JP3492347B2 - 水中音響伝播特性模擬のための装置、方法及びプログラム - Google Patents
水中音響伝播特性模擬のための装置、方法及びプログラムInfo
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- JP3492347B2 JP3492347B2 JP2001363149A JP2001363149A JP3492347B2 JP 3492347 B2 JP3492347 B2 JP 3492347B2 JP 2001363149 A JP2001363149 A JP 2001363149A JP 2001363149 A JP2001363149 A JP 2001363149A JP 3492347 B2 JP3492347 B2 JP 3492347B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は水中音響伝播特性模
擬のための装置、方法及びプログラムに係り、特に少な
い計算量で模擬精度を向上することの可能な水中音響伝
播特性模擬のための装置、方法及びプログラムに関す
る。
擬のための装置、方法及びプログラムに係り、特に少な
い計算量で模擬精度を向上することの可能な水中音響伝
播特性模擬のための装置、方法及びプログラムに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】水中を走行する水中走行体は、自らが発
信する音波の障害物による反射波を受信して障害物を認
識するアクティブソナー、又は障害物自体が発信する音
響信号を受信して障害物を認識するパッシブソナーを使
用して障害物の有無並びに位置及び大きさを認識してい
る。
信する音波の障害物による反射波を受信して障害物を認
識するアクティブソナー、又は障害物自体が発信する音
響信号を受信して障害物を認識するパッシブソナーを使
用して障害物の有無並びに位置及び大きさを認識してい
る。
【０００３】従ってソナーの取扱いに習熟することが必
要であるが、水中走行体を実際に水中走行させて取扱い
習熟のための訓練、あるいはソナーの性能評価を行うこ
とは費用がかかるだけでなく、同一条件化で繰り返し訓
練又は評価を行うことが困難であるため、従来から水中
音響伝播特性模擬装置を使用して訓練又は評価が行われ
ている。
要であるが、水中走行体を実際に水中走行させて取扱い
習熟のための訓練、あるいはソナーの性能評価を行うこ
とは費用がかかるだけでなく、同一条件化で繰り返し訓
練又は評価を行うことが困難であるため、従来から水中
音響伝播特性模擬装置を使用して訓練又は評価が行われ
ている。
【０００４】水中音響伝播特性は水中の音源から受信点
に至る音波の伝播経路及び音波の伝播時間並びに水中の
伝播損失によって決定される。そして従来の水中音響伝
播特性模擬装置においては、いわゆる音線法によって伝
播経路、伝播時間及び伝播損失によって求めていた。
に至る音波の伝播経路及び音波の伝播時間並びに水中の
伝播損失によって決定される。そして従来の水中音響伝
播特性模擬装置においては、いわゆる音線法によって伝
播経路、伝播時間及び伝播損失によって求めていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、音線法
によれば伝播経路及び伝播時間は比較的簡易な計算によ
り正確に求めることができるものの、音線が極めて疎あ
るいは密である領域において伝播損失を正確に求めるこ
とは困難である。
によれば伝播経路及び伝播時間は比較的簡易な計算によ
り正確に求めることができるものの、音線が極めて疎あ
るいは密である領域において伝播損失を正確に求めるこ
とは困難である。
