JP3516219B2 - 内燃エンジンの空燃比フィードバック制御装置 - Google Patents
内燃エンジンの空燃比フィードバック制御装置Info
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- JP3516219B2 JP3516219B2 JP33815194A JP33815194A JP3516219B2 JP 3516219 B2 JP3516219 B2 JP 3516219B2 JP 33815194 A JP33815194 A JP 33815194A JP 33815194 A JP33815194 A JP 33815194A JP 3516219 B2 JP3516219 B2 JP 3516219B2
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、内燃エンジンの排気系
に設けられた空燃比センサの出力に基づいて、内燃エン
ジンに供給する混合気の空燃比を制御する空燃比フィー
ドバック制御装置に関し、特に空調装置（以下「エアコ
ン」という）を備えた車両に搭載される内燃エンジンの
空燃比フィードバック制御装置に関する。
に設けられた空燃比センサの出力に基づいて、内燃エン
ジンに供給する混合気の空燃比を制御する空燃比フィー
ドバック制御装置に関し、特に空調装置（以下「エアコ
ン」という）を備えた車両に搭載される内燃エンジンの
空燃比フィードバック制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】内燃エンジンの排気系に設けられた排気
濃度検出器の出力に基づいてエンジンに供給する混合気
の空燃比（以下「供給空燃比」という）をフィードバッ
ク制御する空燃比制御方法において、エンジンがアイド
ル運転中のときには、空燃比フィードバック制御の比例
項及び積分項を、アイドル運転以外のときよりも小さな
値に設定して、アイドル運転時のエンジンの安定性及び
排気ガス特性の向上を図るようにしたものが従来より知
られている（特開昭６１−８１５４４号公報）。
濃度検出器の出力に基づいてエンジンに供給する混合気
の空燃比（以下「供給空燃比」という）をフィードバッ
ク制御する空燃比制御方法において、エンジンがアイド
ル運転中のときには、空燃比フィードバック制御の比例
項及び積分項を、アイドル運転以外のときよりも小さな
値に設定して、アイドル運転時のエンジンの安定性及び
排気ガス特性の向上を図るようにしたものが従来より知
られている（特開昭６１−８１５４４号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の空燃比制御方法では、エンジンによって駆動される
エアコンが備えられている場合を考慮していないため、
エアコンを作動させることによるエンジンの負荷変動に
よってエンジン回転数の変動が大きくなるとともに、エ
ンジンの排気ガス特性が悪化するという問題があった。
来の空燃比制御方法では、エンジンによって駆動される
エアコンが備えられている場合を考慮していないため、
エアコンを作動させることによるエンジンの負荷変動に
よってエンジン回転数の変動が大きくなるとともに、エ
ンジンの排気ガス特性が悪化するという問題があった。
【０００４】本発明は、この問題を解決するためになさ
れたものであり、その目的は、エンジンによって駆動さ
れるエアコンの作動によるエンジン回転変動量の増大及
び排気ガス特性の悪化を抑制することができる内燃エン
ジンの空燃比フィードバック制御装置を提供することに
ある。
れたものであり、その目的は、エンジンによって駆動さ
れるエアコンの作動によるエンジン回転変動量の増大及
び排気ガス特性の悪化を抑制することができる内燃エン
ジンの空燃比フィードバック制御装置を提供することに
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の内燃エンジンの空燃比フィードバック制御
装置は、内燃エンジンの排気系に設けられた排気濃度検
出手段と、該排気濃度検出手段により検出された排気濃
度検出値と所定の基準値とを比較し、前記排気濃度検出
値が前記所定の基準値に関してリッチ側からリーン側に
若しくはリーン側からリッチ側に変化したときに前記エ
ンジンに供給される混合気の空燃比を第１の補正値によ
り増減補正する比例制御及び前記排気濃度検出値が前記
所定の基準値に関してリーン側若しくはリッチ側にある
ときに前記エンジンに供給される混合気の空燃比を第２
の補正値により増減補正する積分制御の少なくとも一方
により目標空燃比にフィードバック制御する空燃比制御
手段とを備えた内燃エンジンの空燃比フィードバック制
御装置において、前記エンジンにより駆動されるエアコ
ンの作動状態を検出するエアコン作動状態検出手段と、
前記第１の補正値及び第２の補正値の少なくとも一方を
前記エアコンの作動時には非作動時より大きな値に設定
する補正値可変手段とを備えたことを特徴とする。
に請求項１の内燃エンジンの空燃比フィードバック制御
装置は、内燃エンジンの排気系に設けられた排気濃度検
出手段と、該排気濃度検出手段により検出された排気濃
度検出値と所定の基準値とを比較し、前記排気濃度検出
値が前記所定の基準値に関してリッチ側からリーン側に
若しくはリーン側からリッチ側に変化したときに前記エ
ンジンに供給される混合気の空燃比を第１の補正値によ
り増減補正する比例制御及び前記排気濃度検出値が前記
所定の基準値に関してリーン側若しくはリッチ側にある
ときに前記エンジンに供給される混合気の空燃比を第２
の補正値により増減補正する積分制御の少なくとも一方
により目標空燃比にフィードバック制御する空燃比制御
手段とを備えた内燃エンジンの空燃比フィードバック制
御装置において、前記エンジンにより駆動されるエアコ
ンの作動状態を検出するエアコン作動状態検出手段と、
前記第１の補正値及び第２の補正値の少なくとも一方を
前記エアコンの作動時には非作動時より大きな値に設定
する補正値可変手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】また、同じ目的を達成するために請求項２
の内燃エンジンの空燃比フィードバック制御装置は、内
燃エンジンの排気系に設けられた排気濃度検出手段と、
該排気濃度検出手段により検出された排気濃度検出値と
所定の基準値とを比較し、前記排気濃度検出値が前記所
定の基準値に関してリッチ側からリーン側に若しくはリ
ーン側からリッチ側に変化したときに前記エンジンに供
給される混合気の空燃比を第１の補正値により増減補正
する比例制御及び前記排気濃度検出値が前記所定の基準
値に関してリーン側若しくはリッチ側にあるときに前記
エンジンに供給される混合気の空燃比を第２の補正値に
より増減補正する積分制御の少なくとも一方により目標
空燃比にフィードバック制御する空燃比制御手段とを備
えた内燃エンジンの空燃比フィードバック制御装置にお
いて、前記エンジンにより駆動されるエアコンの負荷を
