JP3516474B2 - フイルムカートリッジ用バーコード読取り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、フイルムカートリッジ
用バーコード読取り装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】フイルムカートリッジに収納されたフイ
ルム固有の情報が書き込まれた円形のバーコード板をス
プールに連動させて回転するようにしたフイルムカート
リッジ及びそのバーコードを識別するカメラが考案され
ている（例えば、米国特許第５，０４９，９１２号）。
回転するバーコード板には、交互に並べられた幅広また
は、幅狭の白（スペース）黒（バー）のバーコードと、
バーコードのデータの区切りを表すブラッククワイエッ
トゾーンとから構成されるパターンとなっており、この
バーコードの配列，パターンをカメラ側に設けられた反
射型のホトセンサで読取って、論理「１」または「０」
を判断するものがある。

【０００３】ところで、このパターンの幅を正確に読み
取るには、バーコード板からの反射光を検知したホトセ
ンサの光電信号の信号幅を正確に判断する必要がある。
例えば、光電信号の振幅の中心値を信号変化の判断基準
（しきい値）とし、光電信号の信号幅を求め、バー及び
スペースに対応した論理を与える方法がある。しかし、
光電信号の振幅は、電池の残量，バーコード板の位置，
光学センサの特性のバラつき等により、光電信号の振幅
の中心がしきい値を下回ったり、上回ったりすることが
ある。このような場合、光電信号に立ち上がり，立ち下
がり時間があるため求められる信号幅が増減してしま
い、パターンの幅を読み違えるということがあった。

【０００４】このようなパータンの幅の読取り間違いを
改善するために、バー及びスペースを検出した光電信号
の振幅中心としきい値とが一致するようにコントロール
するフイルムカートリッジ用バーコード読取り装置が、
特願平５−１４８０１２号の明細書中で本出願人より提
案されている。このフイルムカートリッジ用バーコード
読取り装置では、マイクロコンピュータがＡ／Ｄポート
に入力される反射型ホトセンサの出力電圧（ホトトラン
ジスタの出力電圧）を検知する。反射型ホトセンサ内の
ホトトランジスタには、ＦＥＴが接続され、エミッタ抵
抗としてのＦＥＴのソース−ドレイン間抵抗がＦＥＴの
ゲートに接続されたマイクロコンピュータによって制御
されるようになっている。また、反射型ホトセンサ内の
発光ダイオードにはドライブ用のトランジスタが接続さ
れており、このドライブ用のトランジスタをマイクロコ
ンピュータが制御することで発光ダイオードの光量を制
御できるようになっている。

【０００５】そして、バーコード板を回転させて反射型
ホトセンサでバーコードを検出する。マイクロコンピュ
ータは、ホトトランジスタの出力電圧の振幅を調べ、こ
の出力電圧の最大値及び最小値又はそれらの平均値等を
抽出する。そして、出力電圧の振幅中心がしきい値と一
致するように、ＦＥＴのソース−ドレイン間抵抗、また
は発光ダイオードの発光量を調整してから、信号幅を測
ってバーコードのバー及びスペースの幅を判断するよう
にしている。

【０００６】一方、バーコードの区切りを示すブラック
クワイエットゾーンが、バーコード板の一部を切欠いた
形状としたものがある。これは、センサ部材例えばカメ
ラ側に設けられた機械式のスイッチが、入りこむか否か
でフイルムカートリッジに収納されたフイルムの使用状
態を識別できるようにした切欠きと、バーコードの区切
りとを兼用にしているものである。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ブラックク
ワイエットゾーンは、バーコードの区切りを示すために
論理上バーと同じレベルの光電信号として検出され、黒
と判断しなけらばならない。しかしながら、切欠きで形
成されたブラッククワイエットゾーンでは、その位置の
バーコード板の内側にあるフイルムカートリッジの壁面
等で反射された反射光を反射型のホトセンサが受光する
ため、バーに比べて光電信号のレベルが低くなる。した
がって、このような切欠き状に形成されたブラッククワ
イエットゾーンを有するバーコード板で、上記のように
ホトトランジスタの出力電圧の振幅を調べ、出力電圧の
振幅中心がしきい値と一致するようコントロールする
と、ブラッククワイエットゾーンを検出した光電信号も
含まれるため、バーとスペースによる光電信号の振幅の
中心よりもしきい値が低く設定されて、論理の判断を誤
るといった問題点がある。

【０００８】また、ノイズのために光電信号がバーとス
ペースの変化点以外で、一時的にしきい値を越えてしま
うことがある。この場合には、バーコードの論理を正確
に判断できなくなってしまうという問題があった。

【０００９】さらに、ゆっくりと変化していく光電信号
をＡ／Ｄ変換器等で光電信号のレベルに応じたデジタル
値に変換すると、Ａ／Ｄ変換器等の回路特性や電圧の変
動等で、光電信号電圧と比較するしきい値レベルが僅か
に変動することがある。この変動するしきい値レベルを
光電信号と比較し、光電信号が立ち上がったか、立ち下
がったかでバーあるいはスペースを検出したかを判断す
ると、あたかも幅狭のバーとスペースを繰り返し検出し
たかのように誤動作を起こしてしまうことがある。この
場合にも、バーコードの論理を正確に判断できなくなっ
てしまうという問題があった。

【００１０】本発明は上記課題を解決するためのもので
あり、ブラッククワイエットゾーンが切欠き状に形成さ
れたバーコード板のバーコード情報を正確に読み取ると
もに、読み誤りや誤動作を起こしにくいフイルムカート
リッジ用バーコード読取り装置を提供することを目的と
する。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、バーコード板に検出光を投光する投光器
と、バーコード板からの反射光を光電信号に変換するホ
トセンサと、バーコード板を１回転以上させ、その間に
得られるホトセンサからの光電信号の信号振幅を調べ、
その結果から光電信号の符号の判断基準となる前記しき
い値を決定し、この決定されたしきい値によって、バー
よりも低反射部分となるバーコードのデータの区切りを
示すブラッククワイエットゾーンを識別し、このブラッ
ククワイエットゾーンを光電検出していないときの光電
信号の信号振幅を調べ、バーコードのデータを光電検出
したときの光電信号の判断基準となるしきい値を再設定
するものである。

【００１２】

【００１３】ブラッククワイエットゾーンを光電検出し
ていないときの光電信号の信号振幅を調べるには、ブラ
ッククワイエットゾーンの光電検出が終了してた時点か
ら、再びブラッククワイエットゾーンを光電検出が開始
されるまでの範囲で一定角度バーコード板が回転してい
る間に、光電信号の信号振幅を調べるようするのが簡便
である。

【００１４】また、しきい値は、光電検出が高反射部分
から低反射部分に移る時の光電信号の符号変化の判断基
準とされる第１のしきい値と、光電検出が低反射部分か
ら高反射部分に移る時の光電信号の符号変化の判断基準
とされる第２のしきい値とを異なるように設定するのが
よい。第１と第２のしきい値は、第１のしきい値と低反
射部分を光電検出したときの光電信号の最小値との差
は、第１のしきい値と高反射部分を光電検出したときの
光電信号の最大値との差よりも小さく、かつ第２のしき
い値と高反射部分を光電検出したときの光電信号の最大
値との差は、第２のしきい値と低反射部分を光電検出し
たときの光電信号の最小値との差よりも小さくして、設
定するのが効果的である。

【００１５】さらに、しきい値の決定の際に、バーとス
ペースとブラッククワイエットゾーンを光電検出したと
きの各光電信号に有効なレベル差が得られないときに
は、投光器の発光量を調節して、各光電信号のレベル差
を最適化を図るのもよい。

