JP3503037B2 - ゼラチンカプセルの製造装置におけるゼラチンシートの厚さ監視装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の目的】

【産業上の利用分野】本発明はゼラチンカプセルの製造
装置におけるシート成形部において成形されたゼラチン
シートが所定の厚さの範囲内にあるか否かを検知し、当
該範囲を逸脱した場合に生ずる製品不良を未然に防止す
るのに使用されるゼラチンカプセルの製造装置における
ゼラチンシートの厚さ監視装置に関するものである。

【０００２】

【発明の背景】液状の薬剤や栄養剤等（以下本明細書中
ではこれらを原液と称する）を柔軟なゼラチンによって
カプセル状に包み、服用しやすくした各種のゼラチンカ
プセルが市販されている。このようなゼラチンカプセル
の製造にあたっては溶融したゼラチンをまずシート状に
成形し、このシート状に成形されたゼラチンシートを一
対のダイロール間に拝み合わせ状態に送り込み、その間
に上方から原液を供給しダイロールにおける成形突起の
作用によって原液を内包したカプセルを成形しているも
のである。

【０００３】そして本出願人は、このようにしてゼラチ
ンカプセルを製造するゼラチンカプセルの製造装置に関
し、冷却ドラムの冷却コストの低減及び冷却風に混入す
る雑菌の排除を目的として「ゼラチンカプセルの製造装
置におけるゼラチンシート成型装置」（特公平５−８８
１４３号：特許第１８７６９７６号）の出願に及び、特
許取得に至っている。また本出願人はゼラチンシートの
厚さ調整及びダイロールの圧接状態の調整の容易化を図
り、生産を開始するまでの準備段階において生じていた
当該調整に起因する材料の無駄を低減させることを目的
として「ゼラチンカプセルの製造装置における調整装
置」（特公平５−８８１４４号：特許第１８７６９７７
号）の出願に及び、特許取得に至っている。

【０００４】更に本出願人はダイロール用掻取ブラシ及
びブランクシート用掻取ブラシをダイロールとは別個に
調整、点検できるようにすることを目的として「ゼラチ
ンカプセルの製造装置におけるカプセル取出装置」（特
公平５−８８１４５号：特許第１８７６９７８号）の出
願に及び、特許取得に至っており、これらによって従来
のゼラチンカプセルの製造装置が抱えていた種々の問題
点を解決し、更に使いやすく実情に即したゼラチンカプ
セルの製造装置の提供に寄与しているのである。

【０００５】しかしながらこのようなゼラチンカプセル
の製造装置にあっても更に以下述べるような問題点が生
じており、この点において改良の余地が残されていた。
すなわち一般には、この種のゼラチンカプセルに使用さ
れるゼラチンシートの厚さは、０．８ｍｍ前後が望まし
いわけであるが、ゼラチンタンク内に収容される溶融状
態のゼラチンは、経時的にその性状（例えば温度、粘度
等）を変化させる。従ってゼラチンシートの厚さを設定
する調整堰板の高さを一定にしておいても前記ゼラチン
の性状の変化によってゼラチンシートの厚さは微妙に変
化する。

【０００６】そこで現状では作業者が定時的（例えば１
時間毎）に厚さゲージによりゼラチンシートの厚さを測
定し、前記調整堰板の高さ調整を行うことで製品の品質
維持を図っていた。しかしこのような作業は、作業者に
とっては非常に煩わしい作業であり、当該作業の欠落が
そのまま製品不良に結び付くことから、当該作業の欠落
を防止し、作業者の負担を軽減する何らかの対策が望ま
れていた。

【０００７】

【開発を試みた技術的事項】本発明はこのような背景の
認識の上に立って案出されたものであって、従来人手に
よって行っていたゼラチンシートの厚さ計測作業を自動
化することにより、ゼラチンシートの厚さ監視作業の煩
わしさを排除するとともに製品不良の発生を未然に防止
するようにした新規なゼラチンカプセルの製造装置にお
けるゼラチンシートの厚さ監視装置の開発を試みたもの
である。

【０００８】

【発明の構成】

【目的達成の手段】すなわち請求項１記載のゼラチンカ
プセルの製造装置におけるゼラチンシートの厚さ監視装
置は、一対のダイロール間に二枚のゼラチンシートを供
給し、その上方から原液を供給し、ダイロールにおける
成形突起の作用により原液を内包したゼラチンカプセル
を成形する装置において、前記装置はシート成形部とカ
プセル成形部とを具えて成り、これらシート成形部とカ
プセル成形部との間には、移送途中のゼラチンシートの
厚さを計測する厚さセンサが設けられるとともに、前記
シート成形部におけるスプレダーボックスには溶融状態
のゼラチンの吐出量を自動調整する吐出量調整機構が設
けられるものであり、また前記スプレダーボックスは、
直接溶融状態のゼラチンに作用し、ゼラチンシートの厚
さを設定する調整堰板と、回転方向の運動を直線方向の
運動に変換することで前記調整堰板の高さ方向の位置制
御をする調整ロッドとを具えて成り、前記吐出量調整機
構は、この調整ロッドに対し設けられるとともに、少な
くとも前記調整ロッドを回転駆動する吐出量調整モータ
と、この吐出量調整モータの出力軸と前記調整ロッドと
の接続及び離脱を切り替えるクラッチとを具えることに
より構成され、ゼラチンシートの厚さ計測からゼラチン
の吐出量調整までを自動的に行えるようにしたことを特
徴として成るものである。

