JP3491201B2 - 過負荷保護装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、モータ及びこれに
より駆動される被動機構を過負荷から保護する過負荷保
護装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】チェーンコンベアなどモータにより駆動
する装置において、何らかの要因によりモータに過負荷
が生じた場合、モータ及びこれにより駆動される被動機
構を過負荷から保護するため、モータへの電力供給を遮
断して停止させる必要がある。また、複数基のチェーン
コンベアが用いられる一連の工程において１基が過負荷
により停止した場合、前後の工程に支障をきたすため、
チェーンコンベアが停止したことをサイレン、警告灯等
を使用して知らせる必要がある。 【０００３】図８は、従来の過負荷保護装置６を備える
駆動制御装置１、該駆動制御装置１により駆動制御され
るモータＭ及び該モータＭにより駆動されるチェーンコ
ンベア５の構成を示す模式図である。チェーンコンベア
５は円柱形状のスプロケット５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ及
びチェーン５ｅからなり、スプロケット５ｄの一方の端
面には、該端面の一直径位置に一致させて金属製棒状体
（ドッグ）５ｆが取り付けられている。 【０００４】駆動制御装置１は、減速機２，過負荷保護
装置６を格納した端子筐３及び警報器２０８から構成さ
れている。減速機２は、図示しない入力軸がモータＭの
回転軸と連結されており、前記回転軸の回転速度を、複
数のギヤを介することにより減速させ、出力軸を介して
該出力軸と連結されたスプロケット５ａへ伝える。 【０００５】端子筐３に格納された過負荷保護装置６
は、図示しない３相電源とモータＭとの間に設けられて
おり、モータＭに過負荷が生じた場合、該モータＭへの
電力供給を遮断することにより、モータＭ及び減速機２
に過負荷による弊害が生ずるのを防ぐ。 【０００６】図９は、警報器２０８の構成を示す回路図
であり、該警報器２０８は図示しない制御盤に格納さ
れ、通常はコンベアの側面又は近傍に備えられている。
図中２００は電源であり、該電源２００と、直列に接続
されたトランジスタ２０６を備える近接スイッチ２０７
及びリレー２０２の電磁石部２０２Ｌとが並列をなして
線路Ｌ１，Ｌ２間に接続されている。前記近接スイッチ
２０７は、前記チェーンコンベア５のスプロケット５ｄ
の周面に臨んでドッグ５ｆと対向して位置しており、ス
プロケット５ｄの回転によるドッグ５ｆと近接スイッチ
２０７との相対距離に起因する磁界の強さを出力端子間
の電位差に変換し、磁界の強さが所定値以上であるとき
出力端子間を導通（オン）とし、前記所定値未満である
ときは不通（オフ）とする。 【０００７】タイマ２０３の計時部２０３Ｔ及びタイマ
２０４の計時部２０４Ｔは、それぞれリレー２０２の常
開接点２０２ａ及び常閉接点２０２ｂに直列に接続さ
れ、電源２００に対して並列をなして線路Ｌ１，Ｌ２間
に接続されている。また、駆動制御装置１の電源（図示
せず）のオン／オフに対応してオン／オフする常開接点
２０１ａと、互いに並列に接続され、前記タイマ２０
３，２０４の開路に限時のある常開接点２０３ａ，２０
４ａと、表示灯２０５とが直列に接続され、電源２００
に対して並列をなして線路Ｌ１，Ｌ２間に接続されてい
る。 【０００８】上述した構成をなす駆動制御装置１、チェ
ーンコンベア５及びモータＭにおいて、過負荷保護装置
６が作動することにより、運転していたチェーンコンベ
ア５が停止した場合における、警報器２０８の動作につ
いて説明する。図１０は、チェーンコンベア５の停止状
態を示す模式図であり、ドッグ５ｆは近接スイッチ２０
