JPH1031547A - 接触位置方向距離算出方法及び触感操作パッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 指先や筆記具などでパッドを撫でた場合に触
感によって移動量が把握でき、それを明示的に押した場
合には触覚により操作者へフィードバックを行うことの
できる接触位置方向距離算出方法及び触感操作パッドを
提供する。 【解決手段】 複数のキーキャップを所定のマトリクス
状に配列して成るパッド部１０２と、このパッド部１０
２の直下に配列された複数のスイッチを具備するスイッ
チ機構１０４と、このスイッチ機構１０４における各ス
イッチのオン／オフ情報の時間的変化から移動方向情報
ＤＬＢと移動距離情報ＬＮＢとを算出する方向距離算出
機構１０５と、スイッチ機構１０４における各スイッチ
のうちオン状態となった当該スイッチを解析し、対応す
る接点情報を出力する接点情報出力機構１０６と、移動
方向情報ＤＬＢ及び移動距離情報ＬＮＢと接点情報とに
基づいて、端末画面上の移動コマンドを符号化生成する
符号化機構１０７とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、接触位置方向距離
算出方法及び触感操作パッドに関し、詳しくは、テレビ
受像機やインターネットアクセス端末などのリモートコ
ントローラ（以下「リモコン」という）を操作したとき
の、パッド上における指先や筆記具の接触位置、移動方
向、移動距離などを算出するための接触位置方向距離算
出方法と、これを実施化した触感操作パッドに係わる。

【０００２】

【従来の技術】一般に、テレビ受像機やインターネット
アクセス端末などのリモコンは、個々の操作機能を複数
のスイッチに割り当てたものが殆どであるが、近年、こ
の種のリモコンに代えて、平面型ポインティングデバイ
スの機能を取り入れ、パッド上を指先や筆記具で撫でた
場合にカーソルキー入力を受け付けるリモコンが研究、
開発されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の平面型
ポインティングデバイスでは、指先を滑らせたときの感
覚がなく、移動量を見積もることが困難であり、端末の
画面や音のフィードバックによって確認を行うため、操
作が遅くなるという欠点があった。また、この種のポイ
ンティングデバイスはクリック感に乏しく、そのクリッ
クに対する反応も、やはり画面や音のフィードバックに
よって確認するため、操作が遅くなるという欠点があっ
た。

【０００４】ここにおいて、本発明の解決すべき主要な
目的は次のとおりである。即ち、本発明の第１の目的
は、指先や筆記具などでパッドを連続的に撫でた場合
に、触感によって移動量を把握することの可能な接触位
置方向距離算出方法及び触感操作パッドを提供すること
にある。

【０００５】本発明の第２の目的は、指先や筆記具など
でパッドを個別明示的に押した場合に、触覚により操作
者へフィードバックを行うことの可能な接触位置方向距
離算出方法及び触感操作パッドを提供することにある。

【０００６】本発明の第３の目的は、指先や筆記具など
でパッド部を連続的に撫でた場合の移動情報を高速に送
信することの可能な接触位置方向距離算出方法及び触感
操作パッドを提供することにある。

【０００７】本発明の他の目的は、明細書、図面、特に
特許請求の範囲の各請求項の記載から自ずと明らかとな
ろう。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題の解
決にあたり、指先や筆記具でパッドを撫でた場合に触感
によって移動量の把握ができるよう、当該パッドの表面
にマトリクス状の凹凸を設けて成り、また、指先や筆記
具でパッドを明示的に押した場合に触覚により操作者へ
フィードバックが行われるよう、クリック感のあるスイ
ッチをマトリクス状に配列して成るという特徴を有す
る。

【０００９】さらに具体的詳細に述べると、当該課題の
解決では、本発明が次に列挙するそれぞれの新規な特徴
的構成手法又は手段を採用することにより、前記各目的
を達成するように為される。

【００１０】即ち、本発明方法の第１の特徴は、マトリ
クス状に区切られた複数の区角のうち２以上の区画に亙
って指先や筆記具によって連続的に撫でられた場合に、
当該指先や筆記具の移動方向及び移動距離を算出出力し
てなる接触位置方向距離算出方法の構成採用にある。

【００１１】本発明方法の第２の特徴は、マトリックス
状に区切らせた複数の区画のうち２以上の区画に亙って
指先や筆記具に連続的に撫でられた場合に、当該指先や
筆記具の移動方向及び移動距離を算出出力し、マトリク
ス状に区切られた複数の区角のうち１以上の区画が独立
して指先や筆記具によって個別明示的に押された場合
に、当該指先や筆記具の接触位置を直接出力してなる接
触位置方向距離算出方法の構成採用にある。

【００１２】本発明方法の第３の特徴は、前記第１又は
第２の特徴における前記指先や筆記具の移動方向及び移
動距離が、カーソルキーの組み合わせ列に変換出力され
てなる接触位置方向距離算出方法の構成採用にある。

【００１３】本発明方法の第４の特徴は、前記第２又は
第３の特徴における前記連続的に撫でられた場合と前記
個別明示的に押された場合との識別が、前記複数の区画
における接触情報の時間的変化に基づいて行ってなる接
触位置方向距離算出方法の構成採用にある。

【００１４】本発明方法の第５の特徴は、前記第２又は
第３の特徴における前記連続的に撫でられた場合と個別
明示的に押された場合との識別が、前記複数の区画にお
ける接触情報を２段階に分離して行ってなる接触位置方
向距離算出方法の構成採用にある。

【００１５】本発明方法の第６の特徴は、前記第５の特
徴における前記複数の区画における接触情報の２段階分
離を、接触圧強度の差に応じて行ってなる接触位置方向
距離算出方法の構成採用にある。

【００１６】本発明方法の第７の特徴は、前記第５の特
徴における前記複数の区画における接触情報の２段階分
離を、軽タッチと接触加圧との分離によって行ってなる
接触位置方向距離算出方法の構成採用にある。

【００１７】一方、本発明装置の第１の特徴は、複数の
キーキャップを所定のマトリクス状に配列して成るパッ
ド部と、このパッド部の直下に複数のキーキャップの配
列に対応して配列された複数のスイッチを具備するスイ
ッチ機構と、このスイッチ機構における各スイッチのオ
ン／オフ情報の時間的変化から移動方向情報と移動距離
情報とを算出する方向距離算出機構と、スイッチ機構に
おける各スイッチのうちオン状態となった当該スイッチ
を解析し、対応する接点情報を出力する接点情報出力機
構と、方向距離算出機構で得られる移動方向情報及び移
動距離情報と接点情報出力機構で得られる接点情報とに
基づいて、端末画面上の移動コマンドを符号化生成する
符号化機構とを有して成る触感操作パッドの構成採用に
ある。

