WO2013002494A2 - 전자식 칩 컨베이어 제어장치 - Google Patents

전자식 칩 컨베이어 제어장치 Download PDF

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WO2013002494A2
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Inventor
김익진
김병우
임주한
Original Assignee
아이엔테코(주)
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers

Definitions

  • the present invention relates to an electronic chip conveyor control device.
  • conveyors are widely used for transportation of parts in factories, transportation of semi-finished products, transportation of coal, ore, cargo in mines, ports, etc., and transportation of soil and sand in construction sites.
  • it is used not only as a simple conveying device but also as a workbench moving in conjunction with a worker, thus forming the basis of a mass production method in a factory.
  • a special conveyor for discharging chips generated during cutting is installed in a cutting machine to continuously remove chips generated during cutting.
  • a milling machine is a machine tool for processing the workpiece into a predetermined shape while transferring the table fixed to the workpiece to the cutting tool that rotates during cutting.
  • Cutting tools that rotate and cut are called milling cutters.
  • Milling cutters come in various shapes, depending on the shape of the cutting, and the table on which the workpiece is fixed can generally be moved back and forth, left and right and up and down. As a result, not only flat surfaces but also irregular and complex shavings can be precisely processed.
  • the conveyor described above is configured in a cutting machine such as a milling machine, and is driven to continuously discharge and remove chips generated during cutting. However, the time that the chip is generated during the cutting process is maintained at a constant interval depending on the product or the cutting position to be injected during the cutting process in the cutting machine.
  • the conventional conveyor is a technology of a sequence control method using a relay (relay), and has a disadvantage in that it cannot provide a complex function required by a customer because it is large, expensive, and implements only a simple function.
  • An object of the present invention is to provide an electronic chip conveyor control device.
  • an object of the present invention is to provide an electronic chip conveyor control apparatus that can reduce the cost, and can implement a complex function.
  • the present invention includes a casing, a control electromagnetic plate installed inside the casing, a first interface connector for interfacing the machine tool and the control electromagnetic plate, and a second interface connector for interfacing the chip conveyor and the control electromagnetic plate. It provides an electronic chip conveyor control device.
  • an electronic chip conveyor control apparatus is connected to a control electromagnetic plate and further comprises one or more buttons for adjusting the operation of the chip conveyor.
  • the electronic chip conveyor control apparatus is connected to the control electromagnetic plate, further comprising one or more lamps indicating the operating state of the chip conveyor.
  • control electromagnetic plate provides an electronic chip conveyor control apparatus comprising a circuit for detecting an overload of a motor for operating the chip conveyor.
  • control electromagnetic plate provides an electronic chip conveyor control apparatus comprising a circuit for detecting an over torque of the chip conveyor.
  • control electromagnetic plate provides an electronic chip conveyor control apparatus, comprising a circuit for implementing a flicker operation.
  • control electromagnetic plate is provided with an electronic chip conveyor control device characterized in that it comprises a circuit for detecting abnormality of the power supply.
  • control electromagnetic plate is provided with an electronic chip conveyor control device comprising a circuit for detecting a load short circuit.
  • control of the chip conveyor can be implemented electronically using a semiconductor circuit to implement a complex function.
  • the electronic chip conveyor control device provided by the present invention can be miniaturized, there is an advantage that can reduce the manufacturing cost.
  • FIG. 1 is a view schematically showing an electronic chip conveyor control apparatus according to a first embodiment of the present invention connected to a machine tool and a chip conveyor;
  • FIG. 2 is a front view of the electronic conveyor control apparatus according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a side view of an electronic conveyor control apparatus according to a second embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a circuit diagram of a control electromagnetic plate provided in the electronic chip conveyor control apparatus according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a detailed circuit diagram of a circuit for detecting an abnormality in a power supply according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 6 is a detailed circuit diagram of a circuit for detecting a load short circuit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a detailed circuit diagram of a circuit for detecting an overload of a motor according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a detailed circuit diagram of a circuit for detecting over torque of a chip conveyor according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a detailed circuit diagram of a circuit 116 for implementing flicker operation according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a view schematically showing an electronic chip conveyor control device according to a first embodiment of the present invention connected to a machine tool and a chip conveyor.