７に最接近して位置している。 【０００９】駆動制御装置１の電源をオンとした場合、
３相電源から電力が供給されてモータＭは駆動し、チェ
ーンコンベア５のスプロケット５ａ〜５ｄは回転する。
また、前記電源のオンに伴い、警報器２０８の接点２０
１ａはオンとなる。正常にモータＭが駆動している間、
スプロケット５ｄに取り付けられたドッグ５ｆは、スプ
ロケット５ｄに伴って回転し、近接スイッチ２０７はオ
ン，オフを繰り返す。該近接スイッチ２０７のオン又は
オフにより、リレー２０２の電磁石部２０２Ｌは導通又
は不通となり、また、接点２０２ａはオン又はオフ、接
点２０２ｂはオフ又はオンとなる。 【００１０】ドッグ５ｆが近接スイッチ２０７に最接近
する位置でスプロケット５ｄが停止した場合、該近接ス
イッチ２０７はオン状態を維持し、電磁石部２０２Ｌも
導通となり、接点２０２ａはオン状態を、また接点２０
２ｂはオフ状態を維持する。タイマ２０３の計時部２０
３Ｔは、接点２０２ａを介して通流する継続時間を計測
し、所定時間を経過した場合に接点２０３ａをオンとす
る。接点２０１ａは既にオン状態であるため、接点２０
３ａ，２０１ａを介して電源２００から電流が通流し、
表示灯２０５が点灯する。 【００１１】図１１は、チェーンコンベア５の他の停止
状態を示す模式図である。スプロケット５ｄは、ドッグ
５ｆと近接スイッチ２０７とが最接近する位置からずれ
て位置しており、該近接スイッチ２０７はオフ状態を維
持するため、リレー２０２の電磁石部２０２Ｌは不通と
なり、接点２０２ａはオフ状態を、また接点２０２ｂは
オン状態を維持する。計時部２０４Ｔは、接点２０２ｂ
を介して通流する継続時間を計測し、所定時間を経過し
たとき接点２０４ａをオンとする。接点２０４ａ，２０
１ａを介して電源２００から電流が通流し、表示灯２０
５が点灯する。 【００１２】 【発明が解決しようとする課題】上述した過負荷保護装
置６及び警報器２０８によれば、モータＭに過負荷が発
生した場合、過負荷保護装置６が作動してモータＭへの
電力の供給が遮断され、警報器２０８が有する表示灯２
０５が点灯するため、チェーンコンベア５が停止したこ
とを認識することができる。しかしながら、警報器２０
８を構成する回路は、比較的に複雑であり、また警報器
２０８を用いる場合は近接スイッチ２０７，ドッグ５ｆ
及びドッグ回転部の安全カバー（図示せず）等が必要と
なり、コストの低減を困難にする要因の一つとなってい
る。 【００１３】 本発明は、上述したような事情に鑑みて
なされたものであり、モータに過負荷が生じた場合に、
モータへの電力の供給を遮断したことを報ずる信号を出
力する端子を備えることにより、前記信号を用いて警報
器を容易に動作させることができ、図９に示した従来の
警報器が不要となり、コストの低減を実現する過負荷保
護装置を提供することを目的とする。 【００１４】 【課題を解決するための手段】本発明に係る過負荷保護
装置は、電源部から電力が与えられる制御電源回路から
供給される制御電力を分圧した第１基準電圧及び該制御
電力の立ち上がりから充電されるコンデンサの充電電圧
を比較する第１比較器と、前記電源部から供給される電
力により駆動されるモータに生じる過負荷を検出する過
負荷検出回路と、該過負荷検出回路の出力電圧の積分値
及び前記制御電力を分圧した第２基準電圧を比較する演
算増幅器と、該演算増幅器の出力電圧及び前記第１基準
電圧を比較する第２比較器と、前記第１比較器の比較結
果が、前記充電電圧が第１基準電圧より高く、また、前
記第２比較器の比較結果が、前記出力電圧が第１基準電
圧より低いときに、オフになる２つのフォトカプラと、
該２つのフォトカプラがオフになったときに、前記電源
部から前記モータへの電力の供給を遮断する２つの半導
体スイッチとを備える過負荷保護装置において、前記２
つのフォトカプラがオフになったときに、前記モータへ