【００１８】本発明装置の第２の特徴は、前記第１の特
徴における前記方向距離算出機構が、前記移動方向情報
及び移動距離情報を、カーソルキーの組み合わせ列に変
換するカーソルキー変換機構を備えて成る触感操作パッ
ドの構成採用にある。

【００１９】本発明装置の第３の特徴は、前記第２の特
徴における前記カーソルキーの組み合わせ列が、４方向
である触感操作パッドの構成採用にある。

【００２０】本発明装置の第４の特徴は、前記第２の特
徴における前記カーソルキーの組み合わせ列が、８方向
である触感操作パッドの構成採用にある。

【００２１】本発明装置の第５の特徴は、複数のキーキ
ャップを所定のマトリクス状に配列して成るパッド部
と、このパッド部の直下に複数のキーキャップの配列に
対応して配列された、上段スイッチと下段スイッチとか
ら成る前記複数の２段構造スイッチを具備する２段スイ
ッチ機構と、前記２段スイッチ機構における各２段構造
スイッチの上段スイッチのオン／オフ情報から移動方向
情報と移動距離情報とを算出する方向距離算出機構と、
２段スイッチ機構における各２段構造スイッチの下段ス
イッチのオン／オフ情報からオン状態となった当該スイ
ッチを解析し、対応する接点情報を出力する接点情報出
力機構と、前記方向距離算出機構で得られる移動方向情
報及び移動距離情報と前記接点情報出力機構で得られる
接点情報とに基づいて、端末画面上の移動コマンドを符
号化生成する符号化機構とを有して成る触感操作パッド
の構成採用にある。

【００２２】本発明装置の第６の特徴は、前記第５の特
徴における前記２段スイッチ機構を構成する各２段構造
スイッチが、その上段スイッチ及び下段スイッチが共に
機械的スイッチから成る触感操作パッドの構成採用にあ
る。

【００２３】本発明装置の第７の特徴は、前記第５の特
徴における前記２段スイッチ機構を構成する各２段構造
スイッチが、その上段スイッチが静電スイッチから成
り、その下段スイッチが機械的スイッチから成る触感操
作パッドの構成採用にある。

【００２４】本発明装置の第８の特徴は、前記第１、第
２、第３、第４、第５、第６又は第７の特徴における前
記パッド部の各キーキャップのサイズが、約５ｍｍ乃至
２ｃｍである触感操作パッドの構成採用にある。

【００２５】本発明装置の第９の特徴は、平面型ポイン
ティングデバイスの表面に所定のマトリクス状を成す複
数のスイッチ要素が設けられるようイゲタ状の盛り上り
を成形して成るパッド部と、このパッド部における各ス
イッチ要素のオン／オフ情報の時間的変化から、移動方
向データ及び移動距離データを算出すると共に時間的変
化から接点データを出力するポインティングデータ解析
機構と、このポインティングデータ解析機構で得られる
移動方向データ、移動距離データ及び接点データに基づ
いて、端末画面上の移動コマンドを符号化生成する符号
化機構とを有して成る触感操作パッドの構成採用にあ
る。

【００２６】本発明装置の第１０の特徴は、前記第９の
特徴における前記各スイッチ要素が、オア回路によって
個々に統合されて成る触感操作パッドの構成採用にあ
る。

【００２７】本発明装置の第１１の特徴は、前記第９又
は第１０の特徴における前記パッド部が、イゲタ状の盛
り上がりに代えて、平面型ポインティングデバイスの表
面に矩形の凸型エンボス加工を施して成る触感操作パッ
ドの構成採用にある。

【００２８】本発明装置の第１２の特徴は、前記第９又
は第１０の特徴における前記パッド部が、イゲタ状の盛
り上がりに代えて、平面型ポインティングデバイスの表
面に凸型ドーム状のエンボス加工を施して成る触感操作
パッドの構成採用にある。

【００２９】本発明装置の第１３の特徴は、前記第１２
の特徴における前記平面型ポインティングデバイスの表
面に凸型ドーム状のエンボス加工を施して成るパッド部
が、個々の凸部の内層にタクト構造物を埋め込んで成る
触感操作パッドの構成採用にある。

【００３０】本発明装置の第１４の特徴は、平面型ポイ
ンティングデバイスの表面に所定のマトリクス状を成す
凸型ドーム状のエンボス加工を施して成り、かつ個々の
凸部の内層にスイッチを埋め込んで成るパッド部と、こ
のパッド部における各スイッチ要素のオン／オフ情報の
時間的変化から、移動方向データ及び移動距離データを
算出するポインティングデータ解析機構と、前記パッド
部における各スイッチのうちオン状態となった当該スイ
ッチを解析し、対応する接点情報を出力する接点情報出
力機構と、前記ポインティングデータ解析機構で得られ
る移動方向データ及び移動距離データ及び接点データと
前記接点情報出力機構から得られる接点情報とに基づい
て、端末画面上の移動コマンドを符号化生成する符号化
機構とを有して成る触感操作パッドの構成採用にある。

【００３１】本発明装置の第１５の特徴は、前記第９、
第１０、第１１、第１２、第１３又は第１４の特徴にお
ける前記パッド部の各スイッチ要素のサイズが、約５ｍ
ｍ乃至２ｃｍである触感操作パッドの構成採用にある。

【００３２】本発明装置の第１６の特徴は、前記第１、
第２、第３、第４、第５、第６、第７、第８、第９、第
１０、第１１、第１２、第１３、第１４又は第１５の特
徴における前記パッド部が、５行５列乃至８行８列のマ
トリクス状を成す触感操作パッドの構成採用にある。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら、
本発明の装置例及び方法例を順に説明する。なお、ここ
では、本発明を、テレビ受像機やインターネットアクセ
ス端末などに用いられるリモコンへ応用した例を挙げて
説明する。

【００３４】（第１装置例）図１は、第１装置例に係る
触感操作パッドの外観構成図［（ａ）］及び当該触感操
作パッドに用いられるボタンスイッチの形態図
［（ｂ）］であり、図２は、第１装置例に係る触感操作
パッドの回路ブロック図である。

