JP3498050B2 - Die bonder - Google Patents

Die bonder

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JP3498050B2
JP3498050B2 JP2000293243A JP2000293243A JP3498050B2 JP 3498050 B2 JP3498050 B2 JP 3498050B2 JP 2000293243 A JP2000293243 A JP 2000293243A JP 2000293243 A JP2000293243 A JP 2000293243A JP 3498050 B2 JP3498050 B2 JP 3498050B2
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silver paste
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die
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青木  透
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    • H01L24/74Apparatus for manufacturing arrangements for connecting or disconnecting semiconductor or solid-state bodies
    • H01L24/741Apparatus for manufacturing means for bonding, e.g. connectors
    • H01L24/743Apparatus for manufacturing layer connectors
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01LSEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a die bonder for which a drive mechanism in regard to application is lightweight by satisfying required quality, and applying silver paste on a lead frame at a high speed. SOLUTION: A dispenser 22a is attached to a dispenser attaching plate 14b via a spherical joint 31 halfway, and an edge needle 9c is held at a slight interval with a lead frame 3. An upper spherical part 32 is engaged with the XY plane operation part of an XY-drive mechanism 27, and, when the XY-plane operation part is moved, the edge of the needle 9c is rotated on the spherical face as the dispenser 22a is used as a fulcrum. During the operation, the dispenser 22a injects a number of granular silver paste 6, and a prescribed application shape is drawn in a land part 4.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、リードフレーム上
に半導体ダイ(以降、ダイと呼ぶ)をマウントするダイ
ボンダに係り、中でも、銀ペーストや樹脂などペースト
状の接合剤でダイをリードフレームに接合するダイボン
ダに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a die bonder for mounting a semiconductor die (hereinafter referred to as a die) on a lead frame, and in particular, bonding the die to the lead frame with a paste-like bonding agent such as silver paste or resin. About the die bonder.

【0002】[0002]

【従来の技術】ダイをリードフレームの所定位置(ラン
ド部)にマウントする場合の接合剤には、半田や銀ペー
スト或いは樹脂等がある。その中の銀ペーストによる接
合においては、これまで以下の方法が一般的に採られて
いた。図7は、従来のダイボンダにおいて、銀ペースト
をリードフレームに塗布する機構部分を中心に斜視図で
描いたものである。これは、ダイボンダ1のレール2上
を搬送される短冊状のリードフレーム3のランド部4
に、銀ペースト6を塗布する様子を描いている。この
後、ダイボンダ1の別な位置で、大きさがランド部4よ
り僅かに小さなダイが、ランド部4にマウントされる。
2. Description of the Related Art As a bonding agent for mounting a die on a predetermined position (land portion) of a lead frame, solder, silver paste, resin or the like is used. The following method has been generally adopted for joining with the silver paste. FIG. 7 is a perspective view of a conventional die bonder, focusing on a mechanical portion for applying a silver paste to a lead frame. This is a land portion 4 of a strip-shaped lead frame 3 that is transported on the rail 2 of the die bonder 1.
In the figure, the state of applying the silver paste 6 is drawn. Thereafter, a die whose size is slightly smaller than the land portion 4 is mounted on the land portion 4 at another position of the die bonder 1.

【0003】この塗布機構部を詳しく説明すると、上下
駆動部7が装置本体に固定されていて、その上下駆動部
7にディスペンサ8が固定されている。ディスペンサ8
は、先端にニードル9が1本設けられ、そこから銀ペー
スト6が所定の量だけ吐出される。また上下駆動部7
は、主にモータ11、ボールねじ12、それにLMガイ
ド13から構成されており、モータ11の回転に伴いデ
ィスペンサ取付け板14が上下動作をするものである。
塗布するときは、ディスペンサ8先端のニードル9がラ
ンド部4に下降近接し、そこで銀ペースト6を所定量吐
出するものである。なお、ディスペンサ8は、一般的
に、所定圧力の高圧エアー等を所定時間印加することに
より、中の銀ペースト6を所定量吐出する構造のもので
ある。
Explaining this coating mechanism in detail, the vertical drive unit 7 is fixed to the main body of the apparatus, and the dispenser 8 is fixed to the vertical drive unit 7. Dispenser 8
Has a needle 9 at its tip, from which a predetermined amount of silver paste 6 is discharged. In addition, the vertical drive unit 7
Is mainly composed of a motor 11, a ball screw 12, and an LM guide 13, and the dispenser mounting plate 14 moves up and down as the motor 11 rotates.
At the time of application, the needle 9 at the tip of the dispenser 8 descends and approaches the land portion 4, and a predetermined amount of the silver paste 6 is ejected there. It should be noted that the dispenser 8 generally has a structure for discharging a predetermined amount of the silver paste 6 therein by applying high-pressure air or the like having a predetermined pressure for a predetermined time.

【0004】なお、ダイがマウントされた後の銀ペース
ト6の接合層には、品質上一般的に次のことが要求され
る。・大きな気泡が入っていないこと。・銀ペースト6
は、薄くダイ下面全面にまわっていて、ダイの周囲から
多過ぎず僅かにはみ出、しかしはみ出た銀ペースト6は
ダイの側面を超えて上面に及ばないこと。このように、
銀ペースト6の塗布については、要求品質が高い。これ
らは、最終製品となったICなどをプリント基板上に実
装したときに、不具合が発生しないようにするために要
求されるものである。目的の一つは、ダイの接合強度を
一定以上に保つこと。また他の目的は、ダイが動作中に
発熱し、熱膨張率が異なるリードフレーム3から剥がれ
やすくなるのを、均一に塗布された銀ペースト6の層を
緩衝材とすることで、その剥離を防ぐことである。
[0004] The quality of the bonding layer of the silver paste 6 after the die is mounted is generally required to be as follows. -There are no large air bubbles.・ Silver paste 6
Is thinly spread over the entire lower surface of the die and slightly protrudes from the periphery of the die without being too much, but the protruding silver paste 6 does not extend beyond the side surface of the die and reach the upper surface. in this way,
Regarding the application of the silver paste 6, the required quality is high. These are required in order to prevent a defect from occurring when the final product such as an IC is mounted on a printed board. One of the purposes is to keep the bonding strength of the die above a certain level. Another purpose is that the die easily generates heat during operation and is easily peeled off from the lead frame 3 having a different coefficient of thermal expansion. It is to prevent.

