JP3508655B2 - 座標算出装置及び座標算出プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 - Google Patents
座標算出装置及び座標算出プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＧＰＳ基線解析を
利用した座標算出装置、及び座標算出プログラムを記録
したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。
利用した座標算出装置、及び座標算出プログラムを記録
したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のＧＰＳ基線解析装置の一例が、特
開平７−１２９１８号に記載されている。この従来のＧ
ＰＳ基線解析装置では、ＧＰＳ受信システムを設置した
二個所の三次元的関係を算出できる。また、上記公報の
ＧＰＳ基線解析装置では、基線解析に使用するＧＰＳ暦
については触れられてないが、通常は放送暦や最終暦を
用いている。
開平７−１２９１８号に記載されている。この従来のＧ
ＰＳ基線解析装置では、ＧＰＳ受信システムを設置した
二個所の三次元的関係を算出できる。また、上記公報の
ＧＰＳ基線解析装置では、基線解析に使用するＧＰＳ暦
については触れられてないが、通常は放送暦や最終暦を
用いている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来技術では、次のような問題があった。
た従来技術では、次のような問題があった。
【０００４】第一の問題点は、位置について、絶対的な
座標が算出できないことである。その理由は、絶対的な
座標を管理せずに、相対的な座標を管理しているためで
ある。
座標が算出できないことである。その理由は、絶対的な
座標を管理せずに、相対的な座標を管理しているためで
ある。
【０００５】第二の問題点は、ＧＰＳの速報暦及び最終
暦が公開されてから最短の時間で、測定精度を考慮した
基線解析をしてないことである。その理由は、ＧＰＳの
速報暦、最終暦等の暦と基線解析をする二点間の距離と
の最適な組み合わせを考慮して基線解析をしてないため
である。通常、ＧＰＳの速報暦は放送暦の数日後、最終
暦は放送暦の約半月後に公開される。速報暦に比較して
最終暦を使用すると、基線解析の精度は数倍向上する。
これらのデータの特性を考慮する必要がある。
暦が公開されてから最短の時間で、測定精度を考慮した
基線解析をしてないことである。その理由は、ＧＰＳの
速報暦、最終暦等の暦と基線解析をする二点間の距離と
の最適な組み合わせを考慮して基線解析をしてないため
である。通常、ＧＰＳの速報暦は放送暦の数日後、最終
暦は放送暦の約半月後に公開される。速報暦に比較して
最終暦を使用すると、基線解析の精度は数倍向上する。
これらのデータの特性を考慮する必要がある。
【０００６】
【発明の目的】本発明の第一の目的は、ＧＰＳを用いて
絶対座標を算出できる座標算出装置及び座標算出プログ
ラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を
提供することにある。本発明の第二の目的は、算出する
ために用いるＧＰＳの暦の特徴を考慮して、最適なタイ
ミングで絶対座標を算出できる座標算出装置及び座標算
出プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記
録媒体を提供することにある。
絶対座標を算出できる座標算出装置及び座標算出プログ
ラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体を
提供することにある。本発明の第二の目的は、算出する
ために用いるＧＰＳの暦の特徴を考慮して、最適なタイ
ミングで絶対座標を算出できる座標算出装置及び座標算
出プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記
録媒体を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明に係る座標算出装
置は、基線解析手段、絶対座標管理手段及び絶対座標算
出手段を備えている。ここで、ＩＧＳ（International
GPS Service：国際ＧＰＳ事業）等の機関が管理してい
る地点をＩＧＳ点、絶対座標を算出したい地点を未地
点、この未地点から近い距離の地点を近地点とする。基
線解析手段は、ＧＰＳ暦データとＩＧＳ点、未地点及び