【００３５】両図に示すように、この第１装置例に係る
触感操作パッド１は、その本体１０１の上面部に、５行
５列のマトリクス状に配列された複数のドーム状のキー
キャップ部ＫＣ１１〜ＫＣ５５を持つパッド部１０２を
有して構成されている。また、本体１０１の前面部（図
の上方）には、リモコン送信用の発行ダイオード（以下
「ＬＤ」という）１０３が設けられている。

【００３６】なお、パッド部１０２は、その形成に際
し、キーキャップ部ＫＣ１１〜ＫＣ５５を個別に形成し
たものを組み合わせてもよいが、製造上の容易さを考慮
し、例えば合成樹脂などの１枚のシートにエンボス加工
を施して、各キーキャップ部ＫＣ１１〜ＫＣ５５に相当
する部分を成形するとよい。

【００３７】一方、パッド部１０２の直下に位置する本
体１０１の内部には、各キーキャップ部ＫＣ１１〜ＫＣ
５５の配列にそれぞれ対応するよう、５行５列のマトリ
クス状に配列された複数のボタンスイッチＳＷ１１〜Ｓ
Ｗ５５から成るスイッチ機構１０４が設けられている。
なお、ここで用いられる各ボタンスイッチＳＷ１１〜Ｓ
Ｗ５５は、それらが指先やペン先などにより押されたと
きに、その操作者にクリック感を与えるものである。

【００３８】スイッチ機構１０４における各ボタンスイ
ッチＳＷ１１〜ＳＷ５５のオン／オフ情報は、方向距離
算出装置（以下「ＤＬＰ」という）１０５と、ボタン情
報処理装置（以下「ＢＴＰ」という）１０６とに同時に
与えられ、それらの後段に位置するリモコン符号化装置
（以下「ＲＭＣ」）という）１０７に、ＤＬＰ１０５で
算出される移動方向コマンドＤＬＢ及び移動距離コマン
ドＬＮＢと、ＢＴＰ１０６からのコマンドとが与えられ
るようになっている（ＤＬＰ１０５とＲＭＣ１０７との
間に位置する「ＣＳＰ」については、（第１装置例の変
形例）で説明する）。

【００３９】そして、図１にも示したＬＤ（発行ダイオ
ード）１０３には、上述のＤＬＰ１０５及びＢＴＰ１０
６からの情報をＲＭＣ１０７で符号化して得られる各種
データが与えられ、これら各種データが、リモコン受信
機（以下「ＰＤ」という）１０８を介して、テレビ受像
機やインターネットアクセス端末などの本体（以下「Ｔ
Ｖ」という）１０９に与えられるようになっている。

【００４０】（第１装置例の方法例）前記第１装置例に
適用する本発明の方法例の実行手順を図２を参照して説
明する。まず、指先やペン先で、キーキャップＫＣ１１
〜ＫＣ５５の何れかを明示的に単独で押した場合、その
押されたキーキャップの直下に位置する対応するボタン
スイッチ（ＳＷ１１〜ＳＷ５５の何れか）がオン状態と
なる。

【００４１】このとき、指先やペンを持つ指にはクリッ
ク感が伝わり、各キーキャップＫＣ１１〜ＫＣ５５は、
カーソル移動やチャンネル切替えなどのためのリモコン
として機能する。このとき、ＢＴＰ１０６において、押
されたスイッチは何れのスイッチであるかが解析され、
さらに、後段のＲＭＣ１０７において、その押されたス
イッチの種別を示す対応するコマンドが生成され、以
下、このコマンドが、ＬＤ１０３、ＰＤ１０８を通じて
ＴＶ１０９へ伝送される。

【００４２】これに対し、指先やペン先で、キーキャッ
プＫＣ１１〜ＫＣ５５の表面を撫でた場合、対応するボ
タンスイッチＳＷ１１〜ＳＷ５５がオン状態となると共
に、指先やペン先が複数のドーム状のキーキャップの表
面をまたいで移動することにより、指先やペンを持つ指
には連続的なクリック感が伝わる。

【００４３】この場合、オン状態となったキー列の位置
関係と個数とに従って、ＤＬＰ１０５が移動方向コマン
ドＤＬＢと移動距離コマンドＬＮＢとを算出し、対応す
る移動コマンドがＲＭＣ１０７で生成されて、以下、こ
の移動コマンドが、同様にＬＤ１０３、ＰＤ１０８を通
じてＴＶ１０９へ伝送される。ここで、ＤＬＰ１０５で
算出される移動方向コマンドＤＬＢ及び移動距離コマン
ドＬＮＢの詳細につき説明すれば、以下のようになる。

【００４４】図３は、移動方向コマンドＤＬＢ及び移動
距離コマンドＬＮＢのデータ順列を示す図［（ａ）］、
移動方向コマンドＤＬＢのデータ形態を示す図
［（ｂ）］及び移動距離コマンドＬＮＢのデータ形態を
示す図［（ｃ）］である。同図に示すように、この例で
は、ＤＬＢを５度刻みで表現し（右方向への移動を０度
に設定。反時計回り）、その最上位ビットを用いて、他
のコマンドキーとの区別を行うようにしている。

【００４５】また、ＤＬＢ及びＬＮＢは共に８ビットで
伝送されているため、ＬＮＢに関しては、単位距離
「１」から「２５６」まで（最上位ビットを用いない場
合は「１２８」まで）の表現が可能である。なお、この
伝送方式では、ＤＬＢ及びＬＮＢのビット数を共に増や
すことによって、移動方向及び距離をより詳しく伝える
ことが可能であるが、このためには、ＴＶ１０９側の対
応が必要となる。

【００４６】ところで、本装置例では、キーキャップを
「明示的に押した場合」と「表面を撫でた場合」の何れ
においても、その検出に同じボタンスイッチを用いてい
るため、両者の分離が必要となる。以下に、その分離の
手法につき説明する。図４は、キーキャップを明示的に
押した場合のスイッチの出力例を示す図であり、図５
は、キーキャップを撫でた場合のスイッチの出力例を示
す図である。

【００４７】まず、図４に示すように、例えば、キーキ
ャップＫＣ１１〜ＫＣ５５のうちのＫＣ３３を明示的に
押した場合、ボタンスイッチＳＷ３３の出力は、ある程
度の時間ＴＳＬだけオン状態を維持する。また、これに
引き続き、キーキャップＫＣ３５を明示的に押した場
合、ボタンスイッチＳＷ３５の出力がオン状態となるま
でには、やはりある程度の時間ＴＳＢが存在する。

