JP3499145B2 - Heat treatment method, heat treatment apparatus and treatment system - Google Patents

Heat treatment method, heat treatment apparatus and treatment system

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JP3499145B2
JP3499145B2 JP32288498A JP32288498A JP3499145B2 JP 3499145 B2 JP3499145 B2 JP 3499145B2 JP 32288498 A JP32288498 A JP 32288498A JP 32288498 A JP32288498 A JP 32288498A JP 3499145 B2 JP3499145 B2 JP 3499145B2
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heat treatment
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lid
atmosphere
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、加熱処理方法、加
熱処理装置及び処理システムに関する。特に、例えば半
導体ウェハ上にSOD(Spin On Dielec
tric)膜を形成するのに有用な技術に関する。
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a heat treatment method, a heat treatment apparatus and a treatment system. Especially, for example, on a semiconductor wafer, SOD (Spin On Dielec)
tric) a technique useful for forming a film.

【0002】[0002]

【従来の技術】半導体ウェハ(以下、単に「ウェハ」と
呼ぶ。)上にプラスチック等の有機系のSOD膜を形成
する場合には、一般的には次のように行われる。
2. Description of the Related Art When an organic SOD film such as plastic is formed on a semiconductor wafer (hereinafter, simply referred to as "wafer"), it is generally performed as follows.

【0003】まず、スピンチャック上に載置されたウェ
ハを回転させながら、ウェハの回転中心に塗布液を供給
する。これにより、供給された塗布液は、遠心力により
ウェハ方面の全体に伸展される。次に、このように塗布
液が塗布されたウェハを例えばオーブン内で400℃前
後の温度で加熱処理する。その後、例えばウェハを搬送
する搬送装置等に設けられた冷却機構により冷却してい
る。
First, while the wafer mounted on the spin chuck is rotated, the coating liquid is supplied to the rotation center of the wafer. As a result, the supplied coating liquid is spread over the entire wafer surface by the centrifugal force. Next, the wafer thus coated with the coating solution is heat-treated at a temperature of about 400 ° C. in an oven, for example. After that, for example, the wafer is cooled by a cooling mechanism provided in a transfer device that transfers the wafer.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、塗布液
がプラスチック等の有機系である場合には、上記のよう
な高温で加熱処理すると、基板上の塗布液が酸化する、
という問題がある。また、上記のような高温から冷却を
行う場合には、適度な冷却を行うための微調整が困難で
ある、という問題がある。
However, when the coating liquid is an organic system such as plastic, the coating liquid on the substrate is oxidized by heat treatment at the above high temperature.
There is a problem. Further, when cooling is performed from the high temperature as described above, there is a problem that it is difficult to make fine adjustment for performing appropriate cooling.

【0005】本発明は上記のような課題を解決するため
になされたもので、塗布液の酸化の抑えつつ基板を加熱
処理することができる加熱処理方法、加熱処理装置及び
処理システムを提供することを目的としている。本発明
の別の目的は、適度な冷却を行うための微調整が容易
で、その機構も簡単な処理システムを提供することにあ
る。
The present invention has been made to solve the above problems, and provides a heat treatment method, a heat treatment apparatus, and a treatment system capable of heat treating a substrate while suppressing the oxidation of a coating solution. It is an object. Another object of the present invention is to provide a processing system in which fine adjustment for proper cooling is easy and its mechanism is simple.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、本発明の加熱処理方法は、高温下で酸化する塗布液
が塗布された基板を加熱処理室内で加熱処理する方法で
あって、加熱処理する雰囲気のガス濃度を制御して前記
基板を加熱処理し、加熱処理終了後、搬送装置に設けら
れた冷却保持板で前記基板を冷却しつつ前記加熱処理装
置から前記基板を搬出することを特徴とする。
In order to solve the above problems, the heat treatment method of the present invention is a method of heat treating a substrate coated with a coating solution that oxidizes at high temperature in a heat treatment chamber. The substrate is heat-treated by controlling the gas concentration of the atmosphere to be treated, and after the heat treatment is completed, the substrate is provided in
The heat treatment equipment is used while cooling the substrate with a cooling holding plate.
It is characterized in that the substrate is carried out from the table .

【0007】 本発明の加熱処理方法は、高温下で酸化
する塗布液が塗布された基板を、蓋体を有する加熱処理
装置内で加熱処理する方法であって、前記基板を前記加
熱処理装置内に収容し前記蓋体を閉める工程と、低温時
に、処理雰囲気の酸素濃度を低下する工程と、酸素濃度
が低下した処理雰囲気中で、前記基板を加熱処理する工
程と、前記加熱処理の終了から所定時間経過後に、前記
蓋体を開ける工程と、前記蓋体を開けた後、搬送装置に
設けられた冷却保持板で前記基板を冷却しつつ前記加熱
処理装置から前記基板を搬出する工程とを具備すること
を特徴とする。
According to the heat treatment method of the present invention, a substrate on which a coating liquid that oxidizes at high temperature is applied has a lid body.
A method of heat treatment in an apparatus, comprising the step of applying the substrate
A step of accommodating in a heat treatment apparatus and closing the lid; a step of reducing the oxygen concentration of the treatment atmosphere at a low temperature; a step of heat-treating the substrate in a treatment atmosphere with a reduced oxygen concentration; from the end after a predetermined time has elapsed, the
The process of opening the lid, and after opening the lid
Heating while cooling the substrate with the cooling holding plate provided
Unloading the substrate from the processing apparatus .

【0008】 本発明の加熱処理方法は、有機系の塗布
液が塗布された基板を、蓋体を有する加熱処理装置内で
加熱処理する方法であって、前記基板を前記加熱処理装
置内に収容し前記蓋体を閉める工程と、低温時に、処理
雰囲気を不活性ガスに置換する工程と、置換した不活性
ガスの処理雰囲気中で、前記基板を加熱処理する工程
と、前記加熱処理の終了から所定時間経過後に、前記蓋
体を開ける工程と、前記蓋体を開けた後、搬送装置に設
けられた冷却保持板で前記基板を冷却しつつ前記加熱処
理装置から前記基板を搬出する工程とを具備することを
特徴とする。
The heat treatment method of the present invention is a method of heat treating a substrate coated with an organic coating solution in a heat treatment apparatus having a lid , wherein the substrate is subjected to the heat treatment. Dress
A step of accommodating the substrate and closing the lid; a step of replacing the processing atmosphere with an inert gas at a low temperature; a step of heat-treating the substrate in the processing atmosphere of the replaced inert gas; After a predetermined time has passed from the end of the treatment, the lid is
A step of opening the body, after opening the lid, setting the conveying device
While the substrate is cooled by the cooled holding plate, the heat treatment is performed.
And a step of unloading the substrate from the processing device .

【0009】 本発明の加熱処理方法は、高温下で酸化
する塗布液が塗布された基板を、蓋体を有する加熱処理
装置内で加熱処理する方法であって、前記基板を前記加
熱処理装置内に収容し前記蓋体を閉める工程と、低温時
に、処理雰囲気の酸素濃度を低下する工程と、酸素濃度
が低下した処理雰囲気中で、前記基板を加熱処理する工
程と、前記基板が所定の温度以下になったとき、前記蓋
体を開ける工程と、前記蓋体を開けた後、搬送装置に設
けられた冷却保持板で前記基板を冷却しつつ前記加熱処
理装置から前記基板を搬出する工程とを具備することを
特徴とする。
According to the heat treatment method of the present invention, a substrate on which a coating liquid that oxidizes at high temperature is applied has a lid.
A method of heat treatment in an apparatus, comprising the step of applying the substrate
A step of accommodating in a heat treatment apparatus and closing the lid; a step of reducing the oxygen concentration of the treatment atmosphere at a low temperature; a step of heat-treating the substrate in a treatment atmosphere with a reduced oxygen concentration; When the temperature falls below a predetermined temperature, the lid
A step of opening the body, after opening the lid, setting the conveying device
While the substrate is cooled by the cooled holding plate, the heat treatment is performed.
And a step of unloading the substrate from the processing device .