【００１６】

【実施例】図２はバーコード板を内蔵したフイルムカー
トリッジを示す斜視図である。カートリッジ本体１には
スプール２が回転自在に取り付けられている。スプール
２には、ネガフイルム３の一端が固定されてこれが巻き
付けられている。また、スプール２の上部には、バーコ
ード板４が固定されており、これには周方向でバーコー
ド５が記録されている。カートリッジ本体１の上部に
は、バーコード板４のバーコード５を外部に露呈するた
めの窓６が形成されている。

【００１７】図３に一例を示すように、バーコード板４
にはドーナツ状の円板の一部を扇状に切り欠いたブラッ
ククワイエットゾーン７があり、残りの部分が黒い低反
射面のバーと白い高反射面のスペースの二種類の面で構
成されるバーコード５となっている。バーコード５は、
ブラッククワイエットゾーン７に接して時計周り方向に
バーコード５の先頭スペース１０が、反時計周り方向に
は終端スペース１１が配置されている。

【００１８】バーコード５は、先頭スペース１０から時
計周りで終端スペース１１に接したバーまでがフイルム
カートリッジ本体１０に収納されたフイルム固有の情報
を表現するデータ部になっている。このデータ部は、幅
の広いバー１２と幅の狭いバー１３及び幅の広いスペー
ス１４と幅の狭いスペース１５とから構成され、先頭ス
ペース１０（図３では幅の狭いスペースになっている）
を含めて７個ずつのバーとスペースが交互に並べてあ
る。終端スペース１１は、バーコード５の最後のバーの
終端を検知するために設けられている。

【００１９】バーコード５は、バー１３あるいはスペー
ス１５のように幅狭の部分が角度（周方向に測って）１
０°になっており、バー１２，スペース１４のように幅
広の部分は角度で２０°になっている。バー，スペース
の種類にかかわらずバー１２やスペース１４のように幅
広となっている部分が論理「１」を表し、バー１３，ス
ペース１５のように幅狭の部分が論理「０」を表す。そ
して、ブラッククワイエットゾーン７は、１２０°にな
っており、このブラッククワイエットゾーン７が連続的
な低反射部として検出されることでバーコード５のデー
タの区切りすなわちバーコード５のデータの開始端がわ
かるようになっている。

【００２０】図４はカメラ側に設けられた上記バーコー
ド１５の読取り装置の主要部の回路図である。反射式の
ホトセンサ１６は、発光ダイオード１７及びホトトラン
ジスタ１８からなり、図示しないカメラ内でフイルムカ
ートリッジの窓６に臨む位置で配置されている。このホ
トセンサ１６に流れる光電流の値は、エミッタ抵抗１９
で電圧値としてとりだされ、これが光電信号として、マ
イクロコンピュータ２０のＡ／Ｄポート２０ａに入力さ
れる。この光電信号は、マイクロコンピュータ２０によ
って、所定の時間間隔でサンプリングされてからデジタ
ルに変換され、その電圧値に応じた光電信号レベルとさ
れる。発光ダイオード１７は、マイクロコンピュータ２
０のＤ／Ａポート２０ｂに接続されて制御されるドライ
ブ用のトランジスタ２１によって駆動される。

【００２１】モータ２２は、マイクロコンピュータ２０
の出力ポート２０ｃに接続され制御されるモータ用のド
ライバ２２ａで駆動される。モータ２２の回転は、フイ
ルム送り機構２３を介してカメラに装填されたフイルム
カートリッジのスプール２に伝達され、スプール２を回
転させる。これによって、ネガフイルム３をフイルムカ
ートリッジから送り出したり、フイルムカートリッジ内
に巻戻したりすることができる。また、モータ２２には
例えばエンコーダからなる回転角検出装置２４が接続さ
れている。この回転角検出装置２４は、モータ２２が一
定角度回転する毎に回転パルスを１個発生して、これを
マイクロコンピュータ２０の割り込み入力ポート２０ｄ
に送る。マイクロコンピュータ２０は、この回転パルス
を計数することでバーコード板４の回転角度を知ること
ができる。

【００２２】マイクロコンピュータ２０は、各種プログ
ラムが書き込まれたＲＯＭを備えており、このプログラ
ムを実行することで入力される光電信号レベルや回転パ
ルスとからしきい値の設定，ブラッククワイエットゾー
ン７の検出、バーコード５のデータの読込・解読等を行
う。また、マイクロコンピュータ２０は、タイマ機能を
備えているとともに、処理に応じてバーコードの論理や
各種変数値を格納，読出しができるＲＡＭを備えてい
る。さらに、マイクロコンピュータ２０には、ＬＣＤ２
５の表示画面が接続されており必要に応じてデータや案
内を表示させる。

【００２３】以下に上記の読み取り装置の作用を図５〜
図１２に示した処理手順のフローチャートを参照しなが
ら処理の順をおって説明する。図５のフローチャートに
示すように、カメラにフイルムカートリッジを装填する
と、マイクロコンピュータ２０は、ドライブ用のトラン
ジスタ２１を介して発光ダイオード１７を発光させてホ
トセンサ１６をＯＮにする。そして、マイクロコンピュ
ータ２０は、エラーカウンタをリセット（ｅｒｒｏｒ＿
ｃｏｕｎｔ←０）とした後に、ドライバ２２ａを介して
モータ２２をフイルム巻戻し方向に回転（逆転）させ
る。このエラーカウンタは何らかの理由で読み取りエラ
ーが発生した場合に再試行を行う時の試行回数を示す。
本実施例では２回まで再試行する。モータ２２の回転は
フイルム送り機構２３を介して、スプール２に伝達され
てスプール２がフイルム巻戻し方向に回転する。これに
よってバーコード板４は、図３中の矢印Ａ方向に回転す
る。このとき、ネガフイルム３は、フイルムカートリッ
ジ内で回転するが、フイルムカートリッジ外には送り出
されない。

【００２４】モータ２０が回転すると、モータ２０に接
続された回転角検出装置２４からは、モータ２０が一定
角回転する毎に回転パルスが発生する。割り込み処理許
可後には、マイクロコンピュータ２０は、この回転パル
スが入力される毎に、割り込みをかけて変数ｍ１，ｍ２
の値を１ずつインクリメントして、バーコード板４の回
転角を検知する。

【００２５】マイクロコンピュータ２０は、ドライバ２
２ａに信号を送出後、バーコード板４が回転するのを待
って（約２００ｍｓｅｃ後）に、バーコードの検出の手
順を実行する。図６にバーコードの検出の手順を示すよ
うに、まずマイクロコンピュータ２０は、図７に示す初
期化の手順によってバーコード検出に用いるｅｒｒｏｒ
＿ｆｌａｇ，ｂａｒ＿ｃｏｕｎｔ，ｂａｒ＿ｄａｔａ，
ｓｐａｃｅ＿ｄａｔａ，ｍ１，ｍ２，ｍｓａｖｅ，ｄａ
ｖｅの各変数を「０」に初期化するとともに、光電信号
レベルのしきい値を決定する際に用いられる変数ｍｉｎ
とｍａｘを、それぞれ「２５５」と「０」に初期化す
る。バーコード４のデータ解読に用いられる各変数も初
期化する。さらに、割り込み処理が許可されて、回転パ
ルスが発生する毎に変数ｍ１，ｍ２がインクリメントさ
れるようになる。ここでｂａｒ＿ｃｏｕｎｔは、１組の
スペース／バーがセンサを通過する毎にインクリメント
される変数である。

