JP3496933B2 - 車いす - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車いすに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】車いすとしては、座部と肘掛け部とを有
するいす本体の左右の各側部にはハンドリムを取り付け
た主輪（大輪）を備えさせると共に該いす本体の左右の
前部には水平方向に旋回自在の前キャスターを備えさせ
てなるものが既に使用されている。各主輪はハンドリム
を手で回転させることにより該ハンドリムと一体的に回
転する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】近年、バリアフリー化
の掛け声の下、車いすによる移動を可能ならしめるべ
く、建造物、道路等において段差や階段に代えて或いは
段差や階段と共にスロープが設けられている。しかる
に、上記従来の車いすにおいては、各主輪がハンドリム
と常に一体的に回転するため、特に長いスロープ又は傾
斜角度が急なスロープの場合に次のような問題が生じて
いる。

【０００４】（イ）主輪を回転させるためにはハンドリ
ムを回転させなければならないのであるが、ハンドリム
を回転させる際にはハンドリムを手で把持してハンドリ
ムを所定の角度だけ前方に回転させた後、一旦手をハン
ドリムから離し、手をハンドリムの後部に持ち替えて再
びハンドリムを前方に回転させるのである。しかして、
上記従来の車いすにおいては、各主輪がハンドリムと常
に一体的に回転するため、ハンドリムから手を離した瞬
間に車いすは車いす使用者の体重と車いすの自重とによ
りスロープを下降してしまうのである。従って、特に体
力の弱い車いす使用者にとっては、長いスロープ又は傾
斜角度が急なスロープを上ることは極めて困難である。

【０００５】（ロ）一旦スロープを上り始めた後は、ス
ロープの途中で手をハンドリムから離して休むことはで
きない。蓋し、各主輪はハンドリムと常に一体的に回転
するため、スロープの途中で手をハンドリムから離して
休んだときには、車いすは車いす使用者の体重と車いす
の自重とによりスロープを下降してしまうからである。
従って、特に体力の弱い車いす使用者にとっては、長い
スロープ又は傾斜角度が急なスロープを上ることは極め
て困難である。なお、車いすをスロープの傾斜面に対し
て直角方向に位置させたときにはハンドリムから手を離
して休んでも車いすはスロープを下降することはない
が、狭いスロープ上にて車いすの向きを変えることは、
面倒であるだけでなく、特に体力の弱い車いす使用者に
とっては困難である。

【０００６】（ハ）車いすに前進姿勢をとらせた状態で
スロープを下ると、車いす使用者が車いすから前方に滑
り落ちるおそれがある。そこで、スロープを下る際には
車いすに後退姿勢をとらせるのであるが、後退姿勢でス
ロープを下ると、車いす使用者は車いすのスピードをコ
ントロールすることができない場合が往々にして生ず
る。このような場合には、車いすは後退姿勢のまま暴走
して後方に転倒し或いはスロープから落下するという重
大な危険が発生するおそれがある。

【０００７】本発明は、上記従来の車いすにおける上述
の如き問題を解決し、長いスロープ又は傾斜角度が急な
スロープをも安全且つ確実に上り下りすることができる
車いすを提供しようとしてなされたものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は下記の車いすを提供する。 （１）ハンドリムにより回転する主輪を左右の各側部に
備えた車いすにおいて、各ハンドリムを減速手段と逆転
防止手段とを介して主輪に連結し、該減速手段と逆転防
止手段との両者が働いていない状態と該減速手段と逆転
防止手段との両者が働いている状態との間の切換を行な
う切換手段を設け、更に、該逆転防止手段は主輪の逆転
を防止すると共にハンドリムが逆転方向における一定以
上の回転力を受けているときに逆転防止が解除されるよ
うにしたことを特徴とする車いす（請求項１）。

【０００９】（２）前記減速手段は、車いすに設けた車
軸にサンギアを回転自在に取り付けると共に該サンギア
を車軸に回転不能に固定するサンギア固定手段を備え、
該サンギアにプラネタリピニオンを噛合させ、該プラネ
タリピニオンにインターナルギアを噛合させ、該サンギ
アとインターナルギアとを連結手段により係脱自在に連
結し、該プラネタリピニオンにはプラネタリキャリアを
備えさせ、該インターナルギアを前記ハンドリムに連結
し、該プラネタリキャリアを前記主輪に連結してなるも
のである（請求項２）。

