JP3482571B2 - 移動式測光装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、空港等で用い
られる滑走路中心線灯等のような標識灯や誘導灯などの
照明装置のメンテナンスに適した移動式測光装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、空港においては、航空機の離着
陸を誘導するため、滑走路には滑走路中心線灯や滑走路
灯なる照明装置が所定間隔（例えば、１５ｍ間隔）で配
設されている。この場合、例えば、滑走路中心線灯は地
表面から１５ｍｍ程度突出する埋込型とされ、滑走路灯
は地表面からもっと突出した地上型とされている。ま
た、航空機は滑走路を向い風に向かって離着陸するた
め、各滑走路中心線灯や各滑走路灯は何れの滑走方向か
らも視認し得るように、その配設方向に沿う前後両方向
に対称的な光を誘導光として発する発光部（レンズ部）
を持つように設定されている。

【０００３】このような照明施設においては、その性格
上、常に一定レベル以上の誘導照明機能を維持すること
が要求され、ランプ球切れはもちろん、明るさの低下も
避けなければならず、何らかの照明測定が必要となる。
そこで、従来においては、空港全体を例えば４つのブロ
ックに分け、各ブロック毎に複数の照明装置（滑走路中
心線灯、滑走路灯等）をその設置場所から取外し、専用
の照明測定装置で５点法等の手法により各々の照度など
を検査し、再び元の状態に戻すようにしたものがある。
このような検査は、国際民間航空機関（ＩＣＡ０）で定
められた指針によれば、少なくとも３ヶ月に１度は行う
必要がある。

【０００４】しかし、このように各照明装置をその設置
場所から取外す場合、４０００ｍ以上の滑走路といった
広大な範囲から取外さなければならず、煩雑であり、か
つ、何ら支障のない照明装置も取外さなければならず、
無駄な検査時間を費やし、測定効率の悪いものとなって
いる。

【０００５】このような点を考慮し、航空灯火測光車の
後部に照度計を搭載し、照明装置に沿って移動しながら
測定対象となる照明装置の照度を照度計で測定すること
により、照明装置を取外すことなく容易かつ効率よく照
度を測定し得るようにしたものが特開平４−３６３６３
２号公報により開示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の照
明装置の明るさの低下を考えた場合、例えば、運用時間
の経過に伴う航空機のタイヤのゴム屑、その他の異物の
付着による発光部（レンズ部）の汚れ、発光部表面への
滑走路脇の芝生の芝の付着等の原因があり、これらの原
因に対しては、常に一定レベル以上の光出力を維持・確
保するために、レンズ部表面の拭き取り（クリーニン
グ）といったメンテナンスが必要となる。

【０００７】このようなメンテナンスについても、空港
において全ての照明装置について逐一行うのは、面倒で
時間がかかるととも、汚れのないものも多々あり得るの
で、無駄が多く効率の悪いものである。よって、汚れて
レンズ部表面の拭き取りを要する照明装置を特定し得る
移動式測光装置が要望されることになる。

【０００８】ここに、上記公報方式のような移動式測光
装置の適用を考えた場合、測定対象となる照明装置に対
して航空灯火測光車に搭載されている照度計でこの照度
計位置での明るさを検出しているものであり、外乱光等
による影響が大きいため、照明装置自身の照明状態（即
ち、汚れを含む）は必ずしも正確に把握できないもので
ある。特に、空港ではエプロン照明、測定対象外の他の
照明装置、月明かり等の外乱光の要素が大きくその影響
を無視できず、補正するにしても複雑なため、上記公報
方式のものは、レンズ部表面の拭き取りを要する照明装
置の特定には不適なものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の移動式測
光装置では、所定間隔で配設されて光を発する発光部を
有する複数の照明装置を備えた照明施設に対して移動自
在な車両と、この車両に搭載されるとともに各々進行方
向に対して横長に設定されたアパーチャを有してこれら
のアパーチャを前記発光部以上の大きさでオーバラップ
させた複数の輝度センサから構成されて測定対象となる
照明装置の発光部の輝度を検出する輝度計と、前記車両
に搭載されて前記測定対象となる照明装置に対する前記
輝度計の相対位置を検知する位置検知手段とを設けた。

【００１０】

【００１１】

【００１２】 請求項２記載の移動式測光装置では、請
求項１記載の移動式測光装置に加えて、輝度計により検
出された検出輝度を予め設定された基準輝度と比較する
比較手段と、この比較手段による比較で前記検出輝度が
前記基準輝度以下のときに警報を発する警報手段とを設
けた。

【００１３】 請求項３記載の移動式測光装置では、請
求項１記載の移動式測光装置における輝度計のアパーチ
ャを、鉛直アパーチャ可変形のものとした。

【００１４】 請求項４記載の移動式測光装置では、請
求項１記載の移動式測光装置において、照明装置を滑走
路中心線に対して内向角を持たせて配設された埋込標識
灯とし、位置検知手段により測定対象となる埋込標識灯
を検知した位置で前記輝度計の出力に基づきこの埋込標
識灯の内向角を測定する内向角測定手段とを設けた。

【００１５】 請求項５記載の移動式測光装置では、請
求項１記載の移動式測光装置において、照明装置を滑走
路中心線に対して予め設定された内向角を持たせて配設
された埋込標識灯とし、車両に搭載された輝度計を測定
対象となる埋込標識灯の中心軸に対して正対させる輝度
計姿勢可変手段を設けた。

