JP3525800B2 - Hydraulic tool - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、油圧ポンプを備
えて、電線への圧着端子のかしめ作業に使用される圧着
工具等の油圧工具に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic tool such as a crimping tool which is equipped with a hydraulic pump and is used for crimping a crimping terminal to an electric wire.
【０００２】[0002]
【従来の技術】圧着工具等の油圧工具に搭載する油圧ポ
ンプとして、複数のピストン部を突出付勢したシリンダ
装置と、それらのピストン部の先端を摺動自在に当接し
て回転することによりピストン部を往復動作させる斜板
とを有する流体圧ポンプがある。2. Description of the Related Art As a hydraulic pump to be mounted on a hydraulic tool such as a crimping tool, a cylinder device having a plurality of piston parts projectingly biased and a piston by rotating the piston parts by slidably abutting the tips thereof. There is a fluid pressure pump having a swash plate that reciprocally moves a part.
【０００３】この流体圧ポンプは、例えば別のシリンダ
装置のシリンダ室に吐出してその外部駆動ピストンを駆
動し、外部駆動ピストンの力で圧着ダイスの凹型と凸型
を型締め型開きして、電線の端部に圧着端子をかしめる
ことができる。In this fluid pressure pump, for example, the fluid is discharged into the cylinder chamber of another cylinder device to drive its external drive piston, and the concave and convex molds of the crimping die are opened by the force of the external drive piston, The crimp terminal can be crimped to the end of the wire.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかし、この流体圧ポ
ンプは、外部駆動ピストンに加わる圧着端子等からの荷
重が増大しても、ピストン等を同じストローク量でスト
ロークさせるため、回転トルクが大きくなり、モータの
消費電力が大きくなるという欠点があった。However, in this fluid pressure pump, even if the load from the crimping terminal or the like applied to the external drive piston increases, the piston and the like are stroked at the same stroke amount, so that the rotational torque becomes large. However, there is a drawback that the power consumption of the motor increases.
【０００５】したがって、この発明の目的は、ピストン
部に加わる荷重が大きくなっても、モータの回転トルク
を小さくでき、消費電力を低減することができる油圧工
具を提供することである。Therefore, an object of the present invention is to provide a hydraulic tool capable of reducing the rotational torque of the motor and reducing the power consumption even when the load applied to the piston portion increases.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】請求項１記載の油圧工具
は、モータと、このモータにより駆動される油圧ポンプ
と、この油圧ポンプにより進出駆動されるワーク部分と
を備える油圧工具であって、前記油圧ポンプは、モータ
軸に連結された回転軸を有し、この回転軸と軸方向が異
なる支持軸を有し、前記回転軸の軸方向に対して傾斜す
るように前記支持軸のまわりに回動可能に設けられた斜
板を有し、この斜板を傾斜姿勢に復元する傾斜姿勢復元
手段を有する斜板装置と、前記斜板に対向配置されたシ
リンダを有し、このシリンダに前記回転軸に略平行で前
記斜板に向けて開口した複数のシリンダ凹部を形成し、
これらのシリンダ凹部の底部に逆止弁を介して前記シリ
ンダ凹部から吐出可能な吐出部を有し、前記シリンダ凹
部の各々の前記開口に進退自在に挿入され先端が前記斜
板の回転に応じて進退往復動作するように前記斜板に配
設されたピストン部を有し、このピストン部の進出動作
で前記シリンダ凹部の底部に流体を吸入する吸入手段を
有するシリンダ装置とを備え、前記吸入手段は、前記ピ
ストン部の前記先端側に吸入口を設け、後端側に吐出口
を設けかつ前記吸入口と前記吐出口との間の通路に吐出
動作可能な逆止弁を設け、 前記ワーク部分は、前記油圧
ポンプの吐出部に接続した出力シリンダ装置の進退駆動
される出力ピストンに配設され、前記油圧ポンプはオイ
ル室内に配置され、前記オイル室はオイルタンクに連結
され、前記出力シリンダ装置がリリース弁および減圧弁
を介して前記オイルタンクに連結されているものであ
る。A hydraulic tool according to claim 1 is provided with a motor, a hydraulic pump driven by the motor, and a work part driven forward by the hydraulic pump. The hydraulic pump has a rotating shaft connected to a motor shaft, has a supporting shaft having an axial direction different from that of the rotating shaft, and is provided around the supporting shaft so as to be inclined with respect to the axial direction of the rotating shaft. A swash plate device having a swash plate rotatably provided and having a tilted posture restoring means for restoring the swash plate to a tilted posture, and a cylinder arranged to face the swash plate. Forming a plurality of cylinder recesses substantially parallel to the rotation axis and opening toward the swash plate;
A discharge portion capable of discharging from the cylinder concave portion via a check valve is provided at the bottom of each of the cylinder concave portions, and the discharge portion is inserted into each of the openings of the cylinder concave portion so as to be able to move forward and backward, and a tip thereof is responsive to rotation of the swash plate. A cylinder device having a piston portion disposed on the swash plate so as to move forward and backward, and having a suction means for sucking a fluid into the bottom of the cylinder concave portion when the piston portion moves forward and backward. Is the
Intake port is provided on the tip side of the stone part, and discharge port is on the rear end side.
And discharge into the passage between the inlet and the outlet
An operable check valve is provided, and the work part is
Forward / backward drive of the output cylinder device connected to the discharge part of the pump
Is installed on the output piston, and the hydraulic pump is
The oil chamber is connected to the oil tank.
The output cylinder device includes a release valve and a pressure reducing valve.
It is connected to the oil tank via .
【０００７】請求項１記載の油圧工具によれば、ワーク
部分に加わる荷重が大きくなって、油圧ポンプのピスト
ン部に加わる荷重が大きくなると、斜板を傾斜姿勢復元
手段に抗して押して、斜板の傾斜角が変化する。斜板の
傾斜角が小さくなると、ピストン部のストロークが短く
なり、流体の吐出量が減り除々に吐出部に流体を圧送す
ることになるが、斜板の傾斜角が小さくなることと相ま
ってモータに係る負荷が低減されるので、低トルクで低
消費電力を実現することができる。また、シリンダの側
面に吸入手段を設けることなく、ピストン部に設けるた
め、シリンダ部を細型かつ小型にすることができる。さ
らに、流体を循環できるので携帯型の油圧工具として有
効である。According to the hydraulic tool of the first aspect, when the load applied to the work part is increased and the load applied to the piston part of the hydraulic pump is increased, the swash plate is pushed against the inclined posture restoring means, and the swash plate is inclined. The tilt angle of the plate changes. When the tilt angle of the swash plate becomes smaller, the stroke of the piston part becomes shorter, and the discharge amount of the fluid decreases, so that the fluid is gradually pumped to the discharge part. Since the load is reduced, low torque and low power consumption can be realized. Moreover, since the piston portion is provided without providing the suction means on the side surface of the cylinder, the cylinder portion can be made thin and small. Furthermore, since the fluid can be circulated, it is effective as a portable hydraulic tool.
【０００８】[0008]
【０００９】[0009]
【００１０】[0010]
【００１１】[0011]
【００１２】[0012]
【００１３】[0013]
【００１４】請求項２記載の油圧工具は、請求項１にお
いて、前記斜板がスラストベアリングを介して回転自在
に設けられたスラストプレートを表面に有し、前記ピス
トン部はばねにより進出方向に付勢され、前記ピストン
部の先端は前記スラストプレートに押付けられているも
のである。According to a second aspect of the present invention, there is provided a hydraulic tool according to the first aspect , wherein the swash plate has a thrust plate rotatably provided via a thrust bearing on a surface thereof, and the piston portion is attached by a spring in an advancing direction. It is biased, and the tip of the piston portion is pressed against the thrust plate.
【００１５】請求項２記載の油圧工具によれば、請求項
１と同様な効果のほか、ピストン部の先端を斜板に当接
して直接すべらせるものと比較して、スラストプレート
の回転抵抗を小さくでき、モータの回転負荷を低減でき
る。According to the hydraulic tool according to claim 2, claim
In addition to the effect similar to 1 , the rotation resistance of the thrust plate can be reduced and the rotation load of the motor can be reduced as compared with the case where the tip of the piston portion is brought into contact with the swash plate to directly slide.
【００１６】請求項３記載の油圧工具は、請求項１にお
いて、前記ワーク部分が、圧着ダイスにおける凹型に型
締めされる凸型であるものである。According to a third aspect of the present invention, there is provided the hydraulic tool according to the first aspect, wherein the work portion is a convex die which is clamped into a concave die of a crimping die.
