JP3501680B2 - Fluid pressure pump - Google Patents
Fluid pressure pumpInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、例えば油圧装置
など、斜板を有する流体圧ポンプに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fluid pressure pump having a swash plate, such as a hydraulic device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】複数のピストン部を突出付勢したシリン
ダ装置と、それらのピストン部の先端を摺動自在に当接
して回転することによりピストン部を往復動作させる斜
板とを有する流体圧ポンプがある。2. Description of the Related Art A fluid pressure pump having a cylinder device having a plurality of piston portions projectingly biased, and a swash plate for reciprocating the piston portions by slidably abutting the tips of the piston portions and rotating the piston portions. There is.
【０００３】この流体圧ポンプは、例えば別のシリンダ
装置のシリンダ室に吐出してその外部駆動ピストンを駆
動することができる。This fluid pressure pump can discharge to a cylinder chamber of another cylinder device, for example, to drive its external drive piston.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、この流体圧ポ
ンプは、外部駆動ピストンに加わる外部からの荷重が増
大しても、ピストン等を同じストローク量でストローク
させるため、回転トルクが大きくなり、動力源として例
えばモータの消費電力が大きくなるという欠点があっ
た。However, in this fluid pressure pump, even if the external load applied to the external drive piston is increased, the piston and the like are stroked at the same stroke amount, so that the rotational torque is increased and the power is reduced. As a source, for example, there is a drawback that the power consumption of the motor increases.
【０００５】したがって、この発明の目的は、ピストン
部に加わる荷重が大きくなっても、動力源の回転トルク
を小さくでき、エネルギーを低減することができる流体
圧ポンプを提供することである。Therefore, an object of the present invention is to provide a fluid pressure pump which can reduce the rotational torque of the power source and reduce the energy even when the load applied to the piston portion increases.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の流体圧ポ
ンプは、動力源により駆動される回転軸を有し、この回
転軸に軸方向が互いに異なる支持軸を有し、前記回転軸
の軸方向に対して傾斜するように前記支持軸のまわりに
回動可能に設けられた斜板を有し、この斜板を傾斜姿勢
に復元する傾斜姿勢復元手段を有する斜板装置と、前記
斜板に対向配置されたシリンダを有し、このシリンダに
前記回転軸に略平行で前記斜板に向けて開口した複数の
シリンダ凹部を形成し、これらのシリンダ凹部の底部に
逆止弁を介して前記シリンダ凹部から吐出可能な吐出部
を有し、前記シリンダ凹部の各々の前記開口に進退自在
に挿入され先端が前記斜板の回転に応じて進退往復動作
するように前記斜板に配設されたピストン部を有し、こ
のピストン部の進出動作で前記シリンダ凹部の底部に流
体を吸入する吸入手段を有するシリンダ装置と、外部駆
動ピストンを具備したシリンダ室を有し、前記ピストン
部と前記外部駆動ピストンが同方向に往復動作するよう
に、前記シリンダ室の底壁に前記シリンダ装置の前記吐
出部側を連結するとともに前記吐出部を前記シリンダ室
に接続した別のシリンダ装置と、前記斜板、前記ピスト
ン部および前記シリンダを収納するオイル室と、前記シ
リンダに並設するように前記底壁に取付けられて前記オ
イル室と連結されるとともに前記シリンダ室がリリース
弁および減圧弁を介して連結されたオイルタンクとを備
え、前記吸入手段は、前記ピストン部の前記先端側に吸
入口を設け、後端側に吐出口を設けかつ前記吸入口と前
記吐出口との間の通路に吐出動作可能な逆止弁を設けた
ものである。A fluid pressure pump according to claim 1 has a rotary shaft driven by a power source, and the rotary shaft has support shafts whose axial directions are different from each other. A swash plate device having a swash plate rotatably provided around the support shaft so as to be inclined with respect to the axial direction, and having a swash plate restoring means for restoring the swash plate to a tilted posture; A plurality of cylinder recesses that are arranged to face the plate are formed, and a plurality of cylinder recesses that are substantially parallel to the rotation axis and open toward the swash plate are formed in the cylinder, and check valves are provided at the bottoms of these cylinder recesses through check valves. A discharge portion capable of discharging from the cylinder concave portion is inserted into each of the openings of the cylinder concave portion so as to be able to advance and retreat, and a tip end thereof is disposed on the swash plate so as to move forward and backward according to the rotation of the swash plate. It has a piston part A cylinder device having a suction means for sucking the fluid in the bottom of the cylinder recess in operation, driving an external
A cylinder chamber having a moving piston,
Part and the external drive piston to reciprocate in the same direction
The discharge of the cylinder device on the bottom wall of the cylinder chamber.
The discharge part is connected and the discharge part is connected to the cylinder chamber.
Another cylinder device connected to the swash plate and the pistol
Oil chamber that houses the cylinder section and the cylinder, and the
Attached to the bottom wall so as to be juxtaposed with the binder,
Cylinder chamber released
Valve and oil tank connected via pressure reducing valve
However, the suction means sucks on the tip side of the piston portion.
An inlet is provided, a discharge port is provided on the rear end side, and
A check valve capable of a discharge operation is provided in a passage between the discharge port and the discharge port .
【０００７】 請求項１記載の流体圧ポンプによれば、
吐出部側に接続される負荷からピストン部に加わる荷重
が大きくなると、斜板を傾斜姿勢復元手段に抗して押し
て、斜板の傾斜角を変化させる。斜板の傾斜角が小さく
なると、ピストン部のストロークが短くなり、流体の吐
出量が減り除々に吐出部に流体を圧送することになる
が、斜板の傾斜角が小さくなることと相まって動力源に
係る負荷が低減されるので、低トルクで低消費電力等の
低エネルギーを実現することができる。また吸入手段
が、前記ピストン部の前記先端側に吸入口を設け、後端
側に吐出口を設けかつ前記吸入口と前記吐出口との間の
通路に吐出動作可能な逆止弁を設けたため、シリンダの
側面に吸入手段を設けることなく、ピストン部に設ける
ため、シリンダ部を細型かつ小型にすることができる。
さらに、前記斜板、前記ピストン部および前記シリンダ
がオイル室内に配置され、前記オイル室はオイルタンク
と連結され、前記シリンダ室はリリース弁および減圧弁
を介して前記オイルタンクに連結されているため、流体
を循環できるので携帯型のポンプとして有効利用でき
る。 According to the fluid pressure pump of claim 1,
When the load applied to the piston portion increases from the load connected to the discharge portion side, the swash plate is pushed against the inclination posture restoring means to change the inclination angle of the swash plate. When the inclination angle of the swash plate becomes smaller, the stroke of the piston part becomes shorter, and the discharge amount of the fluid decreases and the fluid is gradually pumped to the discharge part. Since the load related to is reduced, low energy such as low torque and low power consumption can be realized. Inhalation means
However, a suction port is provided on the front end side of the piston part
A discharge port on the side and between the suction port and the discharge port.
Since a check valve capable of discharging is installed in the passage,
Provided on the piston part without providing suction means on the side surface
Therefore, the cylinder portion can be made thin and small.
Further, the swash plate, the piston portion and the cylinder
Is placed in an oil chamber, and the oil chamber is an oil tank
The cylinder chamber is connected to a release valve and a pressure reducing valve.
Since it is connected to the oil tank via
Because it can circulate, it can be effectively used as a portable pump.
It
【０００８】[0008]
【０００９】[0009]
【００１０】[0010]
【００１１】[0011]
【００１２】[0012]
【００１３】[0013]
【００１４】 請求項２記載の流体圧ポンプは、請求項
１において、前記斜板がスラストベアリングを介して回
転自在に設けられたスラストプレートを表面に有し、前
記ピストン部はばねにより進出方向に付勢され、前記ピ
ストン部の先端は前記スラストプレートに押付けられて
いるものである。[0014] Fluid pressure pump according to claim 2 wherein the claim
1 , the swash plate has a thrust plate rotatably provided via a thrust bearing on its surface, the piston portion is biased in the advancing direction by a spring, and the tip of the piston portion is pressed against the thrust plate. It is what has been.
【００１５】 請求項２記載の流体圧ポンプによれば、
請求項１と同様な効果のほか、ピストン部の先端を斜板
に当接して直接すべらせるものと比較して、スラストプ
レートの回転抵抗を小さくでき、動力源の回転負荷を低
減できる。According to the fluid pressure pump of claim 2 ,
In addition to the effect similar to that of the first aspect , the rotational resistance of the thrust plate can be reduced and the rotational load of the power source can be reduced as compared with the case where the tip of the piston portion is brought into contact with the swash plate to directly slide.
