JP3512537B2 - 回転速度検出器 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自動車のミッシ
ョンの出力軸などから２種類以上の回転速度パルスを検
出するのに用いる回転速度検出器に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、自動車用の車速センサにおい
て単位時間あたりのパルス数が異なる複数種類の車速信
号を各種の電子機器に供給することが必要となるときが
あり、その場合には、例えば図１３に示すような回転速
度検出器Ｒが用いられている。

【０００３】この回転速度検出器Ｒはミッションの出力
軸に連繋するケース本体３２内の回転軸３１に、外周に
磁極数が異なる磁極を有する大小の二つのマグネットロ
ータ３３，３４を取り付け、これらの各マグネットロー
タ３３，３４の外周に各一の磁電変換素子３５，３６を
対向配置した構成をなす。

【０００４】これによれば、ミッションの出力軸の回転
に伴う上記回転軸３１の回転により、上記マグネットロ
ータ３３，３４の外周に設けた各磁極が上記磁電変換素
子３５，３６の対向面を次々と通過する毎に、これらの
磁電変換素子３５，３６のそれぞれから回転数に応じ、
かつ互いに異なる数のパルス電圧が検出される。

【０００５】しかしながら、この回転速度検出器Ｒは回
転数に応じて、単位時間あたりに必要なパルス数を出力
できるマグネットロータを選択して回転軸方向に直列に
組み合わせることが必要になり、構成の大型化と複雑化
が避けられないという問題点があった。

【０００６】一方、これに対して、外周に複数の磁極を
有する一つのマグネットロータに対して一つの磁電変換
素子を対向配置し、そのマグネットロータの回転に伴っ
て磁電変換素子に発生するパルスの周波数を分周器で分
周して、そのパルスの周波数よりも低い他のパルスを発
生させる構造のものが考えられている。

【０００７】これによれば、例えば１／２分周により１
回転で１６パルスから８パルスの電圧パルスを出力する
ことが容易にできる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような回転速度検出器にあっては、分周器を用いるため
に装置全体の形状を小型化することが可能となるが、上
記ミッションの出力軸の１回転につき出力可能なマグネ
ットロータを用いて２５パルスおよび８パルスの２種類
のパルスを発生させようとする場合には、上記２５パル
スの整数分の１が８パルスとならないため、その２５パ
ルスから８パルスを簡単な分周処理によって作る場合に
は誤差を発生させるという課題があった。また、これを
解消するためにソフトウエアによってマイクロコンピュ
ータで計算を行い分周パルスを発生させることが考えら
れるが、マイクロコンピュータを使用した場合には、分
周器を使用した場合に比べて回路が大型化し、コストｕ
ｐになるという課題があった。

【０００９】また、上記各マグネットロータ３３，３４
が近接して配置される場合には、磁電変換素子３５，３
６も互いに近接することとなり、例えば単体で回転させ
た場合、マグネットロータ３３の回転によって磁電変換
素子３５から図１４（ｂ）に示される高い周波数の信号
波形（磁束密度の変化を示す）が得られる。

【００１０】また、マグネットロータ３４の回転によっ
て磁電変換素子３６から図１４（ａ）に示される低い周
波数の信号波形（磁束密度の変化を示す）が得られると
ころ、磁電変換素子３５は上記マグネットロータ３３、
３４の両方の磁極からの磁束の影響を受け、この磁電変
換素子３５の高い周波数の上に低い周波数を重ね合わさ
れた、図１４（ｃ）に示す出力波形、すなわち磁束密度
の変化に相当する出力波形が出力される。なお、ここで
の信号波形とは磁束密度の変化の状態を示している。

【００１１】この結果、その磁束変化のパルスを所定の
感度レベル、例えば±ｌパルスの感度レベルの磁電変換
素子３５で検出する場合には、図１４（ｄ）に示すよう
に、この磁電変換素子３５に得られる出力パルスは一部
で欠落して、各出力パルス間の周期変動を招くなどの課
題があった。