【００２６】マイクロコンピュータ２０は、ブラックク
ワイエットゾーン７をホトセンサ１６が検出したときの
光電信号を含めて、光電信号の振幅を調べるために、変
数ＲＯＵＮＤをバーコード板４の１回転分に相当する値
としてから、しきい値設定の手順を行う。なお、この１
回転分に相当する値は、バーコード板４が１回転すると
きに得られる回転パルス数に予め設定されており、後に
変数ＲＯＵＮＤが変数ｍ１と比較されることでバーコー
ド板４が１回転したかどうかが判断される。

【００２７】図８に示すように、しきい値設定の手順で
は、最初に変数ｂａｒ＿ｃｏｕｎｔがリセットされる。
変数ｍａｘは得られる光電信号レベルの最大値に値を更
新していくために光電信号レベルの最低値を示す「０」
の値に、変数ｍｉｎは得られる光電信号レベルの最小値
に値を更新していくために光電信号レベルの最高値を示
す「２５５」の値にそれぞれされる。ホトセンサ１６
は、回転しているバーコード板４のバーコード５で反射
された反射光を受光し、この反射光に応じた光電流が流
れる。そしてエミッタ抵抗１９で光電流に応じた電圧と
してが取り出され、これが光電信号としてマイクロコン
ピュータ２０に入力される。マイクロコンピュータ２０
は、Ａ／Ｄポート２０ａに入力される光電信号を所定の
時間間隔でサンプリングし光電信号レベルに変換してい
る。

【００２８】マイクロコンピュータ２０は、この光電信
号レベルの最新の４個分を加算した値ｄａｖｅを求め
る。図８に示した手順では、光電信号レベルを順次得ら
れた５個分の光電信号レベルを変数ｄａｖｅに加算した
後に、最初に得られた光電信号レベルを差し引くように
している。最初に得られた光電信号レベルは、変数ｄ
０，ｄ１，ｄ２，ｄ３の値をｄ３←ｄ２，ｄ２←ｄ１，
ｄ１←ｄ０とすることで、変数ｄ３に記憶される。得ら
れたｄａｖｅから光電信号レベルの平均（ｄａｖｅ／
４）を算出し、これを変数ｍａｘとｍｉｎと比較する。
ｄａｖｅ／４が変数ｍａｘよりも大きい場合には、変数
ｍａｘをｄａｖｅ／４の値とし、ｄａｖｅ／４が変数ｍ
ｉｎよりも小さい場合には、変数ｍｉｎをｄａｖｅ／４
の値とする。なお、このときｂａｒ＿ｃｏｕｎｔは、得
られた光電信号レベルの個数を判断するのに使用されて
いる。

【００２９】そして、次の光電信号レベルが得られる
と、この光電信号レベルを変数ｄａｖｅに加算する。変
数ｄａｖｅは、再び５個分の光電信号レベルが加算され
ていることになるから、この５個分の内で一番古い光電
信号レベル（前述と同様にして、変数ｄ３に記憶れてい
る）が差し引かれて、最新の４個分の光電信号レベルの
和となる。再びｄａｖｅ／４を変数ｍａｘとｍｉｎと比
較し、ｄａｖｅ／４が変数ｍａｘよりも大きい場合に
は、変数ｍａｘをこの時のｄａｖｅ／４の値とし、ｄａ
ｖｅ／４が変数ｍｉｎよりも小さい場合には、変数ｍｉ
ｎをこの時のｄａｖｅ／４の値とする。このように、次
々に得られる最新の４個分の光電信号のレベルの和の平
均と変数ｍａｘと変数ｍｉｎと比較し、次々に変数ｍａ
ｘと変数ｍｉｎの値を得られる大きい値，小さい値に更
新していく。バーコード板４の１回転する間に上記手順
を繰り返し行う。

【００３０】このブラッククワイエットゾーン７を検出
したときに得られる光電信号を含めて光電信号の振幅を
調べてしきい値を設定する場合には、しきい値設定の手
順が開始された時に、ホトセンサ１６がバーコード５の
どの位置に対面していたかは関係なく、バーコード板４
が１回転すると、変数ｍａｘとｍｉｎには、図１３に説
明するようにブラッククワイエットゾーン７を検出した
光電信号レベルを含めて、バーコード板４が１回転した
時に得られる光電信号レベルの最大値と最小値になって
いると考えられる。

【００３１】バーコード板４の１回転後、この変数ｍａ
ｘとｍｉｎを用いてブラッククワイエットゾーン７を検
出するために、２つのしきい値ｌｏｗ＿ｔｈ，ｈｉｇｈ
＿ｔｈを決定する。これらｌｏｗ＿ｔｈ，ｈｉｇｈ＿ｔ
ｈは得られた変数ｍａｘとｍｉｎの２：１，１：２に内
分する値（ｌｏｗ＿ｔｈ＝（２ｍａｘ＋ｍｉｎ）／３，
ｈｉｇｈ＿ｔｈ＝（ｍａｘ＋２ｍｉｎ）／３）とする。

【００３２】ブラッククワイエットゾーン７はバーより
も低反射となるから、このように設定されたｌｏｗ＿ｔ
ｈは、図１４に示すように少なくともブラッククワイエ
ットゾーン７を検出したときの光電信号レベルよりも大
きく、かつスペースを検出した時の光電信号レベルより
も小さくなる。そしてｈｉｇｈ＿ｔｈはスペースを検出
した時の光電信号レベルよりも小さく（当然ｌｏｗ＿ｔ
ｈよりも大きく）なっている。

【００３３】マイクロコンピュータ２０は、このように
して求められたｌｏｗ＿ｔｈ，ｈｉｇｈ＿ｔｈを用いて
ブラッククワイエットゾーンの検出の手順を行う。図９
に示すようにブラッククワイエットゾーンの検出の手順
では、バーあるいはブラッククワイエットゾーン７によ
って光電信号レベルがｌｏｗ＿ｔｈの値を下回った時点
から、ｈｉｇｈ＿ｔｈを上回るまでの間にカウントされ
る回転パルス数によって判別する。これには、まずｂａ
ｒ＿ｃｏｕｎｔを「０」としてから、ネガティブエッジ
の検出を行う。

【００３４】図１０に示すようにネガティブエッジの検
出の手順では、マイクロコンピュータ２０は、タイマを
リセット（「０」）としてから、得られる光電信号レベ
ルをｌｏｗ＿ｔｈと順次比較する。ホトセンサ１６がバ
ーあるいはブラッククワイエットゾーン７と対面してい
る場合あるいは、対面を開始すると光電信号レベルがｌ
ｏｗ＿ｔｈを下回る。このときの変数ｍ１の値をいった
ん変数ｍｓａｖｅに記憶する。そして、変数ｍ１を
「０」にリセットする。さらに一定時間経過後（約３ｍ
ｓｅｃ後）に、光電信号レベルがｌｏｗ＿ｔｈを下回っ
ているかどうかを再度調べる。この時に得られた光電信
号レベルがｌｏｗ＿ｔｈを下回っていれば、先に検出さ
れたｌｏｗ＿ｔｈ以下の光電信号レベルはバーあるいは
ブラッククワイエットゾーン７をホトセンサ１６が検出
して得られたものと判断する。そして、変数ｍ２を変数
ｍ１の値としてからしてポジティブエッジの検出を行
う。この変数ｍ２を変数ｍ１の値とする意味については
後述する。

【００３５】しかし、一定時間経過後に、光電信号レベ
ルがｌｏｗ＿ｔｈを下回っていなった場合には、ノイズ
等による読み間違えであると判断して、変数ｍ１に変数
ｍ２の値を代入した後に、前段のｌｏｗ＿ｔｈを下回っ
ているかどうかを調べる処理から行う。変数ｍ１はバー
あるいはブラッククワイエットゾーン７を検出したと考
えられるときにリセットされ、以後のスペースによるポ
ジティブエッジが検出されるまでの回転パルス数を計数
するものである。しかし、再度光電信号レベルとｌｏｗ
＿ｔｈと比較して、バーあるいはブラッククワイエット
ゾーン７を検出したものでないと判断したときに、先に
ｌｏｗ＿ｔｈを下回ったときにリセットされていない変
数ｍ２をこのように変数ｍ１の値とすることで、後述す
るスペースを検出しているときに得られる回転パルス数
を、あたかも変数ｍ１が継続して計数しているようにす
るためである。