【0005】ところで、ダイの大きさは、□0.2mm
〜□約30mmまでさまざまである。一般的に、□2m
m以下の小さなダイをマウントする場合は、小さなラン
ド部4の中央1点に銀ペースト6を所定量吐出すればよ
い。図7に示すのは、このように小さなランド部4に塗
布する場合の形態である。ただここで、使用される銀ペ
ースト6はペースト状ではあるが、おおよそ2種類の粘
度領域のものに大別される。一つは8,000〜15,
000cpsと比較的粘度が低いもので、他方は25,
000〜30,000cpsと比較的粘度が高いもので
あり、使用する際にはそれぞれ以下に述べる現象・問題
点があった。まず銀ペースト6の粘度が低いものの場合
は、吐出終了後高速で上昇すると、ニードル9先端から
銀ペースト6が垂れ落ちることであった。これは、吐出
を止めようと、印可していた高圧エアーの電磁弁を閉じ
ても、その直後はディスペンサ8内にまだ残圧が多少あ
るため、そのままディスペンサ8が高速で動くと、ニー
ドル9の先端から銀ペースト6が僅かに垂れ落ちるもの
であった。このため、塗布量が微妙に増加し、ダイをマ
ウントすると銀ペースト6がダイからはみ出てしまっ
た。あるいは、ランド部4以外の場所に垂れ落ちてしま
って、要求品質を満足することができなかった。
By the way, the size of the die is □ 0.2 mm
~ □ It varies from about 30 mm. Generally, □ 2m
When mounting a small die having a size of m or less, a predetermined amount of the silver paste 6 may be discharged onto one point in the center of the small land portion 4. FIG. 7 shows a form in which such small land portions 4 are coated. However, the silver paste 6 used here is in a paste form, but is roughly classified into two types of viscosity regions. One is 8,000-15,
It has a relatively low viscosity of 000 cps, the other is 25,
It has a relatively high viscosity of 000 to 30,000 cps, and has the following phenomena and problems when used. First, when the viscosity of the silver paste 6 was low, the silver paste 6 drooped down from the tip of the needle 9 when rising at high speed after the end of discharge. This is because even if the electromagnetic valve for the high pressure air that has been applied is closed to stop the discharge, there is still some residual pressure in the dispenser 8 immediately after that, so when the dispenser 8 moves at high speed, the needle 9 The silver paste 6 was slightly dripping from the tip. Therefore, the coating amount slightly increased, and when the die was mounted, the silver paste 6 overflowed from the die. Alternatively, it fell down to a place other than the land portion 4 and could not satisfy the required quality.

【0006】また銀ペースト6の粘度が高いものの場合
は、吐出終了後高速で上昇すると、銀ペースト6がニー
ドル9の先端から糸を引いて垂れ下がってしまうことで
あった。これは、通常塗布する高さでは、銀ペースト6
の吐出を止めてもニードル先端とランド部4の間を、依
然銀ペースト6がブリッジしており、このままディスペ
ンサ8が上昇すると、銀ペースト6がニードル9の先端
から糸を引いて垂れ下がってしまうものであった。この
場合は、そのままの状態で次のランド部4の塗布に移る
と、次の塗布量が微妙に増加し、ダイをマウントすると
銀ペースト6がダイからはみ出てしまった。
Further, when the viscosity of the silver paste 6 is high, if the silver paste 6 rises at a high speed after the end of the discharge, the silver paste 6 will hang down by pulling a thread from the tip of the needle 9. This is the silver paste 6 at the normal application height.
The silver paste 6 still bridges between the tip of the needle and the land 4 even if the discharge of the ink is stopped, and if the dispenser 8 rises as it is, the silver paste 6 draws a thread from the tip of the needle 9 and hangs down. Met. In this case, when the next land portion 4 was applied in that state, the next application amount slightly increased, and when the die was mounted, the silver paste 6 spilled out of the die.

【0007】そこで、それら不具合が出ないように、銀
ペースト6の粘度が低い場合は、吐出終了後にゆっくり
とディスペンサ8を上昇させて液垂れを防いでいた。ま
た銀ペースト6の粘度が高い場合は、吐出終了後ディス
ペンサ8が僅かに上昇したところで一旦停止しその後再
度上昇させることで、糸を引いた銀ペースト6を切って
いた。つまり、塗布を終了してディスペンサ8が上昇す
るときは、単に上昇するのではなく、上述したそれら回
避策が採られていた。従って、上下駆動部7は、図7に
示すように、モータ11を用いた精密な上下動作が可能
な駆動機構となっていた。
Therefore, in order to prevent these problems, when the viscosity of the silver paste 6 is low, the dispenser 8 is slowly raised after the end of the discharge to prevent the liquid dripping. Further, when the viscosity of the silver paste 6 is high, the dispenser 8 slightly stops after the end of the discharge, and once stopped, the dispenser 8 is again raised to cut the string-drawn silver paste 6. That is, when the dispenser 8 is lifted up after the application is finished, the above-mentioned workarounds are adopted instead of simply rising up. Therefore, as shown in FIG. 7, the vertical drive unit 7 is a drive mechanism that uses the motor 11 and is capable of precise vertical movement.

【0008】一方、大きなダイをマウントする場合は、
大きなランド部4の中央1点に銀ペースト6を吐出する
だけでは、前に述べた要求品質を満足することができな
い。これは、量が少なすぎると、ダイ全面に銀ペースト
6がまわらないし、逆に多すぎると、ダイの周囲(特に
ダイの4辺中央付近)から銀ペースト6が大きくはみ出
てしまうからである。
On the other hand, when mounting a large die,
Only by ejecting the silver paste 6 to one point in the center of the large land portion 4, the required quality described above cannot be satisfied. This is because if the amount is too small, the silver paste 6 will not spread over the entire surface of the die, and if it is too large, the silver paste 6 will largely protrude from the periphery of the die (especially near the center of the four sides of the die).

【0009】そこで、大きなランド部に銀ペースト6を
塗布する場合は、一般的に以下の方法が採られていた。
これについて、図8、図9を用いて説明する。図8は、
銀ペースト6が塗布されたランド部4を示す平面図であ
る。また図9は、塗布する機構部分を中心に斜視図で描
いたものである。ここでは、図8(a)のように×字形
状に塗布したり、あるいはより細い銀ペースト6の幅
で、更に複雑な形状とし、図8(b)のように塗布して
いる。そのため、図9に示すディスペンサ8aの先端の
拡大図を見るとわかるように、ディスペンサ8aの先端
に多数の細いニードル9aを備えており、それらニード
ル9aは図8に示した塗布形状に配列されている(これ
は、図8(a)に示した×字形状である)。所謂マルチ
ノズル型のディスペンサである。このディスペンサ8a
であれば、ランド部4に下降近接し銀ペースト6を吐出
しその後上昇するだけで、所定の形状に塗布することが
できる。従って、大きなダイをマウントした後でも、銀
ペースト6は薄くダイの下面全面にきれいにまわって、
前に述べた要求品質を満足することができる。
Therefore, when the silver paste 6 is applied to the large land portion, the following method is generally adopted.
This will be described with reference to FIGS. 8 and 9. Figure 8
FIG. 6 is a plan view showing a land portion 4 coated with a silver paste 6. Further, FIG. 9 is a perspective view mainly showing the mechanism part for applying. Here, as shown in FIG. 8A, it is applied in an X shape, or with a narrower width of the silver paste 6, a more complicated shape is applied and applied as shown in FIG. 8B. Therefore, as can be seen from the enlarged view of the tip of the dispenser 8a shown in FIG. 9, the tip of the dispenser 8a is provided with a large number of thin needles 9a, and these needles 9a are arranged in the coating shape shown in FIG. (This is the X shape shown in FIG. 8A). This is a so-called multi-nozzle type dispenser. This dispenser 8a
In this case, the silver paste 6 can be applied in a predetermined shape only by descending close to the land 4 and discharging the silver paste 6 and then rising. Therefore, even after mounting a large die, the silver paste 6 is thinly spread over the entire lower surface of the die,
The required quality mentioned above can be satisfied.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】ただ、以上述べた従来
のダイボンダの銀ペースト塗布機構部には、次の課題が
あった。まず、銀ペースト6を塗布する時間が長くかか
るという点である。これは、図7で示した1点塗布の場
合であっても、また図8で示した複雑な塗布形状の場合
であっても同じ理由であった。前に述べたように、銀ペ
ースト6がニードルから垂れ落ちたり糸を引いたりする
のを防ぐために、塗布終了後には、ディスペンサをゆっ
くりと上昇させたり、2段階の上昇動作をさせなければ
ならなかったからである。
However, the above-mentioned conventional silver paste coating mechanism section of the die bonder has the following problems. First, it takes a long time to apply the silver paste 6. This is the same reason for the case of the one-point coating shown in FIG. 7 and the case of the complicated coating shape shown in FIG. As described above, in order to prevent the silver paste 6 from dripping from the needle or pulling a thread, the dispenser must be slowly raised or a two-step raising operation must be performed after the application is completed. This is because the.

