JP3503036B2 - ゼラチンカプセルの製造装置におけるダイロールの位置ズレ監視装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の目的】

【産業上の利用分野】本発明はゼラチンカプセルの製造
装置において稼働中に発生するダイロールの周方向の位
置ズレを検知し、これに起因して生ずる製品不良を未然
に防止するのに使用されるゼラチンカプセルの製造装置
におけるダイロールの位置ズレ監視装置に関するもので
ある。

【０００２】

【発明の背景】液状の薬剤や栄養剤等（以下本明細書中
ではこれらを原液と称する）を柔軟なゼラチンによって
カプセル状に包み、服用しやすくした各種のゼラチンカ
プセルが市販されている。このようなゼラチンカプセル
の製造にあたっては溶融したゼラチンをまずシート状に
成形し、このシート状に成形されたゼラチンシートを一
対のダイロール間に拝み合わせ状態に送り込み、その間
に上方から原液を供給しダイロールにおける成形突起の
作用によって原液を内包したカプセルを成形しているも
のである。

【０００３】そして本出願人は、このようにしてゼラチ
ンカプセルを製造するゼラチンカプセルの製造装置に関
し、冷却ドラムの冷却コストの低減及び冷却風に混入す
る雑菌の排除を目的として「ゼラチンカプセルの製造装
置におけるゼラチンシート成型装置」（特公平５−８８
１４３号：特許第１８７６９７６号）の出願に及び、特
許取得に至っている。また本出願人はゼラチンシートの
厚さ調整及びダイロールの圧接状態の調整の容易化を図
り、生産を開始するまでの準備段階において生じていた
当該調整に起因する材料の無駄を低減させることを目的
として「ゼラチンカプセルの製造装置における調整装
置」（特公平５−８８１４４号：特許第１８７６９７７
号）の出願に及び、特許取得に至っている。

【０００４】更に本出願人はダイロール用掻取ブラシ及
びブランクシート用掻取ブラシをダイロールとは別個に
調整、点検できるようにすることを目的として「ゼラチ
ンカプセルの製造装置におけるカプセル取出装置」（特
公平５−８８１４５号：特許第１８７６９７８号）の出
願に及び、特許取得に至っており、これらによって従来
のゼラチンカプセルの製造装置が抱えていた種々の問題
点を解決し、更に使いやすく実情に即したゼラチンカプ
セルの製造装置の提供に寄与しているのである。

【０００５】しかしながらこのようなゼラチンカプセル
の製造装置にあっても更に以下述べるような問題点が生
じており、この点において改良の余地が残されていた。
すなわちこの種のゼラチンカプセルの製造装置にあって
は、周面に多数の成形突起を有する二基のダイロールが
使用され、互いの成形突起が一致するように二基のダイ
ロールを接触させるとともに、これらのダイロールを互
いに反対方向に回転させることによりカプセル成形部を
構成している。

【０００６】しかし、このような状態にセットされたダ
イロールであっても加工時間の経過に伴って微妙に二基
のダイロール間に周方向の位置ズレが発生する。これは
二基のダイロール間の駆動伝達手段として使用される駆
動ギヤ及び従動ギヤ間に生ずるバックラッシュ等に起因
するものである。一方、上記駆動伝達手段の伝達効率を
向上させるとともに、前記バックラッシュ等の影響を極
力小さくする試みも、もちろんとられているわけである
が、上記バックラッシュ等に起因するダイロールの位置
ズレがそのまま製品の外観に接合状態のズレとなって現
れてしまうこの種の装置にあっては、このような試みの
みでは必ずしも充分というわけにはいかなかった。

【０００７】従ってこの種の装置には上記ダイロールの
周方向の位置ズレを修正する調整機構が別途設けられる
ものであって、作業者の一人がダイロールの一方の端面
に貼設される目盛板の目盛りを見ながら他の作業者に指
示し、ダイロールの他の端面から延びる回転軸の先端近
傍に設けられる上記調整機構を操作させ、上記ダイロー
ルの周方向の位置ズレを修正するようにしていた。

【０００８】そしてこのような作業は製品の品質を維持
する上で欠かすことのできない作業であり、定時的に繰
り返し行わなければならず、作業者にとっては非常に煩
わしい作業となっていた。また周方向の位置ズレが生じ
ているダイロールを長時間連続して使用した場合には、
大量の製品不良を出す事態を招くほか、ダイロールを損
傷させる結果となり、複雑な形状を有し、高い精度の要
求される高価なダイロールの交替が余儀なくされるので
ある。

【０００９】

【開発を試みた技術的事項】本発明はこのような背景の
認識の上に立って案出されたものであって、従来目視に
よって行っていたダイロールの周方向の位置ズレの監視
を自動的に行うことにより、当該監視作業の煩わしさを
排除し、製品不良及びダイロールの損傷の発生を未然に
防止するようにした新規なゼラチンカプセルの製造装置
におけるダイロールの位置ズレ監視装置の開発を試みた
ものである。

【００１０】

【発明の構成】

【目的達成の手段】すなわち請求項１記載のゼラチンカ
プセルの製造装置におけるダイロールの位置ズレ監視装
置は、一対のダイロール間に二枚のゼラチンシートを供
給し、その上方から原液を供給し、ダイロールにおける
成形突起の作用により原液を内包したゼラチンカプセル
を成形する装置において、前記一対のダイロールを含む
カプセル成形部には、ダイロールの周方向の位置ズレの
発生を検知する位置ズレ検出機構と、前記位置ズレの方
向及び位置ズレの量を計測する位置ズレ計測機構と、こ
の位置ズレ計測機構により計測された測定値を基にダイ
ロールの周方向の位置ズレを修正する位置ズレ修正機構
とが具えられるものであり、前記位置ズレ修正機構は、
ダイロールの回転軸に対し外嵌めされ、ロック機構によ
ってその回転方向への移動を許容または規制されるギヤ
ブロックと、このギヤブロックに対して設けられる弧状
ラックに噛み合うピニオンギヤを一端に具えて成る調整
軸と、この調整軸に対しクラッチを介して回転を伝える
位置ズレ修正モータとを具えることによって構成され、
ダイロールの位置ズレ検出から修正までを自動的に行う
ようにしたことを特徴として成るものである。

