおよびこ
のノイズキャンセラを備えた通信装置を提供することで
ある。

【０００８】第２の目的は、音声のピッチ周期よりも短
い次元の直交変換を使用しても雑音抑圧後の音声に歪み
が生じないようにし、これにより直交変換に係わる演算
量が少なくしかも音声品質の劣化が生じないノイズキャ
ンセラを提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るためにこの発明のノイズキャンセラは、送話入力信号
を一定長ごとにフレーム化し、各フレームについて周波
数解析のための直交変換を行なって、これにより得られ
た変換係数を複数のグループに分割し、これらのグルー
プごとに変換係数を抑圧するための処理を行なうように
したものである。

【００１０】上記抑圧処理を行なう手段としては、次の
ようなものが考えられる。すなわち、その第１の手段
は、複数のグループごとに、このグループ内の変換係数
の平均値を求めるとともに、この変換係数の平均値をし
きい値と比較し、変換係数の平均値がしきい値を超えな
いときにはグループ内の変換係数を所定の最小値に設定
し、変換係数の平均値がしきい値を超えるときにはグル
ープ内の変換係数について当該変換係数の絶対値または
二乗値の大きさに応じた抑圧を行なうものである。

【００１１】また第２の手段は、複数のグループごと
に、このグループ内の変換係数の平均値を求めるととも
に、この変換係数の平均値をしきい値と比較し、変換係
数の平均値がしきい値を超えるときには所定の第１の値
の基本低減値を設定し、変換係数の平均値がしきい値を
超えないときには上記第１の値よりも十分に大きい第２
の値の基本低減値を設定し、グループ内の変換係数の絶
対値を上記基本低減値と比較して、変換係数の絶対値が
基本低減値よりも高いときには当該変換係数の絶対値か
ら基本低減値を減算しさらに当該変換係数の絶対値の一
定割合値を加算した値に上記グループ内の変換係数を抑
圧し、一方変換係数の絶対値が基本低減値よりも低いと
きには当該変換係数の絶対値の一定割合値にグループ内
の変換係数を抑圧するものである。

【００１２】すなわち、この発明は、入力フレームを直
交変換して得た係数を個々に独立ではなく複数の係数の
集合体としてとらえ、これらの係数を周波数特性の近い
ものごとにまとめてグループ化し、これらのグループご
とに、例えばこのグループに属する係数の平均値が雑音
レベルの平均値を超えないときは当該係数を強く抑圧
し、一方係数の平均値が雑音レベルの平均値よりもある
程度大きいときには当該係数を弱く抑圧するようにした
ものである。

【００１３】したがってこの発明によれば、抑圧処理が
変換係数のグループごとに各々最適な条件で行なわれる
ことになる。このため、すべての係数をただ一つの条件
で一様に抑圧処理する場合に比べて、個々の係数の特性
変動に対応して各々適切な抑圧処理を行なうことが可能
となり、これにより雑音成分を効果的にキャンセルして
通話品質の向上を図ることができる。

【００１４】一方、前記第２の目的を達成するために他
の発明は、送話入力信号を一定長ごとにフレーム化し
て、このフレームごとに周波数解析のための直交変換を
行ない、この直交変換により得られた変換係数を、音声
のピッチ周期に対応する周波数より低い帯域に含まれる
変換係数群と、上記周波数より高い帯域に含まれる変換
係数群とに分ける。そして、上記高い帯域に含まれる変
換係数群に対しては個々の変換係数ごとに異なる比率で
抑圧処理を行ない、一方低い帯域に含まれる変換係数群
に対しては一定の比率で抑圧処理を行なうようにしたも
のである。

【００１５】したがってこの発明によれば、次のような
作用効果が奏せられる。すなわち、ＳＳ（spectral sub
traction）法によりノイズキャンセル処理を行なう際
に、音声のピッチ周期より次元の短い直交変換器を用い
ると、雑音はキャンセルできるものの音声に歪みがあら
われてそのままでは音質の劣化が激しい。この音質劣化
の原因を調べてみると、音声のピッチ周期よりも短い次
元数の直交変換を行なうと低域のスペクトルに歪みが発
生し、もともと低域に偏ったスペクトルを持っている音
声の特性を歪ませることが分かった。そこで、先に述べ
たように直交変換により得られた変換係数のうち、高域
に含まれる各変換係数については変換係数ごとに異なる
ゲインで抑圧制御を行ない、低域に含まれる各変換係数
については一定のゲインで一律に抑圧処理を行なうよう
にすると、音声のピッチ周期より次元の短い直交変換器
を用いたとしても、低域に偏った音声のスペクトルに歪
みを生じさせることなく良好な雑音抑圧を行なうことが
可能となる。

【００１６】またこの発明は、上記直交変換により得ら
れた変換係数の帯域分割において、直交変換された変換
係数を、音声のピッチ周期に対応する第１の周波数より
低い帯域に含まれる変換係数群と、上記第１の周波数よ
り高くかつ所定の第２の周波数より低い中間帯域に含ま
れる変換係数群と、上記第２の周波数より高い帯域に含
まれる変換係数群とに分け、高域に含まれる変換係数群
に対しては個々の変換係数ごとに異なる比率で抑圧処理
を行ない、低域に含まれる変換係数群に対しては一定の
比率で抑圧処理を行ない、さらに中間域に含まれる変換
係数群に対しては上記低域抑圧処理と高域抑圧処理とを
補間するための抑圧処理を行なうようにしたことも特徴
とする。

【００１７】このように、中間域の変換係数に対する抑
圧処理を、高域の変換係数に対する抑圧処理と低域の変
換係数に対する抑圧処理とを補間するように行なうこと
で、周波数軸方向における変換係数の抑圧処理に連続性
を持たせることができ、これにより円滑でより高品質の
雑音抑圧を可能にすることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】

（第１の実施の形態）図１は、この発明に係わるノイズ
キャンセラを備えたディジタル携帯電話装置の第１の実
施の形態を示すブロック構成図である。

【００１９】同図において、図示しない基地局から無線
チャネルを介して送られた無線搬送波信号は、アンテナ
１で受信されたのちアンテナ共用器（ＤＵＰ）２を介し
て受信回路（ＲＸ）３に入力され、ここで周波数シンセ
サイザ（ＳＹＮ）４から出力された受信局部発振信号と
ミキシングされて中間周波信号に周波数変換される。そ
してこの受信中間周波信号は、図示しないＡ／Ｄ変換器
においてサンプリングされたのちディジタル復調器（Ｄ
ＥＭ）６に入力される。

【００２０】ディジタル復調器６は、上記ディジタル受
信中間周波信号に対するフレーム同期およびビット同期
を確立したうえで、ディジタル復調処理を行なう。この
復調処理により得られたベースバンドのディジタル復調
信号は、時分割多元接続回路（ＴＤＭＡ）８に入力さ
れ、ここで各伝送フレームごとに自己宛てのタイムスロ
ットが分離抽出される。尚、上記ディジタル復調器６に
おいて得られたフレーム同期およびビット同期に関する
情報は制御回路１８に入力される。

【００２１】上記ＴＤＭＡ回路８から出力されたディジ
タル復調信号は、続いて誤り訂正符号復号回路（ＣＨ−
ＣＯＤ）９に入力され、ここで誤り訂正復号処理され
る。そして、この誤り訂正復号されたディジタル復調信
号は、音声復号回路（ＤＥＣ）１０に入力されて音声復
号処理され、これによりディジタル受話信号が再生され
る。このディジタル受話信号は、Ｄ／Ａ変換器１１でア
ナログ受話信号に戻されたのち図示しない音声増幅器を
介してスピーカ１２に供給され、このスピーカ１２から
拡声出力される。

【００２２】一方、話者の送話音声は、マイクロホン１
３で集音されて電気信号に変換されたのちＡ／Ｄ変換器
１４に入力され、このＡ／Ｄ変換器１４で所定のサンプ
リング周期でサンプリングされてディジタル送話信号に
変換される。このディジタル送話信号は、後述するノイ
ズキャンセラ１７を経たのち音声符号化回路（ＣＯＤ）
１６に入力されて音声符号化される。

【００２３】この音声符号化回路１６から出力された符
号化音声データは、制御回路１８から出力された制御信
号とともに誤り訂正符号復号回路（ＣＨ−ＣＯＤ）９に
入力され、ここで誤り訂正符号化される。そして、この
誤り訂正符号化されたディジタル送信信号はＴＤＭＡ回
路８に入力される。このＴＤＭＡ回路８では、時分割多
元接続（ＴＤＭＡ）方式に対応した伝送フレームが生成
され、この伝送フレーム中の自装置に割り当てられたタ
イムスロットに上記ディジタル送信信号を挿入するため
の処理が行なわれる。このＴＤＭＡ回路８から出力され
たディジタル送信信号は、続いてディジタル変調器（Ｍ
ＯＤ）７に入力される。

【００２４】このディジタル変調器７では、上記ディジ
タル送信信号によりディジタル変調された送信中間周波
信号が発生され、この送信中間周波信号は図示しないＤ
／Ａ変換器によりアナログ信号に変換されたのち送信回
路（ＴＸ）５に入力される。なお、ディジタル変調方式
としては、例えばπ／４シフトＱＰＳＫ（π／４ shift
ed quadrature phase shift keying）方式が使用され
る。

