JP3514352B2 - 触感操作パッド - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、触感操作パッドに
関し、詳しくは、テレビ受像機やインターネットアクセ
ス端末などのリモートコントローラ（以下「リモコン」
という）を操作したときの、パッド上における指先や筆
記具の接触位置、移動方向及び移動距離のストローク感
や押圧クリック感を体感的に触覚フィードバックする触
感操作パッドに係わる。

【０００２】

【従来の技術】一般に、テレビ受像機やインターネット
アクセス端末などのリモコンは、個々の操作機能を複数
のスイッチに割り当てたものが殆どであるが、近年、こ
の種のリモコンに代えて、平面型ポインティングデバイ
スの機能を取り入れ、パッド上を指先や筆記具で撫でた
場合にカーソルキー入力を受け付けるリモコンが研究、
開発されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の平面型
ポインティングデバイスでは、指先を滑らせたときの感
覚がなく、移動量を見積もることが困難であり、端末の
画面や音のフィードバックによって確認を行うため、操
作が遅くなるという欠点があった。また、この種のポイ
ンティングデバイスはクリック感に乏しく、そのクリッ
クに対する反応も、やはり画面や音のフィードバックに
よって確認するため、操作が遅くなるという欠点があっ
た。

【０００４】ここにおいて、本発明の解決すべき主要な
目的は次のとおりである。即ち、本発明の第１の目的
は、指先や筆記具などでパッドを連続的に撫でた場合
に、触感によってストローク移動量を把握することの可
能な触感操作パッドを提供することにある。

【０００５】本発明の第２の目的は、指先や筆記具など
でパッドを個別明示的に押した場合に、クリック感とし
て触覚により操作者へフィードバックを行うことの可能
な触感操作パッドを提供することにある。

【０００６】本発明の第３の目的は、指先や筆記具など
でパッド部を連続的に撫でた場合の移動情報を高速に送
信することの可能な触感操作パッドを提供することにあ
る。

【０００７】本発明の他の目的は、明細書、図面、特に
特許請求の範囲の各請求項の記載から自ずと明らかとな
ろう。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題の解
決にあたり、指先や筆記具でパッドを撫でた場合にスト
ローク触感によって移動量の把握ができるよう、当該パ
ッド部の一枚連続する表面にマトリクス状の凹凸又は相
互分離独立の隙間を設けてストローク触感自在とし、ま
た、指先や筆記具でパッド部を明示的に押した場合に触
覚により操作者へフィードバックが行われるよう、クリ
ック感のあるスイッチをマトリクス状に配列して成ると
いう特徴を有する。

【０００９】さらに具体的詳細に述べると、当該課題の
解決では、本発明が次に列挙するそれぞれの新規な特徴
的構成手段を採用することにより、前記各目的を達成す
るように為される。

【００１０】即ち、本発明装置の第１の特徴は、複数の
キーキャップを所定のマトリクス状に配列して成る連続
一枚のパッド部と、このパッド部の直下に前記複数のキ
ーキャップの配列に対応して配列された複数のスイッチ
を具備して、隣接配置された当該スイッチ相互の境界上
に臨む部位に凹を設けてストローク触感自在な前記パッ
ド部を冠着するとともに、指先や筆記具により個別明示
的に押圧された際にクリック感を発生して触覚フィード
バックするスイッチ機構と、このスイッチ機構における
各スイッチのオン／オフ情報の時間的変化から移動方向
情報と移動距離情報とを算出する方向距離算出機構と、
前記スイッチ機構における各スイッチのうちオン状態と
なった当該スイッチを解析し、対応する接点情報を出力
する接点情報出力機構と、前記方向距離算出機構で得ら
れる移動方向情報及び移動距離情報と前記接点情報出力
機構で得られる接点情報とに基づいて、端末画面上の移
動コマンドを符号化生成する符号化機構とを、有して成
る触感操作パッドの構成採用にある。

【００１１】本発明装置の第２の特徴は、前記第１の特
徴における前記パッド部が、無数のドーム状の連続一枚
形体をなして成る触感操作パッドの構成採用にある。

【００１２】本発明装置の第３の特徴は、前記第１又は
第２の特徴における前記方向距離算出機構が、前記移動
方向情報及び移動距離情報を、カーソルキーの組み合わ
せ列に変換するカーソルキー変換機構を、備えて成る触
感操作パッドの構成採用にある。

【００１３】本発明方法の第４の特徴は、前記第１、第
２又は第３の特徴における前記カーソルキーの組み合わ
せ列が、４方向である触感操作パッドの構成採用にあ
る。

【００１４】本発明装置の第５の特徴は、前記第１、第
２又は第３の特徴における前記カーソルキーの組み合わ
せ列が、８方向である触感操作パッドの構成採用にあ
る。

【００１５】本発明装置の第６の特徴は、複数のキーキ
ャップを所定のマトリクス状に配列して成る連続一枚又
は相互分離独立構造のパッド部と、このパッド部の直下
に前記複数のキーキャップの配列に対応して配列され
た、上段スイッチと下段スイッチとから成る複数の２段
構造スイッチを具備して、隣接配置された当該２段構造
スイッチ相互の境界上に臨む部位に凹又は隙間を設けて
ストローク触感自在な前記パッド部を冠着するととも
に、指先や筆記具により個別明示的に押圧された際にク
リック感を発生して触覚フィードバックする２段スイッ
チ機構と、当該２段スイッチ機構における各２段構造ス
イッチの上段スイッチのオン／オフ情報から移動方向情
報と移動距離情報とを算出する方向距離算出機構と、前
記２段スイッチ機構における各２段構造スイッチの下段
スイッチのオン／オフ情報からオン状態となった当該ス
イッチを解析し、対応する接点情報を出力する接点情報
出力機構と、前記方向距離算出機構で得られる移動方向
情報及び移動距離情報と前記接点情報出力機構で得られ
る接点情報とに基づいて、端末画面上の移動コマンドを
符号化生成する符号化機構とを、有して成る触感操作パ
ッドの構成採用にある。

【００１６】本発明の第７の特徴は、前記第６の特徴に
おける前記パッド部が、無数ドーム状の連続一枚又は相
互分離独立形体をなして成る触感操作パッドの構成採用
にある。