【００３６】また、このように光電信号レベルを２回ｌ
ｏｗ＿ｔｈと比較することで、バーあるいはブラックク
ワイエットゾーン７をノイズ等の影響を受けずに正確に
検出し、判別することができる。なお、ネガティブエッ
ジの検出においては、２ｓｅｃ経過後も上記のようにし
て、バーあるいはブラッククワイエットゾーン７による
ネガティブエッジが検出できなかった場合には、ｅｒｒ
ｏｒ＿ｆｌａｇに所定の値を与え、後述するエラー処理
がされる。

【００３７】図１１に示すように、ポジティブエッジの
検出の手順では、タイマをリセット（「０」）としてか
ら、次々に得られる光電信号レベルをｈｉｇｈ＿ｔｈと
比較する。そして、ホトセンサ１６が前記のようにして
バーを検出した後に、スペースに対面を開始すると光電
信号レベルがｈｉｇｈ＿ｔｈを上回る。このときネガテ
ィブエッジの検出と同様に、変数ｍ１の値をいったん変
数ｍｓａｖｅに記憶してから、変数ｍ１の値を「０」に
リセットする。そして、一定時間経過後、光電信号レベ
ルがｈｉｇｈ＿ｔｈを上回っているかどうかを再度調べ
る。この時に得られた光電信号レベルがｈｉｇｈ＿ｔｈ
を上回っていれば、スペースによるポジティブエッジが
検出されたものと判断し、変数ｍ２を変数ｍ１の値とす
る。

【００３８】また、一定時間経過後に、光電信号レベル
の値がｈｉｇｈ＿ｔｈを上回っていなった場合には、ノ
イズ等による読み間違えであると判断して、前段のｈｉ
ｇｈ＿ｔｈを上回っているかどうかを調べる処理を再び
行う。なお、この時にも、バーあるいはブラッククワイ
エットゾーン７を検出している間の回転パルスを継続し
て計数しているようにするため、変数ｍ１は変数ｍ２の
値とされる。また、２ｓｅｃ経過後も上記のようにし
て、スペースがが検出されなかった場合には、ｅｒｒｏ
ｒ＿ｆｌａｇに所定の値が与えられ、エラー処理が行わ
れる。

【００３９】このようにして、ポジティブエッジが検出
されたときには、変数ｍｓａｖｅに、バーあるいはブラ
ッククワイエットゾーン７によるネガティブエッジを検
出してから、スペースによるポジティブエッジを検出し
た間の回転パルス数、すなわちバーあるいはブラックク
ワイエットゾーン７にホトセンサ１６が対面していたと
きの回転パルス数が記憶されていることになる。

【００４０】この変数ｍａｓａｖｅの値は、定数ｂｑｚ
と比較される。定数ｂｑｚは、ブラッククワイエットゾ
ーン７が形成された角度だけバーコード板４を回転した
ときに得られる回転パルス数よりも誤差を考慮した小さ
な値で、幅の広いのバー１２を検出して得られる回転パ
ルス数よりも十分に大きな値が予め設定されている。得
られた変数ｍｓａｖｅの値が定数ｂｑｚよりも小さけれ
ば、ホトセンサ１６が対面していたのは、幅の広いバー
１２あるいは幅の狭いバー１３であると判断し、再びネ
ガティブエッジの検出の手順から行う。そして、得られ
た変数ｍｓａｖｅの値が定数ｂｑｚよりも大きければ、
ホトセンサ１６がブラッククワイエットゾーン７に対面
していたと判断する。バーコード板４が２回転以上して
もブラッククワイエットゾーン７を検出できない場合に
は、ｅｒｒｏｒ＿ｆｌａｇに所定の値が与えられ、エラ
ー処理がされる。

【００４１】ここで、バーコード板４が２回転以上した
ことを判断するには、バーコード板４が２回転して得ら
れるスペース／バーの組数を計数して判断するようにし
ている。すなわち、バーコード５には、データ部にバー
とスペースの組み合わせが７組になっており、終端スペ
ース１１とブラッククワイエットゾーン７をバーとスペ
ースの１組として含めると、バーコード５には８組のバ
ーとスペースがあることになり、２回転して得られるバ
ーとスペースの組数は、のべ１６組になる。そして、ネ
ガテイブエッジの検出，ポジテイブエッジの検出が行わ
れると、１組のスペースとバーを検出したことになるか
ら、その都度ｂａｒ＿ｃｏｕｎｔをインクリメントし、
このｂａｒ＿ｃｏｕｎｔが定数「１６」以上になればバ
ーコード板４が２回転したと判断するようにしている。

【００４２】なお、本実施例では、バーコード５には、
データ部にバーとスペースの組み合わせが７組で、終端
スペース１１とブラッククワイエットゾーン７をバーと
スペースの１組として含めると、バーコード５には８組
のバーとスペースがとしている。しかし、バーとスペー
スの組数が定まっていない場合には、その最大本数を設
定しておいて、これをｂａｒ＿ｃｏｕｎｔと比較するよ
うにしてもよい。このときに、最大本数よりもバーとス
ペースの組数が少ないときには、余計にバーコード板が
回転することになるが、余計に回転する分には支障をき
たすことはない。

【００４３】また、バーとスペースの組数を計数する代
わりに、変数ｍ１，ｍ２と同様なモータ２２が一定角度
回転する毎に発生する回転パルスを計数する変数ｍ３を
新たに設けてもよい。このときには、ブラッククワイエ
ットゾーンの検出の手順の最初で変数ｍ３を「０」にリ
セットし、変数ｍ３の値がバーコード板４が２回転分の
回転パルス数を計数したか否で判断するとよい。さらに
は、バー（ブラッククワイエットゾーン７），スペース
（終端スペース１１を含む）は予め所定の角度に設定さ
れることを利用して、検出されたバー．スペースの角度
を積算することで２回転以上したかを判断するようにし
てもよい。この場合には、ネガティブエッジ，ポジテイ
ブエッジを検出する毎に、検出されたバー，スペースを
例えば回転パルス数やクロックパルスなどをもとに幅を
判断して、幅広のものならば角度２０°を、幅狭のもの
ならば角度１０°を加算していき、またブラッククワイ
エットゾーン７ならば角度１２０°を加算するようにし
て、積算された値が７２０°（３６０°×２）を越えた
かどうか判断すればよい。

【００４４】ブラッククワイエットゾーン７が検出され
ると、後に幅広か幅狭かを判断するための変数ｍｒｅｆ
の値をｍｓａｖｅ／８とする。これはブラッククワイエ
ットゾーン７は１２０°、幅の広いバー１２及びスペー
ス１４は２０°、幅の狭いバー１３及びスペース１５は
１０°にそれぞれ設定されているため、バーコード板４
を１５°（１２０°／８）回転させて得られる回転パル
ス数と、後述するスペースおよびバーを検出して得られ
る変数ｍｓａｖｅと比較し、幅広か幅狭かを判断するた
めである。