近地点におけるＧＰＳ観測データとを入力し、ＩＧＳ点
−近地点間、ＩＧＳ点−未地点間及び近地点−未地点間
の基線解析を行い、これらの二点間の三次元的関係を算
出して出力する。絶対座標管理手段は、ＩＧＳ等の機関
から提供されるＩＧＳ点の絶対座標と、ＩＧＳ点−近地
点間の基線解析結果とを入力し、ＩＧＳ点及び近地点の
絶対座標を管理及び出力する。絶対座標算出手段は、基
線解析手段が出力するＩＧＳ点−未地点間の基線解析結
果と、絶対座標管理手段が出力するＩＧＳ点の絶対座標
とを入力し、又は基線解析手段が出力する近地点−未地
点間の基線解析結果と、絶対座標管理手段が出力する近
地点の絶対座標とを入力し、未地点の絶対座標を算出す
る。
置は、基線解析手段、絶対座標管理手段及び絶対座標算
出手段を備えている。ここで、ＩＧＳ（International
GPS Service：国際ＧＰＳ事業）等の機関が管理してい
る地点をＩＧＳ点、絶対座標を算出したい地点を未地
点、この未地点から近い距離の地点を近地点とする。基
線解析手段は、ＧＰＳ暦データとＩＧＳ点、未地点及び
近地点におけるＧＰＳ観測データとを入力し、ＩＧＳ点
−近地点間、ＩＧＳ点−未地点間及び近地点−未地点間
の基線解析を行い、これらの二点間の三次元的関係を算
出して出力する。絶対座標管理手段は、ＩＧＳ等の機関
から提供されるＩＧＳ点の絶対座標と、ＩＧＳ点−近地
点間の基線解析結果とを入力し、ＩＧＳ点及び近地点の
絶対座標を管理及び出力する。絶対座標算出手段は、基
線解析手段が出力するＩＧＳ点−未地点間の基線解析結
果と、絶対座標管理手段が出力するＩＧＳ点の絶対座標
とを入力し、又は基線解析手段が出力する近地点−未地
点間の基線解析結果と、絶対座標管理手段が出力する近
地点の絶対座標とを入力し、未地点の絶対座標を算出す
る。
【０００８】ＧＰＳ暦データには、例えばＧＰＳの放送
暦、速報暦、最終暦等の暦及び地球回転パラメータが含
まれる。基線解析手段は、ＧＰＳ観測データを入力した
直後は近地点−未地点間の基線解析を行い、ＧＰＳ観測
データを入力した後しばらくしてＧＰＳ最終歴を入力し
た後にＩＧＳ点−近地点間、ＩＧＳ点−未地点間の基線
解析を行うようにしてもよい。絶対座標算出手段は、未
地点の絶対座標を算出する前に、近地点及び未地点のＧ
ＰＳ観測データの品質を判定するようにしてもよい。こ
の場合、品質の判定とは、例えば、ＧＰＳ観測データが
連続的に存在しているか否か、ＧＰＳ観測データを受信
しているシステムが正常か否か等の、基線解析に使用す
る情報の品質を判定することである。
暦、速報暦、最終暦等の暦及び地球回転パラメータが含
まれる。基線解析手段は、ＧＰＳ観測データを入力した
直後は近地点−未地点間の基線解析を行い、ＧＰＳ観測
データを入力した後しばらくしてＧＰＳ最終歴を入力し
た後にＩＧＳ点−近地点間、ＩＧＳ点−未地点間の基線
解析を行うようにしてもよい。絶対座標算出手段は、未
地点の絶対座標を算出する前に、近地点及び未地点のＧ
ＰＳ観測データの品質を判定するようにしてもよい。こ
の場合、品質の判定とは、例えば、ＧＰＳ観測データが
連続的に存在しているか否か、ＧＰＳ観測データを受信
しているシステムが正常か否か等の、基線解析に使用す
る情報の品質を判定することである。
【０００９】換言すると、本発明に係る座標算出装置
は、ＧＰＳの放送暦、速報暦、最終暦等を用いて基線解
析をする基線解析手段に、この基線解析結果を入力する
絶対座標管理手段及び絶対座標算出手段を設けたことを
特徴としている。絶対座標管理手段とは、ＩＧＳ等の機
関から提供される位置の絶対座標、及び、それを基準と
して算出するＩＧＳ等の機関では管理されてない位置の
絶対座標を常に更新し、最新の状況にする動作を実行す
る。絶対座標算出手段とは、絶対座標管理手段にて管理
されている絶対座標を基準とし、基線解析結果から絶対
座標を算出する動作を実行する。このとき、算出する基
線長が短い計算をする場合は、ＧＰＳの放送暦や速報暦
を使用した基線解析結果を使用する。一方、算出する基
線長が長い場合は、ＧＰＳの最終暦を使用した基線解析
結果を使用する。
は、ＧＰＳの放送暦、速報暦、最終暦等を用いて基線解
析をする基線解析手段に、この基線解析結果を入力する
絶対座標管理手段及び絶対座標算出手段を設けたことを
特徴としている。絶対座標管理手段とは、ＩＧＳ等の機
関から提供される位置の絶対座標、及び、それを基準と
して算出するＩＧＳ等の機関では管理されてない位置の
絶対座標を常に更新し、最新の状況にする動作を実行す
る。絶対座標算出手段とは、絶対座標管理手段にて管理
