JP3479669B2 - Turn rail rotating device for moving wall - Google Patents
Turn rail rotating device for moving wallInfo
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- JP3479669B2 JP3479669B2 JP35854492A JP35854492A JP3479669B2 JP 3479669 B2 JP3479669 B2 JP 3479669B2 JP 35854492 A JP35854492 A JP 35854492A JP 35854492 A JP35854492 A JP 35854492A JP 3479669 B2 JP3479669 B2 JP 3479669B2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、移動壁を吊下した走
行吊車が、ハンガーレールを走行してターンレール直前
に至ると、このターンレールがハンガーレールに向き合
う姿勢を取るとともに、前記走行吊車がターンレール上
に一定時間以上停止することによってこのターンレール
が９０度回転するようにした移動壁移動用ターンレール
回転装置に関するものである。特に、ターンレールを直
線状のものを使用することによりターンレールの回動範
囲の微調整が簡単に行え、且つ回転装置自体の構造も簡
単なものとしたものである。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traveling suspension vehicle having a moving wall suspended therein, the traveling rail traveling on a hanger rail and immediately before the turn rail, the turn rail facing the hanger rail, and the traveling suspension vehicle. The present invention relates to a turn rail rotating device for moving a moving wall, wherein the turn rail rotates 90 degrees by stopping on the turn rail for a certain period of time or more. Especially, turn rail
By using a linear one, the turning range of the turn rail
The fine adjustment of the enclosure can be done easily and the structure of the rotating device itself is simple.
It is a simple one.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、美術品等の展覧会場、会議室、
結婚式場等においては、その種類、形態又は雰囲気等に
よって会場である部屋の間仕切りを変えることができる
ようにすれば好ましいのであるが、この要請から生じた
のが移動壁である。そしてこのような移動壁を天井から
吊下し、かつ移動させるためには、天井にハンガーレー
ル（間仕切りレール）を配設しているが、このハンガー
レールは前記移動壁をどのような位置又は向きにでも移
動し得るようにとの配慮のもとに、あたかも碁盤の目の
ように交叉して配設されている。2. Description of the Related Art Generally, an exhibition hall for art, etc., a conference room,
In a wedding hall or the like, it is preferable to be able to change the partition of the room that is the venue depending on the type, form, atmosphere, etc. However, the moving wall has arisen from this request. In order to suspend and move such a moving wall from the ceiling, a hanger rail (partitioning rail) is provided on the ceiling, and this hanger rail determines the position or orientation of the moving wall. With the consideration of being able to move even in the, it is arranged as if it were crossing like a grid.
【０００３】ところで上記のような会場においては、前
記のように十字状にハンガーレールが交叉している位置
が必ず存在し、この交叉位置において、ハンガーレール
も十字状に固定されていたのでは移動壁の走行吊車は直
ちに方向転換はできないので、前記交叉位置におけるハ
ンガーレールは回転式のターンレールが採用されてい
る。つまりこのターンレールを回転させることによって
走行吊車の向きを変えるようにするのである。しかし、
このターンレールを回転させる場合において例えば特開
昭６２−７８３８５号公報に示すものに代表されるよう
に、機械的装置によって回転させるものが存在する。By the way, in the above-mentioned venue, there is always a position where the hanger rails cross in a cross shape as described above, and at this crossing position, if the hanger rails are also fixed in a cross shape, it moves. Since the traveling vehicle on the wall cannot change the direction immediately, a rotary turn rail is adopted as the hanger rail at the intersecting position. In other words, the direction of the traveling suspension vehicle is changed by rotating this turn rail. But,
When this turn rail is rotated, there is one that is rotated by a mechanical device, as represented by, for example, the one disclosed in JP-A-62-78385.
【０００４】しかるに、このような機械的装置を用いた
ものは、結局のところ、手動によるものであるため、移
動壁自体の大型化に伴う限界が必然的に生じることにな
ったため、前記ターンレールをモータによって回転せし
める電動式のものが開発されるに至っている。However, in the case of using such a mechanical device, after all, since it is manually operated, a limit is inevitably caused due to an increase in size of the moving wall itself, so that the turn rail is used. An electric motor driven by a motor has been developed.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の電動式
のもにあっては、ハンガーレール部に移動せしめる場合
は手動によるが、ターンレール部分に至ってからこのタ
ーンレールの回転軸を連結しているモータにその都度ス
イッチを入れ、必要角度回転させた後、スイッチを切る
が如く操作していたのであり、その操作ははなはだ不便
であった。However, in the case of the above-mentioned electric type, when it is moved to the hanger rail portion manually, it is necessary to connect the rotary shaft of the turn rail after reaching the turn rail portion. The motor had to be switched on each time, rotated the required angle, and then switched off, which was very inconvenient.
【０００６】[0006]
また、実開昭６３−１６３３７９号公報にAlso, in Japanese Utility Model Publication No. 63-163379.
示されるように、間仕切り・収納両レールの直交部の回As shown, turn the orthogonal part of both the partition and storage rails.
動レール（ターンレール）にマイクロスイッチを配設しA micro switch is installed on the moving rail (turn rail).
て自動的に回動レールが回転するようにしたものもあるThere are also those that automatically turn the rotating rail
が、これは間仕切りレールと収納レールの交叉部に設けHowever, this is installed at the intersection of the partition rail and the storage rail.
ることを前提としているために、この回動レールに走行Since it is assumed that it will run on this turning rail
吊車が進入した場合には必ず回動レールが回転する仕組A mechanism in which the rotating rail always rotates when a hoisting vehicle enters
みとなっている。したがって、間仕切りレールどうしがIt is only. Therefore, the partition rails
十字状に直交している箇所においてはこれは使用できなThis cannot be used where the cross is orthogonal.
いものである。It is a good thing.
【０００７】[0007]
さらに特開平２−１０８７７６号公報に示Further, it is shown in JP-A-2-108776.
されるように、間仕切りレール（ハPartition rail (ha
ンガレール）どうしNgarer)
が十字状に直交している箇所において使用可能なものもWhich can be used in places where crosses are orthogonal
提案されているが、ランナホルダ（ターンレール）は十Although proposed, runner holders (turn rails)
字状に交叉している間仕切りレールに合わして十字形をMatch the partition rail while crossing in a letter shape to make a cross shape.
している。したがって、ランナホルダの回転制御は極簡is doing. Therefore, the rotation control of the runner holder is extremely simple.
単なものとなる。一方、間仕切りレールどうしが正確にIt will be simple. On the other hand, the partition rails
直交していない場合には十字形のランナホルダは回転後If they are not orthogonal, the cross-shaped runner holder
に対向すべき間仕切りレールと正対しない自体が発生しThe partition rail that should face
てしまう問題点がある。さらに、本公報には直線形のラThere is a problem that ends up. In addition, this publication also describes linear
ンナホルダの例も示されているが、この場合には走行吊An example of an inner holder is also shown, but in this case
車側にランナホルダを直線的に通り抜けることはでき構It is not possible to go straight through the runner holder on the car side.