  • 2 is a view showing the front of the electronic conveyor control apparatus according to the first embodiment of the present invention
  • Figure 3 is a view showing the front of the electronic conveyor control apparatus according to the second embodiment of the present invention.
  • Electronic chip conveyor control apparatus 100 according to an embodiment of the present invention is connected to interface with the machine tool 200 and the chip conveyor 300, respectively.
  • the electronic chip conveyor controller 100 includes a first interface connector 120 for interfacing with the machine tool 200 and a second interface connector 130 for interfacing the chip conveyor 300.
  • the first interface connector 120 and the second interface connector 130 are connected to the control electromagnetic plate 110 to control the operating state of the machine tool 200 and the chip conveyor 300, and the like.
  • the chip conveyor control device 100 is the operation of the chip conveyor 300 It includes one or more buttons (150, 152, 154, 156, 158) that can be adjusted.
  • Electronic chip conveyor control apparatus 100 includes a power lamp 142 on the front.
  • the power lamp 142 is turned on when the control power is normal by connecting the machine tool 200 and the connector 120 for the first interface, indicating that the machine tool 200 and the chip conveyor 300 can operate normally.
  • the electronic chip conveyor control device 100 includes an abnormal state lamp 144 on the front.
  • the malfunction lamp 144 is a lamp indicating an abnormal state of the equipment. An abnormal state such as an imaging of a three-phase power supply, an overcurrent of the motor 310 of the chip conveyor 300, a load short circuit, and an overtorque of the chip conveyor 300 occurs. It tells you when.
  • Electronic chip conveyor control apparatus 100 includes a plurality of buttons 150 on the front, emergency stop button 152, forward button 154, stop button 156, reverse Rotate button 158.
  • the emergency stop button 152 is a button for stopping the operation of the machine tool 200 and the chip conveyor 300 in order to secure safety when the maintenance of equipment or when an emergency occurs.
  • the forward rotation button 154 is a button for operating the chip conveyor 300 in a forward rotation. When the button 154 is pressed, a signal is transmitted from the control electromagnetic plate 110 to rotate the motor 310 of the chip conveyor 300 forward.
  • the forward rotation button 154 is a dimming button, and when the forward rotation button 154 is pressed, a lamp inside the button lights up to indicate an operation state.
  • the stop button 156 is a button for stopping the forward rotation operation of the chip conveyor 300.
  • the reverse rotation button 158 is a button for rotating the chip conveyor 158 in reverse rotation. Similarly to the forward rotation button 154, the reverse rotation button 158 is a dimming button.
  • the reverse button 158 is an inching switch (Inching Switch) the chip conveyor 300 is in reverse operation only while the user presses the reverse button 158, the reverse button 158 When the hand is released, the chip conveyor 300 stops the reverse rotation operation.
  • Inching Switch Inching Switch
  • the stop button 156 is generally a button for stopping the operation of the chip conveyor 300 when pressed
  • the second embodiment of the present invention In the electronic chip conveyor control apparatus 100 according to the example, the stop switch 156 ′ is provided, and the stop switch 156 ′ is a switch for selecting the stop, continuous operation, and flicker operation of the chip conveyor 300. .
  • FIG. 4 is a circuit diagram of a control electromagnetic plate provided in the electronic chip conveyor control apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the control electromagnetic plate 110 included in the electronic chip conveyor control apparatus according to an embodiment of the present invention is connected to the lamp 140 and connected to the circuit 111 and the button 150 to turn on or off the lamp 140.
  • the circuit 113 to interface with the switch circuit 112, the machine tool 200 and / or chip conveyor 300 to detect abnormality of the power supply, to detect the overload of the motor to operate the chip conveyor,
  • FIG. 5 is a detailed circuit diagram of a circuit 113 for detecting an abnormality in a power supply according to an embodiment of the present invention.
  • the three-phase power supply is input to (1L1), (1L2A) and (1L3) and decompressed through resistors and diodes and input to photocouplers R + and T +. Inverts the signal through. After 1R + 1T + is turned on, the RT + photocoupler of the final output is turned off to detect that each phase of the power supply is normal. If one or more of the phases of (1L1), (1L2A), or (1L3) of the three-phase power supply is cut off, one or more photocouplers in the circuit are turned off and the photocoupler RT + at the final stage is turned on. The phase loss of the three-phase power source can be detected.
