JP3484575B1 - ピストンモータ - Google Patents

Abstract

【要約】 【課題】 好適に高出力、高トルクを発生でき、シリン
ダを増設可能とする分配弁を備えたピストンモータを提
供する。 【解決手段】 シリンダブロック３とカムリング３１と
複数のシリンダ４Ａ、４Ｂ…とピストン５Ａ、５Ｂ…と
分配弁２３を具備し、非回転状態に固定されたシリンダ
ブロック３に対しカムリング３１が回転するピストンモ
ータ１であって、分配弁２３は、環状油供給ポート１１
ａとシリンダの倍数で回転軸方向に形成された油供給ポ
ート１２ａ、１２ｂ…と環状油排出ポート１１ｂとシリ
ンダの倍数で回転軸方向に形成された油排出ポート１３
ａ、１３ｂ…を有し、シリンダブロック３に固定された
油路分岐部材１１と、カム数の倍数で回転軸方向に形成
された切換弁油供給ポート及び切換弁油排出ポートを有
し、油路分岐部材１１とシリンダブロック３との間で相
対回転且つ摺動自在に設けられるとともに、カムリング
３１に同期する切換弁４１を備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ピストンモータに
関するものであり、詳しくは出力軸に対して垂直方向に
ピストンが配列したピストンモータに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、出力軸に対して垂直方向に、
つまり、ラジアル方向にピストンが配列したピストンモ
ータは、高トルク型のモータとして知られており、建設
機械等の駆動装置として広く使用されている。このよう
なピストンモータは、ラジアルピストンモータ、多行程
ラジアルピストンモータと呼ばれたり、単に油圧モータ
と呼ばれたり、又は、カムリングを有するのでカムモー
タ、さらに、シリンダブロックに中空部を有する場合に
は中空モータ、と様々な呼称で呼ばれたりしているが、
本明細書では、総括して「ピストンモータ」と記載す
る。

【０００３】従来のピストンモータのシリンダブロック
には、周方向に偶数個のシリンダが等間隔で形成されて
おり、カムリングには、カム面の凸部と凹部を１組で１
カムとすると、偶数のカムが形成されていた。すなわ
ち、従来のピストンモータのシリンダブロックには、周
方向に１８０°間隔で２個を１組として形成されたシリ
ンダが複数組設けられており、各シリンダ組において外
側に配設されたカムリングのカム面の凸部と凹部の状
態、つまり位相が一致していた。そして、各シリンダ組
毎に、切り換えながら、高圧の油を同じタイミングで供
給して、その各シリンダ組に収容されたピストン及びロ
ーラでカムリングのカム面を押圧することにより、シリ
ンダブロックとカムリングとを相対回転させてピストン
モータを稼動させると共に、各シリンダ組に収容された
ピストンがカムリングから受ける反力（ピストントルク
とも呼ばれる）を１８０°の２箇所で受けて反力ベクト
ルを釣り合わせることにより、ピストンモータの回転軸
が振れないようにしていた（例えば、特許文献１参
照）。

【０００４】また、従来のピストンモータおいて、シリ
ンダブロックのシリンダに油を供給又は油を排出する分
配弁は、カムリングに形成されたカム数に対応して形成
され、シリンダに連通し油を供給する油供給ポートと、
この油供給ポートとピストンモータの外部の油供給系と
を連通させる一般的には環状の環状供給ポートと、油を
排出する油排出ポートと、環状油排出ポートとを備える
ものであった。そして、この分配弁をシリンダブロック
に対して相対回転させることにより、油の供給、排出を
切り換えてピストンモータを稼動していた（例えば、特
許文献１、２参照）。

【０００５】

【特許文献１】特公平５−４９８２０号公報（第３−４
頁、第１図）

【特許文献２】特開平１０−１４１２０９号公報（第４
−６頁、第２図、第３図）

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
た特許文献１に記載された従来のピストンモータにおい
て、高出力、高トルクとするためには、１８０°間隔で
形成された各組のシリンダの容積を同じ割合で大きくす
ると共に、カムリングの肉厚を厚くして機械的強度を高
めたりしなければならず、これに伴ってピストンモータ
が大きくなってしまうという問題があった。

【０００７】また、前記した特許文献２に記載された分
配弁では、ピストンモータを高出力、高トルクとするた
めシリンダを増設した場合に、油供給ポート、油排出ポ
ートも対応して増設しなければならず、複雑になってし
まうという問題点があった。

【０００８】そこで、本発明は、好適に高出力、高トル
クを発生できるピストンモータを提供することを課題と
する。また、好適にシリンダを増設可能とする分配弁を
備えたピストンモータを提供することを課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の手段として請求項１に係る発明は、シリンダブロック
と、内周側にカム面が形成され、前記シリンダブロック
の外周面を囲んだ状態に配設されたカムリングと、前記
シリンダブロックに、回転軸を中心として径方向の外側
に延びて外周面に開口するように形成された複数のシリ
ンダと、前記カム面に対して進退自在に前記シリンダに
収容されたピストンと、前記複数のシリンダのうちの前
記カム面に向い上昇行程にある各ピストンに対応する各
シリンダに、外部の油供給系から供給される油を分配供
給する分配弁とを具備し、前記上昇行程にある各ピスト
ンが前記カム面を押圧することにより、非回転状態に固
定された前記シリンダブロックに対して、前記カムリン
グが回転するように構成されたピストンモータであっ
て、前記分配弁は、前記外部の油供給系に連通し周方向
に環状で形成された環状油供給ポートと、前記環状油供
給ポートに連通し前記シリンダの倍数で回転軸方向に形
成された油供給ポートと、外部の油排出系に連通し周方
向に環状で形成された環状油排出ポートと、前記環状油
排出ポートに連通し前記シリンダの倍数で回転軸方向に
形成された油排出ポートとを有し、前記シリンダブロッ
クに固定された油路分岐部材と、前記カムリングのカム
数の倍数で回転軸方向に形成され、且つ周方向に交互に
配列した切換弁油供給ポート及び切換弁油排出ポートを
有し、前記油路分岐部材と前記シリンダブロックとの間
で相対回転且つ摺動自在に設けられるとともに、前記カ
ムリングに同期する切換弁とを備え、前記シリンダと前
記油供給ポート又は前記油排出ポートとを、前記切換弁
油供給ポート又は前記切換弁油排出ポートで切り換えて
連通可能としたことを特徴とするピストンモータであ
る。

【００１０】ここで、「外部の油供給系に連通した環状
の環状油供給ポート」とは、外部の油供給系と油供給ポ
ートとの間に設けられ、外部の油供給系と油供給ポート
とをを連通し易くするためのものである。 また、「環
状」とは、環の一部が破断した、所謂「Ｃ形」も含む。
さらに、「シリンダブロックに対応した油供給ポート」
とは、油供給ポートの数が、シリンダの数に対応して形
成されており、各シリンダに油を供給できるようになっ
ていることを意味する。但し、例えば、シリンダブロッ
クの一段当りに多数のシリンダが形成されている場合、
また、多段でシリンダが形成されている場合は、実質的
に同一の油供給ポートを兼用して複数のシリンダ油を供
給してもよい。 したがって、環状油供給ポートはピスト
ンモータの回転軸に対して垂直方向に、油供給ポートは
回転軸方向に形成されていることが好ましく、このよう
に形成されていると回転軸方向からシリンダに油を供給
することが可能となる。 なお、環状油排出ポート、油排
出ポートについては、油の「供給」と「排出」が異なる
のみで、環状油供給ポート、油供給ポートと、同様であ
る。

【００１１】このようなピストンモータによれば、シリ
ンダブロックに形成された周方向のシリンダの数、及
び、シリンダの段数に対応して、環状油供給ポートの大
きさをを自由に変更して油供給ポートを設けることによ
り、複数のシリンダに好適に油を供給することができ
る。

【００１２】また、このようにシリンダブロックが固定
されてカムリングが回転するピストンモータは、一般的
に外周駆動型と呼ばれており、請求項１に係るピストン
モータによれば、適宜な手段でシリンダブロックを固定
し非回転状態として、ピストンモータを稼動することに
より、カムリングを回転させることが可能である。

【００１３】請求項２に係る発明は、前記切換弁は、第
１切換部材と、第２切換部材と、前記第１切換部材と前
記第２切換部材との間に介装された弾性部材とを備え、
前記弾性部材により、前記第１切換部材は前記油路分岐
部材に付勢され、前記第２切換部材は前記シリンダブロ
ックに付勢されたことを特徴とする請求項１に記載のピ
ストンモータである。

【００１４】このようなピストンモータによれば、切換
弁油供給ポートを経由してシリンダに油が供給される高
圧時、また、切換弁油排出ポートを経由してシリンダか
ら油が排出される低圧時にかかわらず、弾性部材によ
り、第１切換部材は油路分岐部材に、第２切換部材はシ
リンダブロックにそれぞれ付勢された状態であるので、
切換弁の移動によって油が漏れにくくすることができ
る。

【００１５】請求項３に係る発明は、前記シリンダは、
周方向において等間隔で、少なくとも３以上の奇数個を
１組として形成されており、且つ、前記カムリングに
は、凸部と凹部を１組とするカムが前記奇数個の倍数の
数で形成されたことを特徴とする請求項１または請求項
２に記載のピストンモータである。

