JP3468686B2 - 旅行時間推定方法及び装置 - Google Patents
旅行時間推定方法及び装置Info
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- JP3468686B2 JP3468686B2 JP07428798A JP7428798A JP3468686B2 JP 3468686 B2 JP3468686 B2 JP 3468686B2 JP 07428798 A JP07428798 A JP 07428798A JP 7428798 A JP7428798 A JP 7428798A JP 3468686 B2 JP3468686 B2 JP 3468686B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、道路交通における
対象区間の旅行時間推定方法及び装置並びにその応用シ
ステムに関するものである。
対象区間の旅行時間推定方法及び装置並びにその応用シ
ステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】道路交通における対象区間の旅行時間を
推定する従来の技術としては、対象区間の上流側と下流
側それぞれの断面でＣＣＤカメラの撮像から自動的に車
両のプレートナンバーを時刻と共に記録しておき、プレ
ートナンバーを照合することによってその区間を走行す
るのに要した時間を街区間の旅行時間として算出するＡ
ＶＩ(Automatic Vehicle Identification)システムによ
る方法がある（佐佐木綱監修・飯田恭敬編著：交通工
学、国民科学社、1992、p.32参照）。
推定する従来の技術としては、対象区間の上流側と下流
側それぞれの断面でＣＣＤカメラの撮像から自動的に車
両のプレートナンバーを時刻と共に記録しておき、プレ
ートナンバーを照合することによってその区間を走行す
るのに要した時間を街区間の旅行時間として算出するＡ
ＶＩ(Automatic Vehicle Identification)システムによ
る方法がある（佐佐木綱監修・飯田恭敬編著：交通工
学、国民科学社、1992、p.32参照）。
【０００３】また、道路交通における対象区間の旅行時
間を推定する他の従来技術としては、例えば特開平7-26
2487号公報に記述されているように車両感知器による速
度データを用いて旅行時間を推定する方法がある。
間を推定する他の従来技術としては、例えば特開平7-26
2487号公報に記述されているように車両感知器による速
度データを用いて旅行時間を推定する方法がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術におい
て、前者はＣＣＤカメラ等のＡＶＩシステムはコスト高
であるため設置台数を増やすことが難しく、道路網全域
において車両の旅行時間の計測が困難であった。
て、前者はＣＣＤカメラ等のＡＶＩシステムはコスト高
であるため設置台数を増やすことが難しく、道路網全域
において車両の旅行時間の計測が困難であった。
【０００５】また、後者は車両感知器による速度データ
のみの利用だと十分な推定精度を得ることが難しく、そ
のためＡＶＩシステムを併用することが必要となり前者
と同様道路網全域において車両の旅行時間の計測が困難
であった。
のみの利用だと十分な推定精度を得ることが難しく、そ
のためＡＶＩシステムを併用することが必要となり前者
と同様道路網全域において車両の旅行時間の計測が困難
であった。
【０００６】そこで、本発明は、ＡＶＩシステムを必須
条件とすることなく容易かつ高精度に対象区間の走行車
両の旅行時間を推定する方法及び装置並びに該方法を実
行するためのプログラムを記憶した記憶媒体を提供する
ことを目的としている。
条件とすることなく容易かつ高精度に対象区間の走行車
両の旅行時間を推定する方法及び装置並びに該方法を実
行するためのプログラムを記憶した記憶媒体を提供する
ことを目的としている。
【０００７】また、本発明は、上記推定旅行時間に関す
る情報等の交通情報を交通管理者やドライバに対して提
供する旅行時間推定システムを提供することを目的とし
ている。
る情報等の交通情報を交通管理者やドライバに対して提
供する旅行時間推定システムを提供することを目的とし