【００１６】[0016]
【発明の実施の形態】この発明の第１の実施の形態を図
１から図８により説明する。すなわち、この流体圧ポン
プは、軸回転方式で、自動可変タイプの斜板を有するア
キシャル流体圧ポンプ部自動流量調節機構をもつ。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. That is, this fluid pressure pump is an axial rotation type and has an axial fluid pressure pump section automatic flow rate adjusting mechanism having an automatically variable type swash plate.
【００１７】図１において、流体圧ポンプを適用した動
力装置は、斜板装置１と、第１のシリンダ装置２と、第
２のシリンダ装置３とを備える。斜板装置１は流体であ
る例えばオイルを満たす筒状のオイル室４の一端開口に
取付けられ、第１のシリンダ装置２は筒状のオイル室４
の他端の細径の開口に取付けられ、オイル室４はオイル
で充満されている。In FIG. 1, a power unit to which a fluid pressure pump is applied includes a swash plate device 1, a first cylinder device 2 and a second cylinder device 3. The swash plate device 1 is attached to one end opening of a cylindrical oil chamber 4 that fills oil, which is a fluid, and the first cylinder device 2 is a cylindrical oil chamber 4.
The oil chamber 4 is attached to a small-diameter opening at the other end, and the oil chamber 4 is filled with oil.
【００１８】斜板装置１は、例えばモータ（図示せず）
等の動力源により駆動される動力伝達軸となる回転軸５
を有し、この回転軸５に軸方向が互いに交差する支持軸
６を有し、摺動面７ａが回転軸５の軸方向に対して傾斜
するように支持軸６のまわりに回動可能に設けられた斜
板７を有し、この斜板７を傾斜姿勢に復元する傾斜姿勢
復元手段たとえば斜板７を傾斜姿勢に付勢するばね８を
有する。実施の形態では回転軸５の基端１７がモータ取
付台９の中央にベアリング１５を介して取付けられ、回
転軸５の先端５ａがベアリング１６を介して第１のシリ
ンダ装置２の中央に設けた凹部に取付けられている。モ
ータ取付台９にモータ（図示せず）が取付けられ、モー
タの駆動軸と回転軸５の端部１７ａが連結される。モー
タ取付台９はオイル室４の一端の開口縁に当接し、開口
縁に設けたねじ孔１８にモータとともにボルト（図示せ
ず）により固定される。第１のシリンダ装置２は外周に
ねじ１９を形成し、オイル室４の他端の内周面に形成し
た雌ねじに螺合して取付けられ、第１のシリンダ装置２
の周面に形成した周溝にＯリング２０を装着してオイル
室４の内周に液密に密着している。またモータ取付台９
にオイル室４の開口内に嵌合する突部１１を有し、突部
１１の周面に周溝を形成し、その周溝にＯリング２１を
装着し、オイル室４の内周面に液密に密着している。２
２は突部１１に設けたオイルシールである。The swash plate device 1 is, for example, a motor (not shown).
Rotating shaft 5 serving as a power transmission shaft driven by a power source such as
The rotary shaft 5 has a support shaft 6 whose axial directions cross each other, and is rotatable about the support shaft 6 so that the sliding surface 7a is inclined with respect to the axial direction of the rotary shaft 5. The swash plate 7 is provided, and the swash plate 7 is provided with a tilt posture restoring means for restoring the swash plate 7 to the tilt posture, for example, a spring 8 for biasing the swash plate 7 to the tilt posture. In the embodiment, the base end 17 of the rotary shaft 5 is attached to the center of the motor mount 9 via the bearing 15, and the tip 5a of the rotary shaft 5 is provided to the center of the first cylinder device 2 via the bearing 16. It is attached to the recess. A motor (not shown) is attached to the motor mount 9, and the drive shaft of the motor and the end 17a of the rotary shaft 5 are connected. The motor mount 9 is in contact with an opening edge at one end of the oil chamber 4, and is fixed to a screw hole 18 provided in the opening edge together with a motor by a bolt (not shown). The first cylinder device 2 has a screw 19 formed on the outer circumference, and is screwed and attached to a female screw formed on the inner peripheral surface of the other end of the oil chamber 4.
An O-ring 20 is attached to a circumferential groove formed on the circumferential surface of the oil chamber 4 to be fluid-tightly attached to the inner circumference of the oil chamber 4. Also, the motor mount 9
Has a projection 11 fitted in the opening of the oil chamber 4, a circumferential groove is formed on the circumferential surface of the projection 11, and an O-ring 21 is attached to the circumferential groove. Liquid tightly attached. Two
Reference numeral 2 is an oil seal provided on the protrusion 11.
【００１９】回転軸５はオイル室４内の位置でフランジ
２４が設けられ、回転軸５に対してフランジ２４の一側
に例えばピンを用いた長いストッパ２５が立設され、他
側にピンを用いた短いストッパ２６が立設されている。
支持軸６は、例えば支点ピンによりオイル室４内の回転
軸５に直角に設けられている。斜板７は回転軸５を挿通
させる貫通孔７ｂを中央に有して支持軸６の両端に取付
けられ、一対のストッパ２５、２６の間で回動可能とな
る。その回動範囲は、例えば回転軸５に直角な方向に対
して１．５度から１０度程度である。またばね８は、例
えば複数のコイルばねを用い、長いストッパ２５側でフ
ランジ２４と斜板７との間に圧縮介在し、斜板７をフラ
ンジ２４から離れる方向に傾斜させ、図１の状態に短い
ストッパ２６に係止している。ばね８はコイルばねのほ
か、板ばねまたはこれらの組合せ等が可能である。The rotary shaft 5 is provided with a flange 24 at a position within the oil chamber 4, a long stopper 25 using, for example, a pin is erected on one side of the flange 24 with respect to the rotary shaft 5, and a pin is provided on the other side. The short stopper 26 used is erected.
The support shaft 6 is provided at right angles to the rotary shaft 5 in the oil chamber 4 by, for example, a fulcrum pin. The swash plate 7 has a through hole 7b at the center through which the rotary shaft 5 is inserted, is attached to both ends of the support shaft 6, and is rotatable between a pair of stoppers 25 and 26. The rotation range is, for example, about 1.5 to 10 degrees with respect to the direction perpendicular to the rotary shaft 5. As the spring 8, for example, a plurality of coil springs are used, and compression is interposed between the flange 24 and the swash plate 7 on the side of the long stopper 25, and the swash plate 7 is tilted in the direction away from the flange 24, and the state shown in FIG. It is locked by a short stopper 26. The spring 8 may be a coil spring, a leaf spring, or a combination thereof.
【００２０】第１のシリンダ装置２は、斜板７の摺動面
７ａに対向配置されたシリンダ３０を有し、このシリン
ダ３０に回転軸５に略平行で斜板７に向けて開口した複
数のシリンダ凹部３３を形成し、これらのシリンダ凹部
３３の底部に第１の逆止弁３４を介してシリンダ凹部３
３から吐出可能な吐出部３５を有し、シリンダ凹部３３
の各々の開口に進退自在に挿入されて先端が斜板７の回
転に応じて進退往復動作するように斜板７に配設された
ピストン部３７を有し、このピストン部３７の進出動作
でシリンダ凹部３３の底部に流体を吸入する吸入手段を
有する。The first cylinder device 2 has a cylinder 30 arranged so as to face the sliding surface 7a of the swash plate 7, and a plurality of cylinders 30 are opened in parallel with the rotary shaft 5 toward the swash plate 7. Cylinder recesses 33 are formed, and the cylinder recesses 3 are formed on the bottoms of the cylinder recesses 33 via the first check valve 34.
3, a cylinder recess 33
Has a piston portion 37 which is inserted into each opening of the swash plate 7 so that the tip of the swash plate 7 reciprocates in accordance with the rotation of the swash plate 7. The bottom of the cylinder recess 33 has suction means for sucking fluid.
