JP3494520B2 - 自動供給排出する形状測定器のワーク支持装置 - Google Patents
自動供給排出する形状測定器のワーク支持装置Info
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- JP3494520B2 JP3494520B2 JP03333196A JP3333196A JP3494520B2 JP 3494520 B2 JP3494520 B2 JP 3494520B2 JP 03333196 A JP03333196 A JP 03333196A JP 3333196 A JP3333196 A JP 3333196A JP 3494520 B2 JP3494520 B2 JP 3494520B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動供給排出する
形状測定器のワーク支持装置に関し、より詳細には、供
給された計測対象のワークを位置決め固定し、形状測定
器の計測位置に移動して形状測定後のワークを排出する
までの動作を自動的に行う支持装置に関し、ワークの位
置を自動により高精度に位置決めする装置に好適に応用
される。
形状測定器のワーク支持装置に関し、より詳細には、供
給された計測対象のワークを位置決め固定し、形状測定
器の計測位置に移動して形状測定後のワークを排出する
までの動作を自動的に行う支持装置に関し、ワークの位
置を自動により高精度に位置決めする装置に好適に応用
される。
【０００２】
【従来の技術】近年、技術の高度化に伴って機器を構成
する高精度の部品を多量に、しかも、安価に生産するこ
とが求められており、これらの部品生産を自動加工する
ことが行われている。このため、ワークは加工機に正確
な位置で支持固定されて加工される。自動加工された部
品の加工精度が要求される高精度な部品に対しては、部
品の形状寸法を計測し、計測結果が所定の誤差範囲に納
まっていることを確認することが行われている。ワーク
を自動的に供給して固定し位置精度を計測する技術とし
て特開平３−１９６９２８号公報によるカッターチップ
自動組付装置が開示され、ワークの支持固定を磁石を用
いて行う技術として、特開平６−２４６３７３号公報に
よるワーク支持装置が開示されている。
する高精度の部品を多量に、しかも、安価に生産するこ
とが求められており、これらの部品生産を自動加工する
ことが行われている。このため、ワークは加工機に正確
な位置で支持固定されて加工される。自動加工された部
品の加工精度が要求される高精度な部品に対しては、部
品の形状寸法を計測し、計測結果が所定の誤差範囲に納
まっていることを確認することが行われている。ワーク
を自動的に供給して固定し位置精度を計測する技術とし
て特開平３−１９６９２８号公報によるカッターチップ
自動組付装置が開示され、ワークの支持固定を磁石を用
いて行う技術として、特開平６−２４６３７３号公報に
よるワーク支持装置が開示されている。
【０００３】特開平３−１９６９２８号公報に記載され
たカッターチップの自動組付装置は、フライスカッター
上面にカッターチップを自動的に取り付けるもので、フ
ライスカッター上面の円周上に等間隔に設けられたチッ
プポケット内に、チップポケット位置を自動的に割り出
してカッターチップを挿入し、刃先位置，刃振れを測定
器で測定し、精度をチェックしながらチップクランプね
じをトルクリミッタ付ねじ締め機で自動的に定トルクで
締め付け、カッターチップを自動的に組み付ける装置で
ある。
たカッターチップの自動組付装置は、フライスカッター
上面にカッターチップを自動的に取り付けるもので、フ
ライスカッター上面の円周上に等間隔に設けられたチッ
プポケット内に、チップポケット位置を自動的に割り出
してカッターチップを挿入し、刃先位置，刃振れを測定
器で測定し、精度をチェックしながらチップクランプね
じをトルクリミッタ付ねじ締め機で自動的に定トルクで
締め付け、カッターチップを自動的に組み付ける装置で
ある。
【０００４】特開平６−２４６３７３号公報に記載され
たワーク支持装置は、自動車用パネルのような磁性材の
板状ワークを下側から電磁力を利用して固定支持する支
持装置であり、該支持装置は、基台上の支持体に基台と
直角方向の複数の磁性棒状体を支持して、棒状体を板状
ワークの下面の形状に合わせて電磁力で板状ワークを吸
着支持する支持装置である。
たワーク支持装置は、自動車用パネルのような磁性材の
板状ワークを下側から電磁力を利用して固定支持する支
持装置であり、該支持装置は、基台上の支持体に基台と
