JP3491126B2 - ごみ焼却炉の火格子燃焼空気流量推定方法及びその推定装置 - Google Patents
ごみ焼却炉の火格子燃焼空気流量推定方法及びその推定装置Info
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- JP3491126B2 JP3491126B2 JP15872097A JP15872097A JP3491126B2 JP 3491126 B2 JP3491126 B2 JP 3491126B2 JP 15872097 A JP15872097 A JP 15872097A JP 15872097 A JP15872097 A JP 15872097A JP 3491126 B2 JP3491126 B2 JP 3491126B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、炉内に乾燥火格子
及び燃焼火格子が組込まれたごみ焼却炉に係わり、特
に、各燃焼火格子の下側に配設された風箱に流入する各
燃焼空気の流量を求めるごみ焼却炉の火格子燃焼空気流
量推定方法及び火格子燃焼空気流量推定装置に関する。
及び燃焼火格子が組込まれたごみ焼却炉に係わり、特
に、各燃焼火格子の下側に配設された風箱に流入する各
燃焼空気の流量を求めるごみ焼却炉の火格子燃焼空気流
量推定方法及び火格子燃焼空気流量推定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】都市におけるごみ焼却炉は，都市社会生
活において排出される様々な廃棄物を処理するという重
要な役割を担っている．近年，廃棄物であるごみの焼却
処理によって発生する排ガス中のＮＯｘ濃度及びＣＯ濃
度を低減することが重要な課題となっている。同時に，
ごみの焼却処理によって発生する熱エネルギの回収への
関心が高まり，ボイラ発電設備が組込まれごみ焼却炉が
実用化されている。
活において排出される様々な廃棄物を処理するという重
要な役割を担っている．近年，廃棄物であるごみの焼却
処理によって発生する排ガス中のＮＯｘ濃度及びＣＯ濃
度を低減することが重要な課題となっている。同時に，
ごみの焼却処理によって発生する熱エネルギの回収への
関心が高まり，ボイラ発電設備が組込まれごみ焼却炉が
実用化されている。
【０００３】図９はボイラ発電設備が組込まれごみ焼却
炉の概略構成を示す模式図である。ごみ投入口２からご
み７が投入される炉１内には、ごみ７の搬送路に沿っ
て、乾燥火格子３ａ，燃焼火格子３ｂ，後燃焼火格子３
ｃ、灰落下口６が配設されている。傾斜して設けられた
各火格子３ａ，３ｂ，３ｃを傾斜方向に振動させること
によって、ごみ７は各火格子３ａ，３ｂ，３ｃ上を図中
右下の灰落下口６方向へ移動される。各火格子３ａ，３
ｂ，３ｃの下方にはそれぞれ風箱４ａ，４ｂ，４ｃ，４
ｄが配設されている。さらにこの各風箱４ａ，４ｂ，４
ｃ，４ｄには共通の燃焼空気ファン５から燃焼空気が供
給される。
炉の概略構成を示す模式図である。ごみ投入口２からご
み７が投入される炉１内には、ごみ７の搬送路に沿っ
て、乾燥火格子３ａ，燃焼火格子３ｂ，後燃焼火格子３
ｃ、灰落下口６が配設されている。傾斜して設けられた
各火格子３ａ，３ｂ，３ｃを傾斜方向に振動させること
によって、ごみ７は各火格子３ａ，３ｂ，３ｃ上を図中
右下の灰落下口６方向へ移動される。各火格子３ａ，３
ｂ，３ｃの下方にはそれぞれ風箱４ａ，４ｂ，４ｃ，４
ｄが配設されている。さらにこの各風箱４ａ，４ｂ，４
ｃ，４ｄには共通の燃焼空気ファン５から燃焼空気が供
給される。
【０００４】そして、ごみ投入口２から投入されたごみ
７は，燃焼空気ファン５にて風箱４ａを介して乾燥火格
子３ａ下から吹き上げる燃焼空気により乾燥される。乾
燥されたごみ７は次の燃焼火格子３ｂ上へ移動して燃焼
し、さらに、後燃焼火格子３ｃではごみが完全に燃焼さ
れて灰となる、この灰は灰落下口６から落下して炉外へ
排出される。
７は，燃焼空気ファン５にて風箱４ａを介して乾燥火格
子３ａ下から吹き上げる燃焼空気により乾燥される。乾
燥されたごみ７は次の燃焼火格子３ｂ上へ移動して燃焼
し、さらに、後燃焼火格子３ｃではごみが完全に燃焼さ
れて灰となる、この灰は灰落下口６から落下して炉外へ
排出される。
【０００５】一方，ごみ７の燃焼によって生じた排ガス
は煙突１４に導かれて炉外へ排出される。排ガスの熱は
蒸気発生用のボイラ１３で回収される。各火格子３ａ，
３ｂ，３ｃの下側に設置された各風箱４ａ，４ｂ，４
ｃ，４ｄ内には，それぞれ各火格子下圧力を測定する各
圧力計９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄが設けられている。さら
に、各風箱４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ内には、燃焼空気フ
ァン５から自己の風箱内に供給される燃焼空気量を調整
するための各ダンパ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ設
けられている。
は煙突１４に導かれて炉外へ排出される。排ガスの熱は
蒸気発生用のボイラ１３で回収される。各火格子３ａ，
３ｂ，３ｃの下側に設置された各風箱４ａ，４ｂ，４
ｃ，４ｄ内には，それぞれ各火格子下圧力を測定する各
圧力計９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄが設けられている。さら
に、各風箱４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ内には、燃焼空気フ
ァン５から自己の風箱内に供給される燃焼空気量を調整
するための各ダンパ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ設
けられている。
【０００６】さらに、燃焼空気ファン５から各風箱４
ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに対する各燃焼空気の供給路に燃
焼空気ファン５から各風箱４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに供
給される燃焼空気の流量を測定するための流量計１１
ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄが取付けられている。
ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに対する各燃焼空気の供給路に燃
焼空気ファン５から各風箱４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに供
給される燃焼空気の流量を測定するための流量計１１
ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄが取付けられている。
【０００７】また、炉１内における各燃焼火格子３ｂ，
３ｃ，３ｄの上方位置には炉１内の圧力を測定する炉内
圧力計１２が取付けられている。このような構成のごみ
焼却炉において，排ガス中の有害成分の低減と効率の高
い発電を行うためには蒸気の安定供給が重要である。こ
れらの要求を同時に満足させるために、燃焼空気ファン
５から各風箱４ａ〜４ｄを介して各火格子３ａ〜３ｃへ
供給する各燃焼空気量や、各火格子３ａ〜３ｃを振動さ
せる速度を調整して常に一定の燃焼量が得られるように
自動燃焼制御を実施している。
３ｃ，３ｄの上方位置には炉１内の圧力を測定する炉内
圧力計１２が取付けられている。このような構成のごみ
焼却炉において，排ガス中の有害成分の低減と効率の高
い発電を行うためには蒸気の安定供給が重要である。こ
れらの要求を同時に満足させるために、燃焼空気ファン
５から各風箱４ａ〜４ｄを介して各火格子３ａ〜３ｃへ
供給する各燃焼空気量や、各火格子３ａ〜３ｃを振動さ
せる速度を調整して常に一定の燃焼量が得られるように
自動燃焼制御を実施している。
【０００８】具体的には、各風箱４ａ〜４ｄ内の各圧力
計９ａ〜９ｄで測定された各圧力と各流量計１１ａ〜１
１ｄで測定された各流量とに基づいて各ダンパ１０ａ〜
１０ｄの開度を最適値に制御している。
計９ａ〜９ｄで測定された各圧力と各流量計１１ａ〜１
１ｄで測定された各流量とに基づいて各ダンパ１０ａ〜
１０ｄの開度を最適値に制御している。
【０００９】このように、各風箱４ａ〜４ｄに供給され