【0011】次の課題は、マルチノズル型のディスペン
サ8aに関することである。それはまず、多数のニード
ル9aのうち1本でも目詰まり等の不具合を起こすと、
そのニードル9aからは銀ペースト6を正常に吐出でき
なくなることであった。吐出された銀ペースト6が、一
部分でも欠落したりあるいは量が少ないと、ダイをマウ
ントした後、そこに気泡をかみ込んでしまう。そのた
め、全てのニードル9aから銀ペースト6を正常に吐出
できるように、それらを常に維持管理しておく必要があ
った。またディスペンサ8aの次なる課題は、品種交換
時の対応である。マウントするダイが変わると、主にそ
の大きさ等、ダイに適した形状で銀ペースト6を塗布し
なければならない。従って、その適した形状にニードル
9aが多数配置されたディスペンサ8aに交換する必要
がある。この交換作業は、単に手間がかかるだけではな
く、交換直後にはディスペンサ8a内部の空気抜き作業
や、吐出量の確認作業をしなければならず、これらは大
変面倒なものであった。また、生産するダイ毎に、固有
のニードル9aの配置を持つディスペンサ8aを保有し
なければならず、これはコストがかかるとともに、管理
も面倒であった。
The next problem is related to the multi-nozzle type dispenser 8a. First of all, if even one of the many needles 9a causes a problem such as clogging,
The silver paste 6 cannot be normally discharged from the needle 9a. If the discharged silver paste 6 is partly missing or has a small amount, air bubbles will be caught therein after the die is mounted. Therefore, it is necessary to constantly maintain the silver paste 6 so that the silver paste 6 can be normally discharged from all the needles 9a. The next problem of the dispenser 8a is how to deal with the product type exchange. When the die to be mounted changes, the silver paste 6 must be applied in a shape suitable for the die, such as its size. Therefore, it is necessary to replace the dispenser 8a with a large number of needles 9a arranged in a suitable shape. This exchanging work is not only time-consuming, but immediately after the exchanging work, air bleeding inside the dispenser 8a and confirmation of the discharge amount must be performed, which is very troublesome. In addition, each die to be produced must have a dispenser 8a having a unique arrangement of needles 9a, which is costly and cumbersome to manage.

【0012】そこで、大きなランド部への塗布について
は、最近次の方法がよく用いられるようになった。それ
は、所望の塗布形状に沿って、1本のニードルからなる
ディスペンサを動かしながら塗布するものである。これ
について、図10を用いて説明をする。XY平面を駆動
可能な所謂XYテーブル16に、上下駆動部7が固定さ
れている。従って、ディスペンサ8はXYZの3軸方向
に移動することができる。各軸ともに、主にモータ1
1、ボールねじ12、それにガイド棒17あるいはLM
ガイド13から構成されており、それぞれモータ11の
回転に伴い直進動作をするものである。
Therefore, the following method has come to be often used for coating large lands. It applies while moving a dispenser consisting of a single needle along a desired application shape. This will be described with reference to FIG. The vertical drive unit 7 is fixed to a so-called XY table 16 that can drive the XY plane. Therefore, the dispenser 8 can move in the three XYZ directions. Mainly motor 1 for each axis
1, ball screw 12, and guide rod 17 or LM
Each of the guides 13 is composed of a guide 13 and moves linearly as the motor 11 rotates.

【0013】しかしながら、この方法にも以下の課題が
あった。再び図8を用いるが、図8(a)(b)に示す
どちらの形状の場合でも、塗布の際銀ペースト6は連続
して吐出される。また、吐出を開始及び終了する地点
は、ランド部4の中央としている。つまり、ニードル9
はランド部4の中央に下降近接して、銀ペースト6の吐
出を開始し、そのまま所謂一筆書きで塗布形状を移動し
て、最後に再び開始地点に戻る。その後、吐出を停止し
て上昇する。図11に、ディスペンサが移動する軌跡を
矢印にて示す(この塗布形状は、図8(a)に示す×字
形状に当たる)。具体的には、点Aを開始点とし、点A
→点B→点C→点A→点D→点Eを経由して、再び点A
に戻るものである。吐出を開始及び終了するときは、ど
うしても銀ペースト6が多目にランド部4に付着する。
その結果、ランド部4の中央(点A付近)が周囲に比べ
て銀ペースト6が厚めに塗布されることとなる。こうし
ておいてダイをマウントすれば、銀ペースト6がダイの
周囲にのばされ、その中に空気をかみ込み気泡を溜めこ
んでしまう危険性がなくなる訳である。
However, this method also has the following problems. Although FIG. 8 is used again, the silver paste 6 is continuously discharged at the time of application in any of the shapes shown in FIGS. 8A and 8B. In addition, the point where the discharge starts and ends is the center of the land portion 4. That is, the needle 9
Starts descending close to the center of the land portion 4, starts discharging the silver paste 6, moves the coating shape by so-called one-stroke writing, and finally returns to the starting point again. Then, the discharge is stopped and the pressure rises. In FIG. 11, the locus of movement of the dispenser is indicated by an arrow (this coating shape corresponds to the X shape shown in FIG. 8A). Specifically, the point A is set as the starting point, and the point A
→ point B → point C → point A → point D → point E again via point E
Return to. When the ejection is started and ended, the silver paste 6 inevitably adheres to the land portion 4 in many cases.
As a result, the silver paste 6 is applied thicker in the center of the land portion 4 (near the point A) than in the surrounding area. If the die is mounted in this way, there is no risk that the silver paste 6 will be spread around the die and air will be trapped therein to trap air bubbles.

【0014】しかしここでも、塗布を終了してディスペ
ンサ8が上昇する際には、単に上昇するのではなく、塗
布終了後には、ディスペンサをゆっくりと上昇させた
り、2段階の上昇動作をさせなければならなかった。こ
の理由は、これまでに説明した通りである。
However, also here, when the dispenser 8 is lifted after the coating is finished, it is not simply lifted, but after the coating is finished, the dispenser should be slowly raised or a two-step raising operation is required. did not become. The reason for this is as described above.

【0015】さてここで再び塗布時間に論点を移すが、
この方法は、ニードル9が塗布形状に沿って一筆書きす
るために、その時間がある程度かかる上に、吐出後高速
で上昇させることができず、銀ペースト6の塗布時間が
更に長くかかることとなっていた。マウント精度が比較
的高く、□10mm程度のダイをマウントするダイボン
ダの場合、そのサイクルタイムは1〜1.5秒/ダイで
あるが、この大半は銀ペースト6の塗布時間に左右され
ている。当然、これより更にダイが大きくなると、塗布
時間が延びて、その延びた分だけ必然的にサイクルタイ
ムが長くなる。ダイボンダにおいては、昨今処理能力の
向上が常に要求される中、塗布時間の短縮が大きな命題
となっており、中でも一筆書き方式ではそのことが第一
の課題であった。
Now, the discussion will be made again on the coating time.
This method takes a certain amount of time because the needle 9 draws with a single stroke along the application shape, and the needle 9 cannot be raised at a high speed after ejection, so that the application time of the silver paste 6 becomes longer. Was there. In the case of a die bonder that has a relatively high mounting accuracy and mounts a die of about 10 mm, the cycle time is 1 to 1.5 seconds / die, but most of this depends on the application time of the silver paste 6. Naturally, if the die is larger than this, the coating time is extended, and the cycle time is inevitably extended by the extended amount. In the die bonder, the improvement of the processing capacity is always required, and the shortening of the coating time is a major issue, and the one-stroke writing method is the first problem.

