JP3489394B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、ドットにより画像
データの印字を行うページプリンタ等の画像形成装置に
関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来からパーソナルコンピュータ、ワー
クステーション等の出力端末として、様々な原理のプリ
ンタが提案されているが、特に電子写真プロセスとレー
ザ技術を用いたレーザビームプリンタは、記録速度と印
字品質の点で優位性が高く、急速に普及している。市場
においては、レーザビームプリンタのカラー化に対する
要求が高まっているが、カラーレーザビームプリンタの
場合、印刷の３原色であるシアン、マゼンタ、イエロー
及びブラックの４色のトナーを重ねて印刷する必要があ
る。レーザビームプリンタに用いられる感光体上には、
一度に４色分の画像データを書き込むことができないた
め、一色分の画像データの書き込みが終了し、トナーに
より現像された時点で、中間転写体上に一旦、像を転写
し、感光体上には次の色の画像データを書き込み、次の
色のトナーによる現像が終了すると、中間転写体上に、
前の色の上に重ねて転写している。このサイクルを４色
分終了すると、最後に中間転写体から記録媒体上に４色
分の画像が一括転写され、記録媒体は、トナーを溶融し
記録媒体上に固着させる定着のプロセスを経て、カラー
の画像を得るものである。 【０００３】以下、従来の画像形成装置の動作を図面を
参照しながら詳細に説明する。図６は、従来の画像形成
装置の構成図である。図６において、１は閉ループ状の
Ｎｉ（ニッケル）のベルト基材の外周面上に、有機光導
電体（ＯＰＣ）等の感光層が薄膜状に塗布された感光体
である。感光体１は、３本の感光体搬送ローラ２、３、
４によって支持され、駆動モータ（図示せず）によって
矢印Ａ方向に周回動する。 【０００４】まず、感光体１の周辺の構成を説明する。
ベルト状の感光体１の周囲には、矢印Ａで示す回転方向
に沿って、帯電器５、露光光学系６、ブラック（Ｋ）、
イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色
の現像器７、８、９、１０、中間転写ユニット１１、感
光体クリーニング手段１２及び除電器１３が、設けられ
ている。このうち、帯電器５は、タングステンワイヤ等
からなる帯電線と金属板からなるシールド板、グリッド
板（図示せず）によって構成され、帯電線へ負の高電圧
を印加すると帯電線がコロナ放電を起こし、グリッド板
に例えば−７００Ｖの電圧を印加すると、感光体１の表
面は、一様に−７００Ｖ程度の負の電位に帯電する。 【０００５】露光光学系６は、レーザー駆動装置、ポリ
ゴンミラー、レンズ系、ポリゴンミラー回転用モータ等
（図示せず）で構成され、帯電した感光体１上に静電潜
像を形成する。１４は露光光学系６から発射される露光
光線である。露光光線１４は、階調変換装置（図示せ
ず）からの画像信号をレーザ駆動回路（図示せず）によ
り光強度変調やパルス幅変調して得られ、感光体１上に
特定色に対応する静電潜像を形成する。各現像器７、
８、９、１０は、それぞれの色に対応したトナーを収納
しており、各色に対応したタイミングで感光体１に当接
し、感光体１上に形成された静電潜像をトナーにより現
像する。 【０００６】次に、中間転写体１５の周辺の構成につい
て説明する。中間転写ユニット１１は、アルミ等の金属
の素管に導電性の樹脂等からなるベルト形状のシートを
巻いた中間転写体１５と、ゴム等をブレード状に形成し
た中間転写体クリーニング手段１８とからなる。中間転
写体１５上に合成画像が形成されている間は、中間転写
体クリーニング手段１８は中間転写体１５から離間して
おり、クリーニングに供する時のみ当接し、中間転写体
１５から記録媒体１７に転写されずに残ったトナーを除
去する。また、中間転写体１５上に設けられたマーカー
１６を、基準位置検知手段１７で検知することで、画像
形成開始タイミング基準および給紙等の各プロセスタイ
ミング基準を生成する。Ａ３サイズ等の大画像サイズに
対応したレーザビームプリンタにおいては、中間転写体
１５の周長は十分長くなっており、中間転写体１５の１