造のものと、ランナホルダが方向転換する構造のものとOne with a structure and one with a structure in which the runner holder changes direction
を使い分ける必要がある。その時々の要請に応じて任意It is necessary to use properly. Optional at the time of request
に方向転換するや否やを選択することはできないものでYou can't choose to turn to
ある。is there.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】そこでこの発明に係る移
動壁移動用ターンレール回転装置は前記の課題を解決す
るために、互いに向き合うハンガーレールの間に配設し
た直線状のターンレールに電動モータを連結し、前記モ
ータにより前記ターンレールが往復回動するようにし、
ターンレール又はターンレール外の任意箇所に回動検出
リミットスイッチを二個配設し、ターンレールが９０度
回動したことを検出してモータの回転を停止させるよう
にし、ターンレールの側部に一個又は複数の走行吊車位
置検出リミットスイッチを配設し走行吊車がこの走行吊
車位置検出リミットスイッチに一定時間以上接触するこ
とにより電動モータが作動してターンレールが９０度回
動してハンガーレールに対して他の位置状態となるよう
にするとともに、ターンレールが所定のハンガーレール
と直線状に向き合っている非回動状態の位置関係を平常
位置とし、またターンレールが回動して他のハンガーレ
ールと直線状になる位置関係を回動位置としとした場合
に、前記回動位置となるハンガーレールのターンレール
への進入側には走行吊車進入検出リミットスイッチを、
さらに退出側には走行吊車退出検出リミットスイッチを
それぞれ配設し、移動壁を吊下した走行吊車との接触に
よりこれらのリミットスイッチが作動するようにし、走
行吊車が前記走行吊車進入検出リミットスイッチと接触
することにより電動モータが作動してターンレールが平
常位置から回動位置に回動し、また前記走行吊車退出検
出リミットスイッチと接触することにより電動モータが
作動してターンレールが回動位置から平常位置に回動す
るようにした（請求項１）ものである。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, a moving wall moving turnrail rotating device according to the present invention has an electric motor mounted on a linear turnrail arranged between hanger rails facing each other. So that the turn rail can be reciprocally rotated by the motor,
Two rotation detection limit switches are installed on the turn rail or anywhere outside the turn rail, and the rotation of the motor is stopped by detecting that the turn rail has rotated 90 degrees.
And one or more traveling hanging vehicle position detection limit switches on the side of the turn rail.
Do not touch the vehicle position detection limit switch for a certain time or longer.
The electric motor operates and the turn rail turns 90 degrees.
So that it moves to another position relative to the hanger rail
In addition, the position relationship of the non-rotating state in which the turn rail faces the predetermined hanger rail in a straight line is set to the normal position, and the turn rail rotates to form a straight line with other hanger rails. If the positional relation of was rotated position Toshitoshi
In addition, a traveling suspension vehicle entry detection limit switch on the entry side of the turn rail of the hanger rail that is the rotating position,
Further travel hanging car exit detection limit switch disposed respectively on the exit side, as these limit switches are actuated by contact with hanging beat traveling Tsukuruma the moving wall, running hanging car and the travel Tsukuruma ingress detection limit switch The contact makes the electric motor operate and the turn rail flat.
Rotates the rotation position from the normal position, also turn rail electric motor is activated by contact with the traveling suspended vehicle exit detection limit switch was made to rotate to a position normal from the pivot position (claim 1 ).
【０００９】また、ターンレールのハンガーレールに対
する位置関係を固定せず、ターンレールが一方のハンガ
ーレールと直線状に向き合っている位置関係を直線位置
とし、またその時のターンレールが他のハンガーレール
となす位置関係を交叉位置とした場合に、各ハンガーレ
ールのターンレールへの進入側に走行吊車進入検出リミ
ットスイッチを配設し移動壁を吊下した走行吊車との接
触によりリミットスイッチが作動するようにし、そして
交叉位置の場合にはこの走行吊車進入検出リミットスイ
ッチが作動することにより電動モータが作動してターン
レールが交叉位置から直線位置になるように回動するよ
うにした（請求項２）ものである。In addition, the hanger rail of the turn rail should be
Positional relationship without fixing to, a straight line position to have positional relationship facing turn rail to one of the hanger rails and linearly, and when the time of turn rail has a cross position other hanger rail and makes the positional relationship thereof , A traveling suspension vehicle entry detection limit switch is provided on the entry side of each hanger rail to the turn rail, and the limit switch is activated by contact with the traveling suspension vehicle that suspends the moving wall, and
In which the turn rail electric motor is operated is such to rotate so that the linear position from the intersecting position (claim 2) by actuating this travel Tsukuruma enters the detection limit switch when the intersecting position .
【００１０】[0010]
【作用】走行吊車がハンガーレールに沿ってターンレー
ル側に接近すると走行吊車が走行吊車進入検出リミット
スイッチを接触し、走行吊車がターンレールに向かって
いることを検知するするとともに、ターンレールが進行
中のハンガーレールに向き合っている場合、すなわち請
求項２においてターンレールが直線位置にある場合には
そのままターンレールの回転を阻止し、またターンレー
ルに向き合っていない場合、すなわちターンレールが交
叉位置にある場合には電動モータが作動しターンレール
を回転させ該ハンガーレールに向ける。そして走行吊車
をターンレールに移動せしめ、ターンレールの中央部で
走行吊車を停止させ走行吊車位置検出リミットスイッチ
に一定時間以上接触させると、電動モータが作動しター
ンレールを回転させる。ターンレールが回転すると、回
動検出リミットスイッチに接触し、ターンレールは９０
度回転したところで停止することになる。これによって
走行吊車を９０度異なった方向に進行方向を変換するこ
とができることになる。また、走行吊車を一定時間内に
ターンレール上を通過させると、ターンレールは回転せ
ずにその位置を保持する。 [Operation] When the traveling suspension vehicle approaches the turnrail side along the hanger rail, the traveling suspension vehicle contacts the traveling suspension vehicle entry detection limit switch, detects that the traveling suspension vehicle is heading toward the turnrail, and advances the turnrail. If you are facing in the hanger rail, ie 請
When the turn rail is in the linear position in Requirement 2, rotation of the turn rail is blocked as it is, and when it is not facing the turn rail, that is, the turn rail intersects.
When in the fork position, the electric motor operates to rotate the turn rail and direct it toward the hanger rail. Then, move the traveling suspension vehicle to the turn rail, stop the traveling suspension vehicle at the center of the turn rail, and stop the traveling suspension vehicle position detection limit switch.
When it is contacted for a certain period of time or more , the electric motor operates and the turn rail is rotated. When the turn rail rotates, it contacts the rotation detection limit switch, and the turn rail moves 90 degrees.
It will stop when it rotates once. As a result, it becomes possible to change the traveling direction of the traveling suspension vehicle to a direction different by 90 degrees. Also, the traveling suspension vehicle within a certain time
When passing over the turnrail, the turnrail will not rotate.
Hold its position without.
【００１１】一方、非回動状態を平常位置とする場合
（請求項１）には、走行吊車が走行吊 車進入検出リミッ
トスイッチと接触すると電動モータが作動しターンレー
ルは平常位置から回動位置に回動し、そして走行吊車を
一定時間内にターンレール上を通過させると、ターンレ
ール通過後に走行吊車退出検出リミットスイッチが作動
することにより、電動モータが作動してターンレールは
回動位置から平常位置に回動する。 Meanwhile, in the case where the position of non-rotating state normal (claim 1), the travel hanging car hanging traveling vehicle enters the detection limiters
Contact with the switch, the electric motor will
Le is rotated in rotational position from the normal position, and when the running Tsukuruma pass over turn rail within a predetermined time, Ri by that car exit detection limit switch hanging traveling after passing turn rail is operated, the electric motor working to turn rail
It rotated to a position normal from the pivot position.