【００１１】また請求項２記載のゼラチンカプセルの製
造装置におけるダイロールの位置ズレ監視装置は、前記
要件に加え、前記位置ズレ検出機構は、ダイロールの周
面に埋設される磁性片と、ダイロールの周面に対し若干
の隙間を隔てて配置される磁気センサとを具えることに
より構成されていることを特徴として成るものである。

【００１２】更にまた請求項３記載のゼラチンカプセル
の製造装置におけるダイロールの位置ズレ監視装置は、
前記要件に加え、前記位置ズレ計測機構は、ダイロール
の回転軸に対して設けられるロータリーエンコーダであ
ることを特徴として成るものである。

【００１３】更にまた請求項４記載のゼラチンカプセル
の製造装置におけるダイロールの位置ズレ監視装置は、
一対のダイロール間に二枚のゼラチンシートを供給し、
その上方から原液を供給し、ダイロールにおける成形突
起の作用により原液を内包したゼラチンカプセルを成形
する装置において、前記一対のダイロールを含むカプセ
ル成形部には、ダイロールの周方向の位置ズレの発生を
検知する位置ズレ検出機構と、前記位置ズレの方向及び
位置ズレの量を計測する位置ズレ計測機構と、この位置
ズレ計測機構により計測された測定値を基にダイロール
の周方向の位置ズレを修正する位置ズレ修正機構とが具
えられているとともに、前記装置の適宜の部位には、前
記位置ズレ検出機構により検知された位置ズレの発生を
知らせる告知手段が設けられるものであり、前記位置ズ
レ修正機構は、ダイロールの回転軸に対し外嵌めされ、
ロック機構によってその回転方向への移動を許容または
規制されるギヤブロックと、このギヤブロックに対して
設けられる弧状ラックに噛み合うピニオンギヤを一端に
具えて成る調整軸と、この調整軸に対しクラッチを介し
て回転を伝える位置ズレ修正モータとを具えることによ
って構成され、ダイロールの位置ズレ検出から修正まで
を自動的に行うようにしたことを特徴として成るもので
ある。

【００１４】

【発明の作用】すなわち請求項１記載のゼラチンカプセ
ルの製造装置におけるダイロールの位置ズレ監視装置
は、カプセル成形部に位置ズレ検出機構と、位置ズレ計
測機構と、位置ズレ修正機構とを具えるという構成をと
る。これによりダイロールの位置ズレの発生の検知から
当該位置ズレの修正までをすべて自動的に行うことが可
能となる。特にダイロールの位置ズレ監視装置は、前記
位置ズレ修正機構をロック機構及び弧状ラックを有する
ギヤブロックと、前記弧状ラックに噛み合うピニオンギ
ヤを有する調整軸と、この調整軸に回転を伝える位置ズ
レ修正モータとを具えることによって構成している。こ
れによりダイロールの位置ズレを修正する場合には、ロ
ック機構によってダイロールの回転軸とギヤブロックと
の接続を一旦解除した後、位置ズレ修正モータによって
当該位置ズレを修正する。そしてロック機構によって再
びダイロールの回転軸とギヤブロックとを接続すれば、
ダイロールは正規の位置に位置合わせされる。

【００１５】また請求項２記載のゼラチンカプセルの製
造装置におけるダイロールの位置ズレ監視装置は、前記
位置ズレ検出機構をダイロールの周面に付設される磁性
片と、ダイロールの周面に対し若干の隙間を隔てて配置
される磁気センサとを具えることにより構成している。
これにより光学式センサを使用した場合、問題となる油
分等の付着は一切問題とならず、常に適正な検知が行わ
れる。

【００１６】更にまた請求項３記載のゼラチンカプセル
の製造装置におけるダイロールの位置ズレ監視装置は、
前記位置ズレ計測機構をダイロールの回転軸に対して設
けられるロータリーエンコーダとする構成をとる。これ
によりダイロールの周方向の位置ズレが角変位として計
測され、当該移動した角変位分だけ修正してやればダイ
ロールは正規の位置に位置合わせされる。

【００１７】更にまた請求項４記載のゼラチンカプセル
の製造装置におけるダイロールの位置ズレ監視装置は、
カプセル成形部に位置ズレ検出機構と、位置ズレ計測機
構と、位置ズレ修正機構とを具えるとともに、前記装置
の適宜の部位に告知手段を設けるという構成をとる。こ
れにより作業者はダイロールの位置ズレの発生を即座に
知ることが可能となるほか、当該位置ズレの修正も自動
的に行われるようになる。特にダイロールの位置ズレ監
視装置は、前記位置ズレ修正機構をロック機構及び弧状
ラックを有するギヤブロックと、前記弧状ラックに噛み
合うピニオンギヤを有する調整軸と、この調整軸に回転
を伝える位置ズレ修正モータとを具えることによって構
成している。これによりダイロールの位置ズレを修正す
る場合には、ロック機構によってダイロールの回転軸と
ギヤブロックとの接続を一旦解除した後、位置ズレ修正
モータによって当該位置ズレを修正する。そしてロック
機構によって再びダイロールの回転軸とギヤブロックと
を接続すれば、ダイロールは正規の位置に位置合わせさ
れる。

【００１８】

【実施例】以下本発明を図示の実施例に基づいて具体的
に説明する。本発明は以下述べるゼラチンカプセルの製
造装置１に組み込まれて構成されるものであり、以下こ
れらの装置について詳細に説明する。このゼラチンカプ
セルの製造装置１は大別してシート成形部２とカプセル
成形部３とより成るものであり、これらの部材がフレー
ムＦに対し組み付けられて構成されている。