【0010】 本発明の加熱処理方法は、有機系の塗布
液が塗布された基板を、蓋体を有する加熱処理装置内で
加熱処理する方法であって、前記基板を前記加熱処理装
置内に収容し前記蓋体を閉める工程と、低温時に、処理
雰囲気を不活性ガスに置換する工程と、置換した不活性
ガスの処理雰囲気中で、前記基板を加熱処理する工程
と、前記基板が所定の温度以下になったとき、前記蓋体
を開ける工程と、前記蓋体を開けた後、搬送装置に設け
られた冷却保持板で前記基板を冷却しつつ前記加熱処理
装置から前記基板を搬出する工程とを具備することを特
徴とする。
The heat treatment method of the present invention is a method of heat treating a substrate coated with an organic coating liquid in a heat treatment apparatus having a lid , wherein the substrate is subjected to the heat treatment. Dress
A step of accommodating the substrate and closing the lid; a step of replacing the processing atmosphere with an inert gas at a low temperature; a step of heat-treating the substrate in the processing atmosphere of the replaced inert gas; When the temperature drops below a predetermined temperature, the lid
A step of opening a, after opening the lid, provided in the transport device
Heat treatment while cooling the substrate with the cooling holding plate
Unloading the substrate from the apparatus .

【0011】 本発明の処理システムは、処理室と、前
記処理室内に配置され、有機系の塗布液が塗布された基
板を保持する保持部材と、前記処理室内の雰囲気を不活
性ガスで置換する置換手段と、前記置換手段により不活
性ガスで置換された雰囲気中で、前記保持部材で保持さ
れた基板を加熱処理する加熱処理手段と、前記加熱処理
の終了から所定時間経過後に、前記処理室内を大気開放
する手段とを有する加熱処理装置と、前記基板を保持し
つつ冷却する保持冷却板を有する基台と、前記基板を前
記加熱処理装置へ搬出入するために前記保持冷却板を前
記加熱処理装置に対して進退自在に移動させる駆動手段
とを有する搬送装置とを具備する。
In the processing system of the present invention, a processing chamber, a holding member arranged in the processing chamber for holding a substrate coated with an organic coating liquid, and an atmosphere in the processing chamber are replaced with an inert gas. Replacement means, heat treatment means for performing heat treatment on the substrate held by the holding member in the atmosphere replaced by the inert gas by the substitution means, and after a lapse of a predetermined time from the end of the heat treatment, the processing chamber A heat treatment device having means for opening the substrate to the atmosphere , and holding the substrate.
The base with a holding cooling plate for cooling while
In order to carry in and out the heat treatment equipment,
Drive means for moving the heat treatment device so as to move back and forth
And a transport device having.

【0012】 本発明の処理システムは、開閉可能な蓋
体を有する処理室と、前記処理室内に配置され、有機系
の塗布液が塗布された基板を保持しつつ加熱する保持加
熱部材と、前記保持加熱部材表面から出没可能で、突出
時に前記基板を前記保持加熱部材表面から離間して支持
し、没入時に前記基板を前記保持加熱部材表面に載置す
る支持ピンと、前記基板を前記支持ピンにより支持して
いる状態で、前記処理室内の雰囲気を不活性ガスで置換
する置換手段と、前記置換手段により不活性ガスで置換
された雰囲気中で、前記支持ピンを没入することで、前
記基板を前記保持加熱部材表面に載置して加熱処理する
手段と、前記加熱処理の終了後に、前記支持ピンを突出
することで、前記基板を前記保持加熱部材表面から離間
し、さらに所定時間経過後に、前記蓋体を開いて前記処
理室内を大気開放する手段とを有する加熱処理装置と、
前記基板を保持しつつ冷却する保持冷却板を有する基台
と、前記基板を前記加熱処理装置へ搬出入するために前
記保持冷却板を前記加熱処理装置に対して進退自在に移
動させる駆動手段とを有する搬送装置とを具備する。
The processing system of the present invention includes a processing chamber having an openable / closable lid, a holding / heating member that is disposed in the processing chamber, and that holds and heats a substrate coated with an organic coating liquid, Support pins that can be retracted from the surface of the holding and heating member, support the substrate away from the surface of the holding and heating member at the time of protrusion, and mount the substrate on the surface of the holding and heating member at the time of immersion, and the substrate by the support pins. The substrate is supported by immersing the support pin in a supporting state in which the atmosphere in the processing chamber is replaced with an inert gas and the atmosphere replaced with the inert gas by the replacing means. A means for placing the substrate on the surface of the holding and heating member and performing a heat treatment, and by separating the substrate from the surface of the holding and heating member by projecting the support pin after completion of the heat treatment, and further for a predetermined time. After a lapse of time , a heat treatment apparatus having a means for opening the lid to open the inside of the treatment chamber to the atmosphere ,
A base having a holding cooling plate for cooling while holding the substrate
And before transferring the substrate into and out of the heat treatment apparatus.
The holding cooling plate can be moved back and forth with respect to the heat treatment device.
And a conveying device having a driving means for moving the same.

【0013】 本発明の処理システムは、上記の処理シ
ステムにあって、前記置換手段が、前記処理室内に不活
性ガスを噴出する噴出手段を含むことを特徴とする。
[0013] processing system of the present invention, the above process shea
In the stem , the replacement means includes a jetting means for jetting an inert gas into the processing chamber.

【0014】 本発明の処理システムは、上記の処理シ
ステムにあって、前記噴出手段による不活性ガスの噴出
を、処理時間の経過に応じて制御することを特徴とす
る。
[0014] processing system of the present invention, the above process shea
In the stem , the ejection of the inert gas by the ejection means is controlled according to the elapse of the processing time.

【0015】 本発明の処理システムは、処理室と、前
記処理室内に配置され、有機系の塗布液が塗布された基
板を保持する保持部材と、前記処理室内の雰囲気を不活
性ガスで置換する置換手段と、前記置換手段により不活
性ガスで置換された雰囲気中で、前記保持部材で保持さ
れた基板を加熱処理する加熱処理手段と、前記加熱処理
される基板の温度を計測する手段と、前記加熱処理の終
了後に前記基板が所定の温度以下になったとき、前記処
理室内を大気開放する手段とを有する加熱処理装置と、
前記基板を保持しつつ冷却する保持冷却板を有する基台
と、前記基板を前記加熱処理装置へ搬出入するために前
記保持冷却板を前記加熱処理装置に対して進退自在に移
動させる駆動手段とを有する搬送装置とを具備する。
In the processing system of the present invention, the processing chamber, the holding member arranged in the processing chamber for holding the substrate coated with the organic coating liquid, and the atmosphere in the processing chamber are replaced with an inert gas. Replacement means, heat treatment means for heat-treating the substrate held by the holding member in the atmosphere replaced with the inert gas by the replacement means, and means for measuring the temperature of the heat-treated substrate, When the substrate has a predetermined temperature or lower after the end of the heat treatment, a heat treatment apparatus having a means for opening the treatment chamber to the atmosphere ,
A base having a holding cooling plate for cooling while holding the substrate
And before transferring the substrate into and out of the heat treatment apparatus.
The holding cooling plate can be moved back and forth with respect to the heat treatment device.
And a conveying device having a driving means for moving the same.

【0016】 本発明の処理システムは、開閉可能な蓋
体を有する処理室と、前記処理室内に配置され、有機系
の塗布液が塗布された基板を保持しつつ加熱する保持加
熱部材と、前記保持加熱部材表面から出没可能で、突出
時に前記基板を前記保持加熱部材表面から離間して支持
し、没入時に前記基板を前記保持加熱部材表面に載置す
る支持ピンと、前記基板を前記支持ピンにより支持して
いる状態で、前記処理室内の雰囲気を不活性ガスで置換
する置換手段と、前記置換手段により不活性ガスで置換
された雰囲気中で、前記支持ピンを没入することで、前
記基板を前記保持加熱部材表面に載置して加熱処理する
手段と、前記加熱処理される基板の温度を計測する手段
と、前記加熱処理の終了後に、前記支持ピンを突出する
ことで、前記基板を前記保持加熱部材表面から離間し、
さらに前記基板が所定温度以下になったときに、前記蓋
体を開いて前記処理室内を大気開放する手段とを有する
加熱処理装置と、前記基板を保持しつつ冷却する保持冷
却板を有する基台と、前記基板を前記加熱処理装置へ搬
出入するために前記保持冷却板を前記加熱処理装置に対
して進退自在に移動させる駆動手段とを有する搬送装置
を具備する。
The processing system of the present invention includes a processing chamber having an openable / closable lid, a holding / heating member that is disposed in the processing chamber and heats a substrate coated with an organic coating liquid while holding the substrate. Support pins that can be retracted from the surface of the holding and heating member, support the substrate away from the surface of the holding and heating member at the time of protrusion, and mount the substrate on the surface of the holding and heating member at the time of immersion, and the substrate by the support pins. The substrate is supported by immersing the support pin in a supporting state in which the atmosphere in the processing chamber is replaced with an inert gas and the atmosphere replaced with the inert gas by the replacing means. A unit for placing the substrate on the surface of the holding and heating unit for heat treatment, a unit for measuring the temperature of the substrate to be heat treated, and a protrusion of the support pin after the end of the heat treatment, so that the substrate is heated. Separated from the surface of the holding and heating member,
When further the substrate is equal to or less than a predetermined temperature, and means for air release of the processing chamber is opened the lid
Heat treatment device and holding cooling that cools the substrate while holding it
A base with a reject plate and the substrate to the heat treatment device
In order to move in and out, the holding cooling plate is connected to the heat treatment device.
Device having drive means for moving forward and backward
And .