されている絶対座標を基準とし、基線解析結果から絶対
座標を算出する動作を実行する。このとき、算出する基
線長が短い計算をする場合は、ＧＰＳの放送暦や速報暦
を使用した基線解析結果を使用する。一方、算出する基
線長が長い場合は、ＧＰＳの最終暦を使用した基線解析
結果を使用する。
【００１０】ＧＰＳの最終暦は、暦の精度は高いがデー
タを入手できる時期は遅い。このため、基線長が長い基
線解析に適している。一方、ＧＰＳの放送暦や速報暦
は、暦の精度は落ちるがデータを入手できる時期は早
い。このため、基線長が短い基線解析に適している。し
たがって、本発明に係る座標算出装置によれば、算出精
度を維持して、絶対座標を算出できる。
タを入手できる時期は遅い。このため、基線長が長い基
線解析に適している。一方、ＧＰＳの放送暦や速報暦
は、暦の精度は落ちるがデータを入手できる時期は早
い。このため、基線長が短い基線解析に適している。し
たがって、本発明に係る座標算出装置によれば、算出精
度を維持して、絶対座標を算出できる。
【００１１】更に換言すると、本発明に係る座標算出装
置は、絶対座標を算出したい地点（未地点）、そこから
近い地点（近地点）、ＩＧＳ等の機関から公開される地
点（ＩＧＳ点）に設置されているＧＰＳ受信システムが
収集するＧＰＳ観測データを用いて、基線解析を実施す
る。その基線解析は、測定する距離に応じて使用するＧ
ＰＳの放送暦、速報暦又は最終暦を選択して行う。一
方、近地点及びＩＧＳ点の絶対座標を、絶対座標が定義
されているＩＧＳ点を基準として、常に更新する。そし
て、前記機能において得られている、近地点の絶対座標
と、未地点−近地点間の基線解析結果とから、未地点の
絶対座標を算出する。また、ＩＧＳ点の絶対座標と、Ｉ
ＧＳ点−未地点間の基線解析結果とから、未知点の絶対
座標を算出する。これにより、ＧＰＳ受信データを用い
て、短期間に高品質の絶対座標を算出する。
置は、絶対座標を算出したい地点（未地点）、そこから
近い地点（近地点）、ＩＧＳ等の機関から公開される地
点（ＩＧＳ点）に設置されているＧＰＳ受信システムが
収集するＧＰＳ観測データを用いて、基線解析を実施す
る。その基線解析は、測定する距離に応じて使用するＧ
ＰＳの放送暦、速報暦又は最終暦を選択して行う。一
方、近地点及びＩＧＳ点の絶対座標を、絶対座標が定義
されているＩＧＳ点を基準として、常に更新する。そし
て、前記機能において得られている、近地点の絶対座標
と、未地点−近地点間の基線解析結果とから、未地点の
絶対座標を算出する。また、ＩＧＳ点の絶対座標と、Ｉ
ＧＳ点−未地点間の基線解析結果とから、未知点の絶対
座標を算出する。これにより、ＧＰＳ受信データを用い
て、短期間に高品質の絶対座標を算出する。
【００１２】本発明に係る座標算出プログラムを記録し
たコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、本発明に係
る座標算出装置の各手段としてコンピュータを機能させ
るためプログラムを記録した半導体メモリ、磁気記録媒
体、光記録媒体等である。
たコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、本発明に係
る座標算出装置の各手段としてコンピュータを機能させ
るためプログラムを記録した半導体メモリ、磁気記録媒
体、光記録媒体等である。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る座標算出装
置の第一実施形態を示す機能ブロック図である。以下、
この図面に基づき説明する。
置の第一実施形態を示す機能ブロック図である。以下、
この図面に基づき説明する。
【００１４】基線解析手段１０は、ＩＧＳ等の機関から
提供されるＧＰＳの放送暦、速報暦、最終暦等の暦及び
地球回転パラメータを含む「ＧＰＳ暦データ」と、ＩＧ
Ｓが管理している地点（ＩＧＳ点）、絶対座標を算出し
たい地点（未地点）、及び未地点から近い距離の地点
（近地点）における「ＧＰＳ観測データ」とを入力し、
ＩＧＳ点−近地点間、ＩＧＳ点−未地点間、及び近地点
−未地点間の基線解析を行い、これらの二点間の三次元
的関係を算出及び出力する。
提供されるＧＰＳの放送暦、速報暦、最終暦等の暦及び
地球回転パラメータを含む「ＧＰＳ暦データ」と、ＩＧ
Ｓが管理している地点（ＩＧＳ点）、絶対座標を算出し
たい地点（未地点）、及び未地点から近い距離の地点
（近地点）における「ＧＰＳ観測データ」とを入力し、
ＩＧＳ点−近地点間、ＩＧＳ点−未地点間、及び近地点