【００１６】ここで、「シリンダは、周方向において等
間隔で３以上の奇数個を１組として形成されている」と
は、シリンダが周方向において等間隔で、「３、５、
７、９、１１、１３、１５、１７、…」個を１組として
形成されていることを意味する。すなわち、例えば、
「奇数個」が３、つまり、「シリンダが周方向において
等間隔で３個を１組として形成されている」とは、「シ
リンダが、周方向において、３６０°／３（個）、つま
り、１２０°間隔で形成された３個を１組としている」
ことを意味する。 その他に例えば、「周方向において等
間隔で５個を１組として形成されたシリンダ」とは、シ
リンダが周方向において、３６０°／５（個）、つま
り、７２°間隔で形成されたことを意味する。

【００１７】このようなピストンモータによれば、シリ
ンダが周方向に等間隔で少なくとも３以上の奇数個を１
組として形成されており、且つ、カムリングには凸部と
凹部を１組とするカムが、その奇数個の倍数の数で形成
されているので、奇数個を１組としたシリンダ組に対応
するカムリングのカム面の位相は一致することになる。
すなわち、そのシリンダ組に収容された各ピストンに対
するカム面の位相も一致する。 そして、カムリングのカ
ム数に対応した分配弁から、奇数個を１組とした各シリ
ンダ組毎に同じタイミングで同圧の油を供給することに
より、各ピストン組で同位相のカム面を押圧して、シリ
ンダブロックとカムリングとを相対回転させてピストン
モータを稼動させると共に、各ピストン組がカムリング
から受ける反力（ピストントルクとも呼ばれる）を奇数
個で受け反力ベクトルをつり合わせることにより、言い
換えれば、相殺（キャンセル）させることにより、ピス
トンモータの回転軸が振れないようにすることができ
る。

【００１８】また、請求項３に係るピストンモータで、
例えば、従来のピストンモータと同等の回転トルクを発
生する場合には、少なくとも３以上の奇数個を１組とし
たピストン組でカムリングのカム面を押圧するので、ピ
ストン１個当たりの押圧力は、従来のピストンモータで
の（１／２）から（１／奇数個）に低減する。したがっ
て、シリンダ容量を小さく、つまり、ピストンを小型化
したりして、ピストンモータ全体を軽量化することがで
きる。そして、ピストン１個当りに掛かる押圧力も低減
するので、ピストン、シリンダブロック、カムリング、
及びローラの寿命も長くすることもできる。また、シリ
ンダブロックとカムリングを相対回転可能に支持する軸
受等も小型化することができる。さらに、シリンダを小
さくすることも可能であるので、例えば、シリンダブロ
ックに回転軸方向で、径の大きな貫通孔を形成して、そ
の貫通孔に大口径のシャフトを設けたりすることもでき
る。

【００１９】請求項４に係る発明は、前記シリンダは、
回転軸方向に複数段で形成されていることを特徴とする
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のピストン
モータである。

【００２０】このようなピストンモータによれば、シリ
ンダが回転軸方向に複数段で形成されおり、好適に高出
力、高トルクとすることが可能である。 また、このよう
にシリンダが回転軸方向に複数段で形成される場合に
は、各シリンダ段間で、または、各シリンダ段の外側に
配設されたカムリング間の位相を周方向にずらすことが
好ましい。このように各段間でシリンダ、または、カム
リングの位相をずらすことにより、ピストンモータの稼
動中に生じる脈動を相殺して低減することができる。

【００２１】請求項５に係る発明は、同一段で形成され
るべく複数の前記シリンダの一部は、回転軸方向に段違
いで前記シリンダブロックに複数段で形成されており、
前記複数段に形成された一方の段のシリンダに収容され
たピストンと、他方の段のシリンダに収容されたピスト
ンとが、同じタイミングで前記カム面を押圧すると共
に、前記一方の段のシリンダに収容されたピストンと前
記他方の段のシリンダに収容されたピストンとが、前記
カム面から受ける反力を相殺させるようにしたことを特
徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の
ピストンモータである。

【００２２】ここで、「シリンダは回転軸方向に複数段
で形成されており、前記複数段に形成された一方の段の
シリンダに収容されたピストンと、他方の段のシリンダ
に収容されたピストンとが、同じタイミングで前記カム
面を押圧すると共に、前記各ピストンが前記カム面から
受ける反力を相殺させるようにしたこと」とは、例え
ば、従来のピストンモータのシリンダブロックにおい
て、同一段で周方向に１８０°間隔で形成されていた２
個のシリンダを、回転軸方向において別の段に、段違い
となるように配置したことを意味する。また、このよう
に別々の段にシリンダを形成することは、前記した奇数
個を１組としたシリンダ組に適用してもよい。

【００２３】このようなピストンモータによれば、シリ
ンダがシリンダブロックに回転軸方向において段違いで
１組として形成されているので、各段においてシリンダ
を大きくしたり自在に変更することができる。したがっ
て、ピストンモータを高出力・高トルクとすることがで
きる。

【００２４】

【００２５】

【００２６】

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明の実施形態について詳細に説明する。 また、第１実施
形態に係るピストンモータは、内側が固定支持されて外
側のケースが回転する外周駆動型のピストンモータであ
る。そして、第１実施形態に係るピストンモータの変形
例として、外側のケースが固定されて中心のシャフトが
回転するシャフト駆動型のピストンモータ（以下、「参
考ピストンモータ」と称する。）について説明する。さ
らに、第１実施形態に係るピストンモータは、地盤改良
を行う掘削機械に取り付けられるものであるが、本発明
の適用はこれに限定されるものではない。

【００２８】［第１実施形態］本発明の第１実施形態に
係るピストンモータについて、図１から図７、図１１を
適宜参照して説明する。参照する図面において、図１
は、第１実施形態に係るピストンモータの断面図であ
る。図２は、第１実施形態に係るピストンモータの一部
を拡大した斜視図である。図３は、図１に示す第１実施
形態に係るピストンモータのＸ−Ｘ断面図である。図４
は、図１に示す第１実施形態に係るピストンモータのＹ
−Ｙ断面図である。図５は、第１実施形態に係るピスト
ンモータの油路分岐部材の一部を破断して示した斜視図
である。図６は、第１実施形態に係るピストンモータの
切換弁の一部を破断して示した斜視図である。図７は、
第１実施形態に係るピストンモータの動作状況を示す概
念図である。図１１は、第１実施形態に係るピストンモ
ータと、後記する参考ピストンモータを備えた掘削機械
の一部の断面図である。なお、図１は第１実施形態に係
るピストンモータ１を周方向に部分的に変位して示した
ものである。また、図３、図４において、記載の都合
上、シャフトを省略した。

【００２９】第１実施形態に係るピストンモータ１は、
図１に示すように、回転軸Ｘ線上のシャフト１７とこれ
に固定されたシリンダブロック３を含んでなる内側の固
定部２０と、シリンダブロック３の外周面を囲んだ状態
で配設されたカムリング３１を含んでなる外側の回転部
３０とを備えて構成されている。ピストンモータ１は、
図１１に示すように、掘削機械１００の中間高さ位置で
取り付けられるものであり、固定部２０は、鉛直方向上
下に連結された固定軸１０１、１０１により支持されて
いる。また、固定部２０と回転部３０との間には、フロ
ントスラストベアリング６１、リアスラストベアリング
６２等が設けられており、回転部３０は固定部２０に回
転自在に支持されている。そして、シリンダブロック３
に収容された第１段ピストン５Ａ、５Ｂ、…、第２段ピ
ストン７Ａ、７Ｂ、…、がカムリング３１のカム面３２
を押圧することにより、外側の回転部３０が回転する外
周駆動型（「アウター駆動モータ」と呼ばれることもあ
る）のピストンモータ１である。ここで、説明の都合
上、図１においてシャフト１７の右側をピストンモータ
１のフロント側、左側をリア側とし、シャフト１７の長
手方向を軸方向（または、回転軸Ｘ方向）とする。ま
た、ピストンモータ１の半径方向を径方向、円周方向を
周方向とする。

【００３０】固定部２０と回転部３０との間には、フロ
ントスラストベアリング６１、リアスラストベアリング
６２の他、図１に示すように、フロントベアリングシー
ル６３、リアベアリングシール６４、フロントダストシ
ール６５、６５、リアダストシール６６、６６等のシー
ル材が設けられており、ピストンモータ１の内部が泥
水、水、埃、塵等から保護されるようになっている。フ
ロントスラストベアリング６１、リアダストシール６６
等の近傍には、オイルカップ又はグリースカップが設け
られており（図示しない）、フロントスラストベアリン
グ６１等が好適に摺動回転できるようになっている。

【００３１】（固定部）固定部２０は、ピストンモータ
１の回転軸Ｘ線上を貫通したシャフト１７と、このシャ
フト１７の軸方向の略中間に固定された円柱状のシリン
ダブロック３とを主要部として構成されている。シリン
ダブロック３のフロント側には順に、後記する切換弁４
１の間隔を隔てて、円筒状の油路分岐部材１１と、内側
フロントシールホルダ１４とが設けられている。シリン
ダブロック３のリア側には内側リアシールホルダ１５が
設けられている。そして、固定部２０を構成するこれら
の部材は、ボルト、ピン、スプライン等により、シリン
ダブロック３、シャフト１７に一体的に固定されてお
り、各部材の嵌合面には、適宜、Ｏリング、パッキン等
のシール部材（図示しない）が設けられており、ピスト
ンモータ１の内部が保護されるようになっている。この
ように固定部２０を複数の部材から構成することによ
り、各部材の設計・加工・成型が容易となるだけでな
く、ピストンモータ１の組み立て、修理、破損時におい
て、各部材の部分的な取り扱いも容易となっている。後
記する回転部３０についても同様である。