【００４８】一方、図５に示すように、キーキャップＫ
Ｃ３１からＫＣ３５までを右方向に撫でた場合、各キー
スイッチＳＷ３１，ＳＷ３２，ＳＷ３３，ＳＷ３４，Ｓ
Ｗ３５がオン状態をとる時間ＴＣＬは、上述のキーキャ
ップＫＣが明示的に押された場合の時間ＴＳＬに比べて
短い（ＴＣＬ＜＜ＴＳＬ）ことが理解される。また、次
のキーが押されるまでの時間ＴＣＢも、キーが明示的に
押された場合の時間ＴＳＢに比べて短い（ＴＣＢ＜＜Ｔ
ＳＢ）ことが理解される。また、場合によっては、時間
ＴＣＢはマイナスの値になることもある。

【００４９】従って、以上の事実から、所定のボタンス
イッチＳＷがオン状態を成す時間と、その周囲に位置す
るボタンスイッチＳＷがオン状態を成す時間とを共に監
視することにより、キーキャップＫＣを「明示的に押し
た場合」と「表面を撫でた場合」との両者を分離識別す
ることが可能となる。

【００５０】なお、本装置例のＤＬＰ１０５では、撫で
たときに押されたキーの数から移動量を算出している
が、その押されたキーの数と移動量との関係を、例え
ば、図６（キーの数と移動量との非線形対応例を示す
図）のように対応させれば、加速度的な移動量の制御が
行え、少ないキーの数でも大きな移動が可能となる。

【００５１】また、同じ数のキーを撫でた場合にも、撫
でる時間の長短によって移動量を変化させることもで
き、そのキーを撫でる総時間ＴＣＡ（図５を参照）と移
動量との関係を、例えば、図７（キーを撫でる時間と移
動量との非線形対応例を示す図）のように対応させれ
ば、同じ数のキーを撫でた場合でも、キーを撫でている
総時間ＴＣＡを短くすることで、上述の例と同様に、加
速度的な移動量の制御が行えるようになる。

【００５２】そして、以上により、同一のキー群を用い
ながら、ポインディングデバイスとしての２つの動作、
即ち、チャンネル切替えなどの単独のコマンド入力と、
カーソル移動との双方が行えるようになる。

【００５３】（第１装置例の変形例）以上に説明した第
１装置例では、単独のコマンド入力とカーソル移動との
２つの動作を、同一のキー群を用いて行う例を挙げた。
ここでは、その変形例として、移動方向と移動距離とを
４方向や８方向のカーソルキーの列に変換するための装
置例を説明する。

【００５４】移動方向及び移動距離をカーソルキーの列
に変換するには、図２に示した回路ブロック図中のＤＬ
Ｐ１０５とＲＭＣ１０７との間に、カーソルキー変換装
置（以下「ＣＳＰ」という）１１０を挿入する。他のブ
ロックについては、第１装置例のそれと同等である。

【００５５】（第１装置例の変形例の方法例）前記本変
形装置例に適用する本発明の方法例の実行手順を図２を
参照して説明する。ＤＬＰ１０５で算出される移動方向
コマンドＤＬＢ及び移動距離コマンドＬＮＢをＣＳＰ１
１０へ与えることにより、移動方向と移動距離とを４方
向や８方向などのカーソルキーの列に変換することがで
きる。

【００５６】この方法例では、移動方向と移動距離とを
細かく伝えることは難しいが、ＴＶ１０９の側に何ら手
を加える必要がなく汎用性は高い。また、用途によって
は、あまり細かい制御を必要としないものもあるので、
そのような場合には、このようなカーソルキー変換方法
が有利であるといえる。

【００５７】以下に、ＣＳＰ１１０によるカーソルキー
の変換方法の一例を説明する。図８は、ＣＳＰ１１０に
おけるカーソルキー変換方法の一例を示す図である。同
図に示すように、この例では、方向が「４５度」、距離
が「２ユニット」の移動を４方向のカーソルキーで表現
している。８方向のカーソルキーを用いれば、より細か
い表現が可能である。

【００５８】（第２装置例）本発明の第２装置例につい
て図９乃至図１０につき説明する。図９は、第２装置例
に係る触感操作パッドに用いられるボタンスイッチの形
態図であり、図１０は、第２装置例に係る触感操作パッ
ドの回路ブロック図である。

【００５９】両図に示すように、この第２装置例に係る
触感操作パットに用いられるボタンスイッチＳＷ１１〜
ＳＷ５５は、２段構造（ダブルアクション型）になって
おり、撫でる程度の軽い力で押した場合にオン状態とな
る上段ボタンスイッチＳＷＡ１１〜ＳＷＡ５５と、ある
程度の力で押したときにオン状態となる下段ボタンスイ
ッチＳＷＢ１１〜ＳＷＢ５５とから構成されている。

【００６０】そして、パッド部の直下に位置する本体の
内部には、各キーキャップ部ＫＣ１１〜ＫＣ５５の配列
にそれぞれ対応するよう、上述の２段構造のボタンスイ
ッチＳＷ１１〜ＳＷ５５を５行５列のマトリクス状に配
列して成る２段スイッチ機構２０４が設けられている。
なお、ここで用いられる各ボタンスイッチＳＷ１１〜Ｓ
Ｗ５５は、主に、その上段ボタンスイッチＳＷＡ１１〜
ＳＷＡ５５の部分が指先やペン先などによって押された
ときに、操作者にクリック感を与えるものである。

【００６１】２段スイッチ機構２０４における各ボタン
スイッチＳＷ１１〜ＳＷ５５のオン／オフ情報は、その
上段ボタンスイッチＳＷＡ１１〜ＳＷＡ５５に関する情
報がＤＬＰ２０５に与えられると同時に、下段ボタンス
イッチＳＷＢ１１〜ＳＷＢ５５に関する情報がＢＴＰ２
０６に与えられるようになっている。これらの後段に位
置するＲＭＣ２０７やＬＤ２０３の機能などについて
は、第１装置例のそれと同等である。

