JP3508259B2

JP3508259B2 - 光ディスク装置および制御方法

Info

Publication number: JP3508259B2
Application number: JP33784294A
Authority: JP
Inventors: 達也猪口; 茂樹塚谷; 忠之美細津
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1993-12-28
Filing date: 1994-12-27
Publication date: 2004-03-22
Anticipated expiration: 2019-03-22
Also published as: JPH07235133A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、光ディスクへデータ
を記録することを可能にした光ディスク装置および制御
方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】光ディスクのひとつの応用として、追記
型（ＷＯ）光ディスク（以下ＣＤ−Ｒと称する）が提案
されている。このＣＤ−Ｒは、例えばポリカーボネイト
のディスク状基板へ有機色素を付着して情報記録面を形
成し、この情報記録面を保護層で保護する。これによ
り、光ディスク装置は、間欠的に光ビームを照射して情
報記録面の有機色素を熱変化させ、これにより情報記録
面に反射率の低い領域を形成する。

【０００３】以下、このＣＤ−Ｒのデータ構造につい
て、説明する。図１３は、ＣＤ−Ｒの最内周部分のデー
タ構造を示す。この部分は、リードイン領域よりも内周
側で中心に向かって 00（分）：00（秒）：00（フレー
ム）から00：35：36までの時間で表されるアドレス決め
がなされている。ここで、１秒は光ディスク同様に７５
フレームである。さらに、ＣＤ−Ｒは、トラッキング用
のウォブリング溝を有し、このウォブリング溝をＦＭ変
調することにより、絶対時間（ＡＴＩＰ）が記録され
る。つまり、光ディスク上の絶対アドレスは、予め記録
されている。

【０００４】１０１は、光量調整領域（ＰＣＡ）を示
す。このＰＣＡ１０１は、記録時の光ビームの光量調整
のためのテスト領域１０２と、テスト領域１０２の利用
状態を記録するためのカウント領域１０３に分けられ
る。テスト領域１０２は、（00：15：35〜00：35：35）
の範囲、すなわち1500フレームから構成され、カウント
領域１０３は、（00：13：55〜00：15：05）の範囲、す
なわち100 フレームから構成される。

【０００５】テスト領域１０２は、100 の領域（パーテ
ーションと称する）１０４に分割され、従って、１つの
パーテーションが、１５フレームから構成される。ま
た、カウント領域１０３もテスト領域１０２と同様に10
0 の領域（パーテーションと称する）１０４に分割され
る。

【０００６】テスト領域１０２の各パーテーション１０
４には、記録時の光ビームの光量を最適に調整するため
に、光ビームの最大光量から徐々に光量が低くなるテス
トデータが記録される。このとき、このテスト領域１０
２のパーテーションに対応した、カウント領域１０３の
パーテーションへ記録済みのマークを付ける。このカウ
ント領域１０３のパーテーションとテスト領域１０２の
パーテーションは、１対１で対応しカウント領域１０３
のパーテーションを調べることで、このカウント領域１
０３のパーテーションに対応したテスト領域１０２のパ
ーテーションで記録済みか否かが判断できる。図１３
は、第１パーテーションから第３パーテーションまでが
使用済みの例を示している。

【０００７】１０５は、50フレームの大きさのプログラ
ムメモリ領域（ＰＭＡ）を示す。このＰＭＡ１０５は、
ディスク識別情報と記録途中のトラックの一部のデータ
が記録され、すなわち仮の覚書の役割を果たしている。

【０００８】ここで、図１２を用いて、ＣＤ−Ｒのデー
タ構造を全体的に説明する。９１は、セッションと呼ば
れる追記されるデータ単位を示す。ＣＤ−Ｒは、ＰＣＡ
１０１、ＰＭＡ１０５および複数のセッション９１から
構成される。各セッションは、プログラム領域９２とそ
の前後のリードイン領域９３とリードアウト領域９４で
構成されている。

【０００９】図１２Ｂには、このセッション９１の詳細
なデータ構造を示す。リードイン領域９３とリードアウ
ト領域９４に挟まれたプログラム領域９２は、記録され
るデータ数に応じてトラック番号ＴＮＯが与えられる。
この実施例では、１セッションが３個のデータトラック
の場合を示している。トラック番号ＴＮＯで区切られる
各トラック９５は、インデックスで区別される２つの領
域から構成される。

【００１０】図１２Ｃには、一つのトラック９５の詳細
なデータ構造を示す。インデックスが `00' の領域１
に、トラックディスクリプタが記録される。インデック
スが `01' の領域２は、ユーザデータの記録領域であ
り、パケット３を単位とするものである。この領域２に
対して所望のデータを記録する方法は、３通り用意さて
いる。すなわち、トラックアットワンス方式、固定長パ
ケット方式、可変長パケット方式であり、これらの方式
は適宜選択することが可能である。トラックディスクリ
プタには、これらの記録方式を区別する情報を有する。
図１２は、この一実施例として、固定長パケット方式、
すなわち１パケットの長さ（以下、パケット長と称す
る）が３２ブロックで一定のデータ構造を示している。