【００１２】この発明は上記のような課題を解消するた
めになされたものであり、一つのロータを用いてパルス
数の異なる２種類の回転速度信号を簡単な構成にてロー
コストに取り出すことができる回転速度検出器を得るこ
とを目的とする。

【００１３】また、この発明は二つの磁界の相互干渉を
低く抑えることにより、第１の磁電変換部および第２の
磁電変換部のそれぞれから安定した出力パルスを得るこ
とができる回転速度検出器を得ることを目的とする。

【００１４】さらに、この発明は二つの磁界の相互干渉
に基づく磁界のうねりの影響を最小限に抑えて、安定し
た出力パルスを得ることができる回転速度検出器を得る
ことを目的とする。

【００１５】さらに、この発明は第１の磁極部にバイア
ス磁界をかけることで、対向する第１の磁電変換部の感
度マージンを上げ、これにより第１の磁極部および第２
の磁極部からの二つの磁界の干渉による出力パルスの不
安定化を解消できる回転速度検出器を得ることを目的と
する。

【００１６】さらに、この発明は第１の磁電変換部およ
び第２の磁電変換部を容易に支持固定できる回転速度検
出器を得ることを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
る回転速度検出器は、回転する円盤状のロータの外周面
部に該ロータの円周方向に複数の磁極が配設されてなる
第１の磁極部と、上記ロータの平面部に該ロータの円周
方向に複数の磁極が配設され、かつその磁極数が上記第
１の磁極部より少ない磁極数が第２の磁極部と、上記第
１の磁極部に対向配置された第１の磁電変換部と、上記
第２の磁極部に対向配置された第２の磁電変換部とを備
え、上記ロータの平面部が少なくとも上記第２の磁極部
を設けた部分で外方へ突出するように構成したものであ
る。

【００１８】請求項２記載 の発明に係る回転速度検出器
は、請求項１記載の発明を前提とし、第１の磁電変換部
または／および第２の磁電変換部を、互いに一定距離の
位置に配置した２個の磁界検出素子と、これらの各磁界
検出素子からの検出信号の差に応じたパルスを出力する
差動アンプとから構成したものである。

【００１９】 請求項３記載の発明に係る回転速度検出器
は、請求項１記載の発明を前提とし、第１の磁電変換部
の少なくとも一面を支持する第１の支持部および上記第
２の磁電変換部を支持固定する第２の支持部を有し、そ
れら第１および第２の支持部が一体に成形された保持部
材と、この保持部材が装着され、かつ上記第１，第２の
磁電変換部が回路パターンに電気的に接続されると共
に、コネクタが接続された回路基板と、上記円盤状のロ
ータを囲むように形成され、上記回路基板に電気的に接
続されたコネクタとでその回路基板の周縁部を保持する
と共に、切り欠き部に上記第１の磁電変換部を挿入して
位置決めするホルダとを設けたものである。

【００２０】 請求項４記載の発明に係る回転速度検出器
は、回転する円盤状のロータの外周面部に該ロータの円
周方向に複数の磁極が配設されてなる第１の磁極部と、
上記ロータの平面部に該ロータの円周方向に複数の磁極
が配設され、かつその磁極数が上記第１の磁極部より少
ない第２の磁極部と、上記第１の磁極部に対向配置され
た第１の磁電変換部と、上記第２の磁極部に対向配置さ
れた第２の磁電変換部とを備え、第１の磁極部と第２の
磁極部との間にリング状の第３の磁極部を設けたもので
ある。

【００２１】 請求項５記載の発明に係る回転速度検出器
は、請求項４記載の発明を前提とし、第１の磁電変換部
または／および第２の磁電変換部を、互いに一定距離の
位置に配置した２個の磁界検出素子と、これらの各磁界
検出素子からの検出信号の差に応じたパルスを出力する
差動アンプとから構成したものである。