【0017】 本発明の処理システムは、上記の処理シ
ステムにあって、前記置換手段が、前記処理室内に不活
性ガスを噴出する噴出手段を含むことを特徴とする。
The processing system of the present invention, the above process shea
In the stem , the replacement means includes a jetting means for jetting an inert gas into the processing chamber.

【0018】 本発明の処理システムは、上記の処理シ
ステムにあって、前記噴出手段による不活性ガスの噴出
を、前記基板の温度に応じて制御することを特徴とす
る。
The processing system of the present invention, the above process shea
In the stem , the ejection of the inert gas by the ejection means is controlled according to the temperature of the substrate.

【0019】 本発明の処理システムは、上記の処理シ
ステムにあって、前記保持冷却板上に高さ調節可能に配
置され、前記基板を前記保持冷却板から離間するように
支持する調整支持ピンを更に具備することを特徴とす
る。
The processing system of the present invention, the above process shea
The stem is placed on the holding cooling plate with height adjustable.
Placed so as to separate the substrate from the holding cooling plate.
It is characterized by further comprising an adjusting support pin for supporting .

【0020】本発明では、高温下で酸化する塗布液が塗
布された基板を加熱処理する際に、加熱処理する雰囲気
の酸素濃度等のガス濃度を制御して、例えば処理雰囲気
を不活性ガスに置換して基板を加熱処理するように構成
したので、塗布液の酸化の抑えつつ基板を加熱処理する
ことができる。
In the present invention, when a substrate coated with a coating solution that oxidizes at a high temperature is heat-treated, the gas concentration such as the oxygen concentration of the atmosphere to be heat-treated is controlled to change the treatment atmosphere to an inert gas. Since the substrate is heat-treated by substitution, the substrate can be heat-treated while suppressing the oxidation of the coating liquid.

【0021】特に、基板を支持ピンにより支持して保持
加熱部材表面から離間している状態で、処理室内の雰囲
気を不活性ガスで置換し、支持ピンを没入することで、
基板を保持加熱部材表面に密着して加熱処理し、加熱処
理の終了後に、支持ピンを突出することで、基板を保持
加熱部材表面から離間し、さらに所定時間経過後に或い
は基板が所定温度以下になったとき、蓋体を開いて処理
室内を大気開放するするように構成すれば、不活性ガス
による置換と置換後の加熱処理と加熱処理後の冷却を容
易に実現することができる。仮に、保持加熱部材の温度
を制御して不活性ガスによる置換と置換後の加熱処理を
実現しようとすると、温度制御が困難であり、特に加熱
後に次の置換を行うために元の温度(例えば常温)に戻
すことが困難となる。
In particular, while the substrate is supported by the support pins and separated from the surface of the holding and heating member, the atmosphere in the processing chamber is replaced with an inert gas, and the support pins are immersed.
The substrate is heat-treated in close contact with the surface of the holding and heating member, and after completion of the heat treatment, the support pins are projected to separate the substrate from the surface of the holding and heating member, and after a predetermined time elapses or the temperature of the substrate falls below a predetermined temperature If the lid is opened and the inside of the processing chamber is opened to the atmosphere when the temperature becomes low, the replacement with the inert gas, the heat treatment after the replacement, and the cooling after the heat treatment can be easily realized. If it is attempted to realize the replacement with an inert gas and the heat treatment after the replacement by controlling the temperature of the holding and heating member, it is difficult to control the temperature. It will be difficult to return to room temperature).

【0022】また、特に本発明の処理システムでは、搬
送装置の保持冷却板上に配置された調整支持ピンが高さ
の調整をすることが可能になっているので、非常に簡単
な構成で適度な冷却を行うための微調整を容易に行うこ
とができる。
Further, particularly in the processing system of the present invention, since the height of the adjusting support pin arranged on the holding and cooling plate of the transfer device can be adjusted, the structure is very simple and suitable. Fine adjustment for proper cooling can be easily performed.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づき説明する。図1は本発明の一実施形態に係る膜
形成システムの平面図、図2は図1に示した膜形成シス
テムの正面図、図3は図1に示した膜形成システムの背
面図である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 is a plan view of a film forming system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of the film forming system shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a rear view of the film forming system shown in FIG.

【0024】図1乃至図3に示すように、この膜形成シ
ステム1は、カセットステーション2と処理ステーショ
ン3とを一体に接続した構成を有している。カセットス
テーション2では、ウェハWがカセットC単位で複数
枚、例えば25枚単位で、外部から膜形成システム1に
搬入され、また膜形成システム1から外部に搬出され
る。また、カセットCに対してウェハWが搬出・搬入さ
れる。処理ステーション3では、膜形成工程の中で1枚
ずつウェハWに所定の処理を施す枚葉式の各種処理ユニ
ットが所定位置に多段に配置されている。
As shown in FIGS. 1 to 3, the film forming system 1 has a structure in which a cassette station 2 and a processing station 3 are integrally connected. In the cassette station 2, a plurality of wafers W, for example, a unit of 25 wafers, is loaded into the film forming system 1 from the outside and is unloaded from the film forming system 1 to the outside in the cassette station 2. Further, the wafer W is carried in and out of the cassette C. In the processing station 3, various single-wafer processing units that perform predetermined processing on the wafers W one by one during the film forming process are arranged in multiple stages at predetermined positions.

【0025】カセットステーション2では、図1に示す
ように、カセット載置台10上の位置決め突起10aの
位置に複数個、例えば4個のカセットCが、それぞれの
ウェハW出入口を処理ステーション3側に向けてX方向
(図1中の上下方向)へ一列に載置される。このカセッ
トC配列方向(X方向)及びカセットC内に収容された
ウェハWのウェハW配列方向(Z方向;垂直方向)に移
動可能なウェハ搬送体15が、搬送路15aに沿って移
動自在であり、各カセットCに選択的にアクセスする。
In the cassette station 2, as shown in FIG. 1, a plurality of cassettes C, for example, four cassettes C are provided at the positions of the positioning protrusions 10a on the cassette mounting table 10, with their respective wafer W entrances and exits facing the processing station 3 side. And are placed in a line in the X direction (vertical direction in FIG. 1). The wafer carrier 15 that is movable in the cassette C arrangement direction (X direction) and in the wafer W arrangement direction (Z direction; vertical direction) of the wafers W accommodated in the cassette C is movable along the conveyance path 15a. Yes, each cassette C is selectively accessed.

【0026】ウェハ搬送体15は、θ方向に回転自在に
構成されており、後述するように処理ステーション3側
の第3の処理ユニット群G3における多段ユニット部に
属するアライメントユニット(ALIM)及びエクステ
ンションユニット(EXT)にもアクセスできるように
なっている。
The wafer carrier 15 is configured to be rotatable in the θ direction, and as will be described later, an alignment unit (ALIM) and an extension unit belonging to the multi-stage unit section in the third processing unit group G3 on the processing station 3 side. You can also access (EXT).