る燃焼空気流量を直接測定する流量計１１ａ〜１１ｄを
設けて、この各燃焼空気流量を各ダンパ１０ａ〜１０ｄ
の開度を調整して最適値に制御することによって、炉１
内へ送り込まれる燃焼空気が各火格子３ａ〜３ｄ下の風
箱４ａ〜４ｄ毎に適切に供給されることで、良好な燃焼
状態を保つことができる。
る燃焼空気流量を直接測定する流量計１１ａ〜１１ｄを
設けて、この各燃焼空気流量を各ダンパ１０ａ〜１０ｄ
の開度を調整して最適値に制御することによって、炉１
内へ送り込まれる燃焼空気が各火格子３ａ〜３ｄ下の風
箱４ａ〜４ｄ毎に適切に供給されることで、良好な燃焼
状態を保つことができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たように各風箱４ａ〜４ｄを介して各火格子３ａ〜３ｃ
へ供給される燃焼空気流量を制御する燃焼制御手法にお
いても、まだ解消すべき次のような課題があった。
たように各風箱４ａ〜４ｄを介して各火格子３ａ〜３ｃ
へ供給される燃焼空気流量を制御する燃焼制御手法にお
いても、まだ解消すべき次のような課題があった。
【００１１】すなわち、各火格子３ａ〜３ｃ下の各風箱
４ａ〜４ｄ毎に供給される各燃焼空気流量を測定するた
めに各風箱４ａ〜４ｄ毎に流量計１１ａ〜１１ｄが取付
けられている。このため、ごみ焼却炉における１台の炉
１当たり４台程度の流量計１１ａ〜１１ｄが必要であ
る。しかも、１つの清掃工場には２〜４台の炉１が稼働
しているので、１つの清掃工場では１０数個の流量計が
必要となる。流量計は圧力計等の他の機器に比較してか
なり高価な計測機器であるので、多数の流量計を取付け
ると、ごみ焼却炉における燃焼制御装置の製造費が大幅
に増加する。
４ａ〜４ｄ毎に供給される各燃焼空気流量を測定するた
めに各風箱４ａ〜４ｄ毎に流量計１１ａ〜１１ｄが取付
けられている。このため、ごみ焼却炉における１台の炉
１当たり４台程度の流量計１１ａ〜１１ｄが必要であ
る。しかも、１つの清掃工場には２〜４台の炉１が稼働
しているので、１つの清掃工場では１０数個の流量計が
必要となる。流量計は圧力計等の他の機器に比較してか
なり高価な計測機器であるので、多数の流量計を取付け
ると、ごみ焼却炉における燃焼制御装置の製造費が大幅
に増加する。
【００１２】さらに，ごみ焼却炉に取付けられている上
述した様々な計測機器の保守、整備の手間と費用の削減
の面からも，流量計を設置することなく、各火格子に供
給される燃焼空気の流量を測定することが望まれてい
る。
述した様々な計測機器の保守、整備の手間と費用の削減
の面からも，流量計を設置することなく、各火格子に供
給される燃焼空気の流量を測定することが望まれてい
る。
【００１３】このような要求を満たすためには、燃焼空
気ファン５から各風箱４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに対する
各燃焼空気の供給路を形成するダクトを新規に製造した
時点で、燃焼空気をこのダクトに通流させて各ダンパ開
度における該当ダクトの抵抗を予め測定して、各ダンパ
開度や風箱内の各圧力に対する各燃焼空気量を求めてお
くことが考えられる。
気ファン５から各風箱４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄに対する
各燃焼空気の供給路を形成するダクトを新規に製造した
時点で、燃焼空気をこのダクトに通流させて各ダンパ開
度における該当ダクトの抵抗を予め測定して、各ダンパ
開度や風箱内の各圧力に対する各燃焼空気量を求めてお
くことが考えられる。
【００１４】しかし、空気調和機等の場合は，取付工事
によって各ダクト抵抗が異なっていいても，燃焼空気流
量を一度測定すれば変化することはない。しかし，ごみ
焼却炉の場合は，ごみ７の質や性状によって，各火格子
３ａ〜３ｃ上のごみ７や灰の堆積量が変化する。
によって各ダクト抵抗が異なっていいても，燃焼空気流
量を一度測定すれば変化することはない。しかし，ごみ
焼却炉の場合は，ごみ７の質や性状によって，各火格子
３ａ〜３ｃ上のごみ７や灰の堆積量が変化する。
【００１５】その結果、常に各火格子３ａ〜３ｃ毎にこ
の火格子３ａ〜３ｃを透過する場合の燃焼空気排出抵抗
が変動する。したがって，空気調和機のように，主ダク
トの根元圧力を測定するだけでは，各火格子３ａ〜３ｃ
下の風箱４ａ〜４ｄに供給される各燃焼空気の流量を精
度よく推定することができない。
の火格子３ａ〜３ｃを透過する場合の燃焼空気排出抵抗
が変動する。したがって，空気調和機のように，主ダク
トの根元圧力を測定するだけでは，各火格子３ａ〜３ｃ
下の風箱４ａ〜４ｄに供給される各燃焼空気の流量を精
度よく推定することができない。
【００１６】本発明は，このような事情に鑑みてなされ
たものであり、各風箱に供給する総燃焼空気量及び各ダ
ンパ開度を測定することにより、各火格子下の風箱に供
給される各燃焼空気流量を直接測定することなく、高い
精度で各燃焼空気流量を算出でき、よって、高価な多数
の流量計をごみ焼却炉内に組込むことなく、燃焼制御装
置の製造費を節減できるごみ焼却炉の火格子燃焼空気流
量推定方法及びその推定装置を提供することを目的とす
る。
たものであり、各風箱に供給する総燃焼空気量及び各ダ
ンパ開度を測定することにより、各火格子下の風箱に供
給される各燃焼空気流量を直接測定することなく、高い
精度で各燃焼空気流量を算出でき、よって、高価な多数
の流量計をごみ焼却炉内に組込むことなく、燃焼制御装
置の製造費を節減できるごみ焼却炉の火格子燃焼空気流
量推定方法及びその推定装置を提供することを目的とす
る。
【００１７】
【課題を解決するための手段】本発明は、投入されたご
みを炉内の乾燥火格子及び燃焼火格子の各火格子上に順
次搬送する過程で、各火格子に対して下方から風箱を介
して燃焼空気を供給することによって、燃焼火格子上を
搬送されるごみを焼却するごみ焼却炉に適用される。
みを炉内の乾燥火格子及び燃焼火格子の各火格子上に順
次搬送する過程で、各火格子に対して下方から風箱を介
して燃焼空気を供給することによって、燃焼火格子上を
搬送されるごみを焼却するごみ焼却炉に適用される。
【００１８】そして、請求項１のごみ焼却炉の火格子燃
焼空気流量推定方法においては、少なくとも各風箱を介
して炉内に供給される総燃焼空気量の測定値及び各風箱
に供給される各燃焼空量を調整するダンパのダンパ開度
の各測定値から各風箱にそれぞれ流入する各燃焼空気流
量を求めている。
焼空気流量推定方法においては、少なくとも各風箱を介
して炉内に供給される総燃焼空気量の測定値及び各風箱
に供給される各燃焼空量を調整するダンパのダンパ開度
の各測定値から各風箱にそれぞれ流入する各燃焼空気流
量を求めている。
【００１９】このように構成された火格子燃焼空気流量
推定方法において、例えば燃焼ファンから供給される総
燃焼空気は，火格子下に設置された各風箱毎に配分さ
れ，火格子下から火格子上のごみを通過して，炉内へ送
り込まれる。このとき，風箱毎に所定の燃焼空気を供給
するために、各風箱に対する供給路にはダンパが取付け
られている。このダンパが各風箱毎の燃焼空気量を調整
している。
推定方法において、例えば燃焼ファンから供給される総
燃焼空気は，火格子下に設置された各風箱毎に配分さ
れ，火格子下から火格子上のごみを通過して，炉内へ送
り込まれる。このとき，風箱毎に所定の燃焼空気を供給
するために、各風箱に対する供給路にはダンパが取付け
られている。このダンパが各風箱毎の燃焼空気量を調整
している。
【００２０】したがって、各風箱に供給される各燃焼空
気量の総燃焼空気量と各風箱のダンパ開度が定まれれ
ば、各風箱に対する燃焼空気流量が間接的に求まる。そ
の結果、各風箱毎に設けていた流量計を除去できる。
気量の総燃焼空気量と各風箱のダンパ開度が定まれれ
ば、各風箱に対する燃焼空気流量が間接的に求まる。そ
の結果、各風箱毎に設けていた流量計を除去できる。
【００２１】また、請求項１は、上記火格子燃焼空気流
量推定方法において、総燃焼空気量の測定値及び各ダン
パ開度の各測定値を変数とし、この複数の変数と複数の
係数とからなる多項式で求める各風箱に流入する各燃焼
空気流量を示し、各風箱に流入する各燃焼空気流量を一
定期間実測して、この実測値を用いて各係数を算出し、
算出された各係数が組込まれた多項式を用いて各燃焼空
気流量を算出している。
量推定方法において、総燃焼空気量の測定値及び各ダン
パ開度の各測定値を変数とし、この複数の変数と複数の