【００２２】請求項６記載の発明に係る回転速度検出器
は、請求項４記載の発明を前提とし、第１の磁電変換部
の少なくとも一面を支持する第１の支持部および上記第
２の磁電変換部を支持固定する第２の支持部を有し、そ
れら第１および第２の支持部が一体に成形された保持部
材と、この保持部材が装着され、かつ上記第１，第２の
磁電変換部が回路パターンに電気的に接続されると共
に、コネクタが接続された回路基板と、上記円盤状のロ
ータを囲むように形成され、上記回路基板に電気的に接
続されたコネクタとでその回路基板の周縁部を保持する
と共に、切り欠き部に上記第１の磁電変換部を挿入して
位置決めするホルダとを設けたものである。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１． 図１はこの発明の実施の形態１による回転速度検出器Ａ
を示し、これが例えば車両のミッションの出力軸側に取
り付けられている。

【００２４】 また、この回転速度検出器Ａは円盤状のロ
ータ１の外周面部に、回転方向に複数の磁極を並べて形
成した第１の磁極部２が設けられており、そのロータ１
の内径側の平面部には複数の磁極をリング状に並べて形
成した第２の磁極部３が設けられている。

【００２５】 なお、これらの第１の磁極部２および第２
の磁極部３は、例えばロータ１の上記外周面部および平
面部にそれぞれ磁気的なパルス記録によって等間隔にＳ
極およびＮ極の磁極が交互に形成され、第１の磁極部２
の数（例えば５０個）は第２の磁極部３の数（例えば１
６個）より多く形成されている。

【００２６】 そして、上記第１の磁極部２には所定間隔
をおいて第１の磁電変換部４が対向配置され、第２の磁
極部３には所定間隔をおいて第２の磁電変換部５が対向
配置されている。

【００２７】 また、かかる構成になる回転速度検出器Ａ
のうち回路基板２４に固定された第１の磁電変換部４お
よび第２の磁電変換部５を除く他のものは、図２に示す
ように、回転速度検出装置を構成するケース（スリー
ブ）１１内で軸受１２により支持されたシャフト１３端
部に固定されており、上記シャフト１３に連繋されたカ
ップリング軸１４を通して、外部の例えばミッションの
出力軸から回転が伝えられるようになっている。

【００２８】 さらに、ミッションの出力軸部をケース１
１に取り付けたときの取付け部における互いの気密性を
保持するためのパッキン１６は、ケース１１の凹部に圧
入固定されている。なお、１８は上記カップリング軸１
４の一部に取り付けられた抜け止め用のワッシャであ
る。

【００２９】 また、１９はこのワッシャ１８とシャフト
１３との間に介装されて、該シャフト１３を、これの先
端部がスライダ２０に対して所定の接触圧にて接触する
ように付勢するスラストスプリング、２１は上記ケース
１１の一端（左端）部の凹所２２内に嵌挿された有底円
筒状のホルダであり、このホルダ２１の上記シャフト１
３側に臨む底部中心には、上記スライダ２０が設けられ
ている。

【００３０】 さらに、２３は上記凹所２２内であって上
記ホルダ２１の外側に装着されたコネクタであり、この
コネクタ２３と上記ホルダ２１との間には回転速度検出
用の処理回路などを載せた回路基板２４が介装されてお
り、この回路基板２４上には、上記ロータ１の外周面部
の第１の磁極部２および平面部の第２の磁極部３に対向
する位置に、それぞれ第１の磁電変換部４および第２の
磁電変換部５が設けられている。

【００３１】 また、２５は上記処理回路の出力をコネク
タ２３の外部へ取り出す端子、２６，２７はケース１１
の凹所２２内を水密的に封止し、処理回路を保護するた
めに、ホルダ２１の外周およびコネクタ２３の外周に嵌
挿されたＯリングである。

