JP3469716B2 - モータのドライブ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はモータのドライブ装
置に係り、特にインバータ・モータ等のように大きな駆
動電流の流れるモータの駆動に好適するドライブ装置の
改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば３相のインバータ・モータのドラ
イブ回路としては、図３に示すように、スイッチング素
子としてのパワーＭＯＳ・ＦＥＴトランジスタ（以下単
にトランジスタと略称する。）Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ
４、Ｑ５、Ｑ６を２個ずつ直列接続した直列回路を３個
並列接続し、トランジスタＱ１のソースＳとトランジス
タＱ２のドレインＤの接続点を、Ｙ結線したドライブコ
イルＵに接続し、トランジスタＱ３のソースＳとトラン
ジスタＱ４のドレインＤの接続点をドライブコイルＶに
接続し、トランジスタＱ５のソースＳとトランジスタＱ
６のドレインＤの接続点をドライブコイルＷに接続し、
トランジスタＱ１、Ｑ３、Ｑ５のドレインＤをプラス側
電源端子Ｐ１に共通接続するとともに、トランジスタＱ
２、Ｑ４、Ｑ６のソースＳをアース側電源端子Ｐ２に共
通接続した構成を有していた。

【０００３】そして、トランジスタＱ１、Ｑ４のゲート
Ｇに制御信号を加えてこれらをオン動作させ、トランジ
スタＱ１からドライブコイルＵ、Ｖ、トランジスタＱ４
へ駆動電流を流してドライブコイルＵ、Ｖをドライブ
し、次のタイミングでトランジスタＱ３、Ｑ６のゲート
Ｇに制御信号を加えて同様にドライブコイルＶ、Ｗをド
ライブし、更に次のタイミングでトランジスタＱ５、Ｑ
２のゲートＧに制御信号を加えて同様にドライブコイル
Ｗ、Ｕをドライブし、順次これを繰返して図示しないモ
ータのロータを回転駆動させている。

【０００４】従来、この種のドライブ装置を回路基板に
形成したドライブ装置としては、図４に示すように、ト
ランジスタＱ１とＱ２、トランジスタＱ３とＱ４、トラ
ンジスタＱ５とＱ６の直列回路が並列配置されるよう各
ソースＳ、ドレインＤおよびゲートＧのリード挿通孔Ｄ
１〜Ｄ６、Ｓ１〜Ｓ６、Ｇ１〜Ｇ６を回路基板１に形成
し、プラス側電源端子Ｐ１からトランジスタＱ５、Ｑ
３、Ｑ１のドレイン挿通孔Ｄ５、Ｄ３、Ｄ１に延びる第
１の共通回路パターン３を回路基板１の裏面に形成し、
アース側電源端子Ｐ２からトランジスタＱ６、Ｑ４、Ｑ
２のソース挿通孔Ｓ６、Ｓ４、Ｓ２に延びる第２の共通
回路パターン５を同様に回路基板１の裏面に形成してい
た。

【０００５】なお、図４では、トランジスタＱ１〜Ｑ６
の図示を省略し、挿通孔Ｄ１〜Ｄ６、Ｓ１〜Ｓ６、Ｇ１
〜Ｇ６における数字をトランジスタＱ１〜Ｑ６の各数字
に対応させて示した（挿通孔Ｄ１〜Ｄ６、Ｓ１〜Ｓ６、
Ｇ１〜Ｇ６については以下同じ。）。他方、回路基板１
の表面（部品搭載面）には、ドライブコイルＵとの接続
端子Ｐ３からトランジスタＱ１、Ｑ２のソースおよびド
レイン挿通孔Ｓ１、Ｄ２に延びる駆動回路パターン７
と、ドライブコイルＶとの接続端子Ｐ４からトランジス
タＱ３、Ｑ４のソースおよびドレイン挿通孔Ｓ３、Ｄ４
に延びる駆動回路パターン９と、ドライブコイルＷとの
接続端子Ｐ５からトランジスタＱ５、Ｑ６のソースおよ
びドレイン挿通孔Ｓ５、Ｄ６に延びる駆動回路パターン
１１が形成されていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たモータのドライブ装置では、第１の共通回路パターン
３がプラス側電源端子Ｐ１からトランジスタＱ５、Ｑ
３、Ｑ１の各ドレイン挿通孔Ｄ５、Ｄ３、Ｄ１まで同じ
幅で距離が順次長くなるように延びているから、プラス
側電源端子Ｐ１からトランジスタＱ５、Ｑ３、Ｑ１まで
の抵抗値が順次大きくなっている。同様に、アース側電
源端子Ｐ２からトランジスタＱ６、Ｑ４、Ｑ２のソース
挿通孔Ｓ６、Ｓ４、Ｓ２までの第２の共通回路パターン
５についても、トランジスタＱ６、Ｑ４、Ｑ２までの抵
抗値が順次大きくなっている。

