JP2023155727A - Hanger rail switching device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ハンガーレール切替装置に関する。 The present invention relates to a hanger rail switching device.
交差点にて互いに交差する第１直線及び第２直線に沿ってそれぞれ延在する第１ハンガーレール及び第２ハンガーレールに交差点の近傍において連結されるハンガーレール切替装置が知られている。 A hanger rail switching device is known that is connected near an intersection to a first hanger rail and a second hanger rail that respectively extend along a first straight line and a second straight line that intersect with each other at the intersection.
例えば、特許文献１に記載のハンガーレール切替装置は、直線に沿って延在する第３ハンガーレールを含むとともに、回動の中心軸が交差点を通るように回動可能に支持される回動部と、回動部を駆動するモーターと、を備える。ハンガーレール切替装置は、モーターの駆動軸が減速機を介して回動部の回転軸に連結される。 For example, the hanger rail switching device described in Patent Document 1 includes a third hanger rail that extends along a straight line, and a rotating part that is rotatably supported so that the central axis of rotation passes through an intersection. and a motor that drives the rotating part. In the hanger rail switching device, a drive shaft of a motor is connected to a rotating shaft of a rotating part via a speed reducer.
ハンガーレール切替装置は、モーターの駆動軸を回転させることにより、回動部を回動させる。これにより、ハンガーレール切替装置は、第３ハンガーレールが第１ハンガーレールに接続される第１接続状態と、第３ハンガーレールが第２ハンガーレールに接続される第２接続状態と、の間で接続状態を切り替える。 The hanger rail switching device rotates the rotating part by rotating the drive shaft of the motor. Thereby, the hanger rail switching device can switch between the first connected state where the third hanger rail is connected to the first hanger rail and the second connected state where the third hanger rail is connected to the second hanger rail. Switch connection status.
ところで、モーターの駆動軸の回転速度は、一定に維持されることが多い。従って、上記ハンガーレール切替装置においては、第１接続状態と第２接続状態との間で接続状態が切り替わる際、回動部の回転角である回動角は、一定の速度にて変化する。このため、回動部の回動角が変化する速度が過度に大きいと、回動部の回動を、第１接続状態、又は、第２接続状態に対応する接続位置にて停止できない虞がある。 Incidentally, the rotational speed of the drive shaft of the motor is often maintained constant. Therefore, in the above-mentioned hanger rail switching device, when the connection state is switched between the first connection state and the second connection state, the rotation angle, which is the rotation angle of the rotation portion, changes at a constant speed. Therefore, if the speed at which the rotation angle of the rotation part changes is excessively high, there is a risk that the rotation of the rotation part cannot be stopped at the connection position corresponding to the first connection state or the second connection state. be.
そこで、上記ハンガーレール切替装置においては、回動部の回動角が変化する速度は、比較的低い速度に設定される。従って、上記ハンガーレール切替装置においては、第１接続状態と第２接続状態との間で接続状態を迅速に切り替えることができない、という課題があった。 Therefore, in the above-mentioned hanger rail switching device, the speed at which the rotation angle of the rotation portion changes is set to a relatively low speed. Therefore, in the above-mentioned hanger rail switching device, there was a problem that the connection state could not be quickly switched between the first connection state and the second connection state.
本発明の目的の一つは、接続状態を迅速に切り替えることである。 One of the objectives of the present invention is to quickly switch connection states.
一つの側面では、ハンガーレール切替装置は、交差点にて互いに交差する第１直線及び第２直線に沿ってそれぞれ延在する第１ハンガーレール及び第２ハンガーレールに、当該交差点の近傍において連結される。ハンガーレール切替装置は、直線に沿って延在する第３ハンガーレールが第１ハンガーレールに接続される第１接続状態と、第３ハンガーレールが第２ハンガーレールに接続される第２接続状態と、の間で接続状態を切り替える。 In one aspect, the hanger rail switching device is connected to a first hanger rail and a second hanger rail that respectively extend along a first straight line and a second straight line that intersect with each other at an intersection in the vicinity of the intersection. . The hanger rail switching device has a first connected state in which a third hanger rail extending along a straight line is connected to the first hanger rail, and a second connected state in which the third hanger rail is connected to the second hanger rail. Switch the connection state between .
ハンガーレール切替装置は、回動部と、アーム部と、駆動部と、を備える。
回動部は、第３ハンガーレールを含むとともに、交差点を通る回動軸回りに回動可能に支持され、当該回動軸に対する径方向に沿って直線状に延在する案内孔を有する。
The hanger rail switching device includes a rotating section, an arm section, and a driving section.
The rotating part includes a third hanger rail, is supported to be rotatable around a rotation axis passing through the intersection, and has a guide hole extending linearly in a radial direction with respect to the rotation axis.
アーム部は、案内孔よりも、回動部の回動軸に対する径方向における外方の位置を有する揺動軸回りに揺動可能に一端部が支持され、他端部において少なくとも一部が案内孔に収容される連結部を有する。アーム部は、連結部が案内孔にて、回動部の回動軸に対する径方向に沿って移動可能であるとともに連結部回りに揺動可能である。
駆動部は、第１接続状態と第２接続状態との間で接続状態が切り替わるようにアーム部を揺動軸回りに揺動させる。
The arm part is supported at one end so as to be swingable around a swing axis having a position radially outward with respect to the rotation axis of the rotation part than the guide hole, and at least a part of the arm part is supported at the other end. It has a connecting part that is accommodated in the hole. In the arm part, the connecting part is movable in the guide hole along a radial direction with respect to the rotation axis of the rotating part, and is also swingable around the connecting part.