【００３２】 次に動作について説明する。まず、ミッシ
ョンの出力軸から上記カップリング軸１４を介してシャ
フト１３に回転が伝えられると、このシャフト１３に取
り付けられたロータ１が回転する。

【００３３】 このため、このロータ１の第１の磁極部２
および第２の磁極部３に臨む上記第１の磁電変換部４お
よび第２の磁電変換部５が、それぞれロータ１の１回転
ごとに、例えば２５個および８個の電圧パルスを出力す
る。そして、これらの各電圧パルスは回路基板２４上の
処理回路を通じて端子２５へ出力され、これらの２種類
の電圧パルスである車速データを所望の用途に利用する
ことができる。

【００３４】 ここで、上記第１の磁極部２および第２の
磁極部３をそれぞれロータ１の外周面部および平面部に
設けられることによって、これらの各磁界の各磁電変換
部４、５に及ぼす方向が９０゜異なるため、互いに他に
対し磁束が干渉しにくくすることができる。

【００３５】 例えばホールＩＣで第１の磁極部２および
第２の磁極部３の磁束密度に応じた電圧パルスを発生す
る場合、１６個の電圧パルスを発生させるのに、一般
に、３２個の電極が必要となる。

【００３６】 そして、安定した電圧パルスを発生させる
ためには、上記ホールＩＣの感度（動作磁束密度）に見
合った大きさの磁界を印加しなければならず、磁極数が
多くなると各磁極間の距離が狭くなり、磁束密度が低下
してくるが、この発明では１回転当たり多くの電圧パル
スを出力する第１の磁極部２を着磁ピッチが大きく取れ
るロータ１の外周面部に設け、１回転当たり上記のもの
より少ない電圧パルスを出力する第２の磁極部３をロー
タ１の平面部に設けることで、安定した２種類の電圧パ
ルスを取り出すことができる。

【００３７】 この場合において、第２の磁電変換部５に
得られる電圧パルス数が第１の磁電変換部４に得られる
電圧パルス数の整数分の１にならない場合でも、これら
を一つのロータ１を用いて容易かつ確実に、しかも効率
よく取り出すことができる。

【００３８】 実施の形態２． 図３はこの発明の実施の形態２による回転速度検出器Ｂ
を示す斜視図である。これは上記のようにロータ１の平
面部に形成される第２の磁極部３Ａを、ロータ１の厚さ
方向へ（図上では上方へ）突出させて、新たな平面部を
形成し、その周縁平面部の第２の磁極部３Ａに対向する
位置に、上記と同様に第２の磁電変換部５を一定の間隔
をおいて配置してある。

【００３９】 上記の如く、同一のロータ１上に２種類の
着磁面（磁極部）を設けた場合には、一方の磁極部の磁
界が他方の磁極部の磁界に影響し、図１４に示したよう
に、低周波の信号に高周波が重ね合わされた磁束波形が
得られると出力波形にもその影響、すなわちビートが発
生する恐れがあり、実用上問題となる場合が起きる可能
性があるので使用条件によっては好ましくない。

【００４０】 しかし、上記のように第２の磁極部３Ａを
ロータ１の外部へ突出させることで、第１の磁極部２に
対する距離が離れ、しかも磁界の方向が異なることで、
各一方の磁極部２，３に対する他方の磁極部３，２への
磁気的影響（干渉）をそれぞれ低減でき、これにより各
磁電変換部４，５から安定したパルスを出力させること
ができる。

【００４１】 実施の形態３． 図４はこの発明の実施の形態３による回転速度検出器Ｃ
を示す。この実施の形態では、図４に示すようなロータ
１の第１の磁極部２および第２の磁極部３に対して、図
５に示すように、互いに離れた設定位置に２個の磁界検
出素子Ｐ，Ｑ（第１の磁電変換部、第２の磁電変換部に
対応する）を有し、かつ差動アンプ３１にて互いの検出
信号の差に応じた電圧パルスを出力させる第１の磁電変
換部４Ａおよび第２の磁電変換部５Ａを対向配置してあ
る。