  • FIG. 6 is a detailed circuit diagram of a circuit for detecting a load short circuit according to an embodiment of the present invention.
  • the device ACS712 which is a Hall sensor, is installed in series with a load circuit in each phase of the three-phase power supply, and a short circuit current is output by the Hall effect phenomenon of the Hall device inside the device ACS712 during a phase short circuit.
  • This current value is compared with the upper and lower limit level of the cutoff current setting value of the cutoff current setting potentiometer using the LM339 comparator, and it detects and outputs the case where the value is inputted to the comparator. Turn the photo coupler on.
  • the trip signal of the photocoupler is used to cut off the trig signal of the silist element of the three-phase power line through a logic circuit to cut off the load power and output an alarm display and an alarm by a relay. At this time, remove the load error and press RESET pushbutton switch to normalize.
  • FIG. 7 is a detailed circuit diagram of a circuit for detecting an overload of a motor according to an embodiment of the present invention, and detects a load current of a motor by using an element ACS712 like a load short detection.
  • This value is rectified with a diode and a capacitor and compared with the setting value of the potentiometer for setting the motor overload current using the comparator IC3A and outputs when the value is exceeded.
  • the output signal is delayed by the RC circuit and continuously output for a time exceeding the time constant value, the output is maintained by the comparator of the IC3B to operate the photocoupler EOCR.
  • This photocoupler signal is used as an alarm signal for various logic circuits.
  • the RESET pushbutton switch is pressed after eliminating the cause of the overload of the motor load, it is normalized.
  • FIG. 8 is a detailed circuit diagram of a circuit for detecting over torque of a chip conveyor according to an embodiment of the present invention.
  • the torque sensor SX repeats the on / off once within about 8 seconds to indicate that it is within the normal torque. If the chip conveyor is overloaded due to excessive discharge of the chip, or the mechanism of the conveyor is caught, the torque sensor SX is gradually delayed in the on / off repeat operation of about 8 seconds due to the chip conveyor slipping.
  • the MPD photocoupler operates to output a signal indicating that the chip conveyor is over torque. This MPD output signal is used to protect the equipment by stopping the alarm output of the logic circuit and the chip conveyor motor.
  • FIG. 9 is a detailed circuit diagram of a circuit 116 for implementing flicker operation according to an embodiment of the present invention.
  • the flicker operation circuit is to solve the problem and to turn on the chip conveyor for a certain time, and then stop for a certain time to restart the chip after collecting the amount of chips discharged from the equipment.
  • the operation is activated by turning on the photocoupler FLC.
  • the timer IC SA555P is used to set the on / off operation of the flicker operation by VR3 and VR4.
  • the operation time constant can be set for a long time by setting C10, C11, C12 in multiple stages.

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Abstract

본 발명은 전자식 칩 컨베이어 제어장치에 관한 것이다. 본 발명은 케이싱, 케이싱 내부에 설치되는 제어용 전자기판, 공작 기계와 제어용 전자기판을 인터페이스하기 위한 제1 인터페이스용 커넥터 및 칩 컨베이어와 제어용 전자기판을 인터페이스하기 위한 제2 인터페이스용 커넥터를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 칩 컨베이어 제어장치를 제공한다.

Description

전자식 칩 컨베이어 제어장치
본 발명은 전자식 칩 컨베이어 제어장치에 관한 것이다.
일반적으로 컨베이어는 공장 내에서의 부품의 운반, 반제품(半製品)의 이동, 광산, 항만 등에서의 석탄, 광석, 화물의 운반, 건설현장에서의 흙과 모래의 운반 등에 널리 사용되고 있다. 또한, 단순한 운반장치로만이 아니고 작업원과 결합시켜 움직이는 작업대로도 사용되어, 공장 내에서의 대량생산방식의 기초를 형성하고 있다.
이러한 컨베이어는 종류와 용도가 다양하여 일률적으로 분류하기는 어려우나, 컨베이어 상부에 특수한 장치를 해서 기계장치에 설치되는 특수한 컨베이어와 일반 컨베이어로 분류할 수 있다.
