JP3471433B2 - バルブシステム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、例えばトラクタのパワ
ーシフトトランスミッション等を制御するためのバルブ
システム関するものである。 【０００２】 【従来の技術】トラクタにおいては、パワーシフトトラ
ンスミッションに主クラッチとなる前後進切り換え機
構、主変速機構、副変速機構及び前輪等倍速切り換え機
構等を有し、その他にデフロック機構等を有しており、
これらの各機構を油圧クラッチ、シリンダ等を用いて切
り換え可能にしている。 【０００３】これらの多数の油圧クラッチ、シリンダ等
を制御するバルブは、１箇所に集中配置し、メンテナン
スの容易化及び油圧ポンプからの配管の短縮化を図って
おり、従来においては、ミッションケースの内部点検用
開口を閉鎖するために取り付けられたカバーの外面に、
前記多数のバルブが集中配置されている。この種のバル
ブは電磁弁が使用されるが、大油圧を直接制御するタイ
プのものは大型になり、パイロット油圧を利用して制御
バルブを間接制御するタイプのものは小型になり、前述
のような集中配置するものでは、パイロットバルブを利
用するものが好ましいことが知られている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】前記従来技術のパイロ
ット制御用のバルブは、制御バルブとパイロットバルブ
とが独立していて、長い油路で接続されており、圧力損
失あるいはオイル洩れ等によって応答性が低く、それぞ
れは小型であるが総合専有面積は大きくなっており、コ
ストが高くかつ配管も面倒になっている。 【０００５】本発明は、バルブボディ内に形成したスプ
ール孔に制御バルブとパイロットバルブとを近接配置す
ることにより、応答性が高く、小型で安価に製作できる
バルブシステムを提供することを主目的とする。 【０００６】 【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成
するために講じた技術的手段は、バルブボディ１１に形
成したスプール孔１２にアクチュエータＡＦ、ＡＲへの
作動油の供給を制御する制御バルブＢＦ、ＢＲ用スプー
ル１３を挿入したバルブにおいて、バルブボディ１１内
に、隔壁１１ａを挟んで一対のスプール孔１２を同心状
に形成し、各スプール孔１２に、制御バルブＢＦ、ＢＲ
用スプール１３を摺動自在に挿入し、各スプール孔１２
の隔壁１１ａ側とは反対側の端部側に、アクチュエータ
ＡＦ、ＡＲへ作動油を供給する状態にスプール１３を摺
動させるパイロット油を供給するパイロット油路Ｐを接
続すると共に、このパイロット油路Ｐを制御するパイロ
ットバルブＣＦ、ＣＲをスプール１３と対向配置して設
けることにより、制御バルブＢＦ、ＢＲとパイロットバ
ルブＣＦ、ＣＲとの組をバルブボディ１１内に隔壁１１
ａを介在して同心に対称配置し、前記隔壁１１ａと各ス
プール１３との間に、アクチュエータＡＦ、ＡＲに作動
油を供給しない状態にスプール１３を戻すスプリング３
０を介装し、前記隔壁１１ａを貫通して対称配置された
両スプール孔１２内に亘って且つ対称配置された一対の
スプール１３間に介在されていて、対称配置された一方
のスプール１３の作動時に他方のスプール１３の動きを
阻止する牽制部材９を備えている点にある。 【０００７】 【作用】内バルブボディ１１に形成したスプール孔１２
に、制御バルブＢＦ、ＢＲを構成するスプール１３と、
このスプール１３に対向してパイロットバルブＣＦ、Ｃ
Ｒが配置されており、このパイロットバルブＣＦ、ＣＲ
でパイロット油路Ｐを制御すると、スプール１３の端部
にパイロット圧が加わりこれをスプリング３０に抗して