【００４５】マイクロコンピュータ２０は、ブラックク
ワイエットゾーン７を除いたバーコード５の部分でｌｏ
ｗ＿ｔｈとｈｉｇｈ＿ｔｈを決めるために、変数ＲＯＵ
ＮＤにバーコード板の１／４回転分に相当する回転パル
ス数を代入する。そして、再び前述したしきい値設定の
手順を行う。このしきい値設定の手順では、ブラックク
ワイエットゾーン７を検出した後に、バーコード板４が
１／４回転する間に行われる。ブラッククワイエットゾ
ーン７が検出されたと判断された時点で、ホトセンサ１
６はブラッククワイエットゾーン７から先頭スペー１１
に対面を開始していること（図１４中のＴ１の信号位
置）になるから、ブラッククワイエットゾーン７を除い
てバーとスペースを検出した時の光電信号レベルの最大
値と最小値が求められ、それぞれ変数ｍａｘ，ｍｉｎと
される。前記同様にこの変数ｍａｘとｍｉｎからｌｏｗ
＿ｔｈとｈｉｇｈ＿ｔｈが決められる。

【００４６】すなわち、図１３に示したように、まずバ
ーコード板４が１回転する間に、ブラッククワイエット
ゾーン７を検出した光電信号レベルを含めて光電信号レ
ベルの最大値（ｎａｘ）と最小値（ｍｉｎ）が求められ
る。これら最大値と最小値とから図１４に示したように
ブラッククワイエットゾーン７を識別するためにｌｏｗ
＿ｔｈとｈｉｇｈ＿ｔｈが決められる。バーコード板４
が回転を続け、ブラッククワイエットゾーン７が検出が
開始され、Ｔ１の時点でブラッククワイエットゾーン７
と識別される。そして、図１に示すように、ブラックク
ワイエットゾーン７と識別された時（Ｔ１：先頭スペー
スにホトセンサ１６が対面を開始した時）から、バーコ
ード板４が１／４回転する間に、ブラッククワイエット
ゾーン７を除き、データ部のバーとスペースのみを検出
した光電信号レベルの最大値（ｍａｘ）と最小値（ｍｉ
ｎ）が求められる。そして、これらの最大値と最小値か
ら再びｌｏｗ＿ｔｈとｈｉｇｈ＿ｔｈが決められる。バ
ーコード板４は、引き続き回転し、後述するようにブラ
ッククワイエットゾーン７を再度識別した時から、バー
コード５のデータ部のバーコードの読み込みが行われ
る。

【００４７】図１に示すように、ｌｏｗ＿ｔｈは、バー
を検出したときの光電信号レベルよりも大きく、その差
は、スペースを検出したときの光電信号レベルとｌｏｗ
＿ｔｈとの差より小さい。また、ｈｉｇｈ＿ｔｈは、ス
ペースを検出したときの光電信号レベルよりも小さく、
その差は、バーを検出したときの光電信号レベルとｈｉ
ｇｈ＿ｔｈとの差より小さい。このようにバー及びスペ
ースの判断するのに適切な値に設定される。

【００４８】このｌｏｗ＿ｔｈとｈｉｇｈ＿ｔｈを用い
てブラッククワイエットゾーンの検出の手順が再び行わ
れる。このとき、ｌｏｗ＿ｔｈは、バーとスペースを検
出して決定されたものであるが、ブラッククワイエット
ゾーン７を検出したときの光電信号レベルはバーを検出
したときの光電信号レベルの値よりも低くなるから、こ
のｌｏｗ＿ｔｈを用いてブラッククワイエットゾーン７
にホトセンサ１６が対面したときにもネガティブエッジ
を検出することができる。前記同様にしてブラッククワ
イエットゾーン７を判断すると、バーコードの読込の手
順が行われる。なお、このときの変数ｍｓａｖｅの値を
用いて変数ｍｒｅｆの値が更新される。

【００４９】この時にもブラッククワイエットゾーン７
と判断された直後には、ホトセンサ１６は、先頭スペー
ス１０に対面していることになる。バーコード読込の手
順では、ｂａｒ＿ｃｏｕｎｔが「０」にリセットされて
から、ネガティブエッジ検出の手順が行われる。マイク
ロコンピュータ２０は、回転パルスの発生毎に変数ｍ
１，ｍ２をインクリメントしながら、ホトセンサ１６が
ネガティブエッジが検出の処理を行う。

【００５０】バーコード板４が回転してホトセンサ１６
が先頭スペース１０に隣接したバーに対面すると、ブラ
ッククワイエットゾーン７を除いて決定されたｌｏｗ＿
ｔｈよりも光電信号レベルが下回る。このときの変数ｍ
１の値を変数ｍｓａｖｅにいったん記憶する。

【００５１】そして、一定時間経過後、再度光電信号レ
ベルの値がｌｏｗ＿ｔｈの値を下回っていれば、先に光
電信号レベルの値がｌｏｗ＿ｔｈの値を下回ったのは、
ホトセンサ１６がバーに対面したと判断する。記憶され
ている変数ｍｓａｖｅは、変数ｍ１が前段のブラックク
ワイエットゾーンの検出の手順で、先頭スペース１０に
よるポジティブエッジを検出した際にリセットされてい
るから、先頭スペース１０を検出している期間に発生す
る回転パルスを計数したものとなっている。

【００５２】変数ｍｓａｖｅに記憶された値を変数ｍｒ
ｅｆと比較する。変数ｍｓａｖｅの値には、先頭スペー
ス１０の幅に比例した回転パルス数の値となっているか
ら、変数ｍｓａｖｅの値が変数ｍｒｅｆの値よりも大き
ければ、幅広のスペース１４と判断してデータ「１」を
ｓｐａｃｅ＿ｄａｔａの下位１ビットに記憶する。ま
た、変数ｍｓａｖｅの値が変数ｍｒｅｆの値よりも小さ
ければ、幅狭のスペースと判断してデータ「０」をｓｐ
ａｃｅ＿ｄａｔａの下位１ビットに記憶する。図３に示
すバーコード５では先頭スペース１０が幅狭となってい
るから論理「０」と判断される。変数ｍ２を変数ｍ１の
値としてから、ポジティブエッジの検出の手順を行う。

【００５３】ここで、変数ｍ２を変数ｍ１の値とするの
は、この段階で変数ｍ２には、前回にポジティブエッジ
（この段階では先頭スペース１０によるポジティブエッ
ジ）を検出した時から計数されている回転パルス数で、
バーによるネガティブエッジを検出したと判断したこの
段階では、すでに変数ｍ１が変数ｍｓａｖｅに記憶され
て、論理の判断がされているから不要な値となってい
る。そして、この検出されたネガティブエッジから次の
ポジティブエッジを検出する間の回転パルス数を計数し
ておくために、変数ｍ２にネガティブエッジを検出した
ときからの回転パルス数を計数している変数ｍ１の値と
している。なお、同様にポジティブエッジの検出の手順
では、検出されたポジティブエッジからネガテイブエッ
ジを検出する間の回転パルス数を計数しておくために変
数ｍ２を変数ｍ１の値とする。

【００５４】一方、もし一定時間経過後に、光電信号レ
ベルの値がｌｏｗ＿ｔｈの値を下回っていなければ、ノ
イズ等にによる読み間違えと判断し、変数ｍ１には変数
ｍ２としてから再度ネガテイブエッジの検出を行う。

【００５５】続いて、ポジティブエッジの検出の手順を
行う。このポジティブエッジがスペースによるものと判
断されたときに、得られた変数ｍｓａｖｅは、バーを検
出してｌｏｗ＿ｔｈを光電信号レベルが下回り、さらに
次のスペースを検出して光電信号レベルがｈｉｇｈ＿ｔ
ｈを上回ったときの回転パルスとなるから、この間にホ
トセンサ１６が対面していたバーの幅に比例した回転パ
ルス数となっている。