【００６２】（第２装置例の方法例）前記第２装置例に
適用する本発明の方法例を説明する。この方法例では、
指先やペン先で、キーキャップＫＣ１１〜ＫＣ５５の表
面を撫でた場合には、上段ボタンスイッチＳＷＡ１１〜
ＳＷＡ５５のみがオン状態となり、それを明示的に押し
た場合には、上段ボタンスイッチＳＷＡ１１〜ＳＷＡ５
５と下段ボタンスイッチＳＷＢ１１〜ＳＷＢ５５との双
方がオン状態となる。

【００６３】第１装置例の方法例では、オン状態となる
時間の長短を用いて「撫でた場合」と「明示的に押した
場合」との切り分けを行っていたが、この方法例では、
上段ボタンスイッチＳＷＡ１１〜ＳＷＡ５５と下段ボタ
ンスイッチＳＷＢ１１〜ＳＷＢ５５との、それぞれの出
力を見ることで、時間の長短を見ることなく機械的に両
者の切り分けが可能である。

【００６４】なお、ＢＰＴ２０６からＤＬＰ２０５へ与
えられている信号ＩＮＨは、下段ボタンスイッチＳＷＢ
がオン状態となった場合に、直前にオン状態となってい
る同じキーの上段ボタンスイッチＳＷＡをキャンセルす
るためのものであるが、下段ボタンスイッチＳＷＢがオ
ン状態となる瞬間に、同じキーの上段ボタンスイッチＳ
ＷＡがオフ状態となるようなボタンスイッチＳＷを用い
れば、この信号ＩＮＨを省略することもできる。

【００６５】（第３装置例）本発明の第３装置例を図１
１につき説明する。図１１は、第３装置例に係る触感操
作パッドに用いられるボタンスイッチの形態図である。

【００６６】同図に示すように、この第３装置例に係る
触感操作パットに用いられるボタンスイッチＳＷ１１〜
ＳＷ５５は、その表面が静電スイッチとなっており、た
だ触れただけの軽タッチで、上段ボタンスイッチＳＷＡ
１１〜ＳＷＡ５５がオン状態となる。また、下段ボタン
スイッチＳＷＢ１１〜ＳＷＢ５５は、ある程度の力で押
したときにオン状態となる。なお、これ以外の構成は、
第１及び第２装置例のそれと同等である。

【００６７】（第３装置例の方法例）前記第３装置例に
適用する本発明の方法例を説明する。この方法例にあっ
ては、第２装置例の方法例と同様、上段ボタンスイッチ
ＳＷＡと下段ボタンスイッチＳＷＢとによって、「撫で
た場合」と「明示的に押した場合」との切り分けが可能
である。特に、この方法例では、第２装置例の方法例と
比べ、撫でるときに殆ど力が不要というメリットがあ
る。

【００６８】なお、以上の第１、第２及び第３装置例に
おいて、パッド部の区画サイズを小さくしマトリクスを
大きくすることによって、それを撫でた場合の分解能を
高めるとも可能である。しかし、ボタンとして押した場
合には、あまり区画が小さいと押しづらくなるので、隣
接する複数の区画をまとめて一つのボタンとして扱う必
要がある。この場合、表面の形状や模様によって、視覚
的、触覚的な統一感を出すことが要求される。以下に、
そのような場合の例につき説明する。

【００６９】（第４装置例）本発明の第４装置例を図１
２乃至図１３につき説明する。図１２は、第４装置例に
係る触感操作パッドに用いられるパッド部の形態図であ
り、図１３は、第４装置例に係る触感操作パッドの回路
ブロック図である。

【００７０】両図に示すように、この第４装置例に係る
触感操作パットに用いられるパッド部４０４は、従前の
平面型ポインティングデバイス（以下「ＰＤ」という）
４０４ａの表面に、イゲタ状の盛り上がり（以下「Ｉ
Ｇ」という）４０４ｂを縦横に成形して成っており、こ
のＩＧ４０４ｂにより、ＰＤ４０４ａの表面がマトリク
ス状に分割されたものとなっている。

【００７１】そして、パッド部４０４のＰＤ４０４ａか
ら得られるポインティングデータＰＯは、まず、ポイン
ティングデータ解析装置（以下「ＰＯＰ」という）４０
５に与えられ、さらに、ここで算出されるカーソルデー
タＣＳＤ（移動方向データ及び移動距離データ）とボタ
ンデータＢＴＤ（接点データ）との２つのデータがＲＭ
Ｃ４０７に同時に与えられて、これが、ＬＤ４０３によ
って伝送されるようになっている。

【００７２】（第４装置例の方法例）前記第４装置例に
適用する本発明の方法例を説明する。この方法例では、
指先やペン先で、パッド部４０４のＰＤ４０４ａの表面
を撫でるか明示的に押すと、まず、その指先やペン先の
位置している座標を表すデータＰＯがＰＯＰ４０５へ与
えられる。

【００７３】ＰＯＰ４０５では、与えられた座標データ
列を解析して、「撫でた場合」と「押した場合」とを分
離識別し、それぞれをカーソルデータＣＳＤ、ボタンデ
ータＢＴＤとして、これをＲＭＣ４０７へ与える。この
方法例のメリットとしては、既存のポインティングデバ
イスを使用できるため、低コストで実現が可能であるほ
か、「撫でた場合」における座標の分解能も極めて高
い。

【００７４】なお、本方法例も、先の第１装置例の方法
例と同様に、検出機構が１種類であるため、「撫でた場
合」と「押した場合」との切り分けが必要となるが、両
者の切り分けは、座標の時間的変化を用いれば足りる。
基本的な動作は第１装置例の方法例と同じである。

【００７５】しかして、本方法例では、１つの区画内に
複数の機構が存在するため、図１４（図１３に示すスイ
ッチ要素の統合例を示す図）の例に示すように、その１
つのスイッチ要素４０４ｃ内の全ての座標の設定データ
の論理和をオア回路４０４ｄによって取り、擬似的に１
つの接点として扱うことにより、第１装置例の方法例と
同様な処理によって、「撫でた場合」と「押した場合」
との分離が可能となる。

【００７６】以上、ＰＤ４０４ａの上にＩＧ４０４ｂを
重ねて設置して成るパッド部４０４を例に挙げたが、こ
れに対し、ＰＤ４０４ａ本体の表面にエンボス加工を行
うなどして、ＩＧ４０４ｂと同様の模様を構築したパッ
ド部を用いることも可能である。以下に、その実例を説
明する。