【０００６】さらに、実際の伝播損失にゆらぎが存在す
るが、音線法ではこのゆらぎを模擬することは不可能で
あった。
るが、音線法ではこのゆらぎを模擬することは不可能で
あった。
【０００７】音線が極めて疎あるいは密である領域にお
ける伝播損失を正確に求める方法としてはノーマルモー
ド法が周知であるが、ノーマルモード法により伝播経路
及び伝播時間を計算すると、計算量は膨大となる。
ける伝播損失を正確に求める方法としてはノーマルモー
ド法が周知であるが、ノーマルモード法により伝播経路
及び伝播時間を計算すると、計算量は膨大となる。
【０００８】表１は音線法とノーマルモード法の比較結
果であって、音線法は伝播経路並びに伝播時間の計算に
は適しているものの、伝播損失を厳密に計算することは
困難である。これに対し、ノーマルモード法は伝播損失
を厳密に計算できるものの、伝播経路及び伝播時間の計
算には時間がかかることが判る。
果であって、音線法は伝播経路並びに伝播時間の計算に
は適しているものの、伝播損失を厳密に計算することは
困難である。これに対し、ノーマルモード法は伝播損失
を厳密に計算できるものの、伝播経路及び伝播時間の計
算には時間がかかることが判る。
【０００９】
【表１】
【００１０】本発明は、上記課題に鑑みなされたもので
あって、伝播経路及び伝播時間を音線法で算出し、伝播
損失をノーマルモード法で算出することにより少ない計
算量で模擬精度を向上することの可能な水中音響伝播特
性模擬のための装置、方法及びプログラムを提供するこ
とを目的とする。
あって、伝播経路及び伝播時間を音線法で算出し、伝播
損失をノーマルモード法で算出することにより少ない計
算量で模擬精度を向上することの可能な水中音響伝播特
性模擬のための装置、方法及びプログラムを提供するこ
とを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】第一の発明に係る水中音
響伝播特性模擬のための装置は、水質及び水中音源に関
するパラメータを入力するパラメータ入力手段と、パラ
メータ入力手段から入力されたパラメータに基づいて音
線法により伝播経路及び伝播時間を計算する伝播経路・
伝播時間計算手段と、パラメータ入力手段から入力され
たパラメータに基づいてノーマルモード法により前記伝
播経路・伝播時間計算手段で計算された伝播経路に対応
する伝播損失を計算する伝播損失計算手段と、伝播経路
・伝播時間計算手段で計算された伝播経路及び伝播時間
と伝播損失計算手段で計算された伝播損失を記憶する記
憶手段と、受信位置に関するパラメータを入力する受信
位置パラメータ入力手段と、該水中音源から発生された
音の、受信位置パラメータ入力手段で入力された受信位
置における受信信号を計算する受信信号計算手段を具備
する。
響伝播特性模擬のための装置は、水質及び水中音源に関
するパラメータを入力するパラメータ入力手段と、パラ
メータ入力手段から入力されたパラメータに基づいて音
線法により伝播経路及び伝播時間を計算する伝播経路・
伝播時間計算手段と、パラメータ入力手段から入力され
たパラメータに基づいてノーマルモード法により前記伝
播経路・伝播時間計算手段で計算された伝播経路に対応
する伝播損失を計算する伝播損失計算手段と、伝播経路
・伝播時間計算手段で計算された伝播経路及び伝播時間
と伝播損失計算手段で計算された伝播損失を記憶する記
憶手段と、受信位置に関するパラメータを入力する受信
位置パラメータ入力手段と、該水中音源から発生された
音の、受信位置パラメータ入力手段で入力された受信位
置における受信信号を計算する受信信号計算手段を具備
する。
【００１２】本発明にあっては、音源から受信機に伝播
する音波の伝播経路及び伝播時間は音線法により計算さ