【００５６】したがって、変数ｍｒｅｆとこのときに得
られた変数ｍｓａｖｅとを比較し、変数ｍｓａｖｅの値
が変数ｍｒｅｆの値よりも大きければ、幅の広いバー１
２と判断してデータ「１」をｂａｒ＿ｄａｔａの下位１
ビットに記憶する。また、変数ｍｓａｖｅの値が変数ｍ
ｒｅｆの値よりも小さければ、幅の狭いバー１３と判断
してデータ「０」をｂａｒ＿ｄａｔａの下位１ビットに
記憶する。バーの論理判断の後、ｂａｒ＿ｃｏｕｎｔが
１だけインクリメントされる。もし一定時間経過後に、
光電信号レベルの値がｈｉｇｈ＿ｔｈの値を上回ってい
なければ、ノイズ等にによる読み間違えと判断し、変数
ｍ１には変数ｍ２としてから再度ポジテイブエッジの検
出を行う。

【００５７】このようにしきい値としてｌｏｗ＿ｔｈ，
ｈｉｇｈ＿ｔｈの２つを設定し、光電信号レベルがｈｉ
ｇｈ＿ｔｈを上回ったときに、スペースにホトセンサ１
６が対面を開始したと判断し、光電信号レベルがｌｏｗ
＿ｔｈを下回ったときに、バーにホトセンサ１６が対面
を開始したと判断し、光電信号レベルがｈｉｇｈ＿ｔｈ
を下回ったととしても、バーにホトセンサ１６が対面を
開始したとは判断せず、また光電信号レベルがｌｏｗ＿
ｔｈを上回ったととしても、スペースにホトセンサ１６
が対面を開始したとは判断しないようにしている。

【００５８】例えば、図１５（ａ）に例を説明するよう
に、ゆっくりと変化していく光電信号をＡ／Ｄ変換器で
光電信号レベルに変換し、この光電信号レベルを、１個
のしきい値で比較して判断しようとすると、回路特性や
わずかな電圧変動などで生じたしきい値レベルの誤差に
より、しきい値の前後において判断されたレベル（二値
レベル）は幅狭のバーとスペースを繰り返し検出したか
のようになってしまうことがある。しかし、上記のよう
に２つのしきい値を設定しておけば、たとえ変換された
光電信号レベルに誤差が含まれていても、その誤差は小
さいものだから、他方のしきい値の範囲まで及ぶことが
なく、図１５（ｂ）のように判断されたレベルには誤差
による影響をなくすことができる。

【００５９】また、上記のようにバーとスペースを検出
して得られる光電信号の振幅の中心からずらして２つの
しきい値が設定されている。しかしながら、光電信号の
信号振幅の変化で生じる信号幅の誤差は、ネガティブエ
ッジの検出時のΔ１とポジティブエッジに検出時のΔ２
がほぼ同じになると考えられるから信号幅が正確に測ら
れ、正確な論理判断をすることができる。

【００６０】この後も、ネガティブエッジの検出とポジ
ティブエッジの検出が繰り返し行われ、同様にしてスペ
ース及びバーの幅の判断が行われる。そして、ｓｐａｃ
ｅ＿ｄａｔａ及びｂａｒ＿ｄａｔａのデータは１ビット
ずつ上位にシフトしながら、得られた論理「１」あるい
は「０」を下位１ビットに記憶していく。

【００６１】そして、ホトセンサ１６が終端スペースに
対面した時点で、ｂａｒ＿ｃｏｕｎｔの値が「７」とな
りバーコードの読取りの手順が終了する。このようにし
て、得られたｓｐａｃｅ＿ｄａｔａ，ｂａｒ＿ｄａｔａ
を用いてバーコード５のデータの意味が解読される。そ
して解読されたデータはＬＣＤ２５に例えばフイルムの
種類等が表示される。この後に、モータ２２の逆転を停
止し、フイルム送り出し方向に回転させて、フイルムの
給送を行う。

【００６２】上記のバーコードの検出の手順でエラー処
理は、ブラッククワイエットゾーンの検出がバーコード
板が２回転以上してもブラッククワイエットゾーン７の
検出が出来なかったり、２秒以上経過してもネガティブ
エッジ及びポジテイブエッジの検出が出来なかった場合
には、割り込み処理を禁止した後にエラー内容をＬＣＤ
２５に表示し、再びバーコード検出の手順から実行す
る。エラーが発生した場合には、エラーの回数はｅｒｒ
ｏｒ＿ｃｏｕｎｔで計数されて、バーコードの検出の手
順は３回まで繰り返し行われる。バーコードの検出の手
順を３回行っても、ｅｒｒｏｒ＿ｆｌａｇが有る場合、
すなわちブラッククワイエットゾーン７やネガティブエ
ッジ及びポジテイブエッジの検出が出来なかった場合に
は、この旨をＬＣＤ２５に表示して終了する。なお、本
実施例では、エラーが発生すると、エラーが発生した手
順を呼び出した、手順に戻ってから引き続き次の処理や
手順を行い、バーコードの検出の手順が終了した後にｅ
ｒｒｏｒ＿ｆｌａｇがあればバーコードの検出の手順を
再試行するようにしているが、これをただちにバーコー
ドの検出の手順を行うようにしてもよい。

【００６３】上記に説明した実施例では、発光ダイオー
ドの発光量を一定にしているが、図１６〜図１８に示す
手順で、これを可変できるようにして光電信号の振幅を
積極的に適正なものにするようにしてもよい。以下に、
この実施例について説明する。なお、初期化，ブラック
クワイエットゾーンの検出，しきい値設定，ネティブエ
ッジの検出，ポジティブエッジの検出、バーコードの読
出しの各手順については、上記実施例と同様な処理を行
う。

【００６４】マイクロコンピュータ２０は、ホトセンサ
１６をＯＮとしたのち、予め設定されたドライブ電流を
トランジスタ２１に流し、発光ダイオード１７に流れる
電流Ｉｆを１０ｍＡにする。モータ２２を逆回転させて
バーコード板４を回転させてから、図１７に示すバーコ
ードの検出の手順を行う。

【００６５】バーコードの検出の手順では、上記実施例
同様にバーコード板４を１回転して得られる光電信号レ
ベルの最大値と最小値とが求められ、それぞれ変数ｍａ
ｘとｍｉｎの値となる。この変数ｍａｘとｍｉｎとか
ら、ブラッククワイエットゾーン７を検出するためのし
きい値ｌｏｗ＿ｔｈとｈｉｇｈ＿ｔｈが設定される。ま
た、変数Ｗ＿ＬＥＶＥＬと変数Ｑ＿ＬＥＶＥＬのそれぞ
れは、変数ｍａｘとｍｉｎの値とされる。ブラッククワ
イエットゾーンの検出の手順が実行され、ブラッククワ
イエットゾーン７が検出された後に、バーコード板４が
１／４回転する間にバーとスペースによる光電信号レベ
ルの、最大値と最小値が求められ、それぞれ変数ｍａｘ
とｍｉｎの値となる。変数Ｗ＿ＬＥＶＥＬはこの時の変
数ｍａｘの値に更新され、変数Ｂ＿ＬＥＶＥＬは変数ｍ
ｉｎの値とされる。

【００６６】この後に、Ｉｆの最適化の手順が実行され
る。図１８に示すようにＩｆの最適化の手順では、変数
Ｗ＿ＬＥＶＥＬと変数Ｂ＿ＬＥＶＥＬの差すなわち、ス
ぺースを検出している時の値と、バーを検出している時
に相当する値とが所定のレベル差ＣＯＮＳＴであり、変
数Ｂ＿ＬＥＶＥＬと変数Ｑ＿ＬＥＶＥＬの値すなわちブ
ラッククワイエットゾーン７を検出している時の光電信
号レベルとの差が所定レベル差ＣＯＮＳＴになっている
ときには、図１９（ａ）に説明するように適正な光電信
号の振幅になっていると判断し、発光ダイオード１７に
流れる電流を変化させず、またｉｆ＿ｆｌａｇを「０」
のままとする。