直角方向の複数の磁性棒状体を支持して、棒状体を板状
ワークの下面の形状に合わせて電磁力で板状ワークを吸
着支持する支持装置である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】特開平３−１９６９２
８号公報に開示されたカッターチップの自動組付装置
は、カッターチップの取り付けを自動化しているが、カ
ッター位置や刃振れを測定する測定器は、特に、高精度
のものではなく、従って、ワークであるカッターチップ
の位置決めもそれ程高精度ではない。
８号公報に開示されたカッターチップの自動組付装置
は、カッターチップの取り付けを自動化しているが、カ
ッター位置や刃振れを測定する測定器は、特に、高精度
のものではなく、従って、ワークであるカッターチップ
の位置決めもそれ程高精度ではない。
【０００６】また、特開平６−２４６３７３号公報に記
載されたワーク支持装置は、ワークを電磁石を用いて固
着するが、固着姿勢はワークの重量に応じて作用する付
勢力により保たれており、その位置は、ワーク毎の形状
や重量によって変わってくる。その位置決めは、測定器
の所定の測定範囲内であればよい程度であり、さほど高
精度な位置決めがなされていないという不具合があっ
た。
載されたワーク支持装置は、ワークを電磁石を用いて固
着するが、固着姿勢はワークの重量に応じて作用する付
勢力により保たれており、その位置は、ワーク毎の形状
や重量によって変わってくる。その位置決めは、測定器
の所定の測定範囲内であればよい程度であり、さほど高
精度な位置決めがなされていないという不具合があっ
た。
【０００７】本発明は、上記従来技術の課題に対し、搬
送された形状バラツキの少ないワークを、該ワークの形
状寸法を測定する測定位置まで自動的に供給移動し、か
つ、前記測定位置で確実に固定することにより形状測定
を精度良く安定して行わせ、測定後のワークをワーク搬
送位置まで自動排出し、この動作を、次々に搬送される
ワークに対して行い、ワークの自動計測を続けられるよ
うにすることを目的とする。
送された形状バラツキの少ないワークを、該ワークの形
状寸法を測定する測定位置まで自動的に供給移動し、か
つ、前記測定位置で確実に固定することにより形状測定
を精度良く安定して行わせ、測定後のワークをワーク搬
送位置まで自動排出し、この動作を、次々に搬送される
ワークに対して行い、ワークの自動計測を続けられるよ
うにすることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、形状
バラツキの少ない量産されるワークの形状を測定する形
状測定器において、自動供給された前記ワークを該ワー
クの搬送位置から測定位置まで移動する測定ステージ
と、該測定ステージを前記搬送位置と測定位置内を移動
させる測定ステージ移動手段と、前記ワークの形状を測
定する以前に、該ワークを該測定ステージ上で定められ
た位置に位置決めするワーク位置決め手段と、位置決め
された該ワークを移動する前記測定ステージが測定位置
に位置決めされたとき、該測定ステージを固定する測定
ステージ固定手段とを有し、前記測定位置において形状
測定器による前記ワークの形状測定完了後、前記測定ス
テージを前記搬送位置まで移動させ、該ワークを自動排
出可能とするものである。
バラツキの少ない量産されるワークの形状を測定する形
状測定器において、自動供給された前記ワークを該ワー
クの搬送位置から測定位置まで移動する測定ステージ
と、該測定ステージを前記搬送位置と測定位置内を移動
させる測定ステージ移動手段と、前記ワークの形状を測
定する以前に、該ワークを該測定ステージ上で定められ
た位置に位置決めするワーク位置決め手段と、位置決め
された該ワークを移動する前記測定ステージが測定位置
に位置決めされたとき、該測定ステージを固定する測定
ステージ固定手段とを有し、前記測定位置において形状
測定器による前記ワークの形状測定完了後、前記測定ス
テージを前記搬送位置まで移動させ、該ワークを自動排
出可能とするものである。
【０００９】請求項２の発明は、請求項１に記載の自動
供給排出する形状測定器のワーク支持装置において、前
記ワーク位置決め手段は、前記測定ステージに設けら
れ、前記ワークを前後，左右，上下方向に位置決めする
位置決めピンと、該位置決めピンに対し前記ワークを突
き当てるために該ワークを前後，左右，上下の３方向に
移動するシリンダを配置したものである。
供給排出する形状測定器のワーク支持装置において、前
記ワーク位置決め手段は、前記測定ステージに設けら