【００２１】実施の形態では第１のシリンダ装置２のシ
リンダ３０がオイル室４の他端に取付けられる。シリン
ダ凹部３３は図４に示すように中心の回りに５個が周方
向に等間隔で並び、底部に細径の連通路４４を介して第
１の逆止弁３４を有する吐出部３５が設けられている。
ピストン部３７は先端が斜板７の摺動面７ａに摺動自在
に当接しかつばね３６により押圧付勢されるものであ
り、先端にリングを用いたばね受け部４６を設け、ピス
トン部３７に通した例えばコイルばねを用いたばね３６
の一端をばね受け部４６に係止し、他端をシリンダ３０
のシリンダ凹部３３の前端係止凹部に係止して、ピスト
ン部３７を突出付勢し、ピストン部３７の先端の部分球
面を斜板７の摺動面７ａに当接している。これにより斜
板７が回転軸５の回転とともに回動するとピストン部３
７が斜板７の１回転で１往復のストロークを繰り返すこ
ととなる。In the embodiment, the cylinder 30 of the first cylinder device 2 is attached to the other end of the oil chamber 4. As shown in FIG. 4, five cylinder concave portions 33 are arranged at equal intervals in the circumferential direction around the center, and a discharge portion 35 having a first check valve 34 is provided in the bottom portion through a small-diameter communication passage 44. Has been.
The tip of the piston portion 37 slidably contacts the sliding surface 7a of the swash plate 7 and is biased by a spring 36. A spring receiving portion 46 using a ring is provided at the tip of the piston portion 37. Passed through, for example, a spring 36 using a coil spring
One end of the cylinder 30 is locked to the spring receiving portion 46, and the other end of the cylinder 30
The piston portion 37 is biased to project by being locked in the front end locking concave portion of the cylinder concave portion 33, and the partial spherical surface at the tip of the piston portion 37 is brought into contact with the sliding surface 7 a of the swash plate 7. As a result, when the swash plate 7 rotates with the rotation of the rotary shaft 5, the piston portion 3
The swash plate 7 repeats one reciprocating stroke by one rotation.
【００２２】吸入手段は、図８に拡大して示すようにピ
ストン部３７の先端側に吸入口３９を設け、ピストン部
３７の後端側に吐出口４０を設け、吸入口３９と吐出口
４０との間の通路４１に吐出動作可能な第２の逆止弁４
２を設けている。第２の逆止弁４２は弁例えば球弁４２
ａと、球弁４２ａを押すばね４２ｂと、ばね４２ｂを支
持するねじ部４２ｃとで構成されている。ねじ部４２ｃ
は吐出口４０に形成された雌ねじにねじ込み、球弁４２
ａは通路４１の吸入口３９側の細径部４１ａの端部の弁
座４１ｂに当接する。ねじ部４２ｃのねじ込み量を加減
すると、球弁４２ａが弁座４１ｂに押圧する力が調整さ
れる。吸入口３９はシリンダ凹部３３より斜板７側へ進
出する吸引動作時にオイル室４内に位置しており、した
がってピストン部３７が進出動作するとシリンダ凹部３
３の容積が増大するのでシリンダ凹部３３が負圧とな
り、第２の逆止弁４２の球弁４２ａを弁座４１ｂから開
いて吸入口３９よりオイル室４のオイルをシリンダ凹部
３３内に吸引させる（図８（ｂ））。一方ピストン部３
７の後退動作時にはシリンダ凹部３３の容積が小さくな
り、シリンダ凹部３３内のオイルを加圧するが第２の逆
止弁４２は球弁４２ａが弁座４１ｂに閉じる方向に押圧
されるため開弁せず閉じたままであり（図８（ａ））、
このため加圧されたオイルは後述のように吐出部３５に
流入する。As shown in the enlarged view of FIG. 8, the suction means is provided with a suction port 39 at the tip end side of the piston portion 37 and a discharge port 40 at the rear end side of the piston portion 37, and the suction port 39 and the discharge port 40 are provided. A second check valve 4 capable of discharging in a passage 41 between
2 is provided. The second check valve 42 is a valve such as a ball valve 42.
a, a spring 42b that pushes the ball valve 42a, and a screw portion 42c that supports the spring 42b. Screw part 42c
Is screwed into the female screw formed on the discharge port 40, and the ball valve 42
The a contacts the valve seat 41b at the end of the small diameter portion 41a of the passage 41 on the suction port 39 side. By adjusting the screwing amount of the screw portion 42c, the force with which the ball valve 42a presses the valve seat 41b is adjusted. The suction port 39 is located in the oil chamber 4 during the suction operation of advancing from the cylinder recess 33 to the swash plate 7 side. Therefore, when the piston portion 37 advances, the cylinder recess 3
Since the volume of 3 increases, the cylinder recess 33 becomes negative pressure, the ball valve 42a of the second check valve 42 is opened from the valve seat 41b, and the oil in the oil chamber 4 is sucked into the cylinder recess 33 from the suction port 39. (FIG.8 (b)). On the other hand, piston part 3
The volume of the cylinder recess 33 is reduced during the backward movement of 7 to pressurize the oil in the cylinder recess 33, but the second check valve 42 is opened because the ball valve 42a is pressed in the direction of closing the valve seat 41b. Without being closed (Fig. 8 (a)),
Therefore, the pressurized oil flows into the discharge part 35 as described later.
【００２３】第２のシリンダ装置３は、吐出部３５に連
絡された第１のシリンダ装置２の吐出室となるシリンダ
室５０を有し、このシリンダ室５０に挿入された外部駆
動ピストン５１を有する。外部駆動ピストン５１はシリ
ンダ室５０の内周面に摺接する接触部５５と接触部５５
の中心に設けられた駆動片５６とで構成している。接触
部５５の外周面の周溝にはＯリング５７を設け、シリン
ダ室５０の内周面と液密に密接している。外部駆動ピス
トン５１はシリンダ室５０の内容積を小さくする方向に
ばね９０で付勢されている。実施の形態のばね９０はコ
イルばねであり、駆動片５６にコイルばねが通されて一
端が接触部５５に係止し他端がシリンダ室５０に取付け
られた動力装置本体１２０側に係止して、外部駆動ピス
トン５１を第１のシリンダ装置２側に付勢している。The second cylinder device 3 has a cylinder chamber 50 connected to the discharge portion 35 and serving as a discharge chamber of the first cylinder device 2, and an external drive piston 51 inserted in the cylinder chamber 50. . The external drive piston 51 has a contact portion 55 and a contact portion 55 that are in sliding contact with the inner peripheral surface of the cylinder chamber 50.
And a drive piece 56 provided at the center of the. An O-ring 57 is provided in the circumferential groove of the outer peripheral surface of the contact portion 55 so as to be in fluid tight contact with the inner peripheral surface of the cylinder chamber 50. The external drive piston 51 is biased by a spring 90 in a direction to reduce the internal volume of the cylinder chamber 50. The spring 90 of the embodiment is a coil spring, and the coil spring is passed through the driving piece 56, one end of which is locked to the contact portion 55 and the other end of which is locked to the power unit main body 120 side attached to the cylinder chamber 50. The external drive piston 51 is urged toward the first cylinder device 2 side.
【００２４】またシリンダ室５０の底壁５０ａにオイル
室４の第１のシリンダ装置２側端部が取付けられる。吐
出部３５は第１のシリンダ装置２と第２のシリンダ装置
３にまたがって構成され、吐出部３５の端部がシリンダ
室５０に連通している。第１の逆止弁３４は吐出部３５
の一端に支持されたばねとこのばねの先端に支持されて
吐出部３５と連通部４４との境界の弁座に当接する弁例
えば球弁からなっている。したがって、第１のシリンダ
装置２のシリンダ凹部３３がピストン部３７で圧縮され
ると連通部４４の圧力が高まり、球弁が弁座から押され
て開弁しシリンダ凹部３３のオイルが吐出部３５を通っ
てシリンダ室５０内に流入し、シリンダ室５０にオイル
が溜まる。上記のように第２のシリンダ装置３の外部駆
動ピストン５５はシリンダ室５０を圧縮する方向にばね
９０が設けられているので、通常は外部駆動ピストン５
１がシリンダ室５０に後退した状態であるが、第１のシ
リンダ装置２のピストン部３７の往復動作によるオイル
の加圧により押圧され、ばね９０に抗して外部駆動ピス
トン５１が外方に進出する。一方オイルの逆向きの流れ
は第１の逆止弁３４の球弁が弁座にオイルにより押圧さ
れて密着するので流れが阻止される。Further, the end of the oil chamber 4 on the first cylinder device 2 side is attached to the bottom wall 50a of the cylinder chamber 50. The discharge part 35 is configured to straddle the first cylinder device 2 and the second cylinder device 3, and the end of the discharge part 35 communicates with the cylinder chamber 50. The first check valve 34 has a discharge portion 35.