【００１９】まずシート成形部２について説明すると、
前記カプセル成形部３には二枚のゼラチンシートＳが拝
み合わせ状態に供給され、カプセル成形部３において一
例として紡錘状に成形されるものであるから、それに伴
いその前後のシート成形部２はフレームＦの左右に一対
対設される。

【００２０】しかしながらこのような構成に必ずしも限
定するものではなく例えば一基のシート成形部２によっ
てゼラチンシートＳを形成し、これをカプセル成形部３
に至らせる間に二枚に切断し、対向的に供給するなど適
宜の手法が取り得る。

【００２１】まず前記シート成形部２の上方にはゼラチ
ンタンク５を設けるものである。このものは溶融したゼ
ラチンを収納するものであって、本実施例は比較的少量
生産する場合あるいは実験的に製造する場合等に適した
比較的コンパクトな装置であるから、ゼラチンタンク５
にゼラチンを供給した状態でも充分実用的な使用が可能
であるが、更に量産に適するようにする場合にはこのゼ
ラチンタンク５に代え、適宜供給自在なゼラチンホッパ
等を加工場の上方にホイストクレーン等で吊持しゼラチ
ンを供給するようにしてもよい。

【００２２】このゼラチンタンク５からは供給ホース６
が下方に引き出され、その途中にバルブ７を具えるもの
である。なおゼラチンタンク５内にはゼラチンの溶融状
態を確保するためにヒータ８を設ける。このようなゼラ
チンタンク５の供給ホース６から供給されるゼラチンは
その下方のスプレダーボックス１０に供給されるもので
あって、以下このスプレダーボックス１０について詳細
に説明する。

【００２３】このものは図４〜７等に示すように側面形
状をほぼ楔状としたものであって、本体１１とその前面
に可動状態に取り付けられた調整堰板１２とより成り、
本体１１は固定ブラケット１３によってフレームＦに対
し固定されるように構成されている。そしてこの本体１
１内にはフロートバルブ１４を設ける。このものは常法
に従いフロートと、供給ホース６の接続端部との間に設
けられるバルブとより成るものであり、スプレダーボッ
クス１０内に充分なゼラチンが供給された際にフロート
バルブ１４におけるフロートが上昇しバルブを閉鎖し、
常時スプレダーボックス１０内に一定量のゼラチンが貯
留されるように図るものである。

【００２４】なおこのような本体１１と調整堰板１２と
にはそれぞれゼラチンの溶融状態を確保するためのヒー
タ１５が設けられる。そしてこのような本体１１の下端
部には調整堰板１２の下端との間にスリット状の吐出孔
１６が形成され、ここからスプレダーボックス１０内の
溶融したゼラチンが吐出される。

【００２５】次にこの調整堰板１２の開口調整機構等に
ついて説明する。まず符号１８は周囲にネジ山を形成し
た調整ロッドであって、このものは調整堰板１２に対し
一体に取り付けられたメネジ部１９に対し螺合している
ものである。そして調整ロッド１８の上方の端部にはこ
れを回転させるためのダイヤル２０が設けられるととも
に、その下端部は当接端部２１を形成し本体１１側に固
定されている基準端２２と当接状態を保っている。

【００２６】なお符号２３はセットスプリングであっ
て、調整堰板１２側を常時下方に押圧する作用を行う。
また符号２４は本体１１側に形成されたロッドガイドで
ある。このような調整堰板１２と本体１１との間にはそ
の調整状態を目視し得るようにダイヤルゲージ２６を設
けるものであって、このダイヤルゲージ２６はその本体
部がスプレダーボックス１０の本体１１側に取り付けら
れ、一方ダイヤルゲージ２６のプランジャ２７が調整堰
板１２と一体に動く検出用突部２８に当接している。

【００２７】従ってダイヤルゲージ２６は例えば吐出孔
１６を全閉状態あるいは最も使用頻度の高い開口状態
等、適宜基準となる位置を０調整した場合に、その開口
状態あるいは全閉状態を一定の数値として表すように構
成されている。

【００２８】因みにこの実施例ではゼラチンの吐出量は
極めて微妙な調整が必要とされるため、調整堰板１２の
わずかな傾きも許されないから、調整堰板１２の左右に
それぞれダイヤルゲージ２６を設けるものであるが、こ
のような調整堰板１２の傾斜が殆ど生じない機構であっ
たりあるいはたとえ生じたとしてもその程度は問題とな
らない場合の調節にあたっては、ダイヤルゲージ２６や
調整ロッド１８を一基のみ中心部に設けるような調整と
してももとより差し支えない。

【００２９】このようなスプレダーボックス１０の下方
には冷却ドラム３０を臨ませるものであって、このもの
は図４、８等に示すように軸３１においてフレームＦに
回転自在に支承され適宜のモータによって駆動されるも
のである。そしてこの軸３１に対しては冷却媒体の供給
手段が形成されるものであって、符号３２は冷却媒体供
給ホース、３３は冷却媒体回収ホースである。これらの
ホースはカップリング３４に接続され、このものが軸３
１に対して外嵌めされ冷却媒体の供給や回収を行うこと
ができるように構成されている。

【００３０】そして軸３１の各開口からは冷却媒体吐出
管３５と冷却媒体回収管３６とが冷却ドラム３０内に延
長形成されるものである。そしてこのような冷却媒体は
冷凍機ユニット３８より供給あるいは回収されるもので
ある。なお冷凍機ユニット３８については一般の冷凍機
ユニットを適用し得るので詳細な説明は省略する。