【００１７】請求項３記載の油圧工具によれば、請求項
１と同様な効果のほか、電線に圧着端子をかしめるため
の圧着工具として有効である。According to the hydraulic tool of the third aspect , in addition to the same effect as the first aspect, it is effective as a crimping tool for crimping the crimp terminal to the electric wire.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】この発明の第１の実施の形態を図
１から図８により説明する。すなわち、この油圧工具
は、電線の端部に圧着端子をかしめるのに使用する圧着
工具で、図１に示すように、工具本体ハウジング（図示
せず）の先端に圧着ダイス１２０を装着したものであ
る。圧着ダイス１２０の開閉部１２３に凹型２１が設け
られ、出力シリンダ装置の出力ピストン５１の先端には
ワーク部分としての凸型１２２が設けられ、出力ピスト
ン５１の往復動作によって圧着ダイス１２０の凹型１２
１と凸型１２２が型締め型開きされる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. That is, this hydraulic tool is a crimping tool used to crimp a crimping terminal to the end of an electric wire, and a crimping die 120 is attached to the tip of a tool body housing (not shown) as shown in FIG. Is. The opening / closing part 123 of the crimping die 120 is provided with the concave die 21, and the tip of the output piston 51 of the output cylinder device is provided with the convex die 122 as a work portion.
1 and the convex mold 122 are opened.
【００１９】圧着端子のかしめはつぎのように行なわれ
る。すなわち、開閉部１２３を開閉して圧着ダイスの凹
型１２１と凸型１２２の間に電線（図示せず）および圧
着端子（図示せず）が挿入され、圧着ダイスの凸型１２
２が凹型１２１に出力ピストン５１の動作により接近し
て圧着端子が電線にかしめられる。The crimping of the crimp terminal is performed as follows. That is, the opening / closing part 123 is opened / closed to insert an electric wire (not shown) and a crimp terminal (not shown) between the concave die 121 and the convex die 122 of the crimping die, and to form the convex die 12 of the crimping die.
2 comes close to the concave mold 121 by the action of the output piston 51, and the crimp terminal is crimped to the electric wire.
【００２０】図１に示すように、図示しない工具本体ハ
ウジングの内部には、モータ１３０と、このモータ１３
０で駆動される油圧ポンプと、油圧ポンプに接続された
出力シリンダ装置３が収納されている。油圧ポンプと出
力シリンダ装置３とで、圧着工具の動力装置を構成して
いる。モータ１３０には、工具本体ハウジングに装着し
た電池パック（図示せず）や商用交流電源等の電源から
電力が供給される。As shown in FIG. 1, a motor 130 and a motor 13 are provided inside a tool body housing (not shown).
A 0-driven hydraulic pump and an output cylinder device 3 connected to the hydraulic pump are housed. The hydraulic pump and the output cylinder device 3 constitute a power device for the crimping tool. Electric power is supplied to the motor 130 from a power source such as a battery pack (not shown) mounted on the tool body housing or a commercial AC power source.
【００２１】油圧ポンプは、軸回転方式で、自動可変タ
イプの斜板を有するアキシャル流体圧ポンプ部自動流量
調節機構を有するもので、斜板装置１と、シリンダ装置
２とを備えている。斜板装置１は流体である例えばオイ
ルを満たす筒状のオイル室４の一端開口に取付けられ、
シリンダ装置２は筒状のオイル室４の他端の細径の開口
に取付けられ、オイル室４はオイルで充満されている。The hydraulic pump is an axial rotation type and has an axial fluid pressure pump section automatic flow rate adjusting mechanism having an automatically variable type swash plate, and is provided with a swash plate device 1 and a cylinder device 2. The swash plate device 1 is attached to one end opening of a cylindrical oil chamber 4 which fills fluid, for example, oil,
The cylinder device 2 is attached to a small-diameter opening at the other end of the cylindrical oil chamber 4, and the oil chamber 4 is filled with oil.
【００２２】斜板装置１は、モータ１３０により駆動さ
れる動力伝達軸となる回転軸５を有し、この回転軸５と
軸方向が異なる支持軸６を有し、摺動面７ａが回転軸５
の軸方向に対して傾斜するように支持軸６のまわりに回
動可能に設けられた斜板７を有し、この斜板７を傾斜姿
勢に復元する傾斜姿勢復元手段例えば傾斜姿勢に付勢す
るばね８を有する。支持軸６を回転軸５に設ける代わり
に、図１２に示すように回転軸５のフランジ２４に切欠
２４ａを形成し、斜板７の中央に回転軸５を貫通させ、
ばね８とは回転軸５を挟んで反対側に位置している切欠
２４ａ内に支持軸６によって斜板７の端部に設けた突脚
７ｂを回動可能に支持するようにしてもよい。この場合
は、ばね８によって斜板７の一端が押上げられ、他端の
支持軸６を中心に斜板７が傾斜した状態に付勢される。
すなわち図１が回転軸５と支持軸６が同一平面で交差し
たのに対して、異なる平面で交差したいわば立体交差し
た形態になる。また斜板７に対する支持軸６の位置はピ
ストン部３７が斜板７上を回動する軌跡の近傍でよい
が、とくに軌跡の外側が好ましい。The swash plate device 1 has a rotating shaft 5 serving as a power transmission shaft driven by a motor 130, a supporting shaft 6 having an axial direction different from that of the rotating shaft 5, and a sliding surface 7a having a rotating shaft. 5
Has a swash plate 7 rotatably provided around the support shaft 6 so as to be tilted with respect to the axial direction, and biases the tilted posture restoring means for restoring the swash plate 7 to the tilted posture, for example, the tilted posture. It has a spring 8. Instead of providing the support shaft 6 on the rotary shaft 5, a notch 24a is formed in the flange 24 of the rotary shaft 5 as shown in FIG. 12, and the rotary shaft 5 is passed through the center of the swash plate 7,
The protruding leg 7b provided at the end of the swash plate 7 may be rotatably supported by the support shaft 6 in the notch 24a located on the opposite side of the rotation shaft 5 with respect to the spring 8. In this case, one end of the swash plate 7 is pushed up by the spring 8 and the swash plate 7 is biased in a state of being inclined around the support shaft 6 at the other end.
That is, in FIG. 1, the rotary shaft 5 and the support shaft 6 intersect on the same plane, whereas the rotary shaft 5 and the support shaft 6 intersect on different planes, so to speak, in a three-dimensional intersecting form. The position of the support shaft 6 with respect to the swash plate 7 may be near the locus of rotation of the piston portion 37 on the swash plate 7, but is preferably outside the locus.
【００２３】この実施の形態では回転軸５の基端１７が
モータ取付台９の中央にベアリング１５を介して取付け
られ、回転軸５の先端５ａがベアリング１６を介してシ
リンダ装置２の中央に設けた凹部に取付けられている。
モータ取付台９にモータ１３０が取付けられ、モータ１
３０の駆動軸と回転軸５の基端１７が連結される。モー
タ取付台９はオイル室４の一端の開口縁に当接し、開口
縁に設けたねじ孔１８にモータ１３０とともにボルト
（図示せず）により固定される。シリンダ装置２は外周
にねじ１９を形成し、オイル室４の他端の内周面に形成
した雌ねじに螺合して取付けられ、シリンダ装置２の周
面に形成した周溝にＯリング２０を装着してオイル室４
の内周に液密に密着している。またモータ取付台９にオ
イル室４の開口内に嵌合する突部１１を有し、突部１１
の周面に周溝を形成し、その周溝にＯリング２１を装着
し、オイル室４の内周面に液密に密着している。２２は
突部１１に設けたオイルシールである。In this embodiment, the base end 17 of the rotary shaft 5 is attached to the center of the motor mount 9 via a bearing 15, and the tip 5a of the rotary shaft 5 is provided to the center of the cylinder device 2 via a bearing 16. Mounted in the recess.
The motor 130 is attached to the motor mount 9 and the motor 1
The drive shaft 30 and the base end 17 of the rotary shaft 5 are connected. The motor mount 9 is in contact with an opening edge at one end of the oil chamber 4, and is fixed to a screw hole 18 provided in the opening edge together with a motor 130 by a bolt (not shown). The cylinder device 2 has a screw 19 formed on the outer periphery thereof, and is screwed and attached to a female screw formed on the inner peripheral surface of the other end of the oil chamber 4, and the O-ring 20 is attached to a peripheral groove formed on the peripheral surface of the cylinder device 2. Installed and oil chamber 4
Liquid tightly adheres to the inner circumference. Further, the motor mount 9 has a protrusion 11 that fits into the opening of the oil chamber 4, and the protrusion 11
A peripheral groove is formed on the peripheral surface of the oil chamber, and an O-ring 21 is attached to the peripheral groove so as to be liquid-tightly adhered to the inner peripheral surface of the oil chamber 4. Reference numeral 22 is an oil seal provided on the protrusion 11.