【００１０】（３）前記逆転防止手段は、前記プラネタ
リキャリアに対して同時に係脱するワンウェイクラッチ
とディスクブレーキとを設け、該ワンウェイクラッチは
該プラネタリキャリアの逆転を防止し、該ディスクブレ
ーキは該プラネタリキャリアが逆転方向における一定以
上の回転力を受けているときにブレーキ作用を失うよう
にしてなるものである（請求項３）。

【００１１】（４）前記切換手段は、前記サンギアを前
記車軸に対し軸方向に移動自在となし、該サンギアが車
軸における一定の位置にあるときにサンギアとインター
ナルギアとが連結手段により連結された状態となると共
に前記ワンウェイクラッチとディスクブレーキとが働い
ていない状態となるようになし、該サンギアが車軸にお
ける別の位置にあるときにサンギアとインターナルギア
との連結が解除されると共に前記サンギア固定手段によ
りサンギアが車軸に回転不能に固定され、ワンウェイク
ラッチがプラネタリキャリアの逆転を防止すると共にデ
ィスクブレーキが働くようにしてなるものである（請求
項４）。

【００１２】

【作用】［請求項１の車いす］切換手段により減速手段
と逆転防止手段との両者が働いていない状態となしたと
きには、従来の車いすと同様に、ハンドリムと主輪とは
一体的に同速回転する。従って、この場合、車いすは水
平面における移動に適している。

【００１３】切換手段により減速手段と逆転防止手段と
の両者が働いている状態となしたときには、ハンドリム
の回転は減速手段により減速されると共に増力された状
態で主輪に伝えられる。従って、この場合、車いすはス
ロープを容易に上ることができる。また、逆転防止手段
が主輪の逆転を防止するため、スロープを上る際に車い
す使用者がハンドリムから手を離したときでも車いすは
スロープ上に停止した状態となり、車いすがスロープを
下降するおそれはない。なお、逆転防止手段が働いてい
るときでも、ハンドリムにより主輪を正転させることが
できることはいうまでもない。また、車いすを後退させ
る際には、ハンドリムを一定以上の力により逆転させれ
ばよい。しかるときは、逆転防止手段による主輪の逆転
防止が解除され、主輪は逆転する。従って、例えば車い
すが後退姿勢でスロープを下る際には、ハンドリムを一
定以上の力により逆転させている間のみ車いすはスロー
プを下り、車いす使用者がハンドリムを逆転させる力を
弱め或いはハンドリムから手を離したときには車いすは
スロープ上に停止する。しかして、車いすが後退姿勢で
スロープを下る際には、車いす使用者の体重と車いすの
自重とにより主輪と該主輪に連結されたハンドリムは逆
転する傾向があるため、逆転防止手段の力に抗してハン
ドリムを逆転させることは容易である。即ち、切換手段
により減速手段と逆転防止手段との両者が働いている状
態となしたときには、車いすは後退姿勢で容易にスロー
プを下ることができる。なお、逆転防止手段は車いすが
最大斜度のスロープ上にあるときに車いす使用者の体重
と車いすの自重とにより車いすがスロープを下ることが
なく且つ車いす使用者がハンドリムを逆転防止手段の力
に抗して逆転させ得るように調整する必要がある。

【００１４】［請求項２の車いす］減速手段はサンギア
とプラネタリピニオンとプラネタリキャリアとインター
ナルギアとよりなる遊星歯車機構を利用したものであ
る。

【００１５】サンギアとインターナルギアとを連結手段
により連結したときには、サンギアとプラネタリピニオ
ンとプラネタリキャリアとインターナルギアとよりなる
遊星歯車機構は全体が一体的に回転する。即ち、減速手
段は作用しない。換言すれば、車いす使用者が手でハン
ドリムを回転させたときには、ハンドリムの回転は遊星
歯車機構を介して主輪に伝えられ、主輪はハンドリムと
同一速度で同一方向に回転する。

【００１６】サンギアとインターナルギアとの連結が解
除されると共にサンギア固定手段によりサンギアが車軸
に回転不能に固定されたときには、減速手段が作用す
る。即ち、インターナルギアの回転はプラネタリキャリ
アから減速・増力されて出力される。換言すれば、ハン
ドリムの回転は減速・増力された状態で主輪に伝えられ
る。