係数とからなる多項式で求める各風箱に流入する各燃焼
空気流量を示し、各風箱に流入する各燃焼空気流量を一
定期間実測して、この実測値を用いて各係数を算出し、
算出された各係数が組込まれた多項式を用いて各燃焼空
気流量を算出している。
【００２２】すなわち、この請求項１においては、各燃
焼空気流量と総燃焼空気量と各ダンパ開度との関係は解
析的に求まらないので、各風箱に流入する各燃焼空気流
量を一定期間実測して、求める各燃焼空気流量を多項式
で示し、この多項式の各係数を実測した各燃焼空気流量
とその時に測定された総燃焼空気量と各ダンパ開度との
関係から実験的に求めている。
焼空気流量と総燃焼空気量と各ダンパ開度との関係は解
析的に求まらないので、各風箱に流入する各燃焼空気流
量を一定期間実測して、求める各燃焼空気流量を多項式
で示し、この多項式の各係数を実測した各燃焼空気流量
とその時に測定された総燃焼空気量と各ダンパ開度との
関係から実験的に求めている。
【００２３】一旦、多項式の各係数が求まれば、各燃焼
空気流量の実測を終了して、それ以降は、この多項式で
各燃焼空気流量を算出すればよい。また、請求項１にお
ける多項式の各係数は、最小二乗法を用いて算出してい
る。
空気流量の実測を終了して、それ以降は、この多項式で
各燃焼空気流量を算出すればよい。また、請求項１にお
ける多項式の各係数は、最小二乗法を用いて算出してい
る。
【００２４】このように、多項式の各係数を最小二乗法
で求めることによって、多項式の精度が高くなり、各燃
焼空気流量の算出精度が高くなる。請求項２において
は、求める各風箱に流入する各燃焼空気流量は、総燃料
空気量の測定値及び各ダンパ開度の各測定値を入力層と
し、求める各燃焼空気流量を出力層とするニューラルネ
ットワークを用いて算出している。
で求めることによって、多項式の精度が高くなり、各燃
焼空気流量の算出精度が高くなる。請求項２において
は、求める各風箱に流入する各燃焼空気流量は、総燃料
空気量の測定値及び各ダンパ開度の各測定値を入力層と
し、求める各燃焼空気流量を出力層とするニューラルネ
ットワークを用いて算出している。
【００２５】このように、ニューラルネットワークを用
いることによって、たとえ各燃焼空気流量と総燃焼空気
量と各ダンパ開度との関係が解析的に求まらない場合で
あっても、簡単に各燃焼空気流量を算出できる。
いることによって、たとえ各燃焼空気流量と総燃焼空気
量と各ダンパ開度との関係が解析的に求まらない場合で
あっても、簡単に各燃焼空気流量を算出できる。
【００２６】また本発明は、投入されたごみを炉内の乾
燥火格子及び燃焼火格子の各火格子上に順次搬送する過
程で、各火格子に対して下方から風箱を介して燃焼空気
を供給することによって、前記燃焼火格子上を搬送され
るごみを焼却するごみ焼却炉に組込まれた火格子燃焼空
気流量推定装置である。
燥火格子及び燃焼火格子の各火格子上に順次搬送する過
程で、各火格子に対して下方から風箱を介して燃焼空気
を供給することによって、前記燃焼火格子上を搬送され
るごみを焼却するごみ焼却炉に組込まれた火格子燃焼空
気流量推定装置である。
【００２７】そして、請求項３においては、各風箱を介
して炉内に供給される総燃焼空気量を測定する総燃料空
気量測定手段と、各風箱に供給される各燃料空量を調整
するダンパのダンパ開度を測定するダンパ開度測定手段
と、予め定められた一定期間各風箱に流入する各燃焼空
気流量を実測する着脱可能な燃焼空気流量実測手段と、
総燃焼空気量の測定値及び各ダンパ開度の各測定値を変
数とし、各燃焼空気流量の実測値を用いて、複数の変数
と複数の係数とからなる多項式における各係数を最小二
乗法を用いて算出する係数算出手段と、算出された各係
数が組込まれた多項式を用いて、新規に測定された総燃
焼空気量及び各ダンパ開度から燃焼空気流量実測手段除
去後における各風箱にそれぞれ流入する各燃焼空気流量
を算出する燃焼空気流量算出手段とを備えている。
して炉内に供給される総燃焼空気量を測定する総燃料空
気量測定手段と、各風箱に供給される各燃料空量を調整
するダンパのダンパ開度を測定するダンパ開度測定手段
と、予め定められた一定期間各風箱に流入する各燃焼空
気流量を実測する着脱可能な燃焼空気流量実測手段と、
総燃焼空気量の測定値及び各ダンパ開度の各測定値を変
数とし、各燃焼空気流量の実測値を用いて、複数の変数
と複数の係数とからなる多項式における各係数を最小二
乗法を用いて算出する係数算出手段と、算出された各係
数が組込まれた多項式を用いて、新規に測定された総燃
焼空気量及び各ダンパ開度から燃焼空気流量実測手段除
去後における各風箱にそれぞれ流入する各燃焼空気流量
を算出する燃焼空気流量算出手段とを備えている。
【００２８】このように構成されたごみ焼却炉の火格子
燃焼空気流量推定装置においては、一定期間各風箱に流
入する各燃焼空気流量を実測する着脱可能な燃焼空気流
量実測手段を設けている。そして、この燃焼空気流量実
測手段で実測された各風箱に流入する各燃焼空気流量を
用いて多項式における各係数を最小二乗法で算出してい
る。したがって、多項式を用いて、燃焼空気流量実測手
段除去後における各燃焼空気流量が精度よく求まる。
燃焼空気流量推定装置においては、一定期間各風箱に流
入する各燃焼空気流量を実測する着脱可能な燃焼空気流
量実測手段を設けている。そして、この燃焼空気流量実
測手段で実測された各風箱に流入する各燃焼空気流量を
用いて多項式における各係数を最小二乗法で算出してい
る。したがって、多項式を用いて、燃焼空気流量実測手
段除去後における各燃焼空気流量が精度よく求まる。
【００２９】すなわち、燃焼空気流量実測手段は多項式
の係数を算出する期間のみ装着すればよいので、設備費
が大きく上昇することはない。また、請求項４の火格子
燃焼空気流量推定装置においては、各風箱を介して炉内
に供給される総燃焼空気量を測定する総燃料空気量測定
手段と、各風箱に供給される各燃料空量を調整するダン
パのダンパ開度を測定するダンパ開度測定手段と、予め
定められた一定期間各風箱に流入する各燃焼空気流量を
実測する着脱可能な燃焼空気流量実測手段と、総燃焼空
気量の測定値及び各ダンパ開度の各測定値を入力層と
し、各風箱にそれぞれ流入する各燃焼空気流量を出力層
とするニューラルネットワークにおける各重み係数を各
燃焼空気流量の実測値と各測定値とを用いて学習する重
み係数学習手段と、各重み係数が学習されたニューラル
ネットワークを用いて、新規に測定された総燃料空気量
及び各ダンパ開度から燃焼空気流量実測手段除去後にお
ける各風箱にそれぞれ流入する各燃焼空気流量を算出す
る燃焼空気流量算出手段とを備えている。
の係数を算出する期間のみ装着すればよいので、設備費
が大きく上昇することはない。また、請求項４の火格子
燃焼空気流量推定装置においては、各風箱を介して炉内
に供給される総燃焼空気量を測定する総燃料空気量測定
手段と、各風箱に供給される各燃料空量を調整するダン
パのダンパ開度を測定するダンパ開度測定手段と、予め
定められた一定期間各風箱に流入する各燃焼空気流量を
実測する着脱可能な燃焼空気流量実測手段と、総燃焼空
気量の測定値及び各ダンパ開度の各測定値を入力層と
し、各風箱にそれぞれ流入する各燃焼空気流量を出力層
とするニューラルネットワークにおける各重み係数を各
燃焼空気流量の実測値と各測定値とを用いて学習する重
み係数学習手段と、各重み係数が学習されたニューラル
ネットワークを用いて、新規に測定された総燃料空気量
及び各ダンパ開度から燃焼空気流量実測手段除去後にお
ける各風箱にそれぞれ流入する各燃焼空気流量を算出す
る燃焼空気流量算出手段とを備えている。
【００３０】このように構成されたごみ焼却炉の火格子
燃焼空気流量推定装置においては、一定期間各風箱に流
入する各燃焼空気流量を実測する着脱可能な燃焼空気流
量実測手段を設けている。そして、この燃焼空気流量実
測手段で実測された各風箱に流入する各燃焼空気流量を
用いてニューラルネットワークにおける各重み係数を学
習している。したがって、ニューラルネットワークを用
いて、燃焼空気流量実測手段除去後における各燃焼空気
流量が精度よく求まる。すなわち、燃焼空気流量実測手
段はニューラルネットワークの学習期間のみ装着すれば
よいので、設備費が大きく上昇することはない。
燃焼空気流量推定装置においては、一定期間各風箱に流
入する各燃焼空気流量を実測する着脱可能な燃焼空気流
量実測手段を設けている。そして、この燃焼空気流量実
測手段で実測された各風箱に流入する各燃焼空気流量を