摺動させ、制御バルブＢＦ、ＢＲを制御する。 【０００８】内バルブボディ１１には隔壁１１ａを介在
して同心にスプール孔１２が対称配置されており、制御
バルブＢＦ、ＢＲとパイロットバルブＣＦ、ＣＲとの組
が背中合わせに形成され、占有面積をより縮小化してい
る。また、隔壁１１ａを介して同心にスプール孔１２を
対称配置しているので、対称配置された一方のスプール
１３の作動時に他方のスプール１３の動きを阻止する牽
制部材９を容易に組み込める。 【０００９】 【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１〜１３において、２はトラクタのトランスミ
ッションを内蔵したミッションケースで、上面に点検用
開口３が形成され、この開口３を開閉自在に閉鎖するカ
バー４が取り付けられている。このカバー４の内面にセ
パレートプレート８を介して内装バルブユニット５が、
外面に外装バルブユニット６がそれぞれ装着され、バル
ブシステムを構成している。 【００１０】このバルブシステムは、図１２に示すよう
に、トラクタの走行に必要な略総てのアクチュエータを
制御するものであり、アクチュエータとしては、前後進
切り換え機構のアクチュエータＡＦ、ＡＲ、主変速機構
のアクチュエータＡ１〜Ａ４、副変速機構のアクチュエ
ータＡＬ、ＡＨ、前後輪デフロック機構のアクチュエー
タＡＪ、ＡＧ及び前輪等倍速切り換え機構のアクチュエ
ータＡＤ、ＡＥ等を有している。 【００１１】これらの各機構のアクチュエータＡは、回
転軸と変速ギヤとを結合する油圧クラッチ、デフロック
体をデフギヤに係合させる油圧シリンダ等であり、変速
ギヤに係合したシフタを移動する油圧シリンダであって
も良い。前記外装バルブユニット６は図３、４〜８、１
０に示すように、外バルブボディ２１に、前後進切り換
え機構のアクチュエータＡＦ、ＡＲへ圧油を供給するメ
インクラッチ制御バルブＢＭと、副変速機構のアクチュ
エータＡＬ、ＡＨを制御する制御バルブＢＬ、ＢＨと、
これらの各制御バルブＢに連通する圧力検出スイッチＲ
Ｍ、ＲＬ、ＢＨとを取り付けている。前記制御バルブＢ
Ｍ、ＢＬ、ＢＨは電磁比例弁が使用されており、後述す
るパイロット制御の制御バルブＢより大きいものとなっ
ている。 【００１２】Ｋは油圧ポンプ７に接続された圧油供給用
の供給油路で、外バルブボディ２１の内部に貫通形成さ
れ、前記制御バルブＢＭ、ＢＬ、ＢＨに連通しており、
この供給油路Ｋから流通孔Ｋ１、Ｋ２が分岐している。
また、前記外バルブボディ２１には、前後輪デフロック
機構のアクチュエータＡＪ、ＡＧ及び前輪等倍速切り換
え機構のアクチュエータＡＤ、ＡＥに、アクチュエータ
作動油を供給するためのアクチュエータ作動油路ＳＪ、
ＳＧ、ＳＤ、ＳＥを形成する接続具２２Ｊ、２２Ｇ、２
２Ｄ、２２Ｅが設けられている。 【００１３】カバー４には、肉厚内にアクチュエータ作
動油を流通する８本の取り出し孔ＱＦ、ＱＲ、Ｑ１〜Ｑ
４、ＱＬ、ＱＨが形成され、内面側の一端には前記取り
出し孔ＱＦ、ＱＲ、Ｑ１〜Ｑ４、ＱＬ、ＱＨを前後進切
り換え機構のアクチュエータＡＦ、ＡＲ、主変速機構の
アクチュエータＡ１〜Ａ４及び副変速機構のアクチュエ
ータＡＬ、ＡＨにそれぞれ接続する接続具連結口ＮＦ、
ＮＲ、Ｎ１〜Ｎ４、ＮＬ、ＮＨが形成され、カバー４の
外面にはアクチュエータＡ１〜Ａ４用の取り出し孔Ｑ１
〜Ｑ４に連通した圧力検出スイッチＲ１〜Ｒ４を設けて
いる。 【００１４】前記圧力検出スイッチＲＭ、ＲＬ、ＢＨ、
Ｒ１〜Ｒ４は、対応する各制御バルブＢの圧力を検出し
て、作動タイミングをシーケンス制御するために設けら
れている。前記セパレートプレート８に面するカバー４
の接合面（下面）には、流通孔Ｋ２と連通する左右一対