【００１２】[0012]
【実施例】次にこの発明に係る移動壁移動用ターンレー
ル回転装置一実施例を図面に基づいて述べる。まず、非
回動状態を平常位置とする場合（請求項１）の例を図１
に基づいて述べる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a turn rail rotating device for moving a moving wall according to the present invention will be described with reference to the drawings. First, FIG. 1 shows an example in which the non-rotated state is set to the normal position (Claim 1).
Based on.
【００１３】［実施例１］
１，１’は互いに向き合って配置したハンガーレールで
ある。前記ハンガーレール１は、後述するターンレール
２を介して直線状になっている。このハンガーレール１
とターンレール２の位置関係を平常位置とする。そし
て、ターンレール２の非回動状態においては常にこの位
置を保持する。[Embodiment 1] Reference numerals 1 and 1'indicate hanger rails arranged facing each other. The hanger rail 1 is linear via a turn rail 2 described later. This hanger rail 1
The position relation between the turn rail 2 and the turn rail 2 is the normal position. Then, this position is always held when the turn rail 2 is in the non-rotating state.
【００１４】また他のハンガーレール１’もターンレー
ル２を介して直線状に連結されているが、ターンレール
２は非回動状態においてはハンガーレール２に対して横
向きとなっており、このままの状態ではハンガーレール
１’とターンレール２は連続していないことになる。こ
のハンガーレール１’とターンレールの位置関係を回動
位置とする。The other hanger rails 1'are also linearly connected via the turn rails 2, but the turn rails 2 are lateral to the hanger rails 2 in the non-rotating state, and they remain as they are. In the state, the hanger rail 1'and the turn rail 2 are not continuous. The positional relationship between the hanger rail 1'and the turn rail is referred to as a rotating position.
【００１５】ターンレール２は図示したように直線状で
あって、前記各ハンガーレール１，１’が互いに向き合
っている空間部に配設されており、その断面形状は、ハ
ンガーレール１，１’同様に、断面Ｈ字状に形成されて
いる。The turn rail 2 is linear as shown.
The hanger rails 1 and 1'are arranged in spaces facing each other, and the cross-sectional shape thereof is H-shaped like the hanger rails 1 and 1 '.
【００１６】電動モータ３は前記ターンレール２と直接
又は間接に連結されており、ターンレール２は前記電動
モータ３の作動に基づいてのみ回転するのである。The electric motor 3 is directly or indirectly connected to the turn rail 2, and the turn rail 2 rotates only based on the operation of the electric motor 3.
【００１７】４ａ，４ｂは走行吊車（図示せず）がハン
ガーレール１’をターンレール２方向へ走行する場合、
ハンガーレール１’の前記ターンレール２への進入側位
置に配設した走行吊車進入検出リミットスイッチであ
る。５ａ，５ｂは前記ハンガーレール１’における退出
側位置に配設した走行吊車退出検出リミットスイッチで
ある。When a traveling suspension vehicle (not shown) travels on the hanger rail 1'in the direction of the turn rail 2a, 4a and 4b,
It is a traveling suspension vehicle entry detection limit switch arranged at the entry side position of the hanger rail 1 ′ into the turn rail 2. Reference numerals 5a and 5b are traveling suspension vehicle exit detection limit switches arranged at the exit side positions of the hanger rail 1 '.
【００１８】６ａ，６ｂはターンレール２の側部に配設
した走行吊車位置検出リミットスイッチであり、走行吊
車がターンレール２の中心に位置したことを検出し、か
つ走行吊車がこの位置に一定時間（例えば２秒）以上停
止した場合に、ターンレール２が９０度回転するように
電動モータ３を作動せしめるのである。ここにおいて走
行吊車がターンレール２の中心に容易に位置することが
できるようにするためには、ターンレール２上における
走行吊車が位置した際の車輪位置に浅い凹部を形成して
おけばよい。またこの走行吊車が正しく中心に位置した
ことを確認するために、前記走行吊車位置検出リミット
スイッチ６ａ，６ｂは二個直列しておくことがある。[0018] 6a, 6b are traveling Tsukuruma position detecting limit switch which is disposed on the side portion of the turn rail 2, detects that the driving hanging car is located at the center of the turn rail 2, and the travel hanging car fixed in this position The electric motor 3 is operated so that the turn rail 2 rotates 90 degrees when stopped for a time (for example, 2 seconds) or more. Here, in order to allow the traveling suspension vehicle to be easily located at the center of the turnrail 2, a shallow recess may be formed at the wheel position when the traveling suspension vehicle is located on the turnrail 2. Further, in order to confirm that the traveling suspension vehicle is correctly positioned in the center, two traveling suspension vehicle position detection limit switches 6a and 6b may be connected in series.
【００１９】７ａ．７ｂは回動検出リミットスイッチで
あり、ターンレール２又はターンレール２外の任意箇所
に二個配設してあり、ターンレール２が左右に９０度回
転することにより接触するようになっている。ターンレ
ール２が回動検出リミットスイッチ７ａ，７ｂに接触す
ることにより、ターンレール２が所定角度回動したこと
が確認され電動モータ３が停止するようになっている。7a. Reference numeral 7b denotes a rotation detection limit switch, two of which are arranged at the turn rail 2 or at an arbitrary position outside the turn rail 2, and are brought into contact with each other when the turn rail 2 is rotated 90 degrees left and right. When the turn rail 2 comes into contact with the rotation detection limit switches 7a and 7b, it is confirmed that the turn rail 2 has rotated by a predetermined angle, and the electric motor 3 is stopped.
【００２０】しかしてターンレール２が非回動状態でハ
ンガーレール１との位置関係が平常位置の場合、すなわ
ち直線状に向き合っている場合、走行吊車はハンガーレ
ール１を矢印ａ方向に走行すると、ハンガーレール１に
は何ら検出スイッチを設けていないので、走行吊車は何
らスイッチを作動させることはない。従ってターンレー
ル２は回転せず停止状態を維持する。However, when the turn rail 2 is in the non-rotating state and the positional relationship with the hanger rail 1 is in a normal position, that is, when the hanger rail 1 faces each other in a straight line, the traveling suspension vehicle travels on the hanger rail 1 in the direction of arrow a. Since the hanger rail 1 is not provided with any detection switch, the traveling suspension vehicle does not operate any switch. Therefore, the turn rail 2 does not rotate and maintains the stopped state.
【００２１】そこでそのまま走行吊車を進行せしめてタ
ーンレール２に導き、そのまま進行せしめれば向い側の
ハンガーレール１に乗り移ることになる。向い側のハン
ガーレール１にも何ら検出スイッチを設けていないの
で、走行吊車は何らスイッチを作動させることはなく、
ターンレール２は回転せず、位置をそのまま保持する。Then, the traveling suspension vehicle is advanced as it is and guided to the turn rail 2, and if it is allowed to proceed as it is, it will be transferred to the hanger rail 1 on the opposite side. Since no detection switch is provided on the opposite side hanger rail 1, the traveling hanging vehicle does not operate any switch,
The turn rail 2 does not rotate and retains its position.