用いてニューラルネットワークにおける各重み係数を学
習している。したがって、ニューラルネットワークを用
いて、燃焼空気流量実測手段除去後における各燃焼空気
流量が精度よく求まる。すなわち、燃焼空気流量実測手
段はニューラルネットワークの学習期間のみ装着すれば
よいので、設備費が大きく上昇することはない。
【００３１】
【発明の実施の形態】以下本発明の各実施形態を図面を
用いて説明する。 （第１実施形態）図１は本発明の第１実施形態の火格子
燃焼空気流量推定方法が採用された火格子燃焼空気流量
推定装置が組込まれたごみ焼却炉の概略構成図である。
図９に示す従来のごみ焼却炉と同一部分には同一符号が
付してある。したがって、重複する部分の詳細説明を省
略する。
用いて説明する。 （第１実施形態）図１は本発明の第１実施形態の火格子
燃焼空気流量推定方法が採用された火格子燃焼空気流量
推定装置が組込まれたごみ焼却炉の概略構成図である。
図９に示す従来のごみ焼却炉と同一部分には同一符号が
付してある。したがって、重複する部分の詳細説明を省
略する。
【００３２】この第１実施形態のごみ焼却炉において
は、各風箱４ａ〜４ｄに燃焼空気ファン５から燃焼空気
を供給する供給路に設けにれた各ダンパ１０ａ，１０
ｂ，１０ｃ，１０ｄの開度を測定するダンパ開度計１３
ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄが設けられている。さら
に、燃焼空気ファン５近傍には、この燃焼空気ファン５
から各風箱４ａ〜４ｄに供給される総燃焼空気量を測定
する空気量測定計１５が設けられている。
は、各風箱４ａ〜４ｄに燃焼空気ファン５から燃焼空気
を供給する供給路に設けにれた各ダンパ１０ａ，１０
ｂ，１０ｃ，１０ｄの開度を測定するダンパ開度計１３
ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄが設けられている。さら
に、燃焼空気ファン５近傍には、この燃焼空気ファン５
から各風箱４ａ〜４ｄに供給される総燃焼空気量を測定
する空気量測定計１５が設けられている。
【００３３】なお、図９に示す従来のごみ焼却炉におい
て設備に組込まれていた各風箱４ａ〜４ｄに流入する各
燃焼空気の流量を測定する流量計１１ａ〜１１ｄは除去
されており、この流量計１１ａ〜１１ｄの代わりに、配
管に対して着脱自在に別の流量計１４ａ，１４ｂ，１４
ｃ，１４ｄが設けられている。
て設備に組込まれていた各風箱４ａ〜４ｄに流入する各
燃焼空気の流量を測定する流量計１１ａ〜１１ｄは除去
されており、この流量計１１ａ〜１１ｄの代わりに、配
管に対して着脱自在に別の流量計１４ａ，１４ｂ，１４
ｃ，１４ｄが設けられている。
【００３４】この各流量計１４ａ〜１４ｄは、このごみ
焼却炉を新規に建設して、慣し運転を実施する場合や、
このごみ焼却炉の自動燃焼制御装置１６を点検、整備す
る場合に装着される。したがって、通常の稼働期間にお
いては、取外されている。
焼却炉を新規に建設して、慣し運転を実施する場合や、
このごみ焼却炉の自動燃焼制御装置１６を点検、整備す
る場合に装着される。したがって、通常の稼働期間にお
いては、取外されている。
【００３５】そして、このような構成のごみ焼却炉にお
いては、自動燃焼制御装置１６でごみ７の燃焼状態が常
に一定レベルを維持するように、各火格子３ａ〜３ｃの
振動速度や各風箱４ａ〜４ｄに対する燃焼空気供給路に
設けられたダンパ１０ａ〜１０ｄのダンパ開度が制御さ
れる。
いては、自動燃焼制御装置１６でごみ７の燃焼状態が常
に一定レベルを維持するように、各火格子３ａ〜３ｃの
振動速度や各風箱４ａ〜４ｄに対する燃焼空気供給路に
設けられたダンパ１０ａ〜１０ｄのダンパ開度が制御さ
れる。
【００３６】また、このごみ焼却炉内には、自動燃焼制
御装置１６へ各風箱４ａ〜４ｄに流入する各燃焼空気量
を推定する火格子燃焼空気流量推定装置１７が組込まれ
ている。この火格子燃焼空気流量推定装置１７には、各
ダンパ開度計１３ａ〜１３ｄからの各ダンパ開度ＤＰ
ａ，ＤＰｂ，ＤＰｃ，ＤＰｄ、各風箱３ａ〜３ｄ内に設
置された各圧力計９ａ〜９ｄからの各火格子下圧力ＰＬ
ａ，ＰＬｂ，ＰＬｃ，ＰＬｄ、空気量測定計１５からの
総燃焼空気量ＱＳ、圧力計１２からの炉内圧力ＰＨ、自
動燃焼制御装置１６からのごみ焼却量設定値Ｗが入力さ
れる。
御装置１６へ各風箱４ａ〜４ｄに流入する各燃焼空気量
を推定する火格子燃焼空気流量推定装置１７が組込まれ
ている。この火格子燃焼空気流量推定装置１７には、各
ダンパ開度計１３ａ〜１３ｄからの各ダンパ開度ＤＰ
ａ，ＤＰｂ，ＤＰｃ，ＤＰｄ、各風箱３ａ〜３ｄ内に設
置された各圧力計９ａ〜９ｄからの各火格子下圧力ＰＬ
ａ，ＰＬｂ，ＰＬｃ，ＰＬｄ、空気量測定計１５からの
総燃焼空気量ＱＳ、圧力計１２からの炉内圧力ＰＨ、自
動燃焼制御装置１６からのごみ焼却量設定値Ｗが入力さ
れる。
【００３７】また、必要に応じて、臨時に装着された各
流量計１４ａ〜１４ｄから各風箱４ａ〜４ｄに流入され
る燃焼空気の実測の燃焼空気実測流量Ｑａ，Ｑｂ，Ｑ
ｃ，Ｑｄが入力される。
流量計１４ａ〜１４ｄから各風箱４ａ〜４ｄに流入され
る燃焼空気の実測の燃焼空気実測流量Ｑａ，Ｑｂ，Ｑ
ｃ，Ｑｄが入力される。
【００３８】火格子燃焼空気流量推定装置１７は、入力
された各ダンパ開度ＤＰａ〜ＤＰｄ、各火格子下圧力Ｐ
Ｌａ〜ＰＬｄ、総燃焼空気量ＱＳ、炉内圧力ＰＨ、ごみ
焼却量設定値Ｗから、各風箱４ａ〜４ｄに流入される燃
焼空気の流量を予測して、この燃焼空気予測流量ＱＥ
ａ，ＱＥｂ，ＱＥｃ，ＱＥｄを自動燃焼制御装置１６へ
送出する。
された各ダンパ開度ＤＰａ〜ＤＰｄ、各火格子下圧力Ｐ
Ｌａ〜ＰＬｄ、総燃焼空気量ＱＳ、炉内圧力ＰＨ、ごみ
焼却量設定値Ｗから、各風箱４ａ〜４ｄに流入される燃
焼空気の流量を予測して、この燃焼空気予測流量ＱＥ
ａ，ＱＥｂ，ＱＥｃ，ＱＥｄを自動燃焼制御装置１６へ
送出する。
【００３９】この場合、燃焼空気ファン５から供給され
る燃焼空気は，各火格子３ａ〜３ｃ下に設置された各風
箱４ａ〜４ｄ毎に配分され，各火格子３ａ〜３ｃ下から
火格子３ａ〜３ｃ上のごみ７を通過して、炉１内へ送り
込まれる。このとき，風箱４ａ〜４ｄ毎に所定の燃焼空
気量を供給するために、分岐された配管にはダンパ１０
ａ〜１０ｄが取付けられている。そして、この各ダンパ
１０ａ〜１０ｄの各開度で各風箱４ａ〜４ｄ毎の燃焼空
気量を調整している。
る燃焼空気は，各火格子３ａ〜３ｃ下に設置された各風
箱４ａ〜４ｄ毎に配分され，各火格子３ａ〜３ｃ下から
火格子３ａ〜３ｃ上のごみ７を通過して、炉１内へ送り
込まれる。このとき，風箱４ａ〜４ｄ毎に所定の燃焼空
気量を供給するために、分岐された配管にはダンパ１０
ａ〜１０ｄが取付けられている。そして、この各ダンパ
１０ａ〜１０ｄの各開度で各風箱４ａ〜４ｄ毎の燃焼空
気量を調整している。
【００４０】しかし，各風箱４ａ〜４ｄの燃焼空気量は
火格子３ａ〜３ｃ上のごみ７や灰の滞留量にも依存す
る。このごみ７や灰の滞留量が多いと、火格子３ａ〜３
ｃ下の圧力は大きくなるため、各ダンパ１０ａ〜１０ｄ
のダンパ開度だけでは各燃焼空気流量がより正確に定ま
らない場合がある。
火格子３ａ〜３ｃ上のごみ７や灰の滞留量にも依存す
る。このごみ７や灰の滞留量が多いと、火格子３ａ〜３
ｃ下の圧力は大きくなるため、各ダンパ１０ａ〜１０ｄ
のダンパ開度だけでは各燃焼空気流量がより正確に定ま
らない場合がある。
【００４１】したがって、この第１実施形態装置におい
ては、総燃焼空気量ＱＳ及び各風箱４ａ〜４ｄにおける
各ダンパ１０ａ〜１０ｄのダンパ開度ＤＰａ〜ＤＰｄの
みならず、各火格子下圧力ＰＬａ〜ＰＬｄ、炉内圧力Ｐ
Ｈ、ごみ焼却量設定値Ｗから各風箱４ａ〜４ｄに流入す
る燃焼空気流量ＱＥａ〜ＱＥｄを予測している。
ては、総燃焼空気量ＱＳ及び各風箱４ａ〜４ｄにおける
各ダンパ１０ａ〜１０ｄのダンパ開度ＤＰａ〜ＤＰｄの
みならず、各火格子下圧力ＰＬａ〜ＰＬｄ、炉内圧力Ｐ
Ｈ、ごみ焼却量設定値Ｗから各風箱４ａ〜４ｄに流入す
る燃焼空気流量ＱＥａ〜ＱＥｄを予測している。
【００４２】図２は火格子燃焼空気流量推定装置１７の
概略構成を示すブロック図である。この火格子燃焼空気
流量推定装置１７は、前述した各ダンパ開度ＤＰａ〜Ｄ
Ｐｄが入力されるダンパ開度測定部１８、各火格子下圧
力ＰＬａ〜ＰＬｄが入力される火格子下圧力測定部１
９、総燃焼空気量ＱＳが入力される総燃焼空気量測定部
２０，炉内圧力ＰＨが入力される炉内圧力測定部２１、
ごみ焼却量設定値Ｗが入力される焼却量設定値入力部２