周内に、Ａ４等の小サイズの画像を複数ページ分だけ形
成することができる。 【０００７】次に、給紙系および定着系の構成について
説明する。記録媒体１９は、記録媒体カセット２０から
給紙ローラ２１により、１枚ずつ用紙搬送路２２に送り
出される。２３は、中間転写体１５上の合成画像を、記
録媒体１９に転写する転写ユニットであり、転写ユニッ
ト２３は、導電性のゴム等をベルト状に形成した転写ベ
ルト２４と、中間転写体１５上の合成画像を記録媒体１
９に転写するための転写バイアスを印加する転写器２５
と、記録媒体１９に合成画像を転写された後、中間転写
体１５に静電的に張り付くのを防止するようなバイアス
を印加する分離器２６とから構成されている。２７は、
内部に熱源を有するヒートローラ２８と、加圧ローラ２
９とからなる定着ユニットである。そして、ヒートロー
ラ２８と加圧ローラ２９の狭持回転に伴い、圧力と熱に
よって記録媒体１９にトナーを定着させ、カラー画像を
形成する。 【０００８】以上のように構成された画像形成装置につ
いて、以下その画像形成動作を説明する。ここで、画像
の現像はブラック、シアン、マゼンタ、イエローの順で
行われるものとして説明を進める。 【０００９】感光体１と中間転写体１５は、それぞれ駆
動源（図示せず）により、矢印Ａ方向及び矢印Ｂ方向に
駆動され、互いの周速が同一の一定速度になるように制
御される。この状態で、まず帯電器５に負の高電圧を印
加し、感光体１の表面を一様に−７００Ｖ程度に帯電さ
せる。次に、感光体１を矢印Ａ方向に回転させ、一様に
帯電した感光体１の表面上に、複数のカラー成分の中の
所定の色、例えばブラック（Ｋ）のデータに相当するレ
ーザビームの露光光線１４を照射すると、感光体１の表
面の照射された部分の電荷が消え、静電潜像が形成され
る。露光開始タイミングは、画像形成基準信号にて制御
される。画像形成基準信号は、中間転写体１５に設けら
れた１個のマーカー１６を基準位置検知センサ１７で検
知することで生成される。 【００１０】一方、ブラックの現像器７は、所定のタイ
ミングで感光体１に当接する。現像器７内のトナーは、
負の電荷を予め与えられており、感光体１上の露光光線
１４を照射され、電荷が無くなった部分（静電潜像部
分）にのみトナーが付着し、いわゆるネガポジプロセス
による現像が行われる。現像器７により感光体１の表面
に形成されたトナー像は、中間転写体１５に各色毎に転
写される。感光体１から中間転写体１５に転写されなか
った残留トナーは、感光体クリーニング手段１２により
除去され、さらに除電器１３によって残留トナーが掻き
取られた感光体１上の電荷が除去される。 【００１１】以降、シアン、マゼンタ、イエローの順に
同様の現像を行い、中間転写体１５上に４色のトナー像
を重ね、合成画像を形成する。この様にして形成された
合成画像は、これまで離間していた転写ユニット２３が
中間転写体１５に接触し、転写器２５に＋１ｋＶ程度の
高電圧を印加することで、記録媒体カセット２０から用
紙搬送路２２に沿って送られてきた記録媒体１９に一括
転写される。また、分離器２６には、記録媒体１９を引
きつけるような静電力が働くような電圧が印加され、合
成画像の転写が終わった記録媒体１９を中間転写体１５
から剥離する。 【００１２】続いて、トナー像が転写された記録媒体１
９は、定着器２７に送られ、ここでヒートローラ２８の
熱と加圧ローラ２９の狭持圧によって定着され、カラー
画像として出力される。転写ユニット２３により記録媒
体１９上に完全に転写されなかった中間転写体１５上の
残留トナーは、中間転写体クリーニング手段１８により
除去される。中間転写体クリーニング手段１８は、一回
の合成像画が得られるまで、中間転写体１５から離間し
ており、合成画像が記録媒体１９に転写された後、中間
転写体１５に接触して、残留トナーを除去する。以上の
一連の動作によって１枚の画像の記録を終了する。 【００１３】カラー画像形成動作において、画像形成開
始基準の精度は、複数色の色重ねの観点から非常に重要
である。前述のように、Ａ３サイズ等の大画像サイズに
対応したレーザビームプリンタにおいては、中間転写体
１５の１周内に、Ａ４サイズ等の小画像サイズの画像を
複数ページ分だけ画像形成できるが、それぞれのページ