【００２５】送信回路５では、上記変調された送信中間
周波信号がまず周波数シンセサイザ４から出力された送
信局部発振信号とミキシングされ、これにより通話チャ
ネルに対応する無線搬送波周波数に変換される。そし
て、この無線変調波信号は、送信電力増幅器において制
御回路１８から制御信号ＴＣＳにより指示された所定の
送信電力レベルに制御されたのち、アンテナ共用器２を
介してアンテナ１から図示しない基地局へ向けて送信さ
れる。

【００２６】なお、１９は操作パネル部であり、この操
作パネル部１９には発信キー、終了キー、ダイヤルキ
ー、および各種機能キーを有するキー入力部と、液晶表
示器（ＬＣＤ）や発光ダイオード（ＬＥＤ）を有する表
示部とが配設されている。

【００２７】ところで、ノイズキャンセラ１７は次のよ
うに構成される。図２はその構成を示す回路ブロック図
である。Ａ／Ｄ変換器１４から出力されたディジタル送
話信号は、先ずフレーム分割部１００で一定長ずつ区切
られてフレーム化されたのち、雑音／音声判定部１０１
を介して雑音パワー推定部１０２に入力されるととも
に、高速フーリエ変換回路（ＦＦＴ）に入力される。な
お、１フレーム長ＦＬは例えば２５６サンプルに設定さ
れる。

【００２８】雑音／音声判定部１０１は、例えば雑音レ
ベルの推定値をもとに現行フレームが音声フレームであ
るか雑音フレームであるか判定するもので、その判定結
果をフラグに表示する。例えば、現行フレームが雑音フ
レームの場合にはフラグを“０”にクリアし、音声フレ
ームの場合にはフラグを１”にセットする。なお、雑音
／音声の判定方法については、「電話音声の有音／無音
判定しきい値の逐次的設定方法についての検討」（電子
情報通信学会春期全国大会、１９８８年Ｂ−３２８）な
どに詳しい。

【００２９】雑音パワー推定部１０２は、上記雑音／音
声判定部１０１の判定結果であるフラグにより、現行フ
レームが雑音フレームであると認識した場合に、この現
行の雑音フレームの信号値ａ(i) を二乗平均し、この二
乗平均値と過去の雑音フレームの二乗平均値との平均を
求めて、この算出値を雑音パワー値Ｐowとしてグループ
別基本低減値決定部１０４に供給する。

【００３０】図３は、上記雑音パワーの推定手順および
その内容を示すフローチャートである。同図において、
ステップ２０１では雑音パワー値Ｐowの初期設定が行な
われ、ステップ２０２では上記雑音フレームの信号値ａ
(i) と、上記雑音／音声判定部１０１の判定フラグがそ
れぞれ入力される。そして、判定フラグ＝０であれば、
ステップ２０３からステップ２０４に移行してここで雑
音パワー値Ｐowを算出し、この算出した雑音パワー値Ｐ
owをステップ２０５にてグループ別基本低減値決定部１
０４へ出力する。

【００３１】一方、ＦＦＴ１０３は、上記雑音フレーム
の信号値ａ(i) の高速フーリエ変換を行なうもので、こ
れにより得られた変換係数Ｓ(j) を上記グループ別基本
低減値決定部１０４へ供給する。なお、このときフーリ
エ変換の出力は虚数の形態をとるが、ここでは他の変換
との共通性を持たせるため、ｊが奇数の場合を実部、偶
数の場合を虚部と考え、変換係数の数は入力信号のフレ
ーム長ＦＬと同じとする。

【００３２】グループ別基本低減値決定部１０４は、上
記ＦＦＴ１０３から供給された雑音フレームの変換係数
を複数のグループに分け、これらのグループごとに変換
係数の抑圧制御に使用するための基本低減値ｔｈｒ(i)
（ｉ＝０，…，Ｎ−１）を決定するものである。このと
きグループ分けは、上記変換係数のうち周波数特性が類
似したもの（例えば周波数が近いもの）が同一グループ
となるように行なう。また、グループ数Ｎは例えばＮ＝
８に設定され、かつ各グループ内の係数の数は同一で３
２となるように設定される。なお、グループ内の係数の
数は必ずしも同一値でなくてもよい。

【００３３】図４は、上記グループ別基本低減値決定部
１０４の動作手順およびその内容を示すフローチャート
である。同図において、グループ別基本低減値決定部１
０４は、まずステップ３０１で雑音パワー推定部１０２
から雑音パワー推定値Ｐowを取り込むとともに、ＦＦＴ
１０３から変換係数Ｓ(j) （ｊ＝０，…，ＦＬ−１）を
取り込む。そしてステップ３０２でグループ番号ｉを初
期値０にセットするとともに、ステップ３０３でｊ＝
０，ｘ＝０にそれぞれ初期設定したのち、ステップ３０
４でＳ(j) をＮ個のグループに分けるとともにこれらの
グループごとに変換係数の二乗平均値ｘを算出する。こ
の変換係数の二乗平均値ｘの算出は、ステップ３０６で
ｊをインクリメントするごとに繰り返し行ない、ステッ
プ３０５でｊがＦＬ／Ｎ以上になったところで終了す
る。

【００３４】そしてグループ番号ｉ＝０に属する変換係
数の二乗平均値が求まると、ステップ３０７において上
記雑音パワー推定値ＰOWに予め設定したグループ別重み
定数Ａi （例えばＡi ＝３２／（ｉ＋１））を掛け合わ
せてこれをスレショルド値ｙとし、ステップ３０８で上
記変換係数の二乗平均値ｘとこのスレショルド値ｙとを
比較する。この比較の結果、変換係数の二乗平均値ｘが
スレショルド値ｙよりも小さければステップ３１０に移
行してここで基本減衰値ｔｈｒ(i) を予め定めた最大値
ＭＡＸに決定する。これに対し、変換係数の二乗平均値
ｘがスレショルド値ｙ以上になれば、ステップ３０９に
移行してここで上記スレショルド値ｙに定数Ｍ（例えば
Ｍ＝２）を掛け合わせ、これにより得られた値を基本減
衰値ｔｈｒ(i) とする。

【００３５】そして、以上の変換係数の二乗平均値ｘを
算出、その算出値ｘとスレショルド値ｙとの比較、およ
びその比較結果に応じた基本減衰値ｔｈｒ(i) の決定
を、ステップ３１２でｉをインクリメントすることによ
り各グループ（ｉ＝０，…，Ｎ−１）ごとに繰り返し行
ない、ｉ＝Ｎになったところで１つの雑音フレームにつ
いての一連の処理を終了する。そして、最後にステップ
３１１からステップ３１２に移行して、ここで上記処理
により得られた各グループの基本減衰値ｔｈｒ(i) を変
換係数抑圧部１０５へ出力する。

【００３６】変換係数抑圧部１０５は、上記グループ別
基本低減値決定部１０４により決定された各グループの
基本減衰値ｔｈｒ(i) を基に、ＦＦＴ１０３から供給さ
れた変換係数値の抑圧処理を行なう。

【００３７】図５は、この変換係数抑圧部１０５による
変換係数抑圧処理の処理手順およびその内容を示すフロ
ーチャートである。同図において、変換係数抑圧部１０
５は先ずステップ４０１において上記グループ別基本低
減値決定部１０４から各グループの基本減衰値ｔｈｒ
(i) を取り込むとともに、ＦＦＴ１０３から変換係数値
を取り込む。そして、ステップ４０２および４０３でそ
れぞれｉ＝０およびｊ＝０に初期設定したのち、ステッ
プ４０４に移行してここで変換係数値をＮ個のグループ
に分け、さらにステップ４０５でｉ番目のグループに属
する係数Ｓ(k) の絶対値を基本減衰値ｔｈｒ(i) と比較
する。この比較の結果、係数Ｓ(k) の絶対値が基本減衰
値ｔｈｒ(i) 以上になれば、ステップ４０６に移行して
ここで係数Ｓ(k) の大きさをＳ(k) の絶対値から基本減
衰値ｔｈｒ(i) を引き算した値に抑圧する。これに対
し、係数Ｓ(k) の絶対値が基本減衰値ｔｈｒ(i) よりも
小さければ、係数Ｓ(k) の大きさを０に設定する。

【００３８】変換係数抑圧部１０５は、以上の抑圧処理
を各グループの係数Ｓ(i) ごとに行ない、１フレーム分
のすべてのグループおよびその変換係数に対する抑圧処
理が終了すると、ステップ４１２に移行してここで上記
係数Ｓ(k) を出力する。

【００３９】この変換係数抑圧部１０５から出力された
抑圧処理後の係数Ｓ(k) は、逆高速フーリエ変換回路
（ＩＦＦＴ）１０６に入力され、ここで逆高速フーリエ
変換が行なわれて時間軸の信号に戻されたのち音声符号
化回路１６に供給される。