【００１６】

【作用】請求項１記載の移動式測光装置においては、車
両による移動条件下に、位置検知手段による位置検知に
基づいて測定対象となる照明装置に対する輝度計の適正
なる相対位置関係を確保した状態で、輝度計によって測
定対象となる照明装置の発光部の輝度を検出するので、
発光部自身の汚れの有無を的確に把握して、メンテナン
スを要する照明装置を特定できるものとなる。また、横
長に設定されたアパーチャを発光部以上の大きさでオー
バラップさせた複数の輝度センサにより輝度計を構成し
ているので、何れかの輝度センサの視野角に入るように
して測定できればよく、実質的に視野角が広がるものと
なり、車両走行による測定時の走行ラインのずれによる
測定対象となる照明装置の取りこぼしが減るため、走行
ラインのずれをあまり気にせずに運転することができ、
測定操作性のよいものとなる。

【００１７】

【００１８】

【００１９】 請求項２記載の移動式測光装置において
は、輝度計で検出された検出輝度を比較手段により基準
輝度と比較して基準輝度以下の場合に警報手段によって
警報を発するので、多数の照明装置の発光部の輝度を順
次測定しながら拭き取り等のメンテナンスを要するもの
をその場で特定して知らせることができるものとなり、
メンテナンス性を向上させることができる。

【００２０】 請求項３記載の移動式測光装置において
は、輝度計のアパーチャを鉛直アパーチャ可変形のもの
としているので、例えば、発光部の汚れのモード別の測
定が可能になる等、検知したい情報に対処できる融通性
の高いものとなる。

【００２１】 請求項４記載の移動式測光装置において
は、測定対象となる照明装置が滑走路中心線に対して内
向角を持たせて配設された埋込標識灯の場合、その輝度
を検出する輝度計を利用し、測定対象となる埋込標識灯
を検知した位置で輝度計の出力変化に基づき内向角測定
手段により内向角を測定するので、測光時に、埋込標識
灯の内向角が規定の角度範囲内に配設されているかを確
認できる。

【００２２】 請求項５記載の移動式測光装置において
は、測定対象となる照明装置が、滑走路中心線に対して
予め設定された内向角を持たせて配設された埋込標識灯
の場合、測光時に埋込標識灯を横長のアパーチャのどこ
で捉えたかにより輝度計の出力値が変動してしまうが、
輝度計姿勢可変手段によって埋込標識灯の中心軸に対し
て輝度計を正対させるので、内向角による影響を受ける
ことなく測光できる。

【００２３】

【実施例】本発明の第一の実施例を図１ないし図１１に
基づいて説明する。本実施例は、例えば、空港のように
滑走路１に多数の滑走路中心線灯（照明装置）２を１５
ｍ置きといった所定間隔で埋込配設させてなる照明施設
のメンテナンス用に適用したものである。前記各滑走路
中心線灯２はその配設方向（航空機の滑走方向）の前後
両方向に対称的な光を発するようにレンズ部（発光部）
２_F ，２_B を有して、何れの滑走方向からの離着陸にも
対処し得るように構成されている。本実施例では、この
ような多数の滑走路中心線灯２のレンズ部２_F ，２_B の
輝度を車両なる航空灯火測光車３を運転して移動しなが
ら測定することにより、メンテナンスの要否を判定でき
るように構成したものである。なお、測光作業は航空機
の運航等を考慮して夜間に行うのがよい。

【００２４】まず、航空灯火測光車３は例えば右ハンド
ルのワゴン車であり、その前面部には輝度計Ｓ_F が前方
に突出する状態で取付けられ、後面部にも輝度計Ｓ_B が
後方に突出する状態で取付けられている。これらの輝度
計Ｓ_F ，Ｓ_B は何れも複数、ここでは、図２に示すよう
に２個ずつの輝度センサＳ_F1，Ｓ_F2、Ｓ_B1，Ｓ_B2を水平
方向（左右横方向）に近接並設させたものとされてお
り、それらの中心が航空灯火測光車３のステアリングホ
イール４中心の略延長線Ｌ上に位置するようにして取付
けられている。これは、航空灯火測光車３の運転走行時
に滑走路中心線灯２の真上を航空灯火測光車３の中心に
合わせるのが非常に難しいため、進行方向に沿ってステ
アリングホイール４中心の略延長線Ｌ上となるように、
輝度計Ｓ_F，Ｓ_B をオフセット配置させているものであ
る。ここに、前面側の輝度計Ｓ_F は各滑走路中心線灯２
において後方（進行方向から見たら手前側）へ誘導光を
発するレンズ部２_B の輝度を検出し、後面側の輝度計Ｓ
_B は滑走路中心線灯２において前方（進行方向から見た
ら後部側）へ誘導光を発するレンズ部２_B の輝度を検出
するように割当てられている。また、これらの輝度計Ｓ
_F ，Ｓ_B は滑走路中心線灯２の照射角度（副光柱範囲を
含めて概ね０°〜１０°の範囲にしか光を照射しない設
計がされている）を考慮して、車両のやや下方に位置す
るように設定されている。実際的には、これらの輝度計
Ｓ_F ，Ｓ_B は各々微動台（図示せず）上に設置され、エ
イミング角が可動とされている。

【００２５】また、航空灯火測光車３にはそのシャフト
に設けられたエンコーダから出力されるパルスを出力し
て位置検知手段となる車速センサ５（図７参照）が設け
られている。これにより、シャフトの回転速度に応じて
出力される車両の速度計に出力される速度パルスを用い
て走行距離を算出し、測定対象となる滑走路中心線灯２
のレンズ部２_B と輝度計Ｓ_F 、レンズ部２_F と輝度計Ｓ
_B との相対位置が各々測定に適した距離関係にあるか
（後述する測定タイミングにあるか）の判断に供される
ように構成されている。