【０００９】また請求項２記載のゼラチンカプセルの製
造装置におけるゼラチンシートの厚さ監視装置は、前記
要件に加え、前記厚さセンサは、シート成形部とカプセ
ル成形部との間に配置される反転ガイド近傍に設けられ
ることを特徴として成るものである。

【００１０】更にまた請求項３記載のゼラチンカプセル
の製造装置におけるゼラチンシートの厚さ監視装置は、
前記要件に加え、前記厚さセンサは、接触式変位センサ
であることを特徴として成るものである。

【００１１】更にまた請求項４記載のゼラチンカプセル
の製造装置におけるゼラチンシートの厚さ監視装置は、
前記要件に加え、一対のダイロール間に二枚のゼラチン
シートを供給し、その上方から原液を供給し、ダイロー
ルにおける成形突起の作用により原液を内包したゼラチ
ンカプセルを成形する装置において、前記装置はシート
成形部とカプセル成形部とを具えて成り、これらシート
成形部とカプセル成形部との間には、移送途中のゼラチ
ンシートの厚さを計測する厚さセンサが設けられるとと
もに、前記装置の適宜の部位にはゼラチンシートの厚さ
が所定の範囲を逸脱していることを知らせる告知手段が
設けられ、なお且つ前記シート成形部におけるスプレダ
ーボックスには、溶融状態のゼラチンの吐出量を自動調
整する吐出量調整機構が設けられるものであり、また前
記スプレダーボックスは、直接溶融状態のゼラチンに作
用し、ゼラチンシートの厚さを設定する調整堰板と、回
転方向の運動を直線方向の運動に変換することで前記調
整堰板の高さ方向の位置制御をする調整ロッドとを具え
て成り、前記吐出量調整機構は、この調整ロッドに対し
設けられるとともに、少なくとも前記調整ロッドを回転
駆動する吐出量調整モータと、この吐出量調整モータの
出力軸と前記調整ロッドとの接続及び離脱を切り替える
クラッチとを具えることにより構成され、ゼラチンシー
トの厚さ計測からゼラチンの吐出量調整までを自動的に
行えるようにしたことを特徴として成るものである。

【００１２】

【発明の作用】すなわち請求項１記載のゼラチンカプセ
ルの製造装置におけるゼラチンシートの厚さ監視装置
は、シート成形部とカプセル成形部との間にゼラチンシ
ートの厚さを計測する厚さセンサを設けるとともに、前
記シート成形部におけるスプレダーボックスにゼラチン
の吐出量を自動調整する吐出量調整機構を設けるという
構成をとる。これにより従来人手によって行っていたゼ
ラチンシートの厚さ計測作業の自動化が可能となり、作
業者の負担が軽減されるほか、ゼラチンシートの厚さが
所定の範囲を逸脱している場合のゼラチンの吐出量の調
整作業の自動化も併せて行われるようになり、これに関
する作業者の負担は一掃される。

【００１３】また請求項２記載のゼラチンカプセルの製
造装置におけるゼラチンシートの厚さ監視装置は、前記
厚さセンサを反転ガイド近傍に設けるという構成をと
る。これによりゼラチンシート表面に比較的油分が付着
していない状態でゼラチンシートの厚さを計測すること
が可能となり、計測精度の向上と計測の安定化が達成さ
れる。

【００１４】更に請求項３記載のゼラチンカプセルの製
造装置におけるゼラチンシートの厚さ監視装置は、前記
厚さセンサを接触式変位センサとする構成をとる。これ
により本発明が適用されるオイルミストの飛散する環境
下にあっても常に安定した計測が行われる。

【００１５】更にまた請求項４記載のゼラチンカプセル
の製造装置におけるゼラチンシートの厚さ監視装置は、
シート成形部とカプセル成形部との間にゼラチンシート
の厚さを計測する厚さセンサを設けるとともに、前記装
置の適宜の部位に告知手段を設け、なお且つ前記シート
成形部におけるスプレダーボックスにゼラチンの吐出量
を自動調整する吐出量調整機構を設けるという構成をと
る。これにより従来人手によって行っていたゼラチンシ
ートの厚さ計測作業の自動化及びゼラチンの吐出量調整
作業の自動化が図られるほか、ゼラチンシートの厚さが
所定の範囲を逸脱している場合の作業者への伝達も円滑
に行われる。

【００１６】

【実施例】以下本発明を図示の実施例に基づいて具体的
に説明する。本発明は以下述べるゼラチンカプセルの製
造装置１に組み込まれて構成されるものであり、以下こ
れらの装置について詳細に説明する。このゼラチンカプ
セルの製造装置１は大別してシート成形部２とカプセル
成形部３とより成るものであり、これらの部材がフレー
ムＦに対し組み付けられて構成されている。

【００１７】まずシート成形部２について説明すると、
前記カプセル成形部３には二枚のゼラチンシートＳが拝
み合わせ状態に供給され、カプセル成形部３において一
例として紡錘状に成形されるものであるから、それに伴
いその前後のシート成形部２はフレームＦの左右に一対
対設される。

【００１８】しかしながらこのような構成に必ずしも限
定するものではなく例えば一基のシート成形部２によっ
てゼラチンシートＳを形成し、これをカプセル成形部３
に至らせる間に二枚に切断し、対向的に供給するなど適
宜の手法が取り得る。