の電力の供給を遮断したことを報ずる信号を出力する端
子を備えることを特徴とする。 【００１５】 【００１６】 本発明に係る過負荷保護装置では、モー
タに過負荷が生じた場合にモータへの電力供給が遮断さ
れたことを報じる信号を出力端子から出力するため、該
出力信号を用いて警報器を容易に動作させることが可能
であり、コストの低減を実現することができる。 【００１７】 【００１８】 【発明の実施の形態】以下、本発明をその実施の形態を
示す図面に基づいて詳述する。図１は本発明に係る過負
荷保護装置６を備えた駆動制御装置１、該駆動制御装置
１により駆動制御されるモータＭ及び該モータＭにより
駆動されるチェーンコンベア５の構成を示す模式図であ
る。駆動制御装置１は、減速機２、過負荷保護装置６を
格納した端子筐３及び警報表示灯１０８とから構成さ
れ、また、チェーンコンベア５は、スプロケット５ａ，
５ｂ，５ｃ，５ｄ及びチェーン５ｅから構成され、前記
減速機２により回転数を減じられたモータＭの回転軸の
回転が、前記スプロケット５ａへ伝えられる。 【００１９】図２は３相電源１０，端子筐３及びモータ
Ｍの間の電気的接続態様を示す説明図である。３相電源
１０からの各線路Ｒ，Ｓ，Ｔは端子筐３に導入され、端
子台３ｂにおいてモータＭの３端子Ｕ，Ｖ，Ｗとそれぞ
れ接続されており、線路Ｕ，Ｗの途中には、本発明に係
る過負荷保護装置６が介装されている。 【００２０】図３は、過負荷保護装置６，モータＭ及び
警報表示灯１０８の電気的接続態様を示す模式図であ
る。図中Ｍはモータであり、該モータＭの３端子Ｕ，
Ｖ，Ｗと３相電源１０とは、３相線路Ｒ，Ｓ，Ｔを介し
て接続されており、モータ駆動電流がモータＭへ供給さ
れる。また、３相電源１０とモータＭとを接続する線路
Ｒ，Ｔには過負荷保護装置６が、該過負荷保護装置６の
入力側の３相線路Ｒ，Ｓ，Ｔには、後述する電磁接触器
の電磁石部９に通流することによりこれらを一括して開
閉する接点９ｒが介装されている。線路Ｒ，Ｓ間には操
作回路４が接続されており、該操作回路４は、接点９ｒ
に対して並列に接続された始動押釦スイッチ１０１と、
停止押釦スイッチ１０２と、電磁接触器の電磁石部９と
が直列に接続されて構成されている。 【００２１】図４及び図５は、過負荷保護装置６の構成
を示す回路図である。線路Ｒ，Ｔにはそれぞれ半導体ス
イッチ７，８が介装され、また線路Ｒ，Ｔには制御電源
回路２０が、更に線路Ｒには過負荷検出回路４０を構成
する変流器４１がそれぞれ設けられている。 【００２２】半導体スイッチ７，８はそれぞれフォトカ
プラ７ａ，８ａ及びこれと直列に接続された抵抗器７
ｂ，８ｂを備えている。該フォトカプラ７ａ，８ａがオ
ンし、これらの直列回路にゲート電流Ｉｆ，Ｉｇが通流
して半導体スイッチ７，８のゲートに印加されると半導
体スイッチ７，８がオンし、線路Ｒ，Ｔは導通状態とな
る。一方、フォトカプラ７ａ，８ａがオフすると半導体
スイッチ７，８がオフし、線路Ｒ，Ｔは不通状態とな
り、モータ駆動電流は遮断される。 【００２３】フォトカプラ７ａ，８ａは定電圧源（電圧
Ｖcc）と、比較器３３，５８の共通出力端との間に抵抗
器６１と共に直列接続されており、抵抗器６１とフォト
カプラ７ａとの中間点は端子Ｘ２をなしている。比較器
３３，５８の出力がローレベルの状態では、フォトカプ
ラ７ａ，８ａに運転信号である入力電流Ｉｔが流れてフ
ォトカプラ７ａ，８ａがオンし、また比較器３３，５８
の出力がハイレベルの状態では、フォトカプラ７ａ，８
ａはオフとなり、端子Ｘ２からモータＭへの電力の供給
を遮断したことを報ずる電流Ｉｘが、トリップ信号出力
回路７０へ出力される。 【００２４】制御電源回路２０は、３相電源１０により
過負荷保護装置６の入力端子Ｕ１，Ｗ１間に印加される
定格電圧Ｖａを降圧、整流、平滑及び安定化して制御用