The drive section swings the arm section around the swing axis so that the connection state is switched between a first connection state and a second connection state.
接続状態を迅速に切り替えることができる。 You can quickly switch between connection states.
以下、本発明のハンガーレール切替装置に関する各実施形態について図１乃至図１２を参照しながら説明する。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, each embodiment regarding the hanger rail switching device of this invention is described with reference to FIG. 1 thru|or FIG. 12.
＜第１実施形態＞
（概要）
第１実施形態のハンガーレール切替装置は、交差点にて互いに交差する第１直線及び第２直線に沿ってそれぞれ延在する第１ハンガーレール及び第２ハンガーレールに、当該交差点の近傍において連結される。ハンガーレール切替装置は、直線に沿って延在する第３ハンガーレールが第１ハンガーレールに接続される第１接続状態と、第３ハンガーレールが第２ハンガーレールに接続される第２接続状態と、の間で接続状態を切り替える。
<First embodiment>
(overview)
The hanger rail switching device of the first embodiment is connected to a first hanger rail and a second hanger rail that respectively extend along a first straight line and a second straight line that intersect with each other at an intersection in the vicinity of the intersection. . The hanger rail switching device has a first connected state in which a third hanger rail extending along a straight line is connected to the first hanger rail, and a second connected state in which the third hanger rail is connected to the second hanger rail. Switch the connection state between .
ハンガーレール切替装置は、回動部と、アーム部と、駆動部と、を備える。
回動部は、第３ハンガーレールを含むとともに、交差点を通る回動軸回りに回動可能に支持され、当該回動軸に対する径方向に沿って直線状に延在する案内孔を有する。
The hanger rail switching device includes a rotating section, an arm section, and a driving section.
The rotating part includes a third hanger rail, is supported to be rotatable around a rotation axis passing through the intersection, and has a guide hole extending linearly in a radial direction with respect to the rotation axis.
アーム部は、案内孔よりも、回動部の回動軸に対する径方向における外方の位置を有する揺動軸回りに揺動可能に一端部が支持され、他端部において少なくとも一部が案内孔に収容される連結部を有する。アーム部は、連結部が案内孔にて、回動部の回動軸に対する径方向に沿って移動可能であるとともに連結部回りに揺動可能である。
駆動部は、第１接続状態と第２接続状態との間で接続状態が切り替わるようにアーム部を揺動軸回りに揺動させる。
The arm part is supported at one end so as to be swingable around a swing axis having a position radially outward with respect to the rotation axis of the rotation part than the guide hole, and at least a part of the arm part is supported at the other end. It has a connecting part that is accommodated in the hole. In the arm part, the connecting part is movable in the guide hole along a radial direction with respect to the rotation axis of the rotating part, and is also swingable around the connecting part.
The drive section swings the arm section around the swing axis so that the connection state is switched between a first connection state and a second connection state.
これによれば、アーム部の揺動軸回りの回転角である揺動角の変化量に対する、回動部の回動軸回りの回転角である回動角の変化量は、アーム部の揺動角が、第１接続状態又は第２接続状態に対応する接続揺動角に近づくほど小さくなる。従って、第１接続状態と第２接続状態との間で接続状態を切り替える際に、アーム部の揺動角を一定の速度にて変化させた場合、回動部の回動角が変化する速度は、徐々に増加した後、徐々に減少する。 According to this, the amount of change in the rotation angle, which is the rotation angle around the rotation axis of the rotating part, with respect to the amount of change in the rotation angle, which is the rotation angle around the rotation axis of the arm part, is The swing angle becomes smaller as it approaches the connection swing angle corresponding to the first connection state or the second connection state. Therefore, when changing the connection state between the first connection state and the second connection state, if the swing angle of the arm section is changed at a constant speed, the speed at which the rotation angle of the rotation section changes gradually increases and then gradually decreases.
このため、アーム部の揺動角が変化する速度を比較的大きくしても、アーム部の揺動角が接続揺動角に十分に近い状態でアーム部の揺動軸回りの揺動を停止できる。従って、第１接続状態と第２接続状態との間で接続状態を迅速に切り替えることができる。
次に、第１実施形態のハンガーレール切替装置について詳細に説明する。
Therefore, even if the speed at which the swing angle of the arm changes is relatively high, the swing of the arm around the swing axis will stop when the swing angle of the arm is sufficiently close to the connection swing angle. can. Therefore, the connection state can be quickly switched between the first connection state and the second connection state.
Next, the hanger rail switching device of the first embodiment will be described in detail.