の画像形成開始基準を正確に合わせる必要がある。 【００１４】次に、図７〜図９を用いて従来の画像形成
装置の画像形成基準信号の生成方式および画像形成方式
について説明する。ここで、図７は従来の画像形成装置
の画像形成動作開始基準制御ブロック図、図８は従来の
画像形成装置の画像形成動作開始基準制御タイミング
図、図９は従来の画像形成装置の画像形成動作開始基準
制御フローチャートである。 【００１５】図７において、ＡはＣＰＵである。このＣ
ＰＵ Ａは、中間転写体１５上に設けられたマーカー１
６を検出する基準位置検知センサ１７からなるマーカー
検出手段Ｄと、マーカー検出手段Ｄにより画像形成タイ
ミングを生成する画像基準カウント手段Ｅと、画像基準
カウント手段Ｅからの出力に応じて画像形成開始を通知
する画像基準発行手段Ｆとを制御する。Ｂは、ＣＰＵ
Ａが実行する制御プログラムが格納されているＲＯＭ、
ＣはＣＰＵ Ａがワーキングエリアとして使用するＲＡ
Ｍであり、ＣＰＵ Ａ、ＲＯＭ Ｂ、ＲＡＭ Ｃは、ア
ドレスバスおよびデータバスによって互いに接続されて
いる。 【００１６】次に、図８および図９を用いて画像形成動
作開始基準制御タイミングと動作フローについて説明す
る。ここでは、Ａ４サイズ、２ページ分の２次色モード
を例に挙げる。さて、図８のタイミングＴ１において、
画像形成動作が開始されると、図９に示すように、マー
カー検出手段Ｄによる中間転写体１５上のマーカー１６
の検出動作が開始される（ステップ１）。マーカー１６
が検出されると、１ページ目の第１色目の画像形成が開
始され（ステップ２）、同時に画像カウンタ（ステップ
３）の動作を開始する。そして、画像カウンタを監視
し、画像カウンタが規定値に達するまで待つ（ステップ
４）。 【００１７】画像カウンタが規定数に達すると、タイミ
ングＴ２において、２ページ目の第１色目の画像形成が
開始される（ステップ５）と、同時に画像カウンタのリ
セットを行う（ステップ６）。ここでいう、２ページ目
の画像とは、中間転写体１５の１周内に複数ページ分の
画像を形成するモードにおける２ページ目の画像であ
る。 【００１８】次に、再び中間転写体１５上のマーカー検
出動作が開始される（ステップ７）。そして、タイミン
グＴ３において、マーカーが検出されると、１ページ目
の第２色目の画像形成が開始され（ステップ８）、同時
に画像カウンタ（ステップ９）の動作を開始する。そし
て、画像カウンタを監視し、画像カウンタが規定値に達
するまで待つ（ステップ１０）。画像カウンタが規定数
に達すると、タイミングＴ４において、２ページ目の第
２色目の画像形成が開始される（ステップ１１）と同時
に画像カウンタのリセットを行う（ステップ１２）。こ
こで印字終了を判定し（ステップ１３）、印字継続なら
ばステップ１に戻る。 【００１９】 【発明が解決しようとする課題】ここで、従来の構成で
は、１ページ目と２ページ目の画像形成開始の基準信号
を、１ページ目は、中間転写体１５上のマーカー検出信
号により生成し、２ページ目は、マーカー検出信号から
のタイマカウント動作により生成していた。しかしなが
ら、タイマカウント動作時間が長く、特に２ページ目の
複数色の色重ね精度がタイマ精度に依存するので、高機
能のタイマを使用する必要がありコストが増大するとい
う問題点があった。 【００２０】そこで本発明は、簡易な手段であっても色
重ねの精度を向上でき、高精度、高画質、低コストの画
像形成装置を提供することを目的とする。 【００２１】 【課題を解決するための手段】本発明は、感光体と、感
光体の像が転写される中間転写体と、中間転写体上に形
成された複数個のマーカーと、マーカーを検出するため
のマーカー検出手段と、マーカー検出手段からの出力に
応じて画像形成動作開始基準信号を発行する画像基準発
行手段と、画像サイズを指定する画像サイズ指定手段と
を有し、画像サイズ指定手段からの情報に応じて中間転
写体の１周内に１ページの画像を形成するか、あるい
は、複数ページの画像を形成するかを判定し、中間転写
体の１周内に１ページの画像を形成する場合には、中間
転写体の１周内に１ページのみ画像を形成し印字終了判
定を行い、中間転写体の１周内に複数ページの画像を形
成する場合には中間転写体の１周内に１ページの画像を