【００２２】また前記のようにターンレール２に進入し
た走行吊車がターンレール２の中央部にて一定時間、例
えば２秒以上停止した場合、走行吊車のドグが走行吊車
位置検出リミットスイッチ６ａ，６ｂに接し続ける。す
ると、図３に示す制御回路の接点ＬＳ５及び接点ＬＳ６
がＯＮとなり、リレーＬＹ１及びリレーＭＹ１がＯＮと
なる。すると図４に示すモータ駆動回路の接点ＬＹ１が
ＯＮとなると同時に接点ＭＹ１がＯＮとなり、電動モー
タ３のブレーキが解放され電動モータ３が回転しターン
レール２が右方向に回転する。When the traveling suspension vehicle that has entered the turnrail 2 is stopped at the center of the turnrail 2 for a certain period of time, for example, 2 seconds or more, the dog of the traveling suspension vehicle detects the traveling suspension vehicle position detection limit switches 6a and 6b. Keep in touch with. Then, the contacts LS5 and LS6 of the control circuit shown in FIG.
Is turned on, and the relays LY1 and MY1 are turned on. Then, the contact LY1 of the motor drive circuit shown in FIG. 4 is turned ON, and at the same time the contact MY1 is turned ON, the brake of the electric motor 3 is released, the electric motor 3 is rotated, and the turn rail 2 is rotated to the right.
【００２３】そして、ターンレール２は９０度回転する
とターンレール２はハンガーレール１’に向き合うと同
時に、ターンレール２が回動検出リミットスイッチ７ｂ
に接する。すると制御回路の接点ＬＳ７がＯＮとなり、
リレーＬＹ１及びリレーＭＹ１がＯＦＦとなり、モータ
駆動回路の接点ＬＹ１がＯＦＦとなると同時に接点ＭＹ
１もＯＦＦとなり、電動モータ３には電気の供給が遮断
されるとともにブレーキが作用して電動モータ３の回転
が停止する。When the turn rail 2 is rotated 90 degrees, the turn rail 2 faces the hanger rail 1 ', and at the same time, the turn rail 2 rotates and the rotation detection limit switch 7b.
Touch. Then, the contact LS7 of the control circuit turns ON,
The relay LY1 and the relay MY1 are turned off, and the contact LY1 of the motor drive circuit is turned off, and at the same time, the contact MY.
1 is also turned off, the supply of electricity to the electric motor 3 is cut off, and the brake acts to stop the rotation of the electric motor 3.
【００２４】この状態でそのまま走行吊車を矢印Ｂ方向
に進行せしめれば、このハンガーレール１’に乗り移る
ことになるのである。そしてそのままさらに進行せしめ
れば走行吊車は走行吊車退出検出リミットスイッチ５ｂ
に当たる。すると、制御回路の接点ＬＳ11がＯＮとな
り、リレーＬＹ２及びリレーＭＹ２がＯＮとなり、モー
タ駆動回路の接点ＬＹ２がＯＮとなると同時に接点ＭＹ
２がＯＮとなり、電動モータ３のブレーキが解放され電
動モータ３が回転しターンレール２が左方向に回転す
る。In this state, if the traveling suspension vehicle is allowed to proceed in the direction of the arrow B, the vehicle will be transferred to the hanger rail 1 '. Then, if the vehicle is further advanced as it is, the traveling suspension vehicle will detect the traveling suspension vehicle exit detection limit switch 5b.
Hit Then, the contact LS11 of the control circuit is turned on, the relay LY2 and the relay MY2 are turned on, and the contact LY2 of the motor drive circuit is turned on and at the same time the contact MY.
2 is turned on, the brake of the electric motor 3 is released, the electric motor 3 is rotated, and the turn rail 2 is rotated leftward.
【００２５】そして、ターンレール２は９０度回転する
とターンレール２はハンガーレール１に向き合うと同時
に、ターンレール２が回動検出リミットスイッチ７ａに
接する。すると制御回路の接点ＬＳ８がＯＮとなり、リ
レーＬＹ２及びリレーＭＹ２がＯＦＦとなり、モータ駆
動回路の接点ＬＹ２がＯＦＦとなると同時に接点ＭＹ２
もＯＦＦとなり、電動モータ３には電気の供給が遮断さ
れるとともにブレーキが作用して電動モータ３の回転が
停止し、ターンレール２は平常位置状態に復帰する。When the turn rail 2 rotates 90 degrees, the turn rail 2 faces the hanger rail 1 and at the same time, the turn rail 2 contacts the rotation detection limit switch 7a. Then, the contact LS8 of the control circuit is turned on, the relay LY2 and the relay MY2 are turned off, and the contact LY2 of the motor drive circuit is turned off and at the same time the contact MY2.
Is also turned off, the supply of electricity to the electric motor 3 is cut off, the brake acts, the rotation of the electric motor 3 is stopped, and the turn rail 2 is returned to the normal position state.
【００２６】次に走行吊車がハンガーレール１’を矢印
Ｃ方向へ走行する場合について述べる。この場合、ター
ンレール２は平常位置状態にあるので、ターンレール２
はハンガーレール１’に対し横向きとなっており、ター
ンレール２に向いていないが、走行吊車がハンガーレー
ル１’の走行吊車進入検出リミットスイッチ４ａに接す
ると、制御回路の接点ＬＳ４がＯＮとなり、リレーＬＹ
１及びリレーＭＹ１がＯＮとなる。するとモータ駆動回
路の接点ＬＹ１がＯＮとなると同時に接点ＭＹ１がＯＮ
となり、電動モータ３のブレーキが解放され電動モータ
３が回転しターンレール２が右方向に回転する。Next, a case where the traveling suspension vehicle travels on the hanger rail 1'in the direction of arrow C will be described. In this case, since the turn rail 2 is in the normal position state, turn rail 2
Is oriented sideways with respect to the hanger rail 1'and is not facing the turn rail 2, but when the traveling suspension vehicle comes into contact with the traveling suspension vehicle entry detection limit switch 4a of the hanger rail 1 ', the contact LS4 of the control circuit is turned on, Relay LY
1 and the relay MY1 are turned on. Then, the contact LY1 of the motor drive circuit is turned ON and at the same time the contact MY1 is turned ON.
Then, the brake of the electric motor 3 is released, the electric motor 3 rotates, and the turn rail 2 rotates to the right.
【００２７】そして、ターンレール２は９０度回転する
とターンレール２はハンガーレール１’に向き合うと同
時に、ターンレール２が回動検出リミットスイッチ７ｂ
に接する。すると制御回路の接点ＬＳ７がＯＮとなり、
リレーＬＹ１及びリレーＭＹ１がＯＦＦとなり、モータ
駆動回路の接点ＬＹ１がＯＦＦとなると同時に接点ＭＹ
１もＯＦＦとなり、電動モータ３には電気の供給が遮断
されるとともにブレーキが作用して電動モータ３の回転
が停止し、ターンレール２は回動位置状態となる。 When the turn rail 2 rotates 90 degrees, the turn rail 2 faces the hanger rail 1 ', and at the same time, the turn rail 2 rotates and the rotation detection limit switch 7b.
Touch. Then, the contact LS7 of the control circuit turns ON,
The relay LY1 and the relay MY1 are turned off, and the contact LY1 of the motor drive circuit is turned off, and at the same time, the contact MY.