検出するエアコン負荷検出手段と、前記所定の基準値、
前記第１の補正値及び前記第２の補正値の内少なくとも
１つの値がエアコンの負荷の増大に応じて前記エンジン
に供給される混合気の空燃比がリッチ方向となるような
値に設定されたテーブルを参照するテーブル参照手段
と、前記テーブル参照手段により参照されたテーブルに
基づいて、前記少なくとも１つの値を、前記エアコン負
荷検出手段により検出されたエアコンの負荷に応じて補
正する補正手段とを備えたことを特徴とする。
の内燃エンジンの空燃比フィードバック制御装置は、内
燃エンジンの排気系に設けられた排気濃度検出手段と、
該排気濃度検出手段により検出された排気濃度検出値と
所定の基準値とを比較し、前記排気濃度検出値が前記所
定の基準値に関してリッチ側からリーン側に若しくはリ
ーン側からリッチ側に変化したときに前記エンジンに供
給される混合気の空燃比を第１の補正値により増減補正
する比例制御及び前記排気濃度検出値が前記所定の基準
値に関してリーン側若しくはリッチ側にあるときに前記
エンジンに供給される混合気の空燃比を第２の補正値に
より増減補正する積分制御の少なくとも一方により目標
空燃比にフィードバック制御する空燃比制御手段とを備
えた内燃エンジンの空燃比フィードバック制御装置にお
いて、前記エンジンにより駆動されるエアコンの負荷を
検出するエアコン負荷検出手段と、前記所定の基準値、
前記第１の補正値及び前記第２の補正値の内少なくとも
１つの値がエアコンの負荷の増大に応じて前記エンジン
に供給される混合気の空燃比がリッチ方向となるような
値に設定されたテーブルを参照するテーブル参照手段
と、前記テーブル参照手段により参照されたテーブルに
基づいて、前記少なくとも１つの値を、前記エアコン負
荷検出手段により検出されたエアコンの負荷に応じて補
正する補正手段とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
【作用】請求項１の内燃エンジンの空燃比フィードバッ
ク制御装置によれば、前記第１の補正値及び第２の補正
値の少なくとも一方が前記エアコンの作動時には非作動
時より大きな値に設定される。
ク制御装置によれば、前記第１の補正値及び第２の補正
値の少なくとも一方が前記エアコンの作動時には非作動
時より大きな値に設定される。
【０００８】このように設定された補正値により、前記
エンジンに供給される混合気の空燃比が制御される。
エンジンに供給される混合気の空燃比が制御される。
【０００９】また請求項２の内燃エンジンの空燃比フィ
ードバック制御装置によれば、前記所定の基準値、前記
第１の補正値及び前記第２の補正値の内少なくとも１つ
が、エアコンの負荷の増大に応じて前記エンジンに供給
される混合気の空燃比がリッチ方向となるような値に設
定されたテーブルを参照して、検出されたエアコンの負
荷に応じて補正される。
ードバック制御装置によれば、前記所定の基準値、前記
第１の補正値及び前記第２の補正値の内少なくとも１つ
が、エアコンの負荷の増大に応じて前記エンジンに供給
される混合気の空燃比がリッチ方向となるような値に設
定されたテーブルを参照して、検出されたエアコンの負
荷に応じて補正される。
【００１０】このように設定された基準値及び補正値に
より、前記エンジンに供給される混合気の空燃比が制御
される。
より、前記エンジンに供給される混合気の空燃比が制御
される。
【００１１】
【実施例】以下本発明の実施例を添付図面に基づいて詳
述する。
述する。
【００１２】図１は本発明の第１実施例に係る内燃エン
ジン及びその空燃比フィードバック制御装置の全体の構
成図であり、エンジン１の吸気管２の途中にはスロット
ル弁３が配されている。スロットル弁３にはスロットル
弁開度（θＴＨ）センサ４が連結されており、当該スロ
ットル弁３の開度に応じた電気信号を出力して電子コン
トロールユニット（以下「ＥＣＵ」という）５に供給す
る。
ジン及びその空燃比フィードバック制御装置の全体の構
成図であり、エンジン１の吸気管２の途中にはスロット
ル弁３が配されている。スロットル弁３にはスロットル
弁開度（θＴＨ）センサ４が連結されており、当該スロ
ットル弁３の開度に応じた電気信号を出力して電子コン
トロールユニット（以下「ＥＣＵ」という）５に供給す
る。
【００１３】吸気管２のスロットルボディ３をバイパス
する補助空気通路１７の途中には、吸気二次空気制御装
置１８（以下「ＥＡＣＶ」という）が配置され、ＥＣＵ
５に電気的に接続されている。ＥＡＣＶ１８は、エンジ
ン１のアイドル回転数制御を行うために補助空気を吸気
二次エアとして吸気管２に供給する。
する補助空気通路１７の途中には、吸気二次空気制御装
置１８（以下「ＥＡＣＶ」という）が配置され、ＥＣＵ
５に電気的に接続されている。ＥＡＣＶ１８は、エンジ
ン１のアイドル回転数制御を行うために補助空気を吸気
二次エアとして吸気管２に供給する。
【００１４】燃料噴射弁６はエンジン１とスロットル弁
３との間且つ吸気管２の図示しない吸気弁の少し上流側
に各気筒毎に設けられており、各噴射弁は図示しない燃
料ポンプに接続されていると共にＥＣＵ５に電気的に接
続されて当該ＥＣＵ５からの信号により燃料噴射弁６の
開弁時間が制御される。
３との間且つ吸気管２の図示しない吸気弁の少し上流側
に各気筒毎に設けられており、各噴射弁は図示しない燃
料ポンプに接続されていると共にＥＣＵ５に電気的に接
続されて当該ＥＣＵ５からの信号により燃料噴射弁６の
開弁時間が制御される。
【００１５】一方、スロットル弁３の直ぐ下流には管７
を介して吸気管内絶対圧（ＰＢＡ）センサ８が設けられ
ており、この絶対圧センサ８により電気信号に変換され
た絶対圧信号は前記ＥＣＵ５に供給される。また、その
下流には吸気温（ＴＡ）センサ９が取付けられており、
吸気温ＴＡを検出して対応する電気信号を出力してＥＣ
Ｕ５に供給する。
を介して吸気管内絶対圧（ＰＢＡ）センサ８が設けられ
ており、この絶対圧センサ８により電気信号に変換され
た絶対圧信号は前記ＥＣＵ５に供給される。また、その
下流には吸気温（ＴＡ）センサ９が取付けられており、
吸気温ＴＡを検出して対応する電気信号を出力してＥＣ
Ｕ５に供給する。
【００１６】エンジン１の本体に装着されたエンジン水
温（ＴＷ）センサ１０はサーミスタ等からなり、エンジ
ン水温（冷却水温）ＴＷを検出して対応する温度信号を
出力してＥＣＵ５に供給する。エンジン回転数（ＮＥ）
センサ１１及び気筒判別（ＣＹＬ）センサ１２はエンジ
ン１の図示しないカム軸周囲又はクランク軸周囲に取付
けられている。エンジン回転数センサ１１はエンジン１
のクランク軸の１８０度回転毎に所定のクランク角度位
置でパルス（以下「ＴＤＣ信号パルス」という）を出力
し、気筒判別センサ１２は特定の気筒の所定のクランク
角度位置で信号パルスを出力するものであり、これらの
各信号パルスはＥＣＵ５に供給される。
温（ＴＷ）センサ１０はサーミスタ等からなり、エンジ
ン水温（冷却水温）ＴＷを検出して対応する温度信号を