【００４２】 この実施の形態によれば、上記各磁界検出
素子Ｐ，Ｑに得られた各電圧パルスは、互いにエンベロ
ープが大きくうねり、例えば図６（ａ），（ｂ）に示す
ように位相が１８０°ずれたパルス波形となるが、これ
らの各電圧パルスの差に応じたパルスを差動アンプ３１
を通して取り出すと、図６（ｃ）に示すような出力パル
スが得られる。

【００４３】 こうすることで、各磁電変換部４Ａ，５Ａ
に得られる検出パルス（電圧パルス）の絶対値を約２倍
にすることができ、磁界の干渉によって生じるうねりに
基づく出力波形のうねりの振幅を小さく抑えることがで
き、安定した出力を取り出すことができる。

【００４４】 なお、この場合において、上記磁界検出素
子Ｐ，Ｑを持った特殊な磁電変換部４Ａ，５Ａを用いず
に、上記磁界検出素子Ｐ，Ｑに対応する位置に小形の各
磁電変換部を設け、これらの出力を差動アンプ３１に導
いて、上記同様の差動演算処理を行うことにより、同様
に安定した出力を回路処理によって取り出すこともでき
る。

【００４５】 実施の形態４． 図７はこの発明の実施の形態４による回転速度検出器Ｄ
を示す斜視図である。この実施の形態はロータ１の第１
の磁極部２および第２の磁極部３間に、リング状の第３
の磁極部６を設けたものである。また、ここでも、各磁
電変換部４Ａ，５Ａは図４に示したものと同様の差動型
の磁電変換部が用いられる。

【００４６】 このような第３の磁極部６を設けること
で、例えば第１の磁極部２に対してＳ極のバイアス磁界
を印加することができる。

【００４７】 なお、第３の磁極部６が設けられず、図８
（ａ）に示すように、磁界検出素子Ｐ，Ｑの出力信号の
差に応じた電圧パルスｐ−ｑの電圧パルスに対して、検
出感度レベルが例えばｂ，ｂ’に設定されている場合に
は、その検出出力は図８（ｂ）に示すようにデューティ
比の大きいパルス波形となる。

【００４８】 しかし、上記のように、第３の磁極部６を
用いてバイアス磁界をかけると、図８（ｃ）に示すよう
に上記電圧パルスｐ−ｑの波形の中央部に感度レベル
ｂ，ｂ’が位置することとなり、従って、その検出出力
は図８（ｄ）に示すようにデューティが５０％に近づ
き、しかも感度マージンが上昇することとなる。

【００４９】 このように、バイアス磁界の印加により、
磁極を持つロータ１の回転数を検出する目的で設定され
た磁電変換部を効率的に使うことができ、磁界の干渉に
よる出力の不安定を緩和することができる。

【００５０】 なお、上記実施の形態でロータ１に第１の
磁極部２および第２の磁極部３を設けたものについて説
明したが、これらの各磁極部２，３に対応する部分を強
磁性材からなるギアとし、これらの各ギアに磁石を対向
させて、この磁石の磁界を上記ギアの各歯が切るときの
磁束の変化を、そのギアに対向する差動型磁電変換素子
を用いて検出することによっても、回転速度信号を一つ
のロータを用いて取り出すことができる。

【００５１】 実施の形態５． 図９はこの発明の実施の形態５による回転速度検出装置
を示す断面図である。図９（ａ）において、４，５は第
１および第２の磁電変換部であり、それぞれ保持部財４
１に支持固定されている。２４ａは回路基板であり、保
持部財４１が装着されると共に、第１，第２の磁電変換
部４，５がそのリード線４２により電気的に接続されて
いる。２３は回路基板２４ａに端子２５によって電気的
に接続されたコネクタ、２１ａはホルダで、図９（ｃ）
に示す円盤状のロータ１を囲むように形成され、コネク
タ２３との間で回路基板２４ａを保持すると共に、周面
に形成された切り欠き部２１ｂに第１の磁電変換部４が
挿入されることによってその第１の磁電変換部４を位置
決めする。