ている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的は、予め得られ
ている交通データと旅行時間データとから前記交通デー
タに対応する変数と旅行時間との対応関係を表現する旅
行時間対応テーブルを作成し、前記作成した旅行時間対
応テーブルを用い、交通データを入力として、前記対象
区間の旅行時間を推定する旅行時間推定方法あるいは該
旅行時間推定方法を実行するためのプログラムを記憶し
た記憶媒体により達成される。
ている交通データと旅行時間データとから前記交通デー
タに対応する変数と旅行時間との対応関係を表現する旅
行時間対応テーブルを作成し、前記作成した旅行時間対
応テーブルを用い、交通データを入力として、前記対象
区間の旅行時間を推定する旅行時間推定方法あるいは該
旅行時間推定方法を実行するためのプログラムを記憶し
た記憶媒体により達成される。
【０００９】そして上記目的を達成する本発明の旅行時
間推定装置は、予め得られている交通データと旅行時間
データとから、前記交通データに対応する変数と旅行時
間との対応関係を表現する旅行時間対応テーブルを作成
する旅行時間対応テーブル作成部と、前記旅行時間対応
テーブルを用い、交通データを入力として、前記対象区
間の旅行時間を推定する旅行時間推定部とを備えるもの
である。
間推定装置は、予め得られている交通データと旅行時間
データとから、前記交通データに対応する変数と旅行時
間との対応関係を表現する旅行時間対応テーブルを作成
する旅行時間対応テーブル作成部と、前記旅行時間対応
テーブルを用い、交通データを入力として、前記対象区
間の旅行時間を推定する旅行時間推定部とを備えるもの
である。
【００１０】また、上記目的を達成する旅行時間推定装
置は、道路上で計測される交通データを収集保存する手
段と、計測した旅行時間データを入力する旅行時間入力
部と、交通データと旅行時間データの対応関係を表現す
る旅行時間対応テーブルを作成する旅行時間対応テーブ
ル作成部と、推定する時間帯の交通データを入力とし上
記旅行時間対応テーブルを基に該時間帯における対象区
間の旅行時間を推定する旅行時間推定部とを備えたもの
であってもよい。
置は、道路上で計測される交通データを収集保存する手
段と、計測した旅行時間データを入力する旅行時間入力
部と、交通データと旅行時間データの対応関係を表現す
る旅行時間対応テーブルを作成する旅行時間対応テーブ
ル作成部と、推定する時間帯の交通データを入力とし上
記旅行時間対応テーブルを基に該時間帯における対象区
間の旅行時間を推定する旅行時間推定部とを備えたもの
であってもよい。
【００１１】また、前記旅行時間推定装置の別の特徴
は、旅行時間対応テーブル作成部が、旅行時間対応テー
ブルの仕様を定めて該テーブルを初期化するテーブル初
期化部と、予め得られている旅行時間データと交通デー
タを初期化されたテーブル上にプロットするデータプロ
ット部と、プロットされたテーブルから旅行時間と交通
データに対応する変数の相関関係を求め、該求めた相関
関係から旅行時間対応テーブルを確定するテーブル作成
部とを備えたことにある。
は、旅行時間対応テーブル作成部が、旅行時間対応テー
ブルの仕様を定めて該テーブルを初期化するテーブル初
期化部と、予め得られている旅行時間データと交通デー
タを初期化されたテーブル上にプロットするデータプロ
ット部と、プロットされたテーブルから旅行時間と交通
データに対応する変数の相関関係を求め、該求めた相関
関係から旅行時間対応テーブルを確定するテーブル作成
部とを備えたことにある。
【００１２】また、前記旅行時間推定装置の別の特徴
は、交通データとして対象区間内、あるいは該対象区間
での交通状況に影響を与えうる対象区間近傍に設置され
た車両感知器によって計測されるデータを用いることに
ある。
は、交通データとして対象区間内、あるいは該対象区間
での交通状況に影響を与えうる対象区間近傍に設置され
た車両感知器によって計測されるデータを用いることに
ある。
【００１３】また、前記旅行時間推定装置の別の特徴
は、上記旅行時間対応テーブル作成部で作成される旅行
時間対応テーブルが、旅行時間軸では対象区間を設計し
たスルーバンドの通り走行した場合の旅行時間を最小値