出力してＥＣＵ５に供給する。エンジン回転数（ＮＥ）
センサ１１及び気筒判別（ＣＹＬ）センサ１２はエンジ
ン１の図示しないカム軸周囲又はクランク軸周囲に取付
けられている。エンジン回転数センサ１１はエンジン１
のクランク軸の１８０度回転毎に所定のクランク角度位
置でパルス（以下「ＴＤＣ信号パルス」という）を出力
し、気筒判別センサ１２は特定の気筒の所定のクランク
角度位置で信号パルスを出力するものであり、これらの
各信号パルスはＥＣＵ５に供給される。
【００１７】三元触媒（触媒コンバータ）１４はエンジ
ン１の排気管１３に配置されており、排気ガス中のＨ
Ｃ，ＣＯ，ＮＯｘ等の成分の浄化を行う。排気管１３の
三元触媒１４の上流側には、排気濃度検出器としての酸
素濃度センサ１６（以下「Ｏ2センサ１６」という）が
装着されており、このＯ2センサ１６は排気ガス中の酸
素濃度を検出し、その検出値に応じた電気信号を出力し
ＥＣＵ５に供給する。
ン１の排気管１３に配置されており、排気ガス中のＨ
Ｃ，ＣＯ，ＮＯｘ等の成分の浄化を行う。排気管１３の
三元触媒１４の上流側には、排気濃度検出器としての酸
素濃度センサ１６（以下「Ｏ2センサ１６」という）が
装着されており、このＯ2センサ１６は排気ガス中の酸
素濃度を検出し、その検出値に応じた電気信号を出力し
ＥＣＵ５に供給する。
【００１８】ＥＣＵ５にはエンジン１によって駆動され
るエアコンのクラッチスイッチ１９が接続されており、
そのオンオフ信号がＥＣＵ５に供給される。
るエアコンのクラッチスイッチ１９が接続されており、
そのオンオフ信号がＥＣＵ５に供給される。
【００１９】ＥＣＵ５は各種センサからの入力信号波形
を整形し、電圧レベルを所定レベルに修正し、アナログ
信号値をデジタル信号値に変換する等の機能を有する入
力回路５ａ、中央演算処理回路（以下「ＣＰＵ」とい
う）５ｂ、ＣＰＵ５ｂで実行される各種演算プログラム
及び演算結果等を記憶する記憶手段５ｃ、前記燃料噴射
弁６に駆動信号を供給する出力回路５ｄ等から構成され
る。
を整形し、電圧レベルを所定レベルに修正し、アナログ
信号値をデジタル信号値に変換する等の機能を有する入
力回路５ａ、中央演算処理回路（以下「ＣＰＵ」とい
う）５ｂ、ＣＰＵ５ｂで実行される各種演算プログラム
及び演算結果等を記憶する記憶手段５ｃ、前記燃料噴射
弁６に駆動信号を供給する出力回路５ｄ等から構成され
る。
【００２０】ＣＰＵ５ｂは上述の各種エンジンパラメー
タ信号に基づいて、排気ガス中の酸素濃度に応じたフィ
ードバック制御運転領域やオープンループ制御運転領域
等の種々のエンジン運転状態を判別するとともに、エン
ジン運転状態に応じ、次式（１）に基づき、前記ＴＤＣ
信号パルスに同期する燃料噴射弁６の燃料噴射時間ＴＯ
ＵＴを演算する。
タ信号に基づいて、排気ガス中の酸素濃度に応じたフィ
ードバック制御運転領域やオープンループ制御運転領域
等の種々のエンジン運転状態を判別するとともに、エン
ジン運転状態に応じ、次式（１）に基づき、前記ＴＤＣ
信号パルスに同期する燃料噴射弁６の燃料噴射時間ＴＯ
ＵＴを演算する。
【００２１】
ＴＯＵＴ＝ＴＩ×ＫＯ２×Ｋ１＋Ｋ２ …（１）
ここに、ＴＩは基本燃料量、具体的にはエンジン回転数
ＮＥと吸気管内絶対圧ＰＢＡとに応じて決定される基本
燃料噴射時間であり、このＴＩ値を決定するためのＴＩ
マップが記憶手段５ｃに記憶されている。
ＮＥと吸気管内絶対圧ＰＢＡとに応じて決定される基本
燃料噴射時間であり、このＴＩ値を決定するためのＴＩ
マップが記憶手段５ｃに記憶されている。
【００２２】ＫＯ２は、Ｏ2センサ１６の出力に基づい
て算出される空燃比補正係数であり、空燃比フィードバ
ック制御中はＯ2センサ１６によって検出された空燃比
（酸素濃度）が目標空燃比に一致するように設定され、
オープンループ制御中はエンジン運転状態に応じた所定
値に設定される。
て算出される空燃比補正係数であり、空燃比フィードバ
ック制御中はＯ2センサ１６によって検出された空燃比
（酸素濃度）が目標空燃比に一致するように設定され、
オープンループ制御中はエンジン運転状態に応じた所定
値に設定される。
【００２３】Ｋ１及びＫ２は夫々各種エンジンパラメー
タ信号に応じて演算される他の補正係数及び補正変数で
あり、エンジン運転状態に応じた燃費特性、エンジン加
速特性等の諸特性の最適化が図られるような値に設定さ
れる。
タ信号に応じて演算される他の補正係数及び補正変数で
あり、エンジン運転状態に応じた燃費特性、エンジン加
速特性等の諸特性の最適化が図られるような値に設定さ
れる。
【００２４】ＣＰＵ５ｂは上述のようにして算出した結
果に基づいて、燃料噴射弁６を駆動する信号を、出力回
路５ｄを介して出力する。
果に基づいて、燃料噴射弁６を駆動する信号を、出力回
路５ｄを介して出力する。
【００２５】なお、ＥＣＵ５は、空燃比制御手段、エア
コン負荷検出手段、補正値可変手段及び補正手段を構成
する。
コン負荷検出手段、補正値可変手段及び補正手段を構成
する。
【００２６】図２及び図３は、空燃比フィードバック制
御中における空燃比補正係数ＫＯ２の算出ルーチンのフ
ローチャートを示し、本ルーチンはＴＤＣ信号パルスの
発生と同期して実行される。まず、前回の制御がオープ
ンループ制御であったか否かを判別し（ステップＳ２０
１）、その結果が否定（ＮＯ）であれば前回がアイドル
運転領域であったか否かを判別する（ステップＳ２０
２）。ここでアイドル運転領域であるか否かは後述する
図４のルーチンにより判別される。この判別の結果、前
回がアイドル運転領域であったときはさらに今回の運転
領域がアイドル運転領域にあるか否かを判別する（ステ
ップＳ２１３）。その結果、前回がアイドル運転領域で
なかったとき又は前回から引き続いて今回もアイドル運
転領域にあるときは、ステップＳ２０３に進み、前回が
アイドル運転領域であって今回がアイドル運転領域でな
いときは、ステップＳ２１２に進む。
御中における空燃比補正係数ＫＯ２の算出ルーチンのフ
ローチャートを示し、本ルーチンはＴＤＣ信号パルスの
発生と同期して実行される。まず、前回の制御がオープ
ンループ制御であったか否かを判別し（ステップＳ２０
１）、その結果が否定（ＮＯ）であれば前回がアイドル
運転領域であったか否かを判別する（ステップＳ２０
２）。ここでアイドル運転領域であるか否かは後述する
図４のルーチンにより判別される。この判別の結果、前
回がアイドル運転領域であったときはさらに今回の運転
領域がアイドル運転領域にあるか否かを判別する（ステ
ップＳ２１３）。その結果、前回がアイドル運転領域で
なかったとき又は前回から引き続いて今回もアイドル運
転領域にあるときは、ステップＳ２０３に進み、前回が
アイドル運転領域であって今回がアイドル運転領域でな
いときは、ステップＳ２１２に進む。
【００２７】ステップＳ２０３では、Ｏ2センサ１６の
出力レベルが所定基準値ＶＲＥＦに対して大小関係が反
転したか否かを判別し、Ｏ2センサ１６の出力レベルが
反転したときはステップＳ２０４以下で比例制御（Ｐ項