−未地点間の基線解析を行い、これらの二点間の三次元
的関係を算出及び出力する。
【００１５】絶対座標管理手段１２は、ＩＧＳ等の機関
から提供されるＩＧＳ点の絶対座標と、ＩＧＳ点−近地
点間の基線解析結果とを入力し、ＩＧＳ点及び近地点の
絶対座標を管理するとともに、その絶対座標を出力す
る。通常、ＩＧＳ点と近地点とは離れているため、この
基線解析は、ＧＰＳの最終暦を使用して、計算精度を向
上させる。
から提供されるＩＧＳ点の絶対座標と、ＩＧＳ点−近地
点間の基線解析結果とを入力し、ＩＧＳ点及び近地点の
絶対座標を管理するとともに、その絶対座標を出力す
る。通常、ＩＧＳ点と近地点とは離れているため、この
基線解析は、ＧＰＳの最終暦を使用して、計算精度を向
上させる。
【００１６】絶対座標算出手段１４は、基線解析手段１
０が出力するＩＧＳ点−未地点間の基線解析結果と、絶
対座標管理手段１２が出力するＩＧＳ点の絶対座標とを
入力し、未地点の絶対座標を算出する。通常、ＩＧＳ点
と未地点とは離れているため、この基線解析は、ＧＰＳ
の最終暦を使用することにより、計算精度を向上させ
る。また、基線解析手段１０が出力する未地点−近地点
間の基線解析結果と、絶対座標管理手段１２が出力する
近地点の絶対座標とを入力し、未地点の絶対座標を出力
する。近地点と未地点とは近いため、この基線解析は、
ＧＰＳ最終暦に比較して精度が悪いＧＰＳ速報暦や放送
暦を使用するが、計算精度に問題はない。
０が出力するＩＧＳ点−未地点間の基線解析結果と、絶
対座標管理手段１２が出力するＩＧＳ点の絶対座標とを
入力し、未地点の絶対座標を算出する。通常、ＩＧＳ点
と未地点とは離れているため、この基線解析は、ＧＰＳ
の最終暦を使用することにより、計算精度を向上させ
る。また、基線解析手段１０が出力する未地点−近地点
間の基線解析結果と、絶対座標管理手段１２が出力する
近地点の絶対座標とを入力し、未地点の絶対座標を出力
する。近地点と未地点とは近いため、この基線解析は、
ＧＰＳ最終暦に比較して精度が悪いＧＰＳ速報暦や放送
暦を使用するが、計算精度に問題はない。
【００１７】なお、ＧＰＳを用いた基線解析、ＧＰＳの
速報暦、放送暦、最終暦、地球回転パラメータ及びＩＧ
Ｓについては、当業者にとってよく知られているので、
その詳しい説明を省略する。
速報暦、放送暦、最終暦、地球回転パラメータ及びＩＧ
Ｓについては、当業者にとってよく知られているので、
その詳しい説明を省略する。
【００１８】図２及び図３は、図１の座標算出装置の動
作を示すフローチャートである。以下、図１乃至図３に
基づき説明する。
作を示すフローチャートである。以下、図１乃至図３に
基づき説明する。
【００１９】ＩＧＳ点、近地点及び未地点は、システム
の構成やＩＧＳ等の情報提供機関の方針により変化す
る。このため、これらを変更する必要があるか否かの情
報は運用者が座標算出装置に入力し、それに基づき座標
算出装置が判断する（ステップ１０１）。ＩＧＳ点、近
地点及び未地点の変更が必要な場合は、基線解析に使用
するＩＧＳ点、近地点及び未地点としての登録を変更し
（ステップ１０２）、変更が不要な場合は、この処理を
行わない。続いて、ＩＧＳ等の機関より、新たなＧＰＳ
の最終暦が公開されたか否かを確認する（ステップ１０
３）。ここで、新たなＧＰＳの最終暦が公開された場
合、ＩＧＳ点−近地点間の基線解析を、新たに公開され
たＧＰＳの最終暦を用いて実施し、その二点間の三次元
的関係を求める（ステップ１０４）。また、ＩＧＳ点−
未地点間の基線解析も、新たに公開されたＧＰＳの最終
暦を用いて実施し、その二点間の三次元的関係を求める
（ステップ１０４）。続いて、ＩＧＳ等の機関より提供
されるＧＰＳの速報暦が新たに公開されたか否かを確認
する（ステップ１０５）。新たなＧＰＳの速報暦が公開
された場合、速報暦を使用して基線解析をし、近地点−
未地点間の三次元的関係を求める（ステップ１０６）。
一方、新たなＧＰＳの速報暦が公開されない場合、ＧＰ
Ｓの放送暦を使用して基線解析をし、近地点−未地点間
の三次元的関係を求める（ステップ１０７）。以上が、
基線解析手段１０における動作のフローである。
の構成やＩＧＳ等の情報提供機関の方針により変化す
る。このため、これらを変更する必要があるか否かの情
報は運用者が座標算出装置に入力し、それに基づき座標
算出装置が判断する（ステップ１０１）。ＩＧＳ点、近
地点及び未地点の変更が必要な場合は、基線解析に使用
するＩＧＳ点、近地点及び未地点としての登録を変更し
（ステップ１０２）、変更が不要な場合は、この処理を