とし、該旅行時間軸の増加方向の区切り単位を信号機の
サイクル長とすることにある。
は、上記旅行時間対応テーブル作成部で作成される旅行
時間対応テーブルが、旅行時間軸では対象区間を設計し
たスルーバンドの通り走行した場合の旅行時間を最小値
とし、該旅行時間軸の増加方向の区切り単位を信号機の
サイクル長とすることにある。
【００１４】また、前記旅行時間推定装置の別の特徴
は、前記旅行時間対応テーブルが、旅行時間軸の他に交
通データに対応する変数軸として単位時間あたりの交通
量、占有率、速度、および交通量と占有率とによって求
まる物理量のいずれか１つを用いた二次元テーブルであ
ることにある。
は、前記旅行時間対応テーブルが、旅行時間軸の他に交
通データに対応する変数軸として単位時間あたりの交通
量、占有率、速度、および交通量と占有率とによって求
まる物理量のいずれか１つを用いた二次元テーブルであ
ることにある。
【００１５】また、上記旅行時間対応テーブルは、旅行
時間軸の他に、交通データに対応する変数軸として単位
時間あたりの交通量、占有率、速度、および交通量と占
有率によって求まる物理量のうちの複数を用いた多次元
テーブルであってもよい。
時間軸の他に、交通データに対応する変数軸として単位
時間あたりの交通量、占有率、速度、および交通量と占
有率によって求まる物理量のうちの複数を用いた多次元
テーブルであってもよい。
【００１６】また、上記旅行時間対応テーブルは、旅行
時間軸の他に交通データに対応する変数軸として複数の
地点での交通データを用いた多次元テーブルであっても
よい。
時間軸の他に交通データに対応する変数軸として複数の
地点での交通データを用いた多次元テーブルであっても
よい。
【００１７】また、上記旅行時間対応テーブルは、旅行
時間軸の他に交通データに対応する変数軸として複数の
地点での交通データを用いるものであって、該複数の地
点での交通データ変数には、単位時間あたりの交通量、
占有率、速度、および交通量と占有率によって求まる物
理量のいずれかを少なくとも１つ含み、かつ他と異なる
変数が１つ以上含まれている複数の変数を用いた多次元
テーブルであってもよい。
時間軸の他に交通データに対応する変数軸として複数の
地点での交通データを用いるものであって、該複数の地
点での交通データ変数には、単位時間あたりの交通量、
占有率、速度、および交通量と占有率によって求まる物
理量のいずれかを少なくとも１つ含み、かつ他と異なる
変数が１つ以上含まれている複数の変数を用いた多次元
テーブルであってもよい。
【００１８】また、前記旅行時間推定装置の別の特徴
は、前記旅行時間対応テーブル作成部のテーブル作成部
が、前記旅行時間対応テーブルの前記交通データに対応
する変数軸のｉ列において旅行時間軸のｊ行との一桝に
存在するデータ数Dijの、該ｉ列に存在する全てのデー
タ数Niに対する割合Dij／Niを算出する第１の手段と、
前記算出した割合Dij／Niのうち所定のしきい値を超え
る桝目が存在する場合には、該当するDijの桝目が示す
前記交通データに対応した変数と旅行時間との関係を該
旅行時間対応テーブルのデータとして採用する第２の手
段と、前記所定のしきい値を超える桝目が存在しない場
合には前記変数軸のｉ列の桝目をさらに分割し、該分割
後の列について、前記割合Dij／Niが前記所定のしきい
値を超えるような桝目が存在し該桝目に対応するデータ
が旅行時間対応テーブルのデータとして採用されるま
で、前記第１及び第２の手段を繰り返させる第３の手段
とを備えることにある。
は、前記旅行時間対応テーブル作成部のテーブル作成部
が、前記旅行時間対応テーブルの前記交通データに対応
する変数軸のｉ列において旅行時間軸のｊ行との一桝に
存在するデータ数Dijの、該ｉ列に存在する全てのデー
タ数Niに対する割合Dij／Niを算出する第１の手段と、
前記算出した割合Dij／Niのうち所定のしきい値を超え
る桝目が存在する場合には、該当するDijの桝目が示す
前記交通データに対応した変数と旅行時間との関係を該
旅行時間対応テーブルのデータとして採用する第２の手
段と、前記所定のしきい値を超える桝目が存在しない場
合には前記変数軸のｉ列の桝目をさらに分割し、該分割
後の列について、前記割合Dij／Niが前記所定のしきい
値を超えるような桝目が存在し該桝目に対応するデータ