制御）を行う一方、反転しなかったときは、ステップＳ
３０１に進んで積分制御を行う。
出力レベルが所定基準値ＶＲＥＦに対して大小関係が反
転したか否かを判別し、Ｏ2センサ１６の出力レベルが
反転したときはステップＳ２０４以下で比例制御（Ｐ項
制御）を行う一方、反転しなかったときは、ステップＳ
３０１に進んで積分制御を行う。
【００２８】ステップＳ２０４では、Ｏ2センサ１６の
出力レベルが所定基準値ＶＲＥＦに対しローレベル（Ｌ
ＯＷ）であるか否かを判別し（ステップＳ２０４）、そ
の判別の結果が肯定（ＹＥＳ）のときにはステップＳ２
０６に進み、前回算出されたＫＯ２値に加算比例項ＰＲ
を加算して今回のＫＯ２値として設定する。ここで加算
比例項ＰＲは、Ｏ2センサ１６の出力電圧が所定基準値
ＶＲＥＦに対してハイレベルからローレベルに、即ちリ
ッチ側からリーン側に反転した後に、補正係数ＫＯ２を
ステップ状に増加させて、空燃比をリッチ方向に移行さ
せるための補正項であり、後述する図５のルーチンによ
り算出される。
出力レベルが所定基準値ＶＲＥＦに対しローレベル（Ｌ
ＯＷ）であるか否かを判別し（ステップＳ２０４）、そ
の判別の結果が肯定（ＹＥＳ）のときにはステップＳ２
０６に進み、前回算出されたＫＯ２値に加算比例項ＰＲ
を加算して今回のＫＯ２値として設定する。ここで加算
比例項ＰＲは、Ｏ2センサ１６の出力電圧が所定基準値
ＶＲＥＦに対してハイレベルからローレベルに、即ちリ
ッチ側からリーン側に反転した後に、補正係数ＫＯ２を
ステップ状に増加させて、空燃比をリッチ方向に移行さ
せるための補正項であり、後述する図５のルーチンによ
り算出される。
【００２９】一方、ステップＳ２０４の判別結果が否定
（ＮＯ）のときは、前回算出されたＫＯ２値から減算比
例項ＰＬを減算して、今回のＫＯ２値とする（ステップ
Ｓ２０８）。ここで減算比例項ＰＬは、Ｏ2センサ１６
の出力電圧が所定基準値ＶＲＥＦに対しローレベルから
ハイレベルに、即ちリーン側からリッチ側に反転した後
に、補正係数ＫＯ２をステップ状に減少させて、空燃比
をリーン方向に移行させるための補正項であり、ＰＲ項
と同様に後述する図５のルーチンにより算出される。
（ＮＯ）のときは、前回算出されたＫＯ２値から減算比
例項ＰＬを減算して、今回のＫＯ２値とする（ステップ
Ｓ２０８）。ここで減算比例項ＰＬは、Ｏ2センサ１６
の出力電圧が所定基準値ＶＲＥＦに対しローレベルから
ハイレベルに、即ちリーン側からリッチ側に反転した後
に、補正係数ＫＯ２をステップ状に減少させて、空燃比
をリーン方向に移行させるための補正項であり、ＰＲ項
と同様に後述する図５のルーチンにより算出される。
【００３０】ステップＳ２０６又はＳ２０８実行後は、
ステップＳ２０９に進み、次式（２）により平均値ＫＲ
ＥＦの算出を行った後、本ルーチンを終了する。
ステップＳ２０９に進み、次式（２）により平均値ＫＲ
ＥＦの算出を行った後、本ルーチンを終了する。
【００３１】
ＫＲＥＦ＝ＫＯ２×ＣＲＥＦ／Ａ＋ＫＲＥＦ×（Ａ−ＣＲＥＦ）／Ａ
…（２）
ここで、Ａは定数、ＣＲＥＦは１〜Ａの間の適当な値に
設定されるなまし係数、右辺のＫＲＥＦは、前回までに
得られた平均値ＫＲＥＦである。
設定されるなまし係数、右辺のＫＲＥＦは、前回までに
得られた平均値ＫＲＥＦである。
【００３２】なお、平均値ＫＲＥＦは、アイドル運転領
域ではＫＲＥＦ０として算出し、アイドル運転領域以外
ではＫＲＥＦ１として算出する。
域ではＫＲＥＦ０として算出し、アイドル運転領域以外
ではＫＲＥＦ１として算出する。
【００３３】一方、ステップＳ２０１の判別の結果が肯
定（ＹＥＳ）、すなわち前回の制御がオープンループ制
御であったときは今回がアイドル運転領域であるか否か
を判別し（ステップＳ２１０）、その判別の結果肯定
（ＹＥＳ）であれば補正係数ＫＯ２を、アイドル運転領
域で算出されたＫＯ２値の平均値ＫＲＥＦ０に設定し
（ステップＳ２１１）、該平均値ＫＲＥＦ０を初期値と
する積分制御を開始する（ステップＳ３０１以下）。
定（ＹＥＳ）、すなわち前回の制御がオープンループ制
御であったときは今回がアイドル運転領域であるか否か
を判別し（ステップＳ２１０）、その判別の結果肯定
（ＹＥＳ）であれば補正係数ＫＯ２を、アイドル運転領
域で算出されたＫＯ２値の平均値ＫＲＥＦ０に設定し
（ステップＳ２１１）、該平均値ＫＲＥＦ０を初期値と
する積分制御を開始する（ステップＳ３０１以下）。
【００３４】また、ステップＳ２１０の判別の結果が否
定（ＮＯ）のときは補正係数ＫＯ２を（ＫＲＥＦ１×Ｃ
Ｒ）に設定する（ステップＳ２１２）。即ち、運転状態
がオープンループ制御領域からアイドル領域以外のフィ
ードバック領域に移行したときには、領域移行時のＫＯ
２値の初期値をＫＲＥＦ１値に値ＣＲを乗算した積値に
設定して積分制御を開始する（ステップＳ３０１以
下）。
定（ＮＯ）のときは補正係数ＫＯ２を（ＫＲＥＦ１×Ｃ
Ｒ）に設定する（ステップＳ２１２）。即ち、運転状態
がオープンループ制御領域からアイドル領域以外のフィ
ードバック領域に移行したときには、領域移行時のＫＯ
２値の初期値をＫＲＥＦ１値に値ＣＲを乗算した積値に
設定して積分制御を開始する（ステップＳ３０１以
下）。
【００３５】ここに、値ＣＲはエンジン自体の排気ガス
特性や排気浄化装置の排気浄化特性に応じてエンジンの
全運転域における総合的排気ガス特性が改善される様に
設定される。具体的には例えばＮＯｘの排出量を減少さ
せたい場合には値ＣＲは１よりも大きい値、即ち、この
ときの補正係数値ＫＯ２により形成される混合気の空燃
比が理論空燃比より確実にリッチ側になるような値に設
定される。又、例えば、ＣＯ，ＨＣの排出量を減少させ
たい場合には値ＣＲは１よりも小さい値、即ち空燃比が
理論空燃比より確実にリーン側になるような値に設定さ
れる。
特性や排気浄化装置の排気浄化特性に応じてエンジンの
全運転域における総合的排気ガス特性が改善される様に
設定される。具体的には例えばＮＯｘの排出量を減少さ
せたい場合には値ＣＲは１よりも大きい値、即ち、この
ときの補正係数値ＫＯ２により形成される混合気の空燃
比が理論空燃比より確実にリッチ側になるような値に設
定される。又、例えば、ＣＯ，ＨＣの排出量を減少させ
たい場合には値ＣＲは１よりも小さい値、即ち空燃比が
理論空燃比より確実にリーン側になるような値に設定さ
れる。
【００３６】また、前記ステップＳ２１３の判別の結果
が否定（ＮＯ）、すなわちアイドル領域からアイドル領
域外に移行したときも、ステップＳ２１２を実行してス
テップＳ３０１以下の積分制御を行う。
が否定（ＮＯ）、すなわちアイドル領域からアイドル領
域外に移行したときも、ステップＳ２１２を実行してス
テップＳ３０１以下の積分制御を行う。
【００３７】次に、ステップＳ３０１以下の積分制御
（Ｉ項制御）は、下記のようにして行われる。まず、ス
テップＳ３０１においてＯ2センサ１６からの出力レベ
ルが所定基準値ＶＲＥＦに対してローレベル（ＬＯＷ）
側にあるか否かを判別し、Ｏ2センサの出力レベルがロ