【００１１】図１２Ｄには、パケット３の詳細なデータ
構造を示す。パケット３の先頭には、リンクブロック領
域５が位置する。このリンクブロック領域５は、ランイ
ン領域６と共に前のパケットとの接続部分を構成する。
この図示の例は、パケット長を３２ブロックとする固定
長パケット方式である。ランイン領域６とランアウト領
域７に挟まれてユーザデータ領域８は、３２ブロックで
構成されている。このときランイン領域６とランアウト
領域７は、光ディスクのエラー訂正符号（クロスインタ
ーリーブリードソロモン符号）の構成上、データを記録
することができない、ガード領域である。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】上述のように光ディス
クに対して追加記録を行う場合、光ディスクの所定の記
録単位領域内は、連続的に信号を記録しなければならな
い。また、原則として、既に、信号が記録された光ディ
スクに対して追加記録を行う場合、最外周にある記録済
みの所定の記録単位領域の後へ連続して信号を記録しな
ければならない。しかしながら、記録中の電源オフや、
外乱でサーボが乱れること等によって光ディスクへの記
録動作が異常終了する場合がある。その結果、記録単位
領域の記録が完了していないため、その記録単位領域の
後へ連続して信号を記録することが不可能になる。そし
て、既に記録された領域に連続して追加記録を行うもの
とされているために、そのような光ディスクは、記録動
作の失敗を補うためのデータをも記録することが出来な
くなるばかりか、永久に使用不可能な状態になることも
ある。さらに、記録が異常終了した光ディスクは、記録
データの論理的データ構造がトラックディスクリプタに
よって指示されるフォーマットと異なるために、再生時
に不都合が生じる。

【００１３】したがって、この発明の目的は、光ディス
クへの記録動作が異常終了した場合、その光ディスクの
修復を行うことを可能とした光ディスク装置および制御
方法を提供することにある。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、光デ
ィスクへ記録単位の異なるユーザ信号が記録可能な光デ
ィスク装置であって、光ディスクに記録されている属性
情報を含む信号からユーザ信号の所定の記録単位を検知
し、所定の記録単位を完成せずに途中でユーザ信号の記
録が終了している場合、ユーザ信号の記録終了位置を計
測し、記録終了位置から所定の記録単位までの長さを計
測する計測手段と、擬似信号をユーザ信号の記録終了位
置から所定の記録単位まで追記することにより、光ディ
スクの修復を行う修復手段とからなることを特徴とする
光ディスク装置である。また、請求項５の発明は、光デ
ィスクへ記録単位の異なるユーザ信号が記録可能な光デ
ィスク装置であって、光ディスクに記録されている属性
情報を含む信号からユーザ信号の所定の記録単位を検知
し、所定の記録単位を完成せずに途中でユーザ信号の記
録が終了している場合、ユーザ信号の記録終了位置を計
測し、記録終了位置から所定の記録単位までの長さを計
測し、擬似信号をユーザ信号の記録終了位置から所定の
記録単位まで追記することにより、光ディスクを修復す
るようにしたことを特徴とする光ディスク装置の制御方
法である。

【００１５】

【作用】ＣＤ−Ｒへ記録可能な光ディスク装置におい
て、記録中に記録動作が中断され正常に終了できなかっ
た場合、そのＣＤ−Ｒは、以降記録不可能な状態、また
は正常な再生が不可能な状態になる可能性がある。この
ような状態のＣＤ−Ｒに対して、再度追記可能な状態、
すなわち正常に終了しなかった後に連続して記録可能、
または再生可能な状態にすることができる。

【００１６】

【実施例】この発明の光ディスクへ記録する記録方式を
図を用いて説明する。図１は、トラックアットワンス方
式のパケットのデータ構造を示す。インデックスが `0
0'の領域１、すなわちトラックディスクリプタには、こ
のパケットがトラックアットワンス方式であることを指
示する情報が記録されている。インデックスが `01' の
領域２は、ユーザデータの記録領域であり、トラックア
ットワンス方式では、ランアウト領域７まで擬似信号
（例えば、全て `０' のデータ）が記録されている。リ
ンクブロックス４は、後述するように、リンクブロック
領域５、ランイン領域６、ランアウト領域７より構成さ
れている。

【００１７】図２は、可変長パケット方式のパケットの
データ構造を示す。インデックスが`00' の領域１、す
なわちトラックディスクリプタには、このパケットが可
変長パケット方式であることを指示する情報が記録され
ている。インデックスが `01' の領域２は、ユーザデー
タの記録領域であり、夫々のパケットは、８ブロック
（ユーザデータ領域８が１ブロック）以上の任意のブロ
ック数とされている。リンクブロックス４は、後述する
ように、リンクブロック領域５、ランイン領域６、ラン
アウト領域７より構成されている。