（構成） (composition)
図１乃至図１２に表されるように、ｘ軸、ｙ軸、及び、ｚ軸を有する右手系の直交座標系を用いて、ハンガーレール切替装置３を説明する。
本例では、ｘ軸方向、ｙ軸方向、及び、ｚ軸方向は、ハンガーレール切替装置３の左右方向、ハンガーレール切替装置３の前後方向、及び、ハンガーレール切替装置３の上下方向とそれぞれ表されてもよい。また、本例では、ｘ軸の正方向、ｘ軸の負方向、ｙ軸の正方向、ｙ軸の負方向、ｚ軸の正方向、及び、ｚ軸の負方向は、ハンガーレール切替装置３の右方向、ハンガーレール切替装置３の左方向、ハンガーレール切替装置３の前方向、ハンガーレール切替装置３の後方向、ハンガーレール切替装置３の上方向、及び、ハンガーレール切替装置３の下方向とそれぞれ表されてもよい。
As shown in FIGS. 1 to 12, the hanger
In this example, the x-axis direction, y-axis direction, and z-axis direction are the left-right direction of the hanger
本例では、ｚ軸の正方向、及び、ｚ軸の負方向は、鉛直上方向（換言すると、上方向）、及び、鉛直下方向（換言すると、下方向）にそれぞれ一致する。 In this example, the positive direction of the z-axis and the negative direction of the z-axis correspond to the vertically upward direction (in other words, upward direction) and the vertically downward direction (in other words, downward direction), respectively.
図１は、ハンガーレール切替装置３の下方からハンガーレール切替装置３を見た図（換言すると、底面図）である。図１に表されるように、ハンガーレール切替装置３は、交差点ＣＰにて互いに交差する第１直線Ｌ１及び第２直線Ｌ２に沿ってそれぞれ延在する第１ハンガーレール１０及び第２ハンガーレール２０に、当該交差点ＣＰの近傍において連結される。
FIG. 1 is a view (in other words, a bottom view) of the hanger
本例では、第１直線Ｌ１は、ｙ軸方向にて延在する。本例では、第２直線Ｌ２は、ｘ軸方向にて延在する。従って、本例では、第１直線Ｌ１、及び、第２直線Ｌ２は、互いに直交する。なお、第１直線Ｌ１、及び、第２直線Ｌ２は、互いに直交していなくてもよい。 In this example, the first straight line L1 extends in the y-axis direction. In this example, the second straight line L2 extends in the x-axis direction. Therefore, in this example, the first straight line L1 and the second straight line L2 are orthogonal to each other. Note that the first straight line L1 and the second straight line L2 do not have to be orthogonal to each other.
本例では、第１ハンガーレール１０、及び、第２ハンガーレール２０は、交差点ＣＰを中心とし、且つ、所定の回動部直径よりも僅かに大きい直径を有する円形状の領域以外の領域にて十字を形成するように延在する。なお、第１ハンガーレール１０、及び、第２ハンガーレール２０は、十字に代えて、Ｔ字、又は、Ｌ字を形成するように延在していてもよい。
In this example, the
図２、図７、及び、図８に表されるように、第１ハンガーレール１０、及び、第２ハンガーレール２０のそれぞれは、走行機（換言すると、ランナー）８０を内部空間に収容可能であるとともに、走行機８０が内部空間にて走行可能であるように構成される。
As shown in FIGS. 2, 7, and 8, each of the
走行機８０は、複数対（本例では、３対）の車輪を備える。走行機８０は、ｚ軸の負方向へ延出する棒状の吊具８１を備える。図１乃至図１２において、吊具８１は、吊具８１のうちの、ｚ軸の正方向における端部以外の部分の図示が省略されている。
The traveling
本例では、走行機８０は、吊具８１を介して、図示されない移動式パネルを支持する。本例では、移動式パネルは、ｚ軸の正方向における端部のうちの、当該移動式パネルに沿った方向における両端部が一対の走行機８０によりそれぞれ支持される。例えば、移動式パネルは、間仕切り、又は、扉であってよい。なお、走行機８０は、移動式パネル以外の物体（例えば、人、又は、重量物等）を支持してもよい。
In this example, the traveling
第１ハンガーレール１０は、ｚ軸の負方向における端面に、第１直線Ｌ１に沿って延在するスリット状の開口を有する。第１ハンガーレール１０の開口は、走行機８０の走行に伴って、吊具８１が第１直線Ｌ１に沿って移動可能であるように形成される。
第２ハンガーレール２０は、ｚ軸の負方向における端面に、第２直線Ｌ２に沿って延在するスリット状の開口を有する。第２ハンガーレール２０の開口は、走行機８０の走行に伴って、吊具８１が第２直線Ｌ２に沿って移動可能であるように形成される。
The
The
第１ハンガーレール１０及び第２ハンガーレール２０は、第１ハンガーレール１０及び第２ハンガーレール２０のうちの、ｚ軸の負方向における端部にて、開口以外の領域を被覆する天井板ＣＢを支持する。
The
例えば、第１ハンガーレール１０、第２ハンガーレール２０、及び、走行機８０は、特開２０１８－２０４２７０号公報、又は、特開平１１－２２２８０号公報等に開示された、ハンガーレール、及び、走行機と同様の構成を有してよい。
For example, the
ハンガーレール切替装置３は、直線に沿って延在する、後述の第３ハンガーレール３１２が第１ハンガーレール１０に接続される第１接続状態と、第３ハンガーレール３１２が第２ハンガーレール２０に接続される第２接続状態と、の間で接続状態を切り替える。