【００１７】［請求項３の車いす］ワンウェイクラッチ
とディスクブレーキとはプラネタリキャリアに対して同
時に係脱する。即ち、ワンウェイクラッチとディスクブ
レーキとはプラネタリキャリアに対し同時に作用を及ぼ
し、同時に作用を停止する。ワンウェイクラッチはプラ
ネタリキャリアに一定方向の回転のみを許す。即ち、ワ
ンウェイクラッチはプラネタリキャリアの逆転防止手段
であり、プラネタリキャリアに連結された主輪の逆転防
止手段である。ディスクブレーキはワンウェイクラッチ
が逆転防止作用を行なっているときにのみ作用してプラ
ネタリキャリアの逆転を阻止するのであるが、ディスク
ブレーキはプラネタリキャリアが逆転方向における一定
以上の回転力を受けている間のみブレーキ作用を失う。
即ち、該ディスクブレーキはハンドリムが一定以上の力
により逆転されたときにのみ、摩擦面に滑りを生じてブ
レーキ作用を失い、プラネタリキャリアの逆転、即ち主
輪の逆転、を許す。

【００１８】［請求項４の車いす］サンギアが車軸にお
ける一定の位置にあるときには、減速手段と逆転防止手
段との両者が働いていない状態となる。

【００１９】サンギアが車軸における別の位置にあると
きには、減速手段と逆転防止手段との両者が働いている
状態となる。

【００２０】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を添付
図面に従って説明する。

【００２１】本発明の車いすは、従来の車いすと同様
に、座部１と肘掛け部３とを有するいす本体５の左右の
各側部にはハンドリム７を取り付けた主輪（大輪）９を
備えさせると共に該いす本体５の左右の前部には水平方
向に旋回自在の前キャスター１１を備えさせてなるもの
が既に使用されている。各主輪９はハンドリム７を手で
回転させることにより回転する。図１参照。符号１３に
示すものは足置き台、符号１５に示すものは手押しハン
ドルである。

【００２２】本発明の車いすにおいては、各ハンドリム
７を減速手段２１と逆転防止手段２３とを介して主輪９
に連結し、該減速手段２１と逆転防止手段２３との両者
が働いていない状態と該減速手段２１と逆転防止手段２
３との両者が働いている状態との間の切換を行なう切換
手段２５を設け、更に、該逆転防止手段２３は主輪９の
逆転を防止すると共にハンドリム７が逆転方向における
一定以上の回転力を受けている間のみ逆転防止が解除さ
れるようにしている。

【００２３】前記減速手段２１は、車いすに設けた車軸
２７にサンギア２９を回転自在に取り付けると共に該サ
ンギア２９を車軸２７に回転不能に固定するサンギア固
定手段３１を備え、該サンギア２９にプラネタリピニオ
ン３３を噛合させ、該プラネタリピニオン３３にインタ
ーナルギア３５を噛合させ、該サンギア２９とインター
ナルギア３５とを連結手段３７により係脱自在に連結
し、該プラネタリピニオン３３にはプラネタリキャリア
３９を備えさせ、該インターナルギア３５を前記ハンド
リム７に連結し、該プラネタリキャリア３９を前記主輪
９に連結してなるものである。サンギア固定手段３１は
車軸２７に固定されている。符号４１に示すものはプラ
ネタリキャリア３９のベアリング、符号４３に示すもの
は主輪９のハブ、符号４５に示すものは車軸２７のステ
イである。

【００２４】前記逆転防止手段２３は、前記プラネタリ
キャリア３９に対して同時に係脱するワンウェイクラッ
チ４７とディスクブレーキ４９とを設け、該ワンウェイ
クラッチ４７は該プラネタリキャリア３９の逆転を防止
し、該ディスクブレーキ４９は該プラネタリキャリア３
９が逆転方向における一定以上の回転力を受けている間
のみブレーキ作用を失うようにしてなるものである。ワ
ンウェイクラッチ４７は、一例として、アウターレース
４７ａとインナーレース４７ｂとの間にスプラグ又はロ
ーラー（図示せず。）を設けてなるものである。ディス
クブレーキ４９は、一例として、車軸２７に摺嵌した押
圧板４９ａと車軸２７に固定した被押圧板４９ｂとを備
え、該押圧板４９ａと被押圧板４９ｂとの間に配設した
ばね５１により押圧板４９ａを被押圧板４９ｂに押圧さ
せるようにしてなるものである。プラネタリキャリア３
９の逆転方向における回転力はワンウェイクラッチ４７
を介して該押圧板４９ａに伝えられるのであるが、プラ
ネタリキャリア３９が逆転方向における一定以上の回転
力を受けたときには押圧板４９ａはばね５１の力に抗し
て被押圧板４９ｂに対して滑る結果、ディスクブレーキ
４９はブレーキ作用を失い、プラネタリキャリア３９の
逆転方向における回転力は主輪９に伝えられる。