のアクチュエータ作動油供給用の供給油溝２３と、その
左右両側で流通孔Ｋ１と連通する左右一対のパイロット
油供給用のパイロット油溝２４とがそれぞれ長く形成さ
れ、流通孔Ｋ１には減圧弁２５が設けられていて、高圧
のアクチュエータ作動油から低圧のパイロット油を発生
している。また、これら左右供給油溝２３及び左右パイ
ロット油溝２４はそれぞれ左右が互いに連通している。 【００１５】図１、２、８〜１１において、内装バルブ
ユニット５には、制御バルブＢとパイロットバルブＣと
を組み合わせた１０組のバルブが配置されている。内バ
ルブボディ１１内には中央の隔壁１１ａを挟んで同心状
にスプール孔１２が形成され、このスプール孔１２が５
列配列されている。制御バルブＢＦ、ＢＲ及びパイロッ
トバルブＣＦ、ＣＲは前後進切り換え機構用、制御バル
ブＢ１〜Ｂ４及びパイロットバルブＣ１〜Ｃ４は主変速
機構用、制御バルブＢＬ、ＢＨ及びパイロットバルブＣ
Ｌ、ＣＨは副変速機構用をそれぞれ示している。 【００１６】前記内バルブボディ１１には各スプール孔
１２に面して、供給油室αと作動油室βと排油油室γと
が形成されており、スプール１３の摺動により、作動油
室βが両側の供給油室αと排油油室γとに択一的に連通
され、供給油室αから作動油室βを経てアクチュエータ
Ａへの作動油の供給と、作動油室β，排油油室γを介し
てアクチュエータＡからの作動油の排出とを制御可能に
している。 【００１７】各供給油室αはセパレートプレート８の油
孔３５を介して前記供給油溝２３と連通しており、前後
進切り換え機構の制御バルブＢＦ、ＢＲ用の供給油室α
は内バルブボディ１１内の連通孔３６で互いに連通され
ている。前後進切り換え機構の制御バルブＢＦ、ＢＲ及
び主変速機構の制御バルブＢ１〜Ｂ４の各作動油室β
は、内バルブボディ１１及び外バルブボディ２１の各セ
パレートプレート８接合面側に形成した油溝及びセパレ
ートプレート８に形成した作動油孔ＴＦ、ＴＲ、Ｔ１〜
Ｔ４を介して、カバー４内の取り出し孔ＱＦ、ＱＲ、Ｑ
１〜Ｑ４と連通している。また、副変速機構の制御バル
ブＢＬ、ＢＨは一方が外バルブボディ２１の油溝３７を
介して、他方がセパレートプレート８の孔及び内バルブ
ボディ１１の油溝３８を介して取り出し孔ＱＬ、ＱＨと
連通している。 【００１８】前後輪デフロック機構の制御バルブＢＪ、
ＢＧ及び前輪等倍速切り換え機構のＢＤ、ＢＥの各作動
油室βは、内バルブボディ１１の油溝、セパレートプレ
ート８に形成した作動油孔ＴＪ、ＴＧ、ＴＤ、ＴＥ、カ
バー４及び外バルブボディ２１の４つの孔２７を介して
接続具２２Ｊ、２２Ｇ、２２Ｄ、２２Ｅと連通してい
る。 【００１９】これら作動油室β、作動油孔Ｔ、取り出し
孔Ｑ、油溝３７、３８、孔２７等によって、各アクチュ
エータＡへ制御された作動油を供給するためのアクチュ
エータ作動油路ＳＦ、ＳＲ、Ｓ１〜Ｓ４、ＳＬ、ＳＨ、
ＳＪ、ＳＧ、ＳＤ、ＳＥ（図１２に示す）が形成されて
いる。前記各制御バルブＢの排油油路γは互いに連通さ
れていて、内バルブボディ１１からセパレートプレート
８を介してカバー４の排油溝２８からミッションケース
２内に開放されている。 【００２０】前後進切り換え機構のアクチュエータＡ
Ｆ、ＡＲ用の制御バルブＢＦ、ＢＲの供給油室αは油路
３６で連通され、この油路３６にメインクラッチ制御バ
ルブＢＭからの作動油が供給可能になっている。前記内
バルブボディ１１の各スプール孔１２の端部には、それ
ぞれバルブ支持体１４の端部が挿入固定されている。各
バルブ支持体１４内には、スプール孔１２に連通する排
油孔１４ａが形成されていると共に、この排油孔１４ａ
を開閉するボール製の弁体１７が設けられている。ま