が旅行時間対応テーブルのデータとして採用されるま
で、前記第１及び第２の手段を繰り返させる第３の手段
とを備えることにある。
【００１９】また、上記旅行時間対応テーブルにおい
て、前記交通データに少なくとも渋滞／非渋滞等の交通
状態を示す変数を含む交通状態変数を付加し、前記割合
Dij／Niのうち前記所定のしきい値を超える桝目が存在
しない場合でも、前記所定のしきい値を超えない桝目が
複数あり、該複数の桝目が前記付加された交通状態変数
のデータで判別可能な場合には、該当する複数の桝目が
示す旅行時間と前記交通データが対応する変数との関係
を示すデータの各々を旅行時間対応テーブルのデータと
して採用することによって旅行時間対応テーブルを確定
してもよい。
て、前記交通データに少なくとも渋滞／非渋滞等の交通
状態を示す変数を含む交通状態変数を付加し、前記割合
Dij／Niのうち前記所定のしきい値を超える桝目が存在
しない場合でも、前記所定のしきい値を超えない桝目が
複数あり、該複数の桝目が前記付加された交通状態変数
のデータで判別可能な場合には、該当する複数の桝目が
示す旅行時間と前記交通データが対応する変数との関係
を示すデータの各々を旅行時間対応テーブルのデータと
して採用することによって旅行時間対応テーブルを確定
してもよい。
【００２０】また、前記旅行時間推定装置の別の特徴
は、前記旅行時間対応テーブル作成部が作成した旅行時
間対応テーブルを複数保存する記憶手段と、前記旅行時
間推定部で使用すべき旅行時間対応テーブルを前記記憶
手段に保存されている複数の旅行時間対応テーブルのう
ちから１つを選択する選択部とをさらに備え、前記旅行
時間対応テーブル作成部が１対象区間に対し天候、曜
日、時刻およびイベントの発生等の要因により分けられ
た交通パターン別に複数の旅行時間対応テーブルを作成
するものであり、前記旅行時間推定部が前記選択部によ
り選択された１つの交通パターン別旅行時間対応テーブ
ルを用いることによって旅行時間を推定することにあ
る。
は、前記旅行時間対応テーブル作成部が作成した旅行時
間対応テーブルを複数保存する記憶手段と、前記旅行時
間推定部で使用すべき旅行時間対応テーブルを前記記憶
手段に保存されている複数の旅行時間対応テーブルのう
ちから１つを選択する選択部とをさらに備え、前記旅行
時間対応テーブル作成部が１対象区間に対し天候、曜
日、時刻およびイベントの発生等の要因により分けられ
た交通パターン別に複数の旅行時間対応テーブルを作成
するものであり、前記旅行時間推定部が前記選択部によ
り選択された１つの交通パターン別旅行時間対応テーブ
ルを用いることによって旅行時間を推定することにあ
る。
【００２１】さらに、上記目的を達成するために本発明
では、１以上の車両感知器と、旅行時間を推定する旅行
時間推定部と、該推定された旅行時間を示す情報を光学
的にあるいは電磁波を介して告知する情報提供部とを備
える交通情報提供システムにおいて、旅行時間推定部に
上述した旅行時間推定装置を用い、前記１以上の車両感
知器からの感知器データを入力として、該１以上の車両
感知器の少なくともいずれか１つが設置される道路区
間、あるいは該道路区間での交通状態が影響を及ぼす他
の道路区間での旅行時間を推定することを特徴とする。
では、１以上の車両感知器と、旅行時間を推定する旅行
時間推定部と、該推定された旅行時間を示す情報を光学
的にあるいは電磁波を介して告知する情報提供部とを備
える交通情報提供システムにおいて、旅行時間推定部に
上述した旅行時間推定装置を用い、前記１以上の車両感
知器からの感知器データを入力として、該１以上の車両
感知器の少なくともいずれか１つが設置される道路区
間、あるいは該道路区間での交通状態が影響を及ぼす他
の道路区間での旅行時間を推定することを特徴とする。
【００２２】さらに、上記目的を達成するために本発明
では、１以上の車両感知器と、旅行時間を推定する旅行
時間推定部と、該推定された旅行時間を利用して信号パ
ラメータを求める信号制御装置と、該信号制御装置によ
り制御される交差点信号機とを備え、前記旅行時間推定
部として上述した旅行時間推定装置を用い、前記１以上
の車両感知器からの感知器データを入力として、該１以
上の車両感知器の少なくともいずれか１つが設置される