【００３１】以上述べたような装置がシート成形部２と
なるものでありこの後段、すなわちゼラチンシートＳが
供給されてゆく側にカプセル成形部３が設けられるもの
であり、その間を中継するようにフィードロール４０と
反転ガイド４１が形成される。すなわち冷却ドラム３０
を巡って冷却されてきたゼラチンシートＳは複数のフィ
ードロール４０の間をジグザグ状に通過しながら反転ガ
イド４１に至りカプセル成形部３に投入される。

【００３２】そして反転ガイド４１の近傍には、反転ガ
イド４１を通過するゼラチシートＳの厚さを計測する厚
さセンサ４１０が設けられる。この厚さセンサ４１０と
しては、一例として図９に示すような測定ストローク１
〜２ｍｍ程度、測定力０．０１Ｎ〜１．１０Ｎ程度の接
触式変位センサが使用できる。因みに本発明では厚さセ
ンサ４１０をオイルミスト下の環境で使用するため、こ
のような環境下でも常に安定した計測が行われるよう接
触式変位センサを使用している。従って防水性、防塵性
に優れた構造であれば更に好ましい。

【００３３】そしてこのような厚さセンサ４１０の側面
方向から見た配設態様としては、図９（ａ）に示すよう
に厚さセンサ４１０を二基使用し、これらをゼラチンシ
ートＳの上下に一基ずつ配設する態様としたり、図９
（ｂ）に示すように計測基準面を設定する支承板４１１
をゼラチンシートＳの下方に配し、一方、この支承板４
１１に対向する位置のゼラチンシートＳの上方に厚さセ
ンサ４１０を一基配設する等、種々の配設態様とするこ
とができる。またこのようにして組み合わせて使用され
る厚さセンサ４１０の平面方向から見た配設態様として
はゼラチンシートＳの左右両端部の厚さを計測するよう
ゼラチンシートＳの左右両端部近傍に二組配設する態様
とすることもできるし、これに加え、その中間の一点ま
たは複数点の計測をも併せて行えるように更に多くの厚
さセンサ４１０の組を配設する態様とすることもできる
し、ゼラチンシートＳの幅方向の中間点が当該ゼラチン
シートＳの厚さを代表する場合には、当該中間点近傍の
みに厚さセンサ４１０の組を配設する態様とすることも
できる。更に厚さセンサ４１０を設ける部位としては、
正確な厚さ計測ができるよう、オイルの付着の少ない上
述した反転ガイド４１の近傍、具体的にはゼラチンシー
トＳがフィードロール４０から出て反転ガイド４１に至
り、その表面に付着するオイルが掻き取られた後であっ
て、後述するダイロール４４に供給されるまでの間が好
ましい。

【００３４】そしてこのような厚さセンサ４１０によっ
て計測された測定値に基づき、この測定値が所定の厚さ
の範囲内にあるか否かの判断が行われ、当該測定値が上
記範囲を逸脱するものであるときは、例えば警報ブザー
またはパイロットランプから成る告知手段４１２によっ
て作業者に知らされる。そして作業者はダイヤルゲージ
２６を見ながらダイヤル２０を操作し、調整堰板１２の
高さを可変することで吐出孔１６の開口面積を調整す
る。

【００３５】またダイヤル２０を具える調整ロッド１８
には、図４〜６等に示すように吐出量調整機構４１３を
適用することも可能である。この吐出量調整機構４１３
は、クラッチ４１４と吐出量調整モータ４１５とを少な
くとも具えて成り、このうちクラッチ４１４は前記ダイ
ヤル２０による手動調整と、上記吐出量調整モータ４１
５による自動調整とを選択的に行えるようにするために
設けられるものである。一方、吐出量調整モータ４１５
としては、正逆転自在のパルスモータが一例として使用
でき、更に細かい調整が必要な場合には適宜の減速機を
接続する。

【００３６】また調整ロッド１８に吐出量調整モータ４
１５を接続する態様としては、調整ロッド１８に直接吐
出量調整モータ４１５の出力軸を接続する態様とするこ
ともできるし、ウォームギヤ等、適宜の伝達機構を介し
て間接的に接続する態様とすることも可能である。なお
本明細書においては、上記厚さセンサ４１０に告知手段
４１２または吐出量調整機構４１３のいずれか一方また
は双方を付加したものを厚さ監視装置４１６と定義す
る。

【００３７】次にカプセル成形部３について図１０、１
１、１６等に従って説明する。まず符号４２はカプセル
成形部３の主要部材であるダイヘッドであって、このも
のはダイロールフレーム４３に対し一対のダイロール４
４を設けて成る。なお一対のダイロール４４は一方が固
定され、他方がこの固定されたダイロール４４に対し接
近自在に構成されるものであって、両者を区別して説明
する必要がある場合には一方を固定側ダイロール４４
ａ、他方を可調側ダイロール４４ｂとして説明する。

【００３８】この各ダイロール４４にはその表面に適宜
の成形突起４５が形成されるものであって、例えばほぼ
紡錘状をしたゼラチンカプセルＡを形成する場合には中
央部が凹陥した長円状の形状を有するものである。次に
このダイロール４４の接触圧力の調整機構について説明
すると、可調側ダイロール４４ｂの軸受部４６はダイロ
ールフレーム４３に対して他の固定側ダイロール４４ａ
側に摺動自在に形成されているものであって、この軸受
部４６に対して押圧用の前後一対の板バネ４７、４８が
作用するように構成されている。

【００３９】すなわち一対の板バネ４７、４８は中央が
突出した中央接触部４９によって互いに接触しあい、且
つ軸受部４６に近い側の板バネ４７はその両端を軸受部
４６に接触させることにより軸受部４６を固定側ダイロ
ール４４ａ側に押し込むように作用している。

【００４０】そして他方の板バネ４８の両端には調整プ
ッシュロッド５１が当接するものであって、この調整プ
ッシュロッド５１はダイロールフレーム４３に対し螺合
するように構成されており、その操作端に調整ダイヤル
５２をを有しこの調整プッシュロッド５１の捻じ込みを
きつくした場合により強い接触圧が得られるように構成
する。そしてこの接触圧は押圧力ゲージ５３によって数
値的に検出されるように構成されている。