【００２６】ところで、前述した各輝度センサＳ_F1，Ｓ
_F2、Ｓ_B1，Ｓ_B2は前面に何れも図３に示すような進行方
向に対して横長となる細長矩形状のアパーチャ６が取付
けられている。ここに、これらの輝度センサＳ_F1，
Ｓ_F2、Ｓ_B1，Ｓ_B2の出力波形はそれらの設置個所、エイ
ミング角とともに輝度検出に大きく影響する。この出力
波形は、主として、滑走路中心線灯２の発光部２_F 又は
２_B を見た時の発光面積、航空灯火測光車３の速度、及
び、これらの輝度センサＳ_F1，Ｓ_F2、Ｓ_B1，Ｓ_B2の測定
立体角となるアパーチャ６の立体角によって決定され
る。また、輝度センサＳ_F1，Ｓ_F2、Ｓ_B1，Ｓ_B2の出力
は、大きければ大きいほど滑走路中心線灯２の発光部２
_F ，２_B の検出は容易となり、出力波形が尖鋭であれば
あるほど、誤差は小さくなる。また、これらの輝度セン
サＳ_F1，Ｓ_F2、Ｓ_B1，Ｓ_B2は、シリコン素子上に結像さ
れたアパーチャ６内の像の明るさをこのアパーチャ６内
で平均する構造となっているので、出力を大きくするに
は、滑走路中心線灯２の発光部２_F，２_B の発光面積に
対する面積比はできるだけ小さくする必要があり、か
つ、このように滑走路中心線灯２の発光部２_F ，２_B の
発光面積に対する面積比はできるだけ小さくすることに
より出力波形も尖鋭にすることができる。反面、アパー
チャ６の面積を小さくすると、航空灯火測光車３が左右
にぶれた場合、発光部２_F ，２_B の光を拾えないこと
（取りこぼし、或いは、光の読落とし）がある。

【００２７】そこで、ここでは出力波形の尖鋭化と光の
読落としとを考慮し、輝度検出の誤差を最小に抑えるた
めに、アパーチャ６の鉛直方向、即ち、短辺方向の長さ
は最小限に抑え、航空灯火測光車３が多少左右にずれて
も発光部２_F ，２_B の光を拾えるように横方向にアパー
チャ６の長手方向を配設し、航空灯火測光車３の左右方
向に対するアパーチャ６の長さを最大限としている。実
際的には、各アパーチャ６の長手方向の視野角が、例え
ば、５°となるように設定されている。ここに、輝度計
において、アパーチャとは、視野（ファインダ）内の測
定をする部分、即ち、光の検知を担う部分を意味し、視
野角とは、このようなアパーチャ自体の持つ角度を意味
する。

【００２８】さらに、本実施例では、各々対をなして輝
度計Ｓ_F ，Ｓ_B を構成する輝度センサＳ_F1，Ｓ_F2、
Ｓ_B1，Ｓ_B2のアパーチャ６同士はその視野角が長手方向
にオーバラップするように配設されている。例えば、輝
度計Ｓ_F を構成する輝度センサＳ_F1，Ｓ_F2用のアパーチ
ャ６_F1，６_F2を例に採ると、図４に示すように、これら
のアパーチャ６_F1，６_F2の視野角が長手方向においてオ
ーバラップされている。これらのアパーチャ６_F1，６_F2
のオーバラップ量は、図５（ｃ）に示すように、これら
の輝度センサＳ_F1，Ｓ_F2の測定対象となるレンズ部２_B
の大きさよりも大きくなるように設定されている。

【００２９】このようなアパーチャ６_F1，６_F2のオーバ
ラップ構成によれば、ステアリングホイール４が滑走路
中心線灯２の配設線にほぼ一致するように航空灯火測光
車３を運転して走行測定する際に、測定対象となるレン
ズ部２_B は例えば図５（ａ）〜（ｅ）に例示する何れか
の状態でアパーチャ６_F1又は６_F2（従って、輝度センサ
Ｓ_F1又はＳ_F2）で捉えられることになる。この場合、輝
度センサＳ_F1，Ｓ_F2の出力波形を電圧計７_F1，７_F2でモ
ニタすると、捉えたレンズ部２_B の位置に応じて図６に
示すような出力Ｖout 波形を示すものとなる。即ち、捉
えたレンズ部２_B の位置に応じて両電圧計７_F1，７_F2の
出力Ｖout には差が生じ得るため、これらのアナログ出
力を比較することにより、何れの輝度センサＳ_F1又はＳ
_F2の出力を有効とすればよいかを選択し得るものとな
る。

【００３０】例えば、図５（ａ）（ｂ）に示す状態では
何れも電圧計７_F2側の出力のほうが大きいので、アパー
チャ６_F2を介して輝度センサＳ_F2で検出した輝度出力が
有効であると判断でき、同図（ｄ）（ｅ）に示す状態で
は何れも電圧計７_F1側の出力のほうが大きいので、アパ
ーチャ６_F1を介して輝度センサＳ_F1で検出した輝度出力
が有効であると判断でき、同図（ｃ）に示す状態では電
圧計７_F1，７_F2の出力が等しいので、何れの輝度センサ
Ｓ_F1，Ｓ_F2で検出した輝度出力を有効なものとして扱っ
てもよいと判断できる。結局、これらの組合せにより、
輝度センサＳ_F1又はＳ_F2が単独の場合よりも、実質的に
視野角を広げ得ることを意味し、走行ラインの左右ずれ
による滑走路中心線灯２のレンズ部２_B の取りこぼし
（読落とし）を低減できることから、航空灯火測光車３
の運転者としては走行ラインのずれをそれ程気にするこ
となく運転できるものとなり、操作性が向上する。

【００３１】このようなアパーチャのオーバラップ構成
は、輝度計Ｓ_B を構成する輝度センサＳ_B1，Ｓ_B2用のア
パーチャ側についても同様であり、測定対象となるレン
ズ部２_F の大きさ以上のオーバラップ量を持って長手方
向においてオーバラップされている。