The hanger
図１乃至図８は、第１接続状態におけるハンガーレール切替装置３を表す。図２は、ハンガーレール切替装置３の右方であり、ハンガーレール切替装置３の後方であり、且つ、ハンガーレール切替装置３の上方である位置から、ハンガーレール切替装置３を見た図（換言すると、右後上方斜視図）である。図３は、ハンガーレール切替装置３の右方であり、ハンガーレール切替装置３の後方であり、且つ、ハンガーレール切替装置３の下方である位置から、ハンガーレール切替装置３を見た図（換言すると、右後下方斜視図）である。
1 to 8 represent the hanger
図４は、ハンガーレール切替装置３の右方からハンガーレール切替装置３を見た図（換言すると、右側面図）である。図５は、ハンガーレール切替装置３の後方からハンガーレール切替装置３を見た図（換言すると、背面図）である。図６は、ハンガーレール切替装置３の上方からハンガーレール切替装置３を見た図（換言すると、平面図）である。
FIG. 4 is a view of the hanger
図７は、図６のＶＩＩ－ＶＩＩ線により表される平面により切断されたハンガーレール切替装置３の断面をｘ軸の正方向にて見た図である。図８は、図６のＶＩＩＩ－ＶＩＩＩ線により表される平面により切断されたハンガーレール切替装置３の断面をｙ軸の正方向にて見た図である。
FIG. 7 is a cross-sectional view of the hanger
図２に表されるように、ハンガーレール切替装置３は、基板３０と、回動部３１と、アーム部３２と、駆動部３３と、を備える。
As shown in FIG. 2, the hanger
基板３０は、ｚ軸に直交する平面に沿って延在する平板状である。基板３０は、交差点ＣＰの近傍において、第１ハンガーレール１０及び第２ハンガーレール２０の鉛直上方に位置する。
The
図２、及び、図６乃至図８に表されるように、回動部３１は、基板３０をｚ軸方向にて貫通するとともに、回動軸回りに回動可能に基板３０によって支持される。本例では、回動部３１の回動軸は、ｚ軸方向にて延在するとともに交差点ＣＰを通る。
As shown in FIG. 2 and FIGS. 6 to 8, the
回動部３１は、被支持部３１１と、第３ハンガーレール３１２と、頂板部３１３と、案内部３１４と、を備える。
被支持部３１１は、中心軸がｚ軸方向にて延在する中空円筒状である。被支持部３１１は、被支持部３１１のうちの、ｚ軸方向における両端部にフランジを有する。
The rotating
The supported
被支持部３１１は、第１支持部３０１、及び、第２支持部３０２、を介して、回動軸回りに回動可能に基板３０によって支持される。本例では、第１支持部３０１は、円すいころ軸受（換言すると、テーパーローラーベアリング）である。なお、第１支持部３０１は、スラスト軸受、又は、ラジアル軸受であってもよい。本例では、第２支持部３０２は、スラスト軸受である。
The supported
第３ハンガーレール３１２は、被支持部３１１のうちの、ｚ軸の負方向における端面に固定される。第３ハンガーレール３１２は、第１ハンガーレール１０、及び、第２ハンガーレール２０と同様の構成を有する。第３ハンガーレール３１２は、回動軸を通る直線に沿って延在する。第３ハンガーレール３１２の長手方向における中心は、回動軸上に位置する。第３ハンガーレール３１２の長手方向における長さは、回動部直径と等しい。
The
頂板部３１３は、被支持部３１１のうちの、ｚ軸の正方向における端面に固定される。頂板部３１３は、ｚ軸に直交する平面に沿って延在する平板状である。なお、頂板部３１３は、被支持部３１１と一体であってもよい。
The
案内部３１４は、ｚ軸方向に直交する平面に沿って延在する平板状である。案内部３１４は、回動部３１の回動軸に対する径方向に沿って長手方向が延在する長方形状である。案内部３１４は、回動部３１の回動軸に対する径方向における内方の端部が、頂板部３１３のうちの、ｚ軸の正方向における端面に固定される。
The
案内部３１４は、回動部３１の回動軸に対する径方向に沿って直線状に延在する案内孔３１４１を有する。図９（Ａ）に表されるように、案内孔３１４１は、回動部３１の回動軸に対する径方向における外方の端部において、他の部分よりも幅が広い拡幅部３１４１Ａを有する。図９は、アーム部３２のうちの、後述の連結部３２１以外の部分の図示が省略されたハンガーレール切替装置３の平面図である。
The
本例では、案内孔３１４１は、貫通孔である。なお、案内孔３１４１は、有底の孔（換言すると、溝、窪み、又は、凹部）であってもよい。また、案内部３１４は、頂板部３１３と一体であってもよい。
In this example, the
図６に表されるように、アーム部３２は、直線に沿って延在する棒状である。アーム部３２は、揺動軸ＳＳ回りに揺動可能に一端部が支持される。本例では、アーム部３２の揺動軸ＳＳは、ｚ軸方向にて延在するとともに、案内孔３１４１よりも、回動部３１の回動軸に対する径方向における外方の位置を有する。本例では、アーム部３２の揺動軸ＳＳは、第１直線Ｌ１と第２直線Ｌ２とにより形成される角の二等分線上の位置を通る。
As shown in FIG. 6, the
図５、図７、及び、図８に表されるように、アーム部３２は、他端部において連結部３２１を備える。連結部３２１は、中心軸がｚ軸方向にて延在する円柱状である。連結部３２１の直径は、案内孔３１４１の幅よりも僅かに小さい。連結部３２１は、アーム部３２からｚ軸の負方向へ突出する。連結部３２１は、連結部３２１のうちの、少なくとも一部が案内孔３１４１に収容される。
As shown in FIGS. 5, 7, and 8, the
このような構成により、連結部３２１は、案内孔３１４１にて、回動部３１の回動軸に対する径方向に沿って移動可能である。更に、アーム部３２は、連結部３２１回りに揺動可能である。
With such a configuration, the connecting
駆動部３３は、第１接続状態と第２接続状態との間で接続状態が切り替わるようにアーム部３２を揺動軸ＳＳ回りに揺動させる。本例では、駆動部３３は、モーター、及び、減速機を含み、モーターの駆動軸の回転が減速機を介してアーム部３２に伝達されることによりアーム部３２を揺動させる。