ーレベルのときにはＴＤＣ信号パルスのカウント数ＮＩ
Ｌの値に１を加算し（ステップＳ３０２）、そのカウン
ト数ＮＩＬが所定値ＮＩ（例えば４）に達したか否かを
判別して（ステップＳ３０３）、その判別の結果が否定
（ＮＯ）のときは補正係数ＫＯ２をその直前の値に保持
し（ステップＳ３０７）、肯定（ＹＥＳ）のときにはス
テップＳ３０５へ進む。ステップＳ３０５では、前回算
出されたＫＯ２値に加算積分項ＩＲを加算して今回のＫ
Ｏ２値とし、さらに前記カウント数値ＮＩＬを０にリセ
ットして（ステップＳ３０６）、本ルーチンを終了す
る。
（Ｉ項制御）は、下記のようにして行われる。まず、ス
テップＳ３０１においてＯ2センサ１６からの出力レベ
ルが所定基準値ＶＲＥＦに対してローレベル（ＬＯＷ）
側にあるか否かを判別し、Ｏ2センサの出力レベルがロ
ーレベルのときにはＴＤＣ信号パルスのカウント数ＮＩ
Ｌの値に１を加算し（ステップＳ３０２）、そのカウン
ト数ＮＩＬが所定値ＮＩ（例えば４）に達したか否かを
判別して（ステップＳ３０３）、その判別の結果が否定
（ＮＯ）のときは補正係数ＫＯ２をその直前の値に保持
し（ステップＳ３０７）、肯定（ＹＥＳ）のときにはス
テップＳ３０５へ進む。ステップＳ３０５では、前回算
出されたＫＯ２値に加算積分項ＩＲを加算して今回のＫ
Ｏ２値とし、さらに前記カウント数値ＮＩＬを０にリセ
ットして（ステップＳ３０６）、本ルーチンを終了す
る。
【００３８】一方、ステップＳ３０１の判別の結果が否
定（ＮＯ）のとき、すなわちＯ2センサ１６の出力レベ
ルが所定基準値ＶＲＥＦに対してハイレベルにあるとき
にはＴＤＣ信号パルスのカウント数ＮＩＨの値に１を加
算し（ステップＳ３０８）、そのカウント数ＮＩＨが前
記所定値ＮＩに達したか否かを判別する（ステップＳ３
０９）。その判別の結果が否定（ＮＯ）のときには補正
係数ＫＯ２をその直前の値に保持し（ステップＳ３１
３）、肯定（ＹＥＳ）のときにはステップＳ３１１へ進
む。ステップＳ３１１では、前回算出されたＫＯ２値か
ら減算積分項ＩＬを減算して今回のＫＯ２値とし、さら
に前記カウント数値ＮＩＨを０にリセットして（ステッ
プＳ３１２）本ルーチンを終了する。
定（ＮＯ）のとき、すなわちＯ2センサ１６の出力レベ
ルが所定基準値ＶＲＥＦに対してハイレベルにあるとき
にはＴＤＣ信号パルスのカウント数ＮＩＨの値に１を加
算し（ステップＳ３０８）、そのカウント数ＮＩＨが前
記所定値ＮＩに達したか否かを判別する（ステップＳ３
０９）。その判別の結果が否定（ＮＯ）のときには補正
係数ＫＯ２をその直前の値に保持し（ステップＳ３１
３）、肯定（ＹＥＳ）のときにはステップＳ３１１へ進
む。ステップＳ３１１では、前回算出されたＫＯ２値か
ら減算積分項ＩＬを減算して今回のＫＯ２値とし、さら
に前記カウント数値ＮＩＨを０にリセットして（ステッ
プＳ３１２）本ルーチンを終了する。
【００３９】従ってＯ2センサ１６の出力レベルが所定
基準値ＶＲＥＦより低いときは、カウント数ＮＩＬの値
が所定値ＮＩに達する毎にＫＯ２値に加算積分項ＩＲが
加算され、Ｏ2センサ１６の出力レベルが所定基準値Ｖ
ＲＥＦより高いときには、カウント数ＮＩＨの値が所定
値ＮＩに達する毎にＫＯ２値から減算積分項ＩＬが減算
される。
基準値ＶＲＥＦより低いときは、カウント数ＮＩＬの値
が所定値ＮＩに達する毎にＫＯ２値に加算積分項ＩＲが
加算され、Ｏ2センサ１６の出力レベルが所定基準値Ｖ
ＲＥＦより高いときには、カウント数ＮＩＨの値が所定
値ＮＩに達する毎にＫＯ２値から減算積分項ＩＬが減算
される。
【００４０】図４はアイドル域判別ルーチンのフローチ
ャートを示す図である。本ルーチンはＴＤＣ信号パルス
の発生と同期して実行される。
ャートを示す図である。本ルーチンはＴＤＣ信号パルス
の発生と同期して実行される。
【００４１】まず、ステップＳ４０１でエンジン１の回
転数ＮＥが所定のアイドル回転数ＮＩＤＬより低いか否
かを判別し、その判別の結果アイドル回転数ＮＩＤＬよ
り高いときはエンジン１の運転領域がアイドル運転域で
ないと判別し（ステップＳ４０４）、低いときはステッ
プＳ４０２へ進み、吸気管内絶対圧ＰＢＡが所定値ＰＢ
ＡＩＤＬより低いか否かを判別する（ステップＳ４０
２）。その判別の結果、所定値ＰＢＡＩＤＬより低いと
きは、エンジン１の運転領域がアイドル運転域であると
判別し（ステップＳ４０３）、高いときはアイドル運転
域でないと判別して（ステップＳ４０４）本ルーチンを
終了する。
転数ＮＥが所定のアイドル回転数ＮＩＤＬより低いか否
かを判別し、その判別の結果アイドル回転数ＮＩＤＬよ
り高いときはエンジン１の運転領域がアイドル運転域で
ないと判別し（ステップＳ４０４）、低いときはステッ
プＳ４０２へ進み、吸気管内絶対圧ＰＢＡが所定値ＰＢ
ＡＩＤＬより低いか否かを判別する（ステップＳ４０
２）。その判別の結果、所定値ＰＢＡＩＤＬより低いと
きは、エンジン１の運転領域がアイドル運転域であると
判別し（ステップＳ４０３）、高いときはアイドル運転
域でないと判別して（ステップＳ４０４）本ルーチンを
終了する。
【００４２】図５は、図２，３のルーチンで使用する比
例項ＰＲ，ＰＬ及び積分項ＩＲ，ＩＬを算出するルーチ
ンのフローチャートを示し、本ルーチンはＴＤＣ信号パ
ルスの発生と同期して実行され、前述した図２、図３の
ＫＯ２算出ルーチンの直前に実行される。
例項ＰＲ，ＰＬ及び積分項ＩＲ，ＩＬを算出するルーチ
ンのフローチャートを示し、本ルーチンはＴＤＣ信号パ
ルスの発生と同期して実行され、前述した図２、図３の
ＫＯ２算出ルーチンの直前に実行される。
【００４３】まず、ステップＳ５０１で前述の図４のア
イドル域判別ルーチンによりエンジン１の運転領域がア
イドル運転領域であるか否かを判別する。その判別の結
果、アイドル運転領域であるときは、エアコンが作動し
ているか否かをエアコンクラッチスイッチ１９がオンさ
れているか否かにより判別し（ステップＳ５０２）、エ
アコンが作動していないときは、比例項ＰＲ，ＰＬ及び
積分項ＩＲ，ＩＬをそれぞれエアコンオフ時用の所定値
ＰＲ２，ＰＬ２及びＩＲ２，ＩＬ２に設定して（ステッ
プＳ５０４）本ルーチンを終了する。
イドル域判別ルーチンによりエンジン１の運転領域がア
イドル運転領域であるか否かを判別する。その判別の結
果、アイドル運転領域であるときは、エアコンが作動し
ているか否かをエアコンクラッチスイッチ１９がオンさ
れているか否かにより判別し（ステップＳ５０２）、エ
アコンが作動していないときは、比例項ＰＲ，ＰＬ及び
積分項ＩＲ，ＩＬをそれぞれエアコンオフ時用の所定値
ＰＲ２，ＰＬ２及びＩＲ２，ＩＬ２に設定して（ステッ
プＳ５０４）本ルーチンを終了する。
【００４４】一方、ステップＳ５０２の判別の結果、エ
アコンが作動しているときは、比例項ＰＲ，ＰＬ及び積
分項ＩＲ，ＩＬをそれぞれエアコンオン時用の所定値Ｐ
Ｒ１，ＰＬ１及びＩＲ１，ＩＬ１に設定して（ステップ
Ｓ５０３）、本ルーチンを終了する。
アコンが作動しているときは、比例項ＰＲ，ＰＬ及び積