道路区間、あるいは該道路区間での交通状態が影響を及
ぼす他の道路区間での旅行時間を推定するものであり、
前記信号制御装置が、前記旅行時間が推定された前記道
路区間あるいは前記他の道路区間に設置された交差点信
号機の信号パラメータを少なくとも求めることを特徴と
する。
では、１以上の車両感知器と、旅行時間を推定する旅行
時間推定部と、該推定された旅行時間を利用して信号パ
ラメータを求める信号制御装置と、該信号制御装置によ
り制御される交差点信号機とを備え、前記旅行時間推定
部として上述した旅行時間推定装置を用い、前記１以上
の車両感知器からの感知器データを入力として、該１以
上の車両感知器の少なくともいずれか１つが設置される
道路区間、あるいは該道路区間での交通状態が影響を及
ぼす他の道路区間での旅行時間を推定するものであり、
前記信号制御装置が、前記旅行時間が推定された前記道
路区間あるいは前記他の道路区間に設置された交差点信
号機の信号パラメータを少なくとも求めることを特徴と
する。
【００２３】
【発明の実施の形態】本発明の旅行時間推定方法及び装
置並びにそれを応用した道路交通システムの実施の形態
について図面を参照し説明する。
置並びにそれを応用した道路交通システムの実施の形態
について図面を参照し説明する。
【００２４】図１は、本発明による旅行時間推定装置を
備える道路交通システムの一実施形態を示すブロック図
である。すなわち、本実施形態のシステムは、本発明に
よる旅行時間推定装置１４と、信号制御部１３と、旅行
時間データ入力部１５とから構成される。
備える道路交通システムの一実施形態を示すブロック図
である。すなわち、本実施形態のシステムは、本発明に
よる旅行時間推定装置１４と、信号制御部１３と、旅行
時間データ入力部１５とから構成される。
【００２５】以下、図１を用いて本実施形態の処理の流
れを説明する。
れを説明する。
【００２６】図１において、１０は路上を通行する車両
である。
である。
【００２７】１１は通行車両を検知する車両感知器であ
って、超音波式感知器や光学式感知器のように、単位時
間あたりの交通量、時間占有率、あるいは車両速度等の
交通に係わるデータを計測するものである。なお、本発
明では車両を感知する方法は限定されるものではなく、
超音波式、光学式センサ以外のセンサやカメラ等の撮像
装置によって車両の動きを検出あるいは感知することで
車両感知器１１を実現してもよい。また、車両感知器１
１は計測した上記感知器データを信号制御装置１３の感
知器データ収集部１３０に送信する機能を備えている。
って、超音波式感知器や光学式感知器のように、単位時
間あたりの交通量、時間占有率、あるいは車両速度等の
交通に係わるデータを計測するものである。なお、本発
明では車両を感知する方法は限定されるものではなく、
超音波式、光学式センサ以外のセンサやカメラ等の撮像
装置によって車両の動きを検出あるいは感知することで
車両感知器１１を実現してもよい。また、車両感知器１
１は計測した上記感知器データを信号制御装置１３の感
知器データ収集部１３０に送信する機能を備えている。
【００２８】１２は交差点に設置された信号機であり、
信号制御装置１３の信号制御部１３１からの信号機運転
パラメータ（階梯表）に従って運転される。
信号制御装置１３の信号制御部１３１からの信号機運転
パラメータ（階梯表）に従って運転される。
【００２９】信号制御装置１３は、過去の統計に基づき
時間帯に応じて、あるいは信号機周辺の車両感知器１１
から出力される感知器データに応じて適切な信号運用を
行なう装置であり、感知器データ収集部１３０及び信号
制御部１３１から構成される。
時間帯に応じて、あるいは信号機周辺の車両感知器１１
から出力される感知器データに応じて適切な信号運用を
行なう装置であり、感知器データ収集部１３０及び信号
制御部１３１から構成される。
【００３０】感知器データ収集部１３０は、少なくとも
１基の車両感知器で計測された感知器からのデータ（以
下では感知器データと略称する）を受信し保存するとこ
ろである。また、交通状況に応じた適切な信号運用のた
めの基礎データとして上記感知器データを信号制御部１
３１に送信する。また、より詳細な交通状況を表わす指
標である旅行時間を推定するための基礎データとして上
記感知器データを旅行時間推定装置１４に対して送信す