【００１８】図３は、固定長パケット方式のパケットの
データ構造を示す。インデックスが`00' の領域１、す
なわちトラックディスクリプタには、このパケットが固
定長パケット方式であること、およびパケット長のブロ
ック数が記録されている。図示の例では、ブロック数が
等しいパケット長が記録されている。インデックスが`0
1' の領域２は、ユーザデータの記録領域であり、トラ
ックディスクリプタへ記録されているパケット長のブロ
ック数から構成されている。リンクブロックス４は、後
述するように、リンクブロック領域５、ランイン領域
６、ランアウト領域７より構成されている。

【００１９】図４は、上述のリンクブロックス４のデー
タ構造を詳細に示す。このリンクブロックス４は、リン
クブロック領域５が１ブロック、ランイン領域６が４ブ
ロック、ランアウト領域７が２ブロック、すなわち合計
７ブロックより構成されている。リンクブロックス４の
データ構造は、現パケットのリンクブロックス４がリン
クブロック領域５およびランイン領域６であり、現パケ
ットの１つ前のパケットのリンクブロックス４がランア
ウト領域７であることを図４に示す。

【００２０】トラック２への記録方式は、トラックアッ
トワンス（図１）、可変長パケット（図２）および固定
長パケット（図３）の何れかの方式をトラック毎に選択
でき、その方式は、領域１のトラックディスクリプタへ
記述される。また、上述のリードイン領域９３およびリ
ードアウト領域９４は、１つのトラックとして扱われ、
これらの領域の記録方式は、トラックアットワンス（図
１）のみと限定される。

【００２１】さらに、領域１のトラックディスクリプタ
へ記述されている記録方式により、そのトラック２内の
最小記録単位、すなわち最小パケットが決定される。こ
の実施例において、最小パケットは、トラックアットワ
ンス（図１）の場合、トラックすなわち１パケットとな
り、可変長パケット（図２）の場合、ユーザデータ８が
１ブロックから構成される１パケットとなり、固定長パ
ケット（図３）の場合、領域１のトラックディスクリプ
タへ記述されている所定の長さのパケットとなる。

【００２２】光ディスクへ記録される信号は、データを
前後に分散されることにより誤り訂正を行う、ＣＩＲＣ
（クロス・インタリーブ・リードソロモン符号化）を用
いるため、所定の位置以外で記録が中断されるとデータ
の一部が欠落し、再生が不可能になるため、このパケッ
ト３内では、信号を中断することなく記録しなければな
らない。

【００２３】次に、この発明に関する光ディスク装置に
ついて図面を参照して説明する。図５は、光ディスク装
置のブロック図の概略図を示し、光ディスク１１は、例
えば有機色素で情報記録面を形成したディスク状記録媒
体であり、サーボ回路１３によってスピンドルモータ１
２を回転制御することにより、光ディスク１１を所定の
線速度一定（ＣＬＶ）で回転駆動する。光ディスク１１
に対してデータを記録し、光ディスク１１からデータを
再生するために、スレッド１４上に光学ブロック１５が
設けられている。スレッド１４は、光ディスク１１の径
方向にリニアモータ等により送られるものである。

【００２４】光ディスク１１へ光ビームを照射して得ら
れる反射光を受光素子（例えば４分割ディテクタ）で受
光し、光学ブロック１５は、この受光素子の出力信号を
増幅して信号処理部１７およびサーボ回路１３へ出力さ
れる。信号処理部１７は、４分割ディテクタの各ディテ
クタから供給された信号を加減算処理し、再生ＲＦ信
号、フォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号が
生成される。サーボ回路１３は、供給されたフォーカス
エラー信号、トラッキングエラー信号を使用して、スレ
ッド１４のディスク径方向の送りと光学ブロック１５の
トラッキングおよびフォーカス制御のための制御信号が
発生される。

【００２５】これによりトラッキング制御およびフォー
カス制御が行われ、これらの制御により所定の位置へ確
実にピットを形成し得るようになされ、さらに再生時、
確実にデータを再生し得るようになされている。さら
に、光ディスク１１は、予めピット形成位置と対応する
グルーブをウォブリングして形成するようになされ、こ
のグルーブに基づいてトラッキングエラー信号を生成す
るようになされている。さらに、ウォブリングがＦＭ変
調され、これを復調することによって、光ディスク１１
の位置情報（ＡＴＩＰ）を検出するようになされてい
る。

【００２６】この位置情報は、ＣＰＵブロック２０へ供
給され、ＣＰＵブロック２０は、この位置情報を基準に
して光ディスク１１に対応するアクセスを制御し、これ
により光ディスク装置は、所定の領域に順次データを記
録し得るようになされている。