【０００７】そのため、各トランジスタＱ１、Ｑ３、Ｑ
５やＱ２、Ｑ４、Ｑ６を切換えたとき、これらに流れる
駆動電流に差が生じるうえ、プラス側電源端子Ｐ１から
各トランジスタＱ５、Ｑ３、Ｑ１までの距離や各トラン
ジスタＱ６、Ｑ４、Ｑ２からアース側電源端子Ｐ２まで
の距離による残留インダクタンスにも差が生じ、トラン
ジスタＱ１〜Ｑ６の切換え時にスパイク電流が発生し、
ノイズの原因になったりモータの回転むら等が生じるお
それがある。もっとも、プラス側およびアース側電源端
子Ｐ１、Ｐ２から各トランジスタＱ１〜Ｑ６までの距離
に応じて、これら第１および第２の共通回路パターン
３、５をその途中から幅を少しずつ広げたり厚くすれ
ば、ある程度スパイク電流の発生を抑えることが可能で
あると考えられる。

【０００８】しかし、装置の小型化の定着している昨今
の電子機器において、回路パターンを途中で幅を少しず
つ広げたり厚することは困難であるし、回路基板１の製
造も極めて煩雑となるから、現在の回路基板スペースを
活用し又はこれより小型化した構成による対策が望まれ
ていた。本発明はこのような状況の下になされたもの
で、限られた回路基板において、各スイッチング素子と
電源間の回路パターンの抵抗値を揃えてスパイク電流の
発生を抑え、高信頼性を維持できるモータのドライブ装
置の提供を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】このような課題を解決す
るために本発明は、モータを回転駆動する複数相のドラ
イブコイルへの駆動電流を切換え通電する並列接続され
た複数のスイッチング素子と、これらスイッチング素子
が配置されかつこれらスイッチング素子から電源の一方
の極性側への第１の共通回路パターンとその電源の他方
の極性側への第２の共通回路パターンを有する回路基板
とを具備している。

【００１０】特に、その回路基板は、それら第１および
第２の共通回路パターンの形成面に対する対向面に第１
の補助回路パターンおよび第２の補助回路パターンを有
し、これら第１および第２の補助回路パターンが上記第
１および第２の共通回路パターンに並列接続され、上記
電源の一方の極性側から個々のスイッチング素子へのそ
れら回路パターンの各抵抗値を揃えるとともに、個々の
スイッチング素子から上記電源の他方の極性側へのそれ
ら回路パターンの各抵抗値を揃えるように構成されてい
る。

【００１１】また、本発明は、上記第１および第２の共
通回路パターンが、共通パターンと各分岐パターンを介
して上記個々のスイッチング素子に接続されてなり、そ
れら第１および第２の共通回路パターンにおけるスイッ
チング素子までの抵抗値に応じて、それら第１および第
２の補助回路パターンが上記共通パターンから分岐パタ
ーンまで並列的に延びて並列接続される構成も可能であ
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面を
参照して説明する。上述した説明と共通する部分には同
一の符号を付す。図１において、回路基板１には、トラ
ンジスタＱ１とＱ２、トランジスタＱ３とＱ４、トラン
ジスタＱ５とＱ６が２個ずつ直列的に配列されるととも
に、それらが３列並列配置されるよう、それらソース
Ｓ、ドレインＤおよびゲートＧの挿通孔Ｄ１〜Ｄ６、Ｓ
１〜Ｓ６、Ｇ１〜Ｇ６が貫通形成されている。