【００４０】以上のように第１の実施の形態のノイズキ
ャンセラおよびこのノイズキャンセラを備えた通信装置
では、雑音フレームをＦＦＴ１０３により直交変換し、
その変換係数をグループ別基本低減値決定部１０４でＮ
グループに分割して、これらのグループごとにその変換
係数の平均値をスレショルド値と比較してその比較結果
に応じて基本低減値を決定し、この基本低減値を基に変
換係数抑圧部１０５において上記ＦＦＴ１０３から出力
された変換係数を抑圧するようにしている。

【００４１】したがって、変換係数の抑圧処理がグルー
プごとに各々最適な条件で行なわれることになり、これ
によって個々の変換係数の特性変動等に対応して各々適
切な抑圧処理を行なうことが可能となり、雑音成分を効
果的にキャンセルすることができる。

【００４２】（第２の実施の形態）図６は、この第２の
実施の形態におけるノイズキャンセラの構成を示す回路
ブロック図である。なお、同図において前記図２と同一
部分には同一符号を付して詳しい説明は省略する。

【００４３】この実施の形態のノイズキャンセラ１７′
には、グループ別基本低減値決定部１０４′の前段にグ
ループ別平均値推定部１０７が設けてある。このグルー
プ別平均値推定部１０７は、雑音フレームの変換係数Ｓ
(j) をＮ個のグループに分け、これらのグループごとに
グループ内の変換係数の平均値、つまりグループ雑音平
均値ａｖｒ(i) （ｉ＝０，…，Ｎ−１）を算出する。な
お、ここでは前記第１の実施の形態と同様にグループ数
Ｎ＝８とし、グループ間の変換係数の数は同一値＝３２
とする。

【００４４】図７は、上記グループ別平均値推定部１０
７によるグループ雑音平均値の算出手順およびその内容
を示すフローチャートである。同図において、グループ
別平均値推定部１０７は、まずステップ５０１において
グループ雑音平均値ａｖｒ(i) をＰＢｉ（ｉ＝０，…，
Ｎ−１）に初期設定する。ここでは例えばａｖｒ(i) ＝
２０００に設定するか、または先頭フレームのグループ
別平均値に設定しておく。そして、ステップ５０２にお
いて、ＦＦＴ１０３から変換係数Ｓ(j) （ｊ＝０，…，
ＦＬ−１）を取り込むとともに、雑音／音声判定部１０
１の判定フラグを取り込み、ステップ５０３でこの判定
フラグより現行フレームが雑音フレームか否かを判定す
る。そして、現行フレームが音声フレームであれば、ス
テップ５１２に移行してここで先行フレームまでのグル
ープ雑音平均値ａｖｒ(i) をそのまま出力する。

【００４５】これに対し現行フレームが雑音フレームで
あれば、ステップ５０４および５０５でそれぞれｉ＝０
およびｊ＝０，ｘ＝０に初期設定したのち、ステップ５
０６に移行してここでＳ(j) をＮ個のグループに分ける
とともに、これらのグループごとに変換係数の絶対値和
ｘ＝｜Ｓ(k) ｜を算出する。この変換係数の絶対値和ｘ
の算出は、ステップ５０８でｊをインクリメントするご
とに繰り返し行ない、ステップ５０７でｊがＦＬ／Ｎ以
上になったところで終了する。

【００４６】そしてグループ番号ｉ＝０に属する変換係
数の絶対値和ｘが求まると、ステップ５０９に移行し
て、ここで先行フレームまでのグループ雑音平均値ａｖ
ｒ(i)とリーク積分を行なうことにより現行フレームま
でのグループ雑音平均値ａｖｒ(i) を算出する。

【００４７】以後同様に、ステップ５１０でｉをインク
リメントするごとにステップ５０５に戻って以上述べた
グループ雑音平均値ａｖｒ(i) を算出するための処理を
繰り返し行ない、これにより各グループ別のグループ雑
音平均値ａｖｒ(i) がそれぞれ算出される。そして、ス
テップ５１１でｊがＮ以上になるまで上記演算が繰り返
され、Ｎグループすべてのグループ雑音平均値ａｖｒ
(i) が求まると、ステップ５１１からステップ５１２に
移行してここで上記各グループ雑音平均値ａｖｒ(i) を
グループ別基本低減値決定部１０４′へ出力する。

【００４８】次に、グループ別基本低減値決定部１０
４′では、上記グループ別平均値推定部１７から供給さ
れた各グループ雑音平均値ａｖｒ(i) を用いて、各グル
ープごとの基本低減値ｔｈｒ(i) （ｉ＝０，…，Ｎ−
１）を決定するための処理が行なわれる。

【００４９】図８は、このグループ別基本低減値決定部
１０４′による処理手順およびその内容を示すフローチ
ャートである。グループ別基本低減値決定部１０４′
は、まずステップ６０１において、ＦＦＴ１０３から変
換係数Ｓ(j) （ｊ＝０，…，ＦＬ−１）を取り込むとと
もに、グループ別平均値推定部１０７から出力された各
グループ雑音平均値ａｖｒ(i) を取り込む。そして、ス
テップ６０２において上記各グループ雑音平均値ａｖｒ
(i) の総和Ｐoaを算出する。

【００５０】次にグループ別基本低減値決定部１０４′
は、ステップ６０３でグループ番号ｉ、現行フレームの
係数平均値Ｐosおよびグループの係数平均値の最大値ｍ
ａｘをそれぞれ初期値０に設定するとともに、ステップ
６０４でｊおよび各グループの係数絶対値総和Ｓｕｂ
(i) をそれぞれ０に初期設定する。そして、ステップ６
０５でＳ(j) をＮ個のグループに分けるとともに、これ
らのグループごとに係数の絶対値総和Ｓｕｂ(i) を算出
する。この変換係数の絶対値総和Ｓｕｂ(i) の算出は、
ステップ６０７でｊをインクリメントするごとに繰り返
し行ない、ステップ６０６でｊがＦＬ／Ｎ以上になった
ところで終了する。

【００５１】そして、グループ番号ｉ＝０に属する変換
係数の絶対値総和Ｓｕｂ(i) が求まると、次にステップ
６０７に移行してここで全グループの変換係数の絶対値
総和Ｓｕｂ(i) の平均値を求めるとともに、これらのグ
ループ平均値Ｓｕｂ(i) の和である現行フレームの係数
平均値Ｐosを求める。また、ステップ６０８およびステ
ップ６０９において、上記各グループ平均値Ｓｕｂ(i)
の中から最大値ｍａｘを求める。

【００５２】以上のＳｕｂ(i) の平均値および現行フレ
ームの係数平均値Ｐosの平均値の算出、さらには各グル
ープ平均値Ｓｕｂ(i) の中から最大値ｍａｘの検出は、
ステップ６１１でｉをインクリメントすることにより各
グループ（ｉ＝０，…，Ｎ−１）ごとに繰り返し行なわ
れ、ｉ＝Ｎになったことがステップ６１０で確認される
と、つまりすべてのグループについての上記演算が終了
すると、次のステップ６１２に移行する。

【００５３】ステップ６１２では、上記現行フレームの
係数平均値Ｐos、各グループ平均値Ｓｕｂ(i) の最大値
ｍａｘおよび各グループ雑音平均値ａｖｒ(i) の総和Ｐ
oaを用いて重み変数ｆを決定し、ステップ６１３に移行
する。このステップ６１３では、上記重み変数ｆと雑音
平均値ａｖｒ(i) とを乗算した値に、上限値をＢ3 とす
るＰoaを加算し、これによりスレショルド値変数ｘを求
める。

【００５４】そして、ステップ６１４において、グルー
プ平均値Ｓｕｂ(i) を上記スレショルド値変数ｘと比較
し、この比較の結果グループ平均値Ｓｕｂ(i) がスレシ
ョルド値変数ｘよりも小さければ、ステップ６１５に移
行してここで当該グループの基本低減値ｔｈｒ(i) を雑
音平均値ａｖｒ(i) の定数Ｂ6 倍とし、一方グループ平
均値Ｓｕｂ(i) がスレショルド値変数ｘよりも大きい場
合には、ステップ６１６に移行してここで当該グループ
の基本低減値ｔｈｒ(i) を雑音平均値ａｖｒ(i) の定数
Ｂ7 倍とする。

【００５５】以上のスレショルド値変数ｘの算出、グル
ープ平均値Ｓｕｂ(i) とスレショルド値変数ｘとの比
較、およびその比較結果に応じた基本低減値ｔｈｒ(i)
の決定を、ステップ６１８でｉをインクリメントするこ
とにより各グループ（ｉ＝０，…，Ｎ−１）ごとに繰り
返し行ない、ｉ＝Ｎになったことがステップ６１７で確
認されたところで１つの雑音フレームについての一連の
処理を終了する。そして、最後にステップ６１７からス
テップ６１９に移行して、ここで上記処理により得られ
た各グループの基本低減値ｔｈｒ(i) （ｉ＝０，…，Ｎ
−１）を変換係数抑圧部１０５′へ出力する。

【００５６】変換係数抑圧部１０５′では、上記基本低
減値ｔｈｒ(i) （ｉ＝０，…，Ｎ−１）を使用して次の
ように変換係数Ｓ(j) （ｊ＝０，…，ＦＬ−１）の抑圧
処理が行なわれる。図９は、その処理手順および処理内
容を示すフローチャートである。