れ、前記ワークを前後，左右，上下方向に位置決めする
位置決めピンと、該位置決めピンに対し前記ワークを突
き当てるために該ワークを前後，左右，上下の３方向に
移動するシリンダを配置したものである。
【００１０】請求項３の発明は、請求項１に記載の自動
供給排出する形状測定器のワーク支持装置において、前
記測定ステージ上に位置決めされた前記ワークを搬送位
置から測定位置まで移動を案内する前記測定ステージの
案内手段としてクロスローラガイドを用い、前記測定ス
テージを移動する動力として、ロッドレスシリンダを用
いたものである。
供給排出する形状測定器のワーク支持装置において、前
記測定ステージ上に位置決めされた前記ワークを搬送位
置から測定位置まで移動を案内する前記測定ステージの
案内手段としてクロスローラガイドを用い、前記測定ス
テージを移動する動力として、ロッドレスシリンダを用
いたものである。
【００１１】請求項４の発明は、請求項１に記載の自動
供給排出する形状測定器のワーク支持装置において、前
記測定ステージを前記測定位置に固定する手段として、
電磁石を用いるものである。
供給排出する形状測定器のワーク支持装置において、前
記測定ステージを前記測定位置に固定する手段として、
電磁石を用いるものである。
【００１２】請求項５の発明は、請求項１に記載の自動
供給排出する形状測定器のワーク支持装置において、前
記測定ステージ上に、前記ワークの寸法の原器となる測
定原器を該測定ステージの前記位置決めピンに突き当
て、前記形状測定器により該測定原器の寸法を測定記憶
し、該測定記憶値に基づいて前記形状測定器の校正を行
う形状測定器校正手段を有するものである。
供給排出する形状測定器のワーク支持装置において、前
記測定ステージ上に、前記ワークの寸法の原器となる測
定原器を該測定ステージの前記位置決めピンに突き当
て、前記形状測定器により該測定原器の寸法を測定記憶
し、該測定記憶値に基づいて前記形状測定器の校正を行
う形状測定器校正手段を有するものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は、本発明による自動供給排
出する形状測定器のワーク支持装置の実施の形態におい
て、ワークの流れを説明するための平面図であり、図
中、１は形状測定器、２はワーク、３はコンベア、４は
供給トレイ、５はロボット、６はワーク支持装置、７は
測定ステージ、８は測定ヘッド、９は押付シリンダ、１
１は側面シリンダ、１３は上下シリンダ、１４はクロス
ローラガイド、１５はロッドレスシリンダ、１６はショ
ックアブソーバ、Ａは搬送位置、Ｂは測定位置である。
なお、図１以下の図において、図１と同様の作用をする
部分には、図１の場合と同じ参照番号を付すこととす
る。
出する形状測定器のワーク支持装置の実施の形態におい
て、ワークの流れを説明するための平面図であり、図
中、１は形状測定器、２はワーク、３はコンベア、４は
供給トレイ、５はロボット、６はワーク支持装置、７は
測定ステージ、８は測定ヘッド、９は押付シリンダ、１
１は側面シリンダ、１３は上下シリンダ、１４はクロス
ローラガイド、１５はロッドレスシリンダ、１６はショ
ックアブソーバ、Ａは搬送位置、Ｂは測定位置である。
なお、図１以下の図において、図１と同様の作用をする
部分には、図１の場合と同じ参照番号を付すこととす
る。
【００１４】図１は、コンベア３で搬送されたワーク２
を自動供給して形状測定器１の測定可能な位置に移動し
て形状測定を行い、形状測定が完了したワーク２を再び
コンベア３に排出する工程の流れを説明するための図で
あり、ワーク２を搬送するコンベア３と、搬送されたワ
ーク２を測定ステージ７に供給し、形状測定が完了した
ワーク２をコンベア３に排出する機能を有するロボット
５と、測定ステージ７により測定位置に移動したワーク
２の形状測定する形状測定器１とが配置されている。次
に上記工程を詳述する。
を自動供給して形状測定器１の測定可能な位置に移動し
て形状測定を行い、形状測定が完了したワーク２を再び
コンベア３に排出する工程の流れを説明するための図で
あり、ワーク２を搬送するコンベア３と、搬送されたワ
ーク２を測定ステージ７に供給し、形状測定が完了した
ワーク２をコンベア３に排出する機能を有するロボット
５と、測定ステージ７により測定位置に移動したワーク
２の形状測定する形状測定器１とが配置されている。次
に上記工程を詳述する。
【００１５】まず、供給トレイ４上には複数のワーク２
が配列され、供給トレイ４はコンベア３により矢印Ｆ方
向に搬送される。搬送された供給トレイ４が所定位置に