【００１７】本発明装置の第８の特徴は、前記第６又は
第７の特徴における前記２段スイッチ機構を構成する各
２段構造スイッチが、その上段スイッチ及び下段スイッ
チが共に機械的スイッチから成る触感操作パッドの構成
採用にある。

【００１８】本発明装置の第９の特徴は、前記第６又は
第７の特徴における前記２段スイッチ機構を構成する各
２段構造スイッチが、その上段スイッチが静電スイッチ
から成り、その下段スイッチが機械的スイッチから成る
触感操作パッドの構成採用にある。

【００１９】本発明装置の第１０の特徴は、前記第６、
第７、第８又は第９の特徴における前記パッド部の各キ
ーキャップのサイズが、約５ｍｍ乃至２ｃｍである触感
操作パッドの構成採用にある。

【００２０】本発明装置の第１１の特徴は、平面型ポイ
ンティングデバイスの表面に所定のマトリクス状を成す
複数のスイッチ要素が設けられるよう格子状の盛り上り
又は格子状凹を成形して、隣接配置された当該スイッチ
要素相互の境界に凹凸を設けてストローク触感自在とす
るとともに、指先や筆記具により個別明示的に押圧され
た際にクリック感を発生して触覚フィードバックするパ
ッド部と、このパッド部における各スイッチ要素のオン
／オフ情報の時間的変化から、移動方向データ及び移動
距離データを算出すると共に時間的変化から接点データ
を出力するポインティングデータ解析機構と、このポイ
ンティングデータ解析機構で得られる移動方向データ、
移動距離データ及び接点データに基づいて、端末画面上
の移動コマンドを符号化生成する符号化機構とを、有し
て成る触感操作パッドの構成採用にある。

【００２１】本発明装置の第１２の特徴は、前記第１１
の特徴における前記各スイッチ要素が、オア回路によっ
て個々に統合されて成る触感操作パッドの構成採用にあ
る。

【００２２】本発明装置の第１３の特徴は、前記第１１
又は第１２の特徴における前記パッド部が、前記格子状
の盛り上がりに代えて、前記平面型ポインティングデバ
イスの表面に隣接境界にストローク触感自在な凹を介し
て矩形の凸型エンボス加工を施して成る触感操作パッド
の構成採用にある。

【００２３】本発明装置の第１４の特徴は、前記第１１
又は第１２の特徴における前記パッド部が、前記格子状
の盛り上がりに代えて、前記平面型ポインティングデバ
イスの表面に隣接境界にストローク触感自在な凹を介し
て凸型ドーム状のエンボス加工を施して成る触感操作パ
ッドの構成採用にある。

【００２４】本発明装置の第１５の特徴は、前記第１４
の特徴における前記平面型ポインティングデバイスの表
面に凸型ドーム状のエンボス加工を施して成るパッド部
が、個々の凸部の内層にタクト構造物を埋め込んで成る
触感操作パッドの構成採用にある。

【００２５】本発明装置の第１６の特徴は、平面型ポイ
ンティングデバイスの表面に所定のマトリクス状を成す
凸型ドーム状のエンボス相互の境界に凹を設けてストロ
ーク触感自在として成り、かつ個々の凸部の内層にスイ
ッチを埋め込んで指先や筆記具により個別明示的に押圧
された際にクリック感を発生して触覚フィードバックし
て成るパッド部と、このパッド部における各スイッチ要
素のオン／オフ情報の時間的変化から、移動方向データ
及び移動距離データを算出するポインティングデータ解
析機構と、前記パッド部における各スイッチのうちオン
状態となった当該スイッチを解析し、対応する接点情報
を出力する接点情報出力機構と、前記ポインティングデ
ータ解析機構で得られる移動方向データ及び移動距離デ
ータ及び接点データと前記接点情報出力機構から得られ
る接点情報とに基づいて、端末画面上の移動コマンドを
符号化生成する符号化機構とを、有して成る触感操作パ
ッドの構成採用にある。

【００２６】本発明装置の第１７の特徴は、前記第１
１、第１２、第１３、第１４、第１５又は第１６の特徴
における前記パッド部の各スイッチ要素のサイズが、約
５ｍｍ乃至２ｃｍである触感操作パッドの構成採用にあ
る。

【００２７】本発明装置の第１８の特徴は、前記第１
１、第１２、第１３、第１４、第１５、第１６又は第１
７の特徴における前記パッド部が、５行５列乃至８行８
列のマトリクス状を成す触感操作パッドの構成採用にあ
る。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら、
本発明の装置例及びその具体的な動作例を順に説明す
る。なお、ここでは、本発明を、テレビ受像機やインタ
ーネットアクセス端末などに用いられるリモコンへ応用
した例を挙げて説明する。

【００２９】（第１装置例） 図１は、第１装置例に係る触感操作パッドの外観構成図
［（ａ）］及び当該触感操作パッドに用いられるボタン
スイッチの形態図［（ｂ）］であり、図２は、第１装置
例に係る触感操作パッドの回路ブロック図である。

【００３０】両図に示すように、この第１装置例に係る
触感操作パッド１は、その本体１０１の上面部に、５行
５列のマトリクス状に配列されてそれぞれ隣接境界に凹
を介して複数のドーム状のキーキャップ部ＫＣ１１〜Ｋ
Ｃ５５を持つパッド部１０２を有して構成されている。
また、本体１０１の前面部（図の上方）には、リモコン
送信用の発光ダイオード（以下「ＬＤ」という）１０３
が設けられている。

【００３１】なお、パッド部１０２は、その形成に際
し、キーキャップ部ＫＣ１１〜ＫＣ５５を個別に形成し
たものを組み合わせてもよいが、製造上の容易さを考慮
し、例えば合成樹脂などの１枚のシートにエンボス加工
を施して、それぞれ隣接境界にストローク触感自在な凹
をなしてキーキャップ部ＫＣ１１〜ＫＣ５５に相当する
部分を成形するとよい。

【００３２】一方、パッド部１０２の直下に位置する本
体１０１の内部には、各キーキャップ部ＫＣ１１〜ＫＣ
５５の配列にそれぞれ対応するよう、５行５列のマトリ
クス状に配列された複数のボタンスイッチＳＷ１１〜Ｓ
Ｗ５５から成るスイッチ機構１０４が設けられている。
なお、ここで用いられる各ボタンスイッチＳＷ１１〜Ｓ
Ｗ５５は、それらが指先やペン先などにより押されたと
きに、その操作者にクリック感を発生して触覚フィード
バックを与えるものである。