특히, 절삭가공시 발생되는 칩(Chip) 등을 배출하는 특수한 컨베이어는 절삭기계에 설치되어 절삭가공시 발생되는 칩을 지속적으로 제거하게 된다.
한편, 밀링 머신(Milling Machine)은 절삭가공시 회전하는 절삭 공구에 공작물이 고정된 테이블을 이송하면서 공작물을 소정의 형상으로 가공하는 공작기계이다. 회전하며 절삭 가공을 하는 절삭 공구를 밀링 커터(Milling Cutter)라고 하는데 밀링 커터는 절삭 가공 형상에 따라 다양한 형태가 있으며, 공작물이 고정되는 테이블은 일반적으로 전후 방향, 좌우 방향 및 상하 방향으로 이동될 수 있으므로 평면 뿐만 아니라 불규칙하고 복잡한 면도 정확히 가공할 수 있다.
상술한 컨베이어는 밀링머신 등의 절삭기계에 구성되고, 절삭가공시 발생되는 칩을 지속적으로 배출시켜 제거하도록 구동되게 된다. 그러나, 절삭가공시 칩이 발생되는 시간은 절삭기계에서 절삭가공시 투입되는 제품 또는 절삭위치에 따라 일정한 간격을 유지하게 된다.
그러나 종래의 컨베이어는 릴레이(계전기)를 이용한 시퀀스 제어방식의 기술로서, 대형이며, 고가격이고, 단순 기능 밖에 구현하지 못해 고객이 요구하는 복합적인 기능을 제공하지 못하는 단점이 있었다.
본 발명은 전자식 칩 콘베이어 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한 본 발명은 원가를 절감할 수 있으며, 복합적인 기능을 구현할 수 있는 전자식 칩 콘베이어 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한 본 발명은 금속 가공용 공작 기계의 가공 칩을 처리하는 장치인 칩 콘베이어를 배출 상황에 따라 최적으로 운전하도록 제어할 수 있는 전자식 칩 콘베이어 제어장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 케이싱, 케이싱 내부에 설치되는 제어용 전자기판, 공작 기계와 제어용 전자기판을 인터페이스하기 위한 제1 인터페이스용 커넥터 및 칩 컨베이어와 제어용 전자기판을 인터페이스하기 위한 제2 인터페이스용 커넥터를 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 칩 컨베이어 제어장치를 제공한다.
또한 본 발명의 다른 일 예로, 제어용 전자기판과 연결되며, 칩 컨베이어의 작동을 조절할 수 있는 하나 이상의 버튼을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 칩 컨베이어 제어장치를 제공한다.
또한 본 발명의 다른 일 예로, 제어용 전자기판과 연결되며, 칩 컨베이어의 작동 상태를 표시하는 하나 이상의 램프를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 칩 컨베이어 제어장치를 제공한다.
또한 본 발명의 다른 일 예로, 제어용 전자기판은, 칩 컨베이어를 작동시키는 모터의 과부하를 검출하는 회로를 구비하는 것을 특징으로 하는 전자식 칩 컨베이어 제어장치를 제공한다.
또한 본 발명의 다른 일 예로, 제어용 전자기판은, 칩 컨베이어의 오버 토크를 검출하는 회로를 구비하는 것을 특징으로 하는 전자식 칩 컨베이어 제어장치를 제공한다.
또한 본 발명의 다른 일 예로, 제어용 전자기판은, 플리커 동작을 구현하는 회로를 구비하는 것을 특징으로 하는 전자식 칩 컨베이어 제어장치를 제공한다.
또한 본 발명의 다른 일 예로, 제어용 전자기판은, 전원의 이상을 검출하는 회로를 구비하는 것을 특징으로 하는 전자식 칩 컨베이어 제어장치를 제공한다.
또한 본 발명의 다른 일 예로, 제어용 전자기판은, 부하 단락을 검출하는 회로를 구비하는 것을 특징으로 하는 전자식 칩 컨베이어 제어장치를 제공한다.