達すると、先端に専用のハンド５ａを有するロボット５
が前記ハンド５ａを駆動して供給トレイ４上の一つのワ
ーク２を把持し、例えば、図示のように、矢印＋Ｒ方向
に１８０゜施回してワーク支持装置６の搬送位置Ａに待
機している矢印Ｙ軸方向に移動可能な測定ステージ７に
供給する。
が配列され、供給トレイ４はコンベア３により矢印Ｆ方
向に搬送される。搬送された供給トレイ４が所定位置に
達すると、先端に専用のハンド５ａを有するロボット５
が前記ハンド５ａを駆動して供給トレイ４上の一つのワ
ーク２を把持し、例えば、図示のように、矢印＋Ｒ方向
に１８０゜施回してワーク支持装置６の搬送位置Ａに待
機している矢印Ｙ軸方向に移動可能な測定ステージ７に
供給する。
【００１６】ワーク２は、搬送位置Ａにある測定ステー
ジ７上に後述する位置決め手段により位置決めクランプ
された後、測定ステージ７はロッドレスシリンダ５で駆
動され矢印Ｙ軸方向に移動して測定位置Ｂに達する。こ
の位置で測定ステージ７は、更に、後述する固定手段に
より確実に固定される。この状態で測定ステージ７に固
定されたワーク２は、例えば、Ｘ，Ｙ軸の２軸方向の寸
法を計測する形状測定器１により形状測定される。この
とき、測定ヘッド８は、まず、Ｘ軸方向の計測開始原点
（図示せず）に移動し、次に、Ｙ軸ヘッド８ａを矢印Ｙ
軸方向に動かし、Ｙ軸方向でワーク２を認識するまでワ
ーク２に近接する。
ジ７上に後述する位置決め手段により位置決めクランプ
された後、測定ステージ７はロッドレスシリンダ５で駆
動され矢印Ｙ軸方向に移動して測定位置Ｂに達する。こ
の位置で測定ステージ７は、更に、後述する固定手段に
より確実に固定される。この状態で測定ステージ７に固
定されたワーク２は、例えば、Ｘ，Ｙ軸の２軸方向の寸
法を計測する形状測定器１により形状測定される。この
とき、測定ヘッド８は、まず、Ｘ軸方向の計測開始原点
（図示せず）に移動し、次に、Ｙ軸ヘッド８ａを矢印Ｙ
軸方向に動かし、Ｙ軸方向でワーク２を認識するまでワ
ーク２に近接する。
【００１７】以上の自動操作により、形状計測が可能な
位置に達したとき、測定ヘッド８の移動を停止し、測定
ヘッド８をワーク２の表面にならわせるようにワーク２
の形状に追従させながらＸ軸方向に動かしてワーク形状
を計測していく。計測が完了すると、Ｙ軸ヘッド８ａは
Ｙ軸方向に後退し、測定ヘッド８はＸ軸方向に移動して
計測開始原点の位置まで戻る。形状計測が完了したワー
ク２は、測定ステージ７とともに測定位置Ｂから搬送位
置Ａに移動する。搬送位置Ａに達したとき、ワーク２の
クランプは解除され、ワーク２はロボット５により供給
トレイ４上の所定位置に戻される。そして、以上の操作
が次のワーク２に対して行われ、これを次順繰り返す。
位置に達したとき、測定ヘッド８の移動を停止し、測定
ヘッド８をワーク２の表面にならわせるようにワーク２
の形状に追従させながらＸ軸方向に動かしてワーク形状
を計測していく。計測が完了すると、Ｙ軸ヘッド８ａは
Ｙ軸方向に後退し、測定ヘッド８はＸ軸方向に移動して
計測開始原点の位置まで戻る。形状計測が完了したワー
ク２は、測定ステージ７とともに測定位置Ｂから搬送位
置Ａに移動する。搬送位置Ａに達したとき、ワーク２の
クランプは解除され、ワーク２はロボット５により供給
トレイ４上の所定位置に戻される。そして、以上の操作
が次のワーク２に対して行われ、これを次順繰り返す。
【００１８】図２は、本発明による自動供給排出する形
状測定器のワーク支持装置の実施の形態を説明するため
の図で、図２（Ａ）は平面図、図２（Ｂ）は正面図であ
り、図中、１０は位置決めピン、１２は突き当てブロッ
ク、１７は電磁石である。
状測定器のワーク支持装置の実施の形態を説明するため
の図で、図２（Ａ）は平面図、図２（Ｂ）は正面図であ
り、図中、１０は位置決めピン、１２は突き当てブロッ
ク、１７は電磁石である。
【００１９】図２（Ａ），図２（Ｂ）において、測定ス
テージ７は、搬送位置Ａにあるとき、ロボット５により
供給されたワーク２のＹ軸方向（前後方向）の位置を位
置決めするため、ワーク２の両端部において、ワーク２
を２箇所で押付シリンダ９により位置決めピン１０に突
き当て、Ｘ軸方向（左右方向）の位置決めを側面シリン
ダ１１でワーク２をＸ軸方向に押し出し、突当てプロッ
ク１２にワーク２を突き当て、ワーク２をＸ，Ｙ平面上
に位置決めし、紙面と直角なＺ方向をワーク２の両端近
傍でクランプし、ワーク２をＸ，Ｙ，Ｚ方向の所定位置
に固定する。
テージ７は、搬送位置Ａにあるとき、ロボット５により
供給されたワーク２のＹ軸方向（前後方向）の位置を位