れ、伝播損失はノーマルモード法により計算される。
する音波の伝播経路及び伝播時間は音線法により計算さ
れ、伝播損失はノーマルモード法により計算される。
【００１３】第二の発明に係る水中音響伝播特性模擬の
ための装置は、伝播損失計算手段が、計算された伝播損
失の中心値と該中心値周りの変動成分に分解する伝播損
失分解手段と、伝播損失分解手段で分解された変動成分
の標準偏差を計算する標準偏差計算手段を具備する。
ための装置は、伝播損失計算手段が、計算された伝播損
失の中心値と該中心値周りの変動成分に分解する伝播損
失分解手段と、伝播損失分解手段で分解された変動成分
の標準偏差を計算する標準偏差計算手段を具備する。
【００１４】本発明にあっては、伝播損失が中心値とこ
の中心値周りの変動成分に分解され、それぞれを屈折に
起因する伝播損失及び干渉に起因する伝播損失とみな
す。
の中心値周りの変動成分に分解され、それぞれを屈折に
起因する伝播損失及び干渉に起因する伝播損失とみな
す。
【００１５】第三の発明に係る水中音響伝播特性模擬の
ための装置は、伝播損失計算手段が、該水中音源が発生
する音の周波数の１／１０から１／１００の周波数を使
用して伝播損失を計算する。
ための装置は、伝播損失計算手段が、該水中音源が発生
する音の周波数の１／１０から１／１００の周波数を使
用して伝播損失を計算する。
【００１６】本発明にあっては、伝播損失は実際に水中
音源が発生する音の周波数の１／１０から１／１００の
周波数を使用して計算される。
音源が発生する音の周波数の１／１０から１／１００の
周波数を使用して計算される。
【００１７】
【発明の実施の形態】図１は本発明に係る水中音響伝播
特性模擬装置の構成図であって、ソナーの性能評価を行
う場合を示す。
特性模擬装置の構成図であって、ソナーの性能評価を行
う場合を示す。
【００１８】即ち、水中音響伝播特性模擬装置１０は一
種のディジタル計算機であって、バス１００を中心とし
てＣＰＵ１０１、メモリ１０２、制御卓用インターフェ
イス１０３及びソナーインターフェイス１０４から構成
される。そして制御卓用インターフェイス１０３には制
御卓１１が、ソナーインターフェイス１０４にはソナー
１２が接続される。
種のディジタル計算機であって、バス１００を中心とし
てＣＰＵ１０１、メモリ１０２、制御卓用インターフェ
イス１０３及びソナーインターフェイス１０４から構成
される。そして制御卓用インターフェイス１０３には制
御卓１１が、ソナーインターフェイス１０４にはソナー
１２が接続される。
【００１９】制御卓１１は試験条件を設定するためのも
のであり、音源の位置、深度、発生音圧及びソナー受信
機の座標等を設定する。メモリ１０２内に記憶されてい
る水中音響伝播特性模擬ルーチンはＣＰＵ１０１で実行
され、ソナーインターフェイス１０４を介してソナー１
２に対してソナー１２の受信機が受信する音響信号を出
力する。
のであり、音源の位置、深度、発生音圧及びソナー受信
機の座標等を設定する。メモリ１０２内に記憶されてい
る水中音響伝播特性模擬ルーチンはＣＰＵ１０１で実行
され、ソナーインターフェイス１０４を介してソナー１
２に対してソナー１２の受信機が受信する音響信号を出
力する。
【００２０】図２は水中音響伝播特性模擬ルーチンのフ
ローチャートであって、ステップ２１で制御卓１１から
模擬領域の水質に関するパラメータ（温度、塩分濃度
等）、並びに音源に関するパラメータ（音源深度、音源
音圧等）を設定する。そして、ステップ２２で音線法に
より伝播経路及び伝播時間を算出する。
ローチャートであって、ステップ２１で制御卓１１から
模擬領域の水質に関するパラメータ（温度、塩分濃度
等）、並びに音源に関するパラメータ（音源深度、音源
音圧等）を設定する。そして、ステップ２２で音線法に