1 is also turned off, the supply of electricity to the electric motor 3 is cut off, the brake is applied, the rotation of the electric motor 3 is stopped, and the turn rail 2 is in the turning position.
【００２８】そして走行吊車をそのまま前進させてター
ンレール２に移し、そのまま矢印Ｂ方向に直進せしめれ
ば向い側のハンガーレール１’に乗り移ることになる。
そしてそのままさらに進行せしめれば走行吊車は走行吊
車退出検出リミットスイッチ５ｂに当たる。すると、制
御回路の接点ＬＳ11がＯＮとなり、リレーＬＹ２及びリ
レーＭＹ２がＯＮとなり、モータ駆動回路の接点ＬＹ２
がＯＮとなると同時に接点ＭＹ２がＯＮとなり、電動モ
ータ３のブレーキが解放され電動モータ３が回転しター
ンレール２が左方向に回転する。Then, if the traveling suspension vehicle is moved forward to the turn rail 2 and is moved straight in the direction of the arrow B, it is transferred to the opposite hanger rail 1 '.
When the vehicle is further advanced as it is, the traveling suspension vehicle hits the traveling suspension vehicle exit detection limit switch 5b. Then, the contact LS11 of the control circuit is turned on, the relay LY2 and the relay MY2 are turned on, and the contact LY2 of the motor drive circuit is turned on.
The contact MY2 is turned on at the same time when the switch is turned on, the brake of the electric motor 3 is released, the electric motor 3 is rotated, and the turn rail 2 is rotated leftward.
【００２９】そして、ターンレール２は９０度回転する
とターンレール２はハンガーレール１に向き合うと同時
に、ターンレール２が回動検出リミットスイッチ７ａに
接する。すると制御回路の接点ＬＳ８がＯＮとなり、リ
レーＬＹ２及びリレーＭＹ２がＯＦＦとなり、モータ駆
動回路の接点ＬＹ２がＯＦＦとなると同時に接点ＭＹ２
もＯＦＦとなり、電動モータ３には電気の供給が遮断さ
れるとともにブレーキが作用して電動モータ３の回転が
停止し、ターンレール２は平常位置状態に復帰する。When the turn rail 2 rotates 90 degrees, the turn rail 2 faces the hanger rail 1, and at the same time, the turn rail 2 contacts the rotation detection limit switch 7a. Then, the contact LS8 of the control circuit is turned on, the relay LY2 and the relay MY2 are turned off, and the contact LY2 of the motor drive circuit is turned off and at the same time the contact MY2.
Is also turned off, the supply of electricity to the electric motor 3 is cut off, the brake acts, the rotation of the electric motor 3 is stopped, and the turn rail 2 is returned to the normal position state.
【００３０】一方、ターンレール２において前記走行吊
車位置検出リミットスイッチ６ａ，６ｂに前記のように
一定時間以上、例えば２秒以上停止した場合、走行吊車
のドグが走行吊車位置検出リミットスイッチ６ａ，６ｂ
に接し続ける。すると、制御回路の接点ＬＳ５及び接点
ＬＳ６がＯＮとなり、リレーＬＹ２及びリレーＭＹ２が
ＯＮとなる。するとモータ駆動回路の接点ＬＹ２がＯＮ
となると同時に接点ＭＹ２がＯＮとなり、電動モータ３
のブレーキが解放され電動モータ３が回転しターンレー
ル２左方向に回転する。On the other hand, when the traveling suspension vehicle position detection limit switches 6a and 6b on the turn rail 2 are stopped for a certain period of time as described above, for example, 2 seconds or more, the dog of the traveling suspension vehicle detects the traveling suspension vehicle position detection limit switches 6a and 6b.
Keep in touch with. Then, the contacts LS5 and LS6 of the control circuit are turned on, and the relays LY2 and MY2 are turned on. Then, the contact LY2 of the motor drive circuit is turned on.
At the same time, the contact MY2 turns ON, and the electric motor 3
The brake is released, the electric motor 3 rotates, and the turn rail 2 rotates leftward.
【００３１】そして、ターンレール２は９０度回転する
とターンレール２はハンガーレール１に向き合うと同時
に、ターンレール２が回動検出リミットスイッチ７ａに
接する。すると制御回路の接点ＬＳ８がＯＮとなり、リ
レーＬＹ２及びリレーＭＹ２がＯＦＦとなり、モータ駆
動回路の接点ＬＹ２がＯＦＦとなると同時に接点ＭＹ２
もＯＦＦとなり、電動モータ３には電気の供給が遮断さ
れるとともにブレーキが作用して電動モータ３の回転が
停止する。これにより、平常位置状態に復帰したことに
なる。When the turn rail 2 rotates 90 degrees, the turn rail 2 faces the hanger rail 1 and at the same time, the turn rail 2 contacts the rotation detection limit switch 7a. Then, the contact LS8 of the control circuit is turned on, the relay LY2 and the relay MY2 are turned off, and the contact LY2 of the motor drive circuit is turned off and at the same time the contact MY2.
Is also turned off, the supply of electricity to the electric motor 3 is cut off, and the brake acts to stop the rotation of the electric motor 3. As a result, the normal position is restored.
【００３２】次にターンレール２とハンガーレール１，
１’との位置関係を固定状態としない場合（請求項２）
の例を図２に基づいて述べる。Next, the turn rail 2 and the hanger rail 1,
When the positional relationship with 1'is not fixed (Claim 2)
Will be described with reference to FIG.
【００３３】［実施例２］
１，１’は互いに向き合って配置したハンガーレールで
ある。前記ハンガーレール１は、後述するターンレール
２を介して直線状になっている。このようにハンガーレ
ールとターンレールが直線状となっている位置関係を説
明の都合上直線位置とする。[Embodiment 2] Reference numerals 1 and 1'indicate hanger rails arranged facing each other. The hanger rail 1 is linear via a turn rail 2 described later. In this way, the positional relationship in which the hanger rail and the turn rail are linear is referred to as a linear position for convenience of explanation.
【００３４】また他のハンガーレール１’もターンレー
ル２を介して直線状に連結されているが、この場合ハン
ガーレール１’とターンレール２は連続していないこと
になる。このようにハンガーレールとターンレールが直
交している位置関係を説明の都合上交叉位置とする。The other hanger rail 1'is also linearly connected via the turn rail 2, but in this case, the hanger rail 1'and the turn rail 2 are not continuous. In this way, the hanger rail and turn rail are directly
For the sake of explanation, the positional relationship where they intersect is the crossing position.
【００３５】ターンレール２は図示したように直線状で
あって、前記各ハンガーレール１，１’が互いに向き合
っている空間部に配設されており、その断面形状は、ハ
ンガーレール１，１’同様に、断面Ｈ字状に形成されて
いる。The turn rail 2 is linear as shown.
The hanger rails 1 and 1'are arranged in spaces facing each other, and the cross-sectional shape thereof is H-shaped like the hanger rails 1 and 1 '.
【００３６】電動モータ３は前記ターンレール２と直接
又は間接に連結されており、ターンレール２は前記電動
モータ３の作動に基づいてのみ回転するのである。The electric motor 3 is directly or indirectly connected to the turn rail 2, and the turn rail 2 rotates only based on the operation of the electric motor 3.