【００５２】 図９（ｂ）はコネクタ２３にホルダ２１ａ
を結合した状態を示す組立て断面図である。また、図９
（ｃ）はそれらコネクタ２３とホルダ２１ａをケース１
１に納めた状態を示す断面図である。図に示すように、
ホルダ２１ａ内に円盤状のロータ１が配置され、保持部
財４１に固定された第１および第２の磁電変換部４，５
がその円盤状のロータ１の円周方向および平面部に対向
することから、それら第１および第２の磁電変換部４，
５が第１および第２の磁極部２，３の磁気を読み取るこ
とができる。

【００５３】 また、図９（ｄ）は図９（ｃ）のＡ−Ａ’
矢視図、すなわち、第１の磁電変換部４とホルダ２１ａ
に形成された切り欠き部２１ｂを示す詳細図である。図
に示すように、コネクタ２３にホルダ２１ａを結合する
ことによって、第１の磁電変換部４は軸方向および周方
向ばかりでなく、半径方向にも支持固定される。

【００５４】 図１０（ａ）は保持部財４１を示す斜視図
であり、保持部財４１は第１及び第２の支持部４１ａ，
４１ｂを有し、第１の支持部４１ａは第１の磁電変換部
４を支持する。また、第２の支持部４１ｂは第２の磁電
変換部５を支持固定し、それら第１および第２の支持部
４１ａ，４１ｂは一体に成形されている。また、図１０
（ｂ）はその保持部財４１に第１および第２の磁電変換
部４，５を取り付けた状態を示す斜視図である。図１０
（ｂ）に示すように、第１の支持部４１ａは第１の磁電
変換部４の下面しか支持していないが、図９（ｃ），
（ｄ）に示したように、ホルダ２１ａに形成された切り
欠き部２１ｂによって、充分に支持固定することができ
る。

【００５５】 図１１，図１２はその保持部財４１の詳細
を示す図であり、図１１（ａ）は側面図、図１１（ｂ）
は平面図、図１１（ｃ）は第１および第２の磁電変換部
４，５を取り付けた状態の平面図である。また、図１２
（ａ）は横断面図、図１２（ｂ）は底面図、図１２
（ｃ），（ｄ）は第１および第２の磁電変換部４，５を
取り付けた状態の横断面図および底面図である。このよ
うに、配置の方向の異なる２つの第１および第２の磁電
変換部４，５を１つの保持部財４１によって極めて容易
に支持固定することができる。また、コネクタ２３とホ
ルダ２１ａとの結合によって第１の磁電変換部４を容易
に固定することができる。

【００５６】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、回転する円盤状のロータの外周面部に該ロータの
円周方向に複数の磁極が配設されてなる第１の磁極部
と、上記ロータの平面部に該ロータの円周方向に複数の
磁極が配設され、かつその磁極数が上記第１の磁極部よ
り少ない第２の磁極部と、上記第１の磁極部に対向配置
された第１の磁電変換部と、上記第２の磁極部に対向配
置された第２の磁電変換部とを備え、上記ロータの平面
部が少なくとも上記第２の磁極部を設けた部分で外方へ
突出している構成としたので、一つのロータを用いてパ
ルス数の異なる２種類の回転速度信号を簡単な構成にて
ローコストに取り出すことができるものが得られる。ま
た、二つの磁界の相互干渉を低く抑えることができ、第
１の磁電変換部および第２の磁電変換部のそれぞれから
安定した出力パルスを得ることができる等の効果があ
る。