より伝播経路及び伝播時間を算出する。
【００２１】図３は模擬方法の説明図であって、右向き
に距離軸（ｒ軸）、下向きに深度軸（ｄ軸）をとる。な
お、原点は音源Ｓ直上の水面とする。
に距離軸（ｒ軸）、下向きに深度軸（ｄ軸）をとる。な
お、原点は音源Ｓ直上の水面とする。
【００２２】即ち、模擬水域を所定深度及び所定距離ご
とに格子状に分割し、音源Ｓと各格子点（ｒi，ｄj）を
結ぶ伝達経路について伝播時間τ（ｒi，ｄj）を算出す
る。
とに格子状に分割し、音源Ｓと各格子点（ｒi，ｄj）を
結ぶ伝達経路について伝播時間τ（ｒi，ｄj）を算出す
る。
【００２３】次にステップ２３でノーマルモード法によ
り、音源Ｓから格子点（ｒi，ｄj）に至る伝達経路の伝
播損失の厳密解Ｌ（ｒi，ｄj）を算出する。
り、音源Ｓから格子点（ｒi，ｄj）に至る伝達経路の伝
播損失の厳密解Ｌ（ｒi，ｄj）を算出する。
【００２４】図４は音波周波数を変更した場合の伝播損
失の計算結果であって、音波周波数をｆ、２ｆ及び４ｆ
とした場合を示す。この図から判るように、音波の周波
数が高くなると伝播損失の深さ方向の変動周波数は高く
なるものの、伝播損失の深さ方向平均値の形状及び平均
値周りの変動幅は変化しない。これに対し、ノーマルモ
ード法による伝播損失の計算時間は、音波周波数のほぼ
二乗に比例して長くなる。
失の計算結果であって、音波周波数をｆ、２ｆ及び４ｆ
とした場合を示す。この図から判るように、音波の周波
数が高くなると伝播損失の深さ方向の変動周波数は高く
なるものの、伝播損失の深さ方向平均値の形状及び平均
値周りの変動幅は変化しない。これに対し、ノーマルモ
ード法による伝播損失の計算時間は、音波周波数のほぼ
二乗に比例して長くなる。
【００２５】従って伝播損失の計算にあたっては、実際
に使用する音波の周波数の１／１０〜１／１００の周波
数を使用することが、伝播損失の計算精度を損なわずに
計算時間を短縮するうえで有利である。例えば伝播損失
計算に使用する音波周波数を実際の周波数の１／１０と
すれば、計算時間を１／１００に短縮することが可能と
なる。
に使用する音波の周波数の１／１０〜１／１００の周波
数を使用することが、伝播損失の計算精度を損なわずに
計算時間を短縮するうえで有利である。例えば伝播損失
計算に使用する音波周波数を実際の周波数の１／１０と
すれば、計算時間を１／１００に短縮することが可能と
なる。
【００２６】ノーマルモード法によれば、音速勾配によ
る屈折に起因する伝播損失Ｌr だけでなく、直接波と水
面もしくは水底で反射した反射波の干渉に起因する伝播
損失Ｌi も厳密に計算される。従って、格子点を特定す
れば屈折に起因する伝播損失Ｌr 及び干渉に起因する伝
播損失Ｌi を重畳した伝播損失は、一義的に定まる。し
かし実際にはソナー受信機の受信信号は、ある値を中心
にゆらぎを有しており、一義的には定まるものではな
い。
る屈折に起因する伝播損失Ｌr だけでなく、直接波と水
面もしくは水底で反射した反射波の干渉に起因する伝播
損失Ｌi も厳密に計算される。従って、格子点を特定す
れば屈折に起因する伝播損失Ｌr 及び干渉に起因する伝
播損失Ｌi を重畳した伝播損失は、一義的に定まる。し
かし実際にはソナー受信機の受信信号は、ある値を中心
にゆらぎを有しており、一義的には定まるものではな
い。
【００２７】このゆらぎを模擬するために本発明では、
図５の分解処理の説明図に示すように、伝播損失の厳密
解Ｌ（ｒi，ｄj）を統計処理して中心値と変動成分に分
解し、中心値を屈折に起因する伝播損失Ｌr（ｒi，
ｄj）と、変動成分を反射波の干渉に起因する伝播損失
Ｌi （ｒi，ｄj）とみなす。
図５の分解処理の説明図に示すように、伝播損失の厳密