【００３３】スイッチ機構１０４における各ボタンスイ
ッチＳＷ１１〜ＳＷ５５のオン／オフ情報は、方向距離
算出装置（以下「ＤＬＰ」という）１０５と、ボタン情
報処理装置（以下「ＢＴＰ」という）１０６とに同時に
与えられ、それらの後段に位置するリモコン符号化装置
（以下「ＲＭＣ」）という）１０７に、ＤＬＰ１０５で
算出される移動方向コマンドＤＬＢ及び移動距離コマン
ドＬＮＢと、ＢＴＰ１０６からのコマンドとが与えられ
るようになっている（ＤＬＰ１０５とＲＭＣ１０７との
間に位置する「ＣＳＰ」については、（第１装置例の変
形例）で説明する）。

【００３４】そして、図１にも示したＬＤ（発光ダイオ
ード）１０３には、上述のＤＬＰ１０５及びＢＴＰ１０
６からの情報をＲＭＣ１０７で符号化して得られる各種
データが与えられ、これら各種データが、リモコン受信
機（以下「ＰＤ」という）１０８を介して、テレビ受像
機やインターネットアクセス端末などの本体（以下「Ｔ
Ｖ」という）１０９に与えられるようになっている。

【００３５】（第１装置例の動作例） 前記第１装置例に適用する本発明の具体的な動作例を図
２を参照して説明する。まず、指先やペン先で、キーキ
ャップＫＣ１１〜ＫＣ５５の何れかを明示的に単独で押
した場合、その押されたキーキャップの直下に位置する
対応するボタンスイッチ（ＳＷ１１〜ＳＷ５５の何れ
か）がオン状態となりクリック感が発生する。

【００３６】このとき、指先やペンを持つ指には発生し
たクリック感が触覚フィードバックとして伝わり、各キ
ーキャップＫＣ１１〜ＫＣ５５は、カーソル移動やチャ
ンネル切替えなどのためのリモコンとして機能する。こ
のとき、ＢＴＰ１０６において、押されたスイッチは何
れのスイッチであるかが解析され、さらに、後段のＲＭ
Ｃ１０７において、その押されたスイッチの種別を示す
対応するコマンドが生成され、以下、このコマンドが、
ＬＤ１０３、ＰＤ１０８を通じてＴＶ１０９へ伝送され
る。

【００３７】これに対し、指先やペン先で、キーキャッ
プＫＣ１１〜ＫＣ５５の表面を撫でた（ストロークし
た）場合、対応するボタンスイッチＳＷ１１〜ＳＷ５５
がオン状態となると共に、指先やペン先が複数のドーム
状の隣接配置されたキーキャップ表面の凹をまたいで移
動することにより、指先やペンを持つ指にはキーキャッ
プ毎の凹とともに連続的なクリック感が触覚フィードバ
ックとして伝わり、移動量が知覚できる。

【００３８】この場合、オン状態となったキー列の位置
関係と個数とに従って、ＤＬＰ１０５が移動方向コマン
ドＤＬＢと移動距離コマンドＬＮＢとを算出し、対応す
る移動コマンドがＲＭＣ１０７で生成されて、以下、こ
の移動コマンドが、同様にＬＤ１０３、ＰＤ１０８を通
じてＴＶ１０９へ伝送される。ここで、ＤＬＰ１０５で
算出される移動方向コマンドＤＬＢ及び移動距離コマン
ドＬＮＢの詳細につき説明すれば、以下のようになる。

【００３９】図３は、移動方向コマンドＤＬＢ及び移動
距離コマンドＬＮＢのデータ順列を示す図［（ａ）］、
移動方向コマンドＤＬＢのデータ形態を示す図
［（ｂ）］及び移動距離コマンドＬＮＢのデータ形態を
示す図［（ｃ）］である。同図に示すように、この例で
は、ＤＬＢを５度刻みで表現し（右方向への移動を０度
に設定。反時計回り）、その最上位ビットを用いて、他
のコマンドキーとの区別を行うようにしている。

【００４０】また、ＤＬＢ及びＬＮＢは共に８ビットで
伝送されているため、ＬＮＢに関しては、単位距離
「１」から「２５６」まで（最上位ビットを用いない場
合は「１２８」まで）の表現が可能である。なお、この
伝送方式では、ＤＬＢ及びＬＮＢのビット数を共に増や
すことによって、移動方向及び距離をより詳しく伝える
ことが可能であるが、このためには、ＴＶ１０９側の対
応が必要となる。

【００４１】ところで、本装置例では、キーキャップを
「明示的に押した場合」と「表面を撫でた場合」の何れ
においても、その検出に同じボタンスイッチを用いてい
るため、両者の分離が必要となる。以下に、その分離の
手法につき説明する。図４は、キーキャップを明示的に
押した場合のスイッチの出力例を示す図であり、図５
は、キーキャップを撫でた場合のスイッチの出力例を示
す図である。

【００４２】まず、図４に示すように、例えば、キーキ
ャップＫＣ１１〜ＫＣ５５のうちのＫＣ３３を明示的に
押した場合、ボタンスイッチＳＷ３３の出力は、ある程
度の時間ＴＳＬだけオン状態を維持する。また、これに
引き続き、キーキャップＫＣ３５を明示的に押した場
合、ボタンスイッチＳＷ３５の出力がオン状態となるま
でには、やはりある程度の時間ＴＳＢが存在する。

【００４３】一方、図５に示すように、キーキャップＫ
Ｃ３１からＫＣ３５までを右方向に撫でた場合、各キー
スイッチＳＷ３１，ＳＷ３２，ＳＷ３３，ＳＷ３４，Ｓ
Ｗ３５がオン状態をとる時間ＴＣＬは、上述のキーキャ
ップＫＣが明示的に押された場合の時間ＴＳＬに比べて
短い（ＴＣＬ＜＜ＴＳＬ）ことが理解される。また、次
のキーが押されるまでの時間ＴＣＢも、キーが明示的に
押された場合の時間ＴＳＢに比べて短い（ＴＣＢ＜＜Ｔ
ＳＢ）ことが理解される。また、場合によっては、時間
ＴＣＢはマイナスの値になることもある。