【００３７】４ａ，４ｂは走行吊車（図示せず）がハン
ガーレール１’をターンレール２方向へ走行する場合、
ハンガーレール１’の前記ターンレール２への進入側位
置に配設した走行吊車進入検出リミットスイッチであ
り、４ｃ，４ｄは走行吊車（図示せず）がハンガーレー
ル１をターンレール２方向へ走行する場合、ハンガーレ
ール１の前記ターンレール２への進入側位置に配設した
走行吊車進入検出リミットスイッチである。When a traveling suspension vehicle (not shown) travels on the hanger rail 1'in the direction of the turn rail 2a, 4a and 4b,
A traveling suspension vehicle entry detection limit switch disposed at a position on the entry side of the hanger rail 1'to the turn rail 2, and 4c and 4d are traveling suspension vehicles (not shown) traveling on the hanger rail 1 in the direction of the turn rail 2. In this case, it is a traveling suspension vehicle entry detection limit switch arranged at the entry side position of the hanger rail 1 to the turn rail 2.
【００３８】６ａ，６ｂはターンレール２の側部に配設
した走行吊車位置検出リミットスイッチであり、走行吊
車がターンレール２の中心に位置したことを検出し、か
つ走行吊車がこの位置に一定時間（例えば２秒）以上停
止した場合に、ターンレール２が９０度回転するように
電動モータ３を作動せしめるのである。ここにおいて走
行吊車がターンレール２の中心に容易に位置することが
できるようにするためには、ターンレール２上における
走行吊車が位置した際の車輪位置に浅い凹部を形成して
おけばよい。またこの走行吊車が正しく中心に位置した
ことを確認するために、前記走行吊車位置検出リミット
スイッチ６ａ，６ｂは二個直列しておくことがある。[0038] 6a, 6b are traveling Tsukuruma position detecting limit switch which is disposed on the side portion of the turn rail 2, detects that the driving hanging car is located at the center of the turn rail 2, and the travel hanging car fixed in this position The electric motor 3 is operated so that the turn rail 2 rotates 90 degrees when stopped for a time (for example, 2 seconds) or more. Here, in order to allow the traveling suspension vehicle to be easily located at the center of the turnrail 2, a shallow recess may be formed at the wheel position when the traveling suspension vehicle is located on the turnrail 2. Further, in order to confirm that the traveling suspension vehicle is correctly positioned in the center, two traveling suspension vehicle position detection limit switches 6a and 6b may be connected in series.
【００３９】７ａ．７ｂは回動検出リミットスイッチで
あり、ターンレール２又はターンレール２外の任意箇所
に二個配設してあり、ターンレール２が左右に９０度回
転することにより接触するようになっている。ターンレ
ール２が回動検出リミットスイッチ７ａ，７ｂに接触す
ることにより、ターンレール２が所定角度回動したこと
が確認され電動モータ３が停止するようになっている。7a. Reference numeral 7b denotes a rotation detection limit switch, two of which are arranged at the turn rail 2 or at an arbitrary position outside the turn rail 2, and are brought into contact with each other when the turn rail 2 is rotated 90 degrees left and right. When the turn rail 2 comes into contact with the rotation detection limit switches 7a and 7b, it is confirmed that the turn rail 2 has rotated by a predetermined angle, and the electric motor 3 is stopped.
【００４０】しかしてターンレール２とハンガーレール
１の位置関係が直線位置の場合、すなわち直線状に向き
合っている場合、走行吊車はハンガーレール１を矢印ａ
方向に走行すると、ハンガーレール１は走行吊車進入検
出リミットスイッチ４ｄに接触する。しかし、直線位置
であるので他のスイッチを作動させることはない。従っ
てターンレール２は回転せず停止状態を維持する。However, when the positional relationship between the turn rail 2 and the hanger rail 1 is a straight line position, that is, when the hanger rail 1 faces each other in a straight line, the traveling suspension vehicle moves the hanger rail 1 along the arrow a.
When traveling in the direction, the hanger rail 1 comes into contact with the traveling suspension vehicle entry detection limit switch 4d. However, since it is in the linear position, no other switch is activated. Therefore, the turn rail 2 does not rotate and maintains the stopped state.
【００４１】そこでそのまま走行吊車を進行せしめてタ
ーンレール２に導き、そのまま進行せしめれば向い側の
ハンガーレール１に乗り移ることになる。向い側のハン
ガーレール１には何ら検出スイッチを設けていないの
で、走行吊車者は何らスイッチを作動させることはな
く、ターンレール２は回転せず、そのままの状態を保持
する。Then, the traveling suspension vehicle is advanced as it is and guided to the turn rail 2, and if it is allowed to proceed as it is, it is transferred to the hanger rail 1 on the opposite side. Since the hanger rail 1 on the opposite side is not provided with any detection switch, the traveling hanging vehicle operator does not operate the switch at all, and the turn rail 2 does not rotate and keeps the state as it is.
【００４２】また前記のようにターンレール２に進入し
た走行吊車がターンレール２の中央部にて一定時間、例
えば２秒以上停止した場合には、上記実施例１と同様に
ターンレールが右方向に回転し所定角度回動停止する。Further when the driving hanging car enters the turn rail 2 as is stopping a certain time at the center portion of the turn rail 2, for example 2 seconds or more, likewise turn rail as in Example 1 is rightward And stops rotating for a predetermined angle.
【００４３】この状態でそのまま走行吊車を矢印Ｂ方向
に進行せしめれば、ハンガーレール１’に乗り移ること
になるのである。退出側には何ら検出スイッチを設けて
いないので、ターンレール２はこの状態を保持すること
になる。In this state, if the traveling suspension vehicle is allowed to proceed in the direction of the arrow B, the vehicle will be transferred to the hanger rail 1 '. Since no detection switch is provided on the exit side, the turnrail 2 holds this state.
【００４４】次に走行吊車がハンガーレール１’を矢印
Ｃ方向へ走行する場合について述べる。すなわち、ター
ンレール２が交叉位置状態にある場合である。この場
合、ターンレール２はハンガーレール１’に対し横向き
となっており、ターンレール２に向いていないが、走行
吊車がハンガーレール１’の走行吊車進入検出リミット
スイッチ４ａに接すると、上記実施例１と同様にターン
レール２が右方向に回転し、所定角度回動して停止す
る。Next, a case where the traveling suspension vehicle travels on the hanger rail 1'in the direction of arrow C will be described. That is, the turn rail 2 is in the crossing position. In this case, the turn rail 2 is oriented laterally with respect to the hanger rail 1'and is not facing the turn rail 2, but when the traveling suspension vehicle comes into contact with the traveling suspension vehicle entry detection limit switch 4a of the hanger rail 1 ', the above-mentioned embodiment is used. As in the case of 1, the turn rail 2 rotates to the right, rotates a predetermined angle , and stops.
【００４５】そして走行吊車をそのまま前進させてター
ンレール２に移し、そのまま矢印Ｂ方向に直進せしめれ
ば向い側のハンガーレール１’に乗り移ることになる。
退出側のハンガーレール１’には何ら検出スイッチはな
いのでターンレール２はその状態を保持する。Then, if the traveling suspension vehicle is moved forward to the turn rail 2 and is moved straight in the direction of the arrow B, it will be transferred to the hanger rail 1'on the opposite side.
Since there is no detection switch on the exit side hanger rail 1 ', the turn rail 2 retains that state.