【００５７】すなわち、変換係数抑圧部１０５′は先ず
ステップ７０１において上記グループ別基本低減値決定
部１０４′から各グループの基本低減値ｔｈｒ(i) （ｉ
＝０，…，Ｎ−１）を取り込むとともに、ＦＦＴ１０３
から変換係数値Ｓ(j) （ｊ＝０，…，ＦＬ−１）を取り
込む。そして、ステップ７０２でｉ＝０に初期設定し、
さらにステップ７０３でスレショルド値変数ｘ＝ｔｈｒ
(i) とするとともに、ｊ＝０に初期設定したのち、ステ
ップ７０４でｊ＜ＮＮ（ＮＮ＝ＦＬ／ｎ／２）であって
かつｉ＞０か否かを判定する。

【００５８】この判定の結果、これらの条件を満たして
いればステップ７０５に移行して、ここでスレショルド
値変数ｘを ｘ＝｛ｔｈｒ(i-1) ＊（ＮＮ−ｊ）＋ｔｈｒ(i) ＊（Ｎ
Ｎ＋ｊ）｝／ＦＬ＊Ｎ に設定する。

【００５９】これに対し上記条件を満たしていない場合
には、ステップ７０６に移行してここでｊ≧ＮＮであっ
てかつｉ＜Ｎ−１か否かを判定する。そして、この条件
を満足していればステップ７０７に移行して、ここでス
レショルド値変数ｘを ｘ＝｛ｔｈｒ(i) ＊（ＦＬ／Ｎ＋ＮＮ−ｊ）＋ｔｈｒ(i
+1) ＊（ｊ−ＦＬ／Ｎ＋ＮＮ）｝１／ＦＬ＊Ｎ に設定する。

【００６０】すなわち、スレショルド値変数ｘを設定す
る場合には、グループの境界における基本低減値ｔｈｒ
(i) の段差を解消するために、係数Ｓ(k) が最も近い他
のグループの基本低減値とｓ(k) が属するグループの基
本低減値ｔｈｒ(i) との線形補間値を用いている。な
お、この補間は行なわなくてもよい。

【００６１】一方、上記ステップ７０６の条件も満足し
ていなければ、ステップ７０８に移行してここで変換係
数値Ｓ(j) をＮ個のグループに分け、さらにステップ７
０９でｉ番目のグループに属する係数Ｓ(k) の絶対値ｙ
を、スレショルド値変数ｘにｙ＊Ｌを加算した値と比較
する。

【００６２】この比較の結果、係数Ｓ(k) の絶対値ｙが
上記ｘ＋ｙ＊Ｌよりも大きければ、ステップ７１０でｙ
＝ｙ＊Ｌとした後、ステップ７１２に移行する。これに
対し係数Ｓ(k) の絶対値ｙが上記ｘ＋ｙ＊Ｌよりも小さ
ければ、ステップ７１１でｙ＝ｙ−ｘとした後、上記ス
テップ７１２に移行する。そして、このステップ７１２
で、変換係数Ｓ(k) を Ｓ(k) ＝ｙ＊sign（Ｓ(k) ） に設定する。すなわち、係数Ｓ(k) の絶対値ｙが上記ｘ
＋ｙ＊Ｌよりも大きい場合には、係数Ｓ(k) の値をＳ
(k) の絶対値からｘを減算した値に抑圧し、そうでない
場合には係数Ｓ(k) の値をＳ(k) の絶対値にＬを乗算し
た値とする。

【００６３】ここで、Ｌは雑音リーク係数、つまり変換
係数に対し抑圧しないでそのまま信号値として残す割合
を示すもので、例えばＬ＝０，１とすると、変換係数の
一割が抑圧されずに逆変換されることを意味する。雑音
が大きく完全にキャンセルすることが困難な場合には、
このようなリーク雑音を残すほうが自然に聞こえるため
有力な手段となる。

【００６４】変換係数抑圧部１０５′は、以上の抑圧処
理を各グループの係数Ｓ(i) ごとに行ない、１フレーム
分のすべてのグループおよびその変換係数に対する抑圧
処理が終了すると、ステップ７１７に移行してここで上
記係数Ｓ(j) を出力する。

【００６５】この変換係数抑圧部１０５′から出力され
た抑圧処理後の変換係数Ｓ(j) は、ＩＦＦＴ１０６に入
力され、ここで逆高速フーリエ変換が行なわれて時間軸
の信号に戻されたのち音声符号化回路１６に供給され
る。

【００６６】以上のように第２の実施の形態では、グル
ープ別平均値推定部１０７を設けて変換係数のグループ
別の平均値を推定し、グループ別基本低減値決定部１０
４′において上記グループ別の係数平均値の推定結果を
用いて基本低減値を決定し、この基本低減値を基に変換
係数抑圧部１０５′で変換係数の抑圧処理を行なうよう
にしている。したがって、雑音成分の除去をより精密に
行なうことができる。

【００６７】（第３の実施の形態）この発明の第３の実
施の形態は、ＦＦＴ１０３で直交変換されて得られた変
換係数を低域に含まれるものと高域に含まれるものとに
分割し、高域に含まれる変換係数については前記第２の
実施形態と同様にグループ単位で抑圧処理を行ない、一
方低域に含まれる変換係数については低域係数抑圧部で
一律のゲインで抑圧を行なうようにしたものである。

【００６８】図１０は、この実施の形態に係わるノイズ
キャンセラの構成を示す回路ブロック図である。なお、
同図において前記図６と同一部分には同一符号を付して
詳しい説明は省略する。

【００６９】この実施形態に係わるノイズキャンセラ１
７″は、変換係数抑圧処理部として、高域係数抑圧部１
１１と、低域係数抑圧部１１２と、変換係数最終抑圧部
１１３とを備えている。

【００７０】このうちまず高域係数抑圧部１１１は、グ
ループ別基本低減値決定部１０４′により決定された基
本低減値に応じて、高域の変換係数に対しグループ別の
抑圧処理を行なう。その処理手順および処理内容は前記
図９に示した変換係数抑圧部１０５′によるものと略同
一であり、異なるところはステップ７１２において高域
のＳ1(k)を算出する点と、ステップ７１７において高域
の抑圧後変換係数値Ｓ1(j) （ｊ＝０，…，ＦＬ−１）
が出力される点である。

【００７１】一方低域係数抑圧部１１２は、ＦＦＴ１０
３から出力された変換係数Ｓ(j) と、グループ別平均値
推定部１０７から出力された各グループの雑音平均値ａ
ｖｒ(j) とをそれぞれ取り込む。そして、変換係数Ｓ
(j) をもとに低域に含まれる複数のグループの変換係数
の平均値を求めるとともに、各グループの雑音平均値ａ
ｖｒ(j) をもとに低域部分の雑音の平均値を求め、これ
らの変換係数平均値と雑音平均値との比から低域抑圧量
ｒを決定する。そして、低域に含まれるすべての変換係
数値に一律に上記低域抑圧量ｒをかけ、その出力を抑圧
後の低域変換係数値として出力する。

【００７２】図１１は、この低域係数抑圧部１１２にお
ける処理手順および処理内容を示すフローチャートであ
る。すなわち、ステップ８０１においてＦＦＴ１０３か
ら出力された変換係数Ｓ(j) と、グループ別平均値推定
部１０７から出力された各グループの雑音平均値ａｖｒ
(j) とをそれぞれ取り込む。

【００７３】そしてまずステップ８０２でｘ＝１，ｊ＝
１に初期設定したのちステップ８０４でこのｊ＜ＦＬ／
Ｎ＊Ｎ0 になるまで、ステップ８０３において変換係数
の平均化演算を繰り返し行ない、これにより低域部分に
含まれるＮ0 グループ分の変換係数の平均値を算出す
る。Ｎ0 は、音声のピッチ周期に応じて予め設定され
る。例えば、いま音声のピッチ周期を２０〜１６０、Ａ
／Ｄ変換器１４における音声のサンプリング周波数を８
ｋＨｚとすると、 ８ｋＨｚ／２０〜１６０＝４００〜５０Ｈｚ となる。そこで、この４００Ｈｚに余裕を与えた５００
Ｈｚを低域の上限値とし、この５００Ｈｚに相当するＮ
をＮ0 として設定する。

【００７４】次に、ステップ８０５で低域に含まれるＮ
0 グループ分の雑音の平均値Ｚを算出する。そして、ス
テップ８０６において、上記変換係数の平均値ｘが雑音
平均値Ｚの何倍になるかを求め、この比ｙをもとにステ
ップ８０７〜８１１において抑圧量ｒを決定する。すな
わち、ステップ８０７，８０８にてそれぞれｙ＞Ｔ1で
あるかまたはｙ＞Ｔ2 であるかを判定する。そして、こ
の判定の結果ｙ＞Ｔ1でなければステップ８０９でｒ＝
Ｌとし、ｙ＞Ｔ1 であるがｙ＞Ｔ2 でなければステップ
８０９でｒ＝ｙ／［Ｔ2 ＋（Ｔ2 −ｙ）＊ａ］とし、さ
らにｙ＞Ｔ2 であればｒ＝１とする。