A spring supported at one end and a valve, such as a ball valve, supported by the tip of this spring and abutting against the valve seat at the boundary between the discharge part 35 and the communication part 44. Therefore, when the cylinder concave portion 33 of the first cylinder device 2 is compressed by the piston portion 37, the pressure of the communication portion 44 increases, the ball valve is pushed from the valve seat and opened, and the oil in the cylinder concave portion 33 is discharged. Through which the oil flows, and the oil is accumulated in the cylinder chamber 50. As described above, since the external drive piston 55 of the second cylinder device 3 is provided with the spring 90 in the direction of compressing the cylinder chamber 50, the external drive piston 5 is normally used.
Although 1 is retracted to the cylinder chamber 50, it is pressed by the pressurization of oil by the reciprocating motion of the piston portion 37 of the first cylinder device 2, and the external drive piston 51 advances outward against the spring 90. To do. On the other hand, the reverse flow of the oil is blocked because the ball valve of the first check valve 34 is pressed against the valve seat by the oil and comes into close contact therewith.
【００２５】上記したように、斜板７、ピストン部３７
およびシリンダ３０はオイル室４内に配置され、オイル
室４はオイルタンク１００と連結され、シリンダ室５０
はリリース弁７０および減圧弁６０を介してオイルタン
ク１００に連結されている。As described above, the swash plate 7 and the piston portion 37
The cylinder 30 is disposed in the oil chamber 4, the oil chamber 4 is connected to the oil tank 100, and the cylinder chamber 50
Is connected to the oil tank 100 via a release valve 70 and a pressure reducing valve 60.
【００２６】図２に示すように、シリンダ室５０の底壁
５０ａ内に減圧弁６０が設けられている。この減圧弁６
０は底壁５０ａの側面に開口する有底孔６１と、有底孔
６１の底部にシリンダ室５０内と連通する細径の連通路
６２と、有底孔６１内に挿入されて連通路６２の出口を
塞ぐ円錐部を有する第３の逆止弁の弁体６３と、この弁
体６３を弁座に向けて押圧するばね６４と、有底孔６１
の開口側に形成した雌ねじに螺合するねじを設けてばね
を支持する圧力調整部６５とで構成されている。圧力調
整部６５のねじ込み量によりばね６４のばね圧を変え
て、弁体６３を弁座に押圧する圧力を調整し、シリンダ
室５０に通じる連通路６２内のオイル圧との圧力が同じ
になる位置すなわち弁体６３がオイル圧に押されて開き
シリンダ室５０を減圧する圧力を調整する。圧力調整部
６５は外周の周溝にＯリング６６を装着して油漏れを防
止している。６７は有底孔６１の側部に形成された出口
である。As shown in FIG. 2, a pressure reducing valve 60 is provided in the bottom wall 50a of the cylinder chamber 50. This pressure reducing valve 6
Reference numeral 0 denotes a bottomed hole 61 that opens to the side surface of the bottom wall 50 a, a small diameter communication passage 62 that communicates with the bottom of the bottomed hole 61 inside the cylinder chamber 50, and a communication passage 62 that is inserted into the bottomed hole 61. Valve body 63 of the third check valve having a conical portion that closes the outlet of the valve, a spring 64 that presses the valve body 63 toward the valve seat, and a bottomed hole 61
And a pressure adjusting portion 65 that supports a spring by providing a screw that is screwed into a female screw formed on the opening side of the. The spring pressure of the spring 64 is changed by the screwing amount of the pressure adjusting portion 65 to adjust the pressure for pressing the valve body 63 against the valve seat, and the pressure is the same as the oil pressure in the communication passage 62 communicating with the cylinder chamber 50. The position, that is, the valve element 63 is pushed by the oil pressure to open and the pressure for depressurizing the cylinder chamber 50 is adjusted. The pressure adjusting portion 65 has an O-ring 66 mounted on the outer circumferential groove to prevent oil leakage. 67 is an outlet formed on the side of the bottomed hole 61.
【００２７】図３に示すように、シリンダ室５０の底壁
５０ａにリリース弁７０を設けている。リリース弁７０
は、シリンダ室５０に連通部７１で連通する第４の逆止
弁の弁室７２と、この弁室７２の端部と細径の連通路７
３で連通する操作室７４とで構成し、弁室７２内には操
作室７４に連通する連通路７３を塞ぐ弁例えば球弁７５
をばね７６で押圧している。操作室７４は底壁５０ａの
外面に開口し、この開口より操作片７７の端部を突出
し、ばね７８で外部に突出するように付勢し、操作片７
７の内端部に連通路７３を通して球弁７５を押圧可能な
押片７９を設けている。８０は操作室７４の側部に形成
された油出口である。第２のシリンダ装置３の外部駆動
ピストン５１を後退させる場合には、操作片７７を押し
て押片７９で球弁７５をばね７６に抗して押し開くこと
により、シリンダ室５０のオイルがその圧力で連通路７
３および操作室７４を通り油出口８０よりシリンダ室外
に流れる。As shown in FIG. 3, a release valve 70 is provided on the bottom wall 50a of the cylinder chamber 50. Release valve 70
Is a valve chamber 72 of a fourth check valve that communicates with the cylinder chamber 50 at a communication portion 71, and an end portion of the valve chamber 72 and a communication passage 7 having a small diameter.
A valve, such as a ball valve 75, which is formed of an operation chamber 74 that communicates with each other by 3 and closes a communication passage 73 that communicates with the operation chamber 74 in the valve chamber 72.
Is pressed by a spring 76. The operation chamber 74 is opened to the outer surface of the bottom wall 50a, the end of the operation piece 77 is projected from this opening, and the spring 78 urges the operation piece 77 to project to the outside.
A pushing piece 79 capable of pushing the ball valve 75 through the communication passage 73 is provided at the inner end portion of 7. Reference numeral 80 denotes an oil outlet formed on the side portion of the operation chamber 74. When the external drive piston 51 of the second cylinder device 3 is retracted, the operating piece 77 is pushed and the ball 79 is pushed open by the pushing piece 79 against the spring 76, so that the oil in the cylinder chamber 50 has its pressure. At passage 7
3 and the operation chamber 74, and flows from the oil outlet 80 to the outside of the cylinder chamber.
【００２８】再び図１に示すように、シリンダ室５０の
底壁５０ａにオイル室４に隣接するオイルタンク１００
を取付け、底壁５０ａ内にオイルタンク１００とオイル
４室とを連通する連通経路１０１を形成し、オイルタン
ク１００側の出口にはフィルタ１０３を装着している。
また減圧弁６０の有底孔６１の出口６７およびリリース
弁７０の操作室７４の油出口８０をオイルタンク１００
に連絡している。オイルタンク１００は可撓性の部材に
より形成される。As shown in FIG. 1 again, the oil tank 100 adjacent to the oil chamber 4 is provided on the bottom wall 50a of the cylinder chamber 50.
And a communication path 101 for communicating the oil tank 100 with the oil 4 chamber is formed in the bottom wall 50a, and a filter 103 is attached to the outlet on the oil tank 100 side.
Further, the outlet 67 of the bottomed hole 61 of the pressure reducing valve 60 and the oil outlet 80 of the operation chamber 74 of the release valve 70 are connected to the oil tank 100.
Have been contacted. The oil tank 100 is formed of a flexible member.