【００２５】前記切換手段２５は、前記サンギア２９を
車軸２７に対し軸方向に移動自在となし、該サンギア２
９が車軸２７における一定の位置（図２に示す位置）に
あるときにサンギア２９とインターナルギア３５とが連
結手段３７により連結された状態となると共に前記ワン
ウェイクラッチ４７とディスクブレーキ４９とが働いて
いない状態となるようになし、該サンギア２９が車軸に
おける別の位置（図３に示す位置）にあるときにサンギ
ア２９とインターナルギア３５との連結が解除されると
共に前記サンギア固定手段３１によりサンギア２９が車
軸２７に回転不能に固定され、ワンウェイクラッチ４７
がプラネタリキャリア３９の逆転を防止すると共にディ
スクブレーキ４９が働くようにしてなるものである。

【００２６】即ち、図２、図３に示す事例においては、
サンギア２９の位置を前記一定の位置と前記別の位置と
に定めるために、サンギア２９と共に車軸２７に対し軸
方向に移動する移動体５３を車軸２７に摺嵌し、移動体
５３を当該各位置にロックするためのロック手段５５を
設け、更に前記別の位置に移動したサンギア２９を前記
一定の位置に戻すための戻しばね５７を設けている。ロ
ック手段５５は、一例として図４に示すように、移動体
５３の内側に車軸２７に臨む支持孔５９を形成し、該支
持孔５９内にはばね６１により常時車軸２７方向に付勢
された小球６３を配設し、車軸２７には該小球６３に対
応する係止溝６５を二箇所に形成し、移動体５３の小球
６３が一方の係止溝６５ａに嵌まったときにサンギア２
９が前記一定の位置にあり、移動体５３の小球６３が他
方の係止溝６５ｂに嵌まったときにサンギア２９が前記
別の位置にあるようになす。戻しばね５７はサンギア２
９のプラネタリキャリア３９側の端部と車軸２７に固定
された突縁５８との間及びプラネタリキャリア３９とデ
ィスクブレーキ４９の押圧板４９ａとの間に配設されて
いる。

【００２７】サンギア２９は連結部材７１を介してプラ
ネタリピニオン３３とプラネタリキャリア３９に連結さ
れており、サンギア２９はプラネタリピニオン３３及び
プラネタリキャリア３９と共に車軸２７に対し軸方向に
移動する。インターナルギア３５は位置が固定されてお
り、プラネタリピニオン３３はインターナルギア３５に
対して移動する。サンギア２９とインターナルギア３５
とは連結手段３７により係脱自在に連結されているが、
該連結手段３７はサンギア２９の移動によりサンギア２
９に係脱する。主輪９のハブ４３は軸方向の位置が固定
されており、プラネタリキャリア３９は該ハブ４３に対
し車軸２７の軸方向に移動自在である。ハブ４３はプラ
ネタリキャリア３９により回転される。

【００２８】

【発明の効果】［請求項１の発明］切換手段により減速
手段と逆転防止手段との両者が働いている状態となした
ときには、ハンドリムの回転は減速手段により減速され
ると共に増力された状態で主輪に伝えられる。従って、
この場合、車いすはスロープを容易に上ることができ
る。また、逆転防止手段が主輪の逆転を防止するため、
スロープを上る際に車いす使用者がハンドリムから手を
離したときでも車いすはスロープ上に停止した状態とな
り、車いすがスロープを下降するおそれはない。また、
車いすを後退させる際には、ハンドリムを一定以上の力
により逆転させればよい。しかるときは、逆転防止手段
による主輪の逆転防止が解除され、主輪は逆転する。従
って、例えば車いすが後退姿勢でスロープを下る際に
は、ハンドリムを一定以上の力により逆転させている間
のみ車いすはスロープを下り、車いす使用者がハンドリ
ムを逆転させる力を弱め或いはハンドリムから手を離し
たときには車いすはスロープ上に停止する。しかして、
車いすが後退姿勢でスロープを下る際には、車いす使用
者の体重と車いすの自重とにより主輪と該主輪に連結さ
れたハンドリムは逆転する傾向があるため、逆転防止手
段の力に抗してハンドリムを逆転させることは容易であ
る。即ち、切換手段により減速手段と逆転防止手段との
両者が働いている状態となしたときには、車いすは後退
姿勢で容易にスロープを下ることができる。