【００４４】従って、以上の事実から、所定のボタンス
イッチＳＷがオン状態を成す時間と、その周囲に位置す
るボタンスイッチＳＷがオン状態を成す時間とを共に監
視することにより、キーキャップＫＣを「明示的に押し
た場合」と「表面を撫でた場合」との両者を分離識別す
ることが可能となる。

【００４５】なお、本装置例のＤＬＰ１０５では、撫で
た（ストロークした）ときに押されたキーの数から移動
量を算出しているが、その押されたキーの数と移動量と
の関係を、例えば、図６（キーの数と移動量との非線形
対応例を示す図）のように対応させれば、加速度的な移
動量の制御が行え、少ないキーの数でも大きな移動が可
能となる。

【００４６】また、同じ数のキーを撫でた場合にも、撫
でる（ストロークした）時間の長短によって移動量を変
化させることもでき、そのキーを撫でる総時間ＴＣＡ
（図５を参照）と移動量との関係を、例えば、図７（キ
ーを撫でる時間と移動量との非線形対応例を示す図）の
ように対応させれば、同じ数のキーを撫でた場合でも、
キーを撫でている総時間ＴＣＡを短くすることで、上述
の例と同様に、加速度的な移動量の制御が行えるように
なる。

【００４７】そして、以上により、同一のキー群を用い
ながら、ポインディングデバイスとしての２つの動作、
即ち、チャンネル切替えなどの単独のコマンド入力と、
カーソル移動との双方が行えるようになる。

【００４８】（第１装置例の変形例） 以上に説明した第１装置例では、単独のコマンド入力と
カーソル移動との２つの動作を、同一のキー群を用いて
行う例を挙げた。ここでは、その変形例として、移動方
向と移動距離とを４方向や８方向のカーソルキーの列に
変換するための装置例を説明する。

【００４９】移動方向及び移動距離をカーソルキーの列
に変換するには、図２に示した回路ブロック図中のＤＬ
Ｐ１０５とＲＭＣ１０７との間に、カーソルキー変換装
置（以下「ＣＳＰ」という）１１０を挿入する。他のブ
ロックについては、第１装置例のそれと同等である。

【００５０】（第１装置例の変形例の動作例） 前記本変形装置例に適用する本発明の具体的な動作例を
図２を参照して説明する。ＤＬＰ１０５で算出される移
動方向コマンドＤＬＢ及び移動距離コマンドＬＮＢをＣ
ＳＰ１１０へ与えることにより、移動方向と移動距離と
を４方向や８方向などのカーソルキーの列に変換するこ
とができる。

【００５１】この動作例では、移動方向と移動距離とを
細かく伝えることは難しいが、ＴＶ１０９の側に何ら手
を加える必要がなく汎用性は高い。また、用途によって
は、あまり細かい制御を必要としないものもあるので、
そのような場合には、このようなカーソルキー変換方法
が有利であるといえる。

【００５２】以下に、ＣＳＰ１１０によるカーソルキー
の変換方法の一例を説明する。図８は、ＣＳＰ１１０に
おけるカーソルキー変換方法の一例を示す図である。同
図に示すように、この例では、方向が「４５度」、距離
が「２ユニット」の移動を４方向のカーソルキーで表現
している。８方向のカーソルキーを用いれば、より細か
い表現が可能である。

【００５３】（第２装置例） 本発明の第２装置例について図９乃至図１０につき説明
する。図９は、第２装置例に係る触感操作パッドに用い
られるボタンスイッチの形態図であり、図１０は、第２
装置例に係る触感操作パッドの回路ブロック図である。

【００５４】両図に示すように、この第２装置例に係る
触感操作パットに用いられるボタンスイッチＳＷ１１〜
ＳＷ５５は、２段構造（ダブルアクション型）になって
おり、それぞれ隣接するスイッチＳＷ１１〜ＳＷ５５境
界上方のパッド部の凹をまたいで撫でる程度の軽い力で
押した場合にオン状態となる上段ボタンスイッチＳＷＡ
１１〜ＳＷＡ５５と、ある程度の力で押したときにオン
状態となる下段ボタンスイッチＳＷＢ１１〜ＳＷＢ５５
とから構成されている。

【００５５】そして、パッド部の直下に位置する本体の
内部には、それぞれ凸構造を有して各キーキャップ部Ｋ
Ｃ１１〜ＫＣ５５の配列にそれぞれ対応するよう、上述
の２段構造のボタンスイッチＳＷ１１〜ＳＷ５５を５行
５列のマトリクス状に配列して成る２段スイッチ機構２
０４が設けられている。なお、ここで用いられる各ボタ
ンスイッチＳＷ１１〜ＳＷ５５は、主に、その上段ボタ
ンスイッチＳＷＡ１１〜ＳＷＡ５５の部分が指先やペン
先などによって押されたときに、操作者にクリック感を
発生して触覚フィードバックを与えるものである。

【００５６】２段スイッチ機構２０４における各ボタン
スイッチＳＷ１１〜ＳＷ５５のオン／オフ情報は、その
上段ボタンスイッチＳＷＡ１１〜ＳＷＡ５５に関する情
報がＤＬＰ２０５に与えられると同時に、下段ボタンス
イッチＳＷＢ１１〜ＳＷＢ５５に関する情報がＢＴＰ２
０６に与えられるようになっている。これらの後段に位
置するＲＭＣ２０７やＬＤ２０３の機能などについて
は、第１装置例のそれと同等である。

【００５７】（第２装置例の動作例） 前記第２装置例に適用する本発明の具体的な動作例を説
明する。この動作例では、指先やペン先で、キーキャッ
プＫＣ１１〜ＫＣ５５のパッド部表面で構成される隣接
境界の凹をまたいで撫でた場合には、上段ボタンスイッ
チＳＷＡ１１〜ＳＷＡ５５のみがオン状態となり、それ
を明示的に押した場合には、上段ボタンスイッチＳＷＡ
１１〜ＳＷＡ５５と下段ボタンスイッチＳＷＢ１１〜Ｓ
ＷＢ５５との双方がオン状態となる。

【００５８】第１装置例の動作例では、オン状態となる
時間の長短を用いて「撫でた場合」と「明示的に押した
場合」との切り分けを行っていたが、この動作例では、
上段ボタンスイッチＳＷＡ１１〜ＳＷＡ５５と下段ボタ
ンスイッチＳＷＢ１１〜ＳＷＢ５５との、それぞれの出
力を見ることで、時間の長短を見ることなく機械的に両
者の切り分けが可能である。