【００２９】この流体圧ポンプを用いた動力装置の動作
について説明する。図１および図５は加圧時動作を示
し、第２のシリンダ装置３の外部駆動ピストン５１はば
ね９０により後退して、シリンダ室５０は最小の空間ス
ペースとなった状態であり、シリンダ室５０のオイル圧
力も最低の状態である。このとき、斜板７のばね８によ
り斜板７は短いストッパ２６に押付けられた状態になっ
ている。モータが回転すると、回転軸５および斜板７が
回転し、摺動面７ａをピストン部３７が摺動し、ピスト
ン部３７が軸方向に往復動作する。この往復動作におい
て、ピストン部３７がシリンダ凹部３３よりばね３６に
よって斜板７１側に進出動作するとき、シリンダ凹部３
３の内容積が拡大するので吸入口３９よりオイルをシリ
ンダ凹部３３内に吸引し、また斜板７によりピストン部
３７がシリンダ凹部３３に後退するときシリンダ凹部３
３内の内容積を圧縮する。この圧縮のときピストン部３
７内では第２の逆止弁４２のため吸入口３９側に逆流せ
ず、連絡部３５の第１の逆止弁３４を押し開いてシリン
ダ室５０内にオイルを圧送する。斜板７の１回転でピス
トン部３７が１往復するが、斜板７の傾斜角はこの時点
で最大であるので、ピストン部３７の往復ストロークも
最大であり、したがって１往復当たりのオイルの圧送量
も最大となる。ピストン部３７よりオイルが圧送される
第２のシリンダ装置３内のシリンダ室５０内は、順次オ
イルによりシリンダ室５０の内圧が高まって外部駆動ピ
ストン５１が進出動作する。The operation of the power plant using this fluid pressure pump will be described. 1 and 5 show the operation at the time of pressurization, the external drive piston 51 of the second cylinder device 3 is retracted by the spring 90, and the cylinder chamber 50 is in the state of the minimum space space. Oil pressure is also at its lowest. At this time, the spring 8 of the swash plate 7 causes the swash plate 7 to be pressed against the short stopper 26. When the motor rotates, the rotary shaft 5 and the swash plate 7 rotate, the piston portion 37 slides on the sliding surface 7a, and the piston portion 37 reciprocates in the axial direction. In this reciprocating operation, when the piston portion 37 moves forward from the cylinder concave portion 33 toward the swash plate 71 side by the spring 36, the cylinder concave portion 3
Since the inner volume of 3 increases, oil is sucked into the cylinder recess 33 from the suction port 39, and when the piston portion 37 retracts into the cylinder recess 33 by the swash plate 7, the cylinder recess 3
The internal volume in 3 is compressed. At the time of this compression, piston part 3
In the inside of 7, the second check valve 42 does not flow back to the suction port 39 side, but the first check valve 34 of the connecting portion 35 is pushed open to pump the oil into the cylinder chamber 50. The piston portion 37 makes one reciprocation by one rotation of the swash plate 7, but since the inclination angle of the swash plate 7 is the maximum at this point, the reciprocating stroke of the piston portion 37 is also the maximum, and therefore, the pumping of oil per one reciprocation is performed. The amount is also maximum. In the cylinder chamber 50 in the second cylinder device 3 in which the oil is pumped from the piston portion 37, the internal pressure of the cylinder chamber 50 is sequentially increased by the oil, and the external drive piston 51 advances.
【００３０】図２および図６は、最大圧を一定に抑える
減圧弁動作までを示し、外部駆動ピストン５１に負荷が
かかると、その負荷でオイルを加圧し連絡部３５の第１
の逆止弁３４を押圧する。このため、第１の逆止弁３４
を押し開く油圧を発生させるピストン部３７の吐出動作
に負荷がかかり、ピストン部３７を押す斜板７のばね８
に負荷がかかって、ばね８を弾性変形させることとな
る。この結果、シリンダ室５０のばね８のばね力に勝る
オイルの圧力のときそれに応じてばね８が圧縮変形さ
れ、斜板７の傾斜角度が回転軸５に垂直な方向に近づき
ばね８とオイルの圧力のバランスのとれた傾斜角をもつ
こととなる。またピストン荷重は吐出時にかかるため、
斜板７の回転時にピストン部３７を押し込むときに斜板
７にかかりその位置にばね８が組み込まれているので効
率的である。ピストン部３７に対する斜板７の角度が小
さくなると、ピストン部３７の往復ストロークが短縮さ
れるとともに、モータに対する負荷も低減される。そし
て、最大荷重のとき斜板７が長いストッパ２５に係止す
るが、このときもピストン部３７を往復動作させる傾斜
（例えば約１．５°）をもつ。この場合、減圧弁６０の
動作でシリンダ室５０内の圧力は一定に保たれる。減圧
弁６０の動作は圧力調整部６５によって調整されるが、
最大圧力に設定されている。したがって、オイルの一定
以上の圧力に対しては減圧弁６０が開く。なお、最大荷
重のとき斜板７をピストン部３７が往復動作しない傾斜
にしてもよい。2 and 6 show up to the pressure reducing valve operation for keeping the maximum pressure constant. When a load is applied to the external drive piston 51, the load pressurizes the oil and the first portion of the connecting portion 35 is shown.
The check valve 34 is pressed. Therefore, the first check valve 34
A load is applied to the discharge operation of the piston portion 37 that generates a hydraulic pressure that pushes the piston, and the spring 8 of the swash plate 7 that pushes the piston portion 37 is pressed.
A load is applied to the spring 8 to elastically deform the spring 8. As a result, when the oil pressure exceeds the spring force of the spring 8 in the cylinder chamber 50, the spring 8 is compressed and deformed accordingly, and the inclination angle of the swash plate 7 approaches the direction perpendicular to the rotation axis 5 so that the spring 8 and the oil are separated. It will have a tilt angle with a well-balanced pressure. Also, since the piston load is applied during discharge,
This is efficient because the swash plate 7 is pushed into the swash plate 7 when the swash plate 7 is rotated and the spring 8 is incorporated at that position. When the angle of the swash plate 7 with respect to the piston portion 37 becomes smaller, the reciprocating stroke of the piston portion 37 is shortened and the load on the motor is also reduced. Then, at the maximum load, the swash plate 7 is locked by the long stopper 25, but also at this time, it has an inclination (for example, about 1.5 °) for reciprocating the piston portion 37. In this case, the pressure in the cylinder chamber 50 is kept constant by the operation of the pressure reducing valve 60. The operation of the pressure reducing valve 60 is adjusted by the pressure adjusting unit 65,
Set to maximum pressure. Therefore, the pressure reducing valve 60 opens when the oil pressure exceeds a certain level. The swash plate 7 may be inclined so that the piston portion 37 does not reciprocate at the maximum load.
【００３１】図７はリリース動作を示し、操作ボタン７
７を押すとリリース弁７０が押されて開弁し、シリンダ
室５０のオイルがシリンダ室５０の外へ流れでて圧力が
低下する。圧力の低下により外部駆動ピストン５１のば
ね９０が復帰して外部駆動ピストン５１を押し戻し、そ
のためオイルが外部に押し出され、また斜板７のばね８
に負荷がかからなくなるので斜板７が再び最大角度に傾
斜して短いストッパ２６に係止する。FIG. 7 shows the release operation, and the operation button 7
When 7 is pressed, the release valve 70 is pressed and opened, the oil in the cylinder chamber 50 flows out of the cylinder chamber 50, and the pressure drops. The decrease in pressure causes the spring 90 of the external drive piston 51 to return and push back the external drive piston 51, so that the oil is pushed out and the spring 8 of the swash plate 7
Since the load is not applied to the swash plate 7, the swash plate 7 is again tilted to the maximum angle and locked to the short stopper 26.
【００３２】モータを作動させたままのときは、この工
程で外部駆動ピストン５１が往復動作するので、連続的
に運転することが可能であるが、ピストン５１が後退す
るごとにモータを停止させてもよい。When the motor is still operating, the external drive piston 51 reciprocates in this step, so continuous operation is possible, but the motor is stopped every time the piston 51 moves backward. Good.
【００３３】オイルの循環について説明する。オイルは
オイル室４およびオイルタンク１００に満たされてお
り、連通路１０１およびフィルタ１０３を介して連通し
ている。オイルタンク１００は例えば５５ｃｃ程度の容
量で前記したように可撓性のタンクである。オイル室４
内でピストン部３７の吐出動作でオイルがシリンダ凹部
３３内に吸引されると、順次オイルタンク１００からフ
ィルタ１０３および連通路１０１を通してオイル室４に
オイルが流れ込み、オイルタンク１００は可撓性である
ため図２および図６に示すように収縮する。シリンダ凹
部３３に吸引されたオイルは順次第２のシリンダ装置３
内のシリンダ室５０に圧送され、ピストン５１の動きに
よってシリンダ室５０の容積が拡大する。シリンダ室５
０のオイルは、減圧時に減圧弁６０が開いてオイルがオ
イルタンク１００に戻され、またリリース時にリリース
弁７０が開いてオイルタンク１００に戻される。こうし
て、オイルは循環する。The oil circulation will be described. The oil is filled in the oil chamber 4 and the oil tank 100 and communicates with each other through the communication passage 101 and the filter 103. The oil tank 100 is a flexible tank having a capacity of, for example, about 55 cc as described above. Oil chamber 4
When the oil is sucked into the cylinder recess 33 by the discharging operation of the piston portion 37, the oil sequentially flows from the oil tank 100 into the oil chamber 4 through the filter 103 and the communication passage 101, and the oil tank 100 is flexible. Therefore, it contracts as shown in FIGS. 2 and 6. The oil sucked into the cylinder recess 33 is sequentially transferred to the second cylinder device 3
The pressure is fed to the inner cylinder chamber 50, and the volume of the cylinder chamber 50 is expanded by the movement of the piston 51. Cylinder chamber 5
For the oil of 0, the pressure reducing valve 60 is opened to return the oil to the oil tank 100 at the time of pressure reduction, and the release valve 70 is opened to be returned to the oil tank 100 at the time of release. Thus, the oil circulates.