た、各バルブ支持体１４にはソレノイド１６が設けら
れ、このソレノイド１６は、励磁することにより前記弁
体１７を押動して排油孔１４ａを閉鎖可能になってい
る。 【００２１】スプール１３はスプリング３０によって端
部がバルブ支持体１４に当接するように付勢されてお
り、バルブ支持体１４はスプール１３の位置規制部材に
もなっている。このスプール１３には、図１３にも示す
ように、端部の周溝１３ａと、この周溝１３ａと連通す
る端面のスリット１３ｂとが形成され、このスリット１
３ｂはバルブ支持体１４内の排油孔１４ａとも連通して
いる。 【００２２】前記バルブ支持体１４、ソレノイド１６及
び弁体１７の端部によって電磁式パイロットバルブＣが
構成されており、パイロットバルブＣはスプール１３に
対向して各制御バルブＢと組になっており、この組が隔
壁１１ａを間にして背中合わせに同心に対称配置されて
いる。内バルブボディ１１及びセパレートプレート８に
は、図１１に示すように、前記各制御バルブＢのスプー
ル１３の周溝１３ａと連通する油路ＵＦ、ＵＲ、Ｕ１〜
Ｕ４、ＵＪ、ＵＧ、ＵＤ、ＵＥが形成され、この各油路
Ｕは前記外バルブボディ２１の左右パイロット油溝２４
と連通していてパイロット油路Ｐを構成している。各油
路Ｕには、絞りｔ（図１２に示す）が設けられていて、
各絞りｔと減圧弁２５との間のパイロット圧を維持して
いる。 【００２３】従って、油路ＵＦ、ＵＲ、Ｕ１〜Ｕ４、Ｕ
Ｊ、ＵＧ、ＵＤ、ＵＥを介してスプール孔１２の開口端
側に供給されるパイロット油は、パイロットバルブＣの
ソレノイド１６を消磁しているとき、スプール１３の周
溝１３ａおよびスリット１３ｂを経て排油孔１４ａから
ドレンされ、ソレノイド１６を励磁すると、排油孔１４
ａが弁体１７で閉鎖されるので、前記周溝１３ａ及びス
リット１３ｂに充満し、スプール１３の端部にパイロッ
ト圧を加え、このスプール１３をスプリング３０に抗し
て押動し、供給油室αを作動油室βに連通させることが
できる。 【００２４】前記セパレートプレート８は、カバー４と
内バルブボディ１１との間の不本意な油の流動を規制す
ると共に、供給油溝２３及びパイロット油溝２４とこれ
に対向する内バルブボディ１１の油路Ｕ及び供給油室
α、作動油室β等との間には、油の受け渡しをするため
の供給油孔３５、作動油孔Ｔ、油路Ｕが形成され、供給
油路Ｋ、アクチュエータ作動油路Ｓ及びパイロット油路
Ｐが連通するようになっている。 【００２５】図１、２、１２において、前後進切り換え
機構のアクチュエータＡＦ、ＡＲ用の制御バルブＢＦ、
ＢＲのスプール孔１２内には、隔壁１１ａを貫通しかつ
該隔壁１１ａに摺動自在に支持された棒材からなる牽制
部材９が設けられている。この牽制部材９は、対称配置
された制御バルブＢＦ、ＢＲの一方のスプール１３がパ
イロット圧によって押圧された時に、該一方のスプール
１３によって押動されて他方のスプール１３に接当し、
その他方のスプール１３の動きを規制し、制御バルブＢ
Ｆ、ＢＲが同時に作動しないようにするものである。 【００２６】また、前後進切り換え機構のアクチュエー
タＡＦ、ＡＲ用の制御バルブＢＦ、ＢＲのスプール孔１
２の開口端側には、内バルブボディ１１に形成された圧
抜き油路ＷＦ、ＷＲが接続されており、したがって、こ
れら油路ＷＦ、ＷＲは、前後進切り換え機構用のパイロ
ットバルブＣＦ、ＣＲに連通した油路ＵＦ、ＵＲに連通
されている。また、前記油路ＷＦ、ＷＲにはそれぞれ逆
止弁３３が介装されていると共に、これら油路ＷＦ、Ｗ
Ｒは合流していて圧抜きバルブ３２に接続されている。
尚、油路ＷＦ、ＷＲの合流部分５０に、一方からの圧油
のみを圧抜きバルブ３２に流すシャトル弁を設けること
によって、２個の逆止弁３３を１個の弁で兼用させるこ