形成したあと、引き続きマーカー検出手段のマーカー検
出動作を行いマーカーが検出され画像形成動作開始基準
信号が発行されると次ページの画像を形成することを繰
り返し、判定された複数ページの画像を形成すると印字
終了判定を行うように、マーカー検出手段のマーカー検
出動作を行うかどうかを制御するマーカー検出動作選択
手段を備えた。この構成により、簡易な手段であっても
色重ねの精度を向上でき、高精度、高画質、低コストの
画像形成装置を実現できる。 【００２２】 【発明の実施の形態】本発明の請求項１記載の発明は、
感光体と、感光体の像が転写される中間転写体と、中間
転写体上に形成された複数個のマーカーと、マーカーを
検出するためのマーカー検出手段と、マーカー検出手段
からの出力に応じて画像形成動作開始基準信号を発行す
る画像基準発行手段と、画像サイズを指定する画像サイ
ズ指定手段とを有し、画像サイズ指定手段からの情報に
応じて中間転写体の１周内に１ページの画像を形成する
か、あるいは、複数ページの画像を形成するかを判定
し、中間転写体の１周内に１ページの画像を形成する場
合には、中間転写体の１周内に１ページのみ画像を形成
し印字終了判定を行い、中間転写体の１周内に複数ペー
ジの画像を形成する場合には中間転写体の１周内に１ペ
ージの画像を形成したあと、引き続きマーカー検出手段
のマーカー検出動作を行いマーカーが検出され画像形成
動作開始基準信号が発行されると次ページの画像を形成
することを繰り返し、判定された複数ページの画像を形
成すると印字終了判定を行うように、マーカー検出手段
のマーカー検出動作を行うかどうかを制御するマーカー
検出動作選択手段を備えた。 【００２３】 【００２４】この構成により簡易な手段であっても、複
数色の色重ね精度を向上でき、高精度、高画質、低コス
トの画像形成装置を実現できる。 【００２５】以下、本発明の実施の形態について、図面
を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施の形態
における画像形成装置の構成図、図２は本発明の一実施
の形態における画像形成装置の画像形成動作開始基準制
御ブロック図、図３は本発明の一実施の形態における画
像形成装置の画像形成動作開始基準制御タイミング図、
図４及び図５は、本発明の一実施の形態における画像形
成装置の画像形成動作開始基準制御フローチャートであ
る。 【００２６】図１において、中間転写体１５上にマーカ
ー１６Ａを付加した以外は従来技術を示す図６と同様な
ので詳細な説明は省略する。図２において、ＡはＣＰＵ
である。ＣＰＵ Ａは、画像サイズを指定する画像サイ
ズ指定手段Ｈと、画像形成動作が開始された後に画像サ
イズ指定手段Ｈからの情報に応じてマーカー検出動作を
行うかどうかを制御するマーカー検出動作選択手段Ｇ
と、マーカー検出動作選択手段Ｇによりマーカー検出動
作が許可された場合に中間転写体１５上に設けられたマ
ーカー１６、１６Ａを検出するマーカー検出手段Ｄと、
マーカー検出手段Ｄによりマーカー１６、１６Ａが検出
され、このタイミングで画像形成開始を通知する画像基
準発行手段Ｆとを制御する。なお、画像サイズ指定手段
Ｈは、ホストコンピュータ、画像形成装置に付随したコ
ントロールパネル、画像形成装置内の記録紙収納カセッ
トからの記録紙サイズ情報等から、画像サイズを決定す
る。Ｂは、ＣＰＵ Ａが実行する制御プログラムが格納
されているＲＯＭ、ＣはＣＰＵ Ａがワーキングエリア
として使用するＲＡＭであり、ＣＰＵ Ａ、ＲＯＭＢ、
ＲＡＭ Ｃは、アドレスバスおよびデータバスによって
互いに接続されている。 【００２７】次に、図３〜図５を用いて、画像形成動作
開始基準制御タイミングと動作フローについて説明す
る。ここでは、Ａ４サイズ、２ページ分の２次色モード
を例に挙げる。 【００２８】図３のタイミングＴ１において、画像形成
動作が開始されると、図４に示すように、マーカー検出
動作許可状態とし（ステップ１）、マーカー検出手段Ｄ
による中間転写体１５上のマーカー１６の検出動作が開
始される（ステップ２）。画像形成動作開始時のマーカ
ー検出動作許可動作は、画像形成装置に何らかの異常が
発生していない、つまり画像形成動作可能状態であれ