行わない。続いて、ＩＧＳ等の機関より、新たなＧＰＳ
の最終暦が公開されたか否かを確認する（ステップ１０
３）。ここで、新たなＧＰＳの最終暦が公開された場
合、ＩＧＳ点−近地点間の基線解析を、新たに公開され
たＧＰＳの最終暦を用いて実施し、その二点間の三次元
的関係を求める（ステップ１０４）。また、ＩＧＳ点−
未地点間の基線解析も、新たに公開されたＧＰＳの最終
暦を用いて実施し、その二点間の三次元的関係を求める
（ステップ１０４）。続いて、ＩＧＳ等の機関より提供
されるＧＰＳの速報暦が新たに公開されたか否かを確認
する（ステップ１０５）。新たなＧＰＳの速報暦が公開
された場合、速報暦を使用して基線解析をし、近地点−
未地点間の三次元的関係を求める（ステップ１０６）。
一方、新たなＧＰＳの速報暦が公開されない場合、ＧＰ
Ｓの放送暦を使用して基線解析をし、近地点−未地点間
の三次元的関係を求める（ステップ１０７）。以上が、
基線解析手段１０における動作のフローである。
【００２０】続いて、ＩＧＳ点の絶対座標が存在してい
るか否かを確認する（ステップ１０８）。ＩＧＳ点の絶
対座標が存在する場合は、ＩＧＳ点の絶対座標を更新す
る（ステップ１０９）。続いて、基線解析手段１０にて
算出したＩＧＳ点−近地点間の三次元的関係と、ＩＧＳ
点の絶対座標とから、近地点の絶対座標を更新する（ス
テップ１１０）。以上が、絶対座標管理手段１２におけ
る動作のフローである。
るか否かを確認する（ステップ１０８）。ＩＧＳ点の絶
対座標が存在する場合は、ＩＧＳ点の絶対座標を更新す
る（ステップ１０９）。続いて、基線解析手段１０にて
算出したＩＧＳ点−近地点間の三次元的関係と、ＩＧＳ
点の絶対座標とから、近地点の絶対座標を更新する（ス
テップ１１０）。以上が、絶対座標管理手段１２におけ
る動作のフローである。
【００２１】続いて、基線解析手段１０にて算出したＩ
ＧＳ点−未地点間の三次元的関係と、絶対座標管理手段
１２にて更新したＩＧＳ点の絶対座標とから、未地点の
絶対座標を算出し、出力する（ステップ１１１）。続い
て、基線解析手段１０にて算出した近地点−未地点間の
三次元的関係と、絶対座標管理手段１２にて更新した近
地点の絶対座標とから、未地点の絶対座標を算出し、出
力する（ステップ１１２）。以上が、絶対座標算出手段
１４における動作のフローである。
ＧＳ点−未地点間の三次元的関係と、絶対座標管理手段
１２にて更新したＩＧＳ点の絶対座標とから、未地点の
絶対座標を算出し、出力する（ステップ１１１）。続い
て、基線解析手段１０にて算出した近地点−未地点間の
三次元的関係と、絶対座標管理手段１２にて更新した近
地点の絶対座標とから、未地点の絶対座標を算出し、出
力する（ステップ１１２）。以上が、絶対座標算出手段
１４における動作のフローである。
【００２２】このように、本実施形態の座標算出装置で
は、未地点からの距離が遠いＩＧＳ点を基準とした基線
解析にはＧＰＳの最終暦を使用し、未地点からの距離が
近い近地点を基準とした基線解析にはＧＰＳの速報暦又
は放送暦を使用して絶対座標を算出しているので、使用
するＧＰＳの暦にかかわらず算出する精度を維持して未
地点の絶対座標を算出できる。また、常に最新のＧＰＳ
の最終暦及び速報暦を使用する機能を設けているので、
ＧＰＳの最終暦及び速報暦が公開されてから最短の時間
で、未地点の絶対座標の算出ができる。
は、未地点からの距離が遠いＩＧＳ点を基準とした基線
解析にはＧＰＳの最終暦を使用し、未地点からの距離が
近い近地点を基準とした基線解析にはＧＰＳの速報暦又
は放送暦を使用して絶対座標を算出しているので、使用
するＧＰＳの暦にかかわらず算出する精度を維持して未
地点の絶対座標を算出できる。また、常に最新のＧＰＳ
の最終暦及び速報暦を使用する機能を設けているので、
ＧＰＳの最終暦及び速報暦が公開されてから最短の時間
で、未地点の絶対座標の算出ができる。
【００２３】なお、上記実施形態では、ＩＧＳ点を絶対
座標の基準としているが、ＧＰＳの受信機が設置され、
そのＧＰＳ観測データ及びその地点の正確な絶対座標が
公開される場合は、その地点をＩＧＳ点として処理して
もよい。また、近地点としては、未地点から近距離の位
置にＧＰＳ受信機を設置し、そのＧＰＳ観測データを用
いるのではなく、国土地理院が管理している電子基準点
データのように公開されているＧＰＳ観測データを用い
てもよい。
座標の基準としているが、ＧＰＳの受信機が設置され、
そのＧＰＳ観測データ及びその地点の正確な絶対座標が
公開される場合は、その地点をＩＧＳ点として処理して
もよい。また、近地点としては、未地点から近距離の位