【００７７】（第４装置例の第１変形例）本発明の第４
装置例の第１変形例を図５について説明する。図１５
は、第４の装置例に係る触感操作パッドに用いられるパ
ッド部の第１変形例を示す図である。

【００７８】同図に示すように、この第１変形例に係る
パッド部４０４１は、ＰＤの表面に矩形の凸型エンボス
加工を施したものである。この変形例によれば、指先や
ペン先で明示的に押した場合のクリック感を表現するこ
とができる。

【００７９】（第４装置例の第２変形例）本発明の第４
装置例の第２変形例を図１６につき説明する。図１６
は、第４の装置例に係る触感操作パッドに用いられるパ
ッド部の第２変形例を示す図である。

【００８０】同図に示すように、この第２変形例に係る
パッド部４０４２は、ＰＤの表面に凸型ドーム状のエン
ボス加工を施したものである。この変形例によっても、
上述の第１変形例と同様に、クリック感を表現すること
ができる。

【００８１】（第４装置例の第３変形例）本発明の第４
装置例の第３変形例を図１７につき説明する。図１７
は、第４の装置例に係る触感操作パッドに用いられるパ
ッド部の第３変形例を示す図である。

【００８２】同図に示すように、この第３変形例に係る
パッド部４０４３は、上述の第２変形例における凸型ド
ーム状のパッド部（４０４２）の内層に、金属や樹脂
（合成樹脂を含む）などから成るタクト構造物４０４３
ａを埋め込んだものである。この変形例では、上述の第
１及び第２変形例のようなエンボス加工のみによるもの
に比べ、より明確なクリック感を得ることができる。

【００８３】（第５装置例）本発明の第５装置例を図１
８乃至図１９につき説明する。図１８は、第５装置例に
係る触感操作パッドに用いられるパッド部の形態図であ
り、図１９は、第５装置例に係る触感操作パッドの回路
ブロック図である。

【００８４】両図に示すように、この第５装置例に係る
触感操作パットに用いられるパッド部５０４は、上述の
第４装置例の第３変形例で用いたタクト構造物（４０４
３ａ）に代えて、クリック感のあるボタンスイッチ５０
４ａを埋め込んだものである。この装置例によれば、エ
ンボス加工のみによるものに比べ、より明確なクリック
感を得ることが可能である上、「明示的に押した場合」
の接点出力がボタンスイッチ５０４ａより得られるた
め、「撫でた場合」との切り分けを容易に行うことが可
能である。

【００８５】そして、パッド部５０４のＰＤから得られ
るポインティングデータＰＯがＰＯＰ５０５に与えられ
ると共に、ボタンスイッチ５０４ａに関する情報（ＳＷ
Ｂ）がＢＴＰ２０６に与えられるようになっている。以
下、これらの後段に位置するＲＭＣ５０７やＬＤ５０３
の機能などについては、第２装置例又は第３装置例のそ
れらと同等である。

【００８６】（第５装置例の方法例）この方法例は、装
置例の構成から明らかなように、第２装置例の方法例と
第３装置例の方法例と組み合わせにより行われるので、
その説明は省略する。

【００８７】

【実施例】本実施形態例の実施例を図２０乃至図２１に
つき説明する。図２０は、本実施例に係る触感操作パッ
ドの外観構成図であり、図２１は、本実施例に係る触感
操作パッドの回路ブロック図である。

【００８８】両図に示すように、この実施例に係る触感
操作パッド６は、テレビ受像機のリモコンへの応用であ
り、その本体６１の上面部にパッド部６２を有し、その
前面部にＬＤ６３を有している。また、本体６１の右下
方部にはパームパッド６４が形成されており、その左下
方部にはスキャナ６５が設けられている。スイッチとし
ては、パワースイッチ（ＯＳＷ１）６６の他、スキャナ
６５の作動用のスキャンスイッチ（ＯＳＷ２）６７が、
本体６１の上面部に設けられ、さらに、その右側面部に
はシーソースイッチ（ＳＳＷ）６８が設けられている。

【００８９】また、パッド部６２を成すキーキャップＫ
Ｃ１１〜ＫＣ５５の下部には、撫でる程度の軽い力で押
した場合にオン状態となる上段ボタンスイッチＳＷＡ１
１〜ＳＷＡ５５と、ある程度の力で押した場合にオン状
態となる下段ボタンスイッチＳＷＢ１１〜ＳＷＢ５５と
が設けられている。即ち、ここで用いられるボタンスイ
ッチは、第２装置例で示した凸型ドーム状のものであ
る。

【００９０】内臓される回路は、第２装置例で示したも
のと同様な機能を持つ２段スイッチ機構６０４、ＤＬＰ
６０５、ＢＴＰ６０６、ＲＭＣ６０７、及びＬＤ６３を
有して成り、このうちのＢＴＰ６０６には、上述のパワ
ースイッチ６６の出力であるＯＳＷ１と、スキャンスイ
ッチ６７の出力であるＯＳＷ２と、シーソースイッチ６
８の出力であるＳＳＷとが与えられるようになってい
る。また、ＲＭＣ６０７には、スキャナ（ＳＣＮ）６５
で読み取ったデータが与えられるようになっている。

【００９１】本実施例のリモコンは片手で操作を行うた
め、キーキャップＫＣの大きさや、マトリクス全体のサ
イズなどが重要な要素となる。図示のような例では、個
々のキーキャップＫＣのサイズを例えば、５ｍｍ〜２ｃ
ｍとし、マトリクスの大きさを例えば、５行５桁〜８行
８桁とするのが適当である。

【００９２】また、本体６１の大きさや形状も、片手で
操作するのに適している必要があるが、図示の例では、
パッド部６２（キーキャップＫＣ１１〜ＫＣ５５）、パ
ワースイッチ６６、スキャンスイッチ６７を親指で操作
することを念頭におき、パームパッド６４の位置を、親
指の付け根の部分が、そのパームパッド６４に丁度あた
るように設定してある。なお、左利きの人や、特に手の
大きい又は小さい人には、専用の形状のものが必要であ
る。

【００９３】また、シーソースイッチ６８は、人差し指
で操作され、その位置によって、キーキャップＫＣを撫
でたり押したりした場合に、異なる動作を行わせること
ができる。さらに、スキャナ（ＳＣＮ）６５は、印刷物
などから文字やバーコードを読み取り、それを送信する
ことが可能である。