【0027】処理ステーション3では、図1に示すよう
に、その中心部には垂直搬送型の搬送装置20が設けら
れ、その周りに各種処理ユニットが1組または複数の組
に亙って多段集積配置されて処理ユニット群を構成して
いる。かかる膜形成システム1においては、5つの処理
ユニット群G1、G2、G3、G4、G5が配置可能な
構成であり、第1及び第2の処理ユニット群G1、G2
はシステム正面側に配置され、第3の処理ユニット群G
3はカセットステーション2に隣接して配置され、第4
の処理ユニット群G4は搬送装置20を挟んで第3の処
理ユニット群G3と対面する位置に配置され、さらに破
線で示した第5の処理ユニット群G5を背面側に配置す
ることが可能となっている。搬送装置20は、θ方向に
回転自在でZ方向に移動可能に構成されており、各処理
ユニットとの間でウェハWの受け渡しが可能とされてい
る。
In the processing station 3, as shown in FIG. 1, a vertical transfer type transfer device 20 is provided at the center thereof, and various processing units are arranged around it in a multi-stage integration in one set or in a plurality of sets. They are arranged to form a processing unit group. In such a film forming system 1, five processing unit groups G1, G2, G3, G4, G5 are arranged so that the first and second processing unit groups G1, G2 can be arranged.
Is disposed on the front side of the system, and the third processing unit group G
3 is arranged adjacent to the cassette station 2 and
Processing unit group G4 is disposed at a position facing the third processing unit group G3 with the transporting device 20 sandwiched therebetween, and the fifth processing unit group G5 indicated by a broken line can be disposed on the back side. ing. The transfer device 20 is configured to be rotatable in the θ direction and movable in the Z direction, and can transfer the wafer W to and from each processing unit.

【0028】第1の処理ユニット群G1では、図2に示
すように、カップCP内でウェハWをスピンチャックに
載せて回転させ、供給ノズル(図示を省略)よりウェハ
W上の回転中心へ所定の処理液を供給する2台のスピン
ナ型供給ユニット4が2段に重ねられている。そして第
1の処理ユニット群G1と同様に、第2の処理ユニット
群G2においても、2台のスピンナ型供給ユニット4が
2段に重ねられている。ここで、所定の処理液とは、高
温下で酸化する塗布液であり、具体的には例えばプラス
チック等の有機系の塗布液を一例として挙げることがで
きる。
In the first processing unit group G1, as shown in FIG. 2, the wafer W is placed on the spin chuck in the cup CP and rotated, and a predetermined position is set to a rotation center on the wafer W from a supply nozzle (not shown). The two spinner-type supply units 4 for supplying the processing liquid are stacked in two stages. Then, similarly to the first processing unit group G1, also in the second processing unit group G2, two spinner type supply units 4 are stacked in two stages. Here, the predetermined treatment liquid is a coating liquid that oxidizes at a high temperature, and specifically, an organic coating liquid such as plastic can be given as an example.

【0029】図2に示すように、この膜形成システム1
の上部には、例えばULPAフィルタなどの高性能フィ
ルタ23が、前記2つのゾーン(カセットステーション
2、処理ステーション3)毎に設けられている。この高
性能フィルタ23の上流側から供給された空気は、当該
高性能フィルタ23を通過する際に、パーティクルや有
機成分が捕集、除去される。したがって、この高性能フ
ィルタ23を介して、上記のカセット載置台10、ウェ
ハ搬送体15の搬送路15a、第1〜第2の処理ユニッ
ト群G1、G2及び第3〜第5の処理ユニット群G3、
G4、G5には、上方からの清浄な空気のダウンフロー
が、同図の実線矢印または点線矢印の方向に供給されて
いる。
As shown in FIG. 2, this film forming system 1
A high-performance filter 23 such as a ULPA filter is provided at the upper part of each of the two zones (cassette station 2, processing station 3). When the air supplied from the upstream side of the high-performance filter 23 passes through the high-performance filter 23, particles and organic components are collected and removed. Therefore, the cassette mounting table 10, the transfer path 15a of the wafer transfer body 15, the first to second processing unit groups G1 and G2, and the third to fifth processing unit group G3 are passed through the high-performance filter 23. ,
Downflow of clean air from above is supplied to G4 and G5 in the direction of a solid arrow or a dotted arrow in FIG.

【0030】第3の処理ユニット群G3では、図3に示
すように、ウェハWを載置台に載せて所定の処理を行う
オーブン型の処理ユニット、例えば位置合わせを行うア
ライメントユニット(ALIM)、エクステンションユ
ニット(EXT)及び加熱処理を行う加熱処理ユニット
(BAKE)が例えば合計8段に重ねられている。
In the third processing unit group G3, as shown in FIG. 3, an oven-type processing unit for placing a wafer W on a mounting table and performing a predetermined process, for example, an alignment unit (ALIM) for alignment, an extension. A unit (EXT) and a heat treatment unit (BAKE) for performing heat treatment are stacked in a total of eight stages, for example.

【0031】第4の処理ユニット群G4では、ウェハW
を載置台に載せて所定の処理を行うオーブン型の処理ユ
ニット、例えば加熱処理を行う加熱処理ユニット(BA
KE)が例えば合計8段に重ねられている。
In the fourth processing unit group G4, the wafer W
An oven-type processing unit for carrying out a predetermined processing by placing a substrate on a mounting table, for example, a heating processing unit (BA
KE) is stacked in a total of eight stages, for example.

【0032】このように塗布液を供給するユニット群と
加熱処理を行うユニット群とをそれぞれ独立させること
で、加熱処理ユニット(BAKE)から供給ユニット4
への熱的な干渉を少なくすることができる。特に、本実
施形態では、加熱処理ユニット(BAKE)における加
熱処理の温度が400℃前後に達するため、このように
熱的干渉を少なくすることは有効である。その一方で、
それぞれのユニット群を多段構成としてユニットの集約
化を図ることで、システムの小型化、さらには処理効率
の向上も図ることができる。特に、このように多ユニッ
ト化及び集約化を図ることで、多層膜の形成を効率よく
行うことが可能となる。
As described above, the unit group for supplying the coating liquid and the unit group for performing the heat treatment are independent from each other, so that the heat treatment unit (BAKE) changes the supply unit 4 from the heat treatment unit (BAKE).
It is possible to reduce the thermal interference with. Particularly, in the present embodiment, since the temperature of the heat treatment in the heat treatment unit (BAKE) reaches around 400 ° C., it is effective to reduce the thermal interference in this way. On the other hand,
By making each unit group into a multi-stage configuration and consolidating the units, it is possible to reduce the size of the system and further improve the processing efficiency. In particular, it is possible to efficiently form a multi-layer film by achieving the multi-unit and the integration as described above.

【0033】図4及び図5は上述した加熱処理ユニット
(BAKE)の正面図、図6はその平面図である。ここ
で、図4は後述するように支持ピンがホットプレート内
へ没入した状態、図5は支持ピンがホットプレートから
突出した状態を示している。図4〜図6に示すように、
加熱処理ユニット(BAKE)のほぼ中央には、ウェハ
Wを加熱処理するためのホットプレート31が配置され
ている。このホットプレート31内には、例えば熱線が
埋め込まれ、加熱処理時にはホットプレート31表面の
温度が例えば400℃前後となるようにされている。ま
た、このホットプレート31には、ウェハWの受け渡し
のための複数、例えば3本の支持ピン32が出没可能に
配置され、ホットプレート31の裏面に配置された昇降
機構33により昇降されるようになっている。
4 and 5 are front views of the above-mentioned heat treatment unit (BAKE), and FIG. 6 is a plan view thereof. Here, FIG. 4 shows a state in which the support pins are retracted into the hot plate as described later, and FIG. 5 shows a state in which the support pins are projected from the hot plate. As shown in FIGS. 4 to 6,
A hot plate 31 for heat-treating the wafer W is arranged substantially at the center of the heat treatment unit (BAKE). For example, heat rays are embedded in the hot plate 31, and the temperature of the surface of the hot plate 31 is set to about 400 ° C. during the heat treatment. In addition, a plurality of, for example, three support pins 32 for delivering the wafer W are arranged on the hot plate 31 so that the support pins 32 can be retracted, and can be moved up and down by an elevating mechanism 33 arranged on the back surface of the hot plate 31. Has become.

【0034】ホットプレート31の周囲には、ホットプ
レート31を取り囲むようにN2ガス噴出管34が配置
されている。このN2ガス噴出管34には、多数の噴出
孔35が設けられており、噴出孔35からユニット内に
N2ガスが噴出されるようになっている。なお、N2ガ
スに代えて、Arガス等の他の不活性ガスを用いること
が可能である。
A N 2 gas ejection pipe 34 is arranged around the hot plate 31 so as to surround the hot plate 31. A large number of ejection holes 35 are provided in the N2 gas ejection pipe 34, and N2 gas is ejected from the ejection holes 35 into the unit. Note that other inert gas such as Ar gas can be used instead of N2 gas.