置にＧＰＳ受信機を設置し、そのＧＰＳ観測データを用
いるのではなく、国土地理院が管理している電子基準点
データのように公開されているＧＰＳ観測データを用い
てもよい。
【００２４】図４は、本発明に係る座標算出装置の第二
実施形態の動作を示すフローチャートである。以下、こ
の図面に基づき説明する。
実施形態の動作を示すフローチャートである。以下、こ
の図面に基づき説明する。
【００２５】本実施形態の座標算出装置では、基本的構
成及び動作は上記の通りであるが、基線解析に使用する
ＧＰＳ観測データの品質判定について工夫している。図
４に示すフローチャートは、図３における絶対座標算出
手段１４の動作（ステップ１１１〜１１２）に置き換わ
るものである。
成及び動作は上記の通りであるが、基線解析に使用する
ＧＰＳ観測データの品質判定について工夫している。図
４に示すフローチャートは、図３における絶対座標算出
手段１４の動作（ステップ１１１〜１１２）に置き換わ
るものである。
【００２６】ＩＧＳ点−未地点間の基線解析結果等から
未地点の位置を算出する（ステップ１１２ａ）前に、Ｉ
ＧＳ点及び未地点のＧＰＳ観測データの品質を判定する
（ステップ１１１ａ）。その結果、問題がなければ、未
地点の位置を算出する。また、近地点−未地点間の基線
解析結果等から未地点の位置を算出する（ステップ１１
４ａ）前に、近地点及び未地点のＧＰＳ観測データの品
質を判定する（ステップ１１３ａ）。その結果、問題が
なければ、未地点の位置を算出する。
未地点の位置を算出する（ステップ１１２ａ）前に、Ｉ
ＧＳ点及び未地点のＧＰＳ観測データの品質を判定する
（ステップ１１１ａ）。その結果、問題がなければ、未
地点の位置を算出する。また、近地点−未地点間の基線
解析結果等から未地点の位置を算出する（ステップ１１
４ａ）前に、近地点及び未地点のＧＰＳ観測データの品
質を判定する（ステップ１１３ａ）。その結果、問題が
なければ、未地点の位置を算出する。
【００２７】ここでいう「品質の判定」とは、例えばＧ
ＰＳ観測データが連続的に存在しているか否か、ＧＰＳ
観測データを受信しているシステムが正常か否か等の、
基線解析に使用する情報の品質を判定することである。
このように、本実施形態では、ＧＰＳ観測データの品質
を判定しているので、観測データに起因して発生する精
度悪化要因を排除できる。
ＰＳ観測データが連続的に存在しているか否か、ＧＰＳ
観測データを受信しているシステムが正常か否か等の、
基線解析に使用する情報の品質を判定することである。
このように、本実施形態では、ＧＰＳ観測データの品質
を判定しているので、観測データに起因して発生する精
度悪化要因を排除できる。
【００２８】なお、本発明に係る座標算出プログラムを
記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、基線
解析手段１０、絶対座標管理手段１２及び絶対座標算出
手段１４としてコンピュータを機能させるためプログラ
ムを記録した半導体メモリ、磁気記録媒体、光記録媒体
等である。
記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は、基線
解析手段１０、絶対座標管理手段１２及び絶対座標算出
手段１４としてコンピュータを機能させるためプログラ
ムを記録した半導体メモリ、磁気記録媒体、光記録媒体
等である。
【００２９】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば次
の効果を奏する。
の効果を奏する。
【００３０】第一の効果は、未地点の絶対座標を算出で
きることにある。その理由は、ＧＰＳ受信システムのあ
る選択した地点における絶対座標を管理する機能を持た
せたためである。
きることにある。その理由は、ＧＰＳ受信システムのあ
る選択した地点における絶対座標を管理する機能を持た
せたためである。
【００３１】第二の効果は、測定精度を考慮した絶対座
標の算出ができることにある。その理由は、基線解析を
する距離と、基線解析に使用するＧＰＳの放送暦、速報
暦、最終暦との組み合わせを考慮しているためである。
標の算出ができることにある。その理由は、基線解析を
する距離と、基線解析に使用するＧＰＳの放送暦、速報
暦、最終暦との組み合わせを考慮しているためである。
【図１】本発明に係る座標算出装置の第一実施形態を示
す機能ブロック図である。
す機能ブロック図である。
【図２】図１の座標算出装置の動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【図３】図１の座標算出装置の動作を示すフローチャー