【００６７】変数Ｗ＿ＬＥＶＥＬと変数Ｂ＿ＬＥＶＥＬ
の差が所定のレベル差ＣＯＮＳＴであるが、変数Ｂ＿Ｌ
ＥＶＥＬと変数Ｑ＿ＬＥＶＥＬの差が所定のレベル差Ｃ
ＯＮＳＴになっていないときには、図１９（ｂ）に説明
するように、ブラッククワイエットゾーン７を検出して
いるときの光電信号が、低い方で飽和状態に達してしま
い、バーを検出しているときの光電信号と差が少ないと
判断して、Ｉｆのｕｐの手順で発光ダイオードに流れる
電流を２ｍＡだけ増加させるように制御する。また、変
数Ｗ＿ＬＥＶＥＬと変数Ｂ＿ＬＥＶＥＬの差が所定のレ
ベル差ＣＯＮＳＴでなく、変数Ｂ＿ＬＥＶＥＬと変数Ｑ
＿ＬＥＶＥＬの差が所定のレベル差ＣＯＮＳＴになって
いるときには、図１９（ｃ）のように、光電信号が高い
方で飽和状態に達しており、スペースとバーとによる光
電信号レベルの差が少ないと判断して、Ｉｆのｄｏｗｎ
の手順で、電流Ｉｆを２ｍＡだけ減少するように制御す
る。

【００６８】変数Ｗ＿ＬＥＶＥＬと変数Ｂ＿ＬＥＶＥＬ
の差が所定のレベル差ＣＯＮＳＴでなく、変数Ｂ＿ＬＥ
ＶＥＬと変数Ｑ＿ＬＥＶＥＬの差も所定のレベル差ＣＯ
ＮＳＴではないときには、 変数Ｗ＿ＬＥＶＥＬ，変数
Ｂ＿ＬＥＶＥＬ，変数Ｑ＿ＬＥＶＥＬの平均をとり、こ
れが光電レベルの中間値「１２８」と小さいか否を判断
する。そして、この平均が中間値「１２８」以上であれ
ば、図２０（ａ）のように、バー，スペース，ブラック
クワイエットゾーン７を検出している時のそれぞれの光
電信号が差が少なく、しかも全体的にレベルが高いと判
断し、Ｉｆのｄｏｗｎの手順で、電流Ｉｆを２ｍＡだけ
減少させる。

【００６９】変数Ｗ＿ＬＥＶＥＬ，変数Ｂ＿ＬＥＶＥ
Ｌ，変数Ｑ＿ＬＥＶＥＬの平均が中間値「１２８」より
も小さければ、図２０（ｂ）のように、バー，スペー
ス，ブラッククワイエットゾーン７を検出している時の
それぞれの光電信号が差が少なく、しかも全体的にレベ
ルが低いと判断し、Ｉｆのｕｐの手順で、電流Ｉｆを２
ｍＡだけ増加させるように制御する。

【００７０】このように、電流Ｉｆが増減するように制
御されると、これに応じて発光ダイオード１７の発光量
が変化する。したがって光電信号レベルがこれに応じて
増減する。適切な光電信号レベルになると、この調整さ
れた電流Ｉｆで発光ダイオード１７を発光させながら、
上記実施例と同様にして、ブラッククワイエットゾーン
の検出，バーコードの読込の手順を行った後にバーコー
ド５のデータが解読される。なお、上記所定のレベル差
ＣＯＮＳＴは、すべて同じでもよいが、バー，スペー
ス，ブラッククワイエットゾーン７による反射率の差で
変えるようにしてもよい。例えばブラッククワイエット
ゾーン７とバーの反射率の差が、バーとスペースの反射
率の差よりも大きいときには、ブラッククワイエットゾ
ーン７とバーのレベル差を比較する所定のレベル差ＣＯ
ＮＳＴをバーとスペースのレベル差を比較する所定レベ
ル差ＣＯＮＳＴよりも大きくするようにしてもよい。

【００７１】なお、Ｉｆのｄｏｗｎの手順，Ｉｆのｕｐ
の手順では、それぞれ電流Ｉｆが２ｍＡを下回っていな
いか、２０ｍＡを上回っていないかが判断され、これら
に応じてｉｆ＿ｆｌａｇに所定の値が与えられる。制御
された電流Ｉｆが２ｍＡと２０ｍＡにある場合には、バ
ーコード検出の手順の初期化の手順から処理が行われ、
適切な光電信号レベルになるまで繰り返し行われる。し
かし、電流Ｉｆが２ｍＡを下回っているか、２０ｍＡを
上回ってしまったときには、適切な光電信号レベルを得
られない旨をＬＣＤ２５に表示して終了する。以上のく
りかえし制御はｉｆ＿ｆｌａｇの値により判断され、ｉ
ｆ＿ｆｌａｇが「０」になるまで行われる。

【００７２】このようにして、発光ダイオードに流れる
電流を制御して、得られる光電信号を適切に振幅させる
と、より正確にバーコードのバーおよびスペース、さら
にはブラッククワイエットゾーンの検出，幅の判断がで
きるようになる。

【００７３】以上で説明した実施例は、プログラムを実
行して光電信号レベルがｌｏｗ＿ｔｈを下回ったか、あ
るいはｈｉｇｈ＿ｔｈを上回ったかを判断するようにし
ているが、２個の二値化回路にそれぞれｌｏｗ＿ｔｈと
ｈｉｇｈ＿ｔｈを設定して、これから得られる信号をも
とにネガティブエッジや、ポジティブエッジを検出する
ようにしてもよい。また上記実施例では、バーコードを
検出しながら逐次論理を判断するようにしているが、１
度すべてのバーコードを検出し得られた回転パルス数を
全てメモリに保持してから論理の判断をするようにして
もよい。また一連の解読作業をフイルム逆転時（巻き固
め時）に行っているが、フイルムを送り出す際において
も同様な効果が得られる。さらに、電流値を最適化する
代わりに特願平５−１４８０１２号に示すように、セン
サのエミッタ抵抗としてＦＥＴを用い、そのゲート電圧
を制御することにより最適化を行ってもよい。

【００７４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
バーコード板に投光器から検出光を投光し、バーコード
板からの反射光の強さに応じてホトセンサで光電信号に
変換しながら、バーコード板を１回転以上させている間
に得られる光電信号の信号振幅を調べ、その結果からし
きい値を決定し、このしきい値でバーよりも低反射部分
となるブラッククワイエットゾーンを識別する。そし
て、ブラッククワイエットゾーン以外のバーコードのバ
ーとスペースによる光電信号の信号振幅を調べて、バー
とスペースを検出するときの判断基準となるしきい値を
再設定するようにしたから、バーとスペースを検出する
際に適したしきい値が設定され、バーとスペースを検出
しているときの光電信号の信号幅を正確に測ることがで
き、論理の判断が正しくされるようになる。

【００７５】

【００７６】ブラッククワイエットゾーンの光電検出が
終了した時点から、再びブラッククワイエットゾーンを
光電検出が開始されるまでの範囲で一定角度バーコード
板が回転している間に、光電信号の信号振幅を調べるよ
うにしたから、簡便にブラッククワイエットゾーンを光
電検出していないときの光電信号の信号振幅を調べられ
る。