【００３２】また、シリンダブロック３には、後記する
ように、フロント側の第１段シリンダ４Ａ、４Ｂ…と、
リア側の第２段シリンダ６Ａ、６Ｂ…とがそれぞれ形成
されている。第１段シリンダ４Ａ、４Ｂ…には、第１段
ピストン５Ａ、５Ｂ…収容されており、その径方向外側
には第１段ローラ８、８…がそれぞれ設けられている。
第２段シリンダ６Ａ、６Ｂ…には、第２段ピストン７
Ａ、７Ｂ…が収容されており、その径方向外側には、第
２段ローラ９、９…がそれぞれ設けられている。なお、
「第１段シリンダ４Ａ、４Ｂ…」、「第２段シリンダ６
Ａ、６Ｂ…」とは、シリンダブロック３において、同一
の周方向の同一高さ位置に形成されたシリンダを「同一
段」とみなし、説明の都合上、フロント側から「第１
段」、「第２段」と称呼することにする。これに対応し
て、第１段ピストン５Ａ、５Ｂ…、第２段ピストン７
Ａ、７Ｂ…、第１段ローラ８、８…、第２段ローラ９、
９…についても、同様とする。

【００３３】（回転部）回転部３０は、内周面にカム面
３２が形成されたリング状のカムリング３１を主要部と
して構成されている。カムリング３１のフロント側には
順に、外側フロントベアリングホルダ３３と外側フロン
トシールホルダ３４とが設けられている。外側フロント
ベアリングホルダ３３には、ガイド管４７を介してリン
グ状の切換弁４１が設けられている。切換弁４１は、ガ
イド管４７に軸方向にガイドされながら、前記した固定
部２０を構成するシリンダブロック３と油路分岐部材１
１との間を摺動しながら、回転軸Ｘを中心としてカムリ
ング３１と一体的に回転するようになっている。カムリ
ング３１のリア側には順に、外側リアベアリングホルダ
３５と、外側リアシールホルダ３６とが設けられてい
る。また、回転部３０を構成する各部材は、固定部２０
と同様に、ボルト、ピン等により、カムリング３１に一
体的に固定されており、適宜、Ｏリング等のシール部材
（図示しない）が設けられている。なお、第１実施形態
に係るピストンモータ１の分配弁２３は、切換弁４１と
前記した油路分岐部材１１とを備えて構成されている。

【００３４】そして、回転部３０の外表面には、カバー
３７とフロントエンドカバー３８とが設けられている。
このようにピストンモータ１をカバー３７、フロントエ
ンドカバー３８で覆って保護し、さらに、前記したよう
に各部材間の隙間にシール材等を設けて密閉性を高める
ことにより、ピストンモータ１を図１１に示すように掘
削機械１００の回転駆動部として地中、つまり泥水中で
使用したり、その他に例えば、海等の水中で使用したり
することができるようになっている。

【００３５】以下、固定部２０、回転部３０について詳
細に説明する。なお、以下に説明するピストンモータ１
を構成する円柱状、円筒状又はリング状の各部材は、特
に記載しない限り、回転軸Ｘと同心となるように設けら
れている。また、本発明に係るピストンモータ１を構成
する部材の形状は、円柱状、円筒状、リング状に限定さ
れるものではなく、実質的に複数の部材を組み合わせて
構成されたものであってもよい。

【００３６】（シャフト）シャフト１７は、肉厚の円筒
体であり、ピストンモータ１の回転軸Ｘ線上に設けられ
ている。シャフト１７の肉厚部分の周壁には、軸方向に
油供給通路１８と、油排出通路１９と、ドレン９０が形
成されている。そして、油供給通路１８には、シャフト
１７の外周面から径方向に連通孔１８ａが形成されてお
り（図２参照）、後記する油路分岐部材１１の環状油供
給ポート１１ａに連通するようになっている。同様に、
油排出通路１９には、連通孔１９ａが形成されており
（図２参照）、後記する油路分岐部材１１の環状油排出
ポート１１ｂに連通するようになっている。また、油供
給通路１８、油排出通路１９は、ピストンモータ１の外
部の、油圧ポンプ、油圧の高圧・低圧回路を切り換える
外部切換弁、油タンク、パイロット弁、リリーフ弁等か
らなる油供給系・油排出系（それぞれ図示しない）と接
続している。そして、油供給系（図示しない）から油供
給通路１８を経由してシリンダブロック３に圧油が供給
され、シリンダブロック３から油排出通路１９を経由し
て油排出系（図示しない）に、油が排出されるようにな
っている。

【００３７】シャフト１７の中空部１７ａは、図１１に
示すように、ピストンモータ１を掘削機械１００の回転
駆動源とした場合に、地盤を改良する固化材を地上から
ビット１０２まで供給する固化材供給通路として、好適
に使用できるようになっている。また、シャフト１７の
周壁には、油供給通路１８、油排出通路１９、ドレン９
０の他に、フロント側からリア側に貫通する貫通孔９
１、９１…が形成されている（図２参照）。貫通孔９
１、９１…は、図１１に示すように、ピストンモータ１
と後記する参考ピストンモータ２とを組み合わせて備え
た掘削機械１００を構成する場合に、貫通孔９１…を高
さ位置が異なるピストンモータ２の油供給通路又は油排
出通路として利用したり、掘削機械１００の下端部から
エアを噴き出すためのエア通路としたり、掘削状況を計
測する計測機器の配線をしたりできるようになってい
る。

【００３８】（シリンダブロック）シリンダブロック３
は、図１、図２に示すように、略円柱状であり、その中
心線上にスプライン（図示しない）が形成された貫通孔
を有しており、この貫通孔にシャフト１７が挿通した状
態で固定されている。シリンダブロック３には、図２、
図３、図４に示すように、フロント側に１５個の第１段
シリンダ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ、４Ｅ、４Ｆ、４Ｇ、
４Ｈ、４Ｉ、４Ｊ、４Ｋ、４Ｌ、４Ｍ、４Ｎ、４Ｏと、
リア側に１５個の第２段シリンダ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６
Ｄ、６Ｅ、６Ｆ、６Ｇ、６Ｈ、６Ｉ、６Ｊ、６Ｋ、６
Ｌ、６Ｍ、６Ｎ、６Ｏとが２段で形成されている。この
ように回転軸Ｘ方向に、２段わたって形成されたシリン
ダは、「タンデム構造のシリンダ」と呼ばれることもあ
る。

【００３９】第１段シリンダ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、…と、
第２段シリンダ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、…とは、図３、図４
に示すように、各段において、回転軸Ｘを中心として径
方向の外側に開口するように放射状で、周方向に２４°
間隔で順に形成されている。すなわち、第１段シリンダ
４Ａ、４Ｂ、…において、第１段シリンダ４Ａ、４Ｆ、
４Ｋを第１段第１組シリンダ４Ａ、４Ｆ、４Ｋとする
と、第１段第１組シリンダ４Ａ、４Ｆ、４Ｋは、回転軸
Ｘを中心として周方向に１２０°間隔で形成されてい
る。同様に、第１段第２組シリンダ４Ｂ、４Ｇ、４Ｌ
と、第１段第３組シリンダ４Ｃ、４Ｈ、４Ｍと、第１段
第４組シリンダ４Ｄ、４Ｉ、４Ｎと、第１段第５組シリ
ンダ４Ｅ、４Ｊ、４Ｏとは、第１段各組シリンダにおい
て、周方向に１２０°間隔でそれぞれ形成されている。
そして、第１段各組シリンダの位相は、周方向に２４°
毎ずれている。つまり、第１実施形態に係るピストンモ
ータ１のシリンダブロック３の第１段目には、第１段シ
リンダ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ…が、請求項１に記載の「少な
くとも３以上の奇数個」を「３」として、周方向に１２
０°間隔で３個を１組として周方向に２４°毎ずれて、
合計５組形成されている。

【００４０】第２段シリンダ６Ａ、６Ｂ…も、第１段シ
リンダ４Ａ、４Ｂ、…と同様に、第２段第１組シリンダ
６Ａ、６Ｆ、６Ｋ、第２段第２組シリンダ６Ｂ、６Ｇ、
６Ｌ、第２段第３組シリンダ６Ｃ、６Ｈ、６Ｍ、第２段
第４組シリンダ６Ｄ、６Ｉ、６Ｎ、第２段第５組シリン
ダ第５組６Ｅ、６Ｊ、６Ｏとすると、第２段各組シリン
ダにおいて周方向に１２０°間隔でそれぞれ形成されて
おり、第２段各組シリンダの位相は、周方向に２４°毎
ずれている。

【００４１】このようにシリンダブロック３に、２段で
シリンダを形成することにより、ピストンモータ１を高
出力、高トルクとすることができる。また、例えば、１
段のシリンダでの出力トルクを、２段で出力するなら
ば、２段に分けてピストンモータ１を回転させることに
なるので、一段当りのシリンダ容量を小さくすることが
でき、シリンダブロック３の中心軸線上に径の大きな貫
通孔を形成することが可能となる。さらに、その他に例
えば、シリンダ数を減少することも可能となり、ピスト
ンモータ１の径方向の外形を小さくすることもできる。