【００９４】本実施例では、ＫＣ２２，ＫＣ２３，ＫＣ
２４，ＫＣ３２，ＫＣ３４，ＫＣ４２，ＫＣ４３，ＫＣ
４４に、カーソルキーを割り当てている。そして、個々
のキーを明示的に押した場合には、対応する方向に１単
位だけカーソルが移動し、また、その表面を撫でた場合
には、移動方向及び移動距離を８方向カーソルキーの組
み合わせに変換して送出する。

【００９５】以上、発明の実施の形態及び実施例にわた
り、本発明の代表的な装置例及び方法例について説明し
たが、本発明は、必ずしも上述の手法にのみ限定される
ものではなく、本発明にいう目的を達成し、後述する効
果を有する範囲内において、適宜、変更実施することが
可能なものである。

【００９６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
指先や筆記具などでパッドを撫でた場合に、触感によっ
て移動量を把握することができ、これに対し、指先や筆
記具などでパッドを明示的に押した場合に、触覚により
操作者へクリック感のフィードバックを行うことができ
る。また、指先や筆記具などでパッド部を撫でた場合の
移動情報を高速に送信することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１装置例に係る触感操作パッドの外観構成図
［（ａ）］及び当該触感操作パッドに用いられるボタン
スイッチの形態図［（ｂ）］である。

【図２】第１装置例に係る触感操作パッドの回路ブロッ
ク図である。

【図３】移動方向コマンドＤＬＢ及び移動距離コマンド
ＬＮＢのデータ順列を示す図［（ａ）］、移動方向コマ
ンドＤＬＢのデータ形態を示す図［（ｂ）］及び移動距
離コマンドＬＮＢのデータ形態を示す図［（ｃ）］であ
る。

【図４】キーキャップを明示的に押した場合のスイッチ
の出力例を示す図である。

【図５】キーキャップを撫でた場合のスイッチの出力例
を示す図である。

【図６】キーの数と移動量との非線形対応例を示す図で
ある。

【図７】キーを撫でる時間と移動量との非線形対応例を
示す図である。

【図８】ＣＳＰにおけるカーソルキー変換方法の一例を
示す図である。

【図９】第２装置例に係る触感操作パッドに用いられる
ボタンスイッチの形態図である。

【図１０】第２装置例に係る触感操作パッドの回路ブロ
ック図である。

【図１１】第３装置例に係る触感操作パッドに用いられ
るボタンスイッチの形態図である。

【図１２】第４装置例に係る触感操作パッドに用いられ
るパッド部の形態図である。

【図１３】第４装置例に係る触感操作パッドの回路ブロ
ック図である。

【図１４】図１３に示すスイッチ要素の統合例を示す図
である。

【図１５】第４の装置例に係る触感操作パッドに用いら
れるパッド部の第１変形例を示す図である。

【図１６】第４の装置例に係る触感操作パッドに用いら
れるパッド部の第２変形例を示す図である。

【図１７】第４の装置例に係る触感操作パッドに用いら
れるパッド部の第３変形例を示す図である。

【図１８】第５装置例に係る触感操作パッドに用いられ
るパッド部の形態図である。

【図１９】第５装置例に係る触感操作パッドの回路ブロ
ック図である。

【図２０】実施例に係る触感操作パッドの外観構成図で
ある。

【図２１】実施例に係る触感操作パッドの回路ブロック
図である。

【符号の説明】

１，６…触感操作パッド １０１，６１…本体 １０２，４０４１，４０４２，４０４３，６２…パッド
部 １０３，２０３，４０３，５０３，６３…ＬＤ（発光ダ
イオード） １０４，２０４，４０４，５０４，６０４…スイッチ機
構（「２段」を含む） ４０４ａ…ＰＤ（平面型ポインティングデバイス） ４０４ｂ…ＩＧ（イゲタ状の盛り上がり） ４０４ｃ…スイッチ要素 ４０４ｄ…オア回路 ４０４３ａ…タクト構造物 ５０４ａ…ボタンスイッチ １０５，２０５，６０５…ＤＬＰ（方向距離算出装置） ４０５，５０５…ＰＯＰ（ポインティングデータ解析装
置） １０６，２０６，５０６，６０６…ＢＴＰ（ボタン情報
処理装置） １０７，２０７，４０７，５０７，６０７…ＲＭＣ（リ
モコン符号化装置） １０８…ＰＤ（リモコン受信機） １０９…ＴＶ（（テレビ受像機やインターネット端末な
どの）本体） ６４…パームパッド ６５…スキャナ（ＳＣＮ） ６６…パワースイッチ（ＯＳＷ１） ６７…スキャンスイッチ（ＯＳＷ２） ６８…シーソースイッチ（ＳＳＷ）