【0035】ホットプレート31の上面には、ホットプ
レート31との間で密閉空間を形成するように蓋体36
が配置されている。この蓋体36は、図示を省略した昇
降機構により昇降可能となっている。また、蓋体36
は、中心に向かって上方に傾斜する構造となっており、
蓋体36の中央には、排気口37が設けられている。排
気口37は、例えば図示を省略した真空ポンプ等の排気
装置に接続されている。
A lid 36 is formed on the upper surface of the hot plate 31 so as to form a closed space with the hot plate 31.
Are arranged. The lid 36 can be moved up and down by an elevator mechanism (not shown). In addition, the lid 36
Has a structure that inclines upward toward the center,
An exhaust port 37 is provided in the center of the lid body 36. The exhaust port 37 is connected to an exhaust device such as a vacuum pump (not shown).

【0036】このようにN2ガス噴出管34を下部に配
置し、かつ、排気口37を上部に設け、さらに排気口3
7を上記の構造とすることで、加熱処理ユニット(BA
KE)内のN2ガスによる置換を効率良く行うことがで
きる。
In this way, the N 2 gas jet pipe 34 is arranged in the lower part, the exhaust port 37 is provided in the upper part, and the exhaust port 3
7 has the above structure, the heat treatment unit (BA
The substitution with N2 gas in KE) can be performed efficiently.

【0037】次に、このように構成された加熱処理ユニ
ット(BAKE)における動作について説明する。ここ
で、図7は加熱処理ユニット(BAKE)内におけるウ
ェハWの温度及びユニット内の酸素濃度の時間的な変化
を示している。まず、支持ピン32がホットプレート3
1から突き出て、蓋体36が開いている状態で、搬送装
置20から支持ピン32上に塗布液が塗布されたウェハ
Wが受け渡される。そして、蓋体36が閉じて、図5に
示したように、ホットプレート31から突き出た支持ピ
ン32がウェハWを支持した状態で、N2ガス噴出管3
4の噴出孔35よりN2ガスを噴出しつつ排気口37よ
りユニット内を排気することで、ウェハWを高温に加熱
することなく、ユニット内をN2ガスで置換する(図7
の期間)。の期間としては、例えば30秒程度が好
ましい。
Next, the operation of the heat treatment unit (BAKE) thus constructed will be described. Here, FIG. 7 shows a temporal change in the temperature of the wafer W in the heat treatment unit (BAKE) and the oxygen concentration in the unit. First, the support pin 32 is the hot plate 3
1, the wafer W having the coating liquid applied onto the support pins 32 is transferred from the transfer device 20 in a state in which the lid body 36 is opened and the lid body 36 is opened. Then, with the lid 36 closed, as shown in FIG. 5, with the support pins 32 protruding from the hot plate 31 supporting the wafer W, the N 2 gas ejection pipe 3
By discharging the N 2 gas from the ejection holes 35 of No. 4 and exhausting the inside of the unit from the exhaust port 37, the inside of the unit is replaced with the N 2 gas without heating the wafer W to a high temperature (FIG. 7).
Period). The period is preferably about 30 seconds, for example.

【0038】次に、図4に示したように、支持ピン32
がホットプレート31内に没入してウェハWをホットプ
レート31表面に密着させる(図7の期間)。の期
間としては例えば70秒程度が好ましい。これにより、
ウェハWが400℃前後で加熱処理されるが、その際ユ
ニット内はN2雰囲気とされているので、ウェハW表面
に塗布されている塗布液が酸化することはない。
Next, as shown in FIG.
Immerses into the hot plate 31 to bring the wafer W into close contact with the surface of the hot plate 31 (period in FIG. 7). The period is preferably about 70 seconds. This allows
The wafer W is heat-treated at around 400 ° C., but since the inside of the unit is in the N 2 atmosphere at that time, the coating liquid applied to the surface of the wafer W is not oxidized.

【0039】次に、図5に示したように、支持ピン32
がホットプレート31から突き出てウェハWをホットプ
レート31表面から離間する。そして、例えば10秒前
後、蓋体36を閉じた状態にしておく。これにより、N
2雰囲気中でウェハWを、塗布膜が酸化しない程度の温
度まで下げることができる。その後、蓋体36を開けて
大気開放する(図7の期間)。の期間としては、例
えば30秒前後が好ましい。そして、ウェハWは、搬送
装置20によりユニット外へ搬出される。
Next, as shown in FIG.
Protrude from the hot plate 31 to separate the wafer W from the surface of the hot plate 31. Then, the lid 36 is kept closed for, for example, about 10 seconds. By this, N
The wafer W can be lowered to a temperature at which the coating film is not oxidized in the two atmospheres. After that, the lid 36 is opened to open to the atmosphere (period in FIG. 7). The period of is preferably about 30 seconds, for example. Then, the wafer W is carried out of the unit by the carrier device 20.

【0040】以上のように、本実施形態によれば、塗布
液が塗布されたウェハWを加熱処理する際に、加熱処理
する雰囲気をN2ガスに置換してウェハWを加熱処理す
るように構成したので、塗布液の酸化の抑えつつウェハ
Wを加熱処理することができる。
As described above, according to the present embodiment, when the wafer W coated with the coating liquid is heat-treated, the atmosphere to be heat-treated is replaced with N 2 gas to heat-treat the wafer W. Therefore, the wafer W can be heat-treated while suppressing the oxidation of the coating liquid.

【0041】上記の実施形態では、所定時間待って大気
開放するようにしていたが、例えば加熱処理されるウェ
ハWの温度を計測する、例えば熱伝対(例えばホットプ
レート内に設ける。)等の温度計測手段を設け、ウェハ
Wの温度が所定温度以下になったときに、大気開放する
ように構成してもよい。これにより、ウェハWの温度が
完全に下がってから大気開放することが可能となり、塗
布膜の酸化をより効果的に防止することができる。な
お、その際、N2ガス噴出管34の噴出孔35より噴出
されるN2ガスの噴出制御を行うように構成してもよ
い。例えば、図8に示すように、N2ガス噴出管34と
N2ガス供給源81との間に開閉バルブ82を設け、こ
の開閉バルブ82を制御部83により開閉制御するよう
に構成する。そして、温度計測手段による計測結果に基
づき、例えばウェハWが所定の温度以下になるまで、開
閉バルブ82を開いてN2ガス噴出管34の噴出孔35
よりN2ガスを噴出させ、所定の温度以下になったと
き、開閉バルブ82を閉じてN2ガス噴出管34の噴出
孔35よりN2ガスの噴出を停止させるようにしてもよ
い。
In the above embodiment, the atmosphere is opened after waiting for a predetermined time. However, for example, the temperature of the wafer W to be heat-treated is measured, for example, a thermocouple (for example, provided in a hot plate). A temperature measuring unit may be provided so as to open to the atmosphere when the temperature of the wafer W becomes equal to or lower than a predetermined temperature. As a result, the temperature of the wafer W can be completely lowered before opening to the atmosphere, and the oxidation of the coating film can be more effectively prevented. At that time, the ejection control of the N2 gas ejected from the ejection hole 35 of the N2 gas ejection pipe 34 may be performed. For example, as shown in FIG. 8, an opening / closing valve 82 is provided between the N 2 gas ejection pipe 34 and the N 2 gas supply source 81, and the opening / closing valve 82 is configured to be opened / closed by a control unit 83. Then, based on the measurement result by the temperature measuring means, the opening / closing valve 82 is opened and the ejection hole 35 of the N 2 gas ejection pipe 34 is opened until the temperature of the wafer W becomes equal to or lower than a predetermined temperature.
The N2 gas may be further ejected, and when the temperature becomes equal to or lower than a predetermined temperature, the opening / closing valve 82 may be closed to stop the ejection of the N2 gas from the ejection hole 35 of the N2 gas ejection pipe 34.