【００２７】ここで、記録を行う前に、または、記録終
了後に次回の記録可能な位置を探すための処理の一例を
説明する。最初にＣＰＵブロック２０は、光ディスク１
１上の追加記録が可能な領域を探索する。次に、ＣＰＵ
ブロック２０は、サーボ回路１３を制御することによ
り、追加記録が可能な領域の先頭、例えば最終パケット
の先頭へ光学ブロック１５が移動し、記録されている信
号の再生が開始される。そして、ＣＰＵブロック２０
は、信号処理部１７から得られる記録済み信号（再生Ｒ
Ｆ信号）がタイマー２１を用いて計測され、それと同時
にエンコード／デコード回路１８でデコードされたデー
タを監視する。再生される記録済み信号が途切れたと
き、ＣＰＵブロック２０は、エンコード／デコード回路
１８でデコードされたデータと、タイマー２１で計測さ
れた記録済み信号を使用して、記録単位が正しく終了さ
れているか否かが判定される。信号処理部１７からの記
録済み信号あるいはエンコード／デコード回路１８の出
力データの一方のみを使用して判定を行っても良い。

【００２８】若し、以前の記録が、正しく終了してると
判定された場合、その後に連続して今回の記録がなされ
る。若し、正しく以前の記録が終了していないと判定さ
れた場合、光ディスク装置自ら、または端子２３を介し
て外部装置の命令により、光ディスク１１の記録されて
いる信号を正しく終了するように、信号の修復が行われ
る。ＣＰＵブロック２０は、領域１のトラックディスク
リプタから読み出された内容から最小記録単位、すなわ
ち最小パケットが決定される。ＣＰＵブロック２０は、
サーボ回路１３を制御し、記録終了位置の直前へ光学ブ
ロック１５を移し、その位置から記録されている信号の
再生が開始される。

【００２９】ＣＰＵブロック２０は、エンコード／デコ
ード回路１８が、その異常終了した領域に対して記録さ
れる擬似信号（例えば、全て `０' データ）を発生する
ようにこの回路１８を制御する。ＣＰＵブロック２０
は、予め計測された記録済み信号の情報を用いて記録終
了位置を予測し、その位置まで到達した場合、信号処理
部１７に対して、信号の記録を開始するように制御す
る。所定の領域例えば最小パケットの記録が終了した
後、ＣＰＵブロック２０は、全ての回路に対して、記録
の制御を終了させる。

【００３０】再び、図５を参照して、この発明の一実施
例について説明すると、光学ブロック１５と信号処理部
１７から再生ＲＦ信号を生成し、後述するように再生Ｒ
Ｆ信号の信号レベルが検出され、この信号レベル検出結
果は、ディジタル信号としてＣＰＵブロック２０へ供給
される。

【００３１】端子２３は、外部のホストコンピュータと
の間でデータの授受を行うために設けられたものであ
る。この端子２３に対して、外部インターフェース回路
２２が結合されている。この外部インターフェース回路
２２の動作は、ＣＰＵブロック２０によって制御され
る。光ディスク１１からのデータは、一旦バッファメモ
リ１９へ蓄えられ、所定のタイミングで外部インターフ
ェース回路２２、端子２３を通じてホストコンピュータ
へ転送される。

【００３２】また、ホストコンピュータで発生した記録
データは、外部インターフェース回路２２を介してバッ
ファメモリ１９へ蓄えられ、所定のタイミングで光ディ
スク１１へ記録される。バッファメモリ１９は、光ディ
スク装置におけるデータレートと光ディスク装置とホス
トコンピュータとの間で伝送されるデータレートの差を
吸収するために設けられている。

【００３３】バッファメモリ１９からのデータは、エン
コード／デコード回路１８へ転送された、ＥＦＭ（Eigh
t to Fourteen Modulation）、エラー訂正の符号化等の
処理が施され、信号変調回路１６へ供給される。信号変
調回路１６は、ＣＰＵブロック２０から供給される。光
ビームのオン／オフの制御信号が供給され、エンコード
／デコード回路１８から供給されたエンコード化データ
に同期して規定のピットを形成し、光学ブロック１５へ
信号が供給される。光学ブロック１５では、供給された
ピットに基づいて光ディスク１１へデータの記録が行わ
れる。

【００３４】一方、光ディスク１１から再生された信号
は、信号処理部１７およびエンコード／デコード回路１
８を介して、バッファメモリ１９へ蓄えられる。このバ
ッファメモリ１９へ蓄えられたデータは、所定のタイミ
ングで外部インターフェース回路２２、端子２３を通じ
てホストコンピュータへ転送される。記録開始前、サー
ボ回路１３を制御することにより、光ビームの各光量で
所定のテストデータを用いて光量調整を行う。