分項ＩＲ，ＩＬをそれぞれエアコンオン時用の所定値Ｐ
Ｒ１，ＰＬ１及びＩＲ１，ＩＬ１に設定して（ステップ
Ｓ５０３）、本ルーチンを終了する。
【００４５】ここで、エアコンオン時用の所定値ＰＲ
１，ＰＬ１，ＩＲ１，ＩＬ１はいずれもエアコンオフ時
の所定値ＰＲ２，ＰＬ２，ＩＲ２，ＩＬ２より大きく、
すなわちＰＲ１＞ＰＲ２，ＰＬ１＞ＰＬ２，ＩＲ１＞Ｉ
Ｒ２，ＩＬ１＞ＩＬ２となるように設定される。
１，ＰＬ１，ＩＲ１，ＩＬ１はいずれもエアコンオフ時
の所定値ＰＲ２，ＰＬ２，ＩＲ２，ＩＬ２より大きく、
すなわちＰＲ１＞ＰＲ２，ＰＬ１＞ＰＬ２，ＩＲ１＞Ｉ
Ｒ２，ＩＬ１＞ＩＬ２となるように設定される。
【００４６】また、ステップＳ５０１で判別の結果、エ
ンジン運転領域がアイドル運転領域でないときは、エン
ジン１の回転数ＮＥに応じて各ＫＯ２制御ゲインを算出
し（ステップＳ５０５）、本ルーチンを終了する。
ンジン運転領域がアイドル運転領域でないときは、エン
ジン１の回転数ＮＥに応じて各ＫＯ２制御ゲインを算出
し（ステップＳ５０５）、本ルーチンを終了する。
【００４７】本ルーチンにより、エンジン１のアイドル
運転中にエアコンが作動しているときは、作動していな
いときより比例項、積分項が大きな値に設定されるの
で、空燃比補正係数ＫＯ２によるフィードバック制御の
制御速度を速めることができ、エンジンの排気ガス特性
がエアコンの作動によって悪化した場合であっても、こ
れを速やかに改善することができ、さらにエアコン作動
開始時のエンジン回転変動を抑制することができる。
運転中にエアコンが作動しているときは、作動していな
いときより比例項、積分項が大きな値に設定されるの
で、空燃比補正係数ＫＯ２によるフィードバック制御の
制御速度を速めることができ、エンジンの排気ガス特性
がエアコンの作動によって悪化した場合であっても、こ
れを速やかに改善することができ、さらにエアコン作動
開始時のエンジン回転変動を抑制することができる。
【００４８】なお、上述した実施例では、エアコンクラ
ッチスイッチのオン／オフに応じてエアコンの作動／非
作動を判別するようにしたが、これに限らず例えばエン
ジン回転数ＮＥの高／低、吸気管内絶対圧ＰＢＡの高／
低、補助空気量を制御するＥＡＣＶ１８に供給する電流
値の大／小等により判別するようにしてもよい。
ッチスイッチのオン／オフに応じてエアコンの作動／非
作動を判別するようにしたが、これに限らず例えばエン
ジン回転数ＮＥの高／低、吸気管内絶対圧ＰＢＡの高／
低、補助空気量を制御するＥＡＣＶ１８に供給する電流
値の大／小等により判別するようにしてもよい。
【００４９】さらに、エアコン冷媒圧力値又はエアコン
冷媒温度を検出し、これらの圧力値又は温度の高／低に
よりエアコンの作動／非作動を判別するようにしてもよ
い。
冷媒温度を検出し、これらの圧力値又は温度の高／低に
よりエアコンの作動／非作動を判別するようにしてもよ
い。
【００５０】また、エアコンオン時のＫＯ２制御ゲイン
ＰＲ，ＰＬ，ＩＲ，ＩＬの値は、エンジン回転数ＮＥが
高い程、吸気管内絶対圧ＰＢＡが高い程、あるいはＥＡ
ＣＶ１８に供給する電流値が大きい程、大きく設定する
ようにしてもよい。
ＰＲ，ＰＬ，ＩＲ，ＩＬの値は、エンジン回転数ＮＥが
高い程、吸気管内絶対圧ＰＢＡが高い程、あるいはＥＡ
ＣＶ１８に供給する電流値が大きい程、大きく設定する
ようにしてもよい。
【００５１】さらに、エアコン冷媒圧力値又はエアコン
冷媒温度を検出し、これらの圧力値又は温度が高いほ
ど、ＫＯ２制御ゲインを大きな値に設定するようにして
もよい。
冷媒温度を検出し、これらの圧力値又は温度が高いほ
ど、ＫＯ２制御ゲインを大きな値に設定するようにして
もよい。
【００５２】また、上述した実施例では、エアコンの作
動／非作動に応じて比例項ＰＲ，ＰＬ及び積分項ＩＲ，
ＩＬを全て変更するようにしたが、比例項又は積分項の
いずれか一方のみを変更するようにしてもよい。
動／非作動に応じて比例項ＰＲ，ＰＬ及び積分項ＩＲ，
ＩＬを全て変更するようにしたが、比例項又は積分項の
いずれか一方のみを変更するようにしてもよい。
【００５３】次に、本発明の第２実施例を説明する。
【００５４】本実施例に係る空燃比フィードバック制御
装置は、前述した第１実施例のものと基本的構成が同一
である。すなわち、図１に示す構成及び図２〜４のルー
チンは、第１の実施例と同一であり、本実施例は図５の
ＫＯ２制御ゲイン算出ルーチンに代えて図６に示すＫＯ
２制御パラメータ算出ルーチンを用いる。図６のルーチ
ンにより、図２、図３のルーチンで使用するパラメータ
である比例項ＰＲ，ＰＬ、積分項ＩＲ，ＩＬ及びＯ2セ
ンサ１６の出力電圧の所定基準値ＶＲＥＦを算出する。
本ルーチンも図５のルーチンと同様にＴＤＣ信号パルス
の発生と同期して実行され、前述した図２、図３のＫＯ
２算出ルーチンの直前に実行される。
装置は、前述した第１実施例のものと基本的構成が同一
である。すなわち、図１に示す構成及び図２〜４のルー
チンは、第１の実施例と同一であり、本実施例は図５の
ＫＯ２制御ゲイン算出ルーチンに代えて図６に示すＫＯ
２制御パラメータ算出ルーチンを用いる。図６のルーチ
ンにより、図２、図３のルーチンで使用するパラメータ
である比例項ＰＲ，ＰＬ、積分項ＩＲ，ＩＬ及びＯ2セ
ンサ１６の出力電圧の所定基準値ＶＲＥＦを算出する。
本ルーチンも図５のルーチンと同様にＴＤＣ信号パルス
の発生と同期して実行され、前述した図２、図３のＫＯ
２算出ルーチンの直前に実行される。
【００５５】なお本ルーチンのステップＳ６０１，Ｓ６
０２，Ｓ６０５，Ｓ６０６、すなわち、エンジン運転領
域がアイドル領域でないとき、又はアイドル領域であっ
てもエアコンが作動していないときの処理は、図５のル
ーチンのステップＳ５０１，Ｓ５０２，Ｓ５０４，Ｓ５
０５と同一のものであるので説明を省略し、ステップＳ
６０３以下を、即ちエンジン１の運転領域がアイドル運
転領域で、かつエアコンが作動している場合について説
明する。
０２，Ｓ６０５，Ｓ６０６、すなわち、エンジン運転領
域がアイドル領域でないとき、又はアイドル領域であっ
てもエアコンが作動していないときの処理は、図５のル
ーチンのステップＳ５０１，Ｓ５０２，Ｓ５０４，Ｓ５
０５と同一のものであるので説明を省略し、ステップＳ
６０３以下を、即ちエンジン１の運転領域がアイドル運
転領域で、かつエアコンが作動している場合について説
明する。
【００５６】ステップＳ６０３では、減算比例項ＰＬ、
減算積分項ＩＬをそれぞれエアコンオン時用の所定値Ｐ
Ｌ１，ＩＬ１に設定し、次に加算比例項ＰＲ、加算積分
項ＩＲ及び所定基準値ＶＲＥＦをエアコン１９の負荷に
応じて算出して（ステップＳ６０４）本ルーチンを終了
する。
減算積分項ＩＬをそれぞれエアコンオン時用の所定値Ｐ
Ｌ１，ＩＬ１に設定し、次に加算比例項ＰＲ、加算積分
項ＩＲ及び所定基準値ＶＲＥＦをエアコン１９の負荷に
応じて算出して（ステップＳ６０４）本ルーチンを終了
する。
【００５７】ここで、上記加算比例項ＰＲ、加算積分項
ＩＲ、所定基準値ＶＲＥＦは、図７に示す予め設けられ