２、燃焼空気流量算出部２３、多項式記憶部２４、係数
算出部２５、及び各燃焼空気実測流量Ｑａ〜Ｑｄが入力
される燃焼流量実測部２６とで構成されている。
概略構成を示すブロック図である。この火格子燃焼空気
流量推定装置１７は、前述した各ダンパ開度ＤＰａ〜Ｄ
Ｐｄが入力されるダンパ開度測定部１８、各火格子下圧
力ＰＬａ〜ＰＬｄが入力される火格子下圧力測定部１
９、総燃焼空気量ＱＳが入力される総燃焼空気量測定部
２０，炉内圧力ＰＨが入力される炉内圧力測定部２１、
ごみ焼却量設定値Ｗが入力される焼却量設定値入力部２
２、燃焼空気流量算出部２３、多項式記憶部２４、係数
算出部２５、及び各燃焼空気実測流量Ｑａ〜Ｑｄが入力
される燃焼流量実測部２６とで構成されている。
【００４３】次に、この火格子燃焼空気流量推定装置１
７における各風箱３ａ〜３ｄに対する各燃焼空気予測流
量ＱＥａ〜ＱＥｄの具体的算出手法を説明する。今、各
燃焼空気予測流量ＱＥａ〜ＱＥｄを算出するための多項
式を一般化するために、各箱風３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ
を特定するａ〜ｄをインデックスｊ＝１，２，３，４と
表し、各測定値及び設定値を下記に示すように、別のイ
ンデックスｉ＝１，２，４，４，５で表現する。
７における各風箱３ａ〜３ｄに対する各燃焼空気予測流
量ＱＥａ〜ＱＥｄの具体的算出手法を説明する。今、各
燃焼空気予測流量ＱＥａ〜ＱＥｄを算出するための多項
式を一般化するために、各箱風３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ
を特定するａ〜ｄをインデックスｊ＝１，２，３，４と
表し、各測定値及び設定値を下記に示すように、別のイ
ンデックスｉ＝１，２，４，４，５で表現する。
【００４４】
各ダンパ開度ＤＰａ〜ＤＰｄ ｉ＝１ （変数ｘ1 ）
各火格子下圧力ＰＬａ〜ＰＬｄ ｉ＝２ （変数ｘ2 ）
総燃焼空気量ＱＳ ｉ＝３ （変数ｘ3 ）
炉内圧力ＰＨ ｉ＝４ （変数ｘ4 ）
ごみ焼却量設定値Ｗ ｉ＝５ （変数ｘ5 ）
そして、各測定値及び設定値を変数ｘi （i=1,2,3,4,5)
とし、求める各燃焼空気予測流量をＦj （j=1,2,3,4)と
し、ａi （i=1,2,3,4,5)、ｂi （i=1,2,3,4,5)を係数と
すると、求める各燃焼空気予測流量Ｆj （j=1,2,3,4)は
(1) 式で示される。
とし、求める各燃焼空気予測流量をＦj （j=1,2,3,4)と
し、ａi （i=1,2,3,4,5)、ｂi （i=1,2,3,4,5)を係数と
すると、求める各燃焼空気予測流量Ｆj （j=1,2,3,4)は
(1) 式で示される。
【００４５】
Ｆj ＝ｆ（ａ1 ｘ1j＋ｂ1 ，ａ2 ｘ2j＋ｂ2 ，ａ3 ｘ3 ＋ｂ3 ，
ａ4 ｘ4 ＋ｂ4 ，ａ5 ｘ5 ＋ｂ5 ）
…(1)
したがって、この(1) 式における関数ｆの式と、各係数
ａi ，ｂi の値が求まれば、各風箱３ａ〜３ｄに流入す
る各燃焼空気予測流量ＱＥａ〜ＱＥｄが求まる。
ａi ，ｂi の値が求まれば、各風箱３ａ〜３ｄに流入す
る各燃焼空気予測流量ＱＥａ〜ＱＥｄが求まる。
【００４６】次に、係数算出部２５で実施される関数ｆ
の式と各係数ａi ，ｂi の値の具体的算出法を説明す
る。ここでは，上述した各ダンパ開度、各火格子下圧
力、総燃焼空気量、炉内圧力、ごみ焼却量を示す各変数
ｘ1 〜ｘ5 をベクトルＸとして表現し、求める各風箱３
ａ〜３ｄに流入する各燃焼空気予測流量をベクトルＹと
して表現し、かつ、上述した各係数をベクトルＡ，ベク
トルＢとして表現する。すると、各燃焼空気予測流量Ｙ
は(2) 式で示すことができる。 Ｙ＝ＡＸ＋Ｂ …(2) そして、各ベクトルＹ，Ａ，Ｘ，Ｂは下記のように展開
できる。
の式と各係数ａi ，ｂi の値の具体的算出法を説明す
る。ここでは，上述した各ダンパ開度、各火格子下圧
力、総燃焼空気量、炉内圧力、ごみ焼却量を示す各変数
ｘ1 〜ｘ5 をベクトルＸとして表現し、求める各風箱３
ａ〜３ｄに流入する各燃焼空気予測流量をベクトルＹと
して表現し、かつ、上述した各係数をベクトルＡ，ベク
トルＢとして表現する。すると、各燃焼空気予測流量Ｙ
は(2) 式で示すことができる。 Ｙ＝ＡＸ＋Ｂ …(2) そして、各ベクトルＹ，Ａ，Ｘ，Ｂは下記のように展開
できる。
【００４７】
【数１】
【００４８】そして、(2) 式を用いて各燃焼空気予測流
量ＱＥａ〜ＱＥｄの計算を実施するには、各係数ベクト
ルＡ，Ｂの各値を定める必要がある。このために、各流
量計１４ａ〜１４ｄを臨時に各風箱３ａ〜３ｄに対する
燃焼空気の経路に装着して、実測された各燃焼空気実測
流量Ｑａ，Ｑｂ，Ｑｃ，Ｑｄを前記ベクトルＹに代入し
て、各係数ベクトルＡ，Ｂを最小二乗法で求める。
量ＱＥａ〜ＱＥｄの計算を実施するには、各係数ベクト
ルＡ，Ｂの各値を定める必要がある。このために、各流
量計１４ａ〜１４ｄを臨時に各風箱３ａ〜３ｄに対する
燃焼空気の経路に装着して、実測された各燃焼空気実測
流量Ｑａ，Ｑｂ，Ｑｃ，Ｑｄを前記ベクトルＹに代入し
て、各係数ベクトルＡ，Ｂを最小二乗法で求める。
【００４９】すなわち、(2) 式の左辺と右辺との(7) 式
で示される差ベクトルＥの二乗和が最小となるような係
数ベクトルＡ，Ｂを算出する必要がある。 Ｅ＝Ｙ−ＡＸ−Ｂ …(7) そのためには，係数ベクトルＡ，Ｂにおける各要素
ａij，ｂj に関する偏微分連立方程式(8)(9)を解いて各
Ａ，Ｂの要素を算出する。
で示される差ベクトルＥの二乗和が最小となるような係
数ベクトルＡ，Ｂを算出する必要がある。 Ｅ＝Ｙ−ＡＸ−Ｂ …(7) そのためには，係数ベクトルＡ，Ｂにおける各要素
ａij，ｂj に関する偏微分連立方程式(8)(9)を解いて各
Ａ，Ｂの要素を算出する。
【００５０】
【数２】
【００５１】このような計算手順で算出された係数ベク
トルＡ，Ｂを(2) 式に代入することによって、多項式が
得られたので、この多項式を多項式記憶部２４へ格納す
る。多項式の多項式記憶部２４への格納処理が終了する
と、臨時に各風箱３ａ〜３ｄの燃焼空気の経路に装着し
ていた各流量計１４ａ〜１４ｄを除去する。
トルＡ，Ｂを(2) 式に代入することによって、多項式が
得られたので、この多項式を多項式記憶部２４へ格納す
る。多項式の多項式記憶部２４への格納処理が終了する
と、臨時に各風箱３ａ〜３ｄの燃焼空気の経路に装着し
ていた各流量計１４ａ〜１４ｄを除去する。
【００５２】そして、これ以降、燃焼空気流量算出部２
３は、各測定部１８〜２１及び入力部２２から、各ダン
パ開度ＤＰａ〜ＤＰｄ、各火格子下圧力ＰＬａ〜ＰＬ
ｄ、総燃焼空気量ＱＳ、炉内圧力ＰＨ、ごみ焼却量設定
値Ｗが入力される毎に、(4) 式で示される。多項式のベ
クトルＸの各要素に入力した各値を代入して、(3) 式で
ベクトルＹの各要素で示される各燃焼空気予測流量ＱＥ
ａ〜ＱＥｄを算出する。算出された各燃焼空気予測流量
ＱＥａ〜ＱＥｄは自動燃料制御装置１６へ送出される。
３は、各測定部１８〜２１及び入力部２２から、各ダン
パ開度ＤＰａ〜ＤＰｄ、各火格子下圧力ＰＬａ〜ＰＬ
ｄ、総燃焼空気量ＱＳ、炉内圧力ＰＨ、ごみ焼却量設定
値Ｗが入力される毎に、(4) 式で示される。多項式のベ
クトルＸの各要素に入力した各値を代入して、(3) 式で
ベクトルＹの各要素で示される各燃焼空気予測流量ＱＥ
ａ〜ＱＥｄを算出する。算出された各燃焼空気予測流量
ＱＥａ〜ＱＥｄは自動燃料制御装置１６へ送出される。
【００５３】このように構成されたごみ焼却炉の火格子
燃焼空気流量推定装置１７においては、このごみ焼却炉
を新規に建設したり、自動燃焼制御装置１６を定期的に
点検保守する一定期間のみ、各風箱３ａ〜３ｄの燃焼空
気の経路に臨時に各流量計１４ａ〜１４ｄを装着して、
各風箱３ａ〜３ｄに流入する燃焼空気実測流量Ｑａ〜Ｑ
ｄを測定し、多項式(2) の各係数Ａ，Ｂの値を定める。
燃焼空気流量推定装置１７においては、このごみ焼却炉
を新規に建設したり、自動燃焼制御装置１６を定期的に
点検保守する一定期間のみ、各風箱３ａ〜３ｄの燃焼空
気の経路に臨時に各流量計１４ａ〜１４ｄを装着して、
各風箱３ａ〜３ｄに流入する燃焼空気実測流量Ｑａ〜Ｑ
ｄを測定し、多項式(2) の各係数Ａ，Ｂの値を定める。
【００５４】したがって、この後においては、この多項
式(2) を用いて各燃焼空気予測流量ＱＥａ〜ＱＥｄを算
出することができる。よって、ごみ焼却炉の通常運転時
には各流量計１４ａ〜１４ｄを除去できるので、複数台