본 발명이 제공하는 전자식 칩 컨베이어 제어장치는, 칩 컨베이어의 제어가 반도체 회로를 이용한 전자식으로 이루어져 복합적인 기능을 구현할 수 있다.
또한 본 발명이 제공하는 전자식 칩 컨베이어 제어장치는 소형화할 수 있으며, 제조 원가를 절감할 수 있다는 장점이 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 전자식 칩 컨베이어 제어장치가 공작 기계와 칩 컨베이어와 연결된 모습을 개략적으로 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 전자식 컨베이어 제어장치의 전면을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 전자식 컨베이어 제어장치의 측면을 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 칩 컨베이어 제어장치가 구비하는 제어용 전자기판의 회로도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전원의 이상을 검출하는 회로의 상세 회로도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 부하단락을 검출하는 회로의 상세 회로도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 과부하를 검출하는 회로의 상세 회로도,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 칩 컨베이어의 오버 토크를 검출하는 회로의 상세 회로도,
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 플리커 동작을 구현하는 회로(116)의 상세 회로도.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 전자식 칩 컨베이어 제어장치가 공작 기계와 칩 컨베이어와 연결된 모습을 개략적으로 도시한 도면이다. 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 전자식 컨베이어 제어장치의 전면을 도시한 도면, 도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 전자식 컨베이어 제어장치의 전면을 도시한 도면이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 칩 컨베이어 제어장치(100)는 공작 기계(200) 및 칩 컨베이어(300)와 각각 인터페이스하도록 연결되어 있다. 전자식 칩 컨베이어 제어장치(100)는 공작 기계(200)와 인터페이스하기 위한 제1 인터페이스용 커넥터(120), 칩 컨베이어(300) 인터페이스하기 위한 제2 인터페이스용 커넥터(130)를 구비한다. 제1 인터페이스용 커넥터(120)와 제2 인터페이스용 커넥터(130)는 제어용 전자기판(110)과 연결되어, 공작 기계(200)와 칩 컨베이어(300)의 작동 상태 등을 제어용 전자기판(110)으로 전달하고, 제어용 전자기판(110)의 제어 명령을 공작 기계(200)와 칩 컨베이어(300)로 전달한다. 또한 공작 기계(200)와 칩 컨베이어(300)의 작동 상태와 이상 상태를 표시하는 하나 이상의 램프(140; 142, 144)를 포함하며, 칩 컨베이어 제어장치(100)는 칩 컨베이어(300)의 작동을 조절할 수 있는 하나 이상의 버튼(150; 152, 154, 156, 158)을 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 칩 컨베이어 제어장치(100)는 전면에 전원 램프(142)를 포함한다. 전원 램프(142)는 공작 기계(200)와 제1 인터페이스용 커넥터(120)를 연결하여 제어 전원이 정상일 때 점등되며, 공작 기계(200)와 칩 컨베이어(300)가 정상적으로 작동이 가능한 상태라는 것을 알려준다. 또한 전자식 칩 컨베이어 제어장치(100)는 전면에 이상상태 램프(144)를 포함한다. 오작동 램프(144)는 장비의 이상 상태를 나타내는 램프로, 삼상전원의 결상, 칩 컨베이어(300)의 모터(310)의 과전류, 부하 단락 및 칩 컨베이어(300)의 오버토크 등의 이상상태가 발생하였을 때 이를 알려준다.