の直流定電圧源（電圧Ｖcc）を得るための回路であり、
該直流定電圧源と接地部との間に抵抗器２１，２２が直
列に接続され、両抵抗器２１，２２の中間点は始動回路
３０の比較器３３における−端子に接続されると共に、
トリップ回路５０の比較器５８における＋端子と接続さ
れている。 【００２５】接点９ｒがオンされて３相電源１０から過
負荷保護装置６の入力端子Ｕ１，Ｗ１間に定格電圧Ｖａ
が印加され、各定電圧源（電圧Ｖcc）が立ち上がる。抵
抗器２１，２２の中間点からは、該抵抗器２１，２２に
より分圧された基準電圧Ｅ１が始動回路３０における比
較器３３の−端子及びトリップ回路５０における比較器
５８の＋端子に入力される。始動回路３０は、比較器３
３の他、定電圧源（電圧Ｖcc）と、該定電圧源及び接地
部の間に抵抗器３１及びコンデンサ３２の直列回路とを
備えており、比較器３３の＋端子には抵抗器３１とコン
デンサ３２との中間点からコンデンサ３２に充電される
充電電圧Ｅ２（遅延電圧に相当）が入力される。 【００２６】基準電圧Ｅ１及び充電電圧Ｅ２は、モータ
Ｍの始動時には定格電流を大きく超える電流、即ちモー
タ始動電流が流れるため、モータＭが正常に始動した際
には過負荷トリップが生じないようモータ始動から始動
電流が安定するまでの時間より長い時間、比較器３３の
出力がローレベルを維持するように抵抗器３１及びコン
デンサ３２の特性定数を設定する。 【００２７】比較器３３は、基準電圧Ｅ１と充電電圧Ｅ
２とを比較し、定電圧源（電圧Ｖcc）が立ち上がった
後、コンデンサ３２の充電電圧Ｅ２が基準電圧Ｅ１を超
えるまでの間、比較器３３の出力はローレベルであり、
電圧Ｅ９はローレベルとなる。この結果、フォトカプラ
７ａ，８ａに抵抗器６１を通じて入力電流Ｉｔが流れ、
フォトカプラ７ａ，８ａとそれぞれに直列接続されてい
る抵抗器７ｂ、８ｂを介してゲート電流Ｉｆ，Ｉｇが通
流され、半導体スイッチ７，８がオンし、３相電源１０
の線路Ｒ，ＴはそれぞれモータＭの端子Ｕ，Ｗと接続状
態となり、モータＭが始動する。 【００２８】過負荷検出回路４０は変流器４１、整流・
平滑回路４２、感温抵抗器４３、可変抵抗器４４、固定
抵抗器４５及び演算増幅器４６等を備えている。演算増
幅器４６における＋端子には、変流器４１で検出され、
整流・平滑回路４２において直流に変換されたモータ駆
動電流に比例した電圧Ｅ３が入力される。また、−端子
には、定電圧源（電圧Ｖcc）、感温抵抗器４３、可変抵
抗器４４及び固定抵抗器４５からなる負荷検出基準値設
定回路にて設定された過負荷検出基準値Ｅ４が入力され
る。 【００２９】演算増幅器４６は、モータ駆動電流に比例
した電圧Ｅ３と過負荷検出基準値Ｅ４とを比較し、例え
ば始動時又は過負荷時に、モータ駆動電流に比例した電
圧Ｅ３が過負荷検出基準値Ｅ４を超えるＥ３＞Ｅ４の場
合はハイレベルの、またＥ３≦Ｅ４の場合はローレベル
の出力電圧Ｅ５をトリップ回路５０へ出力する。トリッ
プ回路５０は、抵抗器５１及びコンデンサ５２からなる
積分器、抵抗器５３，５４，６１、ダイオード５７，５
９、ツェナーダイオード６０、演算増幅器５６及び比較
器５８等により構成されている。 【００３０】前記演算増幅器４６の出力は、前述した抵
抗器５１及びコンデンサ５２からなる積分器に入力さ
れ、その出力である積分値Ｅ６が演算増幅器５６の−端
子へ入力される。積分器を構成する抵抗器５１とコンデ
ンサ５２との接続点と定電圧源（電圧Ｖcc）との間には
抵抗器６１、ツェナーダイオード６０及びダイオード５
９の直列回路が介装されており、抵抗器５１を介して演
算増幅器４６の出力端に所定の電圧を印加するようにし
てある。演算増幅器５６の＋端子には、定電圧源（電圧
Ｖcc）と接地部との間に介装させた抵抗器５３，５４の
直列回路の中間点が接続されており、両抵抗器５３，５
４で分圧された電圧Ｅ７が入力される。抵抗器５１，５