【００４６】一方、ターンレール２において前記走行吊
車位置検出リミットスイッチ６ａ，６ｂに前記のように
一定時間以上、例えば２秒以上停止した場合には、上記
実施例１と同様にターンレール２は左方向に回転し、所
定角度回動して停止する。On the other hand, when the traveling hanging vehicle position detection limit switches 6a and 6b are stopped on the turnrail 2 for a certain period of time as described above, for example, for two seconds or more, the turnrail 2 is left as in the first embodiment. It rotates in the direction, turns a predetermined angle , and stops.
【００４７】そして走行吊車をそのまま前進させてター
ンレール２に移し、そのまま矢印Ｂ方向に直進せしめれ
ば向い側のハンガーレール１に乗り移ることになる。退
出側のハンガーレール１には何ら検出スイッチはないの
でターンレール２はその状態を保持する。Then, if the traveling suspension vehicle is moved forward and moved to the turn rail 2 and then moved straight in the direction of the arrow B, it will be transferred to the hanger rail 1 on the opposite side. Since there is no detection switch on the exit side hanger rail 1, the turn rail 2 holds that state.
【００４８】[0048]
【発明の効果】前記のようにこの発明に係る移動壁移動
用ターンレール回転装置によれば、互いに向き合うハン
ガーレールの間に配設した直線状のターンレールに電動
モータを連結し、前記モータにより前記ターンレールが
往復回動するようにし、ターンレール又はターンレール
外の任意箇所に回動検出リミットスイッチを二個配設
し、ターンレールが９０度回動したことを検出してモー
タの回転を停止させるようにし、ターンレールの側部に
一個又は複数の走行吊車位置検出リミットスイッチを配
設し走行吊車がこの走行吊車位置検出リミットスイッチ
に一定時間以上接触することにより電動モータが作動し
てターンレールが９０度回動してハンガーレールに対し
て他の位置状態となるようにするとともに、ターンレー
ルが所定のハンガーレールと直線状に向き合っている非
回動状態の位置関係を平常位置とし、またターンレール
が回動して他のハンガーレールと直線状になる位置関係
を回動位置としとした場合に、前記回動位置となるハン
ガーレールのターンレールへの進入側には走行吊車進入
検出リミットスイッチを、さらに退出側には走行吊車退
出検出リミットスイッチをそれぞれ配設し、移動壁を吊
下した走行吊車との接触によりこれらのリミットスイッ
チが作動するようにし、走行吊車が前記走行吊車進入検
出リミットスイッチと接触することにより電動モータが
作動してターンレールが平常位置から回動位置に回動
し、また前記走行吊車退出検出リミットスイッチと接触
することにより電動モータが作動してターンレールが回
動位置から平常位置に回動するようにしたので、走行吊
車がハンガーレールに沿ってターンレールに側に接近す
ると、走行吊車進入検出リミットスイッチに接触し、タ
ーンレールが進行中のハンガーレールに向き合っていな
い場合は、回転させ該ハンガーレールに向け、移動壁を
吊下した走行吊車が、ハンガーレールを走行してターン
レール直前に至ると、このターンレールがハンガーレー
ルに向き合う姿勢を取るとともに、前記走行吊車がター
ンレール上に一定時間以上停止することによってターン
レールが９０度回転し、また回動後は自動的に初期の非
回動位置に復帰するようにし、常にあらゆる方向からの
走行吊車のターンレールへの進入に対処できるという効
果を有する。As described above, according to the moving wall moving turn rail rotating device of the present invention, the electric motor is connected to the linear turn rails disposed between the hanger rails facing each other, and the motor is driven by the motor. The turn rail is reciprocally rotated, and two rotation detection limit switches are provided at the turn rail or at an arbitrary position outside the turn rail, and the rotation of the motor is detected by detecting that the turn rail has rotated 90 degrees. so as to stop, one or more travel Tsukuruma position detecting limit switch arranged to travel hanging car the travel Tsukuruma position detecting limit switch on the side of the turn rail
The electric motor will operate when the
The turn rail rotates 90 degrees to the hanger rail.
The turn rail to the other position state, and the turn rail linearly faces the predetermined hanger rail in a non-rotating positional relationship to the normal position. If the positional relation of the straight line was rotated position Toshitoshi in the traveling Tsukuruma entry detection limit switch on the entry side of the turn rail of the rotational position to become the hanger rail, driving hanging car leaving the further exit side the detection limit switches disposed respectively, as these limit switches is operated, the electric motor by running hanging car is in contact with the running Tsukuruma enters the detection limit switch operated by contact with the hanging beat traveling Tsukuruma the moving wall electric by to turn rail is rotated to the rotational position from the normal position, also in contact with the traveling suspended vehicle exit detection limit switch Turn rail times over data is activated
Since it is designed to rotate from the moving position to the normal position, when the traveling suspension vehicle approaches the turn rail along the hanger rail, it contacts the traveling suspension vehicle entry detection limit switch, and the turn rail faces the ongoing hanger rail. If not, when the traveling suspension vehicle, which is rotated to the hanger rail and hangs the moving wall, travels on the hanger rail and reaches just before the turn rail, the turn rail faces the hanger rail, and When the traveling suspension vehicle stops on the turn rail for a certain period of time or more, the turn rail rotates 90 degrees, and after the rotation, it automatically returns to the initial non-rotation position, so that the traveling suspension vehicle from any direction is always supported. It has an effect of being able to deal with entry into the turnrail.
【００４９】また、ターンレールが一方のハンガーレー
ルと直線状に向き合っている位置関係を直線位置とし、
またその時のターンレールが他のハンガーレールとなす
位置関係を交叉位置とした場合に、各ハンガーレールの
ターンレールへの進入側に走行吊車進入検出リミットス
イッチを配設し移動壁を吊下した走行吊車との接触によ
りリミットスイッチが作動するようにし、そして交叉位
置の場合にはこの走行吊車進入検出リミットスイッチが
作動することにより電動モータが作動してターンレール
が交叉位置から直線位置になるように回動するようにし
たので、任意の回動状態を保持することができ、使用状
況に応じてはターンレールの回動回数を減少できるとい
う効果を有する。Further, the positional relationship in which the turn rail and the one hanger rail face each other in a straight line is a straight line position,
In the case where the time of turn rail has a cross position other hanger rail and makes the positional relationship thereof, the running was suspended from the traveling Tsukuruma entry detection limit switch arranged to move the wall the entrance side of the turn rail of each hanger rail as the limit switch is activated by contact with Tsukuruma and crossover position
This traveling Tsukuruma entry detection limit switch in the case of location
By operating the electric motor, the turn rail is rotated so that the turn rail moves from the cross position to the linear position. Therefore, it is possible to maintain an arbitrary rotation state. This has the effect of reducing the number of rotations of.
【図１】ハンガーレールのターンレール部の各スイッチ
の配置を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an arrangement of respective switches on a turn rail portion of a hanger rail.
【図２】ハンガーレールのターンレール部の各スイッチ
の配置の他例を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing another example of the arrangement of the switches on the turn rail portion of the hanger rail.
【図３】この発明に係る移動壁移動用ターンレール回転
装置のモータ駆動の制御回路図である。FIG. 3 is a control circuit diagram of a motor drive of the moving wall moving turn rail rotating device according to the present invention.
【図４】この発明に係る移動壁移動用ターンレール回転
装置のモータ駆動回路図である。FIG. 4 is a motor drive circuit diagram of a turn rail rotating device for moving a moving wall according to the present invention.