【００４１】また固定側ダイロール４４ａと可調側ダイ
ロール４４ｂとの圧接力を計測する例えばロードセル等
を利用した圧力センサ４４０を設けるようにすることも
可能である。因みに圧力センサ４４０としてロードセル
を使用した場合には、ロードセルのタイプによって当該
ロードセルに撓み方向に力が作用するように配したり、
圧縮方向に力が作用するように配する等、種々の配設態
様をとることができる。そしてこのような圧力センサ４
４０を設けた場合には、その測定値が所定の圧力の範囲
内にあるか否かの判断が行われ、当該測定値が上記範囲
を逸脱する場合には、前記厚さ監視装置４１６における
告知手段４１２を利用し、この告知手段４１２によって
作業者に知らされる。そして作業者は押圧力ゲージ５３
を見ながら調整ダイヤル５２を操作し、板バネ４７、４
８による押圧力の調整をする。

【００４２】また調整ダイヤル５２を具える調整プッシ
ュロッド５１には、図１０、１１に示すように、前記吐
出量調整機構４１３と同様の構成の押圧力調整機構４４
０ａを適用することも可能である。またこの場合には前
記圧力センサ４４０により計測した測定値と、あらかじ
め定められる所定の圧接量とを比較調整し、一対のダイ
ロール４４間の圧接力を理想的な値に調整するようフィ
ードバック制御を採用することも可能である。なお図１
０、１１に示す実施例にあっては、調整プッシュロッド
５１の軸上に押圧力ゲージ５３を設ける構成としている
から、調整プッシュロッド５１に対し適宜の伝達部材を
介し、別軸に設けた押圧力調整機構４４０ａから上記調
整プッシュロッド５１に回転を伝達するようにしてい
る。

【００４３】更に前記一対のダイロール４４を含むカプ
セル成形部３には、ダイロール４４の周方向の位置ズレ
の発生を検知する本発明の特徴的構成である位置ズレ検
出機構４４１が設けられる。位置ズレ検出機構４４１と
しては一例として図１２に示すようにダイロール４４の
周面に鉄、ニッケル等の強磁性体から成る磁性片４４２
を付設し、一方このダイロール４４の周面に対し若干の
隙間を隔てて磁気センサ４４３を設け、これらの磁性片
４４２との磁気センサ４４３とを具えることにより位置
ズレ検出機構４４１を構成する。因みに本実施例におい
て磁気センサ４４３を使用したのは、オイルの付着する
使用環境を考えた場合、光学式センサを使用するよりも
安定した測定値が得られるからである。従ってシールド
性に優れる耐油構造の磁気センサ４４３が好適である。

【００４４】またゼラチンカプセルの製造装置１におけ
る適宜の部位には、前記位置ズレ検出機構４４１により
検知された位置ズレの発生を作業者に知らせる告知手段
４４４が設けられる。この告知手段４４４の構成は、前
記厚さ監視装置４１６における告知手段４１２と同様の
ものであり、この告知手段４１２と共用できるときは、
告知手段４４４を別途設けることなく図１に示すよう
に、この告知手段４１２を使用するようにすることも可
能である。

【００４５】更にカプセル成形部３には、ダイロール４
４の周方向に生ずる位置ズレの方向及び位置ズレの量を
計測する位置ズレ計測機構４４５を設けるとともに、こ
の位置ズレ計測機構４４５により計測された測定値を基
にダイロール４４の周方向の位置ズレを修正する位置ズ
レ修正機構４４６を設けるものである。このうち位置ズ
レ計測機構４４５は、ダイロール４４の回転軸４４７に
対して設けられるロータリーエンコーダによって一例と
して構成されるが、前記位置ズレ検出機構４４１におい
て計測機構を具え、上記計測をも併せて行える場合に
は、必ずしもこのような位置ズレ計測機構４４５は必要
ない。

【００４６】一方、位置ズレ修正機構４４６は、図１
３、１４に示すようにダイロール４４の回転軸４４７に
対し外嵌めされ、ロック機構４４８によってその回転方
向への移動を許容または規制されるギヤブロック４４９
と、このギヤブロック４４９に対して設けられる弧状ラ
ック４５０に噛み合うピニオンギヤ４５１を一端に具え
て成る調整軸４５２と、この調整軸４５２に対し回転を
伝える位置ズレ修正モータ４５３とを具えることによっ
て構成される。

【００４７】すなわち回転軸４４７の一方の端部には、
ダイロール４４が常時固定状態に設けられ、回転軸４４
７の他方の端部にはギヤブロック４４９が固定状態と可
動状態とに切替自在に設けられる。ギヤブロック４４９
は並設されるもう一つのダイロール４４における回転軸
４４７に対し、逆方向の回転を伝えるギヤブロック本体
４４９ａと、回転軸４４７との接続部位である固定部４
４９ｂとから成っている。そしてこの固定部４４９ｂに
は一例として二カ所、円弧状に長穴４４９ｃが形成され
ており、この長穴４４９ｃに対し、前記ロック機構４４
８が設けられるものであって、図１３に示す実施例にあ
っては、回転軸４４７の端面に刻設したメネジ部４４７
ａに螺合する固定ボルト４４９ｄと、この固定ボルト４
４９ｄの締付部材であるドライバーユニット４４９ｅと
によりロック機構４４８を構成している。なおロック機
構４４８の他の構成として、図１５に示すようなプラン
ジャ４４８ａを使用したロック機構４４８を採用するこ
とも可能である。