본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 칩 컨베이어 제어장치(100)는 전면에 복수 개의 버튼(150)을 포함하는데, 비상정지 버튼(152), 정회전 버튼(154), 정지 버튼(156), 역회전 버튼(158)을 포함한다. 비상정지 버튼(152)은 장비의 보수가 필요한 때나, 긴급 상황 발생 시 안전을 확보하기 위해 공작 기계(200)와 칩 컨베이어(300)의 작동을 멈추기 위한 버튼이다. 정회전 버튼(154)은 칩 컨베이어(300)를 정회전 운전시키기 위한 버튼이다. 이 버튼(154)을 누르면, 제어용 전자기판(110)에서 신호를 전송 받아 칩 컨베이어(300)의 모터(310)를 정회전시킨다. 바람직하게는 정회전 버튼(154)은 조광형 버튼으로 정회전 버튼(154)을 누를 경우 버튼 내부의 램프가 점등하여 작동 상태를 알려준다. 정지 버튼(156)은 칩 컨베이어(300)의 정회전 운전을 멈추기 위한 버튼이다. 역회전 버튼(158)은 칩 컨베이어(158)를 역회전 운전시키기 위한 버튼으로, 정회전 버튼(154)과 마찬가지로 램프가 내부에 설치된 조광형 버튼이다. 바람직하게는 역회전 버튼(158)은 인칭 스위치(Inching Switch)로 사용자가 역회전 버튼(158)을 누르고 있는 동안에만 칩 컨베이어(300)가 역회전 동작을 하게 되며, 역회전 버튼(158)에서 손을 뗄 경우 칩 컨베이어(300)는 역회전 동작을 멈추게 된다. 본 발명의 제1 실시예에 따른 전자식 칩 컨베이어 제어장치(100)의 경우, 정지 버튼(156)은 일반적으로 누를 때 칩 컨베이어(300)의 작동을 멈추도록 하는 버튼이고, 본 발명의 제2 실시예에 따른 전자식 칩 컨베이어 제어장치(100)의 경우, 정지 스위치(156')를 구비하며, 정지 스위치(156')는 칩 컨베이어(300)의 정지, 연속 동작, 플리커 동작을 선택할 수 있는 스위치이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 칩 컨베이어 제어장치가 구비하는 제어용 전자기판의 회로도이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 전자식 칩 컨베이어 제어장치가 포함하는 제어용 전자기판(110)은 램프(140)와 연결되어 램프(140)를 점등 또는 소등하는 회로(111), 버튼(150)과 연결되는 스위치 회로(112), 공작기계(200) 및/또는 칩 컨베이어(300)와 인터페이스하며 전원의 이상을 검출하는 회로(113), 칩 컨베이어를 작동시키는 모터의 과부하를 검출하고, 모터의 정, 역회전 운전을 제어하는 회로(114), 전원의 이상을 검출하는 회로(115), 플리커 동작을 구현하는 회로(116), 칩 컨베이어의 오버 토크를 검출하는 회로, 부하 단락을 검출하는 회로 등을 포함한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전원의 이상을 검출하는 회로(113)의 상세 회로도이다. 삼상전원을 (1L1), (1L2A), (1L3)으로 입력 받아 저항 및 다이오드를 거쳐 감압하여 포토카플러 R+ 와 T+에 입력되어서 그 출력이 DC5V의 전압을 온 시켜 RC회로로 정류 한 후 인버터 회로를 거쳐 신호를 반전 시킨다. 이후 1R+ 1T+를 턴 온 시켜서 최종 출력의 RT+ 포토커플러가 턴 오프 되어 전원의 각 상이 정상임을 검출한다. 만약에 삼상전원의 (1L1), (1L2A), (1L3) 중에 하나 이상의 상이 차단되는 현상이 발생 할 때에는 회로의 포토카플러가 한 개 이상이 턴 오프 되어서 최종단에 있는 포토커플러 RT+ 가 턴 온 되므로 삼상전원의 결상을 검출할 수 있는 것이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 부하단락을 검출하는 회로의 상세 회로도이다. 삼상 전원의 각 상에 홀센서인 소자 ACS712를 부하 회로와 직렬로 설치하여서 상간 단락 시에 소자 ACS712의 내부에 있는 홀 소자의 홀 이펙트 현상에 의하여 단락전류가 출력된다. 이 전류치를 LM339 비교기를 이용하여 차단전류 설정용 포텐쇼메타의 차단전류 설정치의 상, 하한 레벨과 비교하여 그 값을 초과하여 비교기에 입력된 경우를 검출하여 출력하며 이후 IC2D의 레치회로에 의해 TRIPPED 포토카플러를 턴 온 시켜 유지시킨다. 