【００１３】回路基板１の表面には、図示しない電源の
一方の極性側、例えばプラス側電源端子Ｐ１からトラン
ジスタＱ１、Ｑ３、Ｑ５のドレイン挿通孔Ｄ１、Ｄ３、
Ｄ５まで延びる第１の共通回路パターン３と、他方の極
性側、例えばアース側電源端子Ｐ２からトランジスタＱ
２、Ｑ４、Ｑ６のソース挿通孔Ｓ２、Ｓ４、Ｓ６まで延
びる第２の共通回路パターン５と、後述する駆動回路パ
ターン７、９、１１とが形成されている。第１の共通回
路パターン３は、一端側がプラス側電源端子Ｐ１から延
びる１本の共通パターン３ａと、この共通パターン３ａ
の他端側から挿通孔Ｄ１、Ｄ３、Ｄ５まで延びるヨ字形
の分岐パターン３ｂ、３ｃ、３ｄとから、同じ幅と厚み
で形成されている。

【００１４】第２の共通回路パターン５も、一端側がア
ース側電源端子Ｐ２から延びる１本の共通パターン５ａ
と、この共通パターン５ａの他端側から挿通孔Ｓ２、Ｓ
４、Ｓ６まで延びるヨ字形の分岐パターン５ｂ、５ｃ、
５ｄから、同じ幅と厚みで形成されている。すなわち、
第１の共通回路パターン３は共通パターン３ａを中心に
してほぼ線対称に、第２の共通回路パターン５は共通パ
ターン５ａを中心にしてほぼ線対称に形成されている。

【００１５】駆動回路パターン７は、Ｙ結線されたドラ
イブコイルＵとの接続端子Ｐ３からトランジスタＱ１の
挿通孔Ｓ１とトランジスタＱ２の挿通孔Ｄ２に延びてお
り、駆動回路パターン９は、ドライブコイルＶとの接続
端子Ｐ４からトランジスタＱ３、Ｑ４の挿通孔Ｓ３、挿
通孔Ｄ４に延びており、駆動回路パターン１１は、ドラ
イブコイルＷとの接続端子Ｐ５からトランジスタＱ５、
Ｑ６の挿通孔Ｓ５、挿通孔Ｄ６に延びており、それら駆
動回路パターン７、９、１１はほぼ同形状になってい
る。Ｙ結線されたドライブコイルＵ、Ｖ、Ｗは、図１で
は便宜上、回路基板１に重なるように図示したが、実際
には接続端子Ｐ３〜Ｐ５を介して回路基板１とは別個に
配置される。

【００１６】回路基板１の裏面側には、図１中の破線で
示すように（以下同じ。）、第１および第２の共通回路
パターン３、５と重なるよう、第１および第２の補助回
路パターン１３、１５が形成され、第１の共通回路パタ
ーン３に第１の補助回路パターン１３が電気的に並列接
続され、第２の共通回路パターン５に第２の補助回路パ
ターン１５が電気的に並列接続されている。なお、回路
基板１は、絶縁基板上に従来公知の手法によって上述し
た各回路パターンを形成することは言うまでもない。

【００１７】図１では見やすくするため便宜上、第１お
よび第２の共通回路パターン３、５に対してずれるよう
に第１および第２の補助回路パターン１３、１５を図示
したが、それらはほぼ同じ幅と厚みでほぼ重なるように
形成されている。第１の補助回路パターン１３は、第１
の共通回路パターン３の共通パターン３ａと重なる共通
補助パターン１３ａと、これから第１の共通回路パター
ン３の分岐パターン３ｂ、３ｄに沿ってコ字状に挿通孔
Ｄ１、Ｄ５近傍まで延びる分岐補助パターン１３ｂ、１
３ｃとから形成されている。

【００１８】共通パターン３ａと共通補助パターン１３
ａとがプラス側電源端子Ｐ１にて例えばスルーホールに
よって電気的に接続されるとともに、分岐パターン３ｂ
と分岐補助パターン１３ｂとが、分岐パターン３ｄと分
岐補助パターン１３ｃとが、各々挿通孔Ｄ１、Ｄ５にて
例えばスルーホールによって電気的に接続されている。
他方、プラス側電源端子Ｐ１側から挿通孔Ｄ３までの距
離の短い第１の共通回路パターン３の分岐パターン３ｃ
に重なる共通補助パターンは形成されていない。