【００４８】またギヤブロック本体４４９ａには円環形
状または扇形状の弧状ラック４５０が固定状態に設けら
れるものであって、この弧状ラック４５０に噛み合うピ
ニオンギヤ４５１を一端に具え、前記固定部４４９ｂに
対し回転自在に支持される調整軸４５２は固定部４４９
ｂに対して設けられる。そしてこの調整軸４５２に対し
ては図１３、１４に示すような調整ノブ４５４が設けら
れるほか、クラッチ４５５を介して自動調整用の位置ズ
レ修正モータ４５３が設けられる。なおクラッチ４５５
及び位置ズレ修正モータ４５３の構成、接続態様は前記
厚さ監視装置４１６におけるクラッチ４１４及び吐出量
調整モータ４１５の構成、接続態様が踏襲できる。

【００４９】そしてカプセル成形部３に対し少なくとも
位置ズレ検出機構４４１が具えられ、これに位置ズレ計
測機構４４５及び位置ズレ修正機構４４６を付加したも
の、あるいは告知手段４４４とともに位置ズレ計測機構
４４５及び位置ズレ修正機構４４６を付加したものが、
本発明の位置ズレ監視装置４５６となるのである。

【００５０】次に原液供給装置５５について説明する
と、このものはまずその最上部に原液ホッパ５６を設
け、この内部に原液Ｌを貯留する。そしてその下方には
ポンプユニット５７を設けるものであって、これは適宜
のプランジャポンプ等が多数組み合わされ、複数の経路
から所定のタイミングで原液Ｌを送り出し、デリバリー
パイプ５８から原液ノズル５９に至らせ吐出するように
構成する。なおこの原液ノズル５９は図１６に示すよう
にその先端がダイロール４４の間に充分に入り込むよう
に突出した形状を有するものである。

【００５１】次にダイロール４４の下方に設けられる製
品たるゼラチンカプセルＡの取り出し等に寄与する各部
材について説明する。まず符号６１はゼラチンカプセル
Ａの取出トラフであって、ダイロール４４の下方から装
置前面に引き出されるように構成されている。

【００５２】そしてダイロール４４にはそれぞれダイロ
ール４４の成形突起４５の間に食い込んだままのゼラチ
ンカプセルＡを取り出すためのダイロール用掻取ブラシ
６３を接触させるようにする。更にゼラチンカプセルＡ
はゼラチンカプセルＡが打ち抜かれたブランクシート
Ｓ′にも残留することが予想され、このブランクシート
Ｓ′からゼラチンカプセルＡを取り外すブランクシート
用掻取ブラシ６４をブランクシートＳ′を両側から挟む
ように対設する。

【００５３】そして更にその下方にはブランクシート
Ｓ′を積極的に下方に引き込むブランクシート送りロー
ル６５を設ける。そして本装置にあってはこのダイロー
ル用掻取ブラシ６３とブランクシート用掻取ブラシ６４
及びブランクシート送りロール６５については他の駆動
系統とは別系統に駆動している。なおこの駆動系統につ
いての詳細はここでは省略し、前記特公平５−８８１４
５号（特許第１８７６９７８号）中の記載を参照された
い。

【００５４】次にこのようにして成るゼラチンカプセル
の製造装置１における厚さ監視装置４１６及び本発明の
位置ズレ監視装置４５６の作動状態について説明する。
なおゼラチンカプセルの製造装置１全体の作動状態の説
明もここでは省略し、前記特公平５−８８１４５号（特
許第１８７６９７８号）中の記載を参照されたい。 （ｉ）厚さ監視装置の作動状態 シート成形部２によって成形されたゼラチンシートＳは
フィードロール４０を経て、反転ガイド４１に至り、カ
プセル成形部３に送られる。そして反転ガイド４１を通
過するに際し、その近傍において一例としてゼラチンシ
ートＳの上下に配置される厚さセンサ４１０によって、
ゼラチンシートＳの厚さが定時的に計測される。

【００５５】そして計測した測定値が所定の範囲内にあ
る場合には、そのまま現行の条件でゼラチンシートＳの
成形を行い、当該測定値が所定の範囲内を逸脱する場合
には、告知手段４１２を作動して作業者に当該事実を知
らせて、ダイヤル２０により手動調整をさせる。なおこ
のときクラッチ４１４の接続を解除し、吐出量調整モー
タ４１５と、調整ロッド１８との連絡は断っておく。一
方、吐出量調整機構４１３が設けられている場合には、
クラッチ４１４を連結し、吐出量調整モータ４１５と調
整ロッド１８とを接続状態とし、その後、吐出量調整モ
ータ４１５を作動させて調整堰板１２を上下動させて吐
出孔１６の開口面積を増減させてゼラチンの吐出量を調
整する。

【００５６】（ii) 位置ズレ監視装置の作動状態 このようにして所定の厚さに成形されたゼラチンシート
Ｓは、一対のダイロール４４の間に左右から二枚供給さ
れ、上方から原液Ｌを注入した後、ダイロール４４にお
ける成形突起４５の作用によりゼラチンカプセルＡに成
形される。そして位置ズレ検出機構４４１によりダイロ
ール４４の周方向の位置ズレの発生が検知されると告知
手段４１２が作動し、作業者に当該位置ズレの発生を知
らせる。

【００５７】次いでクラッチ４５５を連結し、位置ズレ
修正モータ４５３と調整軸４５２とを接続状態とする。
そしてロック機構４４８におけるドライバーユニット４
４９ｅを作動させて固定ボルト４４９ｄを緩め、回転軸
４４７とギヤブロック４４９との接続を解除する。次い
で位置ズレ修正モータ４５３を作動させて、例えばロー
タリーエンコーダから成る位置ズレ計測機構４４５によ
り計測した測定値（位置ズレの方向、量）に従い、調整
軸４５２を回転させ、その先端に設けられるピニオンギ
ヤ４５１及びこれに噛み合う弧状ラック４５０を介して
ギヤブロック本体４４９ａを所定の角度だけ回転させ
る。そして再びドライバーユニット４４９ｅを作動さ
せ、固定ボルト４４９ｄを締め付け、再び回転軸４４７
とギヤブロック４４９とを固定状態とする。