置決めするため、ワーク２の両端部において、ワーク２
を２箇所で押付シリンダ９により位置決めピン１０に突
き当て、Ｘ軸方向（左右方向）の位置決めを側面シリン
ダ１１でワーク２をＸ軸方向に押し出し、突当てプロッ
ク１２にワーク２を突き当て、ワーク２をＸ，Ｙ平面上
に位置決めし、紙面と直角なＺ方向をワーク２の両端近
傍でクランプし、ワーク２をＸ，Ｙ，Ｚ方向の所定位置
に固定する。
【００２０】ワーク２は、クランプされた後、測定ステ
ージ７は、Ｙ軸方向に設けられた一対のクロスロールガ
イド１４により案内され、ロッドレスシリンダ１５で矢
印Ｙ軸方向に駆動されて測定位置Ｂまで移動する。測定
位置Ｂに達したとき測定ステージ７が受ける衝撃を和ら
げるため、測定ステージ７の両端部近傍にショックアブ
ソーバ１６がワーク支持装置６に設置されている。な
お、ショックアブソーバ１６は、測定ステージ７が搬送
位置Ａに戻るときの緩衝目的で搬送位置Ａの位置決め位
置にも設置されている。
ージ７は、Ｙ軸方向に設けられた一対のクロスロールガ
イド１４により案内され、ロッドレスシリンダ１５で矢
印Ｙ軸方向に駆動されて測定位置Ｂまで移動する。測定
位置Ｂに達したとき測定ステージ７が受ける衝撃を和ら
げるため、測定ステージ７の両端部近傍にショックアブ
ソーバ１６がワーク支持装置６に設置されている。な
お、ショックアブソーバ１６は、測定ステージ７が搬送
位置Ａに戻るときの緩衝目的で搬送位置Ａの位置決め位
置にも設置されている。
【００２１】測定ステージ７が測定位置Ｂの終端に達し
たとき、測定ステージ７は、２箇所の位置で支持装置６
に設置された電磁石１７により確実に固定される。ワー
ク２が確実に固定された後、形状測定器１によりワーク
２の形状測定が開始される。形状測定は、前述のように
ワーク２のＸ，Ｙ方向の２軸方向で行われ、測定結果は
形状測定器１のメインメモリ（図示せず）に記憶され
る。
たとき、測定ステージ７は、２箇所の位置で支持装置６
に設置された電磁石１７により確実に固定される。ワー
ク２が確実に固定された後、形状測定器１によりワーク
２の形状測定が開始される。形状測定は、前述のように
ワーク２のＸ，Ｙ方向の２軸方向で行われ、測定結果は
形状測定器１のメインメモリ（図示せず）に記憶され
る。
【００２２】ワーク２の形状測定が完了すると、測定ス
テージ７を固定している電磁石１７の駆動電源をＯＦＦ
して固定を解除し、測定ステージ７を再びロッドレスシ
リンダ１５により搬送位置Ａまで移動し、最終位置に達
した後、ワーク２をＸ，Ｙ，Ｚ方向でロックしていた押
付シリンダ９，側面シリンダ１１，上下シリンダ１３を
すべてアンクランプの状態にし、ワーク２をロボット５
により排出して、コンベア３上の供給トレイ４上に戻
す。次に、上述の動作を他のワーク２に対しても行い、
形状測定後、供給トレイ４上に戻す。このとき、形状測
定器１の形状測定精度を常に高精度に維持するため、測
定原器１８を形状測定器１で測定して測定値を基準とす
ることにより精度チェックが行われる。
テージ７を固定している電磁石１７の駆動電源をＯＦＦ
して固定を解除し、測定ステージ７を再びロッドレスシ
リンダ１５により搬送位置Ａまで移動し、最終位置に達
した後、ワーク２をＸ，Ｙ，Ｚ方向でロックしていた押
付シリンダ９，側面シリンダ１１，上下シリンダ１３を
すべてアンクランプの状態にし、ワーク２をロボット５
により排出して、コンベア３上の供給トレイ４上に戻
す。次に、上述の動作を他のワーク２に対しても行い、
形状測定後、供給トレイ４上に戻す。このとき、形状測
定器１の形状測定精度を常に高精度に維持するため、測
定原器１８を形状測定器１で測定して測定値を基準とす
ることにより精度チェックが行われる。
【００２３】図３は、図２に示した測定ステージ上に搭
載したワークに替えて測定原器を搭載して行う形状測定
器の精度チェックを説明するための図であり、図中、１
８は測定原器である。図２（Ｂ）において、ワーク２は
測定ステージ７上に搭載され、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向にロック
されていたが、形状測定器１の精度チェックを行うとき
は、測定原器１８を搭載し、位置決めピン１０に突き当
てた状態でロックすることなく、そのまま測定位置Ｂの
位置まで移動させて測定原器１８の基準値を計測して、
これを形状測定器１に記憶し、基準値の記憶データに基
づいて形状測定器１の校正を行い、形状測定器１の測定
精度を高精度に保持している。
載したワークに替えて測定原器を搭載して行う形状測定
器の精度チェックを説明するための図であり、図中、１