【００１９】まず前記シート成形部２の上方にはゼラチ
ンタンク５を設けるものである。このものは溶融したゼ
ラチンを収納するものであって、本実施例は比較的少量
生産する場合あるいは実験的に製造する場合等に適した
比較的コンパクトな装置であるから、ゼラチンタンク５
にゼラチンを供給した状態でも充分実用的な使用が可能
であるが、更に量産に適するようにする場合にはこのゼ
ラチンタンク５に代え、適宜供給自在なゼラチンホッパ
等を加工場の上方にホイストクレーン等で吊持しゼラチ
ンを供給するようにしてもよい。

【００２０】このゼラチンタンク５からは供給ホース６
が下方に引き出され、その途中にバルブ７を具えるもの
である。なおゼラチンタンク５内にはゼラチンの溶融状
態を確保するためにヒータ８を設ける。このようなゼラ
チンタンク５の供給ホース６から供給されるゼラチンは
その下方のスプレダーボックス１０に供給されるもので
あって、以下このスプレダーボックス１０について詳細
に説明する。

【００２１】このものは図４〜７等に示すように側面形
状をほぼ楔状としたものであって、本体１１とその前面
に可動状態に取り付けられた調整堰板１２とより成り、
本体１１は固定ブラケット１３によってフレームＦに対
し固定されるように構成されている。そしてこの本体１
１内にはフロートバルブ１４を設ける。このものは常法
に従いフロートと、供給ホース６の接続端部との間に設
けられるバルブとより成るものであり、スプレダーボッ
クス１０内に充分なゼラチンが供給された際にフロート
バルブ１４におけるフロートが上昇しバルブを閉鎖し、
常時スプレダーボックス１０内に一定量のゼラチンが貯
留されるように図るものである。

【００２２】なおこのような本体１１と調整堰板１２と
にはそれぞれゼラチンの溶融状態を確保するためのヒー
タ１５が設けられる。そしてこのような本体１１の下端
部には調整堰板１２の下端との間にスリット状の吐出孔
１６が形成され、ここからスプレダーボックス１０内の
溶融したゼラチンが吐出される。

【００２３】次にこの調整堰板１２の開口調整機構等に
ついて説明する。まず符号１８は周囲にネジ山を形成し
た調整ロッドであって、このものは調整堰板１２に対し
一体に取り付けられたメネジ部１９に対し螺合している
ものである。そして調整ロッド１８の上方の端部にはこ
れを回転させるためのダイヤル２０が設けられるととも
に、その下端部は当接端部２１を形成し本体１１側に固
定されている基準端２２と当接状態を保っている。

【００２４】なお符号２３はセットスプリングであっ
て、調整堰板１２側を常時下方に押圧する作用を行う。
また符号２４は本体１１側に形成されたロッドガイドで
ある。このような調整堰板１２と本体１１との間にはそ
の調整状態を目視し得るようにダイヤルゲージ２６を設
けるものであって、このダイヤルゲージ２６はその本体
部がスプレダーボックス１０の本体１１側に取り付けら
れ、一方ダイヤルゲージ２６のプランジャ２７が調整堰
板１２と一体に動く検出用突部２８に当接している。

【００２５】従ってダイヤルゲージ２６は例えば吐出孔
１６を全閉状態あるいは最も使用頻度の高い開口状態
等、適宜基準となる位置を０調整した場合に、その開口
状態あるいは全閉状態を一定の数値として表すように構
成されている。

【００２６】因みにこの実施例ではゼラチンの吐出量は
極めて微妙な調整が必要とされるため、調整堰板１２の
わずかな傾きも許されないから、調整堰板１２の左右に
それぞれダイヤルゲージ２６を設けるものであるが、こ
のような調整堰板１２の傾斜が殆ど生じない機構であっ
たりあるいはたとえ生じたとしてもその程度は問題とな
らない場合の調節にあたっては、ダイヤルゲージ２６や
調整ロッド１８を一基のみ中心部に設けるような調整と
してももとより差し支えない。

【００２７】このようなスプレダーボックス１０の下方
には冷却ドラム３０を臨ませるものであって、このもの
は図４、８等に示すように軸３１においてフレームＦに
回転自在に支承され適宜のモータによって駆動されるも
のである。そしてこの軸３１に対しては冷却媒体の供給
手段が形成されるものであって、符号３２は冷却媒体供
給ホース、３３は冷却媒体回収ホースである。これらの
ホースはカップリング３４に接続され、このものが軸３
１に対して外嵌めされ冷却媒体の供給や回収を行うこと
ができるように構成されている。

【００２８】そして軸３１の各開口からは冷却媒体吐出
管３５と冷却媒体回収管３６とが冷却ドラム３０内に延
長形成されるものである。そしてこのような冷却媒体は
冷凍機ユニット３８より供給あるいは回収されるもので
ある。なお冷凍機ユニット３８については一般の冷凍機
ユニットを適用し得るので詳細な説明は省略する。

【００２９】以上述べたような装置がシート成形部２と
なるものでありこの後段、すなわちゼラチンシートＳが
供給されてゆく側にカプセル成形部３が設けられるもの
であり、その間を中継するようにフィードロール４０と
反転ガイド４１が形成される。すなわち冷却ドラム３０
を巡って冷却されてきたゼラチンシートＳは複数のフィ
ードロール４０の間をジグザグ状に通過しながら反転ガ
イド４１に至りカプセル成形部３に投入される。

【００３０】そして反転ガイド４１の近傍には、反転ガ
イド４１を通過するゼラチシートＳの厚さを計測する本
発明の特徴的構成部材である厚さセンサ４１０が設けら
れる。この厚さセンサ４１０としては、一例として図９
に示すような測定ストローク１〜２ｍｍ程度、測定力
０．０１Ｎ〜１．１０Ｎ程度の接触式変位センサが使用
できる。因みに本発明では厚さセンサ４１０をオイルミ
スト下の環境で使用するため、このような環境下でも常
に安定した計測が行われるよう接触式変位センサを使用
している。従って防水性、防塵性に優れた構造であれば
更に好ましい。