【００３４】第１の実施の形態によれば、第２のシリン
ダ装置３の油圧力が低くピストン押し上げ力がばね８の
圧縮荷重以下のときは斜板７の傾斜角が大きく吐出量が
多い。このときの軸回転トルク（荷重）は負荷が少ない
ため、この流体圧ポンプにより小さい動力で大きな吐出
量を得ることができる。油圧力が高くピストン押し上げ
力がばね８を圧縮する程度のときはそのピストン押上力
に伴い、斜板７の傾斜角が大小と変化する。このとき軸
回転荷重は通常では非常に大きくなるが、ばね８の撓み
により斜板７の傾斜角が小さくなることにより、小さい
軸回転トルクで小さなピストン押上力に応じた吐出量と
なる。その結果、傾斜角が固定の従来例と比較して、低
燃費低電力が実現できる。According to the first embodiment, when the hydraulic pressure of the second cylinder device 3 is low and the piston pushing force is less than the compression load of the spring 8, the swash plate 7 has a large inclination angle and a large discharge amount. Since the shaft rotation torque (load) at this time is small, it is possible to obtain a large discharge amount with smaller power for this fluid pressure pump. When the hydraulic pressure is high and the piston pushing force compresses the spring 8, the tilt angle of the swash plate 7 changes depending on the piston pushing force. At this time, the axial rotation load is usually very large, but the bending angle of the swash plate 7 is reduced due to the bending of the spring 8, so that the discharge amount according to the small piston pushing force is achieved with a small axial rotation torque. As a result, low fuel consumption and low electric power can be realized as compared with the conventional example in which the inclination angle is fixed.
【００３５】この発明の第２の実施の形態を図９および
図１０に示す。すなわち、この流体圧ポンプは、第１の
実施の形態のようにピストン部３７の先端を斜板７に直
接摺接させるのに代えて、斜板７はスラストベアリング
１２５を介して回転自在に設けられたスラストプレート
１２６を表面に有し、ピストン部３７の先端がスラスト
プレート１２６に押付けられている。具体的には、斜板
７の表面に円形状凹部１２８を形成し、その底部にリン
グ状の溝１２７を形成し、スラストベアリング１２５
は、リング状の溝１２７に挿入された複数のスラストコ
ロベアリングであり、スラストプレート１２６を円形状
凹部１２８に嵌めスラストベアリング１２５に支持して
いる。１３０はモータである。A second embodiment of the present invention is shown in FIGS. 9 and 10. That is, in this fluid pressure pump, instead of directly contacting the tip of the piston portion 37 with the swash plate 7 as in the first embodiment, the swash plate 7 is rotatably provided via a thrust bearing 125. The thrust plate 126 is formed on the surface, and the tip of the piston portion 37 is pressed against the thrust plate 126. Specifically, a circular recess 128 is formed on the surface of the swash plate 7, a ring-shaped groove 127 is formed on the bottom thereof, and a thrust bearing 125 is formed.
Is a plurality of thrust roller bearings inserted in the ring-shaped groove 127, and the thrust plate 126 is fitted in the circular recess 128 and supported by the thrust bearing 125. 130 is a motor.
【００３６】図９は斜板７が最大傾斜角１０°の場合で
あり、このときシリンダ凹部３３がシリンダ室５０にオ
イルを押し上げるピストン部３７のリフト量Ｌ１を例え
ば０．３７９１ｃｍとすると、シリンダ凹部３３の直径
０．４ｃｍとして、シリンダ凹部３３の本数が５本であ
るので、吐出量は、（０．４／２）2 ×３．１４×０．
３７９１×５＝０．２３８ＣＣ／１サイクルとなる。FIG. 9 shows the case where the swash plate 7 has a maximum inclination angle of 10 °. At this time, assuming that the lift amount L1 of the piston portion 37 for pushing the oil into the cylinder chamber 50 by the cylinder recess 33 is 0.3791 cm, for example, the cylinder recess Since the diameter of the cylinder 33 is 0.4 cm and the number of the cylinder concave portions 33 is 5, the discharge amount is (0.4 / 2) 2 × 3.14 × 0.
3791 × 5 = 0.238 CC / 1 cycle.
【００３７】図１０は斜板７が最小傾斜角１．５°の場
合であり、このとき、シリンダ凹部３３がシリンダ室５
０にオイルを押し上げるリフト量Ｌ２を例えば０．０５
６４ｃｍとすると、吐出量は、（０．４／２）2 ×３．
１４×０．０５６４×５＝０．０３５ＣＣ／１サイクル
となる。その他は、第１の実施の形態と同様であり、共
通部分に同一符号を付している。FIG. 10 shows the case where the swash plate 7 has a minimum inclination angle of 1.5 °, and at this time, the cylinder recess 33 is located in the cylinder chamber 5.
Lift amount L2 that pushes oil up to 0 is set to 0.05
If the discharge amount is 64 cm, the discharge amount is (0.4 / 2) 2 × 3.
14 × 0.0564 × 5 = 0.035 CC / 1 cycle. Others are the same as those in the first embodiment, and common parts are denoted by the same reference numerals.
【００３８】第２の実施の形態によれば、ピストン部３
７の先端を斜板７に当接して直接すべらせるものと比較
して、スラストプレート１２６の回転抵抗を小さくで
き、モータ１３０の回転負荷を低減できる。According to the second embodiment, the piston portion 3
The rotation resistance of the thrust plate 126 can be reduced, and the rotation load of the motor 130 can be reduced, as compared with a case where the tip of the blade 7 contacts the swash plate 7 and slides directly.
【００３９】図１１は、横軸を時間（秒）とし、縦軸を
モータ電流（Ａ）とした場合のグラフである。Ａ1 は最
大角度１０°の傾斜角に斜板を固定して流体圧ポンプを
運転した場合のグラフ、、Ａ2 は最小角度１．５°の傾
斜角に斜板を固定して流体圧ポンプを運転した場合のグ
ラフ、Ａ3 は斜板７が角度１．５°〜１０°の範囲を自
動変化する上記の実施の形態のグラフである。斜板７を
回転してオイルを第１のシリンダ装置２で第２のシリン
ダ装置３に吐出したときのオイルの全吐出量、したがっ
て外部駆動ピストン５１に加える最大圧力を、各場合と
も同じ一定値とし、この最大圧力に達するまでに要する
時間は、各グラフの最終位置ａ1 〜ａ3となっている。
このとき各グラフの下の面積すなわち電流×時間（Ａ
Ｓ）は、グラフＡ1 が２０３ＡＳ、グラフＡ2 が１９９
ＡＳ、グラフＡ3 が１３６ＡＳであった。この結果か
ら、グラフＡ1 、Ａ2 は斜板７の角度が異なっても余り
変化がないが、グラフＡ3 はグラフＡ1 の約６７％に小
さくなっていることがわかる。電流（Ａ）×時間（Ｓ）
にモータの印加電圧（Ｖ）を掛けると電力量になること
から、各値は電力量に比例するので、この発明が従来例
と比較して電力消費が低減できることがわかる。FIG. 11 is a graph in which the horizontal axis represents time (seconds) and the vertical axis represents motor current (A). A 1 is a graph when the fluid pressure pump is operated with the swash plate fixed at a maximum angle of 10 °, and A 2 is a fluid pressure pump with the swash plate fixed at a minimum angle of 1.5 °. A 3 is a graph of the above embodiment in which the swash plate 7 automatically changes the range of the angle of 1.5 ° to 10 °. The total discharge amount of oil when the swash plate 7 is rotated and the oil is discharged to the second cylinder device 3 by the first cylinder device 2, and therefore the maximum pressure applied to the external drive piston 51, is the same constant value in each case. The time required to reach this maximum pressure is the final positions a 1 to a 3 of each graph.