８は測定原器である。図２（Ｂ）において、ワーク２は
測定ステージ７上に搭載され、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向にロック
されていたが、形状測定器１の精度チェックを行うとき
は、測定原器１８を搭載し、位置決めピン１０に突き当
てた状態でロックすることなく、そのまま測定位置Ｂの
位置まで移動させて測定原器１８の基準値を計測して、
これを形状測定器１に記憶し、基準値の記憶データに基
づいて形状測定器１の校正を行い、形状測定器１の測定
精度を高精度に保持している。
【００２４】
請求項１に対応する効果：形状バラツキの少ない量産さ
れるワークの形状を測定する形状測定器において、自動
供給された前記ワークを該ワークの搬送位置から測定位
置まで移動する測定ステージと、該測定ステージを前記
搬送位置と測定位置内を移動させる測定ステージ移動手
段と、前記ワークの形状を測定する以前に、該ワークを
該測定ステージ上で定められた位置に位置決めするワー
ク位置決め手段と、位置決めされた該ワークを移動する
前記測定ステージが測定位置に位置決めされたとき、該
測定ステージを固定する測定ステージ固定手段とを有
し、前記測定位置において形状測定器による前記ワーク
の形状測定完了後、前記測定ステージを前記搬送位置ま
で移動させ、該ワークを自動排出可能とするので、ワー
クの供給，位置決め，移動，形状測定，排出をすべて自
動で行えるようになる。このとき、測定結果を形状測定
器のメインメモリに記憶されているので、夜間の無人運
転等に対応できる。
れるワークの形状を測定する形状測定器において、自動
供給された前記ワークを該ワークの搬送位置から測定位
置まで移動する測定ステージと、該測定ステージを前記
搬送位置と測定位置内を移動させる測定ステージ移動手
段と、前記ワークの形状を測定する以前に、該ワークを
該測定ステージ上で定められた位置に位置決めするワー
ク位置決め手段と、位置決めされた該ワークを移動する
前記測定ステージが測定位置に位置決めされたとき、該
測定ステージを固定する測定ステージ固定手段とを有
し、前記測定位置において形状測定器による前記ワーク
の形状測定完了後、前記測定ステージを前記搬送位置ま
で移動させ、該ワークを自動排出可能とするので、ワー
クの供給，位置決め，移動，形状測定，排出をすべて自
動で行えるようになる。このとき、測定結果を形状測定
器のメインメモリに記憶されているので、夜間の無人運
転等に対応できる。
【００２５】請求項２に対応する効果：請求項１の発明
において、前記ワーク位置決め手段は、前記測定ステー
ジに設けられ、前記ワークを前後，左右，上下方向に位
置決めする位置決めピンと、該位置決めピンに対し前記
ワークを突き当てるために該ワークを前後，左右，上下
の３方向に移動するシリンダを配置したので、ロボット
等の搬送手段によって、測定ステージ上の搬送位置に供
給されたワークを自動的に、精度良く位置決めすること
ができる。このことで、人手により高精度な部品を慎重
に扱うという作業をとなくてもすむという効果がある。
において、前記ワーク位置決め手段は、前記測定ステー
ジに設けられ、前記ワークを前後，左右，上下方向に位
置決めする位置決めピンと、該位置決めピンに対し前記
ワークを突き当てるために該ワークを前後，左右，上下
の３方向に移動するシリンダを配置したので、ロボット
等の搬送手段によって、測定ステージ上の搬送位置に供
給されたワークを自動的に、精度良く位置決めすること
ができる。このことで、人手により高精度な部品を慎重
に扱うという作業をとなくてもすむという効果がある。
【００２６】請求項３に対応する効果：請求項１の発明
において、前記測定ステージ上に位置決めされた前記ワ
ークを搬送位置から測定位置まで移動を案内する前記測
定ステージの案内手段としてクロスローラガイドを用
い、前記測定ステージを移動する動力として、ロッドレ
スシリンダを用いたので、測定ステージ上に位置決めさ
れたワークを自動で搬送位置から測定位置へ繰り返し位
置決め精度良く供給することができ、また、測定位置か
ら搬送位置への排出も行うことができる。また、この移
動可能な測定ステージを設けることにより、形状測定器
の可動測定範囲内に直接ロボットの搬送手段が入り込ま
なくてすむので、ロボットと形状測定器が干渉すること
なく安全でロボットに複雑な動作及びティーチングをさ
せないですむという効果もある。
において、前記測定ステージ上に位置決めされた前記ワ
ークを搬送位置から測定位置まで移動を案内する前記測