【００３１】そしてこのような厚さセンサ４１０の側面
方向から見た配設態様としては、図９（ａ）に示すよう
に厚さセンサ４１０を二基使用し、これらをゼラチンシ
ートＳの上下に一基ずつ配設する態様としたり、図９
（ｂ）に示すように計測基準面を設定する支承板４１１
をゼラチンシートＳの下方に配し、一方、この支承板４
１１に対向する位置のゼラチンシートＳの上方に厚さセ
ンサ４１０を一基配設する等、種々の配設態様とするこ
とができる。またこのようにして組み合わせて使用され
る厚さセンサ４１０の平面方向から見た配設態様として
はゼラチンシートＳの左右両端部の厚さを計測するよう
ゼラチンシートＳの左右両端部近傍に二組配設する態様
とすることもできるし、これに加え、その中間の一点ま
たは複数点の計測をも併せて行えるように更に多くの厚
さセンサ４１０の組を配設する態様とすることもできる
し、ゼラチンシートＳの幅方向の中間点が当該ゼラチン
シートＳの厚さを代表する場合には、当該中間点近傍の
みに厚さセンサ４１０の組を配設する態様とすることも
できる。更に厚さセンサ４１０を設ける部位としては、
正確な厚さ計測ができるよう、オイルの付着の少ない上
述した反転ガイド４１の近傍、具体的にはゼラチンシー
トＳがフィードロール４０から出て反転ガイド４１に至
り、その表面に付着するオイルが掻き取られた後であっ
て、後述するダイロール４４に供給されるまでの間が好
ましい。

【００３２】そしてこのような厚さセンサ４１０によっ
て計測された測定値に基づき、この測定値が所定の厚さ
の範囲内にあるか否かの判断が行われ、当該測定値が上
記範囲を逸脱するものであるときは、例えば警報ブザー
またはパイロットランプから成る告知手段４１２によっ
て作業者に知らされる。その後、ダイヤル２０の操作に
よって、調整堰板１２の高さを可変することで吐出孔１
６の開口面積が調整される。

【００３３】またダイヤル２０を具える調整ロッド１８
には、図４〜６等に示すように吐出量調整機構４１３を
適用するものである。この吐出量調整機構４１３は、ク
ラッチ４１４と吐出量調整モータ４１５とを少なくとも
具えて成る。なお、吐出量調整モータ４１５としては、
正逆転自在のパルスモータが一例として使用でき、更に
細かい調整が必要な場合には適宜の減速機を接続する。

【００３４】また調整ロッド１８に吐出量調整モータ４
１５を接続する態様としては、調整ロッド１８に直接吐
出量調整モータ４１５の出力軸を接続する態様とするこ
ともできるし、ウォームギヤ等、適宜の伝達機構を介し
て間接的に接続する態様とすることも可能である。なお
本明細書においては、上記厚さセンサ４１０に対し吐出
量調整機構４１３、または告知手段４１２及び吐出量調
整機構４１３の双方を付加したものを厚さ監視装置４１
６と定義する。

【００３５】次にカプセル成形部３について図１０、１
１、１６等に従って説明する。まず符号４２はカプセル
成形部３の主要部材であるダイヘッドであって、このも
のはダイロールフレーム４３に対し一対のダイロール４
４を設けて成る。なお一対のダイロール４４は一方が固
定され、他方がこの固定されたダイロール４４に対し接
近自在に構成されるものであって、両者を区別して説明
する必要がある場合には一方を固定側ダイロール４４
ａ、他方を可調側ダイロール４４ｂとして説明する。

【００３６】この各ダイロール４４にはその表面に適宜
の成形突起４５が形成されるものであって、例えばほぼ
紡錘状をしたゼラチンカプセルＡを形成する場合には中
央部が凹陥した長円状の形状を有するものである。次に
このダイロール４４の接触圧力の調整機構について説明
すると、可調側ダイロール４４ｂの軸受部４６はダイロ
ールフレーム４３に対して他の固定側ダイロール４４ａ
側に摺動自在に形成されているものであって、この軸受
部４６に対して押圧用の前後一対の板バネ４７、４８が
作用するように構成されている。

【００３７】すなわち一対の板バネ４７、４８は中央が
突出した中央接触部４９によって互いに接触しあい、且
つ軸受部４６に近い側の板バネ４７はその両端を軸受部
４６に接触させることにより軸受部４６を固定側ダイロ
ール４４ａ側に押し込むように作用している。

【００３８】そして他方の板バネ４８の両端には調整プ
ッシュロッド５１が当接するものであって、この調整プ
ッシュロッド５１はダイロールフレーム４３に対し螺合
するように構成されており、その操作端に調整ダイヤル
５２をを有しこの調整プッシュロッド５１の捻じ込みを
きつくした場合により強い接触圧が得られるように構成
する。そしてこの接触圧は押圧力ゲージ５３によって数
値的に検出されるように構成されている。