The
図９（Ａ）及び図１０（Ａ）は、接続状態が第１接続状態である（換言すると、揺動角が第１接続揺動角である）場合を表す。揺動角は、アーム部３２の揺動軸ＳＳ回りの回転角である。第１接続揺動角は、接続状態が第１接続状態である場合における揺動角である。図９（Ｃ）及び図１０（Ｃ）は、接続状態が第２接続状態である（換言すると、揺動角が第２接続揺動角である）場合を表す。第２接続揺動角は、接続状態が第２接続状態である場合における揺動角である。図９（Ｂ）及び図１０（Ｂ）は、揺動角が第１接続揺動角と第２接続揺動角との中間の角度である場合を表す。
9(A) and FIG. 10(A) represent the case where the connection state is the first connection state (in other words, the swing angle is the first connection swing angle). The swing angle is a rotation angle of the
本例では、駆動部３３は、接続状態が第１接続状態である場合、アーム部３２を揺動軸ＳＳ回りに、ハンガーレール切替装置３を上方から見た場合における時計方向へ揺動させることにより、接続状態を第２接続状態に切り替える。従って、この場合、ハンガーレール切替装置３の状態は、図９（Ａ）及び図１０（Ａ）に表される状態から、図９（Ｂ）及び図１０（Ｂ）に表される状態を経て、図９（Ｃ）及び図１０（Ｃ）に表される状態に至る。
In this example, when the connection state is the first connection state, the
また、本例では、駆動部３３は、接続状態が第２接続状態である場合、アーム部３２を揺動軸ＳＳ回りに、ハンガーレール切替装置３を上方から見た場合における反時計方向へ揺動させることにより、接続状態を第１接続状態に切り替える。従って、この場合、ハンガーレール切替装置３の状態は、図９（Ｃ）及び図１０（Ｃ）に表される状態から、図９（Ｂ）及び図１０（Ｂ）に表される状態を経て、図９（Ａ）及び図１０（Ａ）に表される状態に至る。
Further, in this example, when the connected state is the second connected state, the
本例では、図１１に表されるように、第１接続状態における連結部３２１の位置と、第２接続状態における連結部３２１の位置と、を結ぶ直線ＲＬから揺動軸ＳＳまでの距離Ｄ１は、当該直線ＲＬから回動部３１の回動軸ＲＳまでの距離Ｄ２よりも長い。なお、第１接続状態における連結部３２１の位置と、第２接続状態における連結部３２１の位置と、を結ぶ直線ＲＬから揺動軸ＳＳまでの距離Ｄ１は、当該直線ＲＬから回動部３１の回動軸ＲＳまでの距離Ｄ２と等しくてもよい。
In this example, as shown in FIG. 11, the distance D1 from the straight line RL connecting the position of the connecting
更に、図９及び図１０に表されるように、ハンガーレール切替装置３は、第１揺動検出部５１と、第２揺動検出部５２と、を備える。
第１揺動検出部５１は、アーム部３２の揺動軸ＳＳ回りの回転角である揺動角が、第１接続状態に対応する第１接続揺動角であることを検出する。本例では、第１揺動検出部５１は、接触を検出した場合に検出信号を出力するとともに、揺動角が第１接続揺動角である場合にのみアーム部３２の先端と接触するように構成される。
Furthermore, as shown in FIGS. 9 and 10, the hanger
The first
第２揺動検出部５２は、アーム部３２の揺動軸ＳＳ回りの回転角である揺動角が、第２接続状態に対応する第２接続揺動角であることを検出する。本例では、第２揺動検出部５２は、接触を検出した場合に検出信号を出力するとともに、揺動角が第２接続揺動角である場合にのみアーム部３２の先端と接触するように構成される。
The second
駆動部３３は、第１揺動検出部５１又は第２揺動検出部５２により検出信号が出力された場合（換言すると、アーム部３２の揺動角が第１接続揺動角又は第２接続揺動角であることが検出された場合）、アーム部３２の揺動軸ＳＳ回りの揺動を停止させる。
When a detection signal is output by the first
なお、駆動部３３は、予め設定された変化量だけ、アーム部３２の揺動角を変化させるように構成されていてもよい。この場合、駆動部３３は、第１揺動検出部５１及び第２揺動検出部５２の検出信号に応じて、アーム部３２の揺動を制御しなくてもよい。この場合、ハンガーレール切替装置３は、第１揺動検出部５１、及び、第２揺動検出部５２を備えなくてもよい。
Note that the
本例では、拡幅部３１４１Ａは、揺動角が、第１接続揺動角と第２接続揺動角との間の範囲外となった（換言すると、当該範囲を超えた）場合に、案内孔３１４１を形成する壁面に連結部３２１が接触しないように形成される。換言すると、案内孔３１４１は、揺動角が、第１接続揺動角と第２接続揺動角との間の範囲内である場合において、揺動角が変化したとき、案内孔３１４１を形成する壁面に連結部３２１が接触するとともに、揺動角が、第１接続揺動角と第２接続揺動角との間の範囲外である場合において、揺動角が変化したとき、案内孔３１４１を形成する壁面に連結部３２１が接触しない形状を有する。
なお、案内孔３１４１は、拡幅部３１４１Ａを備えなくてもよい。
In this example, the widened
Note that the
図１、図７、及び、図８に表されるように、ハンガーレール切替装置３は、第１走行機検出部６１と、第２走行機検出部６２と、第３走行機検出部６３と、第４走行機検出部６４と、第５走行機検出部６５と、を備える。
As shown in FIGS. 1, 7, and 8, the hanger
第１走行機検出部６１は、交差点ＣＰにて走行機８０を検出する。第２走行機検出部６２は、ｙ軸の負方向側の第１ハンガーレール１０にて走行機８０を検出する。第３走行機検出部６３は、ｙ軸の正方向側の第１ハンガーレール１０にて走行機８０を検出する。第４走行機検出部６４は、ｘ軸の負方向側の第２ハンガーレール２０にて走行機８０を検出する。第５走行機検出部６５は、ｘ軸の正方向側の第２ハンガーレール２０にて走行機８０を検出する。