のごみ焼却炉で各流量計１４ａ〜１４ｄを共有できるの
で、ごみ焼却炉における自動燃焼制御装置１６の平均的
な製造費を節減できる。また、維持管理作業が簡略でき
る。
式(2) を用いて各燃焼空気予測流量ＱＥａ〜ＱＥｄを算
出することができる。よって、ごみ焼却炉の通常運転時
には各流量計１４ａ〜１４ｄを除去できるので、複数台
のごみ焼却炉で各流量計１４ａ〜１４ｄを共有できるの
で、ごみ焼却炉における自動燃焼制御装置１６の平均的
な製造費を節減できる。また、維持管理作業が簡略でき
る。
【００５５】（第２実施形態）図３は本発明の第２実施
形態に係わるごみ焼却炉の火格子燃焼空気流量推定装置
の概略構成を示すブロック図である。図２に示す第１実
施形態の火格子燃焼空気流量推定装置１７と同一部分に
は同一符号が付してある。したがって、重複する部分の
詳細説明を省略する。また、ごみ焼却炉の全体構成は図
１に示した第１実施形態装置と同じである。
形態に係わるごみ焼却炉の火格子燃焼空気流量推定装置
の概略構成を示すブロック図である。図２に示す第１実
施形態の火格子燃焼空気流量推定装置１７と同一部分に
は同一符号が付してある。したがって、重複する部分の
詳細説明を省略する。また、ごみ焼却炉の全体構成は図
１に示した第１実施形態装置と同じである。
【００５６】この第２実施形態の火格子燃焼空気流量推
定装置１７ａにおいては、第１実施形態の火格子燃焼空
気流量推定装置１７における多項式記憶部２４の代りに
ニューラルネットワーク記憶部２７が設けられ、第１実
施形態の火格子燃焼空気流量推定装置１７における係数
算出部２５の代りに重み係数算出部２８が設けられてい
る。
定装置１７ａにおいては、第１実施形態の火格子燃焼空
気流量推定装置１７における多項式記憶部２４の代りに
ニューラルネットワーク記憶部２７が設けられ、第１実
施形態の火格子燃焼空気流量推定装置１７における係数
算出部２５の代りに重み係数算出部２８が設けられてい
る。
【００５７】ニューラルネットワーク記憶部２７内に
は、図４に示すニューラルネットワーク２９が記憶され
ている。このニューラルネットワーク２９は、図示する
ように１１個（i=1,2,…, 11) のユニット３０ａからな
る入力層３０とｎ個のユニット３１ａからなる中間層３
１と４個（j=1,2,3,4 ) のユニット３２ａからなる出力
層３２とで構成されている。
は、図４に示すニューラルネットワーク２９が記憶され
ている。このニューラルネットワーク２９は、図示する
ように１１個（i=1,2,…, 11) のユニット３０ａからな
る入力層３０とｎ個のユニット３１ａからなる中間層３
１と４個（j=1,2,3,4 ) のユニット３２ａからなる出力
層３２とで構成されている。
【００５８】入力層３０の１１個（i=1,2,…，11) の各
ユニット３０ａには、各ダンパ開度ＤＰａ〜ＤＰｄ、各
火格子下圧力ＰＬａ〜ＰＬｄ、総燃焼空気量ＱＳ、炉内
圧力ＰＨ、ごみ焼却量設定値Ｗが入力される。また、出
力層３２の４個の各ユニット３２ａから各燃焼空気予測
流量ＱＥａ，ＱＥｂ，ＱＥｃ，ＱＤｄが出力される。
ユニット３０ａには、各ダンパ開度ＤＰａ〜ＤＰｄ、各
火格子下圧力ＰＬａ〜ＰＬｄ、総燃焼空気量ＱＳ、炉内
圧力ＰＨ、ごみ焼却量設定値Ｗが入力される。また、出
力層３２の４個の各ユニット３２ａから各燃焼空気予測
流量ＱＥａ，ＱＥｂ，ＱＥｃ，ＱＤｄが出力される。
【００５９】そして、入力層３０の各ユニット３０ａに
対してそれぞれ重み係数ａijが設定され、中間層３１の
各ユニット３１ａに対してそれぞれ重み係数ｂijが設定
され、出力層３２の各ユニット３２ａに対してそれぞれ
重み係数ｃijが設定されている。そして、各層相互間の
ユニットどうしは各重み係数ａij、ｂij、ｃijで対応付
けられている。
対してそれぞれ重み係数ａijが設定され、中間層３１の
各ユニット３１ａに対してそれぞれ重み係数ｂijが設定
され、出力層３２の各ユニット３２ａに対してそれぞれ
重み係数ｃijが設定されている。そして、各層相互間の
ユニットどうしは各重み係数ａij、ｂij、ｃijで対応付
けられている。
【００６０】したがって、重み係数学習部２８は、各重
み係数ａij、ｂij、ｃijが十分学習された後において
は、燃焼空気流量算出部２３は、入力層３０の各ユニッ
ト３０ａに前述した各測定値ＤＰａ〜ＤＰｄ、ＰＬａ〜
ＰＬｄ、ＱＳ、ＰＨ、及び設定値Ｗが入力すると、各重
み係数ａij、ｂij、ｃijを用いてこのニューラルネット
ワーク２９に示す処理演算を実行し、出力層３２の各ユ
ニット３２ａから各風箱３ａ〜３ｄへの各燃焼空気予測
流量ＱＥａ，ＱＥｂ，ＱＥｃ，ＱＤｄを出力させる。そ
して、算出した各燃焼空気予測流量ＱＥａ〜ＱＥｄを自
動燃料制御装置１６へ送出する。
み係数ａij、ｂij、ｃijが十分学習された後において
は、燃焼空気流量算出部２３は、入力層３０の各ユニッ
ト３０ａに前述した各測定値ＤＰａ〜ＤＰｄ、ＰＬａ〜
ＰＬｄ、ＱＳ、ＰＨ、及び設定値Ｗが入力すると、各重
み係数ａij、ｂij、ｃijを用いてこのニューラルネット
ワーク２９に示す処理演算を実行し、出力層３２の各ユ
ニット３２ａから各風箱３ａ〜３ｄへの各燃焼空気予測
流量ＱＥａ，ＱＥｂ，ＱＥｃ，ＱＤｄを出力させる。そ
して、算出した各燃焼空気予測流量ＱＥａ〜ＱＥｄを自
動燃料制御装置１６へ送出する。
【００６１】次に、重み関数学習部２８における各重み
係数ａij、ｂij，ｃijの学習手順を説明する。まず、各
流量計１４ａ〜１４ｄを臨時に各風箱３ａ〜３ｄに対す
る燃焼空気の供給経路に装着して、各燃焼空気実測流量
Ｑａ，Ｑｂ．Ｑｃ，Ｑｄを求める。すなわち、入力層３
０の各ユニット３０ａに各測定値及び設定値が入力され
た条件において、出力層３２の各ユニット３２ａに実測
された各燃焼空気実測流量Ｑａ，Ｑｂ，Ｑｃ，Ｑｄが出
力されるように、周知の逆誤差伝搬法（エラー・バック
・プロパゲーション法）を用いて、各重み係数ａij、ｂ
ij，ｃijの最適値を求める。
係数ａij、ｂij，ｃijの学習手順を説明する。まず、各
流量計１４ａ〜１４ｄを臨時に各風箱３ａ〜３ｄに対す
る燃焼空気の供給経路に装着して、各燃焼空気実測流量
Ｑａ，Ｑｂ．Ｑｃ，Ｑｄを求める。すなわち、入力層３
０の各ユニット３０ａに各測定値及び設定値が入力され
た条件において、出力層３２の各ユニット３２ａに実測
された各燃焼空気実測流量Ｑａ，Ｑｂ，Ｑｃ，Ｑｄが出
力されるように、周知の逆誤差伝搬法（エラー・バック
・プロパゲーション法）を用いて、各重み係数ａij、ｂ
ij，ｃijの最適値を求める。
【００６２】具体的には、先ず、入力層３０の各ユニッ
ト３０ａの各出力ｗij、中間層３１の各ユニット３１ａ
の各出力ｚij、及び出力層３２の各出力Ｆj をシグモイ
ド関数ｇを用いて求める。
ト３０ａの各出力ｗij、中間層３１の各ユニット３１ａ
の各出力ｚij、及び出力層３２の各出力Ｆj をシグモイ
ド関数ｇを用いて求める。
【００６３】
【数３】
【００６４】そして、この評価関数Ｅ（ａ，ｂ，ｃ）が
最小値になるように、例えば（15),(16),(17) 式を用い
て、一つの重み係数ａ(k) から次の重み係数ａ(k+1) 、
一つの重み係数ｂ(k) から次の重み係数ｂ(k+1) ，一つ
の重み係数ｃ(k) から次の重み係数ｃ(k+1) をそれぞれ
求める学習計算を行う。
最小値になるように、例えば（15),(16),(17) 式を用い
て、一つの重み係数ａ(k) から次の重み係数ａ(k+1) 、
一つの重み係数ｂ(k) から次の重み係数ｂ(k+1) ，一つ
の重み係数ｃ(k) から次の重み係数ｃ(k+1) をそれぞれ
求める学習計算を行う。
【００６５】
【数４】
【００６６】そして、（15),(16),(17) 式において、求
めた重み係数ａ(k+1) が一つ前の重み係数ａ(k) にほぼ
等しくなった時点、ｂ(k+1) がｂ(k) にほぼ等しくなっ
た時点、及びｃ(k+1) がｃ(k) にほぼ等しくなった時点
で、各重み係数ａij，ｂij，ｃijの学習処理を停止す
る。
めた重み係数ａ(k+1) が一つ前の重み係数ａ(k) にほぼ
等しくなった時点、ｂ(k+1) がｂ(k) にほぼ等しくなっ
た時点、及びｃ(k+1) がｃ(k) にほぼ等しくなった時点
で、各重み係数ａij，ｂij，ｃijの学習処理を停止す
る。
【００６７】そして、重み係数学習部２８は学習された
各重み係数ａij，ｂij，ｃijをニューラルネットワーク
２９に設定する。その後、臨時に各風箱３ａ〜３ｄの燃
焼空気の経路に装着していた各流量計１４ａ〜１４ｄを