At this time, the area under each graph, that is, current × time (A
S) shows that graph A 1 is 203 AS and graph A 2 is 199
AS, graph A 3 was 136AS. From this result, it is understood that the graphs A 1 and A 2 do not change much even if the angle of the swash plate 7 is different, but the graph A 3 is reduced to about 67% of the graph A 1 . Current (A) x time (S)
It is understood that the present invention can reduce the power consumption as compared with the conventional example because each value is proportional to the power amount because it becomes the power amount when multiplied by the applied voltage (V) of the motor.
【００４０】図１２はさらに別の実施の形態を示す。す
なわち、この流体圧ポンプは、第１の実施の形態等では
回転軸５と支持軸６が同一平面で交差したが、異なる平
面で交差したいわば立体交差した形態である。第１の実
施の形態のように支持軸６を回転軸５に設ける代わり
に、回転軸５のフランジ２４に形成した切欠２４ａ内に
設け、斜板７の中央に回転軸５を貫通させ、ばね８とは
回転軸５を挟んで反対側に位置している切欠２４ａの支
持軸６によって斜板７の端部に設けた突脚７ｂを回動可
能に支持するようにしてもよい。この場合は、ばね８に
よって斜板７の一端が押上げられ、他端の支持軸６を中
心に斜板７が傾斜した状態に付勢される。斜板７に対す
る支持軸６の位置はピストン部３７が斜板７上を回動す
る軌跡の近傍でよいが、とくに軌跡の外側が好ましい。FIG. 12 shows another embodiment. That is, in this fluid pressure pump, the rotary shaft 5 and the support shaft 6 intersect in the same plane in the first embodiment and the like, but they are in the form of three-dimensional intersections in different planes. Instead of providing the support shaft 6 on the rotary shaft 5 as in the first embodiment, the support shaft 6 is provided in the notch 24a formed in the flange 24 of the rotary shaft 5 so that the rotary shaft 5 is passed through the center of the swash plate 7 and The protruding leg 7b provided at the end of the swash plate 7 may be rotatably supported by the support shaft 6 of the notch 24a located on the opposite side of the rotary shaft 5 with respect to 8. In this case, one end of the swash plate 7 is pushed up by the spring 8 and the swash plate 7 is biased in a state of being inclined around the support shaft 6 at the other end. The position of the support shaft 6 with respect to the swash plate 7 may be in the vicinity of the locus of the piston portion 37 rotating on the swash plate 7, but is preferably outside the locus.
【００４１】なお、この発明において、流体はオイル以
外のものでもよい。In the present invention, the fluid may be something other than oil.
【００４２】また斜板７の支持軸６を支持する回転軸５
および斜板７の少なくとも一方に長孔を形成して、斜板
７の傾斜角の変化に応じて支持軸６が移動するようにし
てもよい。The rotating shaft 5 for supporting the supporting shaft 6 of the swash plate 7
Alternatively, a long hole may be formed in at least one of the swash plate 7 so that the support shaft 6 moves according to the change in the inclination angle of the swash plate 7.
【００４３】この発明の流体圧ポンプは、リフトの駆
動、油圧ユニットの駆動、流体ホースで接続された装置
の駆動等に適用することができる。The fluid pressure pump of the present invention can be applied to driving a lift, driving a hydraulic unit, driving a device connected by a fluid hose, and the like.
【００４４】また吸入手段をピストン部３７に設けた
が、シリンダ凹部３３の側部に逆止弁付きで設けてもよ
く、この場合斜板７をオイル浸けしなくてもよい。Although the suction means is provided on the piston portion 37, it may be provided on the side of the cylinder recess 33 with a check valve. In this case, the swash plate 7 need not be immersed in oil.
【００４５】また、第１の実施の形態のピストン部３７
の先端は球継手にシューを設けたものでもよい。第２の
実施の形態のピストン部３７の先端はスラストプレート
１２６に球継手等により連結して、ピストン部３７を進
出付勢するばねを省略してもよい。Further, the piston portion 37 of the first embodiment
The tip of may be a ball joint provided with a shoe. The tip of the piston portion 37 of the second embodiment may be connected to the thrust plate 126 by a ball joint or the like, and the spring for urging the piston portion 37 to move may be omitted.
【００４６】さらに斜板７の傾斜姿勢復元手段としては
ばね８のほか磁力を利用する磁石などがある。またばね
３６はシリンダ凹部３３内でピストン部３７の端面とシ
リンダ凹部３３の底面との間に介在してもよい。Further, as the inclination posture restoring means of the swash plate 7, there is a magnet utilizing magnetic force in addition to the spring 8. Further, the spring 36 may be interposed in the cylinder recess 33 between the end surface of the piston portion 37 and the bottom surface of the cylinder recess 33.
【００４７】また第２の逆止弁４２のばね４２ｂは図８
に示すようにねじ部４２ｃに支持されているが、球弁４
２ａとシリンダ凹部３３の底面との間に介在してもよ
い。The spring 42b of the second check valve 42 is shown in FIG.
The ball valve 4 is supported by the screw portion 42c as shown in FIG.
It may be interposed between 2a and the bottom surface of the cylinder recess 33.
【００４８】[0048]
【発明の効果】請求項１記載の流体圧ポンプによれば、
吐出部側に接続される負荷からピストン部に加わる荷重
が大きくなると、斜板を傾斜姿勢復元手段に抗して押し
て、斜板の傾斜角を変化させる。斜板の傾斜角が小さく
なると、ピストン部のストロークが短くなり、流体の吐
出量が減り除々に吐出部に流体を圧送することになる
が、斜板の傾斜角が小さくなることと相まって動力源に
係る負荷が低減されるので、低トルクで低消費電力等の
低エネルギーを実現することができる。また吸入手段
が、前記ピストン部の前記先端側に吸入口を設け、後端
側に吐出口を設けかつ前記吸入口と前記吐出口との間の
通路に吐出動作可能な逆止弁を設けたため、シリンダの
側面に吸入手段を設けることなく、ピストン部に設ける
ため、シリンダ部を細型かつ小型にすることができる。
さらに、前記斜板、前記ピストン部および前記シリンダ
がオイル室内に配置され、前記オイル室はオイルタンク
と連結され、前記シリンダ室はリリース弁および減圧弁
を介して前記オイルタンクに連結されているため、流体
を循環できるので携帯型のポンプとして有効利用でき
る。 According to the fluid pressure pump of claim 1,
When the load applied to the piston portion increases from the load connected to the discharge portion side, the swash plate is pushed against the inclination posture restoring means to change the inclination angle of the swash plate. When the inclination angle of the swash plate becomes smaller, the stroke of the piston part becomes shorter, and the discharge amount of the fluid decreases and the fluid is gradually pumped to the discharge part. Since the load related to is reduced, low energy such as low torque and low power consumption can be realized. Inhalation means
However, a suction port is provided on the front end side of the piston part
A discharge port on the side and between the suction port and the discharge port.
Since a check valve capable of discharging is installed in the passage,
Provided on the piston part without providing suction means on the side surface
Therefore, the cylinder portion can be made thin and small.
Further, the swash plate, the piston portion and the cylinder
Is placed in an oil chamber, and the oil chamber is an oil tank
The cylinder chamber is connected to a release valve and a pressure reducing valve.
Since it is connected to the oil tank via
Because it can circulate, it can be effectively used as a portable pump
It
【００４９】[0049]
【００５０】[0050]
【００５１】[0051]
【００５２】 請求項２記載の流体圧ポンプによれ
ば、請求項１と同様な効果のほか、ピストン部の先端を
斜板に当接して直接すべらせるものと比較して、スラス
トプレートの回転抵抗を小さくでき、動力源の回転負荷
を低減できる。[0052] According to the fluid pressure pump according to claim 2, wherein, in addition to the same effects as claim 1, as compared to those sliding directly the tip of the piston portion contacts the swash plate, the rotation resistance of the thrust plate Can be reduced, and the rotational load of the power source can be reduced.
【図１】この発明の第１の実施の形態の加圧時の動作状
態を示す拡大部分断面図である。FIG. 1 is an enlarged partial cross-sectional view showing an operating state during pressurization according to a first embodiment of the present invention.