【００１９】そして、第１の共通回路パターン３と第１
の補助回路パターン１３の並列接続によるプラス側電源
端子Ｐ１からトランジスタＱ１、Ｑ５の挿通孔Ｄ１、Ｄ
５までの各合成抵抗値と、距離の短いプラス側電源端子
Ｐ１からトランジスタＱ３の挿通孔Ｄ３までの抵抗値が
揃えられている。第２の補助回路パターン１５は、第２
の共通回路パターン５の共通パターン５ａと重なる共通
補助パターン１５ａと、これから第２の共通回路パター
ン５の分岐パターン５ｂ、５ｄに沿ってコ字状に挿通孔
Ｓ２、Ｓ６まで延びる分岐補助パターン１５ｂ、１５ｃ
とから形成されている。

【００２０】共通パターン５ａと共通補助パターン１５
ａとがアース側電源端子Ｐ２で例えばスルーホールによ
って電気的に接続されるとともに、分岐パターン５ｂと
分岐補助パターン１５ｂとが、分岐パターン５ｄと分岐
補助パターン１５ｃとが、挿通孔Ｓ２、Ｓ６に形成され
た例えばスルーホールによって電気的に接続されてい
る。他方、アース側電源端子Ｐ２から挿通孔Ｓ４までの
短い第２の共通回路パターン５の分岐パターン５ｃに重
なる共通補助パターンは形成されていない。

【００２１】そして、第２の共通回路パターン５と第２
の補助回路パターン１５の並列接続によるアース側電源
端子Ｐ２からトランジスタＱ２、Ｑ６の挿通孔Ｓ２、Ｓ
６までの各合成抵抗値と、アース側電源端子Ｐ２からト
ランジスタＱ４の挿通孔Ｓ４までの抵抗値とが揃えられ
ている。なお、トランジスタＱ１〜Ｑ６のゲートＧに加
える制御信号を切換えることにより、ドライブコイルＵ
〜Ｗに流れる駆動電流を切換えてモータのロータを回転
駆動させる点は、従来例と同様である。

【００２２】このように、本発明に係るモータのドライ
ブ装置では、プラス側電源端子Ｐ１からトランジスタＱ
１、Ｑ３、Ｑ５の挿通孔Ｄ１、Ｄ３、Ｄ５までの第１の
共通回路パターン３のうち距離の長いトランジスタＱ
１、Ｑ５までの回路パターンについて、プラス側電源端
子Ｐ１から挿通孔Ｄ１、Ｄ５までの間に第１の補助回路
パターン１３を並列接続し、プラス側電源端子Ｐ１から
トランジスタＱ１、Ｑ３又はＱ５までの回路パターンの
抵抗値をほぼ同じに揃えた。

【００２３】他方、トランジスタＱ２、Ｑ４、Ｑ６の挿
通孔Ｓ２、Ｓ４、Ｓ６からアース側電源端子Ｐ２までに
ついて、第２の共通回路パターン５のうち距離の長いト
ランジスタＱ２、Ｑ６までの回路パターンについて、ア
ース側電源端子Ｐ２から挿通孔Ｓ２、Ｓ６までの間に第
２の補助回路パターン１５を並列接続し、トランジスタ
Ｑ２、Ｑ４又はＱ６からアース側電源端子Ｐ２までの回
路パターンの抵抗値をほぼ同じに揃えた。そのため、プ
ラス側電源端子Ｐ１側からトランジスタＱ１、Ｑ３又は
Ｑ５へ流れる各相間の駆動電流が均一になるし、トラン
ジスタＱ２、Ｑ４又はＱ６からアース側電源端子Ｐ２へ
流れる各相間の駆動電流も均一になるうえ、残留インダ
クタンスも均一化される。

【００２４】そのため、各トランジスタＱ１〜Ｑ６の切
換え駆動時にスパイク電流の発生を抑えて、ノイズを発
生させ難くなる。しかも、駆動回路パターン７、９、１
１も各々ほぼ同一形状で形成されているから、駆動回路
パターン７、９、１１部分においてもスパイク電流が発
生し難い。また、駆動電流が均一化されることによっ
て、各トランジスタＱ１〜Ｑ６の負荷も均一化され、各
トランジスタＱ１〜Ｑ６の破損も防げる利点がある。