【００３２】次いで、制御系の概略構成を図７のブロッ
ク図を参照して説明する。まず、各輝度センサＳ_F1，Ｓ
_F2，Ｓ_B1，Ｓ_B2により検出されたアナログ出力をデジタ
ル信号なる輝度出力に変換するＡ／Ｄ変換器８〜１１が
設けられている。Ａ／Ｄ変換器８，９の出力はコンパレ
ータ１２及びセレクタ１３に入力され、輝度センサ
Ｓ_F1，Ｓ_F2による検出輝度出力の大小比較の結果、大き
いほうの検出輝度がセレクタ１３で選択されて出力され
るように構成されている。即ち、図５で説明したよう
に、同一のレンズ部２_B を検出対象とする輝度センサＳ
_F1，Ｓ_F2において何れの出力を有効とするのが適正であ
るかを自動的に判定し、適正なほうの出力を取出すよう
にしたものである。Ａ／Ｄ変換器１０，１１の出力側に
ついても同様にコンパレータ１４、セレクタ１５が接続
されている。さらに、セレクタ１３の出力である選択さ
れた検出輝度出力はコンパレータ（比較手段）１６に入
力されている。このコンパレータ１６は例えば当初の測
定等に基づき予め設定された各レンズ部２_B の基準輝度
情報Ｖ_REF と、セレクタ１３から入力された検出輝度情
報との大小を比較して、比較結果を制御部１７に出力す
るものである。セレクタ１５の出力である選択された検
出輝度出力もコンパレータ（比較手段）１８に入力され
ている。このコンパレータ１８も例えば当初の測定等に
基づき予め設定された各レンズ部２Ｆ の基準輝度情報
Ｖ_REF と、セレクタ１５から入力された検出輝度情報と
の大小を比較して、比較結果を制御部１７に出力するも
のである。この基準輝度情報Ｖ_REF は誘導照明として必
要とされる光出力レベルを確保し得るように設定され、
レンズ部２_B ，２_F 表面が汚れた場合には、その汚れの
程度によってはその発光輝度が基準輝度情報Ｖ_REF を下
回ることになる。この制御部１７は測定動作全般を制御
するととも、前記コンパレータ１６又は１８から検出輝
度情報の方が基準輝度情報Ｖ_REF よりも小さいという比
較結果が得られた場合、インタフェース１９を介してブ
ザー、或いは、警告ランプ等の警報器（警報手段）２０
を通して当該滑走路中心線灯２のレンズ部２_B 又は２_F
が拭き取りメンテナンスを要する旨の警報を発するよう
に制御するものである。これにより、多数の滑走路中心
線灯２が設置された滑走路上なる現場でメンテナンスを
要する滑走路中心線灯２を特定できるものとなる。

【００３３】また、前記制御部１７にはインタフェース
５０を介してパーソナルコンピュータ（パソコン）５１
が接続されており、前述したような測定データがこのパ
ソコン５１へ送出され、各灯器の測定値等がディスプレ
イ５２やプリンタ５３により出力可能とされている。

【００３４】なお、輝度センサＳ_F1，Ｓ_F2，Ｓ_B1，Ｓ_B2
のアナログ出力はＡ／Ｄ変換器８〜１１によって随時コ
ンパレータ１２，１４へ出力されるが、ピーク値のみを
ホールドしてサンプリング出力する素子を用いて構成し
てもよい。

【００３５】ところで、空港の滑走路のような広大な場
所での測定動作において、輝度センサＳ_F1，Ｓ_F2，
Ｓ_B1，Ｓ_B2を常にセンサオン状態にしておくのは無駄が
多く得策ではなく、測定対象に対して適正距離となる付
近でのみセンサオン状態に制御するため、例えば、車速
センサ５より得られる車速パルスが用いられ、制御部１
７においてインタフェース２１等を介して輝度センサＳ
_F1，Ｓ_F2のオンタイミングと輝度センサＳ_B1，Ｓ_B2のオ
ンタイミングとがタイミング制御される。

【００３６】即ち、滑走路中心線灯２の設置距離間隔等
は予め決められているので、車速センサ５からの車速パ
ルスに基づき現在の航空灯火測光車３の位置を把握すれ
ば、あとどの位で輝度センサＳ_F1，Ｓ_F2が検出対象とな
る前方の滑走路中心線灯２のレンズ部２_B に対して輝度
測定に適した相対位置関係になるかを把握できるため、
図８中に示すように余裕を見込んだタイミングで輝度セ
ンサＳ_F1，Ｓ_F2をオンさせることにより、前方の滑走路
中心線灯２のレンズ部２_B の輝度を確実に測定できるも
のとなる。また、当該前方の滑走路中心線灯２のレンズ
部２_F の輝度測定に関しては、航空灯火測光車３が当該
前方の滑走路中心線灯２上を通り過ぎた後でレンズ部２
_F に対して輝度測定に適した相対位置関係になるタイミ
ングを考慮して、図８中に示すように余裕を見込んだタ
イミングで輝度センサＳ_B1，Ｓ_B2をオンさせることによ
り、後方となった測定対象の滑走路中心線灯２のレンズ
部２_F の輝度を確実に測定できるものとなる。