【００５７】請求項２ 記載の発明によれば、請求項 1 記
載の発明を前提とし、第１の磁電変換部または／および
第２の磁電変換部を、互いに一定距離の位置に配置した
２個の磁界検出素子と、これらの各磁界検出素子からの
検出信号の差に応じたパルスを出力する差動アンプとか
ら構成したので、二つの磁界の相互干渉に基づく磁界の
うねりの影響を最小限に抑えて、安定した出力パルスを
得ることができるものが得られる効果がある。

【００５８】 請求項３記載の発明によれば、請求項 1 記
載の発明を前提とし、第１および第２の磁電変換部を支
持固定する第１および第２の支持部が一体に成形された
保持部材を回路基板に装着すると共に、その回路基板を
コネクタとホルダとの間で介装して、ホルダに形成され
た切り欠き部によって上記第１の磁電変換部をさらに固
定するように構成したので、配置の方向の異なる２つの
第１および第２の磁電変換部を１つの保持部材によって
極めて容易に支持固定することができる。また、コネク
タとホルダとの結合によって第１の磁電変換部をさらに
容易に固定することができる効果がある。

【００５９】 請求項４記載の発明によれば、回転する円
盤状のロータの外周面部に該ロータの円周方向に複数の
磁極が配設されてなる第１の磁極部と、上記ロータの平
面部に該ロータの円周方向に複数の磁極が配設され、か
つその磁極数が上記第１の磁極部より少ない第２の磁極
部と、上記第１の磁極部に対向配置された第１の磁電変
換部と、上記第２の磁極部に対向配置された第２の磁電
変換部とを備え、第１の磁極部と第２の磁極部との間に
リング状の第３の磁極部を設けるように構成したので、
一つのロータを用いてパルス数の異なる２種類の回転速
度信号を簡単な構成にてローコストに取り出すことがで
きるものが得られる。また、第１の磁極部にバイアス磁
界をかけることができ、対向する第１の磁電変換部の感
度マージンを上げ、これにより二つの磁界の干渉による
出力パルスの不安定さを解消できる等の効果がある。

【００６０】 請求項５記載の発明によれば、請求項４記
載の発明を前提とし、第１の磁電変換部または／および
第２の磁電変換部を、互いに一定距離の位置に配置した
２個の磁界検出素子と、これらの各磁界検出素子からの
検出信号の差に応じたパルスを出力する差動アンプとか
ら構成したので、二つの磁界の相互干渉に基づく磁界の
うねりの影響を最小限に抑えて、安定した出力パルスを
得ることができるものが得られる効果がある。

【００６１】請求項６記載の発明によれば、請求項４記
載の発明を前提とし、第１および第２の磁電変換部を支
持固定する第１および第２の支持部が一体に成形された
保持部材を回路基板に装着すると共に、その回路基板を
コネクタとホルダとの間で介装して、ホルダに形成され
た切り欠き部によって上記第１の磁電変換部をさらに固
定するように構成したので、配置の方向の異なる２つの
第１および第２の磁電変換部を１つの保持部材によって
極めて容易に支持固定することができる。また、コネク
タとホルダとの結合によって第１の磁電変換部をさらに
容易に固定することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１による回転速度検出器
を示す斜視図である。