【００７５】最後に、ステップ８１２でｊ＝０に初期設
定したのちステップ８１４でこのｊ＜ＦＬになるまで、
ステップ８１３において変換係数値に上記抑圧量ｒを乗
算する演算を繰り返し行ない、これによりすべての変換
係数値に一律に上記抑圧量ｒをかけた値Ｓ2(j)を求め
る。そして、この値Ｓ2(j)をステップ８１５により抑圧
後の低域変換係数値として変換係数最終抑圧部１１３へ
出力する。

【００７６】変換係数最終抑圧部１１３は、上記高域係
数抑圧部１１１から出力された高域抑圧係数値Ｓ1(j)と
上記低域係数抑圧部１１２から出力された低域抑圧係数
値Ｓ2(j)とをもとに中間域の係数抑圧量を決定し、低域
から高域までの全帯域のグループ別変換係数値に対し低
域、中間域および高域ごとの最終的な帯域別抑圧処理を
行なう。

【００７７】図１２は、この変換係数最終抑圧部１１３
における処理手順および処理内容を示すフローチャート
である。すなわち、ステップ９０１において上記高域係
数抑圧部１１１から出力された高域抑圧係数値Ｓ1(j)
と、上記低域係数抑圧部１１２から出力された低域抑圧
係数値Ｓ2(j)とをそれぞれ取り込む。

【００７８】そして、これらの高域抑圧係数値Ｓ1(j)お
よび低域抑圧係数値Ｓ2(j)をもとに、低域、高域および
中間域における最終的な変換係数抑圧処理を行なう。す
なわち、まずグループ番号ｉが０〜Ｎ1 までの低域に含
まれる各グループについては、ステップ９０３からステ
ップ９０４を介してステップ９０５に移行し、ここで上
記低域係数抑圧部１１２から出力されたＳ2(k)をそのま
ま最終抑圧係数とする処理を行なう。一方グループ番号
Ｎ1 ＋１のグループ、つまり中間域のグループの各変換
係数については、ステップ９０７からステップ９０８を
介してステップ９０９に移行し、ここで上記高域抑圧係
数値Ｓ1(k)と低域抑圧係数値Ｓ2(k)との加重平均値を求
めてこれを最終抑圧値とする処理を行なう。また、グル
ープ番号Ｎ1 ＋２以上の高域に含まれる各グループにつ
いては、ステップ９０７からステップ９１１を介してス
テップ９１２に移行し、ここで上記高域係数抑圧部１１
１から出力されたＳ1(k)をそのまま最終抑圧係数とする
処理を行なう。

【００７９】そして、すべてのグループについての最終
抑圧処理が終了すると、ステップ９１６にてこの最終抑
圧後の変換係数値Ｓ(j) （ｊ＝０，…，ＦＬ−１）を出
力する。

【００８０】なお、先に述べたように低域の上限値を５
００Ｈｚとした場合、上記中間域は例えば５００Ｈｚ〜
２ｋＨｚに設定され、また高域は２ｋＨｚから実質的な
可聴周波帯域の上限値である３．４ｋＨｚまでの帯域に
設定される。図１３はこの設定された各帯域とスペクト
ル分布との関係を示す特性図である。

【００８１】以上のようにこの第３の実施形態では、グ
ループ化された変換係数値を低域に含まれるものと高域
に含まれるものとに分け、高域に含まれるものについて
は前記第２の実施形態と同様にグループ別基本低減値決
定部１０４′によりかく変換係数ごとに異なる低減値を
設定してこれをもとに高域係数抑圧部１１１で抑圧処理
する。一方、低域に含まれるものについては、低域係数
抑圧部１１２にて低減値を設定して、この低減値を各変
換係数に一律にかけることにより等しい比率で抑圧処理
する。さらに、上記高域に含まれるグループをさらに中
間域とそれを越える帯域とに分け、中間域に含まれるも
のについては上記低域の抑圧処理で設定した低減値と上
記高域の抑圧処理で設定した低減値との加重平均値をか
けることで抑圧処理するようにしている。

【００８２】したがって、ＦＦＴ１０３として音声のピ
ッチ周期よりも次元数の短いものを使用したとしても、
図１３に示すように音声スペクトルの大半を占める低域
の信号成分に歪みが生じないようにすることができ、こ
れにより音声歪みの発生を防止して高品質のノイズキャ
ンセルを行なうことができる。

【００８３】また、高域と低域との間に中間域が設定さ
れ、この中間域では低域の低減値と高域の低減値との加
重平均値により変換係数の抑圧処理が行なわれるので、
低域から高域に至る周波数範囲において抑圧特性の連続
性を高めて、より円滑な抑圧処理結果を得ることができ
る。

【００８４】図１４は、６４次のＦＦＴを使用した場合
において、本実施形態の構成により得られる音声の１フ
レームの電力値の周波数特性を、ノイズキャンセル前
と、全帯域でＳＳ法によるノイズキャンセル処理を行な
った場合と比較して示したものである。同図から明らか
なように、本実施形態によれば全帯域にＳＳ報によるノ
イズキャンセルを行なった場合に比べて、低域特に５０
０Ｈｚ付近の音声のフレーム電力値の低下を防止して、
これにより良好な音声品質を保持することができる。

【００８５】なお、この発明は上記各実施の形態に限定
されるものではない。例えば、第１の実施の形態では雑
音のパワー値として二乗平均値を用いたが、絶対値和を
用いてもよい。また、上記各実施の形態では、各グルー
プ間の係数の数を簡単のため同一にした場合を例にとっ
て説明したが、必ずしも同一に設定しなくてもよい。さ
らに、直交変換手段としては、ＦＦＴ以外に、離散フー
リエ変換（ＤＦＴ: discrete Fourier transform）や離
散コサイン変換（ＤＣＴ: discrete cosine transform
）、ハーレ変換、カルーネン・レーベ変換等を使用し
てもよい。

【００８６】また第３の実施の形態では、変換係数を低
域と高域と中間域とに分けてそれぞれ異なる抑圧処理を
行なうようにしたが、３２次以下のＦＦＴを使用した場
合には変換係数を高域と低域のみに分けてそれぞれの抑
圧処理を行うようにしても良い。すなわち、必ずしも中
間域の抑圧処理は必要としない。

【００８７】また第３の実施の形態では、変換係数を帯
域分けする際に、全帯域の変換係数をグループ化してそ
の平均値を算出した後に帯域分けするようにしたが、ま
ず帯域分けし、しかるのちグループごとの抑圧処理が必
要な高域および中間域の変換係数についてのみグループ
化して抑圧処理に供するようにしてもよい。このように
すると、低域に含まれる変換係数に対するグループか処
理が不要となり、その分処理を簡単化することができ
る。

【００８８】その他、変換係数のグループ数、基本低減
値決定のための処理や係数抑圧処理の処理手順およびそ
の処理内容、帯域分けする際の低域の上限値や中間域と
高域との境界となる周波数値、通信装置の種類やその構
成等についても、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々変形して実施できる。

【００８９】

【発明の効果】以上詳述したようにこの発明では、送話
入力信号を一定長ごとにフレーム化して、このフレーム
信号が音声フレームであるか雑音フレームであるかを判
定し、各フレームについて、周波数解析のための直交変
換を行なって、これにより得られた変換係数を複数のグ
ループに分割し、これらのグループごとに変換係数を抑
圧するための処理を行なうようにしている。

【００９０】したがって、この発明によれば、抑圧処理
を変換係数のグループごとに各々最適な条件で行なうこ
とができ、これにより個々の変換係数の特性変動に対応
して各々適切な抑圧処理を行なうことができる。このた
め、雑音成分を効果的にキャンセルして通話品質の向上
を図ることができるノイズキャンセラおよびこのノイズ
キャンセラを備えた通信装置を提供することができる。

【００９１】また他の発明では、送話入力信号を一定長
ごとにフレーム化して、このフレームごとに周波数解析
のための直交変換を行ない、この直交変換により得られ
た変換係数を、音声のピッチ周期に対応する周波数より
低い帯域に含まれる変換係数群と、上記周波数より高い
帯域に含まれる変換係数群とに分ける。そして、上記高
い帯域に含まれる変換係数群に対しては個々の変換係数
ごとに異なる比率で抑圧処理を行ない、一方低い帯域に
含まれる変換係数群に対しては一定の比率で抑圧処理を
行なうようにしている。

【００９２】したがって、音声のピッチ周期よりも短い
次元数の直交変換器を使用しても雑音抑圧後の音声に歪
みが生じないようにし、これにより直交変換に係わる演
算量が少なくしかも音声品質の劣化が生じないノイズキ
ャンセラを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるノイズキャンセラを備えたデ
ィジタル携帯電話装置の第１の実施の形態を示すブロッ
ク構成図。