【００２９】［請求項２の発明］減速手段はサンギアと
プラネタリピニオンとプラネタリキャリアとインターナ
ルギアとよりなる遊星歯車機構を利用したものであり、
減速・増力が確実に行われる。

【００３０】［請求項３の発明］逆転防止手段は、ワン
ウェイクラッチとディスクブレーキとよりなるものであ
り、確実に作動する。

【００３１】［請求項４の発明］切換手段はサンギアを
車軸に対し軸方向に移動させることにより所定の切換を
容易且つ確実に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】車いすの概略を示す側面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線における断面図である。

【図３】図２においてサンギアを車軸に対し軸方向に移
動させた状態を示す断面図である。

【図４】移動体のロック手段を示す一部切欠側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 座部 ３ 肘掛け部 ５ いす本体 ７ ハンドリム ９ 主輪 １１ 前キャスター １３ 足置き台 １５ 手押しハンドル ２１ 減速手段 ２３ 逆転防止手段 ２５ 切換手段 ２７ 車軸 ２９ サンギア ３１ サンギア固定手段 ３３ プラネタリピニオン ３５ インターナルギア ３７ 連結手段 ３９ プラネタリキャリア ４１ ベアリング ４３ ハブ ４５ ステイ ４７ ワンウェイクラッチ ４７ａ アウターレース ４７ｂ インナーレース ４９ ディスクブレーキ ４９ａ 押圧板 ４９ｂ 被押圧板 ５１ ばね ５３ 移動体 ５５ ロック手段 ５７ 戻しばね ５９ 支持孔 ６１ ばね ６３ 小球 ６５ 係止溝 ６５ａ 一方の係止溝 ６５ｂ 他方の係止溝 ７１ 連結部材

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ハンドリムにより回転する主輪を左右の
   各側部に備えた車いすにおいて、 各ハンドリムを減速手段と逆転防止手段とを介して主輪
   に連結し、該減速手段と逆転防止手段との両者が働いて
   いない状態と該減速手段と逆転防止手段との両者が働い
   ている状態との間の切換を行なう切換手段を設け、更
   に、該逆転防止手段は主輪の逆転を防止すると共にハン
   ドリムが逆転方向における一定以上の回転力を受けてい
   るときに逆転防止が解除されるようにしたことを特徴と
   する車いす。
2. 【請求項２】 前記減速手段は、車いすに設けた車軸に
   サンギアを回転自在に取り付けると共に該サンギアを車
   軸に回転不能に固定するサンギア固定手段を備え、該サ
   ンギアにプラネタリピニオンを噛合させ、該プラネタリ
   ピニオンにインターナルギアを噛合させ、該サンギアと
   インターナルギアとを連結手段により係脱自在に連結
   し、該プラネタリピニオンにはプラネタリキャリアを備
   えさせ、該インターナルギアを前記ハンドリムに連結
   し、該プラネタリキャリアを前記主輪に連結してなるこ
   とを特徴とする請求項１の車いす。
3. 【請求項３】 前記逆転防止手段は、前記プラネタリキ
   ャリアに対して同時に係脱するワンウェイクラッチとデ
   ィスクブレーキとを設け、該ワンウェイクラッチは該プ
   ラネタリキャリアの逆転を防止し、該ディスクブレーキ
   は該プラネタリキャリアが逆転方向における一定以上の
   回転力を受けているときにブレーキ作用を失うようにし
   てなることを特徴とする請求項２の車いす。
4. 【請求項４】 前記切換手段は、前記サンギアを前記車
   軸に対し軸方向に移動自在となし、該サンギアが車軸に
   おける一定の位置にあるときにサンギアとインターナル
   ギアとが連結手段により連結された状態となると共に前
   記ワンウェイクラッチとディスクブレーキとが働いてい
   ない状態となるようになし、該サンギアが車軸における
   別の位置にあるときにサンギアとインターナルギアとの
   連結が解除されると共に前記サンギア固定手段によりサ
   ンギアが車軸に回転不能に固定され、ワンウェイクラッ
   チがプラネタリキャリアの逆転を防止すると共にディス
   クブレーキが働くようにしてなることを特徴とする請求
   項３の車いす。