The first traveling
駆動部３３は、第２走行機検出部６２又は第３走行機検出部６３により走行機８０が検出された場合において、接続状態が第２接続状態であるとき、アーム部３２を揺動させることにより接続状態を第１接続状態に切り替える。
The
駆動部３３は、第４走行機検出部６４又は第５走行機検出部６５により走行機８０が検出された場合において、接続状態が第１接続状態であるとき、アーム部３２を揺動させることにより接続状態を第２接続状態に切り替える。
The
駆動部３３は、第１走行機検出部６１により走行機８０が検出された場合において、接続状態が第１接続状態であるとき、アーム部３２を揺動させることにより接続状態を第２接続状態に切り替える。また、駆動部３３は、第１走行機検出部６１により走行機８０が検出された場合において、接続状態が第２接続状態であるとき、アーム部３２を揺動させることにより接続状態を第１接続状態に切り替える。
When the traveling
（動作）
次に、第１実施形態のハンガーレール切替装置３の動作について説明を加える。
先ず、図１２を参照しながら、走行機８０が第１ハンガーレール１０を走行する状態から、走行機８０が第２ハンガーレール２０を走行する状態へ状態を切り替える場合について説明する。図１２において、第１ハンガーレール１０、第２ハンガーレール２０、及び、ハンガーレール切替装置３の一部は、図示が省略されている。
(motion)
Next, the operation of the hanger
First, with reference to FIG. 12, a case will be described in which the state is switched from a state in which the traveling
図１２（Ａ）に表されるように、走行機８０がｙ軸の正方向へ走行することにより、第２走行機検出部６２が走行機８０を検出する。これにより、ハンガーレール切替装置３の接続状態は、第１接続状態に設定される。
As shown in FIG. 12A, when the traveling
その後、図１２（Ｂ）に表されるように、走行機８０がｙ軸の正方向へ走行することにより、第１走行機検出部６１が走行機８０を検出する。これにより、駆動部３３は、アーム部３２を揺動させる。この結果、図１２（Ｃ）に表される状態を経て、図１２（Ｄ）に表されるように、ハンガーレール切替装置３の接続状態は、第２接続状態に切り替えられる。
Thereafter, as shown in FIG. 12(B), as the traveling
その後、図１２（Ｅ）に表されるように、走行機８０がｘ軸の正方向へ走行することにより、第５走行機検出部６５が走行機８０を検出する。この場合、駆動部３３は、アーム部３２を揺動させない。従って、ハンガーレール切替装置３の接続状態は、第２接続状態に維持される。
Thereafter, as shown in FIG. 12(E), the traveling
このようにして、走行機８０が第１ハンガーレール１０を走行する状態から、走行機８０が第２ハンガーレール２０を走行する状態へ状態を切り替えることができる。
In this way, the state can be switched from a state in which the traveling
次に、走行機８０が第２ハンガーレール２０を走行する状態から、走行機８０が第１ハンガーレール１０を走行する状態へ状態を切り替える場合について説明する。
Next, a case will be described in which the state is changed from a state where the traveling
図１２（Ｅ）に表されるように、走行機８０がｘ軸の負方向へ走行することにより、第５走行機検出部６５が走行機８０を検出する。これにより、ハンガーレール切替装置３の接続状態は、第２接続状態に設定される。
As shown in FIG. 12E, when the traveling
その後、図１２（Ｄ）に表されるように、走行機８０がｘ軸の負方向へ走行することにより、第１走行機検出部６１が走行機８０を検出する。これにより、駆動部３３は、アーム部３２を揺動させる。この結果、図１２（Ｃ）に表される状態を経て、図１２（Ｂ）に表されるように、ハンガーレール切替装置３の接続状態は、第１接続状態に切り替えられる。
Thereafter, as shown in FIG. 12(D), as the traveling
その後、図１２（Ａ）に表されるように、走行機８０がｙ軸の負方向へ走行することにより、第２走行機検出部６２が走行機８０を検出する。この場合、駆動部３３は、アーム部３２を揺動させない。従って、ハンガーレール切替装置３の接続状態は、第１接続状態に維持される。
Thereafter, as shown in FIG. 12(A), the traveling
このようにして、走行機８０が第２ハンガーレール２０を走行する状態から、走行機８０が第１ハンガーレール１０を走行する状態へ状態を切り替えることができる。
In this way, the state can be switched from a state in which the traveling
以上、説明したように、第１実施形態のハンガーレール切替装置３は、交差点ＣＰにて互いに交差する第１直線Ｌ１及び第２直線Ｌ２に沿ってそれぞれ延在する第１ハンガーレール１０及び第２ハンガーレール２０に交差点ＣＰの近傍において連結される。ハンガーレール切替装置３は、直線に沿って延在する第３ハンガーレール３１２が第１ハンガーレール１０に接続される第１接続状態と、第３ハンガーレール３１２が第２ハンガーレール２０に接続される第２接続状態と、の間で接続状態を切り替える。
As described above, the hanger
ハンガーレール切替装置３は、回動部３１と、アーム部３２と、駆動部３３と、を備える。
回動部３１は、第３ハンガーレール３１２を含むとともに、交差点ＣＰを通る回動軸ＲＳ回りに回動可能に支持され、回動軸ＲＳに対する径方向に沿って直線状に延在する案内孔３１４１を有する。