定ステージの案内手段としてクロスローラガイドを用
い、前記測定ステージを移動する動力として、ロッドレ
スシリンダを用いたので、測定ステージ上に位置決めさ
れたワークを自動で搬送位置から測定位置へ繰り返し位
置決め精度良く供給することができ、また、測定位置か
ら搬送位置への排出も行うことができる。また、この移
動可能な測定ステージを設けることにより、形状測定器
の可動測定範囲内に直接ロボットの搬送手段が入り込ま
なくてすむので、ロボットと形状測定器が干渉すること
なく安全でロボットに複雑な動作及びティーチングをさ
せないですむという効果もある。
【００２７】請求項４に対応する効果：例えば、ワーク
の表面をならいながら追従動作をさせる場合、もし、測
定中にロッドレスシリンダのエア圧が変化すると、振動
や圧力低下によって、ワークの位置が動き、急激な測定
ポイントの変化が起き、形状測定器は、追従動作ができ
なくなり、最悪の場合、測定ヘッドとワークとが干渉し
てしまう危険性がある。しかし、請求項１の発明におい
て、前記測定ステージを前記測定位置に固定する手段と
して、電磁石を用いたので、この電磁石を機能させれ
ば、このような不測の事態を回避できるという効果があ
る。
の表面をならいながら追従動作をさせる場合、もし、測
定中にロッドレスシリンダのエア圧が変化すると、振動
や圧力低下によって、ワークの位置が動き、急激な測定
ポイントの変化が起き、形状測定器は、追従動作ができ
なくなり、最悪の場合、測定ヘッドとワークとが干渉し
てしまう危険性がある。しかし、請求項１の発明におい
て、前記測定ステージを前記測定位置に固定する手段と
して、電磁石を用いたので、この電磁石を機能させれ
ば、このような不測の事態を回避できるという効果があ
る。
【００２８】請求項５に対応する効果：請求項１の発明
において、前記測定ステージ上に、前記ワークの寸法の
原器となる測定原器を該測定ステージの前記位置決めピ
ンに突き当て、前記形状測定器により該測定原器の寸法
を測定記憶し、該測定記憶値に基づいて前記形状測定器
の校正を行う形状測定器校正手段を有するので、測定ス
テージの繰り返し位置決め精度が保障され、測定原器を
位置決めピンに突き当てて取り付けて、それを測定し、
測定データを比較するだけで、測定器の校正を容易に行
えるという効果がある。
において、前記測定ステージ上に、前記ワークの寸法の
原器となる測定原器を該測定ステージの前記位置決めピ
ンに突き当て、前記形状測定器により該測定原器の寸法
を測定記憶し、該測定記憶値に基づいて前記形状測定器
の校正を行う形状測定器校正手段を有するので、測定ス
テージの繰り返し位置決め精度が保障され、測定原器を
位置決めピンに突き当てて取り付けて、それを測定し、
測定データを比較するだけで、測定器の校正を容易に行
えるという効果がある。
【図１】 本発明による自動供給排出する形状測定器の
ワーク支持装置の実施の形態において、ワークの流れを
説明するための平面図であ。
ワーク支持装置の実施の形態において、ワークの流れを
説明するための平面図であ。
【図２】 本発明による自動供給排出する形状測定器の
ワーク支持装置の実施の形態を説明するための図であ
る。
ワーク支持装置の実施の形態を説明するための図であ
る。
【図３】 図２に示した測定ステージ上に搭載したワー
クに替えて測定原器を搭載して行う形状測定器の精度チ
ェックを説明するための図である。
クに替えて測定原器を搭載して行う形状測定器の精度チ
ェックを説明するための図である。
１…形状測定器、２…ワーク、３…コンベア、４…供給
トレイ、５…ロボット、６…ワーク支持装置、７…測定
ステージ、８…測定ヘッド、９…押付シリンダ、１０…
位置決めピン、１１…側面シリンダ、１２…突き当てブ
ロック、１３…上下シリンダ、１４…クロスローラガイ
ド、１５…ロッドレスシリンダ、１６…ショックアブソ
ーバ、１７…電磁石、１８…測定原器、Ａ…搬送位置、
Ｂ…測定位置。
トレイ、５…ロボット、６…ワーク支持装置、７…測定
ステージ、８…測定ヘッド、９…押付シリンダ、１０…
位置決めピン、１１…側面シリンダ、１２…突き当てブ
ロック、１３…上下シリンダ、１４…クロスローラガイ
ド、１５…ロッドレスシリンダ、１６…ショックアブソ
ーバ、１７…電磁石、１８…測定原器、Ａ…搬送位置、
Ｂ…測定位置。
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01B 21/00
B23P 19/00
Claims (5)
- 【請求項１】 形状バラツキの少ない量産されるワーク
の形状を測定する形状測定器において、自動供給された