１ ハンガーレール １’ ハンガーレール ２ ターンレール ３ 電動モータ ４ａ 走行吊車進入検出リミットスイッチ ４ｂ 走行吊車進入検出リミットスイッチ ４ｃ 走行吊車進入検出リミットスイッチ ４ｄ 走行吊車進入検出リミットスイッチ ５ａ 走行吊車退出検出リミットスイッチ ５ｂ 走行吊車退出検出リミットスイッチ ６ａ 走行吊車位置検出リミットスイッチ ６ｂ 走行吊車位置検出リミットスイッチ ７ａ 回動検出リミットスイッチ ７ｂ 回動検出リミットスイッチ 1 Hanger rail 1'hanger rail 2 turn rails 3 electric motor 4a Traveling suspension vehicle approach detection limit switch 4b Traveling suspension vehicle approach detection limit switch 4c Traveling suspension vehicle approach detection limit switch 4d Traveling suspension vehicle approach detection limit switch 5a Traveling suspension vehicle exit detection limit switch 5b Traveling suspension vehicle exit detection limit switch 6a Travel hanging vehicle position detection limit switch 6b Traveling suspension vehicle position detection limit switch 7a Rotation detection limit switch 7b Rotation detection limit switch
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｂ６５Ｇ 47/80 Ｂ６５Ｇ 47/80 Ｂ Ｅ０５Ｄ 15/00 Ｅ０５Ｄ 15/00 Ｂ (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) E05F 15/00 B60S 13/00 B65G 1/00 B65G 47/00 E05D 15/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI B65G 47/80 B65G 47/80 B E05D 15/00 E05D 15/00 B (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB) Name) E05F 15/00 B60S 13/00 B65G 1/00 B65G 47/00 E05D 15/00
Claims (2)
設した直線状のターンレールに電動モータを連結し、前
記モータにより前記ターンレールが往復回動するように
し、ターンレール又はターンレール外の任意箇所に回動
検出リミットスイッチを二個配設し、ターンレールが９
０度回動したことを検出してモータの回転を停止させる
ようにし、ターンレールの側部に一個又は複数の走行吊
車位置検出リミットスイッチを配設し走行吊車がこの走
行吊車位置検出リミットスイッチに一定時間以上接触す
ることにより電動モータが作動してターンレールが９０
度回動してハンガーレールに対して他の位置状態となる
ようにするとともに、ターンレールが所定のハンガーレ
ールと直線状に向き合っている非回動状態の位置関係を
平常位置とし、またターンレールが回動して他のハンガ
ーレールと直線状になる位置関係を回動位置としとした
場合に、前記回動位置となるハンガーレールのターンレ
ールへの進入側には走行吊車進入検出リミットスイッチ
を、さらに退出側には走行吊車退出検出リミットスイッ
チをそれぞれ配設し、移動壁を吊下した走行吊車との接
触によりこれらのリミットスイッチが作動するように
し、走行吊車が前記走行吊車進入検出リミットスイッチ
と接触することにより電動モータが作動してターンレー
ルが平常位置から回動位置に回動し、また前記走行吊車
退出検出リミットスイッチと接触することにより電動モ
ータが作動してターンレールが回動位置から平常位置に
回動するようにしたことを特徴とする移動壁移動用ター
ンレール回転装置。1. An electric motor is connected to a linear turn rail disposed between hanger rails facing each other, and the turn rail is reciprocally rotated by the motor, and the turn rail or an arbitrary portion outside the turn rail. Two turn detection limit switches are installed on the
Detected to 0 ° rotated so as to stop the rotation of the motor, arranged to one or more of the running Tsukuruma position detecting limit switch on the side of the turn rail travel hanging car this run
Touch the position detection limit switch for the suspended vehicle for a certain period of time.
As a result, the electric motor operates and the turn rail moves 90 degrees.
Turns to the other position relative to the hanger rail
In addition, make sure that the turn rail faces the predetermined hanger rail in a straight line.
The normal position, and the positional relationship where the turn rail rotates and becomes linear with other hanger rails is the rotational position .
In this case, a traveling hanging vehicle entry detection limit switch is provided on the entry side of the turn rail of the hanger rail that is the rotating position, and a traveling suspended vehicle exit detection limit switch is provided on the exit side. It was as those limit switches are actuated by contact with the traveling Tsukuruma, rotated to the rotational position the motor from the position turn rail is normal actuated by travel hanging car is in contact with the running Tsukuruma enters the detection limit switch and also the traveling suspended vehicle exit detection limit switch and turn rail electric motor is activated to move the wall movement turn rail rotating device being characterized in that so as to rotate to a position normal from the pivot position by contact .
設した直線状のターンレールに電動モータを連結し、前
記モータにより前記ターンレールが往復回動するように
し、ターンレール又はターンレール外の任意箇所に回動
検出リミットスイッチを二個配設し、ターンレールが９
０度回動したことを検出してモータの回転を停止させる
ようにし、ターンレールの側部に一個又は複数の走行吊
車位置検出リミットスイッチを配設し走行吊車がこの走
行吊車位置検出リミットスイッチに一定時間以上接触す
ることにより電動モータが作動してターンレールが９０
度回動してハンガーレールに対して他の位置状態となる
ようにするとともに、ターンレールが一方のハンガーレ
ールと直線状に向き合っている位置関係を直線位置と
し、またその時のターンレールが他のハンガーレールと
なす位置関係を交叉位置とした場合に、各ハンガーレー
ルのターンレールへの進入側に走行吊車進入検出リミッ
トスイッチを配設し移動壁を吊下した走行吊車との接触
によりリミットスイッチが作動するようにし、そして交
叉位置の場合にはこの走行吊車進入検出リミットスイッ
チが作動することにより電動モータが作動してターンレ
ールが交叉位置から直線位置になるように回動するよう
にしたことを特徴とする移動壁移動用ターンレール回転
装置。2. An electric motor is connected to a linear turn rail arranged between hanger rails facing each other, and the turn rail is reciprocally rotated by the motor, and the turn rail or an arbitrary portion outside the turn rail. Two turn detection limit switches are installed on the
The rotation of the motor is stopped by detecting that it has rotated 0 degrees, and one or more traveling suspended vehicle position detection limit switches are arranged on the side of the turn rail to allow the traveling suspended vehicle to move.
Touch the position detection limit switch for the suspended vehicle for a certain period of time.
As a result, the electric motor operates and the turn rail moves 90 degrees.
Turns to the other position relative to the hanger rail
While so, a straight line position positional relationship turn rail is facing the one of the hanger rails and linearly, and when the turn rail at that time was the crossing position to another hanger rail and makes the positional relationship, the hanger as the limit switch is actuated by contact with the running Tsukuruma entry detection limit switch arranged to travel Tsukuruma that suspended from the moving wall the entrance side of the rail turn rail, and exchange
Moving wall moves when the or position, characterized in that the turn-rail electric motor is operated by operating this travel Tsukuruma enters the detection limit switch was made to rotate so that the linear position from the intersecting position Turn rail rotating device.
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| JP35854492A JP3479669B2 (en) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | Turn rail rotating device for moving wall |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP35854492A JP3479669B2 (en) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | Turn rail rotating device for moving wall |
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Family Applications (1)
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1992
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Also Published As
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