たテーブルにより算出する。
ＩＲ、所定基準値ＶＲＥＦは、図７に示す予め設けられ
たテーブルにより算出する。
【００５８】図７中、（ａ）は所定基準値ＶＲＥＦの、
（ｂ）は加算比例項ＰＲの、（ｃ）は加算積分項ＩＲの
算出テーブルであり、いずれのパラメータも、エアコン
の負荷が大きい程大きな値に設定される。
（ｂ）は加算比例項ＰＲの、（ｃ）は加算積分項ＩＲの
算出テーブルであり、いずれのパラメータも、エアコン
の負荷が大きい程大きな値に設定される。
【００５９】なお、所定基準値ＶＲＥＦは、前記ステッ
プＳ６０４以外のとき、すなわちエンジン運転領域がア
イドル領域外のとき又はアイドル領域であってエアコン
が非作動のときは所定の基準値ＶＲＥＦに固定されてお
り、前記ステップＳ６０４の処理のときのみエアコンの
負荷に応じてより大きな値に設定される。
プＳ６０４以外のとき、すなわちエンジン運転領域がア
イドル領域外のとき又はアイドル領域であってエアコン
が非作動のときは所定の基準値ＶＲＥＦに固定されてお
り、前記ステップＳ６０４の処理のときのみエアコンの
負荷に応じてより大きな値に設定される。
【００６０】また、エアコン負荷の値は、予め設けられ
た図８のエアコン負荷算出テーブルにより求められる。
図８のテーブルによれば、エアコン作動によるＥＡＣＶ
１８の補助空気補正量が大きい程、エアコン負荷は大き
な値に設定される。また、エアコン負荷の値は、図８の
テーブル以外の予め設けられた別のテーブル（図示せ
ず）により、例えばエンジン１の回転数ＮＥが高い程、
吸気温ＴＡが高い程、大きな値に設定してもよい。さら
に、車室内の所定の設定温度と実温度との差を検出し、
該温度差が大きい程、またエアコン冷媒圧力値又はエア
コン冷媒温度を検出し、これらの圧力値又は温度が高い
程、エアコン負荷を大きな値に設定するようにしてもよ
い。
た図８のエアコン負荷算出テーブルにより求められる。
図８のテーブルによれば、エアコン作動によるＥＡＣＶ
１８の補助空気補正量が大きい程、エアコン負荷は大き
な値に設定される。また、エアコン負荷の値は、図８の
テーブル以外の予め設けられた別のテーブル（図示せ
ず）により、例えばエンジン１の回転数ＮＥが高い程、
吸気温ＴＡが高い程、大きな値に設定してもよい。さら
に、車室内の所定の設定温度と実温度との差を検出し、
該温度差が大きい程、またエアコン冷媒圧力値又はエア
コン冷媒温度を検出し、これらの圧力値又は温度が高い
程、エアコン負荷を大きな値に設定するようにしてもよ
い。
【００６１】一方、減算比例項ＰＬ、減算積分項ＩＬに
ついては、前述した第１実施例と同様にＰＬ１＞ＰＬ２
及びＩＬ１＞ＩＬ２となるように設定してもよいし、Ｐ
Ｌ１＝ＰＬ２及びＩＬ１＝ＩＬ２と設定しても構わな
い。
ついては、前述した第１実施例と同様にＰＬ１＞ＰＬ２
及びＩＬ１＞ＩＬ２となるように設定してもよいし、Ｐ
Ｌ１＝ＰＬ２及びＩＬ１＝ＩＬ２と設定しても構わな
い。
【００６２】なお、本実施例では、エアコンの作動／非
作動に応じて比例項ＰＲ、積分項ＩＲ及び所定基準値Ｖ
ＲＥＦを全て変更するようにしたが、これらの内１つの
み、あるいは任意の２つを変更するようにしてもよい。
作動に応じて比例項ＰＲ、積分項ＩＲ及び所定基準値Ｖ
ＲＥＦを全て変更するようにしたが、これらの内１つの
み、あるいは任意の２つを変更するようにしてもよい。
【００６３】本ルーチンによれば、エンジン１がアイド
ル運転中にエアコンが作動しているときには、エアコン
の負荷に応じて空燃比制御のパラメータが混合気の空燃
比をリッチ方向にバイアスするように設定されるので、
アイドルの安定性や燃費を低下させることなく、ＮＯｘ
の排出量の増大を抑制することができる。
ル運転中にエアコンが作動しているときには、エアコン
の負荷に応じて空燃比制御のパラメータが混合気の空燃
比をリッチ方向にバイアスするように設定されるので、
アイドルの安定性や燃費を低下させることなく、ＮＯｘ
の排出量の増大を抑制することができる。
【００６４】なお、Ｏ2センサ１６の出力レベルの、所
定基準値ＶＲＥＦに関する反転時点からＰ項制御実行
（ＰＲ項の加算又はＰＬ項の減算）時点まで所定の遅延
時間を設ける場合には、エアコンのオン／オフによりこ
の遅延時間を変更（例えばエアコンがオンのときに遅延
時間を短くし、さらにエアコンの負荷が増大するほど遅
延時間を短くする）するようにしてもよい。
定基準値ＶＲＥＦに関する反転時点からＰ項制御実行
（ＰＲ項の加算又はＰＬ項の減算）時点まで所定の遅延
時間を設ける場合には、エアコンのオン／オフによりこ
の遅延時間を変更（例えばエアコンがオンのときに遅延
時間を短くし、さらにエアコンの負荷が増大するほど遅
延時間を短くする）するようにしてもよい。
【００６５】また、第１、第２実施例において、エアコ
ンの負荷が掛かった場合について説明したが、負荷はこ
れに限られるものでなく、例えばエアコン以外の補機の
作動、ＡＴインギヤ（オートマチックトランスミッショ
ンにおけるニュートラルレンジからドライブレンジへの
移行）等、エンジンアイドル状態における他の負荷への
対処においても、同様の制御を行うようにしてもよい。
ンの負荷が掛かった場合について説明したが、負荷はこ
れに限られるものでなく、例えばエアコン以外の補機の
作動、ＡＴインギヤ（オートマチックトランスミッショ
ンにおけるニュートラルレンジからドライブレンジへの
移行）等、エンジンアイドル状態における他の負荷への
対処においても、同様の制御を行うようにしてもよい。
【００６６】
【発明の効果】以上説明したように請求項１の内燃エン
ジンの空燃比フィードバック制御装置によれば、前記第
１の補正値及び第２の補正値の少なくとも一方が前記エ
アコンの作動時には非作動時より大きな値に設定される
ので、エンジン運転中にエアコンを作動しても空燃比フ
ィードバック制御の追従性が悪化せず、良好な排気特性
を維持できるとともに、エンジン回転数の変動を抑制す
ることができる。
ジンの空燃比フィードバック制御装置によれば、前記第
１の補正値及び第２の補正値の少なくとも一方が前記エ
アコンの作動時には非作動時より大きな値に設定される
ので、エンジン運転中にエアコンを作動しても空燃比フ
ィードバック制御の追従性が悪化せず、良好な排気特性
を維持できるとともに、エンジン回転数の変動を抑制す
ることができる。
【００６７】また請求項２の内燃エンジンの空燃比フィ
ードバック制御装置によれば、前記所定の基準値、前記
第１の補正値及び前記第２の補正値の内少なくとも１つ
が、エアコンの負荷の増大に応じて前記エンジンに供給
される混合気の空燃比がリッチ方向となるような値に設
定されたテーブルを参照して、検出されたエアコンの負
荷に応じて補正されるので、エンジンの運転中にエアコ
ンを作動しても、エンジン運転の安定性や燃費を低下さ
せることなくＮＯｘ排出量の増大を防止し、良好な排気
特性を維持することができる。
ードバック制御装置によれば、前記所定の基準値、前記
第１の補正値及び前記第２の補正値の内少なくとも１つ