【００３７】ちなみに、車速センサ５からの車速パルス
はタイヤの空気圧、ガソリンの残量などにより微妙に異
なる場合が生ずるので、その精度を向上させる場合に
は、図９に示すような装置を用いてもよい。即ち、車速
パルスを入力するエンコーダ２２にその車速パルス数を
計数するパルスカウンタ２３を接続するとともに、車速
パルスの計数開始を指示するスタート釦２４と車速パル
スの計数終了を指示するストップ釦２５とを設け、パル
スカウンタ２３にその計数した車速パルス数を表示する
表示装置２６と前記制御部１７とを接続したものであ
る。そこで、予め設定されている２点間、例えば、実際
の滑走路上の５００〜３０００ｍの距離を、スタート地
点でスタート釦２４を操作し、滑走路中心線灯２を直線
走行させ、ストップ地点でストップ釦２５を操作するこ
とにより、その間の車速パルス数をパルスカウンタ２３
で計数し、その計数結果が当該距離に対応する数である
か否かを判定する。計数結果が実際の走行距離に対応す
る場合には車速パルスに誤差がないものと認定され、対
応しない場合には、その誤差を検出して実際の走行距離
に相当する車速パルスを算出して補正係数とし、この補
正係数を制御部１７に取り込む。このような車速パルス
確認の測定を定期的に行うことにより、車速パルスの誤
差を常に吸収し得るものとなる。

【００３８】なお、滑走路中心線灯２自身の位置を正確
に捉えるには、前述した公報中にも示されるように、例
えば、滑走路の滑走路中心線灯２に対応する位置の一側
にビーム状の赤外光を発する赤外線発光器を配設すると
ともに航空灯火測光車３の側面部に走行方向に垂直な縦
長のスリット状のアパーチャを有する赤外線センサを取
付け、前記赤外線発光器からの赤外線をこの赤外線セン
サで受光するようにすればよい。

【００３９】ところで、アパーチャ６の視野角につい
て、より詳細に検討する。前述したように、輝度計はア
パーチャ内の被測定部分の輝度を平均化して、それをア
パーチャ内の輝度とする性質を持っている。ここに、測
定対象となる滑走路中心線灯２の発光部なるレンズ部２
_B ，２_F の形状は、図５等に示したように台形状であ
り、これを移動しながら測光する場合、 ．レンズ部 ＜ アパーチャ ．レンズ部 ≒ アパーチャ ．レンズ部 ＞ アパーチャ なる３種類の測光の仕方に分類される。

【００４０】この内、レンズ部の輝度を正確に測定する
ためには、の方式をとらなくてはならない。しかし、
移動測光という性格上、アパーチャを小さくすると、測
定対象なるレンズ部を取りこぼしてしまう可能性が高く
なる。そこで、本実施例では、基本として、前述したよ
うに、アパーチャ６を横長なる形状として左右の取りこ
ぼしの確率を低くしているものである。

【００４１】このようなアパーチャ６は、長辺方向の水
平アパーチャ６ａと短辺方向の鉛直アパーチャ６ｂとよ
りなるが、鉛直アパーチャ６ｂに着目した場合、測光の
仕方は、上記の場合と同様、 ａ．レンズ部 ＜ 鉛直アパーチャ ｂ．レンズ部 ≒ 鉛直アパーチャ ｃ．レンズ部 ＞ 鉛直アパーチャ なる３種類に分類される。ここに、均一輝度面を計測し
た場合、これらのａ，ｂ，ｃの各ケースでの出力は図１
０に示すようになったものである。

【００４２】この図１０に示す特性によれば、均一輝度
面の輝度を忠実に計測するためには、鉛直アパーチャの
大きさを被測定対象（即ち、レンズ部）の大きさに対し
て同じか又は小さくしなければならないことが分かる。
しかし、鉛直アパーチャが被測定対象より小さいと時間
幅が減少し、データサンプリングに影響を及ぼす。よっ
て、鉛直アパーチャ６ｂの視野角を決定するには、輝度
センサのアナログ出力をサンプリングできる幅を確保す
るとともに、輝度の検出誤差を最小限に抑えるように波
形の幅を狭くするという相反する条件を満たすように考
慮する必要がある。

【００４３】そして、航空灯火測光車３により移動しな
がら、新品の滑走路中心線灯２の輝度を測定し、その出
力データ（前述した基準輝度情報Ｖ_REF に相当）との比
較により、各滑走路中心線灯２のレンズ部２_F ，２_B の
汚れ等による出力低下の度合いを計測する場合を考え
る。ここに、汚れの態様としては、 Ａ．レンズ部全体が一様に汚れている場合（ゴミ屑の付
着等） Ｂ．レンズ部の一部に汚れが付着している場合（芝の付
着等） に分けられる。この時、Ａなる態様の汚れに対しては、
上記のｂ，ｃの何れも有効であり、Ｂなる態様の汚れに
対してはｃが有効となるが、前述したように、鉛直アパ
ーチャ６ｂを狭くしすぎると出力波形の時間幅が減少す
るために、データサンプリング間隔を短くしなければな
らず、この結果、得られるデータ数が増えることにな
る。

【００４４】よって、検出したい汚れの態様別に、それ
に適するアパーチャ、特に、鉛直アパーチャを選択して
使用するようにすれば、より詳細に計測し得るものとな
る。つまり、通常は、汚れのモードとして、上記Ａ，Ｂ
の場合が混在した状態、即ち、汚れはレンズ面全体に広
がっているが、なおかつ、部分々々に汚れが付着してい
る状態であることが予想される。この場合に、鉛直アパ
ーチャの大きさを、 ａ． レンズ部 ＜ 鉛直アパーチャ ｃ１．レンズ部 ＞ 鉛直アパーチャ ｃ２．レンズ部 ≫ 鉛直アパーチャ なる３種類とし、これらａ，ｃ１，ｃ２による検出輝度
と基準輝度との関係を各々図１１（ａ）〜（ｃ）に示
す。