【００３５】ここで、信号処理部１７に含まれるアシン
メトリ検出のための一例について図６を参照して説明す
る。このアシンメトリ検出回路は、再生ＲＦ信号を入力
端子３１から微分回路３２へ入力し、ここで正弦波状に
変化する再生ＲＦ信号を微分し、この再生ＲＦ信号のピ
ークレベルに立ち上がりおよびボトムレベルに立ち下が
るタイミングで信号レベルが `０' レベルを横切る微分
信号が生成される。比較回路３３は、 `０' レベルを基
準にしてこの微分信号の信号レベルを検出することによ
り、この微分信号が `０' レベルを横切るタイミングで
信号レベルが切り換わる出力信号が生成され、エッジ検
出回路３４は、この出力信号の立ち上がりエッジおよび
立ち下がりエッジで夫々信号レベルが立ち上がり、所定
期間経過して信号レベルが立ち下がるエッジ検出信号Ｐ
ＯＳおよびＮＥＧが出力される。

【００３６】サンプリングパルス生成回路３５は、この
エッジ検出信号ＰＯＳおよびＮＥＧの信号レベルが立ち
上がるタイミングで夫々信号レベルが立ち上がる第１お
よび第２のサンプリングパルスが生成され、このサンプ
リングパルスをサンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ）３６お
よび３７へ出力される。サンプルホールド回路３６およ
び３７は、夫々この第１および第２のサンプリングパル
スを基準にして再生ＲＦ信号がサンプルホールドされ
る。

【００３７】これにより図７に示すように、アシンメト
リ検出回路は、サンプルホールド回路３６において、再
生ＲＦ信号の信号レベルがピークレベルに立ち上がるタ
イミングｔＰ１、ｔＰ２、ｔＰ３、‥‥で、順次再生Ｒ
Ｆ信号の信号レベルをサンプリングするようになされ、
これとは逆にサンプルホールド回路３７において、再生
ＲＦ信号の信号レベルがボトムレベルに立ち下がるタイ
ミングｔＮ１、ｔＮ２、ｔＮ３、‥‥、で順次再生ＲＦ
信号の信号レベルをサンプリングするようになされてい
る。

【００３８】ピークボトムホールド回路３８は、サンプ
ルホールド回路３６および３７のサンプルホールド結果
のピーク値およびボトム値を夫々ホールドすることによ
り、パルス幅11Ｔのランドを再生して得られる再生ＲＦ
信号のピークレベルＲＦＴＯＰ、パルス幅11Ｔのピット
を再生して得られる再生ＲＦ信号のボトムレベルＲＦＢ
ＴＭ、パルス幅３Ｔのランドを再生して得られる再生Ｒ
Ｆ信号のピークレベル３ＴＴＯＰ、パルス幅３Ｔのピッ
トを再生して得られる再生ＲＦ信号のボトムレベル３Ｔ
ＢＴＭを夫々検出し、この検出結果をＣＰＵブロック２
０へ出力端子３９を介して供給される。

【００３９】これによりＣＰＵブロック２０は、所定の
演算処理を実行してアシンメトリＡｓｙを検出し得るよ
うになされている。

【００４０】

【００４１】すなわち、この出力の光ディスク１１にお
いて、パルス幅３Ｔのピットおよびランドの発生確率が
全体の１／３を占め、これによりパルス幅３Ｔのピーク
レベル３ＴＴＯＰおよびボトムレベル３ＴＢＴＭを加算
すれば、論理‘０' および‘１' の発生確率が等しくな
るスライスレベルＳＬの２倍のレベルを検出することが
できる。

【００４２】従って、ＣＰＵブロック２０では、所定の
演算処理を実行して簡易にアシンメトリＡｓｙを検出す
ることができる。このときアシンメトリ検出において、
ピークレベルおよびボトムレベルを順次サンプリングし
た後、各サンプリング結果の最小値および最大値を検出
してパルス幅３Ｔのピークレベル３ＴＴＯＰおよびボト
ムレベル３ＴＢＴＭ、パルス幅11ＴのピークレベルＲＦ
ＴＯＰおよびボトムレベルＲＦＢＴＭを検出することに
より、従来に比して格段に短い時間でアシンメトリＡｓ
ｙを検出することができ、そのため短い光量調整領域で
記録時の光ビームの光量調整を行うことができる。

【００４３】以上の構成によれば、ピークレベルおよび
ボトムレベルを順次サンプリングした後、各サンプリン
グ結果の最小値および最大値を検出してパルス幅３Ｔの
ピークレベル３ＴＴＯＰおよびボトムレベル３ＴＢＴ
Ｍ、パルス幅11ＴのピークレベルＲＦＴＯＰおよびボト
ムレベルＲＦＢＴＭを検出し、この検出結果に基づいて
アシンメトリを検出することにより、短い時間でかつ簡
易にアシンメトリを検出することができる。