トである。
トである。
【図４】本発明に係る座標算出装置の第二実施形態の動
作を示すフローチャートである。
作を示すフローチャートである。
１０ 基線解析手段
１２ 絶対座標管理手段
１４ 絶対座標算出手段
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平９−61509（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−160509（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−113293（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−109018（ＪＰ，Ａ)
特開 平11−72549（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−12918（ＪＰ，Ａ)
土屋淳・辻宏道，ＧＰＳ測量の基礎,
日本，（社）日本測量協会，1995年 ６
月15日，第４刷，219−221
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01S 5/00 - 5/14
Claims (6)
- 【請求項１】 ＩＧＳ等の機関が管理している地点をＩ
ＧＳ点、絶対座標を算出したい地点を未地点、この未地
点から近い距離の地点を近地点とすると、ＧＰＳの放送暦、速報暦及び最終暦を含む ＧＰＳ暦デー
タと前記ＩＧＳ点、前記未地点及び前記近地点における
ＧＰＳ観測データとを入力し、前記最終暦を用いて前記
ＩＧＳ点−前記近地点間及び前記ＩＧＳ点−前記未地点
間の基線解析を行うとともに、前記放送暦又は前記速報
暦を用いて前記近地点−前記未地点間の基線解析を行
い、これらの二点間の三次元的関係を算出して出力する
基線解析手段と、 前記ＩＧＳ等の機関から提供される前記ＩＧＳ点の絶対
座標と、前記ＩＧＳ点−前記近地点間の基線解析結果と
を入力し、前記ＩＧＳ点及び前記近地点の絶対座標を管
理及び出力する絶対座標管理手段と、 前記基線解析手段が出力する前記ＩＧＳ点−未地点間の
基線解析結果と、前記絶対座標管理手段が出力する前記
ＩＧＳ点の絶対座標とを入力し、又は前記基線解析手段
が出力する前記近地点−未地点間の基線解析結果と、前
記絶対座標管理手段が出力する前記近地点の絶対座標と
を入力し、前記未地点の絶対座標を算出する絶対座標算
出手段と、 を備えた座標算出装置。 - 【請求項２】 前記ＧＰＳ暦データには、更に地球回転
パラメータを含む、 請求項１記載の座標算出装置。 - 【請求項３】 前記基線解析手段は、前記ＧＰＳ観測デ
ータを入力した直後は前記近地点−未地点間の基線解析
を行い、前記ＧＰＳ観測データを入力した後しばらくし
てＧＰＳ最終歴を入力した後に前記ＩＧＳ点−近地点間
及び前記ＩＧＳ点−未地点間の基線解析を行う、 請求項１又は２記載の座標算出装置。 - 【請求項４】 前記絶対座標算出手段は、前記未地点の
絶対座標を算出する前に、前記近地点及び前記未地点の
前記ＧＰＳ観測データの品質を判定する、 請求項１，２又は３記載の座標算出装置。 - 【請求項５】 前記品質の判定とは、前記ＧＰＳ観測デ
ータが連続的に存在しているか否か、前記ＧＰＳ観測デ
ータを受信しているシステムが正常か否か等の、前記基
線解析に使用する情報の品質を判定することである、 請求項４記載の座標算出装置。 - 【請求項６】 ＩＧＳ等の機関が管理している地点をＩ
ＧＳ点、絶対座標を算出したい地点を未地点、この未地
点から近い距離の地点を近地点とすると、ＧＰＳの放送暦、速報暦及び最終暦を含む ＧＰＳ暦デー
タと前記ＩＧＳ点、前記未地点及び前記近地点における
ＧＰＳ観測データとを入力し、前記最終暦を用いて前記
ＩＧＳ点−前記近地点間及び前記ＩＧＳ点−前記未地点
間の基線解析を行うとともに、前記放送暦又は前記速報
暦を用いて前記近地点−前記未地点間の基線解析を行
い、これらの二点間の三次元的関係を算出して出力する
基線解析手段、 前記ＩＧＳ等の機関から提供される前記ＩＧＳ点の絶対
座標と、前記ＩＧＳ点−前記近地点間の基線解析結果と
を入力し、前記ＩＧＳ点及び前記近地点の絶対座標を管
理及び出力する絶対座標管理手段、及び、 前記基線解析手段が出力する前記ＩＧＳ点−未地点間の
基線解析結果と、前記絶対座標管理手段が出力する前記
ＩＧＳ点の絶対座標とを入力し、前記未地点の絶対座標