【００２４】回転軸５はオイル室４内の位置でフランジ
２４が設けられ、回転軸５に対してフランジ２４の一側
に例えばピンを用いた長いストッパ２５が立設され、他
側にピンを用いた短いストッパ２６が立設されている。
支持軸６は、例えば支点ピンによりオイル室４内の回転
軸５に直角に設けられている。斜板７は回転軸５を挿通
させる貫通孔７ｂを中央に有して支持軸６の両端に取付
けられ、一対のストッパ２５、２６の間で回動可能とな
る。その回動範囲は、例えば回転軸５に直角な方向に対
して１．５度から１０度程度である。またばね８は、例
えば複数のコイルばねを用い、長いストッパ２５側でフ
ランジ２４と斜板７との間に圧縮介在し、斜板７をフラ
ンジ２４から離れる方向に傾斜させ、図１の状態に短い
ストッパ２６に係止している。ばね８はコイルばねのほ
か、板ばねまたはこれらの組合せ等が可能である。The rotary shaft 5 is provided with a flange 24 at a position in the oil chamber 4, a long stopper 25 using, for example, a pin is erected on one side of the flange 24 with respect to the rotary shaft 5, and a pin is provided on the other side. The short stopper 26 used is erected.
The support shaft 6 is provided at right angles to the rotary shaft 5 in the oil chamber 4 by, for example, a fulcrum pin. The swash plate 7 has a through hole 7b at the center through which the rotary shaft 5 is inserted, is attached to both ends of the support shaft 6, and is rotatable between a pair of stoppers 25 and 26. The rotation range is, for example, about 1.5 to 10 degrees with respect to the direction perpendicular to the rotary shaft 5. As the spring 8, for example, a plurality of coil springs are used, and compression is interposed between the flange 24 and the swash plate 7 on the side of the long stopper 25, and the swash plate 7 is tilted in the direction away from the flange 24, and the state shown in FIG. It is locked by a short stopper 26. The spring 8 may be a coil spring, a leaf spring, or a combination thereof.
【００２５】シリンダ装置２は、斜板７の摺動面７ａに
対向配置されたシリンダ３０を有し、このシリンダ３０
に回転軸５に略平行で斜板７に向けて開口した複数のシ
リンダ凹部３３を形成し、これらのシリンダ凹部３３の
底部に第１の逆止弁３４を介してシリンダ凹部３３から
吐出可能な吐出部３５を有し、シリンダ凹部３３の各々
の開口に進退自在に挿入されて先端が斜板７の回転に応
じて進退往復動作するように斜板７に配設されたピスト
ン部３７を有し、このピストン部３７の進出動作でシリ
ンダ凹部３３の底部に流体を吸入する吸入手段を有す
る。The cylinder device 2 has a cylinder 30 arranged so as to face the sliding surface 7a of the swash plate 7.
Is formed with a plurality of cylinder recesses 33 that are substantially parallel to the rotary shaft 5 and open toward the swash plate 7. The bottoms of these cylinder recesses 33 can be discharged from the cylinder recesses 33 via the first check valve 34. It has a discharge part 35, and a piston part 37 which is inserted into each opening of the cylinder recess 33 so as to be able to advance and retreat and is disposed on the swash plate 7 so that the tip end moves forward and backward according to the rotation of the swash plate 7. However, the piston 37 has a suction means for sucking fluid into the bottom of the cylinder recess 33 when the piston 37 moves forward.
【００２６】実施の形態ではシリンダ装置２のシリンダ
３０がオイル室４の他端に取付けられる。シリンダ凹部
３３は図７に示すように中心の回りに５個が周方向に等
間隔で並び、底部に細径の連通路４４を介して第１の逆
止弁３４を有する吐出部３５が設けられている。ピスト
ン部３７は先端が斜板７の摺動面７ａに摺動自在に当接
しかつばね３６により押圧付勢されるものであり、先端
にリングを用いたばね受け部４６を設け、ピストン部３
７に通した例えばコイルばねを用いたばね３６の一端を
ばね受け部４６に係止し、他端をシリンダ３０のシリン
ダ凹部３３の前端係止凹部に係止して、ピストン部３７
を突出付勢し、ピストン部３７の先端の部分球面を斜板
７の摺動面７ａに当接している。これにより斜板７が回
転軸５の回転とともに回動するとピストン部３７が斜板
７の１回転で１往復のストロークを繰り返すこととな
る。In the embodiment, the cylinder 30 of the cylinder device 2 is attached to the other end of the oil chamber 4. As shown in FIG. 7, five cylinder concave portions 33 are arranged at equal intervals in the circumferential direction around the center, and a discharge portion 35 having a first check valve 34 is provided at the bottom via a small-diameter communication passage 44. Has been. The piston portion 37 has a tip slidably abutting on the sliding surface 7a of the swash plate 7 and is biased by a spring 36, and a spring receiving portion 46 using a ring is provided at the tip of the piston portion 37.
One end of the spring 36, which is a coil spring, for example, which is passed through 7, is locked to the spring receiving portion 46, and the other end is locked to the front end locking recess of the cylinder recess 33 of the cylinder 30.
Is urged so that the partial spherical surface at the tip of the piston portion 37 abuts on the sliding surface 7a of the swash plate 7. As a result, when the swash plate 7 rotates with the rotation of the rotating shaft 5, the piston portion 37 repeats one reciprocating stroke by one rotation of the swash plate 7.
【００２７】吸入手段は、図８に拡大して示すようにピ
ストン部３７の先端側に吸入口３９を設け、ピストン部
３７の後端側に吐出口４０を設け、吸入口３９と吐出口
４０との間の通路４１に吐出動作可能な第２の逆止弁４
２を設けている。第２の逆止弁４２は球弁４２ａと、球
弁４２ａを押すばね４２ｂと、ばね４２ｂを支持するね
じ部４２ｃとで構成されている。ねじ部４２ｃは吐出口
４０に形成された雌ねじにねじ込み、弁例えば球弁４２
ａは通路４１の吸入口３９側の細径部４１ａの端部の弁
座４１ｂに当接する。ねじ部４２ｃのねじ込み量を加減
すると、球弁４２ａが弁座４１ｂに押圧する力が調整さ
れる。吸入口３９はシリンダ凹部３３より斜板７側へ進
出する吸引動作時にオイル室４内に位置しており、した
がってピストン部３７が進出動作するとシリンダ凹部３
３の容積が増大するのでシリンダ凹部３３が負圧とな
り、第２の逆止弁４２の球弁４２ａを弁座４１ｂから開
いて吸入口３９よりオイル室４のオイルをシリンダ凹部
３３内に吸引させる（図８（ｂ））。一方ピストン部３
７の後退動作時にはシリンダ凹部３３の容積が小さくな
り、シリンダ凹部３３内のオイルを加圧するが第２の逆
止弁４２は球弁４２ａが弁座４１ｂに閉じる方向に押圧
されるため開弁せず閉じたままであり（図８（ａ））、
このため加圧されたオイルは後述のように吐出部３５に
吐出される。As shown in the enlarged view of FIG. 8, the suction means is provided with a suction port 39 at the front end side of the piston portion 37 and a discharge port 40 at the rear end side of the piston portion 37, and the suction port 39 and the discharge port 40 are provided. A second check valve 4 capable of discharging in a passage 41 between
2 is provided. The second check valve 42 includes a ball valve 42a, a spring 42b that pushes the ball valve 42a, and a screw portion 42c that supports the spring 42b. The threaded portion 42c is screwed into an internal thread formed in the discharge port 40, and a valve, for example, a ball valve 42
The a contacts the valve seat 41b at the end of the small diameter portion 41a of the passage 41 on the suction port 39 side. By adjusting the screwing amount of the screw portion 42c, the force with which the ball valve 42a presses the valve seat 41b is adjusted. The suction port 39 is located in the oil chamber 4 during the suction operation of advancing from the cylinder recess 33 to the swash plate 7 side. Therefore, when the piston portion 37 advances, the cylinder recess 3
Since the volume of 3 increases, the cylinder recess 33 becomes negative pressure, the ball valve 42a of the second check valve 42 is opened from the valve seat 41b, and the oil in the oil chamber 4 is sucked into the cylinder recess 33 from the suction port 39. (FIG.8 (b)). On the other hand, piston part 3
The volume of the cylinder recess 33 is reduced during the backward movement of 7 to pressurize the oil in the cylinder recess 33, but the second check valve 42 is opened because the ball valve 42a is pressed in the direction of closing the valve seat 41b. Without being closed (Fig. 8 (a)),
Therefore, the pressurized oil is discharged to the discharge unit 35 as described later.