【図２】図１に示した通信装置に設けられているノイズ
キャンセラの構成を示す回路ブロック図。

【図３】図２に示したノイズキャンセラにおける雑音パ
ワーの推定手順およびその内容を示すフローチャート。

【図４】図２に示したノイズキャンセラにおけるグルー
プ別基本低減値決定部の動作手順およびその内容を示す
フローチャート。

【図５】図２に示したノイズキャンセラにおける変換係
数抑圧処理の処理手順およびその内容を示すフローチャ
ート。

【図６】この発明の第２の実施の形態におけるノイズキ
ャンセラの構成を示す回路ブロック図。

【図７】図６に示したノイズキャンセラにおけるグルー
プ別平均値推定部の推定動作手順およびその内容を示す
フローチャート。

【図８】図６に示したノイズキャンセラにおけるグルー
プ別基本低減値決定部の動作手順およびその内容を示す
フローチャート。

【図９】図６に示したノイズキャンセラにおける変換係
数抑圧処理の処理手順およびその内容を示すフローチャ
ート。

【図１０】この発明の第３の実施の形態におけるノイズ
キャンセラの構成を示す回路ブロック図。

【図１１】図１０に示したノイズキャンセラの低域係数
抑圧部における抑圧処理手順およびその処理内容を示す
フローチャート。

【図１２】図１０に示したノイズキャンセラの変換係数
最終抑圧部における抑圧処理手順およびその処理内容を
示すフローチャート。

【図１３】周波数帯域の分割例とその音声スペクトル分
布との関係を示す図。

【図１４】第３の実施の形態による音声品質改善効果を
示す周波数特性図。

【符号の説明】

１…アンテナ ２…アンテナ共用器（ＤＵＰ） ３…受信回路（ＲＸ） ４…周波数シンセサイザ（ＳＹＮ） ５…送信回路（ＴＸ） ６…ディジタル復調器（ＤＥＭ） ７…ディジタル変調器（ＭＯＤ） ８…時分割多元接続回路（ＴＤＭＡ） ９…誤り訂正符号復号回路（ＣＨ−ＣＯＤ） １０…音声復号回路（ＤＥＣ） １１…Ｄ／Ａ変換器 １２…スピーカ １３…マイクロホン １４…Ａ／Ｄ変換器 １６…音声符号化回路（ＣＯＤ） １７，１７′，１７″…ノイズキャンセラ １８…制御回路 １９…操作パネル部 １００…フレーム分割部 １０１…雑音／音声判定部 １０２…雑音パワー推定部 １０３…高速フーリエ変換回路（ＦＦＴ） １０４，１０４′…グループ別基本低減値決定部 １０５，１０５′…変換係数抑圧部 １０６…逆高速フーリエ変換回路（ＩＦＦＴ） １０７…グループ別平均値推定部 １１１…高域係数抑圧部 １１２…低域係数抑圧部 １１３…変換係数最終抑圧部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｈ０３Ｍ 1/12 Ｈ０３Ｍ 1/12 Ｂ Ｈ０４Ｂ 1/40 Ｈ０４Ｂ 1/40 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04B 3/14 H03H 17/02 601 H03H 17/02 671 H03H 21/00 H03M 1/08 H03M 1/12 H04B 1/40