【0042】次に、本発明の他の実施形態について説明
する。図9はこの実施形態に係る処理システムの構成を
示す正面図である。図9に示すように、チャンバ41内
には、図4〜図6に示した加熱処理ユニット(BAK
E)が配置されると共に、加熱処理ユニット(BAK
E)等との間でウェハWを搬出入するための搬送装置4
2が配置されている。ここで、チャンバ41内は、N2
ガス、Arガス等の不活性ガスの雰囲気とされている。
これにより、冷却搬送時にウェハW上に塗布された塗布
膜の酸化を防止できる。
Next, another embodiment of the present invention will be described. FIG. 9 is a front view showing the configuration of the processing system according to this embodiment. As shown in FIG. 9, in the chamber 41, the heat treatment unit (BAK) shown in FIGS.
E) is installed and the heat treatment unit (BAK
E) A transfer device 4 for loading / unloading the wafer W to / from
2 are arranged. Here, the inside of the chamber 41 is N2.
The atmosphere is an inert gas such as gas or Ar gas.
Accordingly, it is possible to prevent the coating film applied on the wafer W from being oxidized during the cooling transfer.

【0043】搬送装置42は基台43を有しており、こ
の基台43上にはウェハWを保持しつつ冷却する保持冷
却板44が配置されている。保持冷却板44は図示を省
略した駆動機構により加熱処理ユニット(BAKE)に
対して進退自在とされている。また、保持冷却板44内
には、冷却機構(図示を省略)が埋め込まれており、こ
れにより加熱処理ユニット(BAKE)により加熱処理
された後であって保持冷却板44により保持されたウェ
ハWが急速に冷却されるようになっている。
The transfer device 42 has a base 43, and a holding / cooling plate 44 for holding and cooling the wafer W is arranged on the base 43. The holding / cooling plate 44 is movable back and forth with respect to the heat treatment unit (BAKE) by a drive mechanism (not shown). In addition, a cooling mechanism (not shown) is embedded in the holding / cooling plate 44, so that the wafer W held by the holding / cooling plate 44 after being heat-treated by the heat treatment unit (BAKE). Is being cooled rapidly.

【0044】ここで、保持冷却板44の表面には、ウェ
ハWを保持冷却板44から離間するように支持する調整
支持ピン45が複数本、例えば3本配置されている。各
調整支持ピン45は、図10に示すように、保持冷却板
44に対してネジ止めされている。これにより、保持冷
却板44の表面と調整支持ピン45との間の間隔を調整
することが可能とされている。従って、非常に簡単な構
成で適度な冷却を行うための微調整を容易に行うことが
できる。例えば、ウェハWの膜厚に応じて冷却時の降温
レートを変動させたい場合がある。本実施形態では、保
持冷却板44の表面と調整支持ピン45との間の間隔を
調整することによって、図11に示すように、降温レー
ト(図11の)を可変することが可能となる。
Here, on the surface of the holding / cooling plate 44, a plurality of, for example, three adjusting support pins 45 for supporting the wafer W so as to be separated from the holding / cooling plate 44 are arranged. As shown in FIG. 10, each adjustment support pin 45 is screwed to the holding cooling plate 44. As a result, the distance between the surface of the holding cooling plate 44 and the adjustment support pin 45 can be adjusted. Therefore, it is possible to easily perform fine adjustment for performing appropriate cooling with a very simple configuration. For example, there is a case where it is desired to change the cooling rate during cooling according to the film thickness of the wafer W. In this embodiment, by adjusting the distance between the surface of the holding / cooling plate 44 and the adjustment support pin 45, it is possible to change the temperature decrease rate (in FIG. 11) as shown in FIG.

【0045】なお、図9に示した処理システムを図1の
システム1に適用する場合には、図12のように、処理
ユニット群G3、G4に配置される。その場合、図4乃
至図6に示した加熱処理ユニット(BAKE)と混在さ
せてもよい。特に、その場合、処理ユニット群G3側に
配置するのが好ましい。処理ユニット群G4に配置する
と、図9の処理システムが処理ユニットG5に干渉する
ことになるからである。
When the processing system shown in FIG. 9 is applied to the system 1 shown in FIG. 1, the processing units G3 and G4 are arranged as shown in FIG. In that case, the heat treatment unit (BAKE) shown in FIGS. 4 to 6 may be mixed. Particularly, in that case, it is preferable to dispose on the side of the processing unit group G3. This is because the processing system in FIG. 9 interferes with the processing unit G5 if the processing system is arranged in the processing unit group G4.

【0046】なお、本発明は、半導体ウェハに対する加
熱処理を例にとり説明したが、LCD用のガラス基板等
を加熱処理するシステムにも当然適用できる。
Although the present invention has been described by taking the heat treatment for the semiconductor wafer as an example, it is naturally applicable to a system for heat treating a glass substrate for LCD or the like.

【0047】[0047]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
高温下で酸化する塗布液が塗布された基板を加熱処理す
る際に、加熱処理する雰囲気のガス濃度を制御して基板
を加熱処理するように構成したので、塗布液の酸化の抑
えつつ基板を加熱処理することができる。
As described above, according to the present invention,
When heat-treating a substrate coated with a coating liquid that oxidizes at high temperature, the substrate is heat-treated by controlling the gas concentration of the atmosphere to be heat-treated. It can be heat-treated.

【0048】特に、本発明では、基板を支持ピンにより
支持して保持加熱部材表面から離間している状態で、処
理室内の雰囲気を不活性ガスで置換し、支持ピンを没入
することで、基板を保持加熱部材表面に密着して加熱処
理し、加熱処理の終了後に、支持ピンを突出すること
で、基板を保持加熱部材表面から離間し、さらに所定時
間経過後に、蓋体を開いて処理室内を大気開放するする
ように構成するこで、不活性ガスによる置換と置換後の
加熱処理と加熱処理後の冷却を容易に実現することがで
きる。
In particular, in the present invention, the substrate is supported by the support pins and is separated from the surface of the holding and heating member, and the atmosphere in the processing chamber is replaced with an inert gas to immerse the support pins. The substrate is separated from the surface of the holding and heating member by protruding the support pins after the heating process is completed, and the substrate is separated from the surface of the holding and heating member. By making the air open to the atmosphere, the replacement with an inert gas, the heat treatment after the replacement, and the cooling after the heat treatment can be easily realized.

【0049】また、特に本発明では、搬送装置の保持冷
却板上に配置された調整支持ピンの高さの調整を可能と
することで、非常に簡単な構成で適度な冷却を行うため
の微調整を容易に行うことができる。
Further, particularly in the present invention, since the height of the adjustment support pin arranged on the holding cooling plate of the carrying device can be adjusted, a fine structure for performing appropriate cooling with a very simple structure. Adjustment can be easily performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の一実施形態に係る膜形成システムの
平面図である。
FIG. 1 is a plan view of a film forming system according to an embodiment of the present invention.

【図2】 図1に示した膜形成システムの正面図であ
る。
2 is a front view of the film forming system shown in FIG. 1. FIG.

【図3】 図1に示した膜形成システムの背面図であ
る。
3 is a rear view of the film forming system shown in FIG.

【図4】 図1に示した加熱処理ユニットの正面図であ
る。
FIG. 4 is a front view of the heat treatment unit shown in FIG.

【図5】 図1に示した加熱処理ユニットの正面図であ
る。
5 is a front view of the heat treatment unit shown in FIG.

【図6】 図4及び図5に示した加熱処理ユニットの平
面図である。
6 is a plan view of the heat treatment unit shown in FIGS. 4 and 5. FIG.

【図7】 図6に示した加熱処理ユニット内におけるウ
ェハWの温度及びユニット内の酸素濃度の時間的な変化
を示す図である。
FIG. 7 is a diagram showing changes over time in the temperature of the wafer W and the oxygen concentration in the unit in the heat treatment unit shown in FIG.

【図8】 本実施形態の変形例を示す構成図である。FIG. 8 is a configuration diagram showing a modified example of the present embodiment.

【図9】 本発明の他の実施形態に係る処理システムの
構成を示す正面図である。
FIG. 9 is a front view showing a configuration of a processing system according to another embodiment of the present invention.

【図10】 図9に示した調整支持ピンの一例を示す図
である。
FIG. 10 is a diagram showing an example of the adjustment support pin shown in FIG.

【図11】 降温レートの可変例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an example of changing the temperature lowering rate.

【図12】 本発明の他の実施形態に係る膜形成システ
ムの平面図である。
FIG. 12 is a plan view of a film forming system according to another embodiment of the present invention.