【００４４】ここで、図８に修復判定のフローチャート
を用いて説明を行う。ステップ４１から修復判定の制御
が開始され、ステップ４２において、制御は以前の記録
の最終トラックの終端の位置が規定されているかどうか
を決定する。若し、一例としてディスクのディレクトリ
ー中に、以前の記録の最終トラックの先頭のアドレス
と、最終トラックの長さが書かれていれば、この位置が
規定されているものとされる。以前の記録の最終トラッ
クの終端の位置が規定されていない時は、ステップ４５
へ制御が移動する。以前の記録の最終トラックの位置が
規定されている時は、ステップ４３へ制御が移動する。
ステップ４３では、トラックの終了位置へ光学ブロック
１５が移動される。終了位置が探索されたトラックは、
ステップ４４において、その終了位置が未記録か否かが
判定され、未記録の場合、ステップ４５へ制御が移り、
未記録でない場合、ステップ５５へ制御が移る。このス
テップ５５は、修復判定の制御の終了のステップであ
り、トラックの修復が不必要な場合である。

【００４５】制御がステップ４２およびステップ４４か
らステップ４５へ移り、ステップ４５では、トラックの
先頭位置へ光学ブロック１５が移動される。ステップ４
６において、若し、トラックの先頭位置が記録済みの位
置の場合、ステップ４７へ制御が移り、そうでない場
合、ステップ５５（修復不必要）へ制御が移り、終了す
る。ステップ４７では、トラックッディスクリプタの記
録済みか否かが判定され、記録済みの場合、ステップ４
８へ制御が移り、若し、そうでなければ、トラックの修
復が必要と判定され、ステップ５６へ制御が移り、後述
する修復動作の制御へ移る。ステップ４８において、記
録済みのトラックディスクリプタの識別子が読み出さ
れ、このトラックは、トラックアットワンスか否かを判
定する。若し、トラックアットワンスと判定された場
合、ステップ５１へ制御が移り、トラックアットワンス
ではないと判定された場合、すなわち固定長パケットま
たは可変長パケットの何れかと判定された場合、ステッ
プ４９へ制御が移る。

【００４６】ステップ４９では、トラック内の先頭パケ
ットから順番に最終パケットを探索し、見出された最終
パケットの先頭ブロックへ光学ブロック１５が移動され
る。ステップ５０において、後述する記録終了位置の検
出および計測が行われる。また、ステップ４８におい
て、トラックアットワンスと判定され、制御が移動した
ステップ５１でも、ステップ５０と同様に後述する記録
終了位置の検出および計測が行われる。そして、ステッ
プ５１（記録終了位置検出、計測）からステップ５６
（修復必要）へ制御が移り、後述する修復動作の制御へ
移る。

【００４７】ステップ５０（記録終了位置検出、計測）
からステップ５２へ制御が移り、このトラックが固定長
パケットか否か、すなわち固定長パケットおよび可変長
パケットの何れかが判定され、固定長パケットの場合、
ステップ５３において、最終パケットの記録開始位置か
ら記録終了位置までのパケット長（例えば、３２ブロッ
ク）とトラックディスクリプタへ記録されているパケッ
ト長が一致するか否かが判定される。パケット長が一致
する場合、ステップ５４へ制御が移り、一致しない場
合、ステップ５６（修復必要）へ制御が移り、終了す
る。

【００４８】ステップ５２において、可変長パケットと
判定されたトラックと、ステップ５３において、固定長
パケットのトラックのパケット長と識別子のパケット長
が一致していると判定されたトラックがステップ５４に
おいて、記録終了位置が正しいリンクブロックと異なっ
ているか否かが判定される。記録終了位置が正しいリン
クブロックと異なっている場合、ステップ５６（修復必
要）へ制御が移り、後述する修復動作の制御へ移る。ま
た、ステップ５４において、記録終了位置が正しいリン
クブロックと一致している場合、ステップ５５（修復不
必要）へ制御が移り、終了する。

【００４９】ここで、上述したステップ５０および５１
（記録終了位置検出、計測）を図９のフローチャートを
用いて詳細に説明する。ステップ６１から記録終了位置
の検出および計測のフローチャートが開始する。ステッ
プ６２では、このフローチャートの中心をなす記録終了
区間の検出を行う制御である。この実施例では、記録終
了区間の検出方法としては、後述する中点探索法が用い
られている。ステップ６２において、記録終了区間の始
点位置Ｘと記録終了区間の終点位置Ｘ＋δ、すなわち記
録終了区間〔Ｘ，Ｘ＋δ〕が検出され、ステップ６３へ
制御が移り、検出された区間の始点位置Ｘから記録信号
を再生することによる記録終了位置Ｘ＋γの検出が行わ
れ、このフローチャートがステップ６４において、終了
する。