【0016】また、一筆書き方式の第二の課題は、ディ
スペンサが固定されたXYZ駆動機構にあった。特にX
Yテーブル16は、300mm×300mmに及ぶ大型
で重いものとなった。実際塗布に必要な駆動範囲は、せ
いぜい□30mm程度であるにもかかわらず、その構造
上上述したように大きなXYテーブル16を使用せざる
を得なかった。また、XYテーブル16には、モータ1
1やLMガイド13からなる上下駆動部7が固定されて
おり、XYテーブル16は、それらの重量を支えるとと
もに、ニードル9先端の揺れ・イナーシャが発生するの
を抑えるければならないため、高い剛性が必要であっ
た。これらのことが、ダイボンダを小型軽量化するのを
阻む一要因となっていた。
The second problem of the one-stroke writing system is the XYZ drive mechanism in which the dispenser is fixed. Especially X
The Y table 16 has a large size and a large size of 300 mm × 300 mm. Although the driving range required for coating is about 30 mm at the most, the large XY table 16 has to be used because of its structure as described above. In addition, the XY table 16 has a motor 1
1 and the LM guide 13 are fixed vertically, and the XY table 16 must support their weight and suppress the occurrence of shaking and inertia of the tip of the needle 9, so that the XY table 16 has high rigidity. Was needed. These are one of the factors that prevent the die bonder from becoming smaller and lighter.

【0017】以上述べたように、大きなダイのマウント
に見合った形状に銀ペースト6を塗布するには、マルチ
ノズル型のディスペンサ8aを用いたり、あるいは1本
のニードル9で一筆書きする方法があったが、両者それ
ぞれ固有の難点があった。同時に、小さなダイをマウン
トする場合は、その製品単価が低いために、製造原価を
少しでも下げようとして、一層高速にダイボンダを稼動
させなければならなかった。このため、小さなランド部
4に銀ペースト6を1点塗布する場合であっても、更に
高速で塗布できるよう要望する声が多くあった。そこ
で、1本のニードル9からなるディスペンサ8を利用し
たものであっても、塗布時間が短くて済み、かつコンパ
クトな塗布機構を有するダイボンダを開発する必要があ
った。
As described above, in order to apply the silver paste 6 in a shape suitable for mounting a large die, there is a method of using a multi-nozzle type dispenser 8a or a method of writing with one needle 9 in a single stroke. However, each had its own difficulties. At the same time, when mounting a small die, the unit price of the product was low, so the die bonder had to be operated at higher speed in order to reduce the manufacturing cost as much as possible. For this reason, even when the silver paste 6 is applied to the small land portion 4 at one point, there have been many demands for higher speed application. Therefore, even if the dispenser 8 including one needle 9 is used, it is necessary to develop a die bonder that requires a short coating time and has a compact coating mechanism.

【0018】[0018]

【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、上述
した問題点を解決するために提案されたダイボンダであ
る。まず本発明のダイボンダの特徴は、接合剤を粒状で
射出するディスペンサの上方には水平面のXY駆動機構
が配され、前記ディスペンサは、射出ニードルを下端に
途中が支持された状態で前記リードフレームの上方に
設置され、支持部より上方が前記XY駆動機構に係合さ
れ、前記XY駆動機構の駆動に伴い、前記支持部を支点
に前記ニードルの先端は球面上を回動し、前記接合剤を
前記リードフレームに塗布するに際しては、前記ディス
ペンサが、前記リードフレームの所定の位置に、粒状の
接合剤を射出することである。これにより、ディスペン
サは、所望の形状に沿って、粒状の接合剤を射出するこ
とができる。ここで、塗布の際、ニードルから銀ペース
トが液垂れしたり、ニードルとリードフレームとが銀ペ
ーストでブリッジされることはない。
Therefore, the present invention is a die bonder proposed to solve the above-mentioned problems. First, the feature of the die bonder of the present invention is that an XY drive mechanism of a horizontal plane is provided above the dispenser for ejecting the bonding agent in a granular form.
The dispenser is installed above the lead frame with the injection needle at the lower end and supported in the middle , and the upper part of the support part is engaged with the XY drive mechanism.
As the XY drive mechanism is driven, the supporting portion is a fulcrum.
First, the tip of the needle rotates on a spherical surface, and when applying the bonding agent to the lead frame, the dispenser injects a granular bonding agent to a predetermined position of the lead frame. Accordingly, the dispenser can inject the granular bonding agent along the desired shape. Here, during application, the silver paste does not drip from the needle and the needle and the lead frame are not bridged by the silver paste.

【0019】 更に、そのディスペンサにおいて、支持
部からXY駆動機構との係合部までの距離が、支持部か
ら射出ニードル先端までの距離より短く設定している。
これにより、XY駆動機構を少し動かすだけで、ディス
ペンサは、所望の形状に沿って、粒状の接合剤を射出す
ることができる。
Further, in the dispenser, the distance from the supporting portion to the engaging portion with the XY drive mechanism is set shorter than the distance from the supporting portion to the tip of the injection needle.
With this, the dispenser can inject the granular bonding agent along a desired shape with a slight movement of the XY drive mechanism.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】以下添付図面にしたがって、本発
明に係るダイボンダの好ましい形態について詳説する。
なお、従来例と同じ構成部品については、従来例と同符
号を用いる。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Preferred embodiments of a die bonder according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
The same components as those in the conventional example are designated by the same reference numerals as those in the conventional example.

【0021】[0021]

【実施例1】図1は、本発明の実施例1からなるダイボ
ンダを示すもので、銀ペースト6をリードフレーム3に
塗布する機構部分を中心に斜視図で描いたものである。
まず、塗布機構部の主な構成を説明する。装置本体に固
定された取付けアングル21に、ディスペンサ取付け板
14aが固定されている。そして、このディスペンサ取
付け板14aにはディスペンサ22が固定されている。
また、ディスペンサ22は、ピッチ送りされるリードフ
レーム3の停止中に、ニードル9bがランド部4のほぼ
中央に当たる位置に、ニードル9bとリードフレーム3
の間に適当な間隔を持たせた状態で固定されている。
Embodiment 1 FIG. 1 shows a die bonder according to Embodiment 1 of the present invention, and is a perspective view centering on a mechanism portion for applying a silver paste 6 to a lead frame 3.
First, the main configuration of the coating mechanism section will be described. The dispenser mounting plate 14a is fixed to the mounting angle 21 fixed to the apparatus main body. The dispenser 22 is fixed to the dispenser mounting plate 14a.
Further, the dispenser 22 is arranged such that the needle 9b and the lead frame 3 are located at a position where the needle 9b abuts substantially the center of the land portion 4 while the lead frame 3 which is pitch-fed is stopped.
It is fixed with a proper gap between them.