【符号の説明】 31 ホットプレート 32 支持ピン 34 N2ガス噴出管 35 噴出孔 36 蓋体 41 チャンバ 42 搬送装置 44 冷却保持板 45 調整支持ピン BAKE 加熱処理ユニット W ウェハ[Explanation of symbols] 31 hot plate 32 support pins 34 N2 gas ejection pipe 35 ejection holes 36 Lid 41 chamber 42 Conveyor 44 Cooling holding plate 45 Adjustment support pin BAKE heat treatment unit W wafer

フロントページの続き (72)発明者 米水 昭 熊本県菊池郡菊陽町津久礼2655番地 東 京エレクトロン九州株式会社 熊本事業 所内 (56)参考文献 特開2000−40698(JP,A) 特開2000−138213(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H01L 21/31 H01L 21/312 H01L 21/314 H01L 21/316 H01L 21/318 Front page continuation (72) Inventor Akira Yonemizu 2655 Tsukyu, Kikuyo-cho, Kikuchi-gun, Kumamoto Prefecture Tokyo Electron Kyushu Co., Ltd., Kumamoto Business Office (56) Reference JP 2000-40698 (JP, A) JP 2000- 138213 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) H01L 21/31 H01L 21/312 H01L 21/314 H01L 21/316 H01L 21/318