The hanger
The
アーム部３２は、案内孔３１４１よりも、回動軸ＲＳに対する径方向における外方の位置を有する揺動軸ＳＳ回りに揺動可能に一端部が支持され、他端部において少なくとも一部が案内孔３１４１に収容される連結部３２１を有する。アーム部３２は、連結部３２１が案内孔３１４１にて、回動軸ＲＳに対する径方向に沿って移動可能であるとともに連結部３２１回りに揺動可能である。
駆動部３３は、第１接続状態と第２接続状態との間で接続状態が切り替わるようにアーム部３２を揺動軸ＳＳ回りに揺動させる。
The
The
これによれば、アーム部３２の揺動軸ＳＳ回りの回転角である揺動角の変化量に対する、回動部３１の回動軸ＲＳ回りの回転角である回動角の変化量は、アーム部３２の揺動角が、第１接続状態又は第２接続状態に対応する接続揺動角（換言すると、第１接続揺動角又は第２接続揺動角）に近づくほど小さくなる。従って、第１接続状態と第２接続状態との間で接続状態を切り替える際に、アーム部３２の揺動角を一定の速度にて変化させた場合、回動部３１の回動角が変化する速度は、徐々に増加した後、徐々に減少する。
According to this, the amount of change in the rotation angle, which is the rotation angle of the
このため、アーム部３２の揺動角が変化する速度を比較的大きくしても、アーム部３２の揺動角が接続揺動角に十分に近い状態でアーム部３２の揺動軸ＳＳ回りの揺動を停止できる。従って、第１接続状態と第２接続状態との間で接続状態を迅速に切り替えることができる。
Therefore, even if the speed at which the swing angle of the
更に、第１実施形態のハンガーレール切替装置３において、第１直線Ｌ１及び第２直線Ｌ２は、互いに直交する。加えて、第１接続状態における連結部３２１の位置と、第２接続状態における連結部３２１の位置と、を結ぶ直線ＲＬから揺動軸ＳＳまでの距離は、直線ＲＬから回動軸ＲＳまでの距離よりも長い。
Furthermore, in the hanger
これによれば、第１接続状態と第２接続状態との間で接続状態を円滑に切り替えることができる。 According to this, the connection state can be smoothly switched between the first connection state and the second connection state.
更に、第１実施形態のハンガーレール切替装置３において、案内孔３１４１は、回動軸ＲＳに対する径方向における外方の端部において、他の部分よりも幅が広い拡幅部３１４１Ａを有する。
Furthermore, in the hanger
これによれば、アーム部３２の揺動角が、第１接続状態に対応する第１接続揺動角と、第２接続状態に対応する第２接続揺動角と、の間の範囲を超えた場合、案内孔３１４１を形成する壁面から連結部３２１を隔てさせることができる。従って、回動部３１の回動角が、第１接続状態に対応する第１接続回動角と、第２接続状態に対応する第２接続回動角と、の間の範囲を超えることを抑制できる。この結果、第１接続状態と第２接続状態との間で接続状態を確実に切り替えることができる。
According to this, the swing angle of the
更に、第１実施形態のハンガーレール切替装置３は、アーム部３２の揺動軸ＳＳ回りの回転角である揺動角が、第１接続状態又は第２接続状態に対応する接続揺動角であることを検出する検出部（本例では、第１揺動検出部５１、及び、第２揺動検出部５２）を備える。
Furthermore, in the hanger
駆動部３３は、アーム部３２の揺動角が接続揺動角であることが検出された場合、アーム部３２の揺動軸ＳＳ回りの揺動を停止させる。
When it is detected that the swing angle of the
これによれば、回動部３１の回動角が、第１接続状態に対応する第１接続回動角と、第２接続状態に対応する第２接続回動角と、の間の範囲を超えることを抑制できる。この結果、第１接続状態と第２接続状態との間で接続状態を確実に切り替えることができる。
According to this, the rotation angle of the
ところで、第１実施形態のハンガーレール切替装置３においては、第１接続揺動角と第２接続揺動角との差は、９０度よりも小さい。なお、第１接続揺動角と第２接続揺動角との差は、９０度と等しくてもよい。この場合、第１接続状態における連結部３２１の位置と、第２接続状態における連結部３２１の位置と、を結ぶ直線ＲＬから揺動軸ＳＳまでの距離Ｄ１は、当該直線ＲＬから回動部３１の回動軸ＲＳまでの距離Ｄ２と等しくてもよい。
By the way, in the hanger
この場合、案内孔３１４１は、拡幅部３１４１Ａを備えることなく、案内孔３１４１を形成する壁面が、回動部３１の回動軸ＲＳに対する径方向にて、直線状に延在していてよい。この場合において、揺動角が、第１接続揺動角と第２接続揺動角との間の範囲外となったとき、案内孔３１４１を形成する壁面に連結部３２１が接触しない。従って、回動部３１の回動角が、第１接続状態に対応する第１接続回動角と、第２接続状態に対応する第２接続回動角と、の間の範囲を超えることを抑制できる。
In this case, the
なお、本発明は、上述した実施形態に限定されない。例えば、上述した実施形態に、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において当業者が理解し得る様々な変更が加えられてよい。 Note that the present invention is not limited to the embodiments described above. For example, various changes that can be understood by those skilled in the art may be made to the embodiments described above without departing from the spirit of the present invention.