【００４５】図１１によれば、鉛直アパーチャがレンズ
面に比して非常に小さいとき（ケースｃ２）には、レン
ズ面の汚れを如実に計測するため、基準輝度と波形の相
違がかなりある。逆に、上記ケースａのときには出力電
圧値は低いものの、アパーチャ内の輝度を平均化すると
いう輝度計の構造上、波形はほぼ同じとなる。また、鉛
直アパーチャがレンズ面に比して小さいが、ケースｃ２
よりは大きいとき（ケースｃ１のとき）は波形の相違が
認められるが、ケースｃ２よりは少ない。

【００４６】これにより、波形の変曲点はレンズ面と鉛
直アパーチャの大きさが同じになった場合であると考え
られる。よって、あくまでも基準輝度との比較により、
汚れを判断する場合には、鉛直アパーチャをレンズ面よ
り大きくすれば、データを変換又はアレンジせずに容易
に判断できる。

【００４７】ここで、データの変換、アレンジとは波形
の平均値をとったり、積分値をとったり、最大値と最小
値との中間値をとったりする種々の処理方法をいい、こ
のような処理方法をとることにより、ケースｃ２の結果
を活かすこともできる。

【００４８】また、異なるアパーチャ、特に、異なる鉛
直アパーチャを同時に選択使用することもできるが、本
実施例では、検出したい汚れの態様に対して容易に対処
し得るように、アパーチャ６として、鉛直アパーチャ６
ｂの視野角が可変の鉛直アパーチャ可変型のものを用い
るようにしている。このような鉛直アパーチャ可変型の
アパーチャ自体は公知であるので、その詳細は省略す
る。この結果、例えば、レンズ部２_F ，２_B が全体的に
汚れているような汚れ検知のみを対象とするような測定
にも容易かつ適切に対処できるものとなり、融通性の高
いものとなる。

【００４９】つづいて、本発明の第二の実施例を図１２
ないし図１８により説明する。前記実施例で示した部分
と同一部分は同一符号を用い、説明も省略する。前記実
施例では、滑走路１の中心線と灯器の中心線とを一致さ
せて配設された滑走路中心線灯２を測定対象となる照明
装置としたが、滑走路１に配設される標識灯の中には滑
走路１の中心線に対して内向角を持たせたものがある。
国際民間航空機関の国際規格によれば、進入灯側列バレ
ット、末端灯、末端ウイングバー、接地帯灯、滑走路灯
などは各々予め設定された国際規格の内向角を持たせて
配設させるように規定されている。即ち、図１２の空港
レイアウトに示すように、各灯器は、その設置個所に応
じて様々な種類があり、各種類の灯器毎にビーム角が定
められ、標識灯としての光学特性を実現するようにして
いる。図１２中、２は前記実施例中に示した滑走路中心
線灯、３１は中心進入灯、３２は誘導路中心線灯であ
り、これらは内向角を持たない状態で配設されている。
また、図１２中、３３は進入灯側列バレット、３４は末
端灯、３５は滑走路接地帯灯、３６は滑走路灯であり、
これらは内向角を持たせて配設されている。

【００５０】このような内向角を持つ灯器、例えば、滑
走路接地帯灯３５なる埋込標識灯のレンズ部（発光部）
４１を、図３に示したような横長のアパーチャ６を持つ
輝度計Ｓによって、移動しながら測光する場合、図１３
に示すようにこのレンズ部４１をアパーチャ６内のどこ
で捉えたかによって出力値が変化してしまう。これは、
輝度計Ｓのアパーチャ６内のレンズ部４１ａの位置とい
うのは、あくまでも、見掛けのレンズ部４１ａを見てい
るに過ぎず、実際には、レンズ部４１から出射される光
は、ある広がりを持っているため、図１３（ａ）〜
（ｃ）に示すようにこの広がりのどの位置で測光するか
に起因する。また、滑走路接地帯灯３５のような埋込標
識灯の主光柱の範囲は国際規格により規格化されてお
り、設置位置のカテゴリーを同じとする埋込標識灯にお
いては、測光位置とその位置での輝度出力値を規定する
ことが可能となる。ここに、埋込標識灯がその規格通り
の内向角で配設されていることにより、その標識灯に要
求される光学特性が実現されるものであり、内向角を有
する埋込標識灯の内向角で配設されているかのチェック
も必要となる。

【００５１】そこで、本実施例の移動式測光装置におい
ては、内向角を持つ埋込標識灯、例えば、滑走路接地帯
灯３５の内向角を推定により測定する機構が付加されて
いる。また、図１４ないし図１６に示すように、航空灯
火測光車３の前面部側の輝度センサＳ_F1，Ｓ_F2が変位機
構（変位手段）４２により左右水平方向にスライド自在
に保持され、左右水平方向におけるこれらの輝度センサ
Ｓ_F1，Ｓ_F2の位置を可変できるように構成されている。
この変位機構４２は、航空灯火測光車３から前方に延出
させた支持アーム４３のレール部４３ａと、このレール
部４３ａに沿って左右水平方向にスライド自在で輝度セ
ンサＳ_F1，Ｓ_F2を保持した保持体４４とにより構成され
ている。この保持体４４は周知の固定手段（例えば、ね
じ、ピニオン、ギヤ等を利用したロック機構）により、
レール部４３ａ上の任意位置に手動で位置決めできるも
のである（もちろん、モータ等の駆動源を利用して、自
動的にスライド変位させ、かつ、位置決め停止させるよ
うに構成することも可能である）。

【００５２】また、前記実施例の車速センサ５に代え
て、本実施例では、輝度センサ構成の位置センサ４５
ａ，４５ｂが位置検知手段として、前記保持体４４に搭
載されている。これにより、滑走路接地帯灯３５の位置
を検出する位置センサ４５ａ，４５ｂによる位置検知信
号を受け取った位置で、前述した輝度センサＳ_F1，Ｓ_F2
により滑走路接地帯灯３５の光を計測することが可能な
構成とされている。また、これらの用途の異なる輝度セ
ンサに関して、位置センサ４５ａ，４５ｂが輝度センサ
Ｓ_F1，Ｓ_F2が睨むポイントより先を睨むように、保持体
４４に対して上下に分けて搭載されている。つまり、保
持体４４には同じ構造の４個の輝度センサが搭載されて
いる。