【００３９】また固定側ダイロール４４ａと可調側ダイ
ロール４４ｂとの圧接力を計測する例えばロードセル等
を利用した圧力センサ４４０を設けるようにすることも
可能である。因みに圧力センサ４４０としてロードセル
を使用した場合には、ロードセルのタイプによって当該
ロードセルに撓み方向に力が作用するように配したり、
圧縮方向に力が作用するように配する等、種々の配設態
様をとることができる。そしてこのような圧力センサ４
４０を設けた場合には、その測定値が所定の圧力の範囲
内にあるか否かの判断が行われ、当該測定値が上記範囲
を逸脱する場合には、前記厚さ監視装置４１６における
告知手段４１２を利用し、この告知手段４１２によって
作業者に知らされる。そして作業者は押圧力ゲージ５３
を見ながら調整ダイヤル５２を操作し、板バネ４７、４
８による押圧力の調整をする。

【００４０】また調整ダイヤル５２を具える調整プッシ
ュロッド５１には、図１０、１１に示すように、前記吐
出量調整機構４１３と同様の構成の押圧力調整機構４４
０ａを適用することも可能である。またこの場合には前
記圧力センサ４４０により計測した測定値と、あらかじ
め定められる所定の圧接量とを比較調整し、一対のダイ
ロール４４間の圧接力を理想的な値に調整するようフィ
ードバック制御を採用することも可能である。なお図１
０、１１に示す実施例にあっては、調整プッシュロッド
５１の軸上に押圧力ゲージ５３を設ける構成としている
から、調整プッシュロッド５１に対し適宜の伝達部材を
介し、別軸に設けた押圧力調整機構４４０ａから上記調
整プッシュロッド５１に回転を伝達するようにしてい
る。

【００４１】更に前記一対のダイロール４４を含むカプ
セル成形部３には、ダイロール４４の周方向の位置ズレ
の発生を検知する位置ズレ検出機構４４１が設けられ
る。位置ズレ検出機構４４１としては一例として図１２
に示すようにダイロール４４の周面に鉄、ニッケル等の
強磁性体から成る磁性片４４２を付設し、一方このダイ
ロール４４の周面に対し若干の隙間を隔てて磁気センサ
４４３を設け、これらの磁性片４４２との磁気センサ４
４３とを具えることにより位置ズレ検出機構４４１を構
成する。因みに本実施例において磁気センサ４４３を使
用したのは、オイルの付着する使用環境を考えた場合、
光学式センサを使用するよりも安定した測定値が得られ
るからである。従ってシールド性に優れる耐油構造の磁
気センサ４４３が好適である。

【００４２】またゼラチンカプセルの製造装置１におけ
る適宜の部位には、前記位置ズレ検出機構４４１により
検知された位置ズレの発生を作業者に知らせる告知手段
４４４が設けられる。この告知手段４４４の構成は、前
記厚さ監視装置４１６における告知手段４１２と同様の
ものであり、この告知手段４１２と共用できるときは、
告知手段４４４を別途設けることなく図１に示すよう
に、この告知手段４１２を使用するようにすることも可
能である。

【００４３】更にカプセル成形部３には、ダイロール４
４の周方向に生ずる位置ズレの方向及び位置ズレの量を
計測する位置ズレ計測機構４４５を設けるとともに、こ
の位置ズレ計測機構４４５により計測された測定値を基
にダイロール４４の周方向の位置ズレを修正する位置ズ
レ修正機構４４６を設けることも可能である。このうち
位置ズレ計測機構４４５は、ダイロール４４の回転軸４
４７に対して設けられるロータリーエンコーダによって
一例として構成されるが、前記位置ズレ検出機構４４１
において計測機構を具え、上記計測をも併せて行える場
合には、必ずしもこのような位置ズレ計測機構４４５は
必要ない。

【００４４】一方、位置ズレ修正機構４４６は、図１
３、１４に示すようにダイロール４４の回転軸４４７に
対し外嵌めされ、ロック機構４４８によってその回転方
向への移動を許容または規制されるギヤブロック４４９
と、このギヤブロック４４９に対して設けられる弧状ラ
ック４５０に噛み合うピニオンギヤ４５１を一端に具え
て成る調整軸４５２と、この調整軸４５２に対し回転を
伝える位置ズレ修正モータ４５３とを具えることによっ
て構成される。

【００４５】すなわち回転軸４４７の一方の端部には、
ダイロール４４が常時固定状態に設けられ、回転軸４４
７の他方の端部にはギヤブロック４４９が固定状態と可
動状態とに切替自在に設けられる。ギヤブロック４４９
は並設されるもう一つのダイロール４４における回転軸
４４７に対し、逆方向の回転を伝えるギヤブロック本体
４４９ａと、回転軸４４７との接続部位である固定部４
４９ｂとから成っている。そしてこの固定部４４９ｂに
は一例として二カ所、円弧状に長穴４４９ｃが形成され
ており、この長穴４４９ｃに対し、前記ロック機構４４
８が設けられるものであって、図１３に示す実施例にあ
っては、回転軸４４７の端面に刻設したメネジ部４４７
ａに螺合する固定ボルト４４９ｄと、この固定ボルト４
４９ｄの締付部材であるドライバーユニット４４９ｅと
によりロック機構４４８を構成している。なおロック機
構４４８の他の構成として、図１５に示すようなプラン
ジャ４４８ａを使用したロック機構４４８を採用するこ
とも可能である。

【００４６】またギヤブロック本体４４９ａには円環形
状または扇形状の弧状ラック４５０が固定状態に設けら
れるものであって、この弧状ラック４５０に噛み合うピ
ニオンギヤ４５１を一端に具え、前記固定部４４９ｂに
対し回転自在に支持される調整軸４５２は固定部４４９
ｂに対して設けられる。そしてこの調整軸４５２に対し
ては図１３、１４に示すような手動調整用の調整ノブ４
５４が設けられるほか、クラッチ４５５を介して自動調
整用の位置ズレ修正モータ４５３が設けられる。なおク
ラッチ４５５及び位置ズレ修正モータ４５３の構成、接
続態様は前記厚さ監視装置４１６におけるクラッチ４１
４及び吐出量調整モータ４１５の構成、接続態様が踏襲
できる。