【図２】加圧動作時および減圧弁動作時の状態を示す拡
大部分断面図である。FIG. 2 is an enlarged partial cross-sectional view showing a state during pressurizing operation and pressure reducing valve operation.
【図３】斜板の動作を説明する部分断面図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional view illustrating the operation of the swash plate.
【図４】リリース動作時の状態の拡大部分断面図であ
る。FIG. 4 is an enlarged partial sectional view of a state during a release operation.
【図５】第１のシリンダ装置を軸方向に見た説明図であ
る。FIG. 5 is an explanatory view of the first cylinder device as viewed in the axial direction.
【図６】加圧時の動作状態の部分断面側面図である。FIG. 6 is a partial cross-sectional side view of an operating state during pressurization.
【図７】その加圧動作時および減圧弁動作時の部分断面
側面図である。FIG. 7 is a partial cross-sectional side view during the pressurizing operation and the pressure reducing valve operation.
【図８】ピストン部の逆止弁を示す拡大断面図であり、
（ａ）は逆止弁が閉じた状態、（ｂ）は逆止弁が開いた
状態である。FIG. 8 is an enlarged sectional view showing a check valve of a piston portion,
(A) shows the check valve closed, and (b) shows the check valve open.
【図９】第２の実施の形態の初期の加圧時の部分断面図
である。FIG. 9 is a partial cross-sectional view of the second embodiment during initial pressurization.
【図１０】その最大加圧時の部分断面図である。FIG. 10 is a partial cross-sectional view at the maximum pressure.
【図１１】この発明および従来例の時間に対するモータ
電流のグラフである。FIG. 11 is a graph of motor current with respect to time in the present invention and the conventional example.
【図１２】他の実施の形態の停止時の部分断面図であ
る。FIG. 12 is a partial cross-sectional view of another embodiment when stopped.
１ 斜板装置 ２ 第１のシリンダ装置 ３ 第２のシリンダ装置 ４ オイル室 ５ 回転軸 ６ 支持軸 ７ 斜板 ８ ばね ２５ ストッパ ２６ ストッパ ３０ 第１のシリンダ ３３ シリンダ凹部 ３４ 第１の逆止弁 ３５ 吐出部 ３６ ばね ３７ ピストン部 ３９ 吸引口 ４０ 吐出口 ４２ 第２の逆止弁 ５０ シリンダ室 ５１ 外部駆動ピストン ６０ 減圧弁 ７０ リリース弁 ９０ ばね １００ オイルタンク １２０ 動力装置本体 １２５ スラストベアリング １２６ スラストプレート 1 Swash plate device 2 First cylinder device 3 Second cylinder device 4 oil chamber 5 rotation axes 6 Support shaft 7 swash plate 8 springs 25 stopper 26 Stopper 30 First cylinder 33 Cylinder recess 34 First check valve 35 Discharge part 36 springs 37 Piston part 39 Suction port 40 outlets 42 Second check valve 50 cylinder chamber 51 External drive piston 60 pressure reducing valve 70 release valve 90 spring 100 oil tank 120 Power unit body 125 thrust bearing 126 Thrust plate
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 坂本 芳裕 大阪府門真市大字門真1048番地 松下電 工株式会社内 (72)発明者 樋口 雄一 大阪府東大阪市布市町３丁目１番48号 株式会社タカコ内 (72)発明者 皆見 良孝 大阪府東大阪市布市町３丁目１番48号 株式会社タカコ内 (72)発明者 石崎 義公 大阪府東大阪市布市町３丁目１番48号 株式会社タカコ内 (56)参考文献 特開 昭53−109346（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−177661（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−122158（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−147168（ＪＰ，Ａ) 登録実用新案3040201（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F04B 1/26 101 F04B 1/22 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Yoshihiro Sakamoto 1048, Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture Matsushita Electric Works, Ltd. (72) Yuichi Higuchi 3-48, Nunoichi-cho, Higashiosaka-shi, Osaka In Takako (72) Inventor Yoshitaka Minami 3-4-148 Nunoichi-cho, Higashi-Osaka City, Osaka Prefecture Takako Incorporated (72) Inventor Yoshiko Ishizaki 3-4-148 Nunoichi-cho, Higashi Osaka City, Osaka Takako Co., Ltd. (56) References JP-A-53-109346 (JP, A) JP-A-9-177661 (JP, A) JP-A-10-122158 (JP, A) JP-A-1-147168 (JP, A) Registered utility model 3040201 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) F04B 1/26 101 F04B 1/22
Claims (2)
の回転軸に軸方向が互いに異なる支持軸を有し、前記回
転軸の軸方向に対して傾斜するように前記支持軸のまわ
りに回動可能に設けられた斜板を有し、この斜板を傾斜
姿勢に復元する傾斜姿勢復元手段を有する斜板装置と、 前記斜板に対向配置されたシリンダを有し、このシリン
ダに前記回転軸に略平行で前記斜板に向けて開口した複
数のシリンダ凹部を形成し、これらのシリンダ凹部の底
部に逆止弁を介して前記シリンダ凹部から吐出可能な吐
出部を有し、前記シリンダ凹部の各々の前記開口に進退
自在に挿入され先端が前記斜板の回転に応じて進退往復
動作するように前記斜板に配設されたピストン部を有
し、このピストン部の進出動作で前記シリンダ凹部の底
部に流体を吸入する吸入手段を有するシリンダ装置と、外部駆動ピストンを具備したシリンダ室を有し、前記ピ
ストン部と前記外部駆動ピストンが同方向に往復動作す
るように、前記シリンダ室の底壁に前記シリンダ装置の
前記吐出部側を連結するとともに前記吐出部を前記シリ
ンダ室に接続した別のシリンダ装置と、 前記斜板、前記ピストン部および前記シリンダを収納す
るオイル室と、 前記シリンダに並設するように前記底壁に取付けられて
前記オイル室と連結されるとともに前記シリンダ室がリ
リース弁および減圧弁を介して連結されたオイルタンク
とを備え、 前記吸入手段は、前記ピストン部の前記先端側に吸入口
を設け、後端側に吐出口を設けかつ前記吸入口と前記吐
出口との間の通路に吐出動作可能な逆止弁を設けた 流体
圧ポンプ。1. A rotary shaft driven by a power source, the rotary shaft having support shafts having axial directions different from each other, and the support shaft being inclined with respect to the axial direction of the rotary shaft. A swash plate which has a swash plate rotatably mounted on the swash plate, and a swash plate device having a tilted posture restoring means for restoring the swash plate to a tilted posture, and a cylinder arranged to face the swash plate. Forming a plurality of cylinder recesses substantially parallel to the rotation axis and opening toward the swash plate, and having a discharge portion capable of discharging from the cylinder recesses via a check valve at the bottom of these cylinder recesses; The piston has a piston portion that is inserted into each of the openings of the cylinder recessed portion so as to be able to advance and retreat, and the tip thereof is arranged to move forward and backward according to the rotation of the swash plate. Intake fluid to the bottom of the cylinder recess A cylinder device having a suction means and a cylinder chamber having an external drive piston are provided.
The stone part and the external drive piston reciprocate in the same direction.
So that the bottom wall of the cylinder chamber is
The discharge part side is connected and the discharge part is
Housing another cylinder device connected to the binder chamber, the swash plate, the piston portion, and the cylinder.
Attached to the bottom wall so as to be installed in parallel with the oil chamber
It is connected to the oil chamber and the cylinder chamber is
Oil tank connected via a lease valve and pressure reducing valve
And a suction port at the tip end side of the piston portion.
Is provided with a discharge port at the rear end side, and the suction port and the discharge port are provided.
A fluid pressure pump that has a check valve that enables discharge operation in the passage between the outlet and the outlet .
回転自在に設けられたスラストプレートを表面に有し、
前記ピストン部はばねにより進出方向に付勢され、前記
ピストン部の先端は前記スラストプレートに押付けられ
ている請求項１記載の流体圧ポンプ。2. The swash plate has on its surface a thrust plate rotatably provided via a thrust bearing,
2. The fluid pressure pump according to claim 1, wherein the piston portion is biased in the advancing direction by a spring, and the tip of the piston portion is pressed against the thrust plate.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP13980499A JP3501680B2 (en) | 1999-05-20 | 1999-05-20 | Fluid pressure pump |
Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|---|
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-
1999
- 1999-05-20 JP JP13980499A patent/JP3501680B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
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