解Ｌ（ｒi，ｄj）を統計処理して中心値と変動成分に分
解し、中心値を屈折に起因する伝播損失Ｌr（ｒi，
ｄj）と、変動成分を反射波の干渉に起因する伝播損失
Ｌi （ｒi，ｄj）とみなす。
【００２８】即ち、ステップ２４において、音源からの
距離ｒを固定し、深度を水面から水底まで変化させた場
合の伝播損失Ｌ（ｒi，ｄj）を中心値及び変動成分に分
解し、それぞれを屈折に起因する伝播損失Ｌr（ｒi，ｄ
j）及び反射波の干渉に起因する伝播損失Ｌi（ｒi，
ｄj）とし、さらに反射波の干渉に起因する伝播損失Ｌi
（ｒi，ｄj）の標準偏差σ（ｒi，ｄj）を計算する。
距離ｒを固定し、深度を水面から水底まで変化させた場
合の伝播損失Ｌ（ｒi，ｄj）を中心値及び変動成分に分
解し、それぞれを屈折に起因する伝播損失Ｌr（ｒi，ｄ
j）及び反射波の干渉に起因する伝播損失Ｌi（ｒi，
ｄj）とし、さらに反射波の干渉に起因する伝播損失Ｌi
（ｒi，ｄj）の標準偏差σ（ｒi，ｄj）を計算する。
【００２９】ステップ２５において、格子点（ｒi，
ｄj）毎に伝播時間τ（ｒi，ｄj）並びに屈折に起因す
る伝播損失Ｌr （ｒi，ｄj）及び反射波の干渉に起因す
る伝播損失Ｌi （ｒi，ｄj）の標準偏差σ（ｒi，ｄj）
を記憶してこのルーチンを終了する。
ｄj）毎に伝播時間τ（ｒi，ｄj）並びに屈折に起因す
る伝播損失Ｌr （ｒi，ｄj）及び反射波の干渉に起因す
る伝播損失Ｌi （ｒi，ｄj）の標準偏差σ（ｒi，ｄj）
を記憶してこのルーチンを終了する。
【００３０】図６は水中音響伝播特性計算ルーチンの機
能線図であって、音線解析によって伝播経路及び伝播時
間が計算されて、そしてノーマルモード解析によって計
算された伝播損失の厳密解は統計処理されて屈折に起因
する伝播損失と干渉に起因する伝播損失の標準偏差に分
解されてメモリ１０２に設けられた模擬情報テーブルに
記憶される。そして、このテーブルからソナーの受信機
の位置に対応した座標に記憶されている伝播時間、屈折
に起因する伝播損失及び干渉に起因する伝播損失の標準
偏差を読み出すことにより、受信信号を決定することが
できる。
能線図であって、音線解析によって伝播経路及び伝播時
間が計算されて、そしてノーマルモード解析によって計
算された伝播損失の厳密解は統計処理されて屈折に起因
する伝播損失と干渉に起因する伝播損失の標準偏差に分
解されてメモリ１０２に設けられた模擬情報テーブルに
記憶される。そして、このテーブルからソナーの受信機
の位置に対応した座標に記憶されている伝播時間、屈折
に起因する伝播損失及び干渉に起因する伝播損失の標準
偏差を読み出すことにより、受信信号を決定することが
できる。
【００３１】図７は水中音響伝播模擬ルーチンのフロー
チャートであって、ステップ７１で制御卓１１から受信
位置座標を入力する。
チャートであって、ステップ７１で制御卓１１から受信
位置座標を入力する。
【００３２】ステップ７２ではメモリ１０２内の模擬情
報テーブルから受信位置座標に対応した伝播時間、屈折
に起因する伝播損失及び干渉に起因する伝播損失の標準
偏差を読み出し、ステップ７３でソナー受信器の受信信
号の中心値及び標準偏差を計算する。そして、ステップ
７４で受信信号を出力してこのルーチンを終了する。
報テーブルから受信位置座標に対応した伝播時間、屈折
に起因する伝播損失及び干渉に起因する伝播損失の標準
偏差を読み出し、ステップ７３でソナー受信器の受信信
号の中心値及び標準偏差を計算する。そして、ステップ
７４で受信信号を出力してこのルーチンを終了する。
【００３３】
【発明の効果】第一の発明に係る水中音響伝播特性模擬
装置、方法及びプログラムによれば、伝播経路及び伝播
時間を音線法により計算し、伝播損失をノーマルモード