Claims (23)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】マトリクス状に区切られた複数の区角のう
   ち２以上の区画に亙って指先や筆記具によって連続的に
   撫でられた場合に、 当該指先や筆記具の移動方向及び移動距離を算出出力す
   る、 ことを特徴とする接触位置方向距離算出方法。
2. 【請求項２】マトリックス状に区切られた複数の区画の
   うち２以上の区画に亙って指先や筆記具に連続的に撫で
   られた場合に、当該指先や筆記具の移動方向及び移動距
   離を算出出力し、 マトリクス状に区切られた複数の区角のうち１以上の区
   画が独立して指先や筆記具によって個別明示的に押され
   た場合に、当該指先や筆記具の接触位置を直接出力す
   る、 ことを特徴とする接触位置方向距離算出方法。
3. 【請求項３】前記指先や筆記具の移動方向及び移動距離
   は、 カーソルキーの組み合わせ列に変換出力される、 ことを特徴とする請求項１又は２に記載の接触位置方向
   距離算出方法。
4. 【請求項４】前記連続的に撫でられた場合と個別明示的
   に押された場合との識別は、 前記複数の区画における接触情報の時間的変化に基づい
   て行う、 ことを特徴とする請求項２又は３に記載の接触位置方向
   距離算出方法。
5. 【請求項５】前記連続的に撫でられた場合と個別明示的
   に押された場合との識別は、 前記複数の区画における接触情報を２段階に分離して行
   う、 ことを特徴とする請求項２又は３に記載の接触位置方向
   距離算出方法。
6. 【請求項６】前記複数の区画における接触情報の２段階
   分離は、 接触圧強度の差に応じて行う、 ことを特徴とする請求項５に記載の接触位置方向距離算
   出方法。
7. 【請求項７】前記複数の区画における接触情報の２段階
   分離は、 軽タッチと接触加圧との分離によって行う、 ことを特徴とする請求項５に記載の接触位置方向距離算
   出方法。
8. 【請求項８】複数のキーキャップを所定のマトリクス状
   に配列して成るパッド部と、 このパッド部の直下に前記複数のキーキャップの配列に
   対応して配列された複数のスイッチを具備するスイッチ
   機構と、 このスイッチ機構における各スイッチのオン／オフ情報
   の時間的変化から移動方向情報と移動距離情報とを算出
   する方向距離算出機構と、 前記スイッチ機構における各スイッチのうちオン状態と
   なった当該スイッチを解析し、対応する接点情報を出力
   する接点情報出力機構と、 前記方向距離算出機構で得られる移動方向情報及び移動
   距離情報と前記接点情報出力機構で得られる接点情報と
   に基づいて、端末画面上の移動コマンドを符号化生成す
   る符号化機構とを、 有して成る、 ことを特徴とする触感操作パッド。
9. 【請求項９】前記方向距離算出機構は、 前記移動方向情報及び移動距離情報を、カーソルキーの
   組み合わせ列に変換するカーソルキー変換機構を、 備えて成る、 ことを特徴とする請求項に８記載の触感操作パッド。
10. 【請求項１０】前記カーソルキーの組み合わせ列は、 ４方向である、 ことを特徴とする請求項に９記載の触感操作パッド。
11. 【請求項１１】前記カーソルキーの組み合わせ列は、 ８方向である、 ことを特徴とする請求項に９記載の触感操作パッド。
12. 【請求項１２】複数のキーキャップを所定のマトリクス
    状に配列して成るパッド部と、 このパッド部の直下に前記複数のキーキャップの配列に
    対応して配列された、上段スイッチと下段スイッチとか
    ら成る複数の２段構造スイッチを具備する２段スイッチ
    機構と、 前記２段スイッチ機構における各２段構造スイッチの上
    段スイッチのオン／オフ情報から移動方向情報と移動距
    離情報とを算出する方向距離算出機構と、 前記２段スイッチ機構における各２段構造スイッチの下
    段スイッチのオン／オフ情報からオン状態となった当該
    スイッチを解析し、対応する接点情報を出力する接点情
    報出力機構と、 前記方向距離算出機構で得られる移動方向情報及び移動
    距離情報と前記接点情報出力機構で得られる接点情報と
    に基づいて、端末画面上の移動コマンドを符号化生成す
    る符号化機構とを、 有して成る、 ことを特徴とする触感操作パッド。
13. 【請求項１３】前記２段スイッチ機構を構成する各２段
    構造スイッチは、 その上段スイッチ及び下段スイッチが共に機械的スイッ
    チから成る、 ことを特徴とする請求項１２に記載の触感操作パッド。
14. 【請求項１４】前記２段スイッチ機構を構成する各２段
    構造スイッチは、 その上段スイッチが静電スイッチから成り、 その下段スイッチが機械的スイッチから成る、 ことを特徴とする請求項１２に記載の触感操作パッド。
15. 【請求項１５】前記パッド部の各キーキャップのサイズ
    は、 約５ｍｍ乃至２ｃｍである、 ことを特徴とする請求項８、９、１０、１１、１２、１
    ３又は１４に記載の触感操作パッド。
16. 【請求項１６】平面型ポインティングデバイスの表面に
    所定のマトリクス状を成す複数のスイッチ要素が設けら
    れるようイゲタ状の盛り上りを成形して成るパッド部
    と、 このパッド部における各スイッチ要素のオン／オフ情報
    の時間的変化から、移動方向データ及び移動距離データ
    を算出すると共に時間的変化から接点データを出力する
    ポインティングデータ解析機構と、 このポインティングデータ解析機構で得られる移動方向
    データ、移動距離データ及び接点データに基づいて、端
    末画面上の移動コマンドを符号化生成する符号化機構と
    を、 有して成る、 ことを特徴とする触感操作パッド。
17. 【請求項１７】前記各スイッチ要素は、 オア回路によって個々に統合されて成る、 ことを特徴とする請求項１６に記載の触感操作パッド。
18. 【請求項１８】前記パッド部は、 前記イゲタ状の盛り上がりに代えて、前記平面型ポイン
    ティングデバイスの表面に矩形の凸型エンボス加工を施
    して成る、 ことを特徴とする請求項１６又は１７に記載の触感操作
    パッド。
19. 【請求項１９】前記パッド部は、 前記イゲタ状の盛り上がりに代えて、前記平面型ポイン
    ティングデバイスの表面に凸型ドーム状のエンボス加工
    を施して成る、 ことを特徴とする請求項１６又は１７に記載の触感操作
    パッド。
20. 【請求項２０】前記平面型ポインティングデバイスの表
    面に凸型ドーム状のエンボス加工を施して成るパッド部
    は、 個々の凸部の内層にタクト構造物を埋め込んで成る、 ことを特徴とする請求項１９に記載の触感操作パッド。
21. 【請求項２１】平面型ポインティングデバイスの表面に
    所定のマトリクス状を成す凸型ドーム状のエンボス加工
    を施して成り、かつ個々の凸部の内層にスイッチを埋め
    込んで成るパッド部と、 このパッド部における各スイッチ要素のオン／オフ情報
    の時間的変化から、移動方向データ及び移動距離データ
    を算出するポインティングデータ解析機構と、 前記パッド部における各スイッチのうちオン状態となっ
    た当該スイッチを解析し、対応する接点情報を出力する
    接点情報出力機構と、 前記ポインティングデータ解析機構で得られる移動方向
    データ及び移動距離データ及び接点データと前記接点情
    報出力機構から得られる接点情報とに基づいて、端末画
    面上の移動コマンドを符号化生成する符号化機構とを、 有して成る、 ことを特徴とする触感操作パッド。
22. 【請求項２２】前記パッド部の各スイッチ要素のサイズ
    は、 約５ｍｍ乃至２ｃｍである、 ことを特徴とする請求項１６、１７、１８、１９、２０
    又は２１に記載の触感操作パッド。
23. 【請求項２３】前記パッド部は、 ５行５列乃至８行８列のマトリクス状を成す、 ことを特徴とする請求項８、９、１０、１１、１２、１
    ３、１４、１５、１６、１７、１８、１９、２０、２１
    又は２２に記載の触感操作パッド。