【００４２】前記したようにシリンダの大きさを小さく
して、シリンダブロック３に径の大きな貫通孔を形成し
た場合は、径の大きな太いシャフト１７をシリンダブロ
ック３に挿通することが可能となり、これに伴ってシャ
フト１７の中空部１７ａも径方向に大きくすることがで
きる。したがって、図１１に示すように、ピストンモー
タ１を掘削機械１００に備えた際には、地上から粘度の
高い固化材等であっても好適に通過させることができ
る。また、ピストンモータ１を外形を小さくすると、掘
削機械１００による掘削時、掘削後の抜き取り時におい
て、掘削土等は、ピストンモータ１の周囲を鉛直上下方
向に、好適に移動できるようになる。

【００４３】また、第１段シリンダ４Ａ、４Ｂ、…と第
２段シリンダ６Ａ、６Ｂ、…の位相は、図３に示すよう
に、周方向に１２°ずれて形成されている。このように
位相を１２°ずらして形成することにより、ピストンモ
ータ１の稼動中に、第１段シリンダ４Ａ、４Ｂ、…と第
２段シリンダ６Ａ、６Ｂ、…とが受ける脈動を互いに相
殺（キャンセル）できるようになっている。

【００４４】さらに、図２に示すように、シリンダブロ
ック３のフロント側の端面から、軸方向に、第１段シリ
ンダ４Ａ、４Ｂ、…とそれぞれ連通する第１段シリンダ
油給排ポート４ａ、４ｂ、…と、第２段シリンダ６Ａ、
６Ｂ、…とにそれぞれ連通する第２段シリンダ油給排ポ
ート６ａ、６ｂ、…とが形成されており、それらの開口
部は、同一円周上に配列している。回転軸Ｘから、第１
段シリンダ油給排ポート４ａ、４ｂ…、及び、第２段シ
リンダ油給排ポート６ａ、６ｂ…の開口部までの距離ｄ
₁（図２参照）は、後記する切換弁４１の第２切換部材
４３に形成された第２切換部材油給排孔５０、５０、５
０…が配列した円の半径ｄ₆（図６参照）と等しくなっ
ている。

【００４５】また、第１段シリンダ油給排ポート４ａ、
４ｂ、…と第２段シリンダ油給排ポート６ａ、６ｂ、…
とは、第１段シリンダ４Ａ、４Ｂ、…と第２段シリンダ
６Ａ、６Ｂ、…との周方向における１２°の位相のずれ
に対応するように配列されている。すなわち、各シリン
ダ油給排ポートは、シリンダブロック３のフロント側の
端面において、周方向に、第１段シリンダ油給排ポート
４ａ、第２段シリンダ油給排ポート６ａ、第１段シリン
ダ油給排ポート４ｂ、第２段シリンダ油給排ポート６
ｂ、第１段シリンダ油給排ポート４ｃ、第２段シリンダ
油給排ポート６ｃ、…と交互に、且つ、１２°間隔で配
列されている。

【００４６】さらに、第１段シリンダ油給排ポート４
ａ、４ｂ、…と第２段シリンダ油給排ポート６ａ、６
ｂ、…とのシリンダブロック３の端面における開口部
は、隣接する第１段シリンダ油給排ポート４ａ、４ｂ
…、または、第２段シリンダ油給排ポート６ａ、６ｂ、
…の開口部と接触しない程度に、周方向にやや長い長孔
となっている。このように第１段シリンダ油給排ポート
４ａ、４ｂ、…または第２段シリンダ油給排ポート６
ａ、６ｂ、…の開口部を周方向に広げることにより、後
記する切換弁４１の第２切換部材油給排孔５０、５０、
５０…と連続的に好適に高圧、低圧に切り換わって、連
通できるようになっている。

【００４７】（ピストン）第１段ピストン５Ａ、５Ｂ、
５Ｃ、５Ｄ、５Ｅ、５Ｆ、５Ｇ、５Ｈ、５Ｉ、５Ｊ、５
Ｋ、５Ｌ、５Ｍ、５Ｎ、５Ｏ（合計１５個）は、第１段
シリンダ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ…にそれぞれ収容されてお
り、径方向において進退自在に、すなわち、シリンダブ
ロック３の周面に出没自在となっている。同様に、第２
段ピストン７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ、７Ｅ、７Ｆ、７
Ｇ、７Ｈ、７Ｉ、７Ｊ、７Ｋ、７Ｌ、７Ｍ、７Ｎ、７Ｏ
（合計１５個）は、第２段シリンダ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ…
にそれぞれ収容されており、径方向において進退自在と
なっている。したがって、第１段ピストン５Ａ、５Ｂ、
５Ｃ、…と、第２段ピストン７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、…と
は、第１段、第２段において周方向に２４°毎に配置さ
れている。後記する第１段ローラ８、８…、第２段ロー
ラ９、９…についても同様である。

【００４８】（ローラ）第１段ローラ８、８…、第２段
ローラ９、９…は、共に略円柱状の部材である。第１段
ローラ８、８…は、第１段ピストン５Ａ、５Ｂ…とカム
リング３１のカム面３２との間に設けられており、第１
段ピストン５Ａ、５Ｂ…が伸長すると、第１段ローラ
８、８…の周面がカム面３２を転動するようになってい
る。同様に、第２段ローラ９、９…は、第２段ピストン
７Ａ、７Ｂ、…の径方向外側に設けられている。

【００４９】（油路分岐部材）油路分岐部材１１は、シ
リンダブロック３に形成された第１段シリンダ４Ａ、４
Ｂ…、第２段シリンダ６Ａ、６Ｂ…の数に対応して、油
供給通路１８、または、油排出通路１９を分岐させるた
めの部材である。油路分岐部材１１は、図５に示すよう
に、肉厚で略円筒状の部材であり、シャフト１７に挿通
された状態で固定されている（図１参照）。油路分岐部
材１１の内周面には、回転軸Ｘに対して垂直の方向に環
状、且つ、溝状で、径方向の長さ、つまり溝の深さが異
なるように、フロント側で溝の深い環状油供給ポート１
１ａと、リア側で溝が浅い環状油排出ポート１１ｂと
が、軸方向に段違いで形成されている。

【００５０】環状油供給ポート１１ａは、前記した連通
孔１８ａを介してシャフト１７の油供給通路１８と連通
しており、環状油排出ポート１１ｂは、連通孔１９ａを
介してシャフト１７の油排出通路１９と連通している。
そして、環状油供給ポート１１ａから、軸方向で、油路
分岐部材１１のリア側の端面に向かって、周方向に２４
°毎の等間隔で、一段当りのシリンダ数（１５個）に対
応した１５個の油供給ポート１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、
１２ｄ…が形成されており、その開口部は同一円周上に
配列している。同様に、環状油排出ポート１１ｂから１
５個の油排出ポート１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ…
が形成されている。

【００５１】すなわち、第１実施形態においては、環状
油供給ポート１１ａ及び油供給ポート１２ａ、１２ｂ、
…が油路分岐部材１１の周壁内において外側に形成され
ており、その内側に排出給環状ポート１１ｂ及び油排出
ポート１３ａ、１３ｂ、…が形成されている。そして、
リア側の端面では、油供給ポート１２ａ、１２ｂ…の開
口部と、油排出ポート１３ａ、１３ｂ…の開口部とが、
径方向において段違いで、且つ、油供給ポート１２ａ、
１２ｂ…の開口部が外側になるようにして、周方向に２
列となって形成されている。回転軸Ｘから油供給ポート
１２ａ、１２ｂ…までの距離ｄ₂は、後記する切換弁４
１の第１切換部材油供給孔４８ａ、４８ｂ…と回転軸Ｘ
との距離ｄ₄と等しくなっている。また、回転軸Ｘから
油排出ポート１３ａ、１３ｂ…までの距離ｄ ₃は、後記
する切換弁４１の第１切換部材油排出孔４９ａ、４９ｂ
…と回転軸Ｘとの距離ｄ₅と等しくなっている。

【００５２】さらに、第１実施形態では、油路分岐部材
１１に、１５個の油供給ポート１２ａ、１２ｂ…と１５
個の油排出ポート１３ａ、１３ｂ…を設けたのみである
が、シリンダブロック３に形成された２段分のシリンダ
数に対応して、例えば、その倍数となるように、油供給
ポートと油排出ポートをそれぞれ３０個づつ形成しても
よい。但し、第１実施形態においては、後記するよう
に、切換弁４１の第１切換部材油供給孔４８ａ、４８ｂ
…及び第１切換部材油排出孔４９ａ、４９ｂ…を周方向
に沿った長孔とすることにより、２段のシリンダそれぞ
れに油を供給、または排出できるようになっている。

【００５３】また、環状油供給ポート１１ａ、環状油排
出ポート１１ｂの径方向の大きさは、シリンダブロック
３に形成されたシリンダ数に応じて自由に変更すること
ができる。すなわち、環状油供給ポート１１ａ、環状油
排出ポート１１ｂを大きくすると、軸方向に多数の油供
給ポート、油排出ポートを形成することが可能である。
つまり、シリンダブロック３にシリンダを増設、又は、
シリンダを多段に増設しても、環状油供給ポート１１
ａ、環状油排出ポート１１ｂの径方向の大きさを適宜変
更することにより、容易に対応することができるように
なっている。