이 포토카플러의 트립 신호를 이용하여 로직회로를 거쳐 삼상 전원라인의 사이리스트 소자의 트리그 신호를 차단하여 부하전원을 차단함과 동시에 알람 표시 및 릴레이에 의한 알람을 출력한다. 이 때 부하의 이상을 제거한 후에 RESET 푸쉬 버턴 스위치를 누름으로써 정상화한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 모터의 과부하를 검출하는 회로의 상세 회로도로서 부하단락검출과 같이 소자 ACS712를 이용하여 모터의 부하전류를 검출한다. 이 값을 다이오드와 콘덴서로 정류하여 비교기 IC3A를 이용하여 모터 과부하 전류 설정용 포텐쇼메타의 설정값과 비교하여 그 값을 초과할 경우 출력한다. 이 때, 그 츨력 신호를 RC회로에 의해 지연시키고 그 시정수 값을 초과한 시간 동안 계속하여 출력하면 IC3B의 비교기에 의해 출력이 유지되어 포토카플러 EOCR이 동작한다. 이 포토카플러 신호를 각종 로직회로의 알람 신호로 이용하는데 이 때 모터부하 과부하의 이상 원인을 제거한 후에 RESET 푸쉬버턴 스위치를 누르는 경우 정상화된다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 칩 컨베이어의 오버 토크를 검출하는 회로의 상세 회로도이다. 칩 콘베이어의 오버토크 검출센서 SX에 의하여 작동되는 회로로서 칩 콘베이어 모터 작동 신호 릴레이 KM1이 턴 온 되는 경우, 토크 센서 SX는 약 8초 이내에 1회 온/오프를 반복함으로써 정상 토크 이내임을 알린다. 만약에 칩 콘베이어의 작동 중에 칩의 과다 배출 등의 이유로 과부하가 걸리거나, 콘베이어의 기구걸리면 토크 센서 SX는 칩 콘베이어의 미끄러짐(슬립)현상으로 인하여 약 8초의 온/오프 반복 동작에서 차츰 지연 동작되어 회로도의 지연설정치인 약 10초를 초과하는 시점에 MPD 포토카플러가 동작하여 칩 콘베이어의 오버 토크 이상임을 알리는 신호를 출력한다. 이 MPD 출력신호를 이용하여 로직회로의 알람 출력 및 칩 콘베이어 모터를 정지시켜 장비를 보호하게 된다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 플리커 동작을 구현하는 회로(116)의 상세 회로도이다. 장비의 칩 배출이 예상과는 달리 적게 배출이 되는 경우인데도 칩 콘베이어를 연속으로 동작시키게 되면 칩 콘베이어의 조기 마모는 물론 불필요한 전력 소모를 하게 된다. 플리커 동작 회로는 이러한 문제를 해결하기 위한 것으로 일정시간 동안은 온 하여 칩 콘베이어를 작동하게 하고, 이후 일정 시간 동안에는 정지시켜 장비에서 배출되는 칩의 양을 모은 후에 재가동하게 하는 회로이다. 동작은 포토카플러 FLC를 턴 온 함으로써 작동이 되며 타이머IC SA555P를 이용하여 VR3과 VR4에 의하여 플리커 동작의 온 오프 동작을 설정한다. 동작 시정수는 C10,C11, C12를 다단 설정하여 장시간 설정도 가능하게 할 수 있다.

Claims (3)

  1. 케이싱;
    케이싱 내부에 설치되는 제어용 전자기판;
    공작 기계와 제어용 전자기판을 인터페이스하기 위한 제1 인터페이스용 커넥터; 및
    칩 컨베이어와 제어용 전자기판을 인터페이스하기 위한 제2 인터페이스용 커넥터;를 포함하고, 상기 제어용 전자기판은 칩 컨베이어를 작동시키는 모터의 과부하를 검출하는 회로, 칩 컨베이어의 오버토크를 검출하는 회로, 플리커 동작을 구현하는 회로, 전원의 이상을 검출하는 회로, 부하 단락을 검출하는 회로 중 어느 하나 이상을 구비하는 것을 특징으로 하는 전자식 칩 컨베이어 제어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    제어용 전자기판과 연결되며, 칩 컨베이어의 작동을 조절할 수 있는 하나 이상의 버튼;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 칩 컨베이어 제어장치.
  3. 제1항에 있어서,
    제어용 전자기판과 연결되며, 칩 컨베이어의 작동 상태를 표시하는 하나 이상의 램프;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전자식 칩 컨베이어 제어장치.
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Citations (4)

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