ば、後述する画像サイズには無関係に発行される。 【００２９】さてタイミングＴ２において、最初にマー
カー１６が検出されると（これをマーカー１とする）、
マーカー１を基準に１ページ目の第１色目の画像形成動
作が開始（ステップ３）されるとともに、マーカー検出
動作を禁止する（ステップ４）。この後、１ページ目の
第１色目の画像形成動作終了判定を行う（ステップ
５）。画像形成動作終了は、図３に示すように画像サイ
ズをカウントすることにより認識可能である。 【００３０】さてタイミングＴ３において、１ページ目
の第１色目の画像形成動作が終了すると、画像サイズ指
定手段Ｈが、画像形成モードを判定する（ステップ
６）。具体的には、画像サイズに応じて、中間転写体１
５の１周内に１ページの画像を形成するか、あるいは、
複数ページの画像を形成するかを判定し、例えばＡ３サ
イズ等の大画像サイズならば１枚モード、Ａ４サイズ等
の小画像サイズならば複数（２枚）モードとする。画像
サイズ情報は、前述したホストコンピュータや画像形成
装置付随のコントロールパネル、画像形成装置内の記録
紙収納カセットからの記録紙サイズ情報等から得られ
る。 【００３１】１枚モードならば、中間転写体１５の１周
内に１ページのみ画像形成を行い、印字終了判定に進
む。複数モードならば、マーカー検出動作を許可し（ス
テップ７）、再びマーカー検出動作を開始する（ステッ
プ８）。ここでは、上述したように、Ａ４サイズ、２ペ
ージ分の２次色モードが指定される。そして、タイミン
グＴ４において、マーカー１６Ａが検出される（これを
マーカー２とする）と、２ページ目の第１色目の画像形
成が開始され（ステップ９）、マーカー検出動作を禁止
する（ステップ１０）。 【００３２】この後、２ページ目の第１色目の画像形成
動作終了判定を行う（ステップ１１）。タイミングＴ５
において、２ページ目の第１色目の画像形成動作が終了
すると、第２色目の画像形成動作を開始するためにマー
カー検出動作を許可する（ステップ１２）。この時に検
出されるマーカー１６は、前述のマーカー１である。タ
イミングＴ６において、マーカー１が検出されると（ス
テップ１３）、マーカー１を基準に、１ページ目の第２
色目の画像形成動作が開始（ステップ１４）されるとと
もに、マーカー検出動作を禁止する（ステップ１５）。
この後、１ページ目の第２色目の画像形成動作終了判定
を行う（ステップ１６）。画像形成動作終了は、図３に
示すように、画像サイズをカウントすることにより認識
可能である。 【００３３】さてタイミングＴ７において、１ページ目
の第２色目の画像形成動作が終了すると、画像形成モー
ドを判定する（ステップ１７）。具体的には、画像サイ
ズに応じて、中間転写体１５の１周内に１ページの画像
を形成するか複数ページ形成するかを判定し、１枚モー
ドならば中間転写体１周内に１ページのみ画像形成を行
い印字終了判定に進む。複数モードならばマーカー検出
動作を許可し（ステップ１８）、再びマーカー検出動作
を開始する（ステップ１９）。 【００３４】タイミングＴ８において、マーカー１６Ａ
が検出される（これをマーカー２とする）と、２ページ
目の第２色目の画像形成が開始され（ステップ２０）、
マーカー検出動作を禁止する（ステップ２１）。この
後、２ページ目の第２色目の画像形成動作終了判定を行
う（ステップ２２）。２ページ目の第２色目の画像形成
動作が終了すれば、印字終了か否かを判定し（ステップ
２３）、印字継続ならばステップ１に戻る。 【００３５】ここで、本実施の形態においては、２枚モ
ードとしているためここで印字終了を判定しているが、
例えば３枚モード、４枚モード等の複数のページを、中
間転写体１５の１周内に形成するモードに対しても、中
間転写体１５上の位置検出用のマーカー数を枚数モード
に応じて付加することで実施可能となる。その際は、図
４及び図５に示すステップ１からステップ５を、そのペ
ージ分だけ繰り返す動作シーケンスとなる。 【００３６】ここで、従来技術では、中間転写体１５の
１周内に複数ページの画像を形成するモードで、２ペー
ジ目の画像形成開始は１ページ目の基準信号を基準とし
ていたために、カウント動作が長時間となり、タイマ誤
差の影響を受けやすかった。ところが本形態では、図３