を算出する、又は前記基線解析手段が出力する前記近地
点−未地点間の基線解析結果と、前記絶対座標管理手段
が出力する前記近地点の絶対座標とを入力し、前記未地
点の絶対座標を算出する絶対座標算出手段として、 コンピュータを機能させるための座標算出プログラムを
記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31688999A JP3508655B2 (ja) | 1999-11-08 | 1999-11-08 | 座標算出装置及び座標算出プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31688999A JP3508655B2 (ja) | 1999-11-08 | 1999-11-08 | 座標算出装置及び座標算出プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001133537A JP2001133537A (ja) | 2001-05-18 |
| JP3508655B2 true JP3508655B2 (ja) | 2004-03-22 |
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ID=18082048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31688999A Expired - Fee Related JP3508655B2 (ja) | 1999-11-08 | 1999-11-08 | 座標算出装置及び座標算出プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3508655B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015099194A1 (ja) | 2013-12-27 | 2015-07-02 | 日本電気株式会社 | 衛星測位システム、測位端末、測位方法、及び記録媒体 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005017015A (ja) * | 2003-06-24 | 2005-01-20 | National Institute Of Information & Communication Technology | 衛星測位による位置認証システム、及び衛星測位解析サーバー装置、衛星測位端末装置 |
| JP5058594B2 (ja) * | 2006-12-28 | 2012-10-24 | 株式会社日豊 | 測位点推定装置および測位点推定方法ならびにそのプログラムと記録媒体 |
| JP5028287B2 (ja) * | 2008-01-28 | 2012-09-19 | 株式会社日立産機システム | Ｇｐｓデータ処理装置 |
| JP6528293B1 (ja) * | 2018-05-23 | 2019-06-12 | 株式会社日豊 | ダイナミック座標管理装置、ダイナミック座標管理方法、プログラム |
-
1999
- 1999-11-08 JP JP31688999A patent/JP3508655B2/ja not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 土屋淳・辻宏道，ＧＰＳ測量の基礎，日本，（社）日本測量協会，１９９５年 ６月１５日，第４刷，２１９−２２１ |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015099194A1 (ja) | 2013-12-27 | 2015-07-02 | 日本電気株式会社 | 衛星測位システム、測位端末、測位方法、及び記録媒体 |
| JP2015125119A (ja) * | 2013-12-27 | 2015-07-06 | 日本電気株式会社 | 衛星測位システム、測位端末、測位方法、及びプログラム |
| US10564295B2 (en) | 2013-12-27 | 2020-02-18 | Nec Corporation | Global navigation satellite system, positioning terminal, positioning method, and recording medium |
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