【００２８】出力シリンダ装置３は、吐出部３５に連絡
されたシリンダ装置２の吐出室となるシリンダ室５０を
有し、このシリンダ室５０に挿入された出力ピストン５
１を有する。出力ピストン５１はシリンダ室５０の内周
面に摺接する接触部５５と接触部５５の中心に設けられ
た駆動片５６とで構成している。接触部５５の外周面の
周溝にはＯリング５７を設け、シリンダ室５０の内周面
と液密に密接している。出力ピストン５１はシリンダ室
５０の内容積を小さくする方向にばね９０で付勢されて
いる。実施の形態のばね９０はコイルばねであり、駆動
片５６にコイルばねが通されて一端が接触部５５に係止
し他端がシリンダ室５０に取付けられた圧着ダイス１２
０側に係止して、出力ピストン５１をシリンダ装置２側
に付勢している。The output cylinder device 3 has a cylinder chamber 50 connected to the discharge portion 35 and serving as a discharge chamber of the cylinder device 2, and the output piston 5 inserted in the cylinder chamber 50.
Has 1. The output piston 51 is composed of a contact portion 55 that is in sliding contact with the inner peripheral surface of the cylinder chamber 50 and a drive piece 56 that is provided at the center of the contact portion 55. An O-ring 57 is provided in the circumferential groove of the outer peripheral surface of the contact portion 55 so as to be in fluid tight contact with the inner peripheral surface of the cylinder chamber 50. The output piston 51 is biased by a spring 90 in a direction to reduce the internal volume of the cylinder chamber 50. The spring 90 of the embodiment is a coil spring, and the coil spring is passed through the drive piece 56, one end of which is locked to the contact portion 55 and the other end of which is attached to the cylinder chamber 50.
The output piston 51 is urged toward the cylinder device 2 side by being locked to the 0 side.
【００２９】またシリンダ室５０の底壁５０ａにオイル
室４のシリンダ装置２側端部が取付けられる。吐出部３
５はシリンダ装置２と出力シリンダ装置３にまたがって
構成され、吐出部３５の端部がシリンダ室５０に連通し
ている。第１の逆止弁３４は吐出部３５の一端に支持さ
れたばねとこのばねの先端に支持されて吐出部３５と連
通路４４との境界の弁座に当接する弁例えば球弁からな
っている。したがって、シリンダ装置２のシリンダ凹部
３３がピストン部３７で圧縮されると連通部４４の圧力
が高まり、球弁が弁座から押されて開弁しシリンダ凹部
３３のオイルが吐出部３５を通ってシリンダ室５０内に
流入し、シリンダ室５０にオイルが溜まる。上記のよう
に出力シリンダ装置３の出力ピストン５１はシリンダ室
５０を圧縮する方向にばね９０が設けられているので、
通常は出力ピストン５１がシリンダ室５０に後退した状
態であるが、シリンダ装置２のピストン部３７の往復動
作によるオイルの加圧により押圧され、ばね９０に抗し
て出力ピストン５１が外方に進出する。一方オイルの逆
向きの流れは第１の逆止弁３４の球弁が弁座にオイルに
より押圧されて密着するので阻止される。The end of the oil chamber 4 on the cylinder device 2 side is attached to the bottom wall 50a of the cylinder chamber 50. Discharge part 3
Reference numeral 5 is configured to straddle the cylinder device 2 and the output cylinder device 3, and the end portion of the discharge portion 35 communicates with the cylinder chamber 50. The first check valve 34 is composed of a spring supported at one end of the discharge part 35 and a valve such as a ball valve supported at the tip of the spring and abutting against a valve seat at the boundary between the discharge part 35 and the communication passage 44. . Therefore, when the cylinder concave portion 33 of the cylinder device 2 is compressed by the piston portion 37, the pressure of the communication portion 44 increases, the ball valve is pushed from the valve seat to open the valve, and the oil in the cylinder concave portion 33 passes through the discharge portion 35. The oil flows into the cylinder chamber 50 and oil is accumulated in the cylinder chamber 50. As described above, since the output piston 51 of the output cylinder device 3 is provided with the spring 90 in the direction of compressing the cylinder chamber 50,
Normally, the output piston 51 is retracted into the cylinder chamber 50, but the output piston 51 is pushed by the pressurization of oil by the reciprocating motion of the piston portion 37 of the cylinder device 2, and the output piston 51 advances outwards against the spring 90. To do. On the other hand, the reverse flow of the oil is blocked because the ball valve of the first check valve 34 is pressed against the valve seat by the oil and comes into close contact with the valve seat.
【００３０】上記したように、斜板７、ピストン部３７
およびシリンダ３０はオイル室４内に配置され、オイル
室４はオイルタンク１００と連結され、シリンダ室５０
はリリース弁７０および減圧弁６０を介してオイルタン
ク１００に連結されている。As described above, the swash plate 7 and the piston portion 37
The cylinder 30 is disposed in the oil chamber 4, the oil chamber 4 is connected to the oil tank 100, and the cylinder chamber 50
Is connected to the oil tank 100 via a release valve 70 and a pressure reducing valve 60.
【００３１】図２に示すように、シリンダ室５０の底壁
５０ａ内に減圧弁６０が設けられている。この減圧弁６
０は底壁５０ａの側面に開口する有底孔６１と、有底孔
６１の底部にシリンダ室５０内と連通する細径の連通路
６２と、有底孔６１内に挿入されて連通路６２の出口を
塞ぐ円錐部を有する第３の逆止弁の弁体６３と、この弁
体６３を弁座に向けて押圧するばね６４と、有底孔６１
の開口側に形成した雌ねじに螺合するねじを設けてばね
を支持する圧力調整部６５とで構成されている。圧力調
整部６５のねじ込み量によりばね６４のばね圧を変え
て、弁体６３を弁座に押圧する圧力を調整し、シリンダ
室５０に通じる連通路６２内のオイル圧との圧力が同じ
になる位置すなわち弁体６３がオイル圧に押されて開き
シリンダ室５０を減圧する圧力を調整する。圧力調整部
６５は外周の周溝にＯリング６６を装着して油漏れを防
止している。６７は有底孔６１の側部に形成された出口
である。As shown in FIG. 2, a pressure reducing valve 60 is provided in the bottom wall 50a of the cylinder chamber 50. This pressure reducing valve 6
Reference numeral 0 denotes a bottomed hole 61 that opens to the side surface of the bottom wall 50 a, a small diameter communication passage 62 that communicates with the bottom of the bottomed hole 61 inside the cylinder chamber 50, and a communication passage 62 that is inserted into the bottomed hole 61. Valve body 63 of the third check valve having a conical portion that closes the outlet of the valve, a spring 64 that presses the valve body 63 toward the valve seat, and a bottomed hole 61
And a pressure adjusting portion 65 that supports a spring by providing a screw that is screwed into a female screw formed on the opening side of the. The spring pressure of the spring 64 is changed by the screwing amount of the pressure adjusting portion 65 to adjust the pressure for pressing the valve body 63 against the valve seat, and the pressure is the same as the oil pressure in the communication passage 62 communicating with the cylinder chamber 50. The position, that is, the valve element 63 is pushed by the oil pressure to open and the pressure for depressurizing the cylinder chamber 50 is adjusted. The pressure adjusting portion 65 has an O-ring 66 mounted on the outer circumferential groove to prevent oil leakage. 67 is an outlet formed on the side of the bottomed hole 61.
【００３２】図３に示すように、シリンダ室５０の底壁
５０ａにリリース弁７０を設けている。リリース弁７０
は、シリンダ室５０に連通部７１で連通する第４の逆止
弁の弁室７２と、この弁室７２の端部と細径の連通路７
３で連通する操作室７４とで構成し、弁室７２内には操
作室７４に連通する連通路７３を塞ぐ弁例えば球弁７５
をばね７６で押圧している。操作室７４は底壁５０ａの
外面に開口し、この開口より操作片７７の端部を突出
し、ばね７８で外部に突出するように付勢し、操作片７
７の内端部に連通路７３を通して球弁７５を押圧可能な
押片７９を設けている。８０は操作室７４の側部に形成
された油出口である。シリンダ装置３の出力ピストン５
１を後退させる場合には、操作片７７を押して押片７９
で球弁７５をばね７６に抗して押し開くことにより、シ
リンダ室５０のオイルがその圧力で連通路７３および操
作室７４を通り油出口８０よりシリンダ室外に流れる。As shown in FIG. 3, a release valve 70 is provided on the bottom wall 50a of the cylinder chamber 50. Release valve 70
Is a valve chamber 72 of a fourth check valve that communicates with the cylinder chamber 50 at a communication portion 71, and an end portion of the valve chamber 72 and a communication passage 7 having a small diameter.