る機能も備えている。旅行時間推定装置１４に対して送
信する上記感知器データは、旅行時間対応テーブルを作
成する場合にはテーブル用データとして送信され、旅行
時間を推定する場合には推定用データとして送信され
る。
１基の車両感知器で計測された感知器からのデータ（以
下では感知器データと略称する）を受信し保存するとこ
ろである。また、交通状況に応じた適切な信号運用のた
めの基礎データとして上記感知器データを信号制御部１
３１に送信する。また、より詳細な交通状況を表わす指
標である旅行時間を推定するための基礎データとして上
記感知器データを旅行時間推定装置１４に対して送信す
る機能も備えている。旅行時間推定装置１４に対して送
信する上記感知器データは、旅行時間対応テーブルを作
成する場合にはテーブル用データとして送信され、旅行
時間を推定する場合には推定用データとして送信され
る。
【００３１】信号制御部１３１は少なくとも１ヶ所の交
差点信号機１２に対してサイクル長、スプリット、オフ
セットなどの信号パラメータを設定することによって信
号制御を行なうところである。ここにサイクル長とは信
号表示シーケンスの一巡に要する時間であり、スプリッ
トとは各現示に割り当てられる時間の長さであり、オフ
セットとは複数の信号を系統的に制御する場合のパラメ
ータであって基準現示の青信号の始まりのある基準から
のずれである。
差点信号機１２に対してサイクル長、スプリット、オフ
セットなどの信号パラメータを設定することによって信
号制御を行なうところである。ここにサイクル長とは信
号表示シーケンスの一巡に要する時間であり、スプリッ
トとは各現示に割り当てられる時間の長さであり、オフ
セットとは複数の信号を系統的に制御する場合のパラメ
ータであって基準現示の青信号の始まりのある基準から
のずれである。
【００３２】信号パラメータの設定方法としては、過去
の統計に基づき時間帯に応じて予め定まったパラメータ
セットに設定する時間制御による方法、あるいは感知器
データ収集部１３０に保存された感知器データのうち制
御する信号機周辺の感知器のデータを用いて現在の交通
状況に応じて適切なパラメータセットを計算し設定する
感応制御による方法などがある。
の統計に基づき時間帯に応じて予め定まったパラメータ
セットに設定する時間制御による方法、あるいは感知器
データ収集部１３０に保存された感知器データのうち制
御する信号機周辺の感知器のデータを用いて現在の交通
状況に応じて適切なパラメータセットを計算し設定する
感応制御による方法などがある。
【００３３】図２は、対象区間において信号制御部１３
１で設定される信号パラメータによる信号現示の例であ
り、本図の交差点Ａから交差点Ｅ方向へ流れる交通流の
時刻との関係を示している。図２において縦の太線は赤
信号を示しており、簡単のため各信号機のサイクル長及
びスプリットは同じとしオフセットはそれぞれ異なるも
のとする。また、図２の２０及び２１は車両が通行可能
な時間帯を示すスルーバンドであり、これは設計したス
ルーバンドの通り通行できる設計通行帯を意味し、実際
にはこのスルーバンドを基に信号制御部１３１で信号パ
ラメータを設計している。また、図２の２２はスルーバ
ンド２０でのスルーバンド旅行時間T0を示し、２３及び
２４サイクル長を示している。
１で設定される信号パラメータによる信号現示の例であ
り、本図の交差点Ａから交差点Ｅ方向へ流れる交通流の
時刻との関係を示している。図２において縦の太線は赤
信号を示しており、簡単のため各信号機のサイクル長及
びスプリットは同じとしオフセットはそれぞれ異なるも
のとする。また、図２の２０及び２１は車両が通行可能
な時間帯を示すスルーバンドであり、これは設計したス
ルーバンドの通り通行できる設計通行帯を意味し、実際
にはこのスルーバンドを基に信号制御部１３１で信号パ
ラメータを設計している。また、図２の２２はスルーバ
ンド２０でのスルーバンド旅行時間T0を示し、２３及び
２４サイクル長を示している。
【００３４】また、信号制御部１３１は信号機１２に対
して上記信号パラメータに基づいて作成される信号機運
転パラメータ（階梯表）を送信する機能を持つ。
して上記信号パラメータに基づいて作成される信号機運
転パラメータ（階梯表）を送信する機能を持つ。