に示すように、中間転写体１５の１周内に基準信号を複
数回（２回）発行し、それぞれの基準信号に対して画像
形成動作開始基準を生成しているので、カウント動作を
なくしてタイマ誤差の影響を削減した。 【００３７】 【発明の効果】本発明によれば、中間転写体上に複数個
のマーカーを設け、それぞれを画像形成開始基準として
いるため、それほど高精度のタイマを用いる必要がな
く、簡易な構成であっても、高精度、高画質の画像形成
を行える。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施の形態における画像形成装置の
構成図 【図２】本発明の一実施の形態における画像形成装置の
画像形成動作開始基準制御ブロック図 【図３】本発明の一実施の形態における画像形成装置の
画像形成動作開始基準制御タイミング図 【図４】本発明の一実施の形態における画像形成装置の
画像形成動作開始基準制御フローチャート 【図５】本発明の一実施の形態における画像形成装置の
画像形成動作開始基準制御フローチャート 【図６】従来の画像形成装置の構成図 【図７】従来の画像形成装置の画像形成動作開始基準制
御ブロック図 【図８】従来の画像形成装置の画像形成動作開始基準制
御タイミング図 【図９】従来の画像形成装置の画像形成動作開始基準制
御フローチャート 【符号の説明】 １６、１６Ａ マーカー Ｄ マーカー検出手段 Ｆ 画像基準発行手段 Ｇ マーカー検出動作選択手段 Ｈ 画像サイズ指定手段

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平６−289684（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−237469（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−166743（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−194360（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−6206（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−257439（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−91650（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−150574（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 21/14 G03G 15/00 303 B41J 2/44 G03G 15/01

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】感光体と、前記感光体の像が転写される中
   間転写体と、前記中間転写体上に形成された複数個のマ
   ーカーと、前記マーカーを検出するためのマーカー検出
   手段と、前記マーカー検出手段からの出力に応じて画像
   形成動作開始基準信号を発行する画像基準発行手段と、
   画像サイズを指定する画像サイズ指定手段とを有し、前
   記画像サイズ指定手段からの情報に応じて前記中間転写
   体の１周内に１ページの画像を形成するか、あるいは、
   複数ページの画像を形成するかを判定し、前記中間転写
   体の１周内に１ページの画像を形成する場合には、前記
   中間転写体の１周内に１ページのみ画像を形成し印字終
   了判定を行い、前記中間転写体の１周内に複数ページの
   画像を形成する場合には前記中間転写体の１周内に１ペ
   ージの画像を形成したあと、引き続き前記マーカー検出
   手段のマーカー検出動作を行いマーカーが検出され画像
   形成動作開始基準信号が発行されると次ページの画像を
   形成することを繰り返し、判定された前記複数ページの
   画像を形成すると印字終了判定を行うように、前記マー
   カー検出手段のマーカー検出動作を行うかどうかを制御
   するマーカー検出動作選択手段を備えたことを特徴とす
   る画像形成装置。