法により計算することにより、少ない計算量で高い精度
で伝播特性を模擬することが可能となる。
装置、方法及びプログラムによれば、伝播経路及び伝播
時間を音線法により計算し、伝播損失をノーマルモード
法により計算することにより、少ない計算量で高い精度
で伝播特性を模擬することが可能となる。
【００３４】第二の発明に係る水中音響伝播特性模擬装
置、方法及びプログラムによれば、ノーマルモード法に
より計算された伝播損失は、統計処理により屈折に起因
する伝播損失である中心値と干渉に起因する伝播損失で
ある変動成分に分解することができるので、より現実的
な模擬を行うことが可能となる。
置、方法及びプログラムによれば、ノーマルモード法に
より計算された伝播損失は、統計処理により屈折に起因
する伝播損失である中心値と干渉に起因する伝播損失で
ある変動成分に分解することができるので、より現実的
な模擬を行うことが可能となる。
【００３５】第三の発明に係る水中音響伝播特性模擬装
置、方法及びプログラムによれば、実際の音波周波数の
１／１０〜１／１００の周波数により伝播損失を計算す
ることができるので、伝播損失の計算時間を短縮するこ
とが可能となる。
置、方法及びプログラムによれば、実際の音波周波数の
１／１０〜１／１００の周波数により伝播損失を計算す
ることができるので、伝播損失の計算時間を短縮するこ
とが可能となる。
【図１】本発明に係る水中音響伝播特性模擬装置の構成
図である。
図である。
【図２】水中音響伝播特性計算ルーチンのフローチャー
トである。
トである。
【図３】模擬方法の説明図である。
【図４】音波周波数を変更した場合の伝播損失の計算例
である。
である。
【図５】音波周波数を変更した場合の伝播損失の計算結
果である。
果である。
【図６】分解処理の説明図である。
【図７】水中音響伝播模擬ルーチンのフローチャートで
ある。
ある。
１０…水中音響伝播特性模擬装置
１００…バス
１０１…ＣＰＵ
１０２…メモリ
１０３、１０４…インターフェイス
１１…制御卓
１２…ソナー
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開2000−241533（ＪＰ，Ａ)
特開 平６−308228（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−304527（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−96878（ＪＰ，Ａ)
特開 昭60−111928（ＪＰ，Ａ)
特公 平１−29429（ＪＰ，Ｂ２)
Ｒ．Ｊ．ユーリック著、土屋明訳、西
村実監修，水中音響の原理，日本，共立
出版，1988年12月 １日，Ｐ．121−128
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01S 3/80 - 3/86
G01S 5/18 - 5/30
G01S 7/52 - 7/64
G01S 15/00 - 15/96
G09B 9/56
Claims (9)
- 【請求項１】 水質及び水中音源に関するパラメータを
入力するパラメータ入力手段と、 前記パラメータ入力手段から入力されたパラメータに基
づいて音線法により伝播経路及び伝播時間を計算する伝
播経路・伝播時間計算手段と、 前記パラメータ入力手段から入力されたパラメータに基
づいてノーマルモード法により前記伝播経路・伝播時間
計算手段で計算された伝播経路に対応する伝播損失を計
算する伝播損失計算手段と、 前記伝播経路・伝播時間計算手段で計算された伝播経路
及び伝播時間と前記伝播損失計算手段で計算された伝播
損失を記憶する記憶手段と、 受信位置に関するパラメータを入力する受信位置パラメ