【００５０】次に、上述したステップ６２の中点探索法
のフローチャートを図１０に示し、説明する。この実施
例で用いられる中点探索法は、δの精度を持ち、記録終
了区間を探索する。ステップ７１は、このフローチャー
トの開始を表し、ステップ７２において、記録終了区間
を探索するための探索区間の初期設定が行われる。記録
済み位置Ｘ０と未記録位置Ｘ１が初期区間として設定さ
れ、また、記録済み位置Ｘ０から未記録位置Ｘ１の幅Ｄ
_n（ｎ＝０）がステップ７２において、設定される。ス
テップ７３では、ステップ７２で初期設定された区間
〔Ｘ０，Ｘ１〕の中点は、記録済みか否かを判定し、若
し、記録済みの場合、ステップ７４へ制御が移動し、若
し、そうでない場合、ステップ７５へ制御が移動する。
ステップ７４では、ステップ７２の初期区間〔Ｘ０，Ｘ
１〕に含まれる区間内の中点位置Ｘ_2n+2から終点位置Ｘ
_2n+3の区間および中点位置から終点位置の幅Ｄ_n+1が設
定される。

【００５１】ステップ７５では、ステップ７２の初期区
間〔Ｘ０，Ｘ１〕に含まれる区間内の始点位置Ｘ_2n+2か
ら中点位置Ｘ_2n+3の区間および始点位置から中点位置の
幅Ｄ_n+1が設定される。ステップ７６では、ステップ７
４または７５において、設定された幅Ｄ_n+1と精度δを
比較して、幅が精度δより小さいか否かが判断され、若
し、幅が精度δ未満の場合、ステップ７７へ制御が移動
し、中点探索法は、終了する。また、ステップ７６にお
いて、若し、幅が精度δ以上の場合、ステップ７８へ制
御が移動し、ｎをインクリメントした後、すなわちもう
一度、区間を狭く設定し、ステップ７３、７４および７
５の手法を施し、ステップ７６において、幅が精度δ未
満と判定されるまで、繰り返される。すなわち、この中
点探索法により探索される範囲は、精度δにより、決定
される。

【００５２】図１０を参照して上述した不完全記録の検
出によって以前の記録が不完全であることと決定される
のを完了されるＣＰＵブロック２０によって実行される
完了制御について図１１に示されるフローチャートを参
照して説明する。不完全な記録の検出制御のステップ５
６の実行によって完了制御が呼ばれる。完了制御は、ス
テップ８１からスタートする。ステップ８２において、
以前記録された最終トラックの識別子が読まれ、そのデ
ータ構造情報が検査され、最終トラックがトラックアッ
トワンスか否かが決定される。最終トラックがトラック
アットワンスでないとき、すなわち、最終トラックが可
変長パケットあるいは固定長パケットのときは、制御が
後述するステップ８３に移動する。トラックアットワン
スのときは、制御がステップ８４に移動する。

【００５３】ステップ８４では、ステップ８２におい
て、トラックアットワンスを持つものが決定された記録
の最終トラックが規定されたトラック長を持つか否かが
決定される。一例として、トラックのトラック長がディ
スクのディレクトリーに定義される。トラックが規定ト
ラック長を持たないときは制御が後述するステップ８７
へ移動する。トラックが規定トラック長を持つときは、
制御がステップ８５へ移動する。

【００５４】ステップ８４において、記録されている最
終トラックが規定トラック長を有するものと決定される
ときは、完了制御によって完了され、最終トラックは、
規定トラック長と等しい長さである必要がある。従っ
て、ステップ８５において行われる制御は、完了後の記
録の終端の位置を示す変数ｙを最終トラックの規定トラ
ック長と対応する値へセットする。そして、制御は後述
するステップ８８へ移動する。ステップ８２において、
以前記録された最終トラックがトラックアットワンスで
はない、すなわち、固定長パケット、あるいは可変長パ
ケットのときは、制御がステップ８３へ移動する。ステ
ップ８３において、以前記録された最終トラックの識別
子に含まれるデータ構造情報が再度検査され、最終トラ
ックが固定長パケットか否かが決定される。最終トラッ
クが固定長パケットでないとき、すなわち、可変長パケ
ットのときは、後述するステップ８７へ制御が移動す
る。最終トラックが固定長パケットであるとき、ステッ
プ８６へ制御が移動する。

【００５５】以前記録された最終トラックが固定長パケ
ットのときは、完了時に、最終トラックの最終パケット
が最終トラックの識別子に含まれるパケット長情報によ
って指示されるブロック数を含まねばならない。従っ
て、ステップ８６において、最終トラックの識別子から
パケット長情報が抽出され、完了後の記録の終端の位置
を示す変数ｙが識別子から抽出されたパケット長情報に
よって指示されるブロック数からなるパケットの終端に
対応する値へセットされる。そして、後述するステップ
８８へ制御が移動する。ステップ８４において、最終ト
ラックがトラックアットワンスであるがトラックが規定
トラック長でないことが決定されたとき、ステップ８７
が実行される。トラックがトラックアットワンスである
が、規定トラック長でないとき、または、可変長パケッ
トのとき、トラックは、任意の長さを持ち、また、記録
の終端が位置するブロックを完成させることによって
（若し、このブロックが未完成ならば）、並びに記録の
完了の通常の終了を形成する２個のリンクブロックを付
加することによって、記録は完了する。