【００５８】

【発明の効果】本発明のゼラチンカプセルの製造装置に
おけるダイロールの位置ズレ監視装置は以上述べたよう
な構成を有することにより成るものであり、このような
構成を有することにより以下のような種々の効果が発揮
される。すなわち請求項１記載のゼラチンカプセルの製
造装置におけるダイロールの位置ズレ監視装置は、カプ
セル成形部３に位置ズレ検出機構４４１と、位置ズレ計
測機構４４５と、位置ズレ修正機構４４６とを具えると
いう構成をとる。これによりダイロール４４の位置ズレ
の発生の検知から当該位置ズレの修正までをすべて自動
的に行うことが可能となる。特に位置ズレ監視装置は、
前記位置ズレ修正機構４４６をロック機構４４８及び弧
状ラック４５０を有するギヤブロック４４９と、前記弧
状ラック４５０に噛み合うピニオンギヤ４５１を有する
調整軸４５２と、この調整軸４５２に回転を伝える位置
ズレ修正モータ４５３とを具えることによって構成して
いる。これによりダイロール４４の位置ズレを修正する
場合には、ロック機構４４８によってダイロール４４の
回転軸４４７とギヤブロック４４９との接続を一旦解除
した後、位置ズレ修正モータ４５３によって当該位置ズ
レを修正する。そしてロック機構４４８によって再びダ
イロール４４の回転軸４４７とギヤブロック４４９とを
接続すれば、ダイロール４４は正規の位置に位置合わせ
される。

【００５９】また請求項２記載のゼラチンカプセルの製
造装置におけるダイロールの位置ズレ監視装置は、前記
位置ズレ検出機構４４１をダイロール４４の周面に付設
される磁性片４４２と、ダイロール４４の周面に対し若
干の隙間を隔てて配置される磁気センサ４４３とを具え
ることにより構成している。これにより光学式センサを
使用した場合、問題となる油分等の付着は一切問題とな
らず、常に適正な検知が行われる。

【００６０】更にまた請求項３記載のゼラチンカプセル
の製造装置におけるダイロールの位置ズレ監視装置は、
前記位置ズレ計測機構４４５をダイロール４４の回転軸
に対して設けられるロータリーエンコーダとする構成を
とる。これによりダイロール４４の周方向の位置ズレが
角変位として計測され、当該移動した角変位分だけ修正
してやればダイロール４４は正規の位置に位置合わせさ
れる。

【００６１】更にまた請求項４記載のゼラチンカプセル
の製造装置におけるダイロールの位置ズレ監視装置は、
カプセル成形部３に位置ズレ検出機構４４１と、位置ズ
レ計測機構４４５と、位置ズレ修正機構４４６とを具え
るとともに、前記装置の適宜の部位に告知手段４４４を
設けるという構成をとる。これにより作業者はダイロー
ル４４の位置ズレの発生を即座に知ることが可能となる
ほか、当該位置ズレの修正も自動的に行われるようにな
る。特に位置ズレ監視装置は、前記位置ズレ修正機構４
４６をロック機構４４８及び弧状ラック４５０を有する
ギヤブロック４４９と、前記弧状ラック４５０に噛み合
うピニオンギヤ４５１を有する調整軸４５２と、この調
整軸４５２に回転を伝える位置ズレ修正モータ４５３と
を具えることによって構成している。これによりダイロ
ール４４の位置ズレを修正する場合には、ロック機構４
４８によってダイロール４４の回転軸４４７とギヤブロ
ック４４９との接続を一旦解除した後、位置ズレ修正モ
ータ４５３によって当該位置ズレを修正する。そしてロ
ック機構４４８によって再びダイロール４４の回転軸４
４７とギヤブロック４４９とを接続すれば、ダイロール
４４は正規の位置に位置合わせされる。そしてこれら各
請求項記載の構成によりもたらされる効果が相乗的に作
用することにより、ダイロール４４の周方向の位置ズレ
に起因して生ずる製品不良の発生を未然に防止し、生産
性向上に寄与し得るほか、ダイロール４４の損傷を防止
し、ダイロール４４の寿命の増大を通じて設備費の軽減
にも貢献しているのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のダイロールの位置ズレ監視装置を適用
したゼラチンカプセルの製造装置を示す斜視図である。