が、エアコンの負荷の増大に応じて前記エンジンに供給
される混合気の空燃比がリッチ方向となるような値に設
定されたテーブルを参照して、検出されたエアコンの負
荷に応じて補正されるので、エンジンの運転中にエアコ
ンを作動しても、エンジン運転の安定性や燃費を低下さ
せることなくＮＯｘ排出量の増大を防止し、良好な排気
特性を維持することができる。
【図１】本発明の実施例に係る内燃エンジンの空燃比フ
ィードバック制御装置の全体構成図である。
ィードバック制御装置の全体構成図である。
【図２】空燃比補正係数ＫＯ２の算出ルーチンのフロー
チャートを示す図である。
チャートを示す図である。
【図３】空燃比補正係数ＫＯ２の算出ルーチンのフロー
チャートを示す図である。
チャートを示す図である。
【図４】アイドル域判別ルーチンのフローチャートを示
す図である。
す図である。
【図５】ＫＯ２制御ゲインの算出ルーチンのフローチャ
ートを示す図である。
ートを示す図である。
【図６】ＫＯ２制御パラメータの算出ルーチンのフロー
チャートを示す図である。
チャートを示す図である。
【図７】空燃比フィードバック制御パラメータ算出テー
ブルを示す図である。
ブルを示す図である。
【図８】エアコン負荷算出テーブルの一例を示す図であ
る。
る。
１ 内燃エンジン
５ 電子コントロールユニット（ＥＣＵ）
６ 燃料噴射弁
８ 吸気管内絶対圧センサ
１１ エンジン回転数センサ
１６ Ｏ2センサ
１８ 吸気二次空気制御装置（ＥＡＣＶ）
１９ エアコンクラッチスイッチ
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フロントページの続き
(72)発明者 加藤 彰
埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式
会社本田技術研究所内
(72)発明者 須賀 稔之
埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式
会社本田技術研究所内
(56)参考文献 特開 平６−42388（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−212746（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−8842（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F02D 41/14 310
F02D 29/04
F02D 41/16
Claims (2)
- 【請求項１】 内燃エンジンの排気系に設けられた排気
濃度検出手段と、該排気濃度検出手段により検出された
排気濃度検出値と所定の基準値とを比較し、前記排気濃
度検出値が前記所定の基準値に関してリッチ側からリー
ン側に若しくはリーン側からリッチ側に変化したときに
前記エンジンに供給される混合気の空燃比を第１の補正
値により増減補正する比例制御及び前記排気濃度検出値
が前記所定の基準値に関してリーン側若しくはリッチ側
にあるときに前記エンジンに供給される混合気の空燃比
を第２の補正値により増減補正する積分制御の少なくと
も一方により目標空燃比にフィードバック制御する空燃
比制御手段とを備えた内燃エンジンの空燃比フィードバ
ック制御装置において、 前記エンジンにより駆動されるエアコンの作動状態を検
出するエアコン作動状態検出手段と、 前記第１の補正値及び第２の補正値の少なくとも一方を
前記エアコンの作動時には非作動時より大きな値に設定
する補正値可変手段とを備えたことを特徴とする内燃エ
ンジンの空燃比フィードバック制御装置。 - 【請求項２】 内燃エンジンの排気系に設けられた排気
濃度検出手段と、該排気濃度検出手段により検出された
排気濃度検出値と所定の基準値とを比較し、前記排気濃
度検出値が前記所定の基準値に関してリッチ側からリー
ン側に若しくはリーン側からリッチ側に変化したときに
前記エンジンに供給される混合気の空燃比を第１の補正
値により増減補正する比例制御及び前記排気濃度検出値
が前記所定の基準値に関してリーン側若しくはリッチ側
にあるときに前記エンジンに供給される混合気の空燃比
を第２の補正値により増減補正する積分制御の少なくと
も一方により目標空燃比にフィードバック制御する空燃
比制御手段とを備えた内燃エンジンの空燃比フィードバ
ック制御装置において、 前記エンジンにより駆動されるエアコンの負荷を検出す
るエアコン負荷検出手段と、 前記所定の基準値、前記第１の補正値及び前記第２の補
正値の内少なくとも１つの値がエアコンの負荷の増大に
応じて前記エンジンに供給される混合気の空燃比がリッ
チ方向となるような値に設定されたテーブルを参照する
テーブル参照手段と、 前記テーブル参照手段により参照されたテーブルに基づ
いて、前記少なくとも１つの値を、前記エアコン負荷検
出手段により検出されたエアコンの負荷に応じて 補正す
る補正手段とを備えたことを特徴とする内燃エンジンの
空燃比フィードバック制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33815194A JP3516219B2 (ja) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | 内燃エンジンの空燃比フィードバック制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33815194A JP3516219B2 (ja) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | 内燃エンジンの空燃比フィードバック制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08177568A JPH08177568A (ja) | 1996-07-09 |
| JP3516219B2 true JP3516219B2 (ja) | 2004-04-05 |
Family
ID=18315399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33815194A Expired - Fee Related JP3516219B2 (ja) | 1994-12-27 | 1994-12-27 | 内燃エンジンの空燃比フィードバック制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3516219B2 (ja) |
-
1994
- 1994-12-27 JP JP33815194A patent/JP3516219B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08177568A (ja) | 1996-07-09 |
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