Claims (14)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 送話入力信号を一定長ごとにフレーム化
   するフレーム分割手段と、 このフレーム分割手段により分割された各フレームごと
   に、周波数解析のための直交変換を行なうための直交変
   換手段と、 この直交変換手段により得られた変換係数を、周波数特
   性が類似したものが同一グループとなるように複数のグ
   ループに分割し、これらのグループごとに前記変換係数
   を抑圧するための処理を行なう抑圧手段と、 この抑圧手段により抑圧処理が行なわれた後の変換係数
   を逆直交変換するための逆直交変換手段とを具備し、 かつ前記抑圧手段は、 前記複数のグループごとに、グループ内の変換係数の平
   均値を求める手段と、 この変換係数の平均値を、雑音に基づいて設定されるし
   きい値と比較する比較手段と、 この比較手段による比較結果をもとに、変換係数の平均
   値がしきい値を超えない場合にはグループ内の変換係数
   を予め定めた最小値に設定し、かつ変換係数の平均値が
   しきい値を超える場合には、グループ内の変換係数に対
   し当該変換係数に応じた抑圧を行う手段とを備えたこと
   を特徴とするノイズキャンセラ。
2. 【請求項２】 送話入力信号を一定長ごとにフレーム化
   するフレーム分割手段と、 このフレーム分割手段により分割された各フレームごと
   に、周波数解析のための直交変換を行なうための直交変
   換手段と、 この直交変換手段により得られた変換係数を、周波数特
   性が類似したものが同一グループとなるように複数のグ
   ループに分割し、これらのグループごとに前記変換係数
   を抑圧するための処理を行なう抑圧手段と、 この抑圧手段により抑圧処理が行なわれた後の変換係数
   を逆直交変換するための逆直交変換手段とを具備し、 かつ前記抑圧手段は、 前記複数のグループごとに、グループ内の変換係数の平
   均値を求める手段と、 この変換係数の平均値を、雑音に基づいて設定されるし
   きい値と比較する比較手段と、 この比較手段による比較結果をもとに、変換係数の平均
   値がしきい値を超えない場合にはグループ内の変換係数
   を予め定めた最小値に設定し、かつ変換係数の平均値が
   しきい値を超える場合には、グループ内の変換係数に対
   し当該変換係数の二乗値に応じた抑圧を行う手段とを備
   えたことを特徴とするノイズキャンセラ。
3. 【請求項３】 送話入力信号を一定長ごとにフレーム化
   するフレーム分割手段と、 このフレーム分割手段により分割された各フレームごと
   に、周波数解析のための直交変換を行なうための直交変
   換手段と、 この直交変換手段により得られた変換係数を、周波数特
   性が類似したものが同一グループとなるように複数のグ
   ループに分割し、これらのグループごとに前記変換係数
   を抑圧するための処理を行なう抑圧手段と、 この抑圧手段により抑圧処理が行なわれた後の変換係数
   を逆直交変換するための逆直交変換手段とを具備し、 かつ前記抑圧手段は、 前記複数のグループごとに、グループ内の変換係数の平
   均値を求める手段と、 この変換係数の平均値を、雑音に基づいて設定されるし
   きい値と比較する第１の比較手段と、 この第１の比較手段による比較結果をもとに、変換係数
   の平均値がしきい値を超える場合には所定の第１の値を
   基本低減値として選定し、変換係数の平均値がしきい値
   を超えない場合には前記第１の値よりも十分に大きい第
   ２の値を基本低減値として選定する基本低減値選定手段
   と、 前記各グループの変換係数の絶対値を、前記基本低減値
   選定手段により選定された基本低減値に変換係数に応じ
   た所定のマージンを加算した値と比較する第２の比較手
   段と、 この第２の比較手段による比較結果をもとに、グループ
   内の変換係数の絶対値が前記基本低減値より大きい場合
   には、前記グループ内の変換係数を、当該変換係数の絶
   対値から前記基本低減値を減算した値に抑圧し、一方変
   換係数の絶対値が基本低減値より小さい場合には、グル
   ープ内の変換係数を前記所定のマージンに抑圧する補助
   抑圧手段とを備えたことを特徴とするノイズキャンセ
   ラ。
4. 【請求項４】 前記フレーム分割手段により分割された
   フレームが音声フレームであるか雑音フレームであるか
   を判定する手段をさらに具備し、 前記抑圧手段は、過去の雑音フレームを含む複数の雑音
   フレームの雑音レベルの平均値をグループ別に求め、こ
   の雑音レベルの平均値をもとに前記しきい値を求めるこ
   とを特徴とする請求項１、２又は３記載のノイズキャン
   セラ。
5. 【請求項５】 前記フレーム分割手段により分割された
   フレームが音声フレームであるか雑音フレームであるか
   を判定する手段をさらに具備し、 前記抑圧手段は、過去の雑音フレームを含む複数の雑音
   フレームの雑音レベルの平均値をグループ別に求め、こ
   の雑音レベルの平均値をもとに前記基本低減値を求める
   ことを特徴とする請求項３記載のノイズキャンセラ。
6. 【請求項６】 送話入力信号を一定のフレーム長ごとに
   分割するためのフレーム分割手段と、 このフレーム分割手段により分割された各フレームごと
   に、周波数解析のための直交変換を行なうための直交変
   換手段と、 この直交変換手段により得られた変換係数を、音声のピ
   ッチ周期に対応する周波数より低い帯域に含まれる第１
   の変換係数群と、前記周波数より高い帯域に含まれる第
   ２の変換係数群とに分ける帯域分割手段と、 この帯域分割手段により分けられた前記第１の変換係数
   群に対して、一定の比率で抑圧処理を行なう第１の抑圧
   処理手段と、 前記帯域分割手段により分けられた第２の変換係数群に
   対して、個々の変換係数ごとに異なる比率で抑圧処理を
   行なう第２の抑圧処理手段と、 前記第１の抑圧処理手段および第２の抑圧処理手段によ
   りそれぞれ抑圧処理された変換係数を逆直交変換するた
   めの逆直交変換手段とを具備し、 前記第１の抑圧処理手段は、 前記第１の変換係数群を、周波数特性が類似したものが
   同一グループとなるように複数のグループに分割するた
   めの第１のグループ分割手段と、 この第１のグループ分割手段により分割された各グルー
   プごとに、グループ内の変換係数の平均値を求め、この
   平均値と、雑音に基づいて設定される第１のしきい値と
   の差に応じて低減値を設定する低減値設定手段と、 この低減値設定手段により設定された低減値をもとに、
   前記グループ内の変換係数を一律に抑圧する手段とを備
   え、 前記第２の抑圧処理手段は、 前記第２の変換係数群を、周波数特性が類似したものが
   同一グループとなるように複数のグループに分割するた
   めの第２のグループ分割手段と、 この第２のグループ分割手段により分割された各グルー
   プごとに、グループ内の変換係数の平均値を求め、この
   平均値を、雑音に基づいて設定される第２のしきい値と
   比較するための第１の比較手段と、 この第１の比較手段の比較結果をもとに、変換係数の平
   均値が第２のしきい値を超える場合には所定の第１の値
   を基本低減値として設定し、変換係数の平均値が第２の
   しきい値を超えない場合には前記第１の値よりも大きい
   第２の値を基本低減値として設定するための基本低減値
   設定手段と、 前記各グループごとに、グループ内の変換係数の絶対値
   を前記基本低減値と比較するための第２の比較手段と、 この第２の比較手段の比較結果をもとに、変換係数の絶
   対値が基本低減値よりも高い 場合には、当該変換係数の
   絶対値から基本低減値を減算しかつその減算結果に当該
   変換係数の絶対値の一定割合値を加算した値に、前記グ
   ループ内の変換係数を抑圧し、一方変換係数の絶対値が
   基本低減値よりも低い場合には、当該変換係数の絶対値
   の一定割合値にグループ内の変換係数を抑圧する手段と
   を備える ことを特徴とするノイズキャンセラ。
7. 【請求項７】 送話入力信号を一定のフレーム長ごとに
   分割するフレーム分割手段と、 このフレーム分割手段により分割された各フレームごと
   に、周波数解析のための直交変換を行なうための直交変
   換手段と、 この直交変換手段により得られた変換係数を、音声のピ
   ッチ周期に対応する第１の周波数より低い帯域に含まれ
   る第１の変換係数群と、前記第１の周波数よりも高い所
   定の第２の周波数より高い帯域に含まれる第２の変換係
   数群と、前記第１の周波数より高くかつ前記第２の周波
   数より低い中間帯域に含まれる第３の変換係数群とに分
   ける帯域分割手段と、 この帯域分割手段により分けられた第１の変換係数群に
   含まれる各変換係数に対して、一定の比率でそれぞれ抑
   圧処理を行なうための第１の抑圧処理手段と、 前記帯域分割手段により分けられた第２の変換係数群に
   対して、個々の変換係数ごとに異なる比率で抑圧処理を
   行なう第２の抑圧処理手段と、 前記帯域分割手段により分けられた第３の変換係数群に
   対して、前記第１の抑圧処理手段による抑圧と前記第２
   の抑圧処理手段による抑圧とを補間するための抑圧処理
   を行なう第３の抑圧処理手段と、 前記第１、第２及び第３の各抑圧処理手段によりそれぞ
   れ抑圧処理された変換係数を逆直交変換するための逆直
   交変換手段とを具備し、 前記第１の抑圧処理手段は、 前記第１の変換係数群を、周波数特性が類似したものが
   同一グループとなるように複数のグループに分割するた
   めの第１のグループ分割手段と、 この第１のグループ分割手段により分割された各グルー
   プごとに、グループ内の変換係数の平均値を求め、この
   平均値と、雑音に基づいて設定される第１のしきい値と
   の差に応じて低減値を設定する低減値設定手段と、 この低減値設定手段により設定された低減値をもとに、
   前記グループ内の変換係数を一律に抑圧する手段とを備
   え、 前記第２の抑圧処理手段は、 前記第２の変換係数群を、周波数特性が類似したものが
   同一グループとなるように複数のグループに分割するた
   めの第２のグループ分割手段と、 この第２のグループ分割手段により分割された各グルー
   プごとに、グループ内の変換係数の平均値を求めてこの
   平均値を、雑音に基づいて設定される第２のしきい値と
   比較するための第１の比較手段と、 この第１の比較手段の比較結果をもとに、変換係数の平
   均値が第２のしきい値を超える場合には所定の第１の値
   を基本低減値として設定し、変換係数の平均値が第２の
   しきい値を超えない場合には前記第１の値よりも大きい
   第２の値を基本低減値として設定するための基本低減値
   設定手段と、 前記各グループごとに、グループ内の変換係数の絶対値
   を前記基本低減値と比較するための第２の比較手段と、 この第２の比較手段の比較結果をもとに、変換係数の絶
   対値が基本低減値よりも高い場合には、当該変換係数の
   絶対値から基本低減値を減算しかつその減算結果に当該
   変換係数の絶対値の一定割合値を加算した値に前記グル
   ープ内の変換係数を抑圧し、一方変換係数の絶対値が基
   本低減値よりも低い場合には、当該変換係数の絶対値の
   一定割合値にグループ内の変換係数を抑圧する手段とを
   備える ことを特徴とするノイズキャンセラ。
8. 【請求項８】 前記第３の抑圧処理手段は、第３の変換
   係数群を、前記第２の抑圧処理手段により設定された基
   本低減値と前記第１の抑圧処理手段により設定された低
   減値との加重平均を用いて抑圧することを特徴とする請
   求項７記載のノイズキャンセラ。
9. 【請求項９】 送話音声信号を少なくとも音声符号化し
   て送信するための通信装置本体と、 この通信措置本体の前段に配設され、前記送話音声信号
   に対し当該送話音声信号に含まれる雑音成分を除去する
   ための処理を行なうノイズキャンセラとを具備し、 前記ノイズキャンセラは、 送話入力信号を一定のフレーム長ごとに分割するための
   フレーム分割手段と、 このフレーム分割手段により分割された各フレームごと
   に、周波数解析のための直交変換を行なうための直交変
   換手段と、 この直交変換手段により得られた変換係数を、音声のピ
   ッチ周期に対応する周波数より低い帯域に含まれる第１
   の変換係数群と、前記周波数より高い帯域に含まれる第
   ２の変換係数群とに分ける帯域分割手段と、 この帯域分割手段により分けられた前記第１の変換係数
   群に対して、一定の比率で抑圧処理を行なう第１の抑圧
   処理手段と、 前記帯域分割手段により分けられた第２の変換係数群に