【0022】ここで、ディスペンサ22について説明を
するが、これはニードル9bの先端から所定量の銀ペー
スト6を吐出するものではなく、粒状の銀ペースト6を
ニードル9bの先端から射出するものであり、俗にジェ
ットディスペンサと呼ばれている。図1にはその内部構
造を詳細に描いていないが、通電線23に所定の信号を
与えることで、銀ペースト6を粒状にして飛ばすことが
できる。その粒の大きさは0.02μL/粒程度まで、
小さいものとすることができる。同時に、頻度が高くな
っても射出は可能であり、1回/5m秒程度の高速射出
も可能である。また、前に述べた比較的低い粘度の銀ペ
ースト6であっても、液垂れすることは一切ない。
Here, the dispenser 22 will be described. This is not for discharging a predetermined amount of silver paste 6 from the tip of the needle 9b, but for discharging granular silver paste 6 from the tip of the needle 9b. , Popularly called a jet dispenser. Although the internal structure is not shown in detail in FIG. 1, the silver paste 6 can be made to fly by giving a predetermined signal to the current-carrying wire 23. The size of the grain is about 0.02 μL / grain,
It can be small. At the same time, injection is possible even if the frequency is high, and high-speed injection of about 1/5 ms is possible. Further, even the silver paste 6 having a relatively low viscosity described above does not drip at all.

【0023】塗布する際は、ピッチ送りされるリードフ
レーム3の停止中に、通電線23に所定の信号を与え、
ランド部4に粒状の銀ペースト6を射出する。小さなダ
イをマウントする場合であれば、この方法で1点塗布が
完了する。なお、射出する粒の大きさは、マウントする
ダイの大きさなどによって、事前に適量に設定されてい
る。また塗布の際は、ニードル9bとリードフレーム3
とは、銀ペースト6でブリッジされることはない。この
ように、塗布に際しては、ディスペンサ22を上下動さ
せる必要は全くない。また、従来の方法ように、ニード
ル9bの先端から銀ペースト6が糸を引くこともない。
そのため、高速に塗布作業をすることができる。
At the time of coating, a predetermined signal is applied to the current-carrying wire 23 while the lead frame 3 fed by pitch is stopped.
The granular silver paste 6 is injected onto the land portion 4. If you are mounting a small die, this method will complete the one-point application. The size of the particles to be ejected is set in advance to an appropriate amount depending on the size of the mounted die. When applying, the needle 9b and the lead frame 3
Is not bridged by the silver paste 6. Thus, it is not necessary to move the dispenser 22 up and down at the time of application. Further, unlike the conventional method, the silver paste 6 does not pull the thread from the tip of the needle 9b.
Therefore, the coating operation can be performed at high speed.

【0024】[0024]

【実施例2】次に、本発明の実施例2について、図2を
用いながら説明する。これは、複数のランド部4がピッ
チ送り方向と直交して配列されるリードフレーム3に対
し、銀ペーストを各ランド部に1点塗布するのに好適な
形態である。取付けアングル21がスライドユニット2
4のスライダー26に固定されており、ディスペンサ2
2は1軸(Y軸)方向に移動可能となっている。ここ
で、スライダー26は、ボールねじ12aに螺合するナ
ット部と、ガイド棒を摺動するベアリングとを内蔵し、
ボールねじ12aの回転に伴って直進動作をする。な
お、ボールねじ12aは、モータ11aの回転軸につな
げられている。その直進方向がリードフレーム3のピッ
チ送り方向に直交するように、また、ピッチ送りされる
リードフレーム3が停止中に、ニードル9bがランド部
のほぼ中央にくるように、スライドユニット24が装置
本体に設置されている。またここでも、ニードル9bと
リードフレーム3の間には適当な間隔を持たせている。
Second Embodiment Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. This is a form suitable for applying one point of silver paste to each land portion on the lead frame 3 in which the plurality of land portions 4 are arranged orthogonal to the pitch feed direction. The mounting angle 21 is the slide unit 2
It is fixed to the slider 26 of 4 and dispenser 2
2 is movable in the 1-axis (Y-axis) direction. Here, the slider 26 has a built-in nut portion that is screwed into the ball screw 12a and a bearing that slides on the guide rod.
The ball screw 12a moves straight along with the rotation. The ball screw 12a is connected to the rotating shaft of the motor 11a. The slide unit 24 is arranged so that its straight-moving direction is orthogonal to the pitch feed direction of the lead frame 3 and that the needle 9b is substantially at the center of the land portion while the pitch feed lead frame 3 is stopped. It is installed in. Also here, an appropriate gap is provided between the needle 9b and the lead frame 3.

【0025】この構成によれば、リードフレーム3が停
止中に、ニードル9bが同列上にある複数のランド部4
の上に順次来るようにスライダー26を移動させ、各ラ
ンド部4の上で順次粒状の銀ペースト6を射出させれば
よい。これで、同列上の各ランド部4全てに対して1点
塗布が完了する。この塗布の場合も、ディスペンサ22
は上下動しないし、ニードル9bとリードフレーム3と
は、銀ペースト6でブリッジされることはない。従っ
て、高速に塗布作業をすることができる。
According to this structure, while the lead frame 3 is stopped, the needles 9b are arranged in a plurality of land portions 4 on the same row.
The slider 26 may be moved so as to sequentially come on top of each of the land portions 4, and the granular silver paste 6 may be sequentially ejected on each of the land portions 4. This completes the one-point coating for all the land portions 4 on the same row. Also in this application, the dispenser 22
Does not move up and down, and the needle 9b and the lead frame 3 are not bridged by the silver paste 6. Therefore, the coating operation can be performed at high speed.

【0026】[0026]

【実施例3】次の実施例3は、大きなダイをマウントす
る時の塗布を考慮したものである。つまり、前に図8で
示したような複雑な形状を描きながら銀ペースト6を塗
布するものである。これについて、図3を用いて説明す
る。この場合、取付けアングル21がXYテーブル16
aのスライダー26aに固定されており、ディスペンサ
22はXY平面内を移動することができる。なお、ニー
ドル9bとリードフレーム3の間には適当な間隔を持た
せている。塗布するときは、ニードル9bがランド部4
上で所定の軌跡を描くように、XYテーブル16aを駆
動させ、その最中に適当な時間間隔で粒状の銀ペースト
6をニードル9bから射出させればよい。
Example 3 The following Example 3 considers application when mounting a large die. That is, the silver paste 6 is applied while drawing a complicated shape as shown in FIG. This will be described with reference to FIG. In this case, the mounting angle 21 is the XY table 16
The dispenser 22 is fixed to the slider 26a of a and can move in the XY plane. An appropriate space is provided between the needle 9b and the lead frame 3. When applying, the needle 9b is placed on the land 4
The XY table 16a may be driven so as to draw a predetermined locus above, and during that time, the granular silver paste 6 may be ejected from the needle 9b at appropriate time intervals.

【0027】この塗布の場合も、ディスペンサ22は上
下動しないし、ニードル9bとリードフレーム3とは、
銀ペースト6でブリッジされることもない。従って、複
雑な塗布形状であっても、高速に塗布作業をすることが
できる。
Also in this application, the dispenser 22 does not move up and down, and the needle 9b and the lead frame 3 are
It is not bridged by the silver paste 6. Therefore, even if the coating shape is complicated, the coating operation can be performed at high speed.

【0028】この実施例3について補足をすると、この
形態は大きなダイをマウントするときに有効なだけでは
ない。前の実施例2で、複数の小さなランド部4がピッ
チ送り方向と直交して1列配されるリードフレーム3を
説明したが、リードフレーム3の中には、複数のランド
部4が複数列配されているものもある。これは、その複
数列配された複数のランド部4を一群とし、その一群が
リードフレーム3の送り方向に定ピッチで配置されてい
るものである。(図示省略)このような形状のリードフ
レーム3であっても、リードフレーム3が停止中に、デ
ィスペンサ22はXY平面内を移動し、各ランド部4に
対して粒状の銀ペースト6を射出することができる。即
ち、XYテーブル16aに設置されたディスペンサ22
により、一群のランド部全てに塗布することができる訳
である。
As a supplement to this third embodiment, this form is not only effective when mounting a large die. Although the lead frame 3 in which the plurality of small land portions 4 are arranged in one row orthogonal to the pitch feed direction has been described in the second embodiment, the plurality of land portions 4 are arranged in one row in the lead frame 3. Some are distributed. This is one in which a plurality of lands 4 arranged in a plurality of rows are set as a group, and the group is arranged at a constant pitch in the feed direction of the lead frame 3. (Not shown) Even with the lead frame 3 having such a shape, the dispenser 22 moves in the XY plane and ejects the granular silver paste 6 onto each land portion 4 while the lead frame 3 is stopped. be able to. That is, the dispenser 22 installed on the XY table 16a
Thus, it is possible to apply it to all the land portions of the group.