【００５９】なお、ＢＰＴ２０６からＤＬＰ２０５へ与
えられている信号ＩＮＨは、下段ボタンスイッチＳＷＢ
がオン状態となった場合に、直前にオン状態となってい
る同じキーの上段ボタンスイッチＳＷＡをキャンセルす
るためのものであるが、下段ボタンスイッチＳＷＢがオ
ン状態となる瞬間に、同じキーの上段ボタンスイッチＳ
ＷＡがオフ状態となるようなボタンスイッチＳＷを用い
れば、この信号ＩＮＨを省略することもできる。

【００６０】（第３装置例） 本発明の第３装置例を図１１につき説明する。図１１
は、第３装置例に係る触感操作パッドに用いられるボタ
ンスイッチの形態図である。

【００６１】同図に示すように、この第３装置例に係る
触感操作パットに用いられるボタンスイッチＳＷ１１〜
ＳＷ５５は、そのパッド部表面が相互分離独立した静電
スイッチ群となっており、ただ触れただけの軽タッチ
で、上段ボタンスイッチＳＷＡ１１〜ＳＷＡ５５がオン
状態となる。また、下段ボタンスイッチＳＷＢ１１〜Ｓ
ＷＢ５５は、ある程度の力で押したときにオン状態とな
る。なお、これ以外の構成は、第１及び第２装置例のそ
れと同等である。

【００６２】（第３装置例の動作例） 前記第３装置例に適用する本発明の具体的な動作例を説
明する。この動作例にあっては、第２装置例の動作例と
同様、上段ボタンスイッチＳＷＡと下段ボタンスイッチ
ＳＷＢとによって、「撫でた場合」と「明示的に押した
場合」との切り分けが可能である。特に、この動作例で
は、第２装置例の動作例と比べ、撫でるときに殆ど力が
不要というメリットがある。

【００６３】なお、以上の第１、第２及び第３装置例に
おいて、パッド部の区画サイズを小さくしマトリクスを
大きくすることによって、それを撫でた場合の分解能を
高めることも可能である。しかし、ボタンとして押した
場合には、あまり区画が小さいと押しづらくなるので、
隣接する複数の区画をまとめて一つのボタンとして扱う
必要がある。この場合、ボタン間のパッド部表面の隙間
によって、視覚的、触覚的な統一感を出すことが要求さ
れる。以下に、そのような場合の例につき説明する。

【００６４】（第４装置例） 本発明の第４装置例を図１２乃至図１３につき説明す
る。図１２は、第４装置例に係る触感操作パッドに用い
られるパッド部の形態図であり、図１３は、第４装置例
に係る触感操作パッドの回路ブロック図である。

【００６５】両図に示すように、この第４装置例に係る
触感操作パットに用いられるパッド部４０４は、従前の
平面型ポインティングデバイス（以下「ＰＤ」という）
４０４ａの表面に、格子状の盛り上がり（以下「ＩＧ」
という）４０４ｂを縦横に成形して成っており、この凸
をなして分割境界となるＩＧ４０４ｂにより、ＰＤ４０
４ａの表面がマトリクス状に分割されたものとなってい
る。

【００６６】そして、パッド部４０４のＰＤ４０４ａか
ら得られるポインティングデータＰＯは、まず、ポイン
ティングデータ解析装置（以下「ＰＯＰ」という）４０
５に与えられ、さらに、ここで算出されるカーソルデー
タＣＳＤ（移動方向データ及び移動距離データ）とボタ
ンデータＢＴＤ（接点データ）との２つのデータがＲＭ
Ｃ４０７に同時に与えられて、これが、ＬＤ４０３によ
って伝送されるようになっている。

【００６７】（第４装置例の動作例） 前記第４装置例に適用する本発明の具体的な動作例を説
明する。この動作例では、指先やペン先で、パッド部４
０４の凸をなす分割境界であるＩＧ４０４ｂをまたいで
ＰＤ４０４ａの表面を撫でるか明示的に押すと、まず、
その指先やペン先の位置している座標を表すデータＰＯ
がＰＯＰ４０５へ与えられる。

【００６８】ＰＯＰ４０５では、与えられた座標データ
列を解析して、「撫でた場合」と「押した場合」とを分
離識別し、それぞれをカーソルデータＣＳＤ、ボタンデ
ータＢＴＤとして、これをＲＭＣ４０７へ与える。この
動作例のメリットとしては、既存のポインティングデバ
イスを使用できるため、低コストで実現が可能であるほ
か、「撫でた場合」における座標の分解能も極めて高
い。

【００６９】なお、本動作例も、先の第１装置例の動作
例と同様に、検出機構が１種類であるため、「撫でた場
合」と「押した場合」との切り分けが必要となるが、両
者の切り分けは、座標の時間的変化を用いれば足りる。
基本的な動作は第１装置例の動作例と同じである。

【００７０】しかして、本動作例では、１つの区画内に
複数の機構が存在するため、図１４（図１３に示すスイ
ッチ要素の統合例を示す図）の例に示すように、その１
つのスイッチ要素４０４ｃ内の全ての座標の設定データ
の論理和をオア回路４０４ｄによって取り、擬似的に１
つの接点として扱うことにより、第１装置例の動作例と
同様な処理によって、「撫でた場合」と「押した場合」
との分離が可能となる。

【００７１】以上、ＰＤ４０４ａの上にＩＧ４０４ｂを
重ねて設置して成るパッド部４０４を例に挙げたが、こ
れに対し、ＰＤ４０４ａ本体の表面に隣接境界に触感自
在な凹を有してエンボス加工を行うなどして、ＩＧ４０
４ｂとは逆の格子状凹模様を構築したパッド部を用いる
ことも可能である。以下に、その実例を説明する。

【００７２】（第４装置例の第１変形例） 本発明の第４装置例の第１変形例を図１５について説明
する。図１５は、第４の装置例に係る触感操作パッドに
用いられるパッド部の第１変形例を示す図である。

【００７３】同図に示すように、この第１変形例に係る
連続する一枚のパッド部４０４１は、ＰＤの表面に隣接
相互間に凹を置いて矩形の凸型エンボス加工を施したも
のである。この変形例によれば、指先やペン先で明示的
に押した場合のクリック感を発生して操作者に触覚フィ
ードバックを表現することができる。