【００３５】また、信号制御部１３１は旅行時間推定装
置１４に対して上記信号パラメータ及びスルーバンド旅
行時間T0を送信する機能を持つ。
置１４に対して上記信号パラメータ及びスルーバンド旅
行時間T0を送信する機能を持つ。
【００３６】旅行時間推定装置１４は、旅行時間対応テ
ーブル作成部１４０及び旅行時間推定部１４１から構成
され、感知器データ収集部１３０からのデータ、信号制
御部１３１からのデータ、及び旅行時間データに基づき
旅行時間対応テーブルを作成し、作成された旅行時間対
応テーブルと感知器データから旅行時間を推定する装置
である。
ーブル作成部１４０及び旅行時間推定部１４１から構成
され、感知器データ収集部１３０からのデータ、信号制
御部１３１からのデータ、及び旅行時間データに基づき
旅行時間対応テーブルを作成し、作成された旅行時間対
応テーブルと感知器データから旅行時間を推定する装置
である。
【００３７】次に、旅行時間推定装置１４を構成する各
部の処理内容について説明する。
部の処理内容について説明する。
【００３８】旅行時間対応テーブル作成部１４０は、図
３に示すようにテーブル初期化部１４００、データプロ
ット部１４０１、及びテーブル作成部１４０２から構成
され、感知器データ収集部１３０からのデータ、信号制
御部１３１からのデータ、及び旅行時間データに基づき
旅行時間対応テーブルを作成するところである。
３に示すようにテーブル初期化部１４００、データプロ
ット部１４０１、及びテーブル作成部１４０２から構成
され、感知器データ収集部１３０からのデータ、信号制
御部１３１からのデータ、及び旅行時間データに基づき
旅行時間対応テーブルを作成するところである。
【００３９】以下、旅行時間対応テーブル作成部１４０
を構成する各部の処理内容について説明する。
を構成する各部の処理内容について説明する。
【００４０】テーブル初期化部１４００は、感知器デー
タ収集部１３０からの感知器データと信号制御部１３１
からの信号パラメータ及びスルーバンド旅行時間T0に基
づき、例えば図４のような旅行時間対応テーブル（初期
状態）を作成するところである。図４においてT0及びC
は、それぞれ信号制御部１３１からのスルーバンド旅行
時間、及びサイクル長である。
タ収集部１３０からの感知器データと信号制御部１３１
からの信号パラメータ及びスルーバンド旅行時間T0に基
づき、例えば図４のような旅行時間対応テーブル（初期
状態）を作成するところである。図４においてT0及びC
は、それぞれ信号制御部１３１からのスルーバンド旅行
時間、及びサイクル長である。
【００４１】図４の例では、旅行時間対応テーブルの縦
軸に対象区間の旅行時間をとり、横軸に対象区間内ある
いは対象区間近傍（対象区間内ではなく、例えば対象区
間への流入路等）に設置されている車両感知器による単
位時間あたりの交通量をとっているが、横軸にとるデー
タ指標（変数）としては交通量の他に車両の存在率を示
す占有率、車両の速度、あるいは渋滞度を表すＭ値をと
る構成としてもよく、旅行時間との相関関係が大きくと
れるものがより望ましい。ここにＭ値のＭは、
軸に対象区間の旅行時間をとり、横軸に対象区間内ある
いは対象区間近傍（対象区間内ではなく、例えば対象区
間への流入路等）に設置されている車両感知器による単
位時間あたりの交通量をとっているが、横軸にとるデー
タ指標（変数）としては交通量の他に車両の存在率を示
す占有率、車両の速度、あるいは渋滞度を表すＭ値をと
る構成としてもよく、旅行時間との相関関係が大きくと
れるものがより望ましい。ここにＭ値のＭは、
【００４２】
【数１】
【００４３】で表わされる値である。Ｑは交通量、Ｑ0
は最大交通量、ρは占有率、ρ0は最大占有率である。
は最大交通量、ρは占有率、ρ0は最大占有率である。
【００４４】縦軸の旅行時間軸は図４に示すように、最
小値をスルーバンド旅行時間T0、分割単位をサイクル長
Cとする。例えば、図４のハッチングをかけた領域４０
は対象区間の全域で図２のスルーバンド２０を通行する
車両を意味し、図４の領域４１は対象区間流入時には図
２のスルーバンド２０を通行し途中で渋滞のため１サイ
クル遅れ対象区間流出時にはスルーバンド２１を通行す
る車両を意味する。すなわち、図４のテーブルにおいて
縦軸（旅行時間軸）方向の桝目は対象区間の