【００５４】（カムリング）カムリング３１は、略円筒
状の部材であり、その内周面にはカム面３２が形成され
ている。カム面３２には、周方向に９カム形成されてい
る。すなわち、カム面３２には、９個の凸部と９個の凹
部が周方向に等間隔で交互に形成されている。言い換え
ると、カム面３２には、周方向に１２０°間隔で形成さ
れた３個の１カムを第１カム組とすると、その第１カム
組に対して周方向に４０°ずれた位置に第２カム組、さ
らに４０°ずれた位置に第３カム組が形成されている。
また、第１段シリンダ４Ａ、４Ｂ…と第２段シリンダ６
Ａ、６Ｂ…とは、周方向に位相が１２°ずれて形成され
たとしたが、カムリング３１のカム面３２の位相は同じ
である。すなわち、カム面３２の位相を同じとして、第
１段シリンダ４Ａ、４Ｂ…と第２段シリンダ６Ａ、６Ｂ
…との位相をずらすことにより、第１段、第２段で受け
る脈動を相殺できるからである。

【００５５】（切換弁）切換弁４１は、前記したように
固定部２０を構成する油路分岐部材１１とシリンダブロ
ック３との間に設けられ、カムリング３１と同期して回
転すると共に、カム面３２の凹部凸部の位相に対応し
て、第１段シリンダ油給排ポート４ａ、４ｂ…、第２段
シリンダ油給排ポート６ａ、６ｂ…と、油供給ポート１
２ａ、１２ｂ…または油排出ポート１３ａ、１３ｂ…と
を選択的に連通させるものである。

【００５６】切換弁４１は、図６に示すように、リング
状を呈するフロント側の第１切換部材４２、同じくリン
グ状を呈するリア側の第２切換部材４３と、この間に介
装された１８本の連通部材４４、４４…とを備えて構成
されている。

【００５７】第１切換部材４２の外周面には、周方向に
１２０°間隔でフランジ部４２ａ、４２ａ、４２ａが形
成されており、第２切換部材４３にも同様にフランジ部
４３ａ、４３ａ、４３ａが形成されている。フランジ部
４２ａ、４２ａ、４２ａ、４３ａ、４３ａ、４３ａに
は、ガイド管４７、４７、４７がそれぞれ挿通されてお
り、各ガイド管４７の両端部は、図１に示すように、外
側フロントベアリングホルダ３３にそれぞれ固定されて
いる。したがって、前記したように外側フロントベアリ
ングホルダ３３は、カムリング３１に一体的に固定され
ているので、切換弁４１はカムリング３１が回転すると
同期して一体的に回転するようになっている。また、こ
のように切換弁４１をガイド管４７、４７…で軸方向の
みに移動するようにガイドしたことにより、切換弁４１
の回転中、つまりピストンモータ１の稼動中に、切換弁
４１が径方向にずれたり、振動したりして、油が漏れな
いようになっている。

【００５８】第１切換部材４２のフロント側の端面に
は、９個の第１切換部材油供給孔４８ａ、４８ｂ、４８
ｃ…が、同一円周上に等間隔で形成されている。その内
側に、第１切換部材油供給孔４８ａ、４８ｂ…が同一円
周上に形成されている。また、周方向において、第１切
換部材油供給孔４８ａ、第１切換部材油排出孔４９ａ、
第１切換部材油供給孔４８ｂ、第１切換部材油供給孔４
８ｃ、第１切換部材油排出孔４９ｃ、第１切換部材油供
給孔４８ｄ、第１切換部材油排出孔４９ｄ、第１切換部
材油供給孔４８ｅ、第１切換部材油排出孔４９ｅ…と交
互に段違いに形成されている。

【００５９】回転軸Ｘから第１切換部材油供給孔４８
ａ、４８ｂ、４９ｃ…までの距離ｄ₄は、前記した油路
分岐部材１１において、回転軸Ｘから前記した１５個の
油供給ポート１２ａ、１２ｂ、１２ｃ…までの距離ｄ₂
と等しくなっている。また、回転軸Ｘから第１切換部材
油排出孔４９ａ、４９ｂ、４９ｃ…までの距離ｄ₅は、
同じく前記した油路分岐部材１１において回転軸Ｘから
油排出ポート１３ａ、１３ｂ、１３ｃ…の距離ｄ₃と等
しくなっている。さらに、第１切換部材油供給孔４８
ａ、４８ｂ、４８ｃ…及び第１切換部材油排出孔４９
ａ、４９ｂ、４９ｃ…は、周方向に長い曲率を有する長
孔形の開口部を有しており、このような長孔形の開口部
とすることにより、１２°の位相違いで形成された第１
段シリンダ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ…、と第２段シリン
ダ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ…に好適に油を供給又は排出
できるようになっている。さらにまた、第１切換部材４
２のリア側の端面には、第１切換部材油供給孔４８ａ、
４８ｂ…または第１切換部材油排出孔４９ａ、４９ｂ…
にそれぞれ連通した１８個の円柱状の凹部４２ｂ、４２
ｂ…が周方向に２０°間隔で形成されており、後記する
連通部材４４の端部がそれぞれ嵌合するようになってい
る。

【００６０】第２切換部材４３のリア側の端面には、１
８個の第２切換部材油給排孔５０、５０、５０…が周方
向に２０°間隔で形成されている。この第２切換部材油
給排孔５０、５０、５０…は、周方向にやや長い曲率を
有する長孔を呈しており、シリンダブロック３の端面に
形成された第１段シリンダ油給排ポート４ａ、４ｂ、
…、第２段シリンダ油給排ポート６ａ、６ｂ、…と好適
に切り換わって連通できるようになっている。第２切換
部材油給排孔５０、５０、５０…の回転軸Ｘからの距離
ｄ₆は、前記したシリンダブロック３において、回転軸
Ｘから第１段シリンダ油ポート４ａ、４ｂ…、第２段シ
リンダ油ポート７ａ、７ｂ…までの距離ｄ₁と等しくな
っている。また、第２切換部材４３のフロント側の端面
には、１８個の第２切換部材油給排孔５０、５０、５０
…にそれぞれ連通した１８個の円柱状の凹部４３ｂ、４
３ｂ…が周方向に２０°間隔で形成されており、後記す
る連通部材４４の端部がそれぞれ嵌合するようになって
いる。

【００６１】連通部材４４は、略円筒体であり、その一
端部を第１切換部材４２の凹部４２ｂ、４２ｂ…に、他
端部を第２切換部材４３の凹部４３ｂに嵌合するように
して、第１切換部材４２と第２切換部材４３との間に介
装されている。したがって、切換弁４１において、第１
切換部材４２の９個の第１切換部材油供給孔４８ａ、４
８ｂ…は、９個の連通部材４４の中空部４５、４５…を
介して、９個の第２切換部材油給排孔５０、５０、５０
…に連通しており、９個の切換弁油供給ポートを形成し
ている。一方、９個の第１切換部材油排出孔４９ａ、４
９ｂ…は、９個の連通部材４４、４４…の中空部４５、
４５…を介して、９個の第２切換部材シリンダ側油給排
連通孔５０、５０、５０…に連通しており、９個の切換
弁油排出ポートを形成している。

【００６２】すなわち、切換弁４１は、９個の切換弁油
供給ポートと９個の切換弁油排出ポートを有しており、
これらは周方向に交互に形成されており、切換弁４１が
回転することで、油の供給、排出を連続的に行えるよう
になっている。なお、切換弁油供給ポートと切換弁油排
出ポートの数（各９個）は、カムリング３１に形成され
た９個のカム数に対応して決められるものであり、カム
数の倍数であればよい。さらに、切換弁４１の９個の切
換弁油供給ポートと９個の切換弁油排出ポートの周方向
における位相は、カムリング３１におけるカム面３２の
凸部と凹部に対応して設けられている。このように対応
させることにより、上昇行程のピストンを収容するシリ
ンダには油が供給され、下降行程のピストンが収容され
たシリンダからは油が排出されることにより、カムリン
グ３１が連続的に回転するようになっている。

【００６３】また、連通部材４４の外周面の両端付近に
は、周方向に溝がそれぞれ形成され、その溝にＯリング
５１、５１がそれぞれ設けられており、油が切換弁４１
の外部に漏れにくくなっている。

【００６４】連通部材４４の内周面には、凸環状のバネ
係止縁４４ａが突出して形成されている。そして、この
バネ係止縁４４ａと第２切換部材４３との間に、コイル
バネ４６（弾性部材）が内装されている。このコイルバ
ネ４６により、連通部材４４と第２切換部材４３、すな
わち、第１切換部材４２と第２切換部材４３とが、軸方
向において互いに離間する向きで付勢されるようになっ
ている。すなわち、切換弁４１は、第１切換部材４２が
油路分岐部材１１に、第２切換部材４３がシリンダブロ
ック３に、それぞれ付勢された状態で設けられている。
したがって、第１切換部材４２と連通部材４４と第２切
換部材４３を経由して、シリンダブロック３に油が供給
される高圧油時、又はシリンダブロック３から油が排出
される油低圧時に関わらず、特に油低圧時においても、
切換弁４１のフロント側及びリア側の摺動面から外部に
油が漏れにくくなっている。