A valve, such as a ball valve 75, which is formed of an operation chamber 74 that communicates with each other by 3 and closes a communication passage 73 that communicates with the operation chamber 74 in the valve chamber 72.
Is pressed by a spring 76. The operation chamber 74 is opened to the outer surface of the bottom wall 50a, the end of the operation piece 77 is projected from this opening, and the spring 78 urges the operation piece 77 to project to the outside.
A pushing piece 79 capable of pushing the ball valve 75 through the communication passage 73 is provided at the inner end portion of 7. Reference numeral 80 denotes an oil outlet formed on the side portion of the operation chamber 74. Output piston 5 of cylinder device 3
When retreating No. 1, push the operating piece 77 and push the pushing piece 79.
By pushing open the ball valve 75 against the spring 76, the oil in the cylinder chamber 50 flows by the pressure through the communication passage 73 and the operation chamber 74 to the outside of the cylinder chamber from the oil outlet 80.
【００３３】再び図１に示すように、シリンダ室５０の
底壁５０ａにオイル室４に隣接するオイルタンク１００
を取付け、底壁５０ａ内にオイルタンク１００とオイル
４室とを連通する連通経路１０１を形成し、オイルタン
ク１００側の出口にはフィルタ１０３を装着している。
また減圧弁６０の有底孔６１の出口６７およびリリース
弁７０の操作室７４の油出口８０をオイルタンク１００
に連絡している。オイルタンク１００は可撓性の部材に
より形成される。As shown in FIG. 1 again, the oil tank 100 adjacent to the oil chamber 4 is provided on the bottom wall 50a of the cylinder chamber 50.
And a communication path 101 for communicating the oil tank 100 with the oil 4 chamber is formed in the bottom wall 50a, and a filter 103 is attached to the outlet on the oil tank 100 side.
Further, the outlet 67 of the bottomed hole 61 of the pressure reducing valve 60 and the oil outlet 80 of the operation chamber 74 of the release valve 70 are connected to the oil tank 100.
Have been contacted. The oil tank 100 is formed of a flexible member.
【００３４】この圧着端子かしめ装置の動作について説
明する。図１および図４は端子かしめのための加圧時動
作を示し、出力シリンダ装置３の出力ピストン５１はば
ね９０により後退して、シリンダ室５０は最小の空間ス
ペースとなった状態であり、シリンダ室５０のオイル圧
力も最低の状態である。このとき、斜板７のばね８によ
り斜板７は短いストッパ２６に押付けられた状態になっ
ている。モータ１３０が回転すると、回転軸５および斜
板７が回転し、摺動面７ａをピストン部３７が摺動し、
ピストン部３７が軸方向に往復動作する。この往復動作
において、ピストン部３７がシリンダ凹部３３よりばね
３６によって斜板７１側に進出動作するとき、シリンダ
凹部３３の内容積が拡大するので吸入口３９よりオイル
をシリンダ凹部３３内に吸引し、また斜板７によりピス
トン部３７がシリンダ凹部３３に後退するときシリンダ
凹部３３内の内容積を圧縮する。この圧縮のときピスト
ン部３７内では第２の逆止弁４２のため吸入口３９側に
逆流せず、吐出部３５の第１の逆止弁３４を押し開いて
シリンダ室５０内にオイルを圧送する。斜板７の１回転
でピストン部３７が１往復するが、斜板７の傾斜角はこ
の時点で最大であるので、ピストン部３７の往復ストロ
ークも最大であり、したがって１往復当たりのオイルの
圧送量も最大となる。ピストン部３７よりオイルが圧送
される出力シリンダ装置３内のシリンダ室５０内は、順
次オイルによりシリンダ室５０の内圧が高まって出力ピ
ストン５１が進出動作する。このため、圧着ダイス１２
０の凸型１２２が凹型１２１に接近動作する。The operation of the crimp terminal crimping device will be described. FIGS. 1 and 4 show the operation at the time of pressurization for caulking the terminals, in which the output piston 51 of the output cylinder device 3 is retracted by the spring 90 and the cylinder chamber 50 is in the minimum space space. The oil pressure in the chamber 50 is also in the lowest state. At this time, the spring 8 of the swash plate 7 causes the swash plate 7 to be pressed against the short stopper 26. When the motor 130 rotates, the rotary shaft 5 and the swash plate 7 rotate, the piston portion 37 slides on the sliding surface 7a,
The piston portion 37 reciprocates in the axial direction. In this reciprocating operation, when the piston portion 37 moves forward from the cylinder concave portion 33 toward the swash plate 71 side by the spring 36, the internal volume of the cylinder concave portion 33 increases, so that oil is sucked into the cylinder concave portion 33 from the suction port 39, The swash plate 7 compresses the internal volume of the cylinder recess 33 when the piston 37 retracts into the cylinder recess 33. At the time of this compression, the second check valve 42 does not flow back to the suction port 39 side in the piston part 37, and the first check valve 34 of the discharge part 35 is pushed open to pump the oil into the cylinder chamber 50. To do. The piston portion 37 makes one reciprocation by one rotation of the swash plate 7, but since the inclination angle of the swash plate 7 is the maximum at this point, the reciprocating stroke of the piston portion 37 is also the maximum, and therefore, the pumping of oil per one reciprocation is performed. The amount is also maximum. In the cylinder chamber 50 in the output cylinder device 3 to which the oil is pressure-fed by the piston portion 37, the internal pressure of the cylinder chamber 50 is successively increased by the oil, and the output piston 51 advances. Therefore, the crimping die 12
The convex mold 122 of 0 moves closer to the concave mold 121.
【００３５】図２および図５は、端子かしめのための加
圧時動作からかしめ完了に至る最大圧を一定に抑える減
圧弁動作までを示し、凸型１２２が圧着端子を押してか
しめ始めると出力ピストン５１に負荷がかかり、その負
荷でオイルを加圧し吐出部３５の第１の逆止弁３４を押
圧する。このため、第１の逆止弁３４を押し開く油圧を
発生させるピストン部３７の吐出動作に負荷がかかり、
ピストン部３７を押す斜板７のばね８に負荷がかかっ
て、ばね８を弾性変形させることとなる。この結果、シ
リンダ室５０のばね８のばね力に勝るオイルの圧力のと
きそれに応じてばね８が圧縮変形され、斜板７の傾斜角
度が回転軸５に垂直な方向に近づきばね８とオイルの圧
力のバランスのとれた傾斜角をもつこととなる。またピ
ストン荷重は吐出時にかかるため、斜板７の回転時にピ
ストン部３７を押し込むときに斜板７にかかりその位置
にばね８が組み込まれているので効率的である。ピスト
ン部３７に対する斜板７の角度が小さくなると、ピスト
ン部３７の往復ストロークが短縮されるとともに、モー
タ１３０に対する負荷も低減される。そして、最大荷重
のとき斜板７が長いストッパ２５に係止するが、このと
きもピストン部３７を往復動作させる傾斜（例えば約
１．５°）をもつ。この場合、減圧弁６０の動作でシリ
ンダ室５０内の圧力は一定に保たれる。減圧弁６０の動
作は圧力調整部６５によって調整されるが、圧着端子を
かしめる最大圧力に設定されている。したがって、圧着
端子のかしめは確実に行なわれるが、オイルの一定以上
の圧力に対しては減圧弁６０が開くので、圧着端子に過
度のかしめ力が加わることはない。なお、最大荷重のと
き斜板７をピストン部３７が往復動作しない傾斜にして
もよい。FIGS. 2 and 5 show the operation from the time of pressurization for crimping the terminal to the operation of the pressure reducing valve which keeps the maximum pressure to the completion of crimping constant. When the convex mold 122 presses the crimp terminal and starts crimping, the output piston A load is applied to 51, and the load pressurizes the oil to press the first check valve 34 of the discharge portion 35. For this reason, a load is applied to the discharge operation of the piston portion 37 that generates the hydraulic pressure that opens the first check valve 34,
A load is applied to the spring 8 of the swash plate 7 that pushes the piston portion 37, and the spring 8 is elastically deformed. As a result, when the oil pressure exceeds the spring force of the spring 8 in the cylinder chamber 50, the spring 8 is compressed and deformed accordingly, and the inclination angle of the swash plate 7 approaches the direction perpendicular to the rotation axis 5 so that the spring 8 and the oil are separated. It will have a tilt angle with a well-balanced pressure. Further, since the piston load is applied at the time of discharging, it is efficient because the piston portion 37 is applied to the swash plate 7 when the swash plate 7 is rotated and is applied to the swash plate 7 and the spring 8 is incorporated at that position. When the angle of the swash plate 7 with respect to the piston portion 37 becomes smaller, the reciprocating stroke of the piston portion 37 is shortened and the load on the motor 130 is also reduced. Then, at the maximum load, the swash plate 7 is locked by the long stopper 25, but also at this time, it has an inclination (for example, about 1.5 °) for reciprocating the piston portion 37. In this case, the pressure in the cylinder chamber 50 is kept constant by the operation of the pressure reducing valve 60. The operation of the pressure reducing valve 60 is adjusted by the pressure adjusting unit 65, but is set to the maximum pressure for crimping the crimp terminal. Therefore, the crimping terminal is surely crimped, but the pressure reducing valve 60 is opened with respect to a certain pressure of oil or more, so that an excessive crimping force is not applied to the crimping terminal. The swash plate 7 may be inclined so that the piston portion 37 does not reciprocate at the maximum load.