【００５３】また、前記輝度センサＳ_F1，Ｓ_F2の出力に
基づき測定対象の滑走路接地帯灯３５の内向角を推定に
より測定する内向角測定手段が設けられている。

【００５４】このような構成において、航空灯火測光車
３の移動中に位置センサ４５ａ，４５ｂが測定対象とな
る滑走路接地帯灯３５を検知した位置で、この滑走路接
地帯灯３５のレンズ部４１をアパーチャ６が捉え輝度セ
ンサＳ_F1，Ｓ_F2が計測する。輝度センサＳ_F1，Ｓ_F2から
得られる出力は、内向角測定手段により、予め保有され
ているアパーチャ６内のレンズ部位置と輝度出力値との
関係を示すデータベースと比較することで、この滑走路
接地帯灯３５が配設されている状態の内向角を推定でき
る。この結果、測定対象となる滑走路接地帯灯３５が規
定された内向角で配設されているか否かを判断できる。

【００５５】また、本実施例で測定対象としている滑走
路接地帯灯３５のような内向角を持つ埋込標識灯に関し
て、航空灯火測光車３で移動しながら測光する場合、前
述したように、そのレンズ部４１をアパーチャ６内のど
こで捉えたかによって出力値が変動してしまい、正確な
測光ができない。そこで、本実施例の移動式測光装置に
おいては、内向角αを持つ埋込標識灯、例えば、滑走路
接地帯灯３５の中心軸Ｍに対して輝度センサＳ_F1，Ｓ_F2
を正対させて測光する機構が付加されている。このた
め、図１６及び図１７に示すように、航空灯火測光車３
において輝度センサＳ_F1，Ｓ_F2をその向き・位置を可変
自在に保持する姿勢可変機構（輝度計姿勢可変手段）４
６が設けられている。この姿勢可変機構４６は、前記変
位機構４２と、保持体４４上の水平面内で回動自在な水
平回動テーブル４７と、この水平回動テーブル４７に連
結されて垂直面内で回動自在な垂直回動テーブル４８と
により構成され、輝度センサＳ_F1，Ｓ_F2は垂直回動テー
ブル４８に取付けられている。よって、変位機構４２に
より左右水平方向に変位させ、水平回動テーブル４７の
回動により水平面内での向きを変え、垂直回動テーブル
４８の回動により垂直面内での角度を変えることによ
り、輝度センサＳ_F1，Ｓ_F2の姿勢を適宜可変させること
ができる。なお、本実施例では、輝度センサＳ_F1，Ｓ_F2
及び位置センサ４５ａ，４５ｂは全て連動して姿勢制御
されて常に同一方向を向くように構成されている。もっ
とも、必ずしも連動して同一方向に向く構成でなくても
よい。

【００５６】このような構成において、滑走路接地帯灯
３５の内向角αは規格により予め決められており、か
つ、測光時には、位置センサ４５ａ，４５ｂの出力に基
づき滑走路接地帯灯３５と輝度センサＳ_F1，Ｓ_F2との相
対位置関係（距離）は既知である。よって、姿勢可変機
構４６を適宜操作して輝度センサＳ_F1，Ｓ_F2が測定対象
となる滑走路接地帯灯３５に正対するように変位させ
る。図１８にこの様子を略図的に示す。これにより、ア
パーチャ６内のレンズ部４１ａの位置依存性のない測光
が可能となる。航空灯火測光車３の運転者の立場からす
れば、測定対象となる滑走路接地帯灯３５の内向角αを
気にせず、ステアリングホイール４の中心が常に滑走路
中心線上に位置するようにして走行させればよく、運転
しやすいことになる。なお、輝度センサＳ_F1，Ｓ_F2をス
テアリングホイール４の延長線Ｌ上なる元の位置に戻せ
ば、前記実施例で説明したような内向角を持たない灯器
の測光が可能なことはもちろんである。

【００５７】

【発明の効果】請求項１記載の発明の移動式測光装置に
よれば、所定間隔で配設されて光を発する発光部を有す
る複数の照明装置を備えた照明施設に対して移動自在な
車両と、この車両に搭載されるとともに各々進行方向に
対して横長に設定されたアパーチャを有してこれらのア
パーチャを前記発光部以上の大きさでオーバラップさせ
た複数の輝度センサから構成されて測定対象となる照明
装置の発光部の輝度を検出する輝度計と、前記車両に搭
載されて前記測定対象となる照明装置に対する前記輝度
計の相対位置を検知する位置検知手段とを設けたので、
車両による移動条件下に、位置検知手段による位置検知
に基づいて測定対象となる照明装置に対する輝度計の適
正なる相対位置関係を確保した状態で、輝度計によって
測定対象となる照明装置の発光部の輝度を検出するた
め、発光部自身の汚れの有無を的確に把握して、メンテ
ナンスを要する照明装置を特定することができ、照明施
設のメンテナンスの便宜を図ることができる。また、輝
度計を横長に設定されたアパーチャを発光部以上の大き
さでオーバラップさせた複数の輝度センサで構成したの
で、何れかの輝度センサの視野角に入るようにして測定
すればよく、実質的に視野角が広がるものとなり、車両
走行による測定時の走行ラインのずれによる測定対象と
なる照明装置の取りこぼしを減らせるため、走行ライン
のずれをあまり気にせずに運転することができ、測定操
作性のよいものとなる。