【００７７】さらに、光電検出が高反射部分から低反射
部分に移る時の光電信号の符号変化の判断基準とされる
第１のしきい値と、光電検出が低反射部分から高反射部
分に移る時の光電信号の符号変化の判断基準とされる第
２のしきい値とを異なるように設定する。そして、第１
のしきい値と低反射部分を検出したときの光電信号の最
小値との差を、第１のしきい値と高反射部分を検出した
ときの光電信号の最大値との差よりも小さく、かつ第２
のしきい値と高反射部分を検出したときの光電信号の最
大値との差を、第２のしきい値と低反射部分を検出した
ときの光電信号の最小値との差よりも小さくして設定し
たことで、光電信号がゆっくりと変化し、Ａ／Ｄ変換器
等の回路特性や電圧の変動等による誤差が光電信号のレ
ベルに含まれていても、あたかも幅狭のバーとスペース
を繰り返し検出したかのような誤動作を防ぐことがで
き、また、的確にバーとスペースあるいはブラッククワ
イエットゾーンの検出ができるようになって論理の判断
を正確行えるようになる。

【００７８】しきい値の決定の際に、バーとスペースと
ブラッククワイエットゾーンを光電検出したときの各光
電信号に有効なレベル差が得られないときには、発光ダ
イオードのに流れる電流を調節して各光電信号のレベル
差が最適化されるから、バーコードの論理の判断が正確
にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】バーとスペースを検出して設定される２つのし
きい値と光電信号の振幅とを示した説明図である。

【図２】本発明の実施したフイルムカートリッジを示す
斜視図である。

【図３】同フイルムカートリッジのバーコードの一例を
示す説明図である。

【図４】バーコード読取り装置の回路図である。

【図５】バーコードの読取り装置の動作のメインの手順
を示したフローチャートである。

【図６】バーコードの検出の手順を示したフローチャー
トである。

【図７】バーコードの検出の手順で実行される各変数の
初期化のフローチャートである。

【図８】光電信号の振幅を調べしきい値を設定するしき
い値設定の手順を示したフローチャートである。

【図９】ブラッククワイエットゾーンを識別するため
の、ブラッククワイエットゾーンの検出の手順を示した
フローチャートである。

【図１０】ホトセンサがバーあるいはブラッククワイエ
ットゾーンを検出したことを判断するためのネガティブ
エッジを検出する手順を示したフローチャートである。

【図１１】ホトセンサがスペースを検出したことを判断
するためのポジティブエッジを検出する手順を示したフ
ローチャートである。

【図１２】バーコードのバーとスペースの検出して論理
を判断するバーコードの読み込みの手順を示したフロー
チャートである。

【図１３】ブラッククワイエットゾーン検出した光電信
号レベルを含めて、バーコード板が１回転して得られる
光電信号の最大値と最小値を示す説明図である。

【図１４】ブラッククワイエットゾーン検出した光電信
号レベルを含めた、光電信号の最大値と最小値から設定
されたしきい値を示す説明図である。

【図１５】ゆっくり変化する光電信号に対して、Ａ／Ｄ
変換器等の誤差により誤って判断された状態と、その改
善された状態を示す説明図である。

【図１６】別の実施例のバーコードの読取り装置の動作
のメインの手順を示したフローチャートである。

【図１７】別の実施例の光電信号レベル差を最適化する
ためのバーコードの検出の手順を示したフローチャート
である。

【図１８】別の実施例の光電信号レベル差を最適化する
ために発光ダイオードに流れる電流を制御する手順を示
したフローチャートである。

【図１９】別の実施例の最適化されている光電信号の振
幅の状態と、最適化される前の光電信号の振幅の状態と
の１例を示した説明図である。

【図２０】別の実施例の最適化される前の光電信号の振
幅が飽和している状態の例を示した説明図である。

【符号の説明】

４ バーコード板 ５ バーコード ７ ブラッククワイエットゾーン １０ 先頭スペース １１ 終端スペース １２ 幅の広いバー １３ 幅の狭いバー １４ 幅の広いスペース １５ 幅の狭いスペース １６ ホトセンサ １７ 発光ダイオード １８ ホトトランジスタ ２０ マイクロコンピュータ ２２ モータ ２４ 回転角検出装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−230449（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−301829（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−352135（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−134359（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−56687（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−214301（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−106145（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−250257（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−316028（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−53245（ＪＰ，Ｕ) 特表 平５−508943（ＪＰ，Ａ) 米国特許5025274（ＵＳ，Ａ) 米国特許5552843（ＵＳ，Ａ) 米国特許5032854（ＵＳ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03B 7/00 - 7/28 G03B 17/26 - 17/34 G03C 3/00 - 3/02 G06K 7/00 - 7/14

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フイルムを巻きつけたスプールと一体回
   転するバーコード板に、互いに反射率が異なり、各々広
   狭２種類の幅をもったバー及びスペースを交互に配列し
   てフイルムの特性値等を表すバーコードを記しておき、
   バーコード板を回転させながら前記バー及びスペースの
   幅を所定のしきい値をもとに光電検出し、符号及び信号
   幅が異なる光電信号の配列に基づいてバーコードの内容
   を読み取るようにしたフイルムカートリッジ用バーコー
   ド読取り装置において、 バーコード板に検出光を投光する投光器と、バーコード
   板からの反射光を光電信号に変換するホトセンサと、バ
   ーコード板を１回転以上させ、その間に得られるホトセ
   ンサからの光電信号の信号振幅を調べ、その結果から光
   電信号の符号の判断基準となる前記しきい値を決定し、
   この決定されたしきい値によって、バーよりも低反射部
   分となるバーコードのデータの区切りを示すブラックク
   ワイエットゾーンを識別し、このブラッククワイエット
   ゾーンを光電検出していないときの光電信号の信号振幅
   を調べ、バーコードのデータを光電検出したときの光電
   信号の判断基準となるしきい値を再決定する手段を備え
   たことを特徴とするフイルムカートリッジ用バーコード
   読取り装置。
2. 【請求項２】 ブラッククワイエットゾーンを光電検出
   していないときの光電信号の信号振幅を調べるには、ブ
   ラッククワイエットゾーンの光電検出が終了した時点か
   ら、再びブラッククワイエットゾーンの光電検出が開始
   されるまでの範囲で一定角度バーコード板が回転してい
   る間に、光電信号の信号振幅を調べるようにしたことを
   特徴とする請求項１記載のフイルムカートリッジ用バー
   コード読取り装置。
3. 【請求項３】 光電検出が高反射部分から低反射部分に
   移る時の光電信号の符号変化の判断基準とされる第１の
   しきい値と、光電検出が低反射部分から高反射部分に移
   る時の光電信号の符号変化の判断基準とされる第２のし
   きい値とを異なるように設定することを特徴とする請求
   項１または２記載のフイルムカートリッジ用バーコード
   読取り装置。
4. 【請求項４】 第１のしきい値と低反射部分を光電検出
   したときの光電信号の最小値との差は、第１のしきい値
   と高反射部分を光電検出したときの光電信号の最大値と
   の差よりも小さく、かつ第２のしきい値と高反射部分を
   光電検出したときの光電信号の最大値との差は、第２の
   しきい値と低反射部分を光電検出したときの光電信号の
   最小値との差よりも小さくして、第１及び第２のしきい
   値を設定するようにしたことを特徴とする請求項３記載
   のフイルムカートリッジ用バーコード読取り装置。
5. 【請求項５】 しきい値の決定の際に、バーとスペース
   とブラッククワイエットゾーンを光電検出したときの各
   光電信号に有効なレベル差が得られないときには、投光
   器の発光量を調節して、各光電信号のレベル差を最適化
   することを特徴とすることを請求項１ないし４のいずれ
   か１項に記載のフイルムカートリッジ用バーコード読取
   り装置。