【００６５】また、前記したピストンモータ１の外部の
油供給系（図示しない）、油排出系（図示しない）を、
外部切換弁（図示しない）で切り換えることにより、逆
方向で油を供給・排出し、回転部を反転させることもで
きるようになっている。さらに、ピストンモータ１を高
速で稼動させるために、例えば、第１段目において、第
１段第１組シリンダ５Ａ、５Ｆ、５Ｋと、第１段第３組
シリンダ５Ｃ、５Ｈ、５Ｍのみに、油の供給・排出を行
えるような低速・高速運転切換弁（図示しない）を設け
てもよい。

【００６６】（作用）続いて、第１実施形態に係るピス
トンモータ１の作用について述べる。第１実施形態に係
るピストンモータ１を、図１１に示すように、シャフト
１７に固定軸１０１を連結して固定する。シャフト１７
の油供給通路１８を油圧ポンプ等からなる油供給系（図
示しない）に、油排出通路１９を油タンク等からなる油
排出系（図示しない）に接続する。

【００６７】それから、油供給通路１８と、油路分岐部
材１１の環状油供給ポート１１ａ、油供給ポート１２
ａ、１２ｂ、…、切換弁４１の切換弁油供給ポート、及
び、油排出通路１９と、油分岐部材１１の環状油排出ポ
ート１１ｂ、油排出ポート１３ａ、１３ｂ、１３ｃ、
…、及び、第１段シリンダ４Ａ、４Ｂ…、第２段シリン
ダ６Ａ、６Ｂ…、第１段シリンダ油給排ポート４ａ、４
ｂ、…、第２段シリンダ油給排ポート６ａ、６ｂ…に油
を満たす。

【００６８】このような状態で、図７を参照して、ピス
トンモータ１の動作を第１段ピストン５Ａ、５Ｂ、５Ｃ
…に着目して説明する。なお、図７は、説明の都合上、
第１段第１組ピストン５Ａ、５Ｆ、５Ｋと、第１段第２
組ピストン５Ｂ、５Ｇ、５Ｌと、第１段第３組ピストン
５Ｃ、５Ｈ、５Ｍと、第１段第４組ピストン５Ｄ、５
Ｉ、５Ｎと、第１段第５組ピストン５Ｅ、５Ｊ、５Ｏと
を分け、且つ、展開して示したものである。また、第１
段第２組ピストン５Ｂ、５Ｇ、５Ｌが、上昇行程にある
とし、ピストンモータ１が稼動すると、カムリング３１
は、図７において左側に移動するものとする。

【００６９】第１段第２組ピストン５Ｂ、５Ｇ、５Ｌを
収容した第１段第２組シリンダ４Ｂ、４Ｇ、４Ｌに、切
換弁４１の第１切換部材油供給孔４８ａ、４８ｄ、４８
ｇを経由して、外部の油供給系（図示しない）から圧油
がそれぞれ供給されることにより、第１段第２ピストン
５Ｂ、５Ｇ、５Ｌが径方向外側に伸長してカム面３２を
押圧すると共に、ローラ８、８、８はカム面３２との摩
擦力によりカム面３２を転動し、カムリング３１は、図
７において左側に移動して、ピストンモータ１が稼動す
る。

【００７０】このとき、第１段第２組ピストン５Ｂ、５
Ｇ、５Ｌは、周方向に等間隔で１２０°間隔で形成され
ているので（図３参照）、第１段第２組ピストン５Ｂ、
５Ｇ、５Ｌがカム面３２から受ける反力は相殺されて、
ピストンモータ１の回転軸が振れないようになってい
る。

【００７１】一方、下降行程にある第１段第３組ピスト
ン５Ｃ、５Ｈ、５Ｍを収容する第１段シリンダ４Ｃ、４
Ｈ、４Ｍから、油が第１切換部材油排出孔４９ａ、４９
ｄ、４９ｇを経由して、外部の排出系（図示しない）に
排出される。

【００７２】以上、図７において、上昇行程にある第１
段第２組ピストン５Ｂ、５Ｇ、５Ｌと、下降行程にある
第１段第３組ピストン５Ｃ、５Ｈ、５Ｍに着目して、ピ
ストンモータ１の動作を説明したが、シリンダブロック
３と、油路分岐部材１１が固定されており、カムリング
３１と同期して切換弁４１が回転し、且つ、切換弁４１
の９個の切換弁油供給ポートと９個の切換弁油排出ポー
トは、カム面３２の凸部と凹部に対応して設けられてい
るので、カムリング３１の回転に応じて、上昇行程のピ
ストンを収容するシリンダには油が供給され、下降行程
のピストンが収容されたシリンダからは油が排出される
ことにより、カムリング３１が連続的に回転するように
なっている。また、第２段ピストン７Ａ、７Ｂ、７Ｃ…
は、第１段ピストン５Ａ、５Ｂ、５Ｃ…と比べて、位相
差１２°の遅れで同様の運動をする。

【００７３】すなわち、第１段第１組ピストン５Ａ、５
Ｆ、５Ｋと、第１段第２組ピストン５Ｂ、５Ｇ、５Ｌ
と、第１段第３組ピストン５Ｃ、５Ｈ、５Ｍと、第１段
第４組ピストン５Ｄ、５Ｉ、５Ｎと、第１段第５組ピス
トン５Ｅ、５Ｊ、５Ｏと、第２段第１組ピストン７Ａ、
７Ｆ、７Ｋと、第２段第２組ピストン７Ｂ、７Ｇ、７Ｌ
と、第２段第３組ピストン７Ｃ、７Ｈ、７Ｍと、第２段
第４組ピストン７Ｄ、７Ｉ、７Ｎと、第２段第５組ピス
トン７Ｅ、７Ｊ、７Ｏとは、各組で同期して、カムリン
グのカム面を押圧すると共に、各ピストン組がカム面か
ら受ける反力は、相殺、言い換えれば、キャンセルされ
るようになっている。したがって、回転軸Ｘは、ピスト
ンモータ１が稼動しても振れにくくなっている。

【００７４】［参考ピストンモータ］ 続いて、第１実施形態に係るピストンモータを一部変形
しシャフト駆動型としたピストンモータ（参考ピストン
モータ）について、図８から図１１を適宜参照して説明
する。参照する図面において、図８は、参考ピストンモ
ータの断面図である。図９は、参考ピストンモータの分
配弁を構成する環状ポート部材の一部を破断して示した
斜視図である。図１０は、参考ピストンモータの分配弁
を構成するポート部材の一部を破断して示した斜視図で
ある。図１１は、参考ピストンモータと前記した第１実
施形態に係るピストンモータを備えた掘削機械の一部の
断面図である。なお、図８は参考ピストンモータ２を周
方向に部分的に変位して示したものである。

【００７５】参考ピストンモータ２は、図８、図９、図
１０に示すように、第１実施形態に係るピストンモータ
１の分配弁２３の構成が異なるものである。ピストンモ
ータ２は、回転軸Ｘ線上のシャフト２１とこれに固定さ
れたシリンダブロック３を含んでなる内側の回転部７１
と、シリンダブロック３の外周面を囲んだ状態で配設さ
れたカムリング３１を含んでなる外側の固定部７０とを
備えて構成されている。そして、ピストンモータ２は、
図１１に示すように、掘削機械１００の下端部に取り付
けられるものであり、固定部７０は固定軸１０１により
支持されている。また、固定部７０と回転部７１との間
には、フロントスラストベアリング６１等が設けられて
おり、回転部７１は固定部７０に回転自在に支持されて
おり、内側のシャフト２１が回転するシャフト駆動型
（「インナー駆動モータ」と呼ばれることもある）のピ
ストンモータ２である。

【００７６】（固定部）固定部７０は、フロント側から
リア側に、外側フロントシールホルダ３４と、分配弁２
４と、カムリング３１と、外側リアベアリングホルダ３
５と、外側リアシールホルダ３６と、カバー３９と、フ
ロントエンドカバー４０とを備えて構成されている。

【００７７】（回転部）回転部７１は、ピストンモータ
２の回転軸Ｘ線上に貫通したシャフト２１と、このシャ
フト２１の軸方向の略中間位置に固定された円柱状のシ
リンダブロック３とを主要部として構成されている。シ
リンダブロック３のフロント側には順に、内側フロント
ベアリングホルダ５２と、内側フロントシールホルダ１
４とが設けられている。シリンダブロック３のリア側に
は順に、内側リアシールホルダ１５とが設けられてい
る。

【００７８】（分配弁）分配弁２４は、環状の環状油供
給ポート５３ａと環状の環状油排出ポート５３ｂとが形
成された環状ポート部材５３（図９参照）と、カム数に
対応して油供給ポート２６と油排出ポート２７とが形成
されたポート部材５７と、第１実施形態で述べた第２切
換部材４３と、連通部材４４とを備えて構成されてい
る。

【００７９】環状ポート部材５３は、図９に示すよう
に、肉厚の略円筒状の部材であり、その内周面に環状、
且つ、溝状の環状油供給ポート５３ａと、環状油排出ポ
ート５３ｂとが、回転軸Ｘ方向に段違いで形成されてい
る。そして、環状油供給ポート５３ａに連通するよう
に、環状ポート部材５３の外周面から油供給孔５３ｃが
形成されており、この油供給孔５３ｃはピストンモータ
２の外部の油供給系（図示しない）と接続している。同
様に、環状油排出ポート５３ｂには油排出孔５３ｄが形
成されており、外部の油排出系（図示しない）と接続し
ている。