【００３６】図３および図６はリリース動作を示し、操
作ボタン７７を押すとリリース弁７０が押されて開弁
し、シリンダ室５０のオイルがシリンダ室５０の外へ流
れでて圧力が低下する。圧力の低下により出力ピストン
５１のばね９０が復帰して出力ピストン５１を押し戻
し、そのためオイルが外部に押し出され、また斜板７の
ばね８に負荷がかからなくなるので斜板７が再び最大角
度に傾斜して短いストッパ２６に係止する。FIGS. 3 and 6 show the release operation. When the operation button 77 is pushed, the release valve 70 is pushed and opened, and the oil in the cylinder chamber 50 flows out of the cylinder chamber 50 to lower the pressure. . The spring 90 of the output piston 51 returns due to the decrease in pressure and pushes back the output piston 51, so that the oil is pushed out to the outside, and the spring 8 of the swash plate 7 is not loaded, so that the swash plate 7 reaches the maximum angle again. It is inclined and locked to the short stopper 26.
【００３７】モータ１３０を作動させたままのときは、
この工程で出力ピストン５１が往復動作するので、連続
的に圧着端子をかしめることが可能であるが、出力ピス
トン５１が後退するごとにモータ１３０を停止させても
よい。When the motor 130 is still operating,
Since the output piston 51 reciprocates in this step, it is possible to continuously crimp the crimp terminal, but the motor 130 may be stopped each time the output piston 51 retracts.
【００３８】オイルの循環について説明する。オイルは
オイル室４およびオイルタンク１００に満たされてお
り、連通路１０１およびフィルタ１０３を介して連通し
ている。オイルタンク１００は例えば５５ｃｃ程度の容
量で前記したように可撓性のタンクである。オイル室４
内でピストン部３７の吐出動作でオイルがシリンダ凹部
３３内に吸引されると、順次オイルタンク１００からフ
ィルタ１０３および連通路１０１を通してオイル室４に
オイルが流れ込み、オイルタンク１００は可撓性である
ため図２および図６に示すように収縮する。シリンダ凹
部３３に吸引されたオイルは順次出力シリンダ装置３内
のシリンダ室５０に圧送され、ピストン５１の動きによ
ってシリンダ室５０の容積が拡大する。シリンダ室５０
のオイルは、減圧時に減圧弁６０が開いてオイルがオイ
ルタンク１００に戻され、またリリース時にリリース弁
７０が開いてオイルタンク１００に戻される。こうし
て、オイルは循環する。The oil circulation will be described. The oil is filled in the oil chamber 4 and the oil tank 100 and communicates with each other through the communication passage 101 and the filter 103. The oil tank 100 is a flexible tank having a capacity of, for example, about 55 cc as described above. Oil chamber 4
When the oil is sucked into the cylinder recess 33 by the discharging operation of the piston portion 37, the oil sequentially flows from the oil tank 100 into the oil chamber 4 through the filter 103 and the communication passage 101, and the oil tank 100 is flexible. Therefore, it contracts as shown in FIGS. 2 and 6. The oil sucked into the cylinder recess 33 is sequentially pressure-fed to the cylinder chamber 50 in the output cylinder device 3, and the movement of the piston 51 expands the volume of the cylinder chamber 50. Cylinder chamber 50
When the pressure is reduced, the pressure reducing valve 60 is opened to return the oil to the oil tank 100, and when the oil is released, the release valve 70 is opened to be returned to the oil tank 100. Thus, the oil circulates.
【００３９】第１の実施の形態によれば、出力シリンダ
装置３の油圧力が低くピストン押し上げ力がばね８の圧
縮荷重以下のときは斜板７の傾斜角が大きく吐出量が多
い。このときの軸回転トルク（荷重）は負荷が少ないた
め、この油圧ポンプにより小さい動力で大きな吐出量を
得ることができる。油圧力が高くピストン押し上げ力が
ばね８を圧縮する程度のときはそのピストン押上力に伴
い、斜板７の傾斜角が大小と変化する。このとき軸回転
荷重は通常では非常に大きくなるが、ばね８の撓みによ
り斜板７の傾斜角が小さくなることにより、小さい軸回
転トルクで小さなピストン押上力に応じた吐出量とな
る。その結果、傾斜角が固定の従来例と比較して、低燃
費低電力が実現できる。According to the first embodiment, when the hydraulic pressure of the output cylinder device 3 is low and the piston pushing force is less than the compression load of the spring 8, the swash plate 7 has a large inclination angle and a large discharge amount. Since the shaft rotation torque (load) at this time is small, it is possible to obtain a large discharge amount with this hydraulic pump with smaller power. When the hydraulic pressure is high and the piston pushing force compresses the spring 8, the tilt angle of the swash plate 7 changes depending on the piston pushing force. At this time, the axial rotation load is usually very large, but the bending angle of the swash plate 7 is reduced due to the bending of the spring 8, so that the discharge amount according to the small piston pushing force is achieved with a small axial rotation torque. As a result, low fuel consumption and low electric power can be realized as compared with the conventional example in which the inclination angle is fixed.
【００４０】この発明の第２の実施の形態を図９および
図１０に示す。すなわち、この油圧工具に使用される油
圧ポンプは、第１の実施の形態のようにピストン部３７
の先端を斜板７に直接摺接させるのに代えて、斜板７は
スラストベアリング１２５を介して回転自在に設けられ
たスラストプレート１２６を表面に有し、ピストン部３
７の先端がスラストプレート１２６に押付けられてい
る。具体的には、斜板７の表面に円形状凹部１２８を形
成し、その底部にリング状の溝１２７を形成し、スラス
トベアリング１２５は、リング状の溝１２７に挿入され
た複数のスラストコロベアリングであり、スラストプレ
ート１２６を円形状凹部１２８に嵌めスラストベアリン
グ１２５に支持している。１３０はモータである。A second embodiment of the present invention is shown in FIGS. 9 and 10. That is, the hydraulic pump used in this hydraulic tool is the same as the first embodiment, except that the piston portion 37
Instead of directly sliding the tip of the swash plate 7 to the swash plate 7, the swash plate 7 has a thrust plate 126 rotatably provided via a thrust bearing 125 on its surface,
The tip of 7 is pressed against the thrust plate 126. Specifically, a circular recess 128 is formed on the surface of the swash plate 7, a ring-shaped groove 127 is formed on the bottom thereof, and the thrust bearing 125 is composed of a plurality of thrust roller bearings inserted in the ring-shaped groove 127. The thrust plate 126 is fitted in the circular recess 128 and supported by the thrust bearing 125. 130 is a motor.
【００４１】図９（図４も同様）は斜板７が最大傾斜角
１０°の場合であり、このときシリンダ凹部３３がシリ
ンダ室５０にオイルを押し上げるピストン部３７のリフ
ト量Ｌ１を例えば０．３７９１ｃｍとすると、シリンダ
凹部３３の直径０．４ｃｍとして、シリンダ凹部３３の
本数が５本であるので、吐出量は、（０．４／２）2×
３．１４×０．３７９１×５＝０．２３８ＣＣ／１サイ
クルとなる。FIG. 9 (similarly to FIG. 4) shows the case where the swash plate 7 has a maximum inclination angle of 10 °, and at this time, the lift amount L1 of the piston portion 37 for pushing the oil into the cylinder chamber 50 by the cylinder recess 33 is, for example, 0. If the diameter is 3791 cm, and the diameter of the cylinder recess 33 is 0.4 cm, and the number of the cylinder recesses 33 is 5, the discharge amount is (0.4 / 2) 2 ×
3.14 × 0.3791 × 5 = 0.238 CC / 1 cycle.