除去する。
各重み係数ａij，ｂij，ｃijをニューラルネットワーク
２９に設定する。その後、臨時に各風箱３ａ〜３ｄの燃
焼空気の経路に装着していた各流量計１４ａ〜１４ｄを
除去する。
【００６８】このように構成された火格子燃焼空気流量
推定装置であっても、ニューラルネットワーク２９を用
いることによって、各風箱３ａ〜３ｄに対する燃焼空気
流量を直接測定することなく、各ダンパ開度ＤＰａ〜Ｄ
Ｐｄ、各火格子下圧力ＰＬａ〜ＰＬｄ、総燃焼空気量Ｑ
Ｓ、炉内圧力ＰＨ、ごみ焼却量設定値Ｗから、各風箱３
ａ〜３ｄに対する燃焼空気予測流量ＱＥａ〜ＱＥｄを精
度よく求めることができる。
推定装置であっても、ニューラルネットワーク２９を用
いることによって、各風箱３ａ〜３ｄに対する燃焼空気
流量を直接測定することなく、各ダンパ開度ＤＰａ〜Ｄ
Ｐｄ、各火格子下圧力ＰＬａ〜ＰＬｄ、総燃焼空気量Ｑ
Ｓ、炉内圧力ＰＨ、ごみ焼却量設定値Ｗから、各風箱３
ａ〜３ｄに対する燃焼空気予測流量ＱＥａ〜ＱＥｄを精
度よく求めることができる。
【００６９】よって、前述した第１実施形態装置と同様
に、ごみ焼却炉の通常運転時には各流量計１４ａ〜１４
ｄを除去できるので、複数台のごみ焼却炉で各流量計１
４ａ〜１４ｄを共有できるので、ごみ焼却炉における自
動燃焼制御装置１６の平均的な製造費を節減できる。ま
た、維持管理作業が簡略できる。
に、ごみ焼却炉の通常運転時には各流量計１４ａ〜１４
ｄを除去できるので、複数台のごみ焼却炉で各流量計１
４ａ〜１４ｄを共有できるので、ごみ焼却炉における自
動燃焼制御装置１６の平均的な製造費を節減できる。ま
た、維持管理作業が簡略できる。
【００７０】
【実施例】図５及び図６は、図２に示す第１実施形態の
火格子燃焼空気流量推定層１７において、多項式におけ
る係数Ａ，Ｂを算出するために、実際に測定した各風箱
３ａ〜３ｄの燃焼空気実測流量Ｑａ〜Ｑｄと、係数演算
後における多項式で算出された各燃焼空気推測流量ＱＥ
ａ〜ＱＥｄとの関係を示す図である。
火格子燃焼空気流量推定層１７において、多項式におけ
る係数Ａ，Ｂを算出するために、実際に測定した各風箱
３ａ〜３ｄの燃焼空気実測流量Ｑａ〜Ｑｄと、係数演算
後における多項式で算出された各燃焼空気推測流量ＱＥ
ａ〜ＱＥｄとの関係を示す図である。
【００７１】ここでは，各燃焼空気量の推定は，総燃焼
空気量ＱＳ、各ダンパ開度ＤＰａ〜ＤＰｄ、各火格子下
圧力ＰＬａ〜ＰＬｄを用い、１分周期で４時間分のデー
タを用いて係数Ａ，Ｂを算出した。
空気量ＱＳ、各ダンパ開度ＤＰａ〜ＤＰｄ、各火格子下
圧力ＰＬａ〜ＰＬｄを用い、１分周期で４時間分のデー
タを用いて係数Ａ，Ｂを算出した。
【００７２】図５（ａ）は乾燥火格子３ａ下の風箱４ａ
における燃焼空気流量の実測値Ｑａと推測値ＱＥａとの
関係を示すものであり、相関係数（ｒ2 ）は０．９７６
である。この係数Ａ，Ｂが組込まれた多項式を用いるこ
とによって高い精度で推測値ＱＥａが求まることを示し
ている。
における燃焼空気流量の実測値Ｑａと推測値ＱＥａとの
関係を示すものであり、相関係数（ｒ2 ）は０．９７６
である。この係数Ａ，Ｂが組込まれた多項式を用いるこ
とによって高い精度で推測値ＱＥａが求まることを示し
ている。
【００７３】同様に、図５（ｂ）は燃焼火格子３ｂ上部
の風箱４ｂにおける燃焼空気流量の実測値Ｑｂと推測値
ＱＥｂとの関係を示すものであり、相関係数（ｒ2 ）は
０．９８２である。
の風箱４ｂにおける燃焼空気流量の実測値Ｑｂと推測値
ＱＥｂとの関係を示すものであり、相関係数（ｒ2 ）は
０．９８２である。
【００７４】さらに、図６（ａ），図６（ｂ）は、それ
ぞれ風箱４ｃ，４ｄにおける燃焼空気流量の各実測値Ｑ
ｃ，Ｑｄと各推測値ＱＥｃ，ＱＥｄとの関係を示すもの
であり、相関係数（ｒ2 ）はそれぞれ０．９８１、０．
９８３である。
ぞれ風箱４ｃ，４ｄにおける燃焼空気流量の各実測値Ｑ
ｃ，Ｑｄと各推測値ＱＥｃ，ＱＥｄとの関係を示すもの
であり、相関係数（ｒ2 ）はそれぞれ０．９８１、０．
９８３である。
【００７５】図７及び図８は求めた係数Ａ，Ｂが組込ま
れた多項式を用いて、ごみ焼却炉を実際に稼働している
状態において、試験的に測定した燃焼空気流量の実測値
とそのとき実祭に得られた推測値との関係を示す図であ
る。
れた多項式を用いて、ごみ焼却炉を実際に稼働している
状態において、試験的に測定した燃焼空気流量の実測値
とそのとき実祭に得られた推測値との関係を示す図であ
る。
【００７６】図７（ａ）は風箱４ａにおける燃焼空気流
量の実測値Ｑａと推測値ＱＥａとの関係を示すものであ
り、相関係数（ｒ2 ）は０．８３０である。図７（ｂ）
は風箱４ｂにおける燃焼空気流量の実測値Ｑｂと推測値
ＱＥｂとの関係を示すものであり、相関係数（ｒ2 ）は
０．９７７である。
量の実測値Ｑａと推測値ＱＥａとの関係を示すものであ
り、相関係数（ｒ2 ）は０．８３０である。図７（ｂ）
は風箱４ｂにおける燃焼空気流量の実測値Ｑｂと推測値
ＱＥｂとの関係を示すものであり、相関係数（ｒ2 ）は
０．９７７である。
【００７７】さらに、図８（ａ），図８（ｂ）は、それ
ぞれ風箱４ｃ，４ｄにおける燃焼空気流量の各実測値Ｑ
ｃ，Ｑｄと各推測値ＱＥｃ，ＱＥｄとの関係を示すもの
であり、相関係数（ｒ2 ）はそれぞれ０．９７３、０．
９８０である。このように、ごみ焼却炉における実際の
稼働状態においても、高い精度で各火格子３ａ〜３ｄ下
におけ燃焼空気流量を推定できることが実証できた。
ぞれ風箱４ｃ，４ｄにおける燃焼空気流量の各実測値Ｑ
ｃ，Ｑｄと各推測値ＱＥｃ，ＱＥｄとの関係を示すもの
であり、相関係数（ｒ2 ）はそれぞれ０．９７３、０．
９８０である。このように、ごみ焼却炉における実際の
稼働状態においても、高い精度で各火格子３ａ〜３ｄ下
におけ燃焼空気流量を推定できることが実証できた。
【００７８】
【発明の効果】以上のように本発明のごみ焼却炉の火格
子燃焼空気流量推定方法及び火格子燃焼空気流量推定装
置においては、少なくとも炉内に送り込まれる総燃焼空
気量及び火格子下の各風箱の燃焼空気量を調整するダン
パのダンパ開度を測定して、この各測定値から各風箱の
燃焼空気流量を演算処理で求めている。
子燃焼空気流量推定方法及び火格子燃焼空気流量推定装
置においては、少なくとも炉内に送り込まれる総燃焼空
気量及び火格子下の各風箱の燃焼空気量を調整するダン
パのダンパ開度を測定して、この各測定値から各風箱の
燃焼空気流量を演算処理で求めている。
【００７９】したがって、ごみ焼却炉の通常運転時には
火格子下の各風箱の燃焼空気流量を測定する各流量計を
除去できるので、複数台のごみ焼却炉で各流量計を共有
でき、ごみ焼却炉における自動燃焼制御装置の平均的な
製造費を節減できる。また、維持管理作業が簡略でき
る。
火格子下の各風箱の燃焼空気流量を測定する各流量計を
除去できるので、複数台のごみ焼却炉で各流量計を共有
でき、ごみ焼却炉における自動燃焼制御装置の平均的な
製造費を節減できる。また、維持管理作業が簡略でき
る。
【図１】 本発明の第１実施形態の火格子燃焼空気流量
推定方法が適用された火格子燃焼空気流量推定装置が組
込まれたごみ焼却炉全体を示す模式図
推定方法が適用された火格子燃焼空気流量推定装置が組
込まれたごみ焼却炉全体を示す模式図
【図２】 同第１実施形態の火格子燃焼空気流量推定装
置の概略構成を示すブロック図
置の概略構成を示すブロック図
【図３】 本発明の第２実施形態の火格子燃焼空気流量
推定装置の概略構成を示すブロック図
推定装置の概略構成を示すブロック図
【図４】 同第２実施形態の火格子燃焼空気流量推定装
置におけニューラルネッテワークを示す模式図
置におけニューラルネッテワークを示す模式図
【図５】 第１実施形態の火格子燃焼空気流量推定装置
における燃焼空気流量の実測値と推定値との関係を示す
図
における燃焼空気流量の実測値と推定値との関係を示す
図
【図６】 同じく第１実施形態の火格子燃焼空気流量推
定装置における燃焼空気流量の実測値と推定値との関係
を示す図
定装置における燃焼空気流量の実測値と推定値との関係
を示す図
【図７】 同じく第１実施形態の火格子燃焼空気流量推
定装置における燃焼空気流量の実測値と推定値との関係
を示す図
定装置における燃焼空気流量の実測値と推定値との関係
を示す図
【図８】 同じく第１実施形態の火格子燃焼空気流量推
定装置における燃焼空気流量の実測値と推定値との関係
を示す図
定装置における燃焼空気流量の実測値と推定値との関係
を示す図
【図９】 一般的なごみ焼却炉全体を示す模式図