【0029】[0029]

【実施例4】次なる実施例4も、大きいダイのマウント
を考慮したものであるが、塗布形状に沿ってディスペン
サを動かす方法に工夫を凝らしたものである。図4を用
いて、その塗布機構部の主な構成を説明する。装置本体
に固定された取付けアングル21aに、XY駆動機構2
7とディスペンサ取付け板14bがそれぞれ固定されて
いる。XY駆動機構27は、X軸駆動モータ28とY軸
駆動モータ29を具備し、それらのモータが回転するこ
とにより、XY駆動機構27の下面に位置するXY平面
動作部(図示省略)が、XY平面内をスムーズに移動す
るものである。また、ディスペンサ取付け板14bには
球面ジョイント31を介して、ディスペンサ22aが取
付けられている。一方、ディスペンサ22aの上部は、
先端が球状となって突出ており、その球状部32が、X
Y駆動機構27のXY平面動作部(図示省略)に係合さ
れている。
[Embodiment 4] The following Embodiment 4 also considers the mounting of a large die, but devises a method for moving the dispenser along the coating shape. The main configuration of the coating mechanism section will be described with reference to FIG. The XY drive mechanism 2 is attached to the mounting angle 21a fixed to the apparatus body.
7 and the dispenser mounting plate 14b are fixed. The XY drive mechanism 27 includes an X-axis drive motor 28 and a Y-axis drive motor 29, and the rotation of these motors causes an XY plane operation unit (not shown) located on the lower surface of the XY drive mechanism 27 to move to an XY plane. It moves smoothly in a plane. A dispenser 22a is attached to the dispenser attachment plate 14b via a spherical joint 31. On the other hand, the upper part of the dispenser 22a is
The tip is spherical and protrudes, and the spherical portion 32 is X-shaped.
The Y drive mechanism 27 is engaged with an XY plane operation unit (not shown).

【0030】次に、ディスペンサ22aの取付け方法や
ニードル9c先端の動き、及びリードフレーム3との位
置関係について、図5を用いて詳しく説明する。図5
(a)は、動くディスペンサ22aの様子を示す斜視図
である。また図5(b)は、そのときの正面図(一部断
面)である。なお、図5(b)には、ニードル9cの先
端から射出される粒状の銀ペースト6も描いている。デ
ィスペンサ取付け板14bには丸穴があけられそこには
球面ジョイント31の外輪33が圧入され、ディスペン
サ22aはその球面ジョイント31の内輪34に固定さ
れている。従って、ディスペンサ22aは球面ジョイン
ト31のほぼ中心を支点にして、上端および下端が、そ
れぞれLUおよびLDを半径とする球面上を回動するこ
とができる。一方、ディスペンサ22aの上部は、先端
が球状となって突出ており、その球状部32が、XY駆
動機構27のXY平面動作部(図示省略)にほとんど抵
抗なく係合されている。このため、XY駆動機構27に
より、ディスペンサ22a上部の球状部32を動かす
と、ディスペンサ22aは、球面ジョイント31の中心
を支点として、ほとんど抵抗なく動く。このとき、ニー
ドル9cの先端は、鉛直に立った時を最深部とする球面
上を移動する。なおここで、ディスペンサ22aは、ニ
ードル9cの先端とリードフレーム3の間に適当な間隔
を設けた高さに設置されている。
Next, the mounting method of the dispenser 22a, the movement of the tip of the needle 9c, and the positional relationship with the lead frame 3 will be described in detail with reference to FIG. Figure 5
(A) is a perspective view showing a state of a moving dispenser 22a. Further, FIG. 5B is a front view (partial cross section) at that time. 5B, the granular silver paste 6 ejected from the tip of the needle 9c is also drawn. A round hole is formed in the dispenser mounting plate 14b, and the outer ring 33 of the spherical joint 31 is press-fitted therein, and the dispenser 22a is fixed to the inner ring 34 of the spherical joint 31. Therefore, the dispenser 22a can rotate on the spherical surface having the radii of LU and LD, respectively, with the upper end and the lower end of the dispenser 22a about the center of the spherical joint 31. On the other hand, the tip of the upper portion of the dispenser 22a has a spherical shape, and the spherical portion 32 is engaged with the XY plane operating portion (not shown) of the XY drive mechanism 27 with almost no resistance. Therefore, when the spherical portion 32 above the dispenser 22a is moved by the XY drive mechanism 27, the dispenser 22a moves with almost no resistance with the center of the spherical joint 31 as the fulcrum. At this time, the tip of the needle 9c moves on a spherical surface having the deepest portion when standing vertically. Here, the dispenser 22a is installed at a height with an appropriate interval provided between the tip of the needle 9c and the lead frame 3.

【0031】次に、銀ペースト6を塗布するときの動作
説明に移る。(図4も同時に参照)所定の位置にリード
フレーム3が停止すると、XY駆動機構27が動作をし
て、ニードル9c先端を、ランド部4上で所定の塗布形
状を描くように動かす。そして、その移動の最中に、適
当な間隔でニードル9cの先端から粒状の銀ペーストを
射出する。このようにして粒状の銀ペースト6が塗布さ
れた結果を、図6に示す。これは、前に図8(a)で説
明した、塗布形状が×字形状のものである。それぞれの
粒が近接して塗布されており、塗布した直後には、近接
した粒どうしが互いにつながって、ほぼ×字形状を成し
ている。
Next, the operation of applying the silver paste 6 will be described. (See also FIG. 4 at the same time) When the lead frame 3 stops at a predetermined position, the XY drive mechanism 27 operates to move the tip of the needle 9c so as to draw a predetermined coating shape on the land portion 4. Then, during the movement, granular silver paste is ejected from the tip of the needle 9c at an appropriate interval. The result of applying the granular silver paste 6 in this manner is shown in FIG. This is the application shape described in FIG. 8 (a), which has a cross shape. The particles are applied in close proximity to each other, and immediately after the application, the adjacent particles are connected to each other to form a substantially X shape.

【0032】つまり、実施例4の塗布機構の特徴は、ニ
ードル9cの先端とリードフレーム3の間に、ある程度
間隔を持たせた状態で、ニードル9c先端が球面上を回
動し、その最中にニードル9c先端から粒状の銀ペース
ト6を射出するものであり、粒上の銀ペースト6はニー
ドル9cとリードフレーム3をブリッジすることはな
い。また、ディスペンサ22aの取付け位置に関して
は、支点から球状部32までの距離LUを、支点からニ
ードル9c先端までの距離LDより短くしている。その
ため、球状部32の移動量は、ニードル9c先端の移動
量より少なく、その比はLU/LDである。即ち、ニー
ドル9c先端の移動量が大きくても、XY駆動機構27
のX・Y移動量はそれより小さくて済む。
That is, the feature of the coating mechanism of the fourth embodiment is that the tip of the needle 9c rotates on a spherical surface with a certain distance between the tip of the needle 9c and the lead frame 3, and The granular silver paste 6 is injected from the tip of the needle 9c, and the granular silver paste 6 does not bridge the needle 9c and the lead frame 3. Regarding the mounting position of the dispenser 22a, the distance LU from the fulcrum to the spherical portion 32 is shorter than the distance LD from the fulcrum to the tip of the needle 9c. Therefore, the movement amount of the spherical portion 32 is smaller than the movement amount of the tip of the needle 9c, and the ratio thereof is LU / LD. That is, even if the movement amount of the tip of the needle 9c is large, the XY drive mechanism 27
The X and Y movements of can be smaller than that.