３，５４、コンデンサ５２、ダイオード５７は遅延回路
を構成しており、電圧Ｅ７は瞬時の過電流で不必要に過
負荷トリップを生じないような値に定められている。ま
た、抵抗器５３，５４の中間点は、ダイオード５７を介
在させて演算増幅器５６の出力端及び比較器５８の−端
子に接続されている。 【００３１】演算増幅器５６は、入力された積分値Ｅ６
と電圧Ｅ７とを比較し、出力電圧Ｅ８（過負荷電圧に相
当）を出力するが、Ｅ６≦Ｅ７の場合にはハイレベルの
信号を出力し、またＥ６＞Ｅ７の場合はローレベルの信
号を出力する。出力電圧Ｅ８がローレベルの場合、ダイ
オード５７が導通し、電圧Ｅ７は演算増幅器５６のロー
レベルの出力電圧Ｅ８よりもダイオード５７の順電圧だ
け高い電圧まで低下する。比較器５８における＋端子に
は、前述した如く抵抗器２１，２２で分圧された基準電
圧Ｅ１が入力され、また−端子には演算増幅器５６の出
力電圧Ｅ８が入力される。比較器５８は両者を比較した
結果、出力はローレベル又はハイレベルとなる。 【００３２】前記端子Ｘ２は、トリップ信号出力回路７
０に接続され、直列に接続された抵抗器１０３及びツェ
ナーダイオード１０４を介してｎｐｎ型のトランジスタ
１０５のベースと接続されている。該トランジスタ１０
５のエミッタは接地され、コレクタ端子は、並列に接続
されたダイオード１０６及びリレー１０７を介して定電
圧源（電圧Ｖcc）と接続されている。リレー１０７の接
点１０７ａの両端子は過負荷保護装置６の出力端子をな
し、警報表示灯１０８に対して直列に接続されて電圧Ｖ
ｂが印加されている。 【００３３】次にモータＭの始動時及び駆動後における
正常時、過負荷発生時の動作を図６に示すタイミングチ
ャートを用いて説明する。 【００３４】（モータＭの始動時における動作）始動押
釦スイッチ１０１が押下された場合、接点９ｒがオン
し、モータＭの端子Ｕ，Ｗ間に定格電圧Ｖａが印加され
て（図６（ａ））モータＭは始動し、制御電源回路２０
により定電圧源（電圧Ｖcc）、基準電圧Ｅ１、充電電圧
Ｅ２が順に立ち上がってゆく（図６（ｂ））。比較器３
３の出力は、充電電圧Ｅ２が基準電圧Ｅ１を超えるまで
はローレベルを維持し（図６（ｃ））、基準電圧Ｅ１を
超えた後はハイレベルを維持する。 【００３５】モータＭの始動時は定格電流を大幅に上回
る始動電流が流れるので、変流器４１により検出され整
流平滑回路４２を経て得られたモータ駆動電流に比例し
た電圧Ｅ３は、過負荷検出基準値Ｅ４よりも高くなる
（図６（ｇ））。従って、演算増幅器４６の出力電圧Ｅ
５はハイレベルとなり（図６（ｈ））、積分回路による
積分値Ｅ６は電圧Ｅ７を超え（図６（ｉ））、演算増幅
器５６の出力電圧Ｅ８はローレベルとなって基準電圧Ｅ
１よりも低くなる。 【００３６】この結果、比較器５８の出力は一時的にハ
イレベルとなるが、比較器３３の出力がハイレベルとな
るに先立ち、電圧Ｅ３の低下（図６（ｇ））に伴ってロ
ーレベルとなる（図６（ｄ））。即ち、モータＭが正常
に始動した時は、過大な電圧Ｅ３の入力により演算増幅
器５６の出力電圧Ｅ８はハイレベルであるが、比較器３
３の出力はローレベルであり（図６（ｃ））、電圧Ｅ９
はローレベルとなる（図６（ｅ））。比較器３３の出力
がローレベルであり電圧Ｅ９がローレベルを維持してい
る間に（図６（ｃ））電圧Ｅ３は定常値に戻り、演算増
幅器５６の出力電圧Ｅ８はハイレベルとなり（図６
（ｊ））、比較器５８の出力はローレベルとなって、電
圧Ｅ９はローレベルを維持する（図６（ｅ））。 【００３７】従って、定電圧源（電圧Ｖcc）から抵抗器
６１を介してフォトカプラ７ａ，８ａに入力電流Ｉｔが
流れる（図６（ｆ））。半導体スイッチ７，８のゲート
には、抵抗器７ｂ、８ｂを介してそれぞれゲート電流Ｉ
ｆ，Ｉｇが流れ（図６（ｋ），（ｌ））、半導体スイッ