【００７４】（第４装置例の第２変形例） 本発明の第４装置例の第２変形例を図１６につき説明す
る。図１６は、第４の装置例に係る触感操作パッドに用
いられるパッド部の第２変形例を示す図である。

【００７５】同図に示すように、この第２変形例に係る
連続する一枚のパッド部４０４２は、ＰＤの表面に隣接
相互間に凹を形成するよう凸型ドーム状のエンボス加工
を施したものである。この変形例によっても、上述の第
１変形例と同様に、クリック感を発生して操作者に触覚
フィードバックを表現することができる。

【００７６】（第４装置例の第３変形例） 本発明の第４装置例の第３変形例を図１７につき説明す
る。図１７は、第４の装置例に係る触感操作パッドに用
いられるパッド部の第３変形例を示す図である。

【００７７】同図に示すように、この第３変形例に係る
パッド部４０４３は、上述の第２変形例における凸型ド
ーム状のパッド部（４０４２）の内層に、金属や樹脂
（合成樹脂を含む）などから成るタクト構造物４０４３
ａを埋め込んだものである。この変形例では、上述の第
１及び第２変形例のようなエンボス加工のみによるもの
に比べ、より明確なクリック感を発生して、操作者は触
覚フィードバックを得ることができる。

【００７８】（第５装置例） 本発明の第５装置例を図１８乃至図１９につき説明す
る。図１８は、第５装置例に係る触感操作パッドに用い
られるパッド部の形態図であり、図１９は、第５装置例
に係る触感操作パッドの回路ブロック図である。

【００７９】両図に示すように、この第５装置例に係る
触感操作パットに用いられる連続一枚のパッド部５０４
は、上述の第４装置例の第３変形例で用いたタクト構造
物（４０４３ａ）に代えて、クリック感のあるボタンス
イッチ５０４ａを埋め込んだものである。この装置例に
よれば、エンボス加工のみによるものに比べ、より明確
なクリック感を発生して触覚フィードバックを得ること
が可能である上、「明示的に押した場合」の接点出力が
ボタンスイッチ５０４ａより得られるため、「撫でた場
合」との切り分けを容易に行うことが可能である。

【００８０】そして、パッド部５０４のＰＤから得られ
るポインティングデータＰＯがＰＯＰ５０５に与えられ
ると共に、ボタンスイッチ５０４ａに関する情報（ＳＷ
Ｂ）がＢＴＰ２０６に与えられるようになっている。以
下、これらの後段に位置するＲＭＣ５０７やＬＤ５０３
の機能などについては、第２装置例又は第３装置例のそ
れらと同等である。

【００８１】（第５装置例の動作例） この動作例は、装置例の構成から明らかなように、第２
装置例の動作例と第３装置例の動作例との組み合わせに
より行われるので、その説明は省略する。

【００８２】

【実施例】本実施形態例の実施例を図２０乃至図２１に
つき説明する。図２０は、本実施例に係る触感操作パッ
ドの外観構成図であり、図２１は、本実施例に係る触感
操作パッドの回路ブロック図である。

【００８３】両図に示すように、この実施例に係る触感
操作パッド６は、テレビ受像機のリモコンへの応用であ
り、その本体６１の上面部にパッド部６２を有し、その
前面部にＬＤ６３を有している。また、本体６１の右下
方部にはパームパッド６４が形成されており、その左下
方部にはスキャナ６５が設けられている。スイッチとし
ては、パワースイッチ（ＯＳＷ１）６６の他、スキャナ
６５の作動用のスキャンスイッチ（ＯＳＷ２）６７が、
本体６１の上面部に設けられ、さらに、その右側面部に
はシーソースイッチ（ＳＳＷ）６８が設けられている。

【００８４】また、連続一枚のパッド部６２を成し相互
境界間に凹を介してそれぞれ凸構造を形成するキーキャ
ップＫＣ１１〜ＫＣ５５の下部には、撫でる程度の軽い
力で押した場合にオン状態となりクリック感を発生して
触覚フィードバックを与える上段ボタンスイッチＳＷＡ
１１〜ＳＷＡ５５と、ある程度の力で押した場合にオン
状態となる下段ボタンスイッチＳＷＢ１１〜ＳＷＢ５５
とが設けられている。即ち、ここで用いられるボタンス
イッチは、第２装置例で示した凸型ドーム状のものであ
る。

【００８５】内臓される回路は、第２装置例で示したも
のと同様な機能を持つ２段スイッチ機構６０４、ＤＬＰ
６０５、ＢＴＰ６０６、ＲＭＣ６０７、及びＬＤ６３を
有して成り、このうちのＢＴＰ６０６には、上述のパワ
ースイッチ６６の出力であるＯＳＷ１と、スキャンスイ
ッチ６７の出力であるＯＳＷ２と、シーソースイッチ６
８の出力であるＳＳＷとが与えられるようになってい
る。また、ＲＭＣ６０７には、スキャナ（ＳＣＮ）６５
で読み取ったデータが与えられるようになっている。

【００８６】本実施例のリモコンは片手で操作を行うた
め、キーキャップＫＣの大きさや、マトリクス全体のサ
イズなどが重要な要素となる。図示のような例では、個
々のキーキャップＫＣのサイズを例えば、５ｍｍ〜２ｃ
ｍとし、マトリクスの大きさを例えば、５行５桁〜８行
８桁とするのが適当である。

【００８７】また、本体６１の大きさや形状も、片手で
操作するのに適している必要があるが、図示の例では、
パッド部６２（キーキャップＫＣ１１〜ＫＣ５５）、パ
ワースイッチ６６、スキャンスイッチ６７を親指で操作
することを念頭におき、パームパッド６４の位置を、親
指の付け根の部分が、そのパームパッド６４に丁度あた
るように設定してある。なお、左利きの人や、特に手の
大きい又は小さい人には、専用の形状のものが必要であ
る。

【００８８】また、シーソースイッチ６８は、人差し指
で操作され、その位置によって、キーキャップＫＣを撫
でたり押したりした場合に、異なる動作を行わせること
ができる。さらに、スキャナ（ＳＣＮ）６５は、印刷物
などから文字やバーコードを読み取り、それを送信する
ことが可能である。