【0033】以上説明した本発明のダイボンダの塗布機
構について、その作用効果を以下にまとめる。 塗布に際しては、粒状の銀ペーストを射出するもので
あり、このとき液垂れは一切なく、従来のディスペンサ
のように、吐出終了後ディスペンサをゆっくりと上昇さ
せる必要はない。また、粒上の銀ペーストがニードルと
リードフレームをブリッジすることはない。従って、塗
布終了時にニードルの先端から銀ペーストが糸を引くこ
とはなく、従来のディスペンサのように、糸状に垂れた
銀ペーストを切るために行う、2段階の上昇動作も必要
ない。即ち、ディスペンサに上下動動作は全く必要な
い。そのため、従来に比べて、より高速に塗布作業をす
ることができる。中でも、実施例4で示した形態を採れ
ば、×字形状などの複雑な形状を塗布する時間は、従来
の一筆書き方式の1/2程度となり、装置全体のサイク
ルタイムを大幅に縮めることができる。 また、実施例4で示した形態であれば、ニードル先端
の移動量に比べ、XY駆動機構のX・Y移動量は少なく
て済むため、XY駆動機構は小さなものでよい。同時
に、ディスペンサは球面ジョイントを介してほとんど抵
抗なく動くため、ディスペンサを動かすときは、球状部
を僅かな力で操作するだけでよい。この結果、従来のX
Yテーブルのような、剛性が高くかつ大型の駆動機構は
必要ではなくなる。 また全ての実施例に対して言えることであるが、ディ
スペンサを上下方向に動作させる機構は必要ない。この
ことと、上記項で述べた内容とを考え合わせると、実
施例4の形態であっても、塗布機構部を大幅に小型化か
つ軽量化できる。同時に、製造コストも低く抑えること
ができる。
The operation and effects of the die bonder coating mechanism of the present invention described above are summarized below. At the time of application, a granular silver paste is ejected, and there is no liquid dripping at this time, and it is not necessary to slowly raise the dispenser after the end of ejection unlike the conventional dispenser. Also, the silver paste on the grains does not bridge the needle and the lead frame. Therefore, the silver paste does not pull the thread from the tip of the needle at the end of the application, and the two-step rising operation for cutting the silver paste drooping like a thread is not required unlike the conventional dispenser. That is, the dispenser does not require any vertical movement. Therefore, the coating operation can be performed at a higher speed than in the conventional case. In particular, if the form shown in Example 4 is adopted, the time for applying a complicated shape such as an X shape is about half that of the conventional one-stroke writing method, and the cycle time of the entire apparatus can be greatly shortened. it can. Further, in the case of the form shown in the fourth embodiment, the XY drive mechanism needs only a small amount because the XY drive amount of the XY drive mechanism is smaller than the needle tip movement amount. At the same time, the dispenser moves with little resistance through the spherical joint, so that only slight force is required to manipulate the bulb to move the dispenser. As a result, the conventional X
A high-rigidity and large-sized drive mechanism such as a Y table is not necessary. Also, as is the case with all embodiments, no mechanism is required to move the dispenser up and down. Considering this and the contents described in the above section, even in the form of the fourth embodiment, the coating mechanism portion can be made significantly smaller and lighter. At the same time, the manufacturing cost can be kept low.

【0034】最後に何点か補足をしておく。まず、実施
例2に関することである。ここでは、複数のランド部が
ピッチ送り方向と直交して配列されるリードフレームに
対応する形態を説明した。しかし、この種のリードフレ
ームの中には、複数のランド部がピッチ送り方向と直交
せずに配列されたものもある。しかしそれらが直線上に
あれば、ニードルの直進方向をその直線に合わせて、ス
ライドユニットを設置すればよい。
Finally, some points will be supplemented. First, it relates to the second embodiment. Here, the form corresponding to the lead frame in which the plurality of lands are arranged orthogonally to the pitch feed direction has been described. However, some lead frames of this type have a plurality of lands arranged without being orthogonal to the pitch feed direction. However, if they are on a straight line, the slide unit may be installed by aligning the straight-ahead direction of the needle with the straight line.

【0035】次は、実施例4に示した、ディスペンサの
移動動作に関することであるが、これまでの説明では、
ディスペンサの上部に設けられた球状部を、XY駆動機
構のXY平面動作部に係合させて行なっていた。つまり
ボールジョイントの形態を採っていた。しかしこの他の
形態であっても、同様の作用効果を発揮することができ
る。例えば、リンク機構などがそれに当たる。また、デ
ィスペンサの支持方法に関しても、球面ジョイントにと
らわれることはない。ディスペンサの鉛直方向の中心軸
のどこかを支点とし、ディスペンサが自由に動いてくれ
さえすればよい
Next, regarding the movement operation of the dispenser shown in the fourth embodiment, in the description so far,
The spherical portion provided on the upper portion of the dispenser is engaged with the XY plane operation portion of the XY drive mechanism. In other words, it took the form of a ball joint. However, even in other forms, the same effect can be exhibited. For example, a link mechanism corresponds to it. Also, the method of supporting the dispenser is not limited to the spherical joint. It is enough that the dispenser can move freely, with the fulcrum somewhere along the vertical center axis of the dispenser.

【0036】また、ディスペンサ取付け板に関すること
であるが、これまでの実施例では上下動しないものとし
た。これは、射出型のディスペンサを用いたダイボンダ
の大きな特徴の一つであるが、ニードルとリードフレー
ムの間隔設定作業を考えると、ある程度上下に調整可能
な構造にしておいた方が便利である。例えば、ディスペ
ンサ取付け板を上下動するスライドユニットに設置し、
マイクロメータでその高さを適当な高さに調整した後固
定する構造があげられる。もっとも塗布の際は、上下動
は必要ないし、ましてやモータを使った上下の駆動機構
などは必要ない。
Further, regarding the dispenser mounting plate, it has been assumed that it does not move up and down in the above embodiments. This is one of the major features of the die bonder using the injection type dispenser, but considering the space between the needle and the lead frame, it is more convenient to have a structure that can be adjusted up and down to some extent. For example, install the dispenser mounting plate on the slide unit that moves up and down,
There is a structure in which the height is adjusted to an appropriate height with a micrometer and then fixed. However, during application, vertical movement is not necessary, let alone vertical drive mechanism using a motor.

【0037】更に、これまでは、ダイの接合剤に銀ペー
ストを選んで説明をしたが、これは銀ペーストだけでは
なく、樹脂などペースト状の他の接合剤を使用した場合
でも、本発明のダイボンダは同様の効果を発揮すること
ができる。
Further, although the silver paste was selected as the bonding agent for the die in the above description, this is applicable not only to the silver paste but also to other paste-shaped bonding agents such as resin. Die bonders can have similar effects.