【００８０】ポート部材５７は、図１０に示すように、
圧肉の略円筒状の部材であり、その周壁には、カムリン
グ３１のカム数に対応した９個の油供給ポート２６、２
６、…と９個の油排出ポート２７、２７、…が、周方向
において交互に形成されている。各油供給ポート２６
は、図８に示すように、ポート部材５７と環状ポート部
材５３とを組み合わせた際に、環状油供給ポート５３ａ
と連通するようになっている。同様に、各油排出ポート
２７は、環状ポート部材５３の環状排出ポート５３ｂと
連通するようになっている。

【００８１】また、油供給ポート２６、２６…と油排出
ポート２７、２７…とは、ポート部材５７のリア側の端
面で、周方向に交互に開口部を形成している。この各開
口部は、略円柱状に広がっており、各開口部に前記した
連通部材４４、４４…（図６参照）が嵌合し、さらに、
前記した第２切換部材４３、リング状のガイド管固定部
材５８が順に取り付けられるようになっている。そし
て、第２切換部材４３の外周部に設けられたガイド管４
７により、第２切換部材４３は、回転軸Ｘ方向にガイド
され、さらに、内装されたコイルバネ４６により、第２
切換部材４３がシリンダブロック３に付勢された状態で
設けられており、油が漏れにくくなっている。

【００８２】このようにして、分配弁２４には、油供給
系のポートが、外部の油供給系（図示しない）から、油
供給孔５３ｃと、環状油供給ポート５３ａと、油供給ポ
ート２６、２６…と、連通部材４４の中空部４５、４５
…と、第２切換部材油給排孔５０、５０…を含んで形成
されている。一方、油排出系のポートは、外部の油排出
系（図示しない）まで、第２切換部材油給排孔５０、５
０…と、連通部材４４の中空部４５、４５…と、油供給
ポート２７、２７…と、環状油排出ポート５３ｂと、油
排出孔５３ｄを含んで形成されている。

【００８３】そして、分配弁２４は、カムリング３１に
固定されており、且つ、シリンダブロック３は、カムリ
ング３１に対して回転自在に支持されているので、上昇
行程にあるピストンを収容したシリンダに、分配弁２４
を経由して選択的に油が供給されると共に、シリンダブ
ロック３、つまり、シャフト２１も一体的に回転するこ
とにより、ピストンモータ２は稼動するようになってい
る。

【００８４】（第１実施形態に係るピストンモータ、参
考ピストンモータを備えた掘削機械） ここで、第１実施形態に係るピストンモータ１と、参考
ピストンモータ２を備えた掘削機械１００について、図
１１を参照して説明する。但し、第１実施形態に係るピ
ストンモータ１、参考ピストンモータ２の適用箇所は、
これに限定されることはない。

【００８５】掘削機械１００は、外周が回転駆動するピ
ストンモータ１を中間高さに、シャフトが駆動するピス
トンモータ２を下端に備えて構成されている。掘削機械
１００の上端部には、固定ロッド１０７を備えており、
このロッド１０７はベースマシン（図示しない）で昇降
自在に支持されており、掘削時には掘削機械１００を下
降し、掘削後の抜き取り時には掘削機械１００を上昇で
きるようになっている。

【００８６】上部のピストンモータ１のシャフト１７
は、鉛直上下方向に固定軸１０１、１０１がそれぞれ連
結され、その上端は固定ロッド１０７の下端部に固定さ
れており、これによりピストンモータ１は支持されてい
る。鉛直下側の固定軸１０１の下端部にはフランジ部が
形成されており、このフランジ部は下部のピストンモー
タ２の外側の固定部７０と連結しており、これによりピ
ストンモータ２は支持されている。固定軸１０１とピス
トンモータ２のシャフト２１とは、スイベルジョイント
１０６を介して相対回転自在に連結されており、また、
固定軸１０１、１０１、固定ロッド１０７は、何れも中
空部を有する略円筒体であり、この中空部と、ピストン
モータ１の中空部１７ａ、ピストンモータ２の中空部２
１ａを経由して、ピストンモータ２のシャフト２１の下
端に設けられたビット１０２の下面から、固化材を吐出
できるようになっている。

【００８７】また、固定軸１０１の周壁には、前記した
シャフト１７と同様、軸方向に複数の貫通孔が形成され
ており、ピストンモータ１とピストンモータ２の油供給
通路、油排出通路として独立して使用されている。した
がって、ピストンモータ１とピストンモータ２とは独立
して稼動できるようになっている。また、この他の貫通
孔は、ドレン、掘削機械１００の下端部からエアを噴き
出すためのエア供給通路、各種計測機器の配線を行う配
線通路等として使用することができる。

【００８８】ピストンモータ１の回転部３０の鉛直方向
上下には、略円筒状の回転軸１０３、１０４が連結され
ており、ピストンモータ１が稼動すると、固定部３０と
一体的に回転するようになっている。また、回転軸１０
３、１０４と、ピストンモータ１の回転部３０の周面に
は、掘削土を撹拌する撹拌翼１０５が設けられている。
したがって、ピストンモータ１が稼動して回転部３０が
回転すると、回転部３０と回転軸１０３、１０４と撹拌
翼１０５とが一体的に回転するようになっており、掘削
土を好適に撹拌することができる。

【００８９】さらに、先に説明したように、第１実施形
態に係るピストンモータ１、参考ピストンモータ２は、
例えば従来のピストンモータと同程度の回転トルクを出
力するのみでよいならば、ピストン１個当りの押圧力が
１／２から１／３に低減するので、シリンダ容積を小さ
くすることができる。したがって、ピストンモータ１、
２の外径小さくすることができる。よって、掘削土が、
ピストンモータ１、２の周囲を鉛直方向に好適に移動す
ることが可能となる。また、ピストンモータ１において
は、その周面に径方向に大きな撹拌翼１０５を設けるこ
ともできる。

【００９０】また、ピストンモータ１及びピストンモー
タ２は、シリンダの容量を小さくし、シリンダブロック
３の回転軸Ｘ方向の貫通孔を大きくすることにより、径
の大きなシャフト１７、２１を設けることもできる。こ
れに伴ってシャフト１７、２１の中空部１７ａ、２１ａ
を大きくすることにより、地上側から注入する固化材の
粘度が上昇しても好適に通過させて、ビット１０２から
吐出させることが可能である。

【００９１】（変形例）以上、本発明の好適な実施形態
について一例を説明したが、本発明は前記実施形態に限
定されず、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、例えば以
下のような、適宜変更が可能である。

【００９２】前記した第１実施形態では、シリンダブロ
ック３に同一段で、例えば第１段第１組シリンダ４Ａ、
４Ｆ、４Ｋを形成し、これらにそれぞれ収容された３個
の第１段第１組ピストン５Ａ、５Ｆ、５Ｋのなかで、カ
ムリング３１から受ける反力を相殺させることにより、
ピストンモータ１、２の回転軸が振れないようにした
が、その他に例えば、前記した第１段第１組シリンダ４
Ａ、４Ｆ、４Ｋのうち、第１段シリンダ４Ｋを別の段に
形成してピストンを収容し、カムリング３１から受ける
反力を相殺させるようにしてもよい。

【００９３】前記した第１実施形態では、第１段シリン
ダ４Ａ、４Ｂ、…、第２段シリンダ６Ａ、６Ｂ、…が、
シリンダブロック３に、各段において、１２０°間隔で
放射状に３個を１組として、合計５組形成されたとした
が、これに限定されることはなく、シリンダの組数は、
多くても少なくてもよい。例えば、シリンダブロック３
を径方向に大きくして、シリンダ数を増加させてシリン
ダの組数を増加させることが可能であり、また、シリン
ダを小さくすることによりシリンダの組数を増加させる
ことも可能である。したがって、ピストンモータ１に必
要とされる出力、トルクに応じて適宜変更することが可
能である。

【００９４】前記した第１実施形態では、シリンダブロ
ック３に第１段シリンダ４Ａ、４Ｂ、…、第２段シリン
ダ６Ａ、６Ｂ、…とが、軸方向に２段で形成されている
としたが、この他に例えば、３段、４段、５段…でシリ
ンダを形成してもよい。このように複数段でシリンダを
形成することにより、ピストンモータ１、２は高出力・
高トルクとすることができる。

【００９５】前記した第１実施形態では、掘削機械１０
０に好適に組み込み可能であるピストンモータ１とした
ために、シャフト１７は中空部１７ａを有し、その周壁
に油供給通路１８等が形成されたとしたが、その他に例
えば、シャフト１７は中空部１７ａが無い円柱状として
もよいし、また、ピストンモータ１、２の一端面側から
油が供給・排出されるように構成してもよい。