【００５６】従って、ステップ８７において、トラック
アットワンス、あるいは可変長パケットのトラックは、
完了後の記録の終端の位置を示す変数ｙを記録の終端を
含むブロックの終端を越える２ブロックに対応する値に
セットされる。そして、制御はステップ８８へ移動す
る。ステップ８８へ移動した制御は、記録終了区間
〔Ｘ，Ｘ＋δ〕の始点位置Ｘへ光学ブロック１５を移動
し、その始点位置Ｘから再生が開始される。同時に記録
された擬似信号が発生される。ステップ８９では、予め
検出済みの記録終了位置Ｘ＋γまで再生される。すなわ
ち、光学ブロック１５が位置Ｘ＋γへ到達後、その位置
Ｘ＋γから記録が開始される。ステップ９０では、トラ
ックの記録終了位置ｙへ記録が到達後、擬似信号の記録
が終了され、ステップ９１において、修復動作が終了す
る。

【００５７】

【発明の効果】この発明は、追記が可能な光ディスク装
置において光ディスクへ追記中に記録動作が途中で中断
され、その光ディスクへ再び追記することが不可能な場
合でも、光ディスクを再び追記可能な状態へ修復するこ
とが可能になる。すなわち、記録の失敗を補うためのデ
ータを記録することも可能であり、そのまま光ディスク
を使用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】追記型光ディスクのトラックのデータ構造の一
例の略線図である。

【図２】追記型光ディスクのトラックのデータ構造の一
例の略線図である。

【図３】追記型光ディスクのトラックのデータ構造の一
例の略線図である。

【図４】追記型光ディスクのパケット接続部分の一例の
略線図である。

【図５】光ディスク装置の一例のブロック図である。

【図６】アシンメトリ検出回路を示す一例のブロック図
である。

【図７】動作の説明に供する信号波形図である。

【図８】この発明の修復判定のフローチャートの一例で
ある。

【図９】この発明の記録終了区間検出のフローチャート
の一例である。

【図１０】この発明の中点探索法のフローチャートの一
例である。

【図１１】この発明の修復動作のフローチャートの一例
である。

【図１２】この発明が適用された光ディスク上のデータ
構造の一例である。

【図１３】従来の追記型光ディスクの内周側のデータ構
造の一例の略線図である。

【符号の説明】

１１光ディスク１３サーボ回路１５光学ブロック１８エンコード／デコード回路２０ＣＰＵブロック２１タイマー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平４−247324（ＪＰ，Ａ) 特開平４−265571（ＪＰ，Ａ) 特開平５−94675（ＪＰ，Ａ) 特開平４−212757（ＪＰ，Ａ) 特開平４−212758（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−52393（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 20/10 - 20/16 351 G11B 7/00 - 7/013

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】光ディスクへ記録単位の異なるユーザ信
号が記録可能な光ディスク装置であって、光ディスクに記録されている属性情報を含む信号から上
記ユーザ信号の所定の記録単位を検知し、上記所定の記
録単位を完成せずに途中で上記ユーザ信号の記録が終了
している場合、上記ユーザ信号の記録終了位置を計測
し、上記記録終了位置から上記所定の記録単位までの長
さを計測する計測手段と、擬似信号を上記ユーザ信号の記録終了位置から上記所定
の記録単位まで追記することにより、光ディスクの修復
を行う修復手段とからなることを特徴とする光ディスク
装置。
【請求項２】請求項１に記載の光ディスク装置におい
て、光ディスクは、それに記録される上記所定の記録単位の
データ構造が１つの記録領域から構成されることを特徴
とする光ディスク装置。
【請求項３】請求項１に記載の光ディスク装置におい
て、光ディスクは、それに記録される上記所定の記録単位の
データ構造が所定の長さを持つ複数の記録領域から構成
されることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項４】請求項１に記載の光ディスク装置におい
て、光ディスクは、それに記録される上記所定の記録単位の
データ構造が夫々の長さを持つ複数の記録領域から構成
されることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項５】光ディスクへ記録単位の異なるユーザ信
号が記録可能な光ディスク装置であって、光ディスクに記録されている属性情報を含む信号から上
記ユーザ信号の所定の記録単位を検知し、上記所定の記
録単位を完成せずに途中で上記ユーザ信号の記録が終了
している場合、上記ユーザ信号の記録終了位置を計測
し、上記記録終了位置から上記所定の記録単位までの長
さを計測し、擬似信号を上記ユーザ信号の記録終了位置から上記所定
の記録単位まで追記することにより、光ディスクを修復
するようにしたことを特徴とする光ディスク装置の制御
方法。