ータ入力手段と、 該水中音源から発生された音の、前記受信位置パラメー
タ入力手段で入力された受信位置における受信信号を計
算する受信信号計算手段を具備する水中音響伝播特性模
擬のための装置。 - 【請求項２】 前記伝播損失計算手段が、 計算された伝播損失の中心値と該中心値周りの変動成分
に分解する伝播損失分解手段と、 前記伝播損失分解手段で分解された変動成分の標準偏差
を計算する標準偏差計算手段を具備する請求項１に記載
の水中音響伝播特性模擬のための装置。 - 【請求項３】 前記伝播損失計算手段が、 該水中音源が発生する音の周波数の１／１０から１／１
００の周波数を使用して伝播損失を計算する請求項１又
は２に記載の水中音響伝播特性模擬のための装置。 - 【請求項４】 水質及び水中音源に関するパラメータを
入力するパラメータ入力段階と、 前記パラメータ入力段階で入力されたパラメータに基づ
いて音線法により伝播経路及び伝播時間を計算する伝播
経路・伝播時間計算段階と、 前記パラメータ入力段階で入力されたパラメータに基づ
いてノーマルモード法により前記伝播経路・伝播時間計
算段階で計算された伝播経路に対応する伝播損失を計算
する伝播損失計算段階と、 前記伝播経路・伝播時間計算段階で計算された伝播経路
及び伝播時間と前記伝播損失計算段階で計算された伝播
損失を記憶する記憶段階と、 受信位置に関するパラメータを入力する受信位置パラメ
ータ入力段階と、 該水中音源から発生された音の、前記受信位置パラメー
タ入力段階で入力された受信位置における受信信号を計
算する受信信号計算段階を具備する水中音響伝播特性模
擬のための方法。 - 【請求項５】 前記伝播損失計算段階が、 計算された伝播損失の中心値と該中心値周りの変動成分
に分解する伝播損失分解段階と、 前記伝播損失分解段階で分解された変動成分の標準偏差
を計算する標準偏差計算段階を具備する請求項４に記載
の水中音響伝播特性模擬のための方法。 - 【請求項６】 前記伝播損失計算段階が、 該水中音源が発生する音の周波数の１／１０から１／１
００の周波数を使用して伝播損失を計算する請求項４又
は５に記載の水中音響伝播特性模擬のための方法。 - 【請求項７】 コンピュータを、 水質及び水中音源に関するパラメータを入力するパラメ
ータ入力手段、 前記パラメータ入力手段から入力されたパラメータに基
づいて音線法により伝播経路及び伝播時間を計算する伝
播経路・伝播時間計算手段、 前記パラメータ入力手段から入力されたパラメータに基
づいてノーマルモード法により前記伝播経路・伝播時間
計算手段で計算された伝播経路に対応する伝播損失を計
算する伝播損失計算手段、 前記伝播経路・伝播時間計算手段で計算された伝播経路
及び伝播時間と前記伝播損失計算手段で計算された伝播
損失を記憶する記憶手段、 受信位置に関するパラメータを入力する受信位置パラメ
ータ入力手段、及び該水中音源から発生された音の、前
記受信位置パラメータ入力手段で入力された受信位置に
おける受信信号を計算する受信信号計算手段として機能
させるための水中音響伝播特性模擬のためのプログラ
ム。 - 【請求項８】 前記伝播損失計算手段を、 計算された伝播損失の中心値と該中心値周りの変動成分
に分解する伝播損失分解手段、及び前記伝播損失分解手
段で分解された変動成分の標準偏差を計算する標準偏差
計算手段として機能させる請求項７に記載の水中音響伝
播特性模擬のためのプログラム。 - 【請求項９】 前記伝播損失計算手段が、 該水中音源が発生する音の周波数の１／１０から１／１
００の周波数を使用して伝播損失を計算する請求項７又
は８に記載の水中音響伝播特性模擬のためのプログラ
ム。
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