【図２】同上側面図である。

【図３】同上正面図である。

【図４】スプレダーボックス、冷却ドラム、フィードロ
ール周辺を拡大して示す側面図である。

【図５】スプレダーボックスを更に拡大して示す側面図
である。

【図６】同上正面図である。

【図７】同上平面図である。

【図８】冷却ドラム周辺を拡大して示す縦断正面図であ
る。

【図９】厚さ監視装置における厚さセンサの二種の配設
態様を示す斜視図並びに正面図である。

【図１０】ダイヘッド周辺を拡大して示す横断平面図で
ある。

【図１１】同上斜視図である。

【図１２】本発明のダイロールの位置ズレ監視装置にお
ける位置ズレ検出機構を示す正面図並びに縦断側面図で
ある。

【図１３】同上位置ズレ修正機構を示す縦断側面図であ
る。

【図１４】同上背面図である。

【図１５】ロック機構の他の実施例を示す縦断側面図で
ある。

【図１６】ダイロールによるゼラチンカプセルの成形の
様子を示す骨格的正面図である。

【図１７】ダイロール取出側に配される諸部材を示す正
面図である。

【符号の説明】

１ ゼラチンカプセルの製造装置 ２ シート成形部 ３ カプセル成形部 ５ ゼラチンタンク ６ 供給ホース ７ バルブ ８ ヒータ １０ スプレダーボックス １１ 本体 １２ 調整堰板 １３ 固定ブラケット １４ フロートバルブ １５ ヒータ １６ 吐出孔 １８ 調整ロッド １９ メネジ部 ２０ ダイヤル ２１ 当接端部 ２２ 基準端 ２３ セットスプリング ２４ ロッドガイド ２６ ダイヤルゲージ ２７ プランジャ ２８ 検出用突部 ３０ 冷却ドラム ３１ 軸 ３２ 冷却媒体供給ホース ３３ 冷却媒体回収ホース ３４ カップリング ３５ 冷却媒体吐出管 ３６ 冷却媒体回収管 ３８ 冷凍機ユニット ４０ フィードロール ４１ 反転ガイド ４１０ 厚さセンサ ４１１ 支承板 ４１２ 告知手段 ４１３ 吐出量調整機構 ４１４ クラッチ ４１５ 吐出量調整モータ ４１６ 厚さ監視装置 ４２ ダイヘッド ４３ ダイロールフレーム ４４ ダイロール ４４ａ 固定側ダイロール ４４ｂ 可調側ダイロール ４４０ 圧力センサ ４４０ａ 押圧力調整機構 ４４１ 位置ズレ検出機構 ４４２ 磁性片 ４４３ 磁気センサ ４４４ 告知手段 ４４５ 位置ズレ計測機構 ４４６ 位置ズレ修正機構 ４４７ 回転軸 ４４７ａ メネジ部 ４４８ ロック機構 ４４８ａ プランジャ ４４９ ギヤブロック ４４９ａ ギヤブロック本体 ４４９ｂ 固定部 ４４９ｃ 長穴 ４４９ｄ 固定ボルト ４４９ｅ ドライバーユニット ４５０ 弧状ラック ４５１ ピニオンギヤ ４５２ 調整軸 ４５３ 位置ズレ修正モータ ４５４ 調整ノブ ４５５ クラッチ ４５６ 位置ズレ監視装置 ４５ 成形突起 ４６ 軸受部 ４７ 板バネ ４８ 板バネ ４９ 中央接触部 ５１ 調整プッシュロッド ５２ 調整ダイヤル ５３ 押圧力ゲージ ５５ 原液供給装置 ５６ 原液ホッパ ５７ ポンプユニット ５８ デリバリーパイプ ５９ 原液ノズル ６１ 取出トラフ ６３ ダイロール用掻取ブラシ ６４ ブランクシート用掻取ブラシ ６５ ブランクシート送りロール Ａ ゼラチンカプセル Ｆ フレーム Ｌ 原液 Ｓ ゼラチンシート Ｓ′ ブランクシート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−281807（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−182744（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−39546（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭55−173416（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭56−24416（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61J 3/07 B65D 57/00 - 57/20

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対のダイロール間に二枚のゼラチンシ
   ートを供給し、その上方から原液を供給し、ダイロール
   における成形突起の作用により原液を内包したゼラチン
   カプセルを成形する装置において、 前記一対のダイロールを含むカプセル成形部には、ダイ
   ロールの周方向の位置ズレの発生を検知する位置ズレ検
   出機構と、前記位置ズレの方向及び位置ズレの量を計測
   する位置ズレ計測機構と、この位置ズレ計測機構により
   計測された測定値を基にダイロールの周方向の位置ズレ
   を修正する位置ズレ修正機構とが具えられるものであ
   り、前記位置ズレ修正機構は、ダイロールの回転軸に対し外
   嵌めされ、ロック機構によってその回転方向への移動を
   許容または規制されるギヤブロックと、このギヤブロッ
   クに対して設けられる弧状ラックに噛み合うピニオンギ
   ヤを一端に具えて成る調整軸と、この調整軸に対しクラ
   ッチを介して回転を伝える位置ズレ修正モータとを具え
   ることによって構成され、 ダイロールの位置ズレ検出から修正までを自動的に行う
   ようにした ことを特徴とするゼラチンカプセルの製造装
   置におけるダイロールの位置ズレ監視装置。
2. 【請求項２】 前記位置ズレ検出機構は、ダイロールの
   周面に埋設される磁性片と、ダイロールの周面に対し若
   干の隙間を隔てて配置される磁気センサとを具えること
   により構成されていることを特徴とする請求項１記載の
   ゼラチンカプセルの製造装置におけるダイロールの位置
   ズレ監視装置。
3. 【請求項３】 前記位置ズレ計測機構は、ダイロールの
   回転軸に対して設けられるロータリーエンコーダである
   ことを特徴とする請求項１または２記載のゼラチンカプ
   セルの製造装置におけるダイロールの位置ズレ監視装
   置。
4. 【請求項４】 一対のダイロール間に二枚のゼラチンシ
   ートを供給し、その上方から原液を供給し、ダイロール
   における成形突起の作用により原液を内包したゼラチン
   カプセルを成形する装置において、 前記一対のダイロールを含むカプセル成形部には、ダイ
   ロールの周方向の位置ズレの発生を検知する位置ズレ検
   出機構と、前記位置ズレの方向及び位置ズレの量を計測
   する位置ズレ計測機構と、この位置ズレ計測機構により
   計測された測定値を基にダイロールの周方向の位置ズレ
   を修正する位置ズレ修正機構とが具えられているととも
   に、前記装置の適宜の部位には、前記位置ズレ検出機構
   により検知された位置ズレの発生を知らせる告知手段が
   設けられるものであり、前記位置ズレ修正機構は、ダイロールの回転軸に対し外
   嵌めされ、ロック機構によってその回転方向への移動を
   許容または規制されるギヤブロックと、このギヤブロッ
   クに対して設けられる弧状ラックに噛み合うピニオンギ
   ヤを一端に具えて成る調整軸と、この調整軸に対しクラ
   ッチを介して回転を伝える位置ズレ修正モータとを具え
   ることによって構成され、 ダイロールの位置ズレ検出から修正までを自動的に行う
   ようにした ことを特徴とするゼラチンカプセルの製造装
   置におけるダイロールの位置ズレ監視装置。