【００８９】本実施例では、ＫＣ２２，ＫＣ２３，ＫＣ
２４，ＫＣ３２，ＫＣ３４，ＫＣ４２，ＫＣ４３，ＫＣ
４４に、カーソルキーを割り当てている。そして、個々
のキーを明示的に押した場合には、対応する方向に１単
位だけカーソルが移動し、また、その表面を撫でた場合
には、移動方向及び移動距離を８方向カーソルキーの組
み合わせに変換して送出する。

【００９０】以上、発明の実施の形態及び実施例にわた
り、本発明の代表的な装置例及びその具体的な動作例に
ついて説明したが、本発明は、必ずしも上述の手法にの
み限定されるものではなく、本発明にいう目的を達成
し、後述する効果を有する範囲内において、適宜、変更
実施することが可能なものである。

【００９１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
指先や筆記具などでパッドを撫でた場合に、隣接配置さ
れたスイッチ相互の境界上に臨む隙間や凹凸による触感
によって移動量を体感的に把握することができ、これに
対し、指先や筆記具などでパッドを明示的に押した場合
に、触覚により操作者へクリック感を発生して触覚フィ
ードバックを行うことができる。また、指先や筆記具な
どでパッド部を撫でた場合の移動情報を高速に送信する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１装置例に係る触感操作パッドの外観構成図
［（ａ）］及び当該触感操作パッドに用いられるボタン
スイッチの形態図［（ｂ）］である。

【図２】第１装置例に係る触感操作パッドの回路ブロッ
ク図である。

【図３】移動方向コマンドＤＬＢ及び移動距離コマンド
ＬＮＢのデータ順列を示す図［（ａ）］、移動方向コマ
ンドＤＬＢのデータ形態を示す図［（ｂ）］及び移動距
離コマンドＬＮＢのデータ形態を示す図［（ｃ）］であ
る。

【図４】キーキャップを明示的に押した場合のスイッチ
の出力例を示す図である。

【図５】キーキャップを撫でた場合のスイッチの出力例
を示す図である。

【図６】キーの数と移動量との非線形対応例を示す図で
ある。

【図７】キーを撫でる時間と移動量との非線形対応例を
示す図である。

【図８】ＣＳＰにおけるカーソルキー変換方法の一例を
示す図である。

【図９】第２装置例に係る触感操作パッドに用いられる
ボタンスイッチの形態図である。

【図１０】第２装置例に係る触感操作パッドの回路ブロ
ック図である。

【図１１】第３装置例に係る触感操作パッドに用いられ
るボタンスイッチの形態図である。

【図１２】第４装置例に係る触感操作パッドに用いられ
るパッド部の形態図である。

【図１３】第４装置例に係る触感操作パッドの回路ブロ
ック図である。

【図１４】図１３に示すスイッチ要素の統合例を示す図
である。

【図１５】第４の装置例に係る触感操作パッドに用いら
れるパッド部の第１変形例を示す図である。

【図１６】第４の装置例に係る触感操作パッドに用いら
れるパッド部の第２変形例を示す図である。

【図１７】第４の装置例に係る触感操作パッドに用いら
れるパッド部の第３変形例を示す図である。

【図１８】第５装置例に係る触感操作パッドに用いられ
るパッド部の形態図である。

【図１９】第５装置例に係る触感操作パッドの回路ブロ
ック図である。

【図２０】実施例に係る触感操作パッドの外観構成図で
ある。

【図２１】実施例に係る触感操作パッドの回路ブロック
図である。

【符号の説明】

１，６…触感操作パッド １０１，６１…本体 １０２，４０４１，４０４２，４０４３，６２…パッド
部 １０３，２０３，４０３，５０３，６３…ＬＤ（発光ダ
イオード） １０４，２０４，４０４，５０４，６０４…スイッチ機
構（「２段」を含む） ４０４ａ…ＰＤ（平面型ポインティングデバイス） ４０４ｂ…ＩＧ（格子状の盛り上がり） ４０４ｃ…スイッチ要素 ４０４ｄ…オア回路 ４０４３ａ…タクト構造物 ５０４ａ…ボタンスイッチ １０５，２０５，６０５…ＤＬＰ（方向距離算出装置） ４０５，５０５…ＰＯＰ（ポインティングデータ解析装
置） １０６，２０６，５０６，６０６…ＢＴＰ（ボタン情報
処理装置） １０７，２０７，４０７，５０７，６０７…ＲＭＣ（リ
モコン符号化装置） １０８…ＰＤ（リモコン受信機） １０９…ＴＶ（（テレビ受像機やインターネット端末な
どの）本体） ６４…パームパッド ６５…スキャナ（ＳＣＮ） ６６…パワースイッチ（ＯＳＷ１） ６７…スキャンスイッチ（ＯＳＷ２） ６８…シーソースイッチ（ＳＳＷ）

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−242875（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−324838（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−243730（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−125613（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−78621（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−203218（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−127111（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−81919（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−19849（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−342336（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−20622（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−319596（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06F 3/03 G06F 3/02 - 3/027 G06F 3/033 - 3/037 H01H 13/70