【図２】図１における回転速度検出器を持った回転速度
検出装置を示す断面図である。

【図３】この発明の実施の形態２による回転速度検出器
を示す斜視図である。

【図４】この発明の実施の形態３による回転速度検出器
を示す斜視図である。

【図５】図４における磁電変換部の接続を示す回路図で
ある。

【図６】図４における磁電変換部の出力信号を示す信号
波形図である。

【図７】この発明の実施の形態４による回転速度検出器
を示す斜視図である。

【図８】図７の第３の磁極の有無による出力信号の違い
を示す信号波形図である。

【図９】この発明の実施の形態５による回転速度検出装
置を示す断面図である。

【図１０】図９における治具を示す斜視図である。

【図１１】図１０における治具の詳細図である。

【図１２】図１０における治具の詳細図である。

【図１３】従来の回転速度検出装置を示す正面図であ
る。

【図１４】従来の回転速度検出装置各部における検出信
号を示す信号波形図である。

【符号の説明】

１ ロータ ２ 第１の磁極部 ３，３Ａ 第２の磁極部 ４，４Ａ 第１の磁電変換部 ５，５Ａ 第２の磁電変換部 ６ 第３の磁極部 Ｐ，Ｑ 磁界検出素子 ２１ａ ホルダ ２１ｂ 切り欠き部 ２３ コネクタ ２４ａ 回路基板 ３１ 差動アンプ ４１ 治具 ４１ａ 第１の支持部 ４１ｂ 第２の支持部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−240663（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−174409（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−155312（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−78257（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−104857（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−80459（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−129112（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01P 3/487 G01D 5/245

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転する円盤状のロータの外周面部に該
   ロータの円周方向に複数の磁極が配設されてなる第１の
   磁極部と、上記ロータの平面部に該ロータの円周方向に
   複数の磁極が配設され、かつその磁極数が上記第１の磁
   極部より少ない第２の磁極部と、上記第１の磁極部に対
   向配置された第１の磁電変換部と、上記第２の磁極部に
   対向配置された第２の磁電変換部とを備え、上記ロータ
   の平面部が少なくとも上記第２の磁極部を設けた部分で
   外方へ突出していることを特徴とする回転速度検出器。
2. 【請求項２】 上記第１の磁電変換部または／および第
   ２の磁電変換部を、互いに一定距離の位置に配置した２
   個の磁界検出素子と、これらの各磁界検出素子からの検
   出信号の差に応じたパルスを出力する差動アンプとから
   構成したことを特徴とする請求項１記載の回転速度検出
   器。
3. 【請求項３】 上記第１の磁電変換部の少なくとも一面
   を支持する第１の支持部および上記第２の磁電変換部を
   支持固定する第２の支持部を有し、それら第１および第
   ２の支持部が一体に成形された保持部材と、この保持部
   材を装着すると共に、上記第１，第２の磁電変換部に電
   気的に接続された回路基板と、上記円盤状のロータを囲
   むように形成され、上記回路基板に電気的に接続された
   コネクタとの間でその回路基板を介装すると共に、形成
   された切り欠き部によって上記第１の磁電変換部を固定
   するホルダとを設けたことを特徴とする請求項１記載の
   回転速度検出器。
4. 【請求項４】 回転する円盤状のロータの外周面部に該
   ロータの円周方向に複数の磁極が配設されてなる第１の
   磁極部と、上記ロータの平面部に該ロータの円周方向に
   複数の磁極が配設され、かつその磁極数が上記第１の磁
   極部より少ない第２の磁極部と、上記第１の磁極部に対
   向配置された第１の磁電変換部と、上記第２の磁極部に
   対向配置された第２の磁電変換部とを備え、上記第１の
   磁極部と上記第２の磁極部との間にリング状の第３の磁
   極部を設けたことを特徴とする回転速度検出器。
5. 【請求項５】 上記第１の磁電変換部または／および第
   ２の磁電変換部を、互いに一定距離の位置に配置した２
   個の磁界検出素子と、これらの各磁界検出素子からの検
   出信号の差に応じたパルスを出力する差動アンプとから
   構成したことを特徴とする請求項４記載の回転速度検出
   器。
6. 【請求項６】 上記第１の磁電変換部の少なくとも一面
   を支持する第１の支持部および上記第２の磁電変換部を
   支持固定する第２の支持部を有し、それら第１および第
   ２の支持部が一体に成形された保持部材と、この保持部
   材を装着すると共に、上記第１，第２の磁電変換部に電
   気的に接続された回路基板と、上記円盤状のロータを囲
   むように形成され、上記回路基板に電気的に接続された
   コネクタとの間でその回路基板を介装すると共に、形成
   された切り欠き部によって上記第１の磁電変換部を固定
   するホルダとを設けたことを特徴とする請求項４記載の
   回転速度検出器。