とができる。 【００２７】前記圧抜きバルブ３２は、手動操作または
クラッチペダル４７を通常踏み込み範囲（メインクラッ
チ制御バルブＢＭを操作する範囲）から更に踏み込むこ
とにより操作でき、この圧抜きバルブ３２を開放するこ
とにより、前後進切り換え機構のアクチュエータＡＦ、
ＡＲ用の制御バルブＢＦ、ＢＲのスプール孔１２へ選択
的に供給されるパイロット油が、逆止弁３３を押圧し、
圧抜き油路ＷＦ、ＷＲを介してドレンされ、したがっ
て、パイロットバルブＣＦ、ＣＲの排油孔１４ａが弁体
１７で閉鎖された状態であっても、パイロット圧による
スプール１３の押圧力が解除されて該スプール１３がス
プリング３０によって戻され、アクチュエータＡＦ、Ａ
Ｒの作動が解除され、前後進切り換え機構を中立状態に
する。 【００２８】図１２において、エンジン駆動される３連
ポンプ７、４０、４１の内、油圧ポンプ７から吐出され
た作動油は、ステアリングコントローラ４２を通った
後、ＰＴＯクラッチバルブ４３へ供給される。ここで調
圧された油がバルブシステムの外バルブボディ２１の供
給油路Ｋへ供給され、同時に潤滑油に調圧された油が潤
滑油路４４を介して、アクチュエータＡＦ、ＡＲ、Ａ１
〜Ａ４、ＡＬ、ＡＨ、ＡＪ、ＡＧ、ＡＤ、ＡＥへ供給さ
れる。 【００２９】他のポンプ４０、４１から吐出された作動
油は、トラクタに装着される作業機のアクチュエータ４
５及び３点リンク昇降用油圧装置４６等へ供給される。
供給油路Ｋに入った作動油は、メインクラッチ制御バル
ブＢＭ及び制御バルブＢＬ、ＢＨへ直接供給され、流通
孔Ｋ２を介して制御バルブＢ１〜Ｂ４、ＢＪ、ＢＧ、Ｂ
Ｄ、ＢＥに供給され、メインクラッチ制御バルブＢＭを
介して制御バルブＢＦ、ＢＲに供給される。また、流通
孔Ｋ１の減圧弁２５を介してパイロット油となって内装
バルブユニット５のパイロットバルブＣＦ、ＣＲ、Ｃ１
〜Ｃ４、ＡＬ、ＡＨ、ＣＪ、ＣＧ、ＣＤ、ＣＥへ供給さ
れる。 【００３０】前記メインクラッチ制御バルブＢＭは前後
進切り換え時及び車両停止時に、パイロットバルブＣ
Ｆ、ＣＲに連動して作動され、制御バルブＢＬ、ＢＨは
副変速機構を高低に切り換えるとき、或いは主変速機構
のパイロットバルブＡ１〜Ａ４に連動して作動されるの
であって、これらバルブＢＭ，ＢＬ、ＢＨは、変速時の
ショック低減のための圧力制御を行うため直接電気的に
制御され、アクチュエータ作動油をアクチュエータＡ
Ｌ、ＡＨへ供給する。 【００３１】パイロットバルブＣＦ、ＣＲ、Ｃ１〜Ｃ
４、ＡＬ、ＡＨ、ＣＪ、ＣＧ、ＣＤ、ＣＥを電気的に制
御することにより、パイロット油の排油を規制し、制御
バルブＢＦ、ＢＲ、Ｂ１〜Ｂ４、ＢＪ、ＢＧ、ＢＤ、Ｂ
Ｅのスプール１３をパイロット圧で押動してバルブを切
り換え、供給油路Ｋからアクチュエータ作動油路Ｓへア
クチュエータ作動油を送って、アクチュエータＡＦ、Ａ
Ｒ、Ａ１〜Ａ４、ＡＬ、ＡＧ、ＡＤ、ＡＥを適宜作動さ
せる。 【００３２】 【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、バルブボ
ディ１１に形成したスプール孔１２にアクチュエータＡ
Ｆ、ＡＲへの作動油の供給を制御する制御バルブＢＦ、
ＢＲ用スプール１３を挿入したバルブにおいて、前記ス
プール孔１２のスプール端部側にスプール１３を摺動さ
せるパイロット油を供給するパイロット油路Ｐを接続
し、このパイロット油路Ｐを制御するパイロットバルブ
ＣＦ、ＣＲをスプール１３と対向配置しているので、制
御バルブＢとパイロットバルブＣＦ、ＣＲとの間の油路
が不要であり、応答性が高くなり、小型でかつ安価に製
作できる。 【００３３】また、前記制御バルブＢＦ、ＢＲとパイロ
ットバルブＣＦ、ＣＲとの組をバルブボディ１１内に隔