【００４２】図１０（図５も同様）は斜板７が最小傾斜
角１．５°の場合であり、このとき、シリンダ凹部３３
がシリンダ室５０にオイルを押し上げるリフト量Ｌ２を
例えば０．０５６４ｃｍとすると、吐出量は、（０．４
／２）2 ×３．１４×０．０５６４×５＝０．０３５Ｃ
Ｃ／１サイクルとなる。その他は、第１の実施の形態と
同様であり、共通部分に同一符号を付している。FIG. 10 (also in FIG. 5) shows the case where the swash plate 7 has a minimum inclination angle of 1.5 °, and at this time, the cylinder recess 33
When the lift amount L2 that pushes the oil into the cylinder chamber 50 is, for example, 0.0564 cm, the discharge amount is (0.4
/ 2) 2 x 3.14 x 0.0564 x 5 = 0.035C
It becomes C / 1 cycle. Others are the same as those in the first embodiment, and common parts are denoted by the same reference numerals.
【００４３】第２の実施の形態によれば、ピストン部３
７の先端を斜板７に当接して直接すべらせるものと比較
して、スラストプレート１２６の回転抵抗を小さくで
き、モータ１３０の回転負荷を低減できる。According to the second embodiment, the piston portion 3
The rotation resistance of the thrust plate 126 can be reduced, and the rotation load of the motor 130 can be reduced, as compared with a case where the tip of the blade 7 contacts the swash plate 7 and slides directly.
【００４４】図１１は、横軸を時間（秒）とし、縦軸を
モータ電流（Ａ）とした場合のグラフである。Ａ1 は最
大角度１０°の傾斜角に斜板を固定して流体圧ポンプを
運転した場合のグラフ、、Ａ2 は最小角度１．５°の傾
斜角に斜板を固定して流体圧ポンプを運転した場合のグ
ラフ、Ａ3 は斜板７が角度１．５°〜１０°の範囲を自
動変化する上記の実施の形態のグラフである。斜板７を
回転してオイルをシリンダ装置２で出力シリンダ装置３
に吐出したときのオイルの全吐出量、したがって出力ピ
ストン５１に加える最大圧力を、各場合とも同じ一定値
とし、この最大圧力に達するまでに要する時間は、各グ
ラフの最終位置ａ1 〜ａ3 となっている。このとき各グ
ラフの下の面積すなわち電流×時間（ＡＳ）は、グラフ
Ａ1 が２０３ＡＳ、グラフＡ2 が１９９ＡＳ、グラフＡ
3 が１３６ＡＳであった。この結果から、グラフＡ1 、
Ａ2 は斜板７の角度が異なっても余り変化がないが、グ
ラフＡ3 はグラフＡ1 の約６７％に小さくなっているこ
とがわかる。電流（Ａ）×時間（Ｓ）にモータの印加電
圧（Ｖ）を掛けると電力量になることから、各値は電力
量に比例するので、この発明が従来例と比較して電力消
費が低減できることがわかる。FIG. 11 is a graph in which the horizontal axis represents time (seconds) and the vertical axis represents motor current (A). A 1 is a graph when the fluid pressure pump is operated with the swash plate fixed at a maximum angle of 10 °, and A 2 is a fluid pressure pump with the swash plate fixed at a minimum angle of 1.5 °. A 3 is a graph of the above embodiment in which the swash plate 7 automatically changes the range of the angle of 1.5 ° to 10 °. The swash plate 7 is rotated to output oil to the cylinder device 2 and the cylinder device 3
The total amount of oil discharged at the time of discharge to the output piston 51, and hence the maximum pressure applied to the output piston 51, is set to the same constant value in each case, and the time required to reach this maximum pressure depends on the final positions a 1 to a 3 of each graph. Has become. At this time, the area under each graph, that is, the current × time (AS), is 203 AS for graph A 1 , 199 AS for graph A 2 , and graph A
3 was 136 AS. From this result, graph A 1 ,
It can be seen that A 2 has little change even if the angle of the swash plate 7 is different, but the graph A 3 is about 67% smaller than the graph A 1 . Since the electric power is obtained by multiplying the electric current (A) × time (S) by the applied voltage (V) of the motor, each value is proportional to the electric power. Therefore, the present invention consumes less electric power than the conventional example. I know that I can do it.
【００４５】なお、この発明において、流体はオイル以
外のものでもよい。In the present invention, the fluid may be something other than oil.
【００４６】また斜板７の支持軸６を支持する回転軸５
および斜板７の少なくとも一方に長孔を形成して、斜板
７の傾斜角の変化に応じて支持軸６が移動するようにし
てもよい。The rotating shaft 5 for supporting the supporting shaft 6 of the swash plate 7
Alternatively, a long hole may be formed in at least one of the swash plate 7 so that the support shaft 6 moves according to the change in the inclination angle of the swash plate 7.
【００４７】また実施の形態では圧着工具を例に説明し
たが、この他に電線やボルトの切断装置などの油圧工具
であってもよい。In the embodiment, the crimping tool has been described as an example, but a hydraulic tool such as a wire or bolt cutting device may be used instead.
【００４８】さらに吸入手段をピストン部３７に設けた
が、シリンダ凹部３３の側部に逆止弁付きで設けてもよ
く、この場合斜板７をオイル浸けしなくてもよい。Further, the suction means is provided in the piston portion 37, but it may be provided with a check valve on the side portion of the cylinder concave portion 33, and in this case, the swash plate 7 need not be immersed in oil.
【００４９】また、第１の実施の形態のピストン部３７
の先端は球継手にシューを設けたものでもよい。第２の
実施の形態のピストン部３７の先端はスラストプレート
１２６に球継手等により連結して、ピストン部３７を進
出付勢するばねを省略してもよい。Further, the piston portion 37 of the first embodiment
The tip of may be a ball joint provided with a shoe. The tip of the piston portion 37 of the second embodiment may be connected to the thrust plate 126 by a ball joint or the like, and the spring for urging the piston portion 37 to move may be omitted.
【００５０】さらに斜板７の傾斜姿勢復元手段としては
ばね８のほか磁力を利用する磁石などがある。またばね
３６はシリンダ凹部３３内でピストン部３７の端面とシ
リンダ凹部３３の底面との間に圧縮介在してもよい。Further, as the inclination posture restoring means of the swash plate 7, there is a magnet which utilizes a magnetic force in addition to the spring 8. Further, the spring 36 may be compressed and interposed in the cylinder recess 33 between the end surface of the piston portion 37 and the bottom surface of the cylinder recess 33.
【００５１】また第２の逆止弁４２のばね４２ｂは図８
に示すようにねじ部４２ｃに支持されているが、球弁４
２ａとシリンダ凹部３３の底面との間に圧縮介在しても
よい。The spring 42b of the second check valve 42 is shown in FIG.
The ball valve 4 is supported by the screw portion 42c as shown in FIG.
A compression may be interposed between 2a and the bottom surface of the cylinder recess 33.
【００５２】[0052]
【発明の効果】請求項１記載の油圧工具によれば、ワー
ク部分に加わる荷重が大きくなって、油圧ポンプのピス
トン部に加わる荷重が大きくなると、斜板を傾斜姿勢復
元手段に抗して押して、斜板の傾斜角が変化する。斜板
の傾斜角が小さくなると、ピストン部のストロークが短
くなり、流体の吐出量が減り除々に吐出部に流体を圧送
することになるが、斜板の傾斜角が小さくなることと相
まってモータに係る負荷が低減されるので、低トルクで
低消費電力を実現することができる。また、シリンダの
側面に吸入手段を設けることなく、ピストン部に設ける
ため、シリンダ部を細型かつ小型にすることができる。
さらに、流体を循環できるので携帯型の油圧工具として
有効である。 According to the hydraulic tool of the first aspect, when the load applied to the work part increases and the load applied to the piston part of the hydraulic pump increases, the swash plate is pushed against the inclined posture restoring means. , The tilt angle of the swash plate changes. When the tilt angle of the swash plate becomes smaller, the stroke of the piston part becomes shorter, and the discharge amount of the fluid decreases, so that the fluid is gradually pumped to the discharge part. Since the load is reduced, low torque and low power consumption can be realized. Also, for the cylinder
Provided on the piston part without providing suction means on the side surface
Therefore, the cylinder portion can be made thin and small.
Furthermore, as it can circulate fluid, it can be used as a portable hydraulic tool.
It is valid.
【００５３】[0053]
【００５４】[0054]
【００５５】[0055]
【００５６】請求項２記載の油圧工具によれば、請求項
１と同様な効果のほか、ピストン部の先端を斜板に当接
して直接すべらせるものと比較して、スラストプレート
の回転抵抗を小さくでき、モータの回転負荷を低減でき
る。[0056] According to the hydraulic tool according to claim 2, claim
In addition to the effect similar to 1 , the rotation resistance of the thrust plate can be reduced and the rotation load of the motor can be reduced as compared with the case where the tip of the piston portion is brought into contact with the swash plate to directly slide.