【００９６】前記した参考ピストンモータ２における分
配弁２４は、その他に例えば、図１２に示すように第１
実施形態と同様の構成の分配弁８０としてもよい。分配
弁８０は、油路分岐部材８１と、第１実施形態で説明し
た切換弁４１とを備えて構成されている。油路分岐部材
８１は略円筒状の部材であり、前記した油路分岐部材１
１と異なり、その外周面から径方向に段違いで、環状且
つ溝状の環状油供給ポート８１ａと環状油排出ポート８
１ｂとが形成されている。そして、この油路分岐部材８
１の外側に摺動自在に嵌合した外側フロントベアリング
ホルダ８２が設けられている。外側フロントベアリング
ホルダ８２には、径方向に、環状油供給ポート８１ａに
連通する油供給孔８２ａと、環状油排出ポート８１ｂに
連通する油排出孔８２ｂがそれぞれ形成されており、油
供給孔８２ａと油排出孔８２ｂは図示しない外部の油供
給系、油排出系と接続しており、油の供給、排出ができ
るようになっている。このような分配弁８０によれば、
環状油供給ポート８１ａと環状油排出ポート８１ｂの大
きさを自由に変更することで、多数のシリンダに対して
容易に油を供給、排出することができる。

【００９７】前記した第１実施形態に係るピストンモー
タ１、参考ピストンモータ２は、掘削機械１００に取り
付けられるものとしたが、その他に例えば、建設機械の
クローラの駆動源、振動ローラ等の締固め機械の振動モ
ータ等に、適宜利用してよい。

【００９８】

【発明の効果】本発明によれば、好適に高出力・高トル
クを発生できるピストンモータを提供することができ
る。また、好適にシリンダを増設可能とする分配弁を備
えたピストンモータを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態に係るピストンモータの断面図で
ある。

【図２】第１実施形態に係るピストンモータの一部を拡
大した斜視図である。

【図３】図１に示す第１実施形態に係るピストンモータ
のＸ−Ｘ断面図である。

【図４】図１に示す第１実施形態に係るピストンモータ
のＹ−Ｙ断面図である。

【図５】第１実施形態に係るピストンモータの油路分岐
部材の一部を破断して示した斜視図である。

【図６】第１実施形態に係るピストンモータの切換弁の
一部を破断して示した斜視図である。

【図７】第１実施形態に係るピストンモータの動作状況
を示す概念図である。

【図８】第１実施形態に係るピストンモータを一部変形
しシャフト駆動型とした参考ピストンモータの断面図で
ある。

【図９】第１実施形態に係るピストンモータを一部変形
しシャフト駆動型とした参考ピストンモータの分配弁を
構成する環状ポート部材の一部を破断して示した斜視図
である。

【図１０】第１実施形態に係るピストンモータを一部変
形しシャフト駆動型とした参考ピストンモータの分配弁
を構成するポート部材の一部を破断して示した斜視図で
ある。

【図１１】第１実施形態に係るピストンモータと参考ピ
ストンモータを備えた掘削機械の一部の断面図である。

【図１２】図８に示す参考ピストンモータの変形例を示
す断面図である。

【符号の説明】

１ ピストンモータ（外周駆動型） ２ ピストンモータ（シャフト駆動型） ３ シリンダブロック ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ、４Ｄ… 第１段シリンダ ４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄ… 第１段シリンダ油給排ポー
ト ５Ａ、５Ｂ、５Ｃ、５Ｄ… 第１段ピストン ６Ａ、６Ｂ、６Ｃ、６Ｄ… 第２段シリンダ ６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄ… 第２段シリンダ油給排ポー
ト ７Ａ、７Ｂ、７Ｃ、７Ｄ… 第２段ピストン ８ 第１段ローラ ９ 第２段ローラ １１ 油路分岐部材（外周駆動型） １１ａ 環状油供給ポート（外周駆動型） １１ｂ 環状油排出ポート（外周駆動型） １２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ… 油供給ポート（外
周駆動型） １３ａ、１３ｂ、１３ｃ、１３ｄ… 油排出ポート（外
周駆動型） ２３ 分配弁（外周駆動型） ２４ 分配弁（シャフト駆動型） ２６ 油供給ポート（シャフト駆動型） ２７ 油排出ポート（シャフト駆動型） ３１ カムリング ３２ カム面 ４１ 切換弁 ４２ 第１切換部材 ４３ 第２切換部材 ４４ 連通部材 ４６ コイルバネ（弾性部材） ４７ ガイド管 ４８ａ、４８ｂ、４８ｃ、４８ｄ… 第１切換部材油供
給孔 ４９ａ、４９ｂ、４９ｃ、４９ｄ… 第１切換部材油排
出孔 ５０ 第２切換部材油給排孔 ５３ 環状ポート部材（シャフト駆動型） ５７ ポート部材（シャフト駆動型） Ｘ 回転軸Ｘ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｆ０４Ｂ 1/107 1/113 (72)発明者 高瀬 義行 東京都新宿区西新宿一丁目25番１号 大 成建設株式会社内 (72)発明者 荒井 政男 東京都新宿区西新宿一丁目25番１号 大 成建設株式会社内 (72)発明者 藤谷 俊実 東京都新宿区西新宿一丁目25番１号 大 成建設株式会社内 (72)発明者 金子 研一 東京都新宿区西新宿一丁目25番１号 大 成建設株式会社内 (72)発明者 橋本 聡 東京都新宿区西新宿一丁目25番１号 大 成建設株式会社内 (72)発明者 秋田 順一 東京都千代田区岩本町３丁目１番２号 岩本町東洋ビル２階 成幸工業株式会社 内 (72)発明者 林 清史 東京都千代田区岩本町３丁目１番２号 岩本町東洋ビル２階 成幸工業株式会社 内 (72)発明者 田村 英春 東京都千代田区岩本町３丁目１番２号 岩本町東洋ビル２階 成幸工業株式会社 内 (72)発明者 伊藤 俊夫 東京都千代田区岩本町３丁目１番２号 岩本町東洋ビル２階 成幸工業株式会社 内 (72)発明者 坂上 義春 埼玉県大宮市宮原３−700 (56)参考文献 特開 平３−182687（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−141209（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−79447（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−49820（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−88471（ＪＰ，Ａ) 実開 昭48−86237（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−73884（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭54−95641（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−11279（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭47−337（ＪＰ，Ｙ１) 特表2001−522967（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F03C 1/247 F03C 1/04 F03C 1/30 F03C 1/32 F04B 1/10 F04B 1/107 F04B 1/113

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダブロックと、 内周側にカム面が形成され、前記シリンダブロックの外
   周面を囲んだ状態に配設されたカムリングと、 前記シリンダブロックに、回転軸を中心として径方向の
   外側に延びて外周面に開口するように形成された複数の
   シリンダと、 前記カム面に対して進退自在に前記シリンダに収容され
   たピストンと、前 記複数のシリンダのうちの前記カム面に向い上昇行程
   にある各ピストンに対応する各シリンダに、外部の油供
   給系から供給される油を分配供給する分配弁とを具備
   し、 前記上昇行程にある各ピストンが前記カム面を押圧する
   ことにより、非回転状態に固定された前記シリンダブロ
   ックに対して、前記カムリングが回転するように構成さ
   れたピストンモータであって、 前記分配弁は、 前記外部の油供給系に連通し周方向に環状で形成された
   環状油供給ポートと、前記環状油供給ポートに連通し前
   記シリンダの倍数で回転軸方向に形成された油供給ポー
   トと、外部の油排出系に連通し周方向に環状で形成され
   た環状油排出ポートと、前記環状油排出ポートに連通し
   前記シリンダの倍数で回転軸方向に形成された油排出ポ
   ートとを有し、前記シリンダブロックに固定された油路
   分岐部材と、前記カムリングのカム数の倍数で回転軸方向に形成さ
   れ、且つ周方向に交互に配列した 切換弁油供給ポート及
   び切換弁油排出ポートを有し、前記油路分岐部材と前記
   シリンダブロックとの間で相対回転且つ摺動自在に設け
   られるとともに、前記カムリングに同期する切換弁とを
   備え、 前 記シリンダと前記油供給ポート又は前記油排出ポート
   とを、前記切換弁油供給ポート又は前記切換弁油排出ポ
   ートで切り換えて連通可能としたことを特徴とするピス
   トンモータ。
2. 【請求項２】 前記切換弁は、 第１切換部材と、第２切換部材と、前記第１切換部材と
   前記第２切換部材との間に介装された弾性部材とを備
   え、 前記弾性部材により、 前記第１切換部材は前記油路分岐部材に付勢され、 前記第２切換部材は前記シリンダブロックに付勢された
   ことを特徴とする請求項１に記載のピストンモータ。
3. 【請求項３】 前記シリンダは、周方向において等間隔
   で、少なくとも３以上の奇数個を１組として形成されて
   おり、 且つ、 前記カムリングには、凸部と凹部を１組とするカムが前
   記奇数個の倍数の数で形成されたことを特徴とする請求
   項１または請求項２に記載のピストンモータ。
4. 【請求項４】 前記シリンダは、回転軸方向に複数段で
   形成されていることを特徴とする請求項１から請求項３
   のいずれか１項に記載のピストンモータ。
5. 【請求項５】 同一段で形成されるべく複数の前記シリ
   ンダの一部は、回転軸方向に段違いで前記シリンダブロ
   ックに複数段で形成されており、 前記複数段に形成された一方の段のシリンダに収容され
   たピストンと、他方の段のシリンダに収容されたピスト
   ンとが、同じタイミングで前記カム面を押圧すると共
   に、前記一方の段のシリンダに収容されたピストンと前
   記他方の段のシリンダに収容されたピストンとが、前記
   カム面から受ける反力を相殺させるようにしたことを特
   徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の
   ピストンモータ。