【００５８】

【００５９】

【００６０】 請求項２記載の発明の移動式測光装置に
よれば、請求項１記載の発明の移動式測光装置に加え
て、輝度計により検出された検出輝度を予め設定された
基準輝度と比較する比較手段と、この比較手段による比
較で前記検出輝度が前記基準輝度以下のときに警報を発
する警報手段とを設けたので、多数の照明装置の発光部
の輝度を順次測定しながら拭き取り等のメンテナンスを
要するものをその場で特定して知らせることができるも
のとなり、照明施設におけるメンテナンス性を向上させ
ることができる。

【００６１】 請求項３記載の発明の移動式測光装置に
よれば、請求項１記載の発明の移動式測光装置における
輝度計のアパーチャを、鉛直アパーチャ可変形のものと
したので、例えば、発光部の汚れの態様別の適切な測定
が可能になる等、検知したい情報に対処できる融通性の
高いものとなる。

【００６２】 請求項４記載の発明の移動式測光装置に
よれば、請求項１記載の発明の移動式測光装置におい
て、照明装置を滑走路中心線に対して内向角を持たせて
配設された埋込標識灯とし、位置検知手段により測定対
象となる埋込標識灯を検知した位置で前記輝度計の出力
に基づきこの埋込標識灯の内向角を測定する内向角測定
手段とを設けたので、測定対象となる照明装置が滑走路
中心線に対して内向角を持たせて配設された埋込標識灯
の場合に、その輝度を検出する輝度計を利用して埋込標
識灯の内向角が規定の角度範囲内に配設されているかを
確認することができる。

【００６３】 請求項５記載の発明の移動式測光装置で
は、請求項１記載の発明の移動式測光装置において、照
明装置を滑走路中心線に対して予め設定された内向角を
持たせて配設された埋込標識灯とし、車両に搭載された
輝度計を測定対象となる埋込標識灯の中心軸に対して正
対させる輝度計姿勢可変手段を設けたので、測定対象と
なる照明装置が、滑走路中心線に対して予め設定された
内向角を持たせて配設された埋込標識灯の場合であって
も、その内向角による影響を受けることなく測光するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施例を略図的に示す側面図で
ある。

【図２】その平面図である。

【図３】アパーチャ形状を示す正面図である。

【図４】輝度センサのアパーチャ間の関係及び検出系を
模式的に示す説明図である。

【図５】レンズ部の捉え方の態様例を模式的に示す説明
図である。

【図６】輝度センサのアナログ出力を示す特性図であ
る。

【図７】制御系の概略構成を示すブロック図である。

【図８】タイミングチャートである。

【図９】ブロック図である。

【図１０】鉛直アパーチャの視野角を変更した場合の出
力状態を示す特性図である。

【図１１】各種ケースにおける基準輝度と検出輝度との
関係を示す特性図である。

【図１２】本発明の第二の実施例を説明するための空港
のレイアウトを示す説明図である。

【図１３】内向角を持つ灯器の場合におけるアパーチャ
内のレンズ部依存性を説明するための測光状態を示す模
式図である。

【図１４】航空灯火測光車の平面図である。

【図１５】その側面図である。

【図１６】航空灯火測光車に搭載された保持体部分を抽
出してその正面、側面及び平面を示す構成図である。

【図１７】姿勢可変機構の要部構成を示す正面図であ
る。

【図１８】内向角を持つ灯器の測光状態を略図的に示す
平面図である。

【符号の説明】

１ 照明施設 ２ 照明装置 ２_F ，２_B 発光部 ３ 車両 ５ 位置検知手段 ６ アパーチャ １６，１８ 比較手段 ２０ 警報手段 ３３〜３６ 埋込標識灯 ４１ 発光部 ４５ａ，４５ｂ 位置検知手段 ４６ 輝度計姿勢可変手段 Ｓ_F ，Ｓ_B 輝度計 Ｓ_F1，Ｓ_F2，Ｓ_B1，Ｓ_B2 輝度センサ

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−363632（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01J 1/00 - 1/60

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定間隔で配設されて光を発する発光部
   を有する複数の照明装置を備えた照明施設に対して移動
   自在な車両と、この車両に搭載されるとともに各々進行
   方向に対して横長に設定されたアパーチャを有してこれ
   らのアパーチャを前記発光部以上の大きさでオーバラッ
   プさせた複数の輝度センサから構成されて測定対象とな
   る照明装置の発光部の輝度を検出する輝度計と、前記車
   両に搭載されて前記測定対象となる照明装置に対する前
   記輝度計の相対位置を検知する位置検知手段とを設けた
   ことを特徴とする移動式測光装置。
2. 【請求項２】 輝度計により検出された検出輝度を予め
   設定された基準輝度と比較する比較手段と、この比較手
   段による比較で前記検出輝度が前記基準輝度以下のとき
   に警報を発する警報手段とを設けたことを特徴とする請
   求項１記載の移動式測光装置。
3. 【請求項３】 輝度計のアパーチャを、鉛直アパーチャ
   可変形のものとしたことを特徴とする請求項１記載の移
   動式測光装置。
4. 【請求項４】 照明装置を滑走路中心線に対して内向角
   を持たせて配設された埋込標識灯とし、位置検知手段に
   より測定対象となる埋込標識灯を検知した位置で前記輝
   度計の出力に基づきこの埋込標識灯の内向角を測定する
   内向角測定手段とを設けたことを特徴とする請求項１記
   載の移動式測光装置。
5. 【請求項５】 照明装置を滑走路中心線に対して予め設
   定された内向角を持たせて配設された埋込標識灯とし、
   車両に搭載された輝度計を測定対象となる埋込標識灯の
   中心軸に対して正対させる輝度計姿勢可変手段を設けた
   ことを特徴とする請求項１記載の移動式測光装置。