【００４７】そしてカプセル成形部３に対し少なくとも
位置ズレ検出機構４４１が具えられ、更にこれに告知手
段４４４を付加したもの、この告知手段４４４に代えて
位置ズレ計測機構４４５及び位置ズレ修正機構４４６を
付加したもの、あるいは告知手段４４４とともに位置ズ
レ計測機構４４５及び位置ズレ修正機構４４６を付加し
たものが、位置ズレ監視装置４５６となるのである。

【００４８】次に原液供給装置５５について説明する
と、このものはまずその最上部に原液ホッパ５６を設
け、この内部に原液Ｌを貯留する。そしてその下方には
ポンプユニット５７を設けるものであって、これは適宜
のプランジャポンプ等が多数組み合わされ、複数の経路
から所定のタイミングで原液Ｌを送り出し、デリバリー
パイプ５８から原液ノズル５９に至らせ吐出するように
構成する。なおこの原液ノズル５９は図１６に示すよう
にその先端がダイロール４４の間に充分に入り込むよう
に突出した形状を有するものである。

【００４９】次にダイロール４４の下方に設けられる製
品たるゼラチンカプセルＡの取り出し等に寄与する各部
材について説明する。まず符号６１はゼラチンカプセル
Ａの取出トラフであって、ダイロール４４の下方から装
置前面に引き出されるように構成されている。

【００５０】そしてダイロール４４にはそれぞれダイロ
ール４４の成形突起４５の間に食い込んだままのゼラチ
ンカプセルＡを取り出すためのダイロール用掻取ブラシ
６３を接触させるようにする。更にゼラチンカプセルＡ
はゼラチンカプセルＡが打ち抜かれたブランクシート
Ｓ′にも残留することが予想され、このブランクシート
Ｓ′からゼラチンカプセルＡを取り外すブランクシート
用掻取ブラシ６４をブランクシートＳ′を両側から挟む
ように対設する。

【００５１】そして更にその下方にはブランクシート
Ｓ′を積極的に下方に引き込むブランクシート送りロー
ル６５を設ける。そして本装置にあってはこのダイロー
ル用掻取ブラシ６３とブランクシート用掻取ブラシ６４
及びブランクシート送りロール６５については他の駆動
系統とは別系統に駆動している。なおこの駆動系統につ
いての詳細はここでは省略し、前記特公平５−８８１４
５号（特許第１８７６９７８号）中の記載を参照された
い。

【００５２】次にこのようにして成るゼラチンカプセル
の製造装置１における本発明の厚さ監視装置４１６及び
位置ズレ監視装置４５６の作動状態について説明する。
なおゼラチンカプセルの製造装置１全体の作動状態の説
明もここでは省略し、前記特公平５−８８１４５号（特
許第１８７６９７８号）中の記載を参照されたい。 （ｉ）厚さ監視装置の作動状態 シート成形部２によって成形されたゼラチンシートＳは
フィードロール４０を経て、反転ガイド４１に至り、カ
プセル成形部３に送られる。そして反転ガイド４１を通
過するに際し、その近傍において一例としてゼラチンシ
ートＳの上下に配置される厚さセンサ４１０によって、
ゼラチンシートＳの厚さが定時的に計測される。

【００５３】そして計測した測定値が所定の範囲内にあ
る場合には、そのまま現行の条件でゼラチンシートＳの
成形を行い、当該測定値が所定の範囲内を逸脱する場合
には、告知手段４１２を作動して作業者に当該事実を知
らせる。次いで、吐出量調整機構４１３におけるクラッ
チ４１４を連結し、吐出量調整モータ４１５と調整ロッ
ド１８とを接続状態とし、その後、吐出量調整モータ４
１５を作動させて調整堰板１２を上下動させて吐出孔１
６の開口面積を増減させてゼラチンの吐出量を調整す
る。

【００５４】（ii) 位置ズレ監視装置の作動状態 このようにして所定の厚さに成形されたゼラチンシート
Ｓは、一対のダイロール４４の間に左右から二枚供給さ
れ、上方から原液Ｌを注入した後、ダイロール４４にお
ける成形突起４５の作用によりゼラチンカプセルＡに成
形される。そして位置ズレ検出機構４４１によりダイロ
ール４４の周方向の位置ズレの発生が検知されると告知
手段４１２が作動し、作業者に当該位置ズレの発生を知
らせ、調整ノブ４５４による手動調整を促す。なおこの
ときクラッチ４５５の接続を解除し、位置ズレ修正モー
タ４５３と調整軸４５２との連絡は断っておく。

【００５５】一方、位置ズレ計測機構４４５及び位置ズ
レ修正機構４４６が設けられている場合には、前記クラ
ッチ４５５を連結し、位置ズレ修正モータ４５３と調整
軸４５２とを接続状態とする。そしてロック機構４４８
におけるドライバーユニット４４９ｅを作動させて固定
ボルト４４９ｄを緩め、回転軸４４７とギヤブロック４
４９との接続を解除する。次いで位置ズレ修正モータ４
５３を作動させて、例えばロータリーエンコーダから成
る位置ズレ計測機構４４５により計測した測定値（位置
ズレの方向、量）に従い、調整軸４５２を回転させ、そ
の先端に設けられるピニオンギヤ４５１及びこれに噛み
合う弧状ラック４５０を介してギヤブロック本体４４９
ａを所定の角度だけ回転させる。そして再びドライバー
ユニット４４９ｅを作動させ、固定ボルト４４９ｄを締
め付け、再び回転軸４４７とギヤブロック４４９とを固
定状態とする。