１…炉
３ａ…乾燥火格子
３ｂ…燃焼火格子
３ｃ…後燃焼火格子
４ａ〜４ｄ…風箱
５…燃焼空気ファン
７…ごみ
９ａ〜９ｄ…圧力計
１０ａ〜１０ｄ…ダンパ
１３ａ〜１３ｄ…ダンパ開度計
１４ａ〜１４ｄ…流量計
１５…空気量測定計
１６…自動燃焼制御装置
１７，１７ａ…火格子燃焼空気流量推定装置
２３…燃焼空気流量算出部
２４…多項式記憶部
２５…係数算出部
２６…燃焼空気流量実測部
２７…ニューラルネットワーク記憶部
２８…重み係数学習部
２９…ニューラルネットワーク
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平６−19561（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−166165（ＪＰ，Ａ)
特開 昭62−169920（ＪＰ，Ａ)
特開 昭61−190608（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F23G 5/00 109
F23G 5/50 ZAB
G01F 1/00
Claims (4)
- 【請求項１】 投入されたごみを炉内の乾燥火格子及び
燃焼火格子の各火格子上に順次搬送する過程で、各火格
子に対して下方から風箱を介して燃焼空気を供給するこ
とによって、前記燃焼火格子上を搬送されるごみを焼却
するごみ焼却炉に適用され、 少なくとも前記各風箱を介して炉内に供給される総燃焼
空気量の測定値及び各風箱に供給される各燃焼空量を調
整するダンパのダンパ開度の各測定値を変数とし、着脱
可能な燃焼空気流量実測手段によって前記各風箱に流入
する各燃焼空気流量を一定期間実測した実測値を用い
て、前記複数の変数と複数の係数とからなる多項式にお
ける前記各係数を最小二乗法を用いて算出し、 前記算出された各係数が組込まれた多項式を用いて、新
規に測定された前記総燃焼空気量及び各ダンパ開度から
前記燃焼空気流量実測手段除去後における 前記各風箱に
それぞれ流入する各燃焼空気流量を求めることを特徴と
するごみ焼却炉の火格子燃焼空気流量推定方法。 - 【請求項２】 投入されたごみを炉内の乾燥火格子及び
燃焼火格子の各火格子上に順次搬送する過程で、各火格
子に対して下方から風箱を介して燃焼空気を供給するこ
とによって、前記燃焼火格子上を搬送されるごみを焼却
するごみ焼却炉に適用され、 少なくとも前記各風箱を介して炉内に供給される総燃焼
空気量の測定値及び各風箱に供給される各燃焼空量を調
整するダンパのダンパ開度の各測定値を入力層とし、前
記各風箱にそれぞれ流入する各燃焼空気流量を出力層と
するニューラルネットワークにおける各重み係数を、着
脱可能な燃焼空気流量実測手段によって前記各風箱に流
入する各燃焼空気流量を一定期間実測した実測値と前記
各測定値とを用いて学習し、 前記各重み係数が学習されたニューラルネットワークを
用いて、新規に測定された前記総燃料空気量及び各ダン
パ開度から前記燃焼空気流量実測手段除去後における前
記各風箱にそれぞれ流入する各燃焼空気流量を求めるこ
とを特徴とするごみ焼却炉の火格子燃焼空気流量推定方
法。 - 【請求項３】 投入されたごみを炉内の乾燥火格子及び
燃焼火格子の各火格 子上に順次搬送する過程で、各火格
子に対して下方から風箱を介して燃焼空気を供給するこ
とによって、前記燃焼火格子上を搬送されるごみを焼却
するごみ焼却炉に組込まれ、 前記各風箱を介して炉内に供給される総燃焼空気量を測
定する総燃料空気量測定手段と、 前記各風箱に供給される各燃料空量を調整するダンパの
ダンパ開度を測定するダンパ開度測定手段と、 予め定められた一定期間前記各風箱に流入する各燃焼空
気流量を実測する着脱可能な燃焼空気流量実測手段と、 前記総燃焼空気量の測定値及び各ダンパ開度の各測定値
を変数とし、前記各燃焼空気流量の実測値を用いて、前
記複数の変数と複数の係数とからなる多項式における前
記各係数を最小二乗法を用いて算出する係数算出手段
と、 前記算出された各係数が組込まれた多項式を用いて、新
規に測定された前記総燃焼空気量及び各ダンパ開度から
前記燃焼空気流量実測手段除去後における前記各風箱に
それぞれ流入する各燃焼空気流量を算出する燃焼空気流
量算出手段とを備えたごみ焼却炉の火格子燃焼空気流量
推定装置。 - 【請求項４】 投入されたごみを炉内の乾燥火格子及び
燃焼火格子の各火格子上に順次搬送する過程で、各火格
子に対して下方から風箱を介して燃焼空気を供給するこ
とによって、前記燃焼火格子上を搬送されるごみを焼却
するごみ焼却炉に組込まれ、 前記各風箱を介して炉内に供給される総燃焼空気量を測
定する総燃料空気量測定手段と、 前記各風箱に供給される各燃料空量を調整するダンパの
ダンパ開度を測定するダンパ開度測定手段と、 予め定められた一定期間前記各風箱に流入する各燃焼空
気流量を実測する着脱可能な燃焼空気流量実測手段と、 前記総燃焼空気量の測定値及び各ダンパ開度の各測定値
を入力層とし、前記各風箱にそれぞれ流入する各燃焼空
気流量を出力層とするニューラルネットワークにおける
各重み係数を前記各燃焼空気流量の実測値と前記各測定
値とを用いて学 習する重み係数学習手段と、 前記各重み係数が学習されたニューラルネットワークを
用いて、新規に測定された前記総燃料空気量及び各ダン
パ開度から前記燃焼空気流量実測手段除去後における前
記各風箱にそれぞれ流入する各燃焼空気流量を算出する
燃焼空気流量算出手段とを備えたごみ焼却炉の火格子燃
焼空気流量推定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15872097A JP3491126B2 (ja) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | ごみ焼却炉の火格子燃焼空気流量推定方法及びその推定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15872097A JP3491126B2 (ja) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | ごみ焼却炉の火格子燃焼空気流量推定方法及びその推定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH116607A JPH116607A (ja) | 1999-01-12 |
| JP3491126B2 true JP3491126B2 (ja) | 2004-01-26 |
Family
ID=15677881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15872097A Expired - Lifetime JP3491126B2 (ja) | 1997-06-16 | 1997-06-16 | ごみ焼却炉の火格子燃焼空気流量推定方法及びその推定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3491126B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2374593C (en) * | 1999-05-21 | 2009-02-17 | Barlow Projects, Inc. | Improved mass fuel combustion system |
| JP5818093B2 (ja) * | 2012-02-13 | 2015-11-18 | Ｊｆｅエンジニアリング株式会社 | 廃棄物焼却炉及び廃棄物焼却方法 |
| DE202019000735U1 (de) * | 2019-02-17 | 2019-03-21 | Frank Gebhardt | Technisches hochparalleles neuronales Netz mit Multiprozessoren auf der GPU NVIDIA GK110 zur Steuerung eines Müllkessels |
-
1997
- 1997-06-16 JP JP15872097A patent/JP3491126B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH116607A (ja) | 1999-01-12 |
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