チ７，８はオンし、モータＭは運転を継続する。 【００３８】（過負荷発生時の動作）モータＭが正常に
始動した後に、過負荷状態が発生した場合、モータ駆動
電流に比例した電圧Ｅ３が高くなり（図６（ｇ））、演
算増幅器４６の出力電圧Ｅ５はハイレベルになり（図６
（ｈ））、積分値Ｅ６が電圧Ｅ７を超え（図６
（ｉ））、演算増幅器５６の出力電圧Ｅ８はローレベル
になって基準電圧Ｅ１よりも低くなる（図６（ｊ））。
比較器５８は出力電圧Ｅ８と基準電圧Ｅ１とを比較した
結果、ハイレベルの出力（図６（ｄ））を出す。 【００３９】始動回路３０の比較器３３の出力及び比較
器５８の出力が共にハイレベルになった場合、フォトカ
プラ７ａ，８ａへの入力電流Ｉｔが遮断される。その結
果、半導体スイッチ７，８のゲートに流れるゲート電流
Ｉｆ，Ｉｇが遮断され、半導体スイッチ７，８はオフと
なってモータ駆動電流を遮断し、モータＭを停止させ
る。またフォトカプラ７ａ，８ａへの入力電流Ｉｔが遮
断されると同時に、端子Ｘ２から電流Ｉｘが出力され
（図６（ｍ））、抵抗器１０３，ツェナーダイオード１
０４を通流してトランジスタ１０５のベースにベース電
流が印加され、リレー１０７に電流Ｉｙが通流し、リレ
ー１０７の接点１０７ａがオンし、警報表示灯１０８が
点灯する。 【００４０】前述の如くトリップ回路５０の比較器５８
の出力がハイレベルになった場合（図６（ｄ））、モー
タ駆動電流の遮断によりローレベルとなった演算増幅器
４６の出力電圧Ｅ５には、抵抗器６１、ツェナーダイオ
ード６０、ダイオード５９及び抵抗器５１を通じて定電
圧（Ｖcc）が印加されるため、演算増幅器５６の−端子
に入力される電圧Ｅ６は、＋端子に入力される電圧Ｅ７
より高い電圧を維持し続ける。 【００４１】この結果、演算増幅器５６の出力電圧Ｅ８
はローレベルを維持し（図６（ｊ））、比較器５８の出
力はハイレベルを維持し、フォトカプラ７ａ，８ａの入
力電流Ｉｔを遮断し続け、ゲート電流Ｉｆ，Ｉｇの遮断
も継続され（図６（ｋ），（ｌ））、半導体スイッチ
７，８はオフとなってモータ駆動電流を遮断し続ける。
またフォトカプラ７ａ，８ａの入力電流Ｉｔの遮断に伴
い、電流Ｉｘが端子Ｘ２からトリップ信号出力回路７０
へ出力され続けるため、警報表示灯１０８は点灯し続け
る。 【００４２】次に始動時に過負荷が発生した場合の動作
を図７に示すタイミングチャートを用いて説明する。モ
ータＭの定格電流を大幅に上回る始動電流（モータ駆動
電流）が流れ（図７（ｇ））、過負荷が発生した場合、
過負荷検出回路４０が作動し、演算増幅器４６の出力電
圧Ｅ５がハイレベルになり（図７（ｈ））、積分値Ｅ６
が電圧Ｅ７を超え（図７（ｉ））、演算増幅器５６の出
力電圧Ｅ８はローレベルの状態を維持し続ける（図７
（ｊ））。 【００４３】比較器５８には基準電圧Ｅ１とローレベル
の出力電圧Ｅ８とが入力され、過負荷状態が続いた場
合、比較器５８の出力のハイレベル状態も継続される
（図７（ｄ））。比較器５８の出力がハイレベル状態に
ある間に始動回路３０の比較器３３の出力はローレベル
からハイレベルに移行し、フォトカプラ７ａ，８ａへの
入力電流Ｉｔを遮断し、ゲート電流Ｉｆ，Ｉｇが遮断さ
れ（図７（ｋ），（ｌ））、半導体スイッチ７，８はオ
フとなってモータ駆動電流を遮断する。また、フォトカ
プラ７ａ，８ａへの入力電流Ｉｔの遮断と同時に、端子
Ｘ２から電流Ｉｘが出力され（図７（ｍ））、トランジ
スタ１０５にベース電流が印加され、リレー１０７に電
流Ｉｙが通流して接点１０７ａがオンし、警報表示灯１
０８が点灯する。 【００４４】上述した過負荷保護装置６及びこれを備え
た減速機２によれば、モータＭに過負荷が生じた場合に
オンする接点１０７ａの出力を用い、警報表示灯１０８
を容易に点灯させることができ、コストの低減を実現す
ることができる。また、過負荷保護装置６を設けるため