【００２５】さらに、第１および第２の共通回路パター
ン３、５と対向する例えば回路基板１の裏面や表面に第
１および第２の補助回路パターン１３、１５を形成して
なるから、回路基板１の片面側で第１および第２の共通
回路パターン３、５の幅を広くする必要がなくなり、回
路基板１の表裏面のスペースファクタを有効に活用し、
回路基板１の大型化を抑えるとともに小型化も可能とな
る。また、第１および第２の共通回路パターン３、５が
各々共通パターン３ａ、５ａと各分岐パターン３ｂ〜３
ｄ、５ｂ〜５ｄから形成され、第１および第２の補助回
路パターン１３、１５も共通補助パターン１３ａ、１５
ａと分岐補助パターン１３ｂ、１３ｃや１５ｂ、１５ｃ
から形成されているから、個々の分岐補助パターン１３
ｂ、１３ｃや１５ｂ、１５ｃの長さを切削等によって個
別に調節することが容易となり、合成抵抗値の微調整も
簡単となる。

【００２６】本発明において、第１および第２の共通回
路パターン３、５と第１および第２の補助回路パターン
１３、１５間の電気的接続手法は、上述したスルーホー
ルに限定されず、導線や別の回路パターンで接続しても
良いが、挿通孔Ｄ１、Ｄ５、Ｓ２、Ｓ６内にスルーホー
ルを形成した方が構成の小型化が簡単となる。また、上
述した構成のモータのドライブ装置では、第１および第
２の補助回路パターン１３、１５が挿通孔Ｄ１、Ｄ５又
はＳ２、Ｓ６まで延びる構成であったが、本発明ではプ
ラス側およびアース側電源端子Ｐ１、Ｐ２とトランジス
タＱ１〜Ｑ６間の導体部分の抵抗値が均一化されていれ
ば本発明の目的達成が可能であるから、第１および第２
の補助回路パターン１３、１５の長さを適当に選定すれ
ば良く、必ずしもプラス側およびアース側電源端子Ｐ
１、Ｐ２から挿通孔Ｄ１、Ｄ５又はＳ２、Ｓ６まで長く
形成して並列接続する必要はない。

【００２７】もっとも、プラス側およびアース側電源端
子Ｐ１、Ｐ２から挿通孔Ｄ１、Ｄ５又はＳ２、Ｓ６まで
第１および第２の補助回路パターン１３、１５を形成し
てその間を並列接続する構成の方が、発熱等を均一化す
る観点から好ましい。さらに、上述した本発明に係るド
ライブ装置では、第１および第２の共通回路パターン
３、５や第１および第２の補助回路パターン１３、１５
を対称に形成した構成であったが、本発明はこれに限定
されない。

【００２８】例えば、図２に示すように、第１の共通回
路パターン３における共通パターン３ａが例えばトラン
ジスタＱ１に寄った形状である場合には、第１の補助回
路パターン１３も共通補助パターン１３ａをそれに合わ
せ、導体部分の合成抵抗値が均一化されるような長さ
で、共通パターン３ａから分岐パターン３ｃ、３ｄに沿
って共通補助パターン１３ａから分岐補助パターン１３
ｄを、分岐補助パターン１３ｃをそれより更に長く形成
すれば、合成抵抗値を揃えることが可能である。第２の
共通回路パターン５や第２の補助回路パターン１５につ
いても同様である。なお、図２における符号Ｐ６は第１
の共通回路パターン３と第１の補助回路パターン１３を
分岐補助パターン１３ｄ部分でスルーホールによって電
気的に接続する接続端子である。

【００２９】ところで、本発明において、第１および第
２の共通回路パターン３、５の形成面に対する対向面に
第１および第２の補助回路パターン１３、１５を形成す
るとは、第１および第２の共通回路パターン３、５を回
路基板１の別の面に形成し、第１の補助回路パターン１
３を第１の共通回路パターン３に対向させ、第２の補助
回路パターン１５を第２の共通回路パターン５に対向さ
せる構成、すなわち第１および第２の共通回路パターン
３、５を互いに別の面に、更に、第１および第２の補助
回路パターン１３、１５を互いに別の面に形成する構成
を含むものである。