【００５６】

【発明の効果】本発明のゼラチンカプセルの製造装置に
おけるゼラチンシートの厚さ監視装置は以上述べたよう
な構成を有することにより成るものであって、このよう
な構成を有することによって以下述べるような種々の効
果が発揮される。すなわち請求項１記載のゼラチンカプ
セルの製造装置におけるゼラチンシートの厚さ監視装置
は、シート成形部２とカプセル成形部３との間にゼラチ
ンシートＳの厚さを計測する厚さセンサ４１０を設ける
とともに、前記シート成形部２におけるスプレダーボッ
クス１０にゼラチンの吐出量を自動調整する吐出量調整
機構４１３を設けるという構成をとる。これにより従来
人手によって行っていたゼラチンシートＳの厚さ計測作
業の自動化が可能となり、作業者の負担が軽減されるほ
か、ゼラチンシートＳの厚さが所定の範囲を逸脱してい
る場合のゼラチンの吐出量の調整作業の自動化も併せて
行われるようになり、これに関する作業者の負担は一掃
される。

【００５７】また請求項２記載のゼラチンカプセルの製
造装置におけるゼラチンシートの厚さ監視装置は、前記
厚さセンサ４１０を反転ガイド４１近傍に設けるという
構成をとる。これによりゼラチンシートＳ表面に比較的
油分が付着していない状態でゼラチンシートＳの厚さを
計測することが可能となり、計測精度の向上と計測の安
定化が達成される。

【００５８】更に請求項３記載のゼラチンカプセルの製
造装置におけるゼラチンシートの厚さ監視装置は、前記
厚さセンサ４１０を接触式変位センサとする構成をと
る。これにより本発明が適用されるオイルミストの飛散
する環境下にあっても常に安定した計測が行われる。

【００５９】更にまた請求項４記載のゼラチンカプセル
の製造装置におけるゼラチンシートの厚さ監視装置は、
シート成形部２とカプセル成形部３との間にゼラチンシ
ートの厚さを計測する厚さセンサ４１０を設けるととも
に、前記装置の適宜の部位に告知手段４１２を設け、な
お且つ前記シート成形部２におけるスプレダーボックス
１０にゼラチンの吐出量を自動調整する吐出量調整機構
４１３を設けるという構成をとる。これにより従来人手
によって行っていたゼラチンシートＳの厚さ計測作業の
自動化及びゼラチンの吐出量調整作業の自動化が図られ
るほか、ゼラチンシートＳの厚さが所定の範囲を逸脱し
ている場合の作業者への伝達も円滑に行われる。そして
これら各請求項記載の構成によりもたらされる効果が相
乗的に作用することにより、作業者に課されていたゼラ
チンシートの厚さ計測作業の煩わしさを排除するととも
に、当該作業の遅滞ないし欠落に起因して生ずる製品不
良の発生を未然に防止し、更に一層の生産性向上にも寄
与し得るのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のゼラチンシートの厚さ監視装置を適用
したゼラチンカプセルの製造装置を示す斜視図である。