   対して、個々の変換係数ごとに異なる比率で抑圧処理を
   行なう第２の抑圧処理手段と、 前記第１の抑圧処理手段および第２の抑圧処理手段によ
   りそれぞれ抑圧処理された変換係数を逆直交変換するた
   めの逆直交変換手段とを備え、 かつ前記第１の抑圧処理手段は、 前記第１の変換係数群を、周波数特性が類似したものが
   同一グループとなるように複数のグループに分割するた
   めの第１のグループ分割手段と、 この第１のグループ分割手段により分割された各グルー
   プごとに、グループ内の変換係数の平均値を求め、この
   平均値と、雑音に基づいて設定される第１のしきい値と
   の差に応じて低減値を設定する低減値設定手段と、 この低減値設定手段により設定された低減値をもとに、
   前記グループ内の変換係数を一律に抑圧する手段とを備
   え、 前記第２の抑圧処理手段は、 前記第２の変換係数群を、周波数特性が類似したものが
   同一グループとなるように複数のグループに分割するた
   めの第２のグループ分割手段と、 この第２のグループ分割手段により分割された各グルー
   プごとに、グループ内の変換係数の平均値を求めてこの
   平均値を、雑音に基づいて設定される第２のしきい値と
   比較するための第１の比較手段と、 この第１の比較手段の比較結果をもとに、変換係数の平
   均値が第２のしきい値を超える場合には所定の第１の値
   を基本低減値として設定し、変換係数の平均値が第２の
   しきい値を超えない場合には前記第１の値よりも大きい
   第２の値を基本低減値として設定するための基本低減値
   設定手段と、 前記各グループごとに、グループ内の変換係数の絶対値
   を前記基本低減値と比較するための第２の比較手段と、 この第２の比較手段の比較結果をもとに、変換係数の絶
   対値が基本低減値よりも高い場合には、当該変換係数の
   絶対値から基本低減値を減算しかつその減算結果に当該
   変換係数の絶対値の一定割合値を加算した値に、前記グ
   ループ内の変換係数を抑圧し、一方変換係数の絶対値が
   基本低減値よりも低い場合には、当該変換係数の絶対値
   の一定割合値にグループ内の変換係数を抑圧する手段と
   を備えることを特徴とする通信装置。
10. 【請求項１０】 送話音声信号を少なくとも音声符号化
    して送信するための通信装置本体と、 この通信措置本体の前段に配設され、前記送話音声信号
    に対し当該送話音声信号に含まれる雑音成分を除去する
    ための処理を行なうノイズキャンセラとを具備し、 前記ノイズキャンセラは、 送話入力信号を一定のフレーム長ごとに分割するフレー
    ム分割手段と、 このフレーム分割手段により分割された各フレームごと
    に、周波数解析のための直交変換を行なうための直交変
    換手段と、 この直交変換手段により得られた変換係数を、音声のピ
    ッチ周期に対応する第１の周波数より低い帯域に含まれ
    る第１の変換係数群と、前記第１の周波数よりも高い所
    定の第２の周波数より高い帯域に含まれる第２の変換係
    数群と、前記第１の周波数より高くかつ前記第２の周波
    数より低い中間帯域に含まれる第３の変換係数群とに分
    ける帯域分割手段と、 この帯域分割手段により分けられた第１の変換係数群に
    含まれる各変換係数に対して、一定の比率でそれぞれ抑
    圧処理を行なうための第１の抑圧処理手段と、 前記帯域分割手段により分けられた第２の変換係数群に
    対して、個々の変換係数ごとに異なる比率で抑圧処理を
    行なう第２の抑圧処理手段と、 前記帯域分割手段により分けられた第３の変換係数群に
    対して、前記第１の抑圧処理手段による抑圧と前記第２
    の抑圧処理手段による抑圧とを補間するための抑圧処理
    を行なう第３の抑圧処理手段と、 前記第１、第２及び第３の各抑圧処理手段によりそれぞ
    れ抑圧処理された変換係数を逆直交変換するための逆直
    交変換手段とを具備し、 かつ前記第１の抑圧処理手段は、 前記第１の変換係数群を、周波数特性が類似したものが
    同一グループとなるように複数のグループに分割するた
    めの第１のグループ分割手段と、 この第１のグループ分割手段により分割された各グルー
    プごとに、グループ内の変換係数の平均値を求め、この
    平均値と、雑音に基づいて設定される第１のしきい値と
    の差に応じて低減値を設定する低減値設定手段と、 この低減値設定手段により設定された低減値をもとに、
    前記グループ内の変換係数を一律に抑圧する手段とを備
    え、 前記第２の抑圧処理手段は、 前記第２の変換係数群を、周波数特性が類似したものが
    同一グループとなるように複数のグループに分割するた
    めの第２のグループ分割手段と、 この第２のグループ分割手段により分割された各グルー
    プごとに、グループ内の変換係数の平均値を求め、この
    平均値を、雑音に基づいて設定される第２のしきい値と
    比較するための第１の比較手段と、 この第１の比較手段の比較結果をもとに、変換係数の平
    均値が第２のしきい値を超える場合には所定の第１の値
    を基本低減値として設定し、変換係数の平均値が第２の
    しきい値を超えない場合には前記第１の値よりも大きい
    第２の値を基本低減値として設定するための基本低減値
    設定手段と、 前記各グループごとに、グループ内の変換係数の絶対値
    を前記基本低減値と比較するための第２の比較手段と、 この第２の比較手段の比較結果をもとに、変換係数の絶
    対値が基本低減値よりも高い場合には、当該変換係数の
    絶対値から基本低減値を減算しかつその減算結果に当該
    変換係数の絶対値の一定割合値を加算した値に、前記グ
    ループ内の変換係数を抑圧し、一方変換係数の絶対値が
    基本低減値よりも低い場合には、当該変換係数の絶対値
    の一定割合値にグループ内の変換係数を抑圧する手段と
    を備えることを特徴とする通信装置。
11. 【請求項１１】 送話入力信号を一定のフレーム長ごと
    に分割するためのフレーム分割手段と、 このフレーム分割手段により分割された各フレームごと
    に、周波数解析のための直交変換を行なうための直交変
    換手段と、 この直交変換手段により得られた変換係数を、音声のピ
    ッチ周期に対応する周波数より低い帯域に含まれる第１
    の変換係数群と、前記周波数より高い帯域に含まれる第
    ２の変換係数群とに分ける帯域分割手段と、 前記帯域分割手段により分けられた第２の変換係数群に
    対して、個々の変換係数ごとに異なる比率で抑圧処理を
    行なう抑圧処理手段と、 前記第１の変換係数群及び前記抑圧処理手段により抑圧
    処理された変換係数を逆直交変換するための逆直交変換
    手段とを具備し、 前記抑圧処理手段は、 前記第２の変換係数群を、周波数特性が類似したものが
    同一グループとなるように複数のグループに分割するた
    めのグループ分割手段と、 このグループ分割手段により分割された各グループごと
    に、グループ内の変換係数の平均値を求め、この平均値
    を、雑音に基づいて設定されるしきい値と比較するため
    の第１の比較手段と、 この第１の比較手段の比較結果をもとに、変換係数の平
    均値がしきい値を超える場合には所定の第１の値を基本
    低減値として設定し、変換係数の平均値がしきい値を超
    えない場合には前記第１の値よりも大きい第２の値を基
    本低減値として設定するための基本低減値設定手段と、 前記各グループごとに、グループ内の変換係数の絶対値
    を前記基本低減値と比較するための第２の比較手段と、 この第２の比較手段の比較結果をもとに、変換係数の絶
    対値が基本低減値よりも高い場合には、当該変換係数の
    絶対値から基本低減値を減算しかつその減算結果に当該
    変換係数の絶対値の一定割合値を加算した値に、前記グ
    ループ内の変換係数を抑圧し、一方変換係数の絶対値が
    基本低減値よりも低い場合には、当該変換係数の絶対値
    の一定割合値にグループ内の変換係数を抑圧する手段と
    を備える ことを特徴とするノイズキャンセラ。
12. 【請求項１２】 送話音声信号を少なくとも音声符号化
    して送信するための通信装置本体と、 この通信措置本体の前段に配設され、前記送話音声信号
    に対し当該送話音声信号に含まれる雑音成分を除去する
    ための処理を行なうノイズキャンセラとを具備し、 前記ノイズキャンセラは、 送話入力信号を一定長ごとにフレーム化するフレーム分
    割手段と、 このフレーム分割手段により分割された各フレームごと
    に、周波数解析のための直交変換を行なうための直交変
    換手段と、 この直交変換手段により得られた変換係数を、周波数特
    性が類似したものが同一グループとなるように複数のグ
    ループに分割し、これらのグループごとに前記変換係数
    を抑圧するための処理を行なう抑圧手段と、 この抑圧手段により抑圧処理が行なわれた後の変換係数
    を逆直交変換するための逆直交変換手段とを備え、 かつ前記抑圧手段は、 前記複数のグループごとに、グループ内の変換係数の平
    均値を求める手段と、 この変換係数の平均値を、雑音に基づいて設定されるし
    きい値と比較する比較手段と、 この比較手段による比較結果をもとに、変換係数の平均
    値がしきい値を超えない場合にはグループ内の変換係数
    を予め定めた最小値に設定し、かつ変換係数の平均値が
    しきい値を超える場合には、グループ内の変換係数に対
    し当該変換係数に応じた抑圧を行う手段とを有すること
    を特徴とする通信装置。
13. 【請求項１３】 送話音声信号を少なくとも音声符号化
    して送信するための通信装置本体と、 この通信措置本体の前段に配設され、前記送話音声信号
    に対し当該送話音声信号に含まれる雑音成分を除去する
    ための処理を行なうノイズキャンセラとを具備し、 前記ノイズキャンセラは、 送話入力信号を一定長ごとにフレーム化するフレーム分
    割手段と、 このフレーム分割手段により分割された各フレームごと
    に、周波数解析のための直交変換を行なうための直交変
    換手段と、 この直交変換手段により得られた変換係数を、周波数特
    性が類似したものが同一グループとなるように複数のグ
    ループに分割し、これらのグループごとに前記変換係数
    を抑圧するための処理を行なう抑圧手段と、 この抑圧手段により抑圧処理が行なわれた後の変換係数
    を逆直交変換するための逆直交変換手段とを備え、 かつ前記抑圧手段は、 前記複数のグループごとに、グループ内の変換係数の平
    均値を求める手段と、 この変換係数の平均値を、雑音に基づいて設定されるし
    きい値と比較する比較手段と、 この比較手段による比較結果をもとに、変換係数の平均
    値がしきい値を超えない場合にはグループ内の変換係数
    を予め定めた最小値に設定し、かつ変換係数の平均値が
    しきい値を超える場合には、グループ内の変換係数に対
    し当該変換係数の二乗値に応じた抑圧を行う手段とを有
    することを特徴とする通信装置。
14. 【請求項１４】 送話音声信号を少なくとも音声符号化
    して送信するための通信装置本体と、 この通信措置本体の前段に配設され、前記送話音声信号
    に対し当該送話音声信号に含まれる雑音成分を除去する
    ための処理を行なうノイズキャンセラとを具備し、 前記ノイズキャンセラは、 送話入力信号を一定長ごとにフレーム化するフレーム分
    割手段と、 このフレーム分割手段により分割された各フレームごと
    に、周波数解析のための直交変換を行なうための直交変
    換手段と、 この直交変換手段により得られた変換係数を、周波数特
    性が類似したものが同一グループとなるように複数のグ
    ループに分割し、これらのグループごとに前記変換係数
    を抑圧するための処理を行なう抑圧手段と、 この抑圧手段により抑圧処理が行なわれた後の変換係数
    を逆直交変換するための逆直交変換手段とを備え、 かつ前記抑圧手段は、 前記複数のグループごとに、グループ内の変換係数の二
    乗平均値を求める手段と、 この変換係数の二乗平均値を、雑音に基づいて設定され
    るしきい値と比較する比較手段と、 この比較手段による比較結果をもとに、変換係数の二乗
    平均値がしきい値を超えない場合にはグループ内の変換
    係数を予め定めた最小値に設定し、かつ変換係数の二乗
    平均値がしきい値を超える場合には、グループ内の変換
    係数に対し当該変換係数に応じた抑圧を行う手段とを有
    することを特徴とする通信装置。