１０ 第１ハンガーレール
２０ 第２ハンガーレール
３ ハンガーレール切替装置
３０ 基板
３０１ 第１支持部
３０２ 第２支持部
３１ 回動部
３１１ 被支持部
３１２ 第３ハンガーレール
３１３ 頂板部
３１４ 案内部
３１４１ 案内孔
３１４１Ａ 拡幅部
３２ アーム部
３２１ 連結部
３３ 駆動部
５１ 第１揺動検出部
５２ 第２揺動検出部
６１ 第１走行機検出部
６２ 第２走行機検出部
６３ 第３走行機検出部
６４ 第４走行機検出部
６５ 第５走行機検出部
８０ 走行機
８１ 吊具
ＣＢ 天井板
ＣＰ 交差点
Ｌ１ 第１直線
Ｌ２ 第２直線
ＲＳ 回動軸
ＳＳ 揺動軸
10
Claims (4)
前記第３ハンガーレールを含むとともに、前記交差点を通る回動軸回りに回動可能に支持され、前記回動軸に対する径方向に沿って直線状に延在する案内孔を有する回動部と、
前記案内孔よりも、前記径方向における外方の位置を有する揺動軸回りに揺動可能に一端部が支持され、他端部において少なくとも一部が前記案内孔に収容される連結部を有し、且つ、前記連結部が前記案内孔にて前記径方向に沿って移動可能であるとともに前記連結部回りに揺動可能であるアーム部と、
前記第１接続状態と前記第２接続状態との間で接続状態が切り替わるように前記アーム部を前記揺動軸回りに揺動させる駆動部と、
を備える、ハンガーレール切替装置。 A third hanger that extends along the straight line and is connected to a first hanger rail and a second hanger rail that respectively extend along the first straight line and the second straight line that intersect with each other at the intersection in the vicinity of the intersection. A hanger rail switching device that switches a connection state between a first connection state in which the rail is connected to the first hanger rail and a second connection state in which the third hanger rail is connected to the second hanger rail. There it is,
a rotating part that includes the third hanger rail, is rotatably supported around a rotating axis that passes through the intersection, and has a guide hole that extends linearly in a radial direction with respect to the rotating axis;
One end is supported so as to be swingable about a swing axis located outward in the radial direction from the guide hole, and the other end has a connecting portion that is at least partially accommodated in the guide hole. and an arm portion in which the connecting portion is movable along the radial direction in the guide hole and swingable around the connecting portion;
a drive unit that swings the arm portion around the swing axis so that the connection state is switched between the first connection state and the second connection state;
A hanger rail switching device equipped with.
前記第１直線及び前記第２直線は、互いに直交し、
前記第１接続状態における前記連結部の位置と、前記第２接続状態における前記連結部の位置と、を結ぶ直線から前記揺動軸までの距離は、前記直線から前記回動軸までの距離よりも長い、ハンガーレール切替装置。 The hanger rail switching device according to claim 1,
the first straight line and the second straight line are orthogonal to each other,
The distance from the straight line connecting the position of the connecting part in the first connected state and the position of the connecting part in the second connected state to the swing axis is less than the distance from the straight line to the rotating shaft. A long hanger rail switching device.
前記案内孔は、前記径方向における外方の端部において、他の部分よりも幅が広い拡幅部を有する、ハンガーレール切替装置。 The hanger rail switching device according to claim 1 or claim 2,
In the hanger rail switching device, the guide hole has a widened portion that is wider at the outer end in the radial direction than other portions.
前記アーム部の前記揺動軸回りの回転角である揺動角が、前記第１接続状態又は前記第２接続状態に対応する接続揺動角であることを検出する検出部を備え、
前記駆動部は、前記アーム部の揺動角が前記接続揺動角であることが検出された場合、前記アーム部の前記揺動軸回りの揺動を停止させる、ハンガーレール切替装置。 The hanger rail switching device according to claim 1 or claim 2,
comprising a detection unit that detects that a swing angle, which is a rotation angle of the arm portion about the swing axis, is a connection swing angle corresponding to the first connection state or the second connection state;
In the hanger rail switching device, the drive unit stops the swinging of the arm about the swinging axis when it is detected that the swinging angle of the arm is the connection swinging angle.
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