【００３０】

【発明の効果】以上説明したように本発明のドライブ装
置は、複数相のドライブコイルへの駆動電流を切換え通
電する複数のスイッチング素子を回路基板に配置し、こ
の回路基板にはそれらスイッチング素子から電源の一方
の極性側への第１の共通回路パターンおよび他方の極性
側への第２の共通回路パターンを形成し、それら第１お
よび第２の共通回路パターンの各々に並列接続された第
１の補助回路パターンおよび第２の補助回路パターンを
回路基板の対向面に形成し、電源の一方の極性側から個
々のスイッチング素子までの回路パターンの各抵抗値を
揃えるとともに、その電源の他方の極性側までの回路パ
ターンの各抵抗値が揃えたから、各スイッチング素子と
電源間の回路パターンにおける電流および残留インダク
タンスが均一化され、各スイッチング素子の切換え駆動
に伴うスパイク電流の発生を抑え、ノイズ等の発生が少
なくなり、信頼性が高まるうえ、その回路基板を大型化
させないしその小型化も可能である。さらに、各々共通
パターンと各分岐パターンから第１および第２の共通回
路パターンを形成し、第１および第２の補助回路パター
ンをそれら共通パターンから分岐パターンまで延ばして
並列接続する構成では、分岐パターンまで延びる個々の
分岐補助パターンの長さを調節することが容易となり、
第１および第２の共通回路パターンと第１および第２の
補助回路パターンの合成抵抗値の微調整も容易となり、
各スイッチング素子と電源間の回路パターンにおける電
流および残留インダクタンスを一層正確に均一化でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るドライブ装置の実施の形態例を示
す図である。

【図２】本発明に係るドライブ装置の他の形態例を示す
図である。

【図３】モータのドライブ回路を示す回路図である。

【図４】従来のドライブ装置の構成を示す図である。

【符号の説明】

１ 回路基板 ３ 第１の共通回路パターン ５ 第２の共通回路パターン ７、９、１１ 駆動回路パターン １３ 第１の補助回路パターン １５ 第２の補助回路パターン ３ａ、５ａ 共通パターン ３ｂ、３ｃ、３ｄ、５ｂ、５ｃ、５ｄ 分岐パターン １３ａ、１５ａ 共通補助パターン １３ｂ、１３ｃ、１３ｄ、１５ｂ、１５ｃ 分岐補助パ
ターン Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６ 挿通孔 Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５、Ｇ６ 挿通孔 Ｐ１ プラス側電源端子（一方の極性側電源端子） Ｐ２ アース側電源端子（他方の極性側電源端子） Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ６ 接続端子 Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４、Ｑ５、Ｑ６ トランジスタ
（スイッチング素子） Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６ 挿通孔 Ｕ、Ｖ、Ｗ ドライブコイル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02M 7/5387 H02M 1/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータを回転駆動する複数相のドライブ
   コイルへの駆動電流を切換え通電する並列接続された複
   数のスイッチング素子と、 これらスイッチング素子が配置され、個々のこれらスイ
   ッチング素子から電源の一方の極性側への第１の共通回
   路パターンと、前記電源の他方の極性側への第２の共通
   回路パターンを有する回路基板と、 を具備するモータのドライブ装置において、 前記回路基板にあって前記第１および第２の共通回路パ
   ターンの形成面に対する対向面に形成された第１の補助
   回路パターンおよび第２の補助回路パターンを有し、こ
   れら第１および第２の補助回路パターンが前記第１およ
   び第２の共通回路パターンに並列接続され、前記電源の
   一方の極性側から個々の前記スイッチング素子への前記
   回路パターンの各抵抗値が揃えられるとともに、個々の
   前記スイッチング素子から前記電源の他方の極性側への
   前記回路パターンの各抵抗値が揃えられてなることを特
   徴とするモータのドライブ装置。
2. 【請求項２】 前記第１および第２の共通回路パターン
   が共通パターンと各分岐パターンを介して個々の前記ス
   イッチング素子に接続されてなり、前記第１および第２
   の共通回路パターンにおける前記各スイッチング素子ま
   での抵抗値に応じて、前記第１および第２の補助回路パ
   ターンが前記共通パターンから前記分岐パターンまで延
   びて並列接続されてなる請求項２記載のモータのドライ
   ブ装置。