Claims (14)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 高温下で酸化する塗布液が塗布された基
板を加熱処理室内で加熱処理する方法であって、 加熱処理する雰囲気のガス濃度を制御して前記基板を加
熱処理し、 加熱処理終了後、搬送装置に設けられた冷却保持板で前
記基板を冷却しつつ前記加熱処理装置から前記基板を搬
出する ことを特徴とする加熱処理方法。
1. A method of heat-treating a substrate coated with a coating solution that oxidizes at high temperature in a heat treatment chamber, wherein the substrate is heat-treated by controlling the gas concentration of an atmosphere to be heat-treated. After finishing, use the cooling holding plate provided on the carrier to
Carry the substrate from the heat treatment device while cooling the substrate.
The heat treatment method is characterized in that
【請求項2】 高温下で酸化する塗布液が塗布された基
板を、蓋体を有する加熱処理装置内で加熱処理する方法
であって、前記基板を前記加熱処理装置内に収容し前記蓋体を閉め
る工程と、 低温時に、処理雰囲気の酸素濃度を低下する工程と、 酸素濃度が低下した処理雰囲気中で、前記基板を加熱処
理する工程と、 前記加熱処理の終了から所定時間経過後に、前記蓋体を
開ける工程と、前記蓋体を開けた後、搬送装置に設けられた冷却保持板
で前記基板を冷却しつつ前記加熱処理装置から前記基板
を搬出する工程と を具備することを特徴とする加熱処理
方法。
2. A method of heat-treating a substrate coated with a coating solution that oxidizes at high temperature in a heat treatment apparatus having a lid , wherein the substrate is housed in the heat treatment apparatus and the lid is provided. Close
That the steps, at low temperatures, a step of reducing the oxygen concentration in the treatment atmosphere, in a treatment atmosphere in which oxygen concentration is lowered, a step of heat-treating the substrate, after a predetermined time has elapsed from the end of the heat treatment, the lid Body
Opening process and cooling holding plate provided on the transfer device after opening the lid
While cooling the substrate with the heat treatment device from the substrate
And a step of carrying out the heat treatment method.
【請求項3】 有機系の塗布液が塗布された基板を、蓋
体を有する加熱処理装置内で加熱処理する方法であっ
て、前記基板を前記加熱処理装置内に収容し前記蓋体を閉め
る工程と、 低温時に、処理雰囲気を不活性ガスに置換する工程と、 置換した不活性ガスの処理雰囲気中で、前記基板を加熱
処理する工程と、 前記加熱処理の終了から所定時間経過後に、前記蓋体を
開ける工程と、前記蓋体を開けた後、搬送装置に設けられた冷却保持板
で前記基板を冷却しつつ前記加熱処理装置から前記基板
を搬出する工程と を具備することを特徴とする加熱処理
方法。
3. A substrate coated with an organic coating liquid is covered with a lid.
A method of performing heat treatment in a heat treatment apparatus having a body, the substrate being housed in the heat treatment apparatus and the lid being closed.
A step of replacing the processing atmosphere with an inert gas at a low temperature, a step of heat-treating the substrate in the processing atmosphere of the replaced inert gas, and a predetermined time after the end of the heat treatment, The lid
Opening process and cooling holding plate provided on the transfer device after opening the lid
While cooling the substrate with the heat treatment device from the substrate
And a step of carrying out the heat treatment method.
【請求項4】 高温下で酸化する塗布液が塗布された基
板を、蓋体を有する加熱処理装置内で加熱処理する方法
であって、前記基板を前記加熱処理装置内に収容し前記蓋体を閉め
る工程と、 低温時に、処理雰囲気の酸素濃度を低下する工程と、 酸素濃度が低下した処理雰囲気中で、前記基板を加熱処
理する工程と、 前記基板が所定の温度以下になったとき、前記蓋体を開
ける工程と 前記蓋体を開けた後、搬送装置に設けられた冷却保持板
で前記基板を冷却しつつ前記加熱処理装置から前記基板
を搬出する工程と を具備することを特徴とする加熱処理
方法。
4. A method of heat-treating a substrate coated with a coating solution that oxidizes at high temperature in a heat treatment apparatus having a lid , wherein the substrate is housed in the heat treatment apparatus and the lid is provided. Close
That the steps, at low temperatures, a step of reducing the oxygen concentration in the treatment atmosphere, in a treatment atmosphere in which oxygen concentration is lowered, a step of heat-treating the substrate, when the substrate is equal to or less than a predetermined temperature, the Open the lid
Kicking process and, after opening the lid, the cooling holding plate provided on the conveying device
While cooling the substrate with the heat treatment device from the substrate
And a step of carrying out the heat treatment method.
【請求項5】 有機系の塗布液が塗布された基板を、蓋
体を有する加熱処理装置内で加熱処理する方法であっ
て、前記基板を前記加熱処理装置内に収容し前記蓋体を閉め
る工程と、 低温時に、処理雰囲気を不活性ガスに置換する工程と、 置換した不活性ガスの処理雰囲気中で、前記基板を加熱
処理する工程と、 前記基板が所定の温度以下になったとき、前記蓋体を開
ける工程と 前記蓋体を開けた後、搬送装置に設けられた冷却保持板
で前記基板を冷却しつつ前記加熱処理装置から前記基板
を搬出する工程と を具備することを特徴とする加熱処理
方法。
5. A substrate coated with an organic coating liquid is covered with a lid.
A method of performing heat treatment in a heat treatment apparatus having a body, the substrate being housed in the heat treatment apparatus and the lid being closed.
A step of replacing the processing atmosphere with an inert gas at a low temperature, a step of heat-treating the substrate in the processing atmosphere of the replaced inert gas, and when the temperature of the substrate becomes equal to or lower than a predetermined temperature. , Open the lid
Kicking process and, after opening the lid, the cooling holding plate provided on the conveying device
While cooling the substrate with the heat treatment device from the substrate
And a step of carrying out the heat treatment method.
【請求項6】 処理室と、 前記処理室内に配置され、有機系の塗布液が塗布された
基板を保持する保持部材と、 前記処理室内の雰囲気を不活性ガスで置換する置換手段
と、 前記置換手段により不活性ガスで置換された雰囲気中
で、前記保持部材で保持された基板を加熱処理する加熱
処理手段と、 前記加熱処理の終了から所定時間経過後に、前記処理室
内を大気開放する手段とを有する加熱処理装置と、 前記基板を保持しつつ冷却する保持冷却板を有する基台
と、 前記基板を前記加熱処理装置へ搬出入するために前記保
持冷却板を前記加熱処理装置に対して進退自在に移動さ
せる駆動手段とを有する搬送装置と を具備することを特
徴とする処理システム
6. A processing chamber, a holding member that is disposed in the processing chamber and holds a substrate coated with an organic coating liquid, and a replacement unit that replaces an atmosphere in the processing chamber with an inert gas, Heat treatment means for heat-treating the substrate held by the holding member in the atmosphere replaced with the inert gas by the replacement means, and means for opening the inside of the processing chamber to the atmosphere after a lapse of a predetermined time from the end of the heat treatment. base having a heating treatment apparatus having the door, holding the cooling plate for cooling while holding the substrate
And the storage device for loading and unloading the substrate into and from the heat treatment apparatus.
The cooling plate can be moved back and forth with respect to the heat treatment device.
And a transport device having a driving unit for driving the processing system .
【請求項7】 開閉可能な蓋体を有する処理室と、 前記処理室内に配置され、有機系の塗布液が塗布された
基板を保持しつつ加熱する保持加熱部材と、 前記保持加熱部材表面から出没可能で、突出時に前記基
板を前記保持加熱部材表面から離間して支持し、没入時
に前記基板を前記保持加熱部材表面に載置する支持ピン
と、 前記基板を前記支持ピンにより支持している状態で、前
記処理室内の雰囲気を不活性ガスで置換する置換手段
と、 前記置換手段により不活性ガスで置換された雰囲気中
で、前記支持ピンを没入することで、前記基板を前記保
持加熱部材表面に載置して加熱処理する手段と、 前記加熱処理の終了後に、前記支持ピンを突出すること
で、前記基板を前記保持加熱部材表面から離間し、さら
に所定時間経過後に、前記蓋体を開いて前記処理室内を
大気開放する手段とを有する加熱処理装置と、 前記基板を保持しつつ冷却する保持冷却板を有する基台
と、 前記基板を前記加熱処理装置へ搬出入するために前記保
持冷却板を前記加熱処理装置に対して進退自在に移動さ
せる駆動手段とを有する搬送装置と を具備することを特
徴とする処理システム
7. A processing chamber having an openable / closable lid, a holding and heating member which is disposed in the processing chamber and heats a substrate coated with an organic coating liquid while holding the substrate, and from the surface of the holding and heating member. A state in which the substrate can be retracted and is supported while being separated from the surface of the holding and heating member at the time of protrusion, and the substrate is mounted on the surface of the holding and heating member at the time of immersion, and the substrate is supported by the support pin. In the replacement means for replacing the atmosphere in the processing chamber with an inert gas, and by immersing the support pin in the atmosphere replaced with the inert gas by the replacement means, the substrate is the surface of the holding and heating member. Means for heat treatment by placing on the substrate, and after the end of the heat treatment, by projecting the support pin, the substrate is separated from the surface of the holding and heating member, further after a predetermined time has elapsed, the lid body Base having a heating device and means for the processing chamber is opened to the atmosphere you are, the holding cooling plate for cooling while holding the substrate
And the storage device for loading and unloading the substrate into and from the heat treatment apparatus.
The cooling plate can be moved back and forth with respect to the heat treatment device.
And a transport device having a driving unit for driving the processing system .
【請求項8】 請求項6または7記載の処理システム
あって、 前記置換手段が、前記処理室内に不活性ガスを噴出する
噴出手段を含むことを特徴とする処理システム
8. In the processing system according to claim 6 or 7, wherein the processing system the replacing means, characterized in that it comprises ejection means for ejecting an inert gas into the processing chamber.
【請求項9】 請求項8記載の処理システムにあって、 前記噴出手段による不活性ガスの噴出を、処理時間の経
過に応じて制御することを特徴とする処理システム
9. A processing system In the processing system of claim 8, the ejection of the inert gas by the jet means, and controlling depending on the lapse of processing time.
【請求項10】 処理室と、 前記処理室内に配置され、有機系の塗布液が塗布された
基板を保持する保持部材と、 前記処理室内の雰囲気を不活性ガスで置換する置換手段
と、 前記置換手段により不活性ガスで置換された雰囲気中
で、前記保持部材で保持された基板を加熱処理する加熱
処理手段と、 前記加熱処理される基板の温度を計測する手段と、 前記加熱処理の終了後に前記基板が所定の温度以下にな
ったとき、前記処理室内を大気開放する手段とを有する
加熱処理装置と、 前記基板を保持しつつ冷却する保持冷却板を有する基台
と、 前記基板を前記加熱処理装置へ搬出入するために前記保
持冷却板を前記加熱処理装置に対して進退自在に移動さ
せる駆動手段とを有する搬送装置と、 を具備することを特徴とする処理システム。
10. A processing chamber, a holding member that is disposed in the processing chamber and holds a substrate coated with an organic coating liquid, a replacement unit that replaces an atmosphere in the processing chamber with an inert gas, Heat treatment means for heat-treating the substrate held by the holding member in an atmosphere replaced with an inert gas by the replacement means, means for measuring the temperature of the heat-treated substrate, and the end of the heat treatment. when the substrate after is equal to or less than a predetermined temperature, and a means for air release said processing chamber
A base having a heat treatment device and a holding / cooling plate for cooling while holding the substrate
And the storage device for loading and unloading the substrate into and from the heat treatment apparatus.
The cooling plate can be moved back and forth with respect to the heat treatment device.
And a transporting device having a driving unit for driving the processing system.
【請求項11】 開閉可能な蓋体を有する処理室と、 前記処理室内に配置され、有機系の塗布液が塗布された
基板を保持しつつ加熱する保持加熱部材と、 前記保持加熱部材表面から出没可能で、突出時に前記基
板を前記保持加熱部材表面から離間して支持し、没入時
に前記基板を前記保持加熱部材表面に載置する支持ピン
と、 前記基板を前記支持ピンにより支持している状態で、前
記処理室内の雰囲気を不活性ガスで置換する置換手段
と、 前記置換手段により不活性ガスで置換された雰囲気中
で、前記支持ピンを没入することで、前記基板を前記保
持加熱部材表面に載置して加熱処理する手段と、 前記加熱処理される基板の温度を計測する手段と、 前記加熱処理の終了後に、前記支持ピンを突出すること
で、前記基板を前記保持加熱部材表面から離間し、さら
に前記基板が所定温度以下になったときに、前記蓋体を
開いて前記処理室内を大気開放する手段とを有する加熱
処理装置と、 前記基板を保持しつつ冷却する保持冷却板を有する基台
と、 前記基板を前記加熱処理装置へ搬出入するために前記保
持冷却板を前記加熱処理装置に対して進退自在に移動さ
せる駆動手段とを有する搬送装置とを具備することを特
徴とする処理システム。
11. A processing chamber having an openable / closable lid, a holding / heating member which is disposed in the processing chamber and heats a substrate coated with an organic coating liquid while holding the substrate, and from the surface of the holding / heating member. A state in which the substrate can be retracted and is supported while being separated from the surface of the holding and heating member at the time of protrusion, and the substrate is mounted on the surface of the holding and heating member at the time of immersion, and the substrate is supported by the support pin. In the replacement means for replacing the atmosphere in the processing chamber with an inert gas, and by immersing the support pin in the atmosphere replaced with the inert gas by the replacement means, the substrate is the surface of the holding and heating member. Means for heat-treating the substrate placed on the substrate, means for measuring the temperature of the substrate to be heat-treated, and after the heat treatment is completed, the support pin is projected to hold the substrate on the holding and heating member table. Spaced from the surface, when further the substrate is equal to or less than a predetermined temperature, heating and a means for air release of the processing chamber is opened the lid
A base having a processing apparatus and a holding cooling plate that cools the substrate while holding it
And the storage device for loading and unloading the substrate into and from the heat treatment apparatus.
The cooling plate can be moved back and forth with respect to the heat treatment device.
And a transport device having a driving means for
Processing system to collect.
【請求項12】 請求項10または11記載の処理シス
テムにあって、 前記置換手段が、前記処理室内に不活性ガスを噴出する
噴出手段を含むことを特徴とする加熱処理装置。
12. The processing system according to claim 10 or 11.
In the system, the replacement means includes a jetting means for jetting an inert gas into the processing chamber.
【請求項13】 請求項12記載の処理システムにあっ
て、 前記噴出手段による不活性ガスの噴出を、前記基板の温
度に応じて制御することを特徴とする加熱処理装置。
13. In the processing system of claim 12, the ejection of the inert gas by the jet means, the heat treatment apparatus, characterized by controlling in accordance with the temperature of the substrate.
【請求項14】 請求項6〜13のうちいずれか1項記14. The method according to any one of claims 6 to 13.
載の処理システムであって、The processing system described above, 前記保持冷却板上に高さ調節可能に配置され、前記基板The substrate is disposed on the holding cooling plate in an adjustable height.
を前記保持冷却板から離間するように支持する調整支持Adjustment support for supporting the so as to be separated from the holding cooling plate
ピンを更に具備することを特徴とする処理システム。A processing system further comprising a pin.
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