前記ワークを該ワークの搬送位置から測定位置まで移動
する測定ステージと、該測定ステージを前記搬送位置と
測定位置内を移動させる測定ステージ移動手段と、前記
ワークの形状を測定する以前に、該ワークを該測定ステ
ージ上で定められた位置に位置決めするワーク位置決め
手段と、位置決めされた該ワークを移動する前記測定ス
テージが測定位置に位置決めされたとき、該測定ステー
ジを固定する測定ステージ固定手段とを有し、前記測定
位置において形状測定器による前記ワークの形状測定完
了後、前記測定ステージを前記搬送位置まで移動させ、
該ワークを自動排出可能とすることを特徴とする自動供
給排出する形状測定器のワーク支持装置。 - 【請求項２】 前記ワーク位置決め手段は、前記測定ス
テージに設けられ、前記ワークを前後，左右，上下方向
に位置決めする位置決めピンと、該位置決めピンに対し
前記ワークを突き当てるために該ワークを前後，左右，
上下の３方向に移動するシリンダを有することを特徴と
する請求項１に記載の自動供給排出する形状測定器のワ
ーク支持装置。 - 【請求項３】 前記測定ステージ上に位置決めされた前
記ワークを搬送位置から測定位置まで移動を案内する前
記測定ステージの案内手段としてクロスローラガイドを
用い、前記測定ステージを移動する動力として、ロッド
レスシリンダを用いることを特徴とする請求項１に記載
の自動供給排出する形状測定器のワーク支持装置。 - 【請求項４】 前記測定ステージを前記測定位置に固定
する手段として、電磁石を用いることを特徴とする請求
項１に記載の自動供給排出する形状測定器のワーク支持
装置。 - 【請求項５】 前記測定ステージ上に、前記ワークの寸
法の原器となる測定原器を該測定ステージの前記位置決
めピンに突き当て、前記形状測定器により該測定原器の
寸法を測定記憶し、該測定記憶値に基づいて前記形状測
定器の校正を行う形状測定器校正手段を有することを特
徴とする請求項１に記載の自動供給排出する形状測定器
のワーク支持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03333196A JP3494520B2 (ja) | 1996-02-21 | 1996-02-21 | 自動供給排出する形状測定器のワーク支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03333196A JP3494520B2 (ja) | 1996-02-21 | 1996-02-21 | 自動供給排出する形状測定器のワーク支持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09229658A JPH09229658A (ja) | 1997-09-05 |
| JP3494520B2 true JP3494520B2 (ja) | 2004-02-09 |
Family
ID=12383583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03333196A Expired - Lifetime JP3494520B2 (ja) | 1996-02-21 | 1996-02-21 | 自動供給排出する形状測定器のワーク支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3494520B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5663441B2 (ja) * | 2011-09-14 | 2015-02-04 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 角型電池の外形測定装置 |
| CN112372275A (zh) * | 2020-09-07 | 2021-02-19 | 东风电驱动系统有限公司 | 一种汽车仪表指针压装设备 |
| CN115284503B (zh) * | 2022-09-28 | 2022-12-06 | 山东豪迈数控机床有限公司 | 运送装置及橡胶硫化机 |
-
1996
- 1996-02-21 JP JP03333196A patent/JP3494520B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09229658A (ja) | 1997-09-05 |
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