Claims (18)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のキーキャップを所定のマトリクス状
   に配列して成る連続一枚のパッド部と、 このパッド部の直下に前記複数のキーキャップの配列に
   対応して配列された複数のスイッチを具備して、隣接配
   置された当該スイッチ相互の境界上に臨む部位に凹を設
   けてストローク触感自在な前記パッド部を冠着するとと
   もに、指先や筆記具により個別明示的に押圧された際に
   クリック感を発生して触覚フィードバックするスイッチ
   機構と、 このスイッチ機構における各スイッチのオン／オフ情報
   の時間的変化から移動方向情報と移動距離情報とを算出
   する方向距離算出機構と、 前記スイッチ機構における各スイッチのうちオン状態と
   なった当該スイッチを解析し、対応する接点情報を出力
   する接点情報出力機構と、 前記方向距離算出機構で得られる移動方向情報及び移動
   距離情報と前記接点情報出力機構で得られる接点情報と
   に基づいて、端末画面上の移動コマンドを符号化生成す
   る符号化機構とを、 有して成る、 ことを特徴とする触感操作パッド。
2. 【請求項２】前記パッド部は、 無数のドーム状の連続一枚形体をなす、 ことを特徴とする請求項１に記載の触感操作パッド。
3. 【請求項３】前記方向距離算出機構は、 前記移動方向情報及び移動距離情報を、カーソルキーの
   組み合わせ列に変換するカーソルキー変換機構を、 備えて成る、 ことを特徴とする請求項１又は２に記載の触感操作パッ
   ド。
4. 【請求項４】前記カーソルキーの組み合わせ列は、 ４方向である、 ことを特徴とする請求項１、２又は３に記載の触感操作
   パッド。
5. 【請求項５】前記カーソルキーの組み合わせ列は、 ８方向である、 ことを特徴とする請求項１、２又は３に記載の触感操作
   パッド。
6. 【請求項６】複数のキーキャップを所定のマトリクス状
   に配列して成る連続一枚又は相互分離独立構造のパッド
   部と、 このパッド部の直下に前記複数のキーキャップの配列に
   対応して配列された、上段スイッチと下段スイッチとか
   ら成る複数の２段構造スイッチを具備して、隣接配置さ
   れた当該２段構造スイッチ相互の境界上に臨む部位に凹
   又は隙間を設けてストローク触感自在な前記パッド部を
   冠着するとともに、指先や筆記具により個別明示的に押
   圧された際にクリック感を発生して触覚フィードバック
   する２段スイッチ機構と、 当該２段スイッチ機構における各２段構造スイッチの上
   段スイッチのオン／オフ情報から移動方向情報と移動距
   離情報とを算出する方向距離算出機構と、 前記２段スイッチ機構における各２段構造スイッチの下
   段スイッチのオン／オフ情報からオン状態となった当該
   スイッチを解析し、対応する接点情報を出力する接点情
   報出力機構と、 前記方向距離算出機構で得られる移動方向情報及び移動
   距離情報と前記接点情報出力機構で得られる接点情報と
   に基づいて、端末画面上の移動コマンドを符号化生成す
   る符号化機構とを、 有して成る、 ことを特徴とする触感操作パッド。
7. 【請求項７】前記パッド部は、 無数ドーム状の連続一枚又は相互分離独立形体をなす、 ことを特徴とする請求項６に記載の触感操作パッド。
8. 【請求項８】前記２段スイッチ機構を構成する各２段構
   造スイッチは、 その上段スイッチ及び下段スイッチが共に機械的スイッ
   チから成る、 ことを特徴とする請求項６又は７に記載の触感操作パッ
   ド。
9. 【請求項９】前記２段スイッチ機構を構成する各２段構
   造スイッチは、 その上段スイッチが静電スイッチから成り、 その下段スイッチが機械的スイッチから成る、 ことを特徴とする請求項６又は７に記載の触感操作パッ
   ド。
10. 【請求項１０】前記パッド部の各キーキャップのサイズ
    は、 約５ｍｍ乃至２ｃｍである、 ことを特徴とする請求項６、７、８又は９に記載の触感
    操作パッド。
11. 【請求項１１】平面型ポインティングデバイスの表面に
    所定のマトリクス状を成す複数のスイッチ要素が設けら
    れるよう格子状の盛り上り又は格子状凹を成形して、隣
    接配置された当該スイッチ要素相互の境界に凹凸を設け
    てストローク触感自在とするとともに、指先や筆記具に
    より個別明示的に押圧された際にクリック感を発生して
    触覚フィードバックするパッド部と、 このパッド部における各スイッチ要素のオン／オフ情報
    の時間的変化から、移動方向データ及び移動距離データ
    を算出すると共に時間的変化から接点データを出力する
    ポインティングデータ解析機構と、 このポインティングデータ解析機構で得られる移動方向
    データ、移動距離データ及び接点データに基づいて、端
    末画面上の移動コマンドを符号化生成する符号化機構と
    を、 有して成る、 ことを特徴とする触感操作パッド。
12. 【請求項１２】前記各スイッチ要素は、 オア回路によって個々に統合されて成る、 ことを特徴とする請求項１１に記載の触感操作パッド。
13. 【請求項１３】前記パッド部は、 前記格子状の盛り上がりに代えて、前記平面型ポインテ
    ィングデバイスの表面に隣接境界にストローク触感自在
    な凹を介して矩形の凸型エンボス加工を施して成る、 ことを特徴とする請求項１１又は１２に記載の触感操作
    パッド。
14. 【請求項１４】前記パッド部は、 前記格子状の盛り上がりに代えて、前記平面型ポインテ
    ィングデバイスの表面に隣接境界にストローク触感自在
    な凹を介して凸型ドーム状のエンボス加工を施して成
    る、 ことを特徴とする請求項１１又は１２に記載の触感操作
    パッド。
15. 【請求項１５】前記平面型ポインティングデバイスの表
    面に凸型ドーム状のエンボス加工を施して成るパッド部
    は、 個々の凸部の内層にタクト構造物を埋め込んで成る、 ことを特徴とする請求項１４に記載の触感操作パッド。
16. 【請求項１６】平面型ポインティングデバイスの表面に
    所定のマトリクス状を成す凸型ドーム状のエンボス相互
    の境界に凹を設けてストローク触感自在として成り、か
    つ個々の凸部の内層にスイッチを埋め込んで指先や筆記
    具により個別明示的に押圧された際にクリック感を発生
    して触覚フィードバックして成るパッド部と、 このパッド部における各スイッチ要素のオン／オフ情報
    の時間的変化から、移動方向データ及び移動距離データ
    を算出するポインティングデータ解析機構と、 前記パッド部における各スイッチのうちオン状態となっ
    た当該スイッチを解析し、対応する接点情報を出力する
    接点情報出力機構と、 前記ポインティングデータ解析機構で得られる移動方向
    データ及び移動距離データ及び接点データと前記接点情
    報出力機構から得られる接点情報とに基づいて、端末画
    面上の移動コマンドを符号化生成する符号化機構とを、 有して成る、 ことを特徴とする触感操作パッド。
17. 【請求項１７】前記パッド部の各スイッチ要素のサイズ
    は、 約５ｍｍ乃至２ｃｍである、 ことを特徴とする請求項１１、１２、１３、１４、１
    ５、又は１６に記載の触感操作パッド。
18. 【請求項１８】前記パッド部は、 ５行５列乃至８行８列のマトリクス状を成す、 ことを特徴とする請求項１１、１２、１３、１４、１
    ５、１６又は１７に記載の触感操作パッド。