壁１１ａを介在して同心に対称配置しているので、制御
バルブＢＦ、ＢＲとパイロットバルブＣＦ、ＣＲとの間
の油路が不要であり、応答性が高くなり、小型でかつ安
価に製作でき、しかも１個のバルブボディ１１に複数組
のバルブを効率良く配置することができる。 【００３４】また、隔壁１１ａを介して同心にスプール
孔１２を対称配置しているので、対称配置された一方の
スプール１３の作動時に他方のスプール１３の動きを阻
止する牽制部材９を容易に組み込める。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の要部を示す断面平面図である。 【図２】走行車両のバルブシステム全体の断面平面図で
ある。 【図３】バルブシステム全体の側面図である。 【図４】外装バルブユニットの平面図である。 【図５】外装バルブユニットの断面平面図である。 【図６】図４のＸ−Ｘ線断面図である。 【図７】図４のＹ−Ｙ線断面図である。 【図８】バルブシステム内の油路を示す平面説明図であ
る。 【図９】図２のＺ−Ｚ線断面図である。 【図１０】内装バルブユニット側の油路を示す平面図で
ある。 【図１１】セパレートプレートの油路を示す平面図であ
る。 【図１２】バルブシステムの油圧回路図である。 【図１３】スプールの斜視図である。 【符号の説明】 ２ ミッションケース ３ 開口 ４ カバー ５ 内装バルブユニット ６ 外装バルブユニット ７ 油圧ポンプ ８ セパレートプレート ９ 牽制部材 １１ 内バルブボディ １２ スプール孔 １３ スプール ２１ 外バルブボディ２１ Ａ アクチュエータ Ｂ 制御バルブ Ｃ パイロットバルブ Ｋ 供給油路 Ｓ アクチュエータ作動油路 Ｐ パイロット油路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 61/26 - 61/36 F16H 63/00 - 63/38

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 バルブボディ（１１）に形成したスプー
   ル孔（１２）にアクチュエータ（ＡＦ）、（ＡＲ）への
   作動油の供給を制御する制御バルブ（ＢＦ）、（ＢＲ）
   用スプール（１３）を挿入したバルブにおいて、バルブボディ（１１）内に、隔壁（１１ａ）を挟んで一
   対のスプール孔（１２）を同心状に形成し、各スプール
   孔（１２）に、制御バルブ（ＢＦ）、（ＢＲ）用スプー
   ル（１３）を摺動自在に挿入し、各 スプール孔（１２）
   の隔壁（１１ａ）側とは反対側の端部側に、アクチュエ
   ータ（ＡＦ）、（ＡＲ）へ作動油を供給する状態にスプ
   ール（１３）を摺動させるパイロット油を供給するパイ
   ロット油路（Ｐ）を接続すると共に、このパイロット油
   路（Ｐ）を制御するパイロットバルブ（ＣＦ）、（Ｃ
   Ｒ）をスプール（１３）と対向配置して設けることによ
   り、制御バルブ（ＢＦ）、（ＢＲ）とパイロットバルブ
   （ＣＦ）、（ＣＲ）との組をバルブボディ（１１）内に
   隔壁（１１ａ）を介在して同心に対称配置し、前記隔壁
   （１１ａ）と各スプール（１３）との間に、アクチュエ
   ータ（ＡＦ）、（ＡＲ）に作動油を供給しない状態にス
   プール（１３）を戻すスプリング（３０）を介装し、前
   記隔壁（１１ａ）を貫通して対称配置された両スプール
   孔（１２）内に亘って且つ対称配置された一対のスプー
   ル（１３）間に介在されていて、対称配置された一方の
   スプール（１３）の作動時に他方のスプール（１３）の
   動きを阻止する牽制部材（９）を備えていることを特徴
   とするバルブシステム。