【図２】同上側面図である。

【図３】同上正面図である。

【図４】スプレダーボックス、冷却ドラム、フィードロ
ール周辺を拡大して示す側面図である。

【図５】本発明のゼラチンシートの厚さ監視装置におけ
る吐出量調整機構の適用部位であるスプレダーボックス
を更に拡大して示す側面図である。

【図６】同上正面図である。

【図７】同上平面図である。

【図８】冷却ドラム周辺を拡大して示す縦断正面図であ
る。

【図９】本発明のゼラチンシートの厚さ監視装置におけ
る厚さセンサの二種の配設態様を示す斜視図並びに正面
図である。

【図１０】ダイヘッド周辺を拡大して示す横断平面図で
ある。

【図１１】同上斜視図である。

【図１２】ダイロールの位置ズレ監視装置における位置
ズレ検出機構を示す正面図並びに縦断側面図である。

【図１３】同上位置ズレ修正機構を示す縦断側面図であ
る。

【図１４】同上背面図である。

【図１５】ロック機構の他の実施例を示す縦断側面図で
ある。

【図１６】ダイロールによるゼラチンカプセルの成形の
様子を示す骨格的正面図である。

【図１７】ダイロール取出側に配される諸部材を示す正
面図である。

【符号の説明】

１ ゼラチンカプセルの製造装置 ２ シート成形部 ３ カプセル成形部 ５ ゼラチンタンク ６ 供給ホース ７ バルブ ８ ヒータ １０ スプレダーボックス １１ 本体 １２ 調整堰板 １３ 固定ブラケット １４ フロートバルブ １５ ヒータ １６ 吐出孔 １８ 調整ロッド １９ メネジ部 ２０ ダイヤル ２１ 当接端部 ２２ 基準端 ２３ セットスプリング ２４ ロッドガイド ２６ ダイヤルゲージ ２７ プランジャ ２８ 検出用突部 ３０ 冷却ドラム ３１ 軸 ３２ 冷却媒体供給ホース ３３ 冷却媒体回収ホース ３４ カップリング ３５ 冷却媒体吐出管 ３６ 冷却媒体回収管 ３８ 冷凍機ユニット ４０ フィードロール ４１ 反転ガイド ４１０ 厚さセンサ ４１１ 支承板 ４１２ 告知手段 ４１３ 吐出量調整機構 ４１４ クラッチ ４１５ 吐出量調整モータ ４１６ 厚さ監視装置 ４２ ダイヘッド ４３ ダイロールフレーム ４４ ダイロール ４４ａ 固定側ダイロール ４４ｂ 可調側ダイロール ４４０ 圧力センサ ４４０ａ 押圧力調整機構 ４４１ 位置ズレ検出機構 ４４２ 磁性片 ４４３ 磁気センサ ４４４ 告知手段 ４４５ 位置ズレ計測機構 ４４６ 位置ズレ修正機構 ４４７ 回転軸 ４４７ａ メネジ部 ４４８ ロック機構 ４４８ａ プランジャ ４４９ ギヤブロック ４４９ａ ギヤブロック本体 ４４９ｂ 固定部 ４４９ｃ 長穴 ４４９ｄ 固定ボルト ４４９ｅ ドライバーユニット ４５０ 弧状ラック ４５１ ピニオンギヤ ４５２ 調整軸 ４５３ 位置ズレ修正モータ ４５４ 調整ノブ ４５５ クラッチ ４５６ 位置ズレ監視装置 ４５ 成形突起 ４６ 軸受部 ４７ 板バネ ４８ 板バネ ４９ 中央接触部 ５１ 調整プッシュロッド ５２ 調整ダイヤル ５３ 押圧力ゲージ ５５ 原液供給装置 ５６ 原液ホッパ ５７ ポンプユニット ５８ デリバリーパイプ ５９ 原液ノズル ６１ 取出トラフ ６３ ダイロール用掻取ブラシ ６４ ブランクシート用掻取ブラシ ６５ ブランクシート送りロール Ａ ゼラチンカプセル Ｆ フレーム Ｌ 原液 Ｓ ゼラチンシート Ｓ′ ブランクシート

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−207462（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−291107（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−138713（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−182743（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−71114（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭49−21241（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A61J 3/07 B29C 47/00 - 47/96

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一対のダイロール間に二枚のゼラチンシ
   ートを供給し、その上方から原液を供給し、ダイロール
   における成形突起の作用により原液を内包したゼラチン
   カプセルを成形する装置において、 前記装置はシート成形部とカプセル成形部とを具えて成
   り、これらシート成形部とカプセル成形部との間には、
   移送途中のゼラチンシートの厚さを計測する厚さセンサ
   が設けられるとともに、前記シート成形部におけるスプ
   レダーボックスには溶融状態のゼラチンの吐出量を自動
   調整する吐出量調整機構が設けられるものであり、 また前記スプレダーボックスは、直接溶融状態のゼラチ
   ンに作用し、ゼラチンシートの厚さを設定する調整堰板
   と、回転方向の運動を直線方向の運動に変換することで
   前記調整堰板の高さ方向の位置制御をする調整ロッドと
   を具えて成り、 前記吐出量調整機構は、この調整ロッドに対し設けられ
   るとともに、少なくとも前記調整ロッドを回転駆動する
   吐出量調整モータと、この吐出量調整モータの出力軸と
   前記調整ロッドとの接続及び離脱を切り替えるクラッチ
   とを具えることにより構成され、 ゼラチンシートの厚さ計測からゼラチンの吐出量調整ま
   でを自動的に行えるようにした ことを特徴とするゼラチ
   ンカプセルの製造装置におけるゼラチンシートの厚さ監
   視装置。
2. 【請求項２】 前記厚さセンサは、シート成形部とカプ
   セル成形部との間に配置される反転ガイド近傍に設けら
   れることを特徴とする請求項１記載のゼラチンカプセル
   の製造装置におけるゼラチンシートの厚さ監視装置。
3. 【請求項３】 前記厚さセンサは、接触式変位センサで
   あることを特徴とする請求項１または２記載のゼラチン
   カプセルの製造装置におけるゼラチンシートの厚さ監視
   装置。
4. 【請求項４】 一対のダイロール間に二枚のゼラチンシ
   ートを供給し、その上方から原液を供給し、ダイロール
   における成形突起の作用により原液を内包したゼラチン
   カプセルを成形する装置において、 前記装置はシート成形部とカプセル成形部とを具えて成
   り、これらシート成形部とカプセル成形部との間には、
   移送途中のゼラチンシートの厚さを計測する厚さセンサ
   が設けられるとともに、前記装置の適宜の部位にはゼラ
   チンシートの厚さが所定の範囲を逸脱していることを知
   らせる告知手段が設けられ、なお且つ前記シート成形部
   におけるスプレダーボックスには、溶融状態のゼラチン
   の吐出量を自動調整する吐出量調整機構が設けられるも
   のであり、 また前記スプレダーボックスは、直接溶融状態のゼラチ
   ンに作用し、ゼラチンシートの厚さを設定する調整堰板
   と、回転方向の運動を直線方向の運動に変換することで
   前記調整堰板の高さ方向の位置制御をする調整ロッドと
   を具えて成り、 前記吐出量調整機構は、この調整ロッドに対し設けられ
   るとともに、少なくとも前記調整ロッドを回転駆動する
   吐出量調整モータと、この吐出量調整モータの出力軸と
   前記調整ロッドとの接続及び離脱を切り替えるクラッチ
   とを具えることにより構成され、 ゼラチンシートの厚さ計測からゼラチンの吐出量調整ま
   でを自動的に行えるようにした ことを特徴とするゼラチ
   ンカプセルの製造装置におけるゼラチンシートの厚さ監
   視装置。