【0038】[0038]

【発明の効果】以上説明したように、本発明のペースト
塗布機構部を持ったダイボンダであれば、ディスペンサ
から粒状の銀ペーストを射出するため、銀ペーストを塗
布するときに、ディスペンサを上下動させる必要はな
い。これでも、銀ペーストがニードルの先端から液垂れ
あるいは糸を引くことはない。そのため、塗布時間を大
幅に縮めることができる。また、ディスペンサは、途中
を球面ジョイントで支持し、その上部をXY平面内で動
かせば、ニードル先端は球面上を回動させることができ
る。この球面動作中に粒状の銀ペーストを射出させれ
ば、リードフレームのランド部に複雑な形状で銀ペース
トを塗布することができる。このとき、ディスペンサの
上部を動かすXY駆動機構はコンパクトなものでよい。
従って、従来のダイボンダのように、ディスペンサをX
YZ軸駆動させる大掛かりな駆動機構は不要となり、塗
布機構部を大幅に小型化かつ軽量化することができる。
As described above, in the case of the die bonder having the paste application mechanism of the present invention, since the granular silver paste is ejected from the dispenser, the dispenser is moved up and down when applying the silver paste. No need. Even with this, the silver paste does not drip or draw a thread from the tip of the needle. Therefore, the application time can be significantly shortened. Further, the dispenser is supported by a spherical joint partway, and the upper end of the dispenser can be moved in the XY plane, whereby the needle tip can be rotated on the spherical surface. If the granular silver paste is ejected during this spherical movement, the silver paste can be applied in a complicated shape to the land portion of the lead frame. At this time, the XY drive mechanism for moving the upper portion of the dispenser may be compact.
Therefore, like the conventional die bonder, the dispenser is
A large-scale driving mechanism for driving the YZ axes is not required, and the coating mechanism section can be significantly reduced in size and weight.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の実施例1からなるダイボンダにおい
て、銀ペーストを塗布する様子をイメージした斜視図
FIG. 1 is a perspective view imagining how a silver paste is applied in a die bonder according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 本発明の実施例2からなるダイボンダにおい
て、銀ペーストを塗布する様子をイメージした斜視図
FIG. 2 is a perspective view imagining how a silver paste is applied in a die bonder according to a second embodiment of the present invention.

【図3】 本発明の実施例3からなるダイボンダにおい
て、銀ペーストを塗布する様子をイメージした斜視図
FIG. 3 is a perspective view imagining how a silver paste is applied in a die bonder according to a third embodiment of the present invention.

【図4】 本発明の実施例4からなるダイボンダにおい
て、銀ペーストを塗布する様子をイメージした斜視図
(一部破断表示)
FIG. 4 is a perspective view (partially broken display) showing an image of applying a silver paste in a die bonder according to a fourth embodiment of the present invention.

【図5】 本発明の実施例4からなるダイボンダにおい
て、ディスペンサの動く様子を示す(a)斜視図と、
(b)正面図(一部断面)
FIG. 5 (a) is a perspective view showing how the dispenser moves in the die bonder according to the fourth embodiment of the present invention;
(B) Front view (partial cross section)

【図6】 本発明のダイボンダにて、銀ペーストが塗布
されたリードフレームのランド部を示す平面図
FIG. 6 is a plan view showing a land portion of a lead frame coated with silver paste in the die bonder of the present invention.

【図7】 従来のダイボンダで、ランド部に1点塗布を
する場合の塗布機構部をイメージした斜視図
FIG. 7 is a perspective view of a conventional die bonder, in which an image of a coating mechanism portion when applying one point to a land portion is imaged.

【図8】 大きなランド部に銀ペーストが塗布された様
子を示す平面図
FIG. 8 is a plan view showing a state where silver paste is applied to a large land portion.

【図9】 従来のダイボンダで、マルチタイプ型ディス
ペンサを用いて塗布をする塗布機構部をイメージした斜
視図
FIG. 9 is a perspective view of a conventional die bonder, which is an image of a coating mechanism unit for coating using a multi-type dispenser.

【図10】 従来のダイボンダで、ランド部に複雑な形
状を、一筆書きで銀ペーストを塗布する様子をイメージ
した斜視図
FIG. 10 is a perspective view of a conventional die bonder with a complex shape applied to a land portion with a single stroke applying silver paste.

【図11】 従来のダイボンダにおいて、銀ペーストを
一筆書きで塗布する際、ランド部上を移動するディスペ
ンサの軌跡を描いた平面図
FIG. 11 is a plan view illustrating a trajectory of a dispenser that moves on a land portion when a silver paste is applied with a single stroke in a conventional die bonder.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ダイボンダ 2 レール 3 リードフレーム 4 ランド部 6 銀ペースト 7 上下駆動部 8,8a ディスペンサ 9,9a,9b,9c ニードル 11,11a モータ 12,12a ボールねじ 13 LMガイド 14,14a,14b ディスペンサ取付け板 16 XYテーブル 17 ガイド棒 21,21a 取付けアングル 22,22a ディスペンサ(本発明のダイボンダに用
いられた) 23 通電線 24 スライドユニット 26 スライダー 27 XY駆動機構 28 X軸駆動モータ 29 Y軸駆動モータ 31 球面ジョイント 32 球状部 33 外輪 34 内輪
1 Die Bonder 2 Rail 3 Lead Frame 4 Land 6 Silver Paste 7 Vertical Drive 8, 8a Dispenser 9, 9a, 9b, 9c Needle 11, 11a Motor 12, 12a Ball Screw 13 LM Guide 14, 14a, 14b Dispenser Mounting Plate 16 XY table 17 Guide rods 21,21a Mounting angles 22,22a Dispenser (used in the die bonder of the present invention) 23 Conducting wire 24 Slide unit 26 Slider 27 XY drive mechanism 28 X axis drive motor 29 Y axis drive motor 31 Spherical joint 32 Spherical part 33 Outer ring 34 Inner ring

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H01L 21/52 ─────────────────────────────────────────────────── --Continued from the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H01L 21/52

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 リードフレームに半導体ダイをペースト
状の接合剤で接合するダイボンダにおいて、前記接合剤
を粒状で射出するディスペンサの上方には水平面のXY
駆動機構が配され、前記ディスペンサは、射出ニードル
を下端にし途中が支持された状態で前記リードフレーム
の上方に設置され、支持部より上方が前記XY駆動機構
に係合され、前記XY駆動機構の駆動に伴い、前記支持
部を支点に前記ニードルの先端は球面上を回動し、前記
接合剤を前記リードフレームに塗布するに際しては、前
記ディスペンサが、前記リードフレームの所定の位置
に、粒状の接合剤を射出することを特徴とするダイボン
ダ。
1. In a die bonder for bonding a semiconductor die to a lead frame with a paste-like bonding agent, a horizontal plane XY is provided above a dispenser for ejecting the bonding agent in granular form.
A drive mechanism is arranged, and the dispenser is installed above the lead frame with the injection needle at the lower end and supported midway , and the XY drive mechanism is above the support portion.
And is supported by the drive of the XY drive mechanism.
The tip of the needle rotates on a spherical surface with the portion as a fulcrum, and when applying the bonding agent to the lead frame, the dispenser should inject a granular bonding agent to a predetermined position of the lead frame. A die bonder characterized by.
【請求項2】 前記ディスペンサにおいて、前記支持部
から前記XY駆動機構との係合部までの距離が、前記支
持部から前記射出ニードル先端までの距離より短いこと
を特徴とする請求項1記載のダイボンダ。
Wherein in said dispenser, the distance from the support portion to the engaged portion of the XY driving mechanism, according to claim 1, wherein a shorter than the distance from the support portion to the injection needle tip Die bonder.
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