に別個に筐体が必要ではなく、配線が複雑化せず、トラ
ブルが発生した場合の点検，交換も容易に行うことがで
きる。 【００４５】なお、本実施の形態に示したトリップ信号
出力回路７０の構成に替わり、端子Ｘ２を、直列に接続
された抵抗器１０３及びツェナーダイオード１０４を介
してトランジスタ１０５のベース端子に接続し、該トラ
ンジスタ１０５のオープンコレクタ出力を警報表示灯１
０８の点灯に用いる構成としても同様の効果を奏するこ
とができる。 【００４６】 【発明の効果】本発明に係る過負荷保護装置によれば、
複雑な回路構成をなす警報器に替わり簡易な警報表示灯
を用いて総部品点数を減少させ、コストの低減を図るこ
とができる。また、前記警報器を格納する制御盤が不要
であり、コンベアの設置に要するスペースを縮小するこ
とができ、コンベアを点検・整備するためのスペースを
確保することができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明に係る過負荷保護装置を備える駆動制御
装置、該駆動制御装置により駆動制御されるモータ及び
該モータにより駆動されるチェーンコンベアの構成を示
す模式図である。 【図２】３相電源、端子筐及びモータの間の電気的接続
態様を示す説明図である。 【図３】本発明に係る過負荷保護装置、モータ及び警報
表示灯の電気的接続態様を示す模式図である。 【図４】本発明に係る過負荷保護装置の構成を示す回路
図である。 【図５】本発明に係る過負荷保護装置の構成を示す回路
図である。 【図６】本発明に係る過負荷保護装置におけるモータの
始動時及び駆動後での正常時、過負荷発生時の動作を示
すタイミングチャートである。 【図７】本発明に係る過負荷保護装置におけるモータの
始動時での過負荷発生時の動作を示すタイミングチャー
トである。 【図８】従来の過負荷保護装置を備える駆動制御装置、
該駆動制御装置により駆動制御されるモータ、該モータ
により駆動されるチェーンコンベアの構成を示す模式図
である。 【図９】従来の警報器の構成を示す回路図である。 【図１０】チェーンコンベアの停止状態を示す模式図で
ある。 【図１１】チェーンコンベアの他の停止状態を示す模式
図である。 【符号の説明】 １ 駆動制御装置 ２ 減速機 ３ 端子筐 ４ 操作回路 ５ チェーンコンベア ６ 過負荷保護装置 ９ 電磁石部 １０１ 始動押釦スイッチ １０２ 停止押釦スイッチ １０３ 抵抗器 １０４ ツェナーダイオード １０５ トランジスタ １０６ ダイオード １０７ リレー １０７ａ 接点 １０８ 警報表示灯

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 電源部から電力が与えられる制御電源回
   路から供給される制御電力を分圧した第１基準電圧及び
   該制御電力の立ち上がりから充電されるコンデンサの充
   電電圧を比較する第１比較器と、前記電源部から供給さ
   れる電力により駆動されるモータに生じる過負荷を検出
   する過負荷検出回路と、該過負荷検出回路の出力電圧の
   積分値及び前記制御電力を分圧した第２基準電圧を比較
   する演算増幅器と、該演算増幅器の出力電圧及び前記第
   １基準電圧を比較する第２比較器と、前記第１比較器の
   比較結果が、前記充電電圧が第１基準電圧より高く、ま
   た、前記第２比較器の比較結果が、前記出力電圧が第１
   基準電圧より低いときに、オフになる２つのフォトカプ
   ラと、該２つのフォトカプラがオフになったときに、前
   記電源部から前記モータへの電力の供給を遮断する２つ
   の半導体スイッチとを備える過負荷保護装置において、前記２つのフォトカプラがオフになったときに、 前記モ
   ータへの電力の供給を遮断したことを報ずる信号を出力
   する端子を備えることを特徴とする過負荷保護装置。