【００５７】請求項３記載の油圧工具によれば、請求項
１と同様な効果のほか、電線に圧着端子をかしめるため
の圧着工具として有効である。According to the hydraulic tool of the third aspect , in addition to the same effect as the first aspect, it is effective as a crimping tool for crimping the crimp terminal to the electric wire.
【図１】この発明の第１の実施の形態の加圧時の動作状
態を示す部分断面図である。FIG. 1 is a partial cross-sectional view showing an operating state during pressurization according to a first embodiment of the present invention.
【図２】加圧動作時および減圧弁動作時の状態を示す部
分断面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing a state at the time of pressurizing operation and pressure reducing valve operation.
【図３】リリース動作時の状態の部分断面図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional view of a state during a release operation.
【図４】斜板の動作を説明する要部拡大部分断面図であ
る。FIG. 4 is an enlarged partial sectional view of an essential part for explaining the operation of the swash plate.
【図５】その加圧動作時および減圧弁動作時の要部拡大
部分断面図である。FIG. 5 is an enlarged partial sectional view of an essential part during the pressurizing operation and the pressure reducing valve operation.
【図６】リリース動作時の状態の要部拡大部分断面図で
ある。FIG. 6 is an enlarged partial sectional view of an essential part in a state during a release operation.
【図７】シリンダ装置を軸方向に見た説明図である。FIG. 7 is an explanatory view of the cylinder device as viewed in the axial direction.
【図８】ピストン部の逆止弁を示す拡大断面図であり、
（ａ）は逆止弁が閉じた状態、（ｂ）は逆止弁が開いた
状態である。FIG. 8 is an enlarged sectional view showing a check valve of a piston portion,
(A) shows the check valve closed, and (b) shows the check valve open.
【図９】第２の実施の形態の初期の加圧時の部分断面図
である。FIG. 9 is a partial cross-sectional view of the second embodiment during initial pressurization.
【図１０】その最大加圧時の部分断面図である。FIG. 10 is a partial cross-sectional view at the maximum pressure.
【図１１】この発明および従来例の時間に対するモータ
電流のグラフである。FIG. 11 is a graph of motor current with respect to time in the present invention and the conventional example.
【図１２】別の実施の形態の部分断面図である。FIG. 12 is a partial cross-sectional view of another embodiment.
１ 斜板装置 ２ シリンダ装置 ３ 出力シリンダ装置 ４ オイル室 ５ 回転軸 ６ 支持軸 ７ 斜板 ８ ばね ２５ ストッパ ２６ ストッパ ３０ シリンダ ３３ シリンダ凹部 ３４ 第１の逆止弁 ３５ 吐出部 ３６ ばね ３７ ピストン部 ３９ 吸引口 ４０ 吐出口 ４２ 第２の逆止弁 ５０ シリンダ室 ５１ 出力ピストン ６０ 減圧弁 ７０ リリース弁 ９０ ばね １００ オイルタンク １２０ 圧着ダイス １２５ スラストベアリング １２６ スラストプレート １３０ モータ 1 Swash plate device 2 cylinder device 3 output cylinder device 4 oil chamber 5 rotation axes 6 Support shaft 7 swash plate 8 springs 25 stopper 26 Stopper 30 cylinders 33 Cylinder recess 34 First check valve 35 Discharge part 36 springs 37 Piston part 39 Suction port 40 outlets 42 Second check valve 50 cylinder chamber 51 Output piston 60 pressure reducing valve 70 release valve 90 spring 100 oil tank 120 crimping dies 125 thrust bearing 126 Thrust plate 130 motor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 樋口 雄一 大阪府東大阪市布市町３丁目１番48号 株式会社タカコ内 (72)発明者 皆見 良孝 大阪府東大阪市布市町３丁目１番48号 株式会社タカコ内 (72)発明者 石崎 義公 大阪府東大阪市布市町３丁目１番48号 株式会社タカコ内 (56)参考文献 特開 平８−150576（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−10604（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−109346（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F04B 1/22 B25F 5/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Yuichi Higuchi, 3-4-148, Nunoichi-cho, Higashi-Osaka-shi, Osaka Prefecture Takako Co., Ltd. (72) Yoshitaka Minami, 3-1-1, Nunoichi-machi, Higashi-Osaka, Osaka No. 48 In Takako Co., Ltd. (72) Inventor Yoshiko Ishizaki 3-4-148 Nunoichi-cho, Higashiosaka-shi, Osaka No. 48 Takako Co., Ltd. (56) Reference JP-A-8-150576 (JP, A) JP-A-48 -10604 (JP, A) JP-A-53-109346 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) F04B 1/22 B25F 5/00
Claims (3)
る油圧ポンプと、この油圧ポンプにより進出駆動される
ワーク部分とを備える油圧工具であって、前記油圧ポン
プは、モータ軸に連結された回転軸を有し、この回転軸
と軸方向が異なる支持軸を有し、前記回転軸の軸方向に
対して傾斜するように前記支持軸のまわりに回動可能に
設けられた斜板を有し、この斜板を傾斜姿勢に復元する
傾斜姿勢復元手段を有する斜板装置と、前記斜板に対向
配置されたシリンダを有し、このシリンダに前記回転軸
に略平行で前記斜板に向けて開口した複数のシリンダ凹
部を形成し、これらのシリンダ凹部の底部に逆止弁を介
して前記シリンダ凹部から吐出可能な吐出部を有し、前
記シリンダ凹部の各々の前記開口に進退自在に挿入され
先端が前記斜板の回転に応じて進退往復動作するように
前記斜板に配設されたピストン部を有し、このピストン
部の進出動作で前記シリンダ凹部の底部に流体を吸入す
る吸入手段を有するシリンダ装置とを備え、前記吸入手段は、前記ピストン部の前記先端側に吸入口
を設け、後端側に吐出口を設けかつ前記吸入口と前記吐
出口との間の通路に吐出動作可能な逆止弁を設け、 前記ワーク部分は、前記油圧ポンプの吐出部に接続した
出力シリンダ装置の進退駆動される出力ピストンに配設
され、前記油圧ポンプはオイル室内に配置され、前記オ
イル室はオイルタンクに連結され、前記出力シリンダ装
置がリリース弁および減圧弁を介して前記オイルタンク
に連結されている 油圧工具。1. A hydraulic tool comprising a motor, a hydraulic pump driven by the motor, and a work part driven forward by the hydraulic pump, wherein the hydraulic pump is a rotary shaft connected to a motor shaft. And a supporting shaft having an axial direction different from that of the rotating shaft, and having a swash plate rotatably provided around the supporting shaft so as to be inclined with respect to the axial direction of the rotating shaft, A swash plate device having a tilt posture restoring means for restoring the swash plate to a tilt posture, and a cylinder arranged to face the swash plate are provided, and the cylinder is opened substantially parallel to the rotation axis toward the swash plate. A plurality of cylinder recesses are formed, and a discharge portion capable of discharging from the cylinder recesses through a check valve is provided at the bottom of these cylinder recesses, and the tip is inserted into each of the openings of the cylinder recesses so as to be able to move forward and backward. Is the rotation of the swash plate A cylinder device having a piston portion disposed on the swash plate so as to reciprocate in accordance with, and a suction means for sucking a fluid into the bottom portion of the cylinder concave portion by the advancing operation of the piston portion. The suction means has a suction port on the tip side of the piston portion.
Is provided with a discharge port at the rear end side, and the suction port and the discharge port are provided.
A check valve capable of discharging operation was provided in the passage between the outlet and the work part was connected to the discharge part of the hydraulic pump.
Installed on the output piston of the output cylinder device that is driven back and forth
The hydraulic pump is placed in an oil chamber,
The oil chamber is connected to the oil tank,
Place the oil tank through the release valve and pressure reducing valve.
A hydraulic tool connected to .
回転自在に設けられたスラストプレートを表面に有し、
前記ピストン部はばねにより進出方向に付勢され、前記
ピストン部の先端は前記スラストプレートに押付けられ
ている請求項１記載の油圧工具。2. The swash plate has on its surface a thrust plate rotatably provided via a thrust bearing,
The hydraulic tool according to claim 1 , wherein the piston portion is urged by a spring in an advancing direction, and a tip of the piston portion is pressed against the thrust plate.
凹型に型締めされる凸型である請求項１記載の油圧工
具。3. The hydraulic tool according to claim 1, wherein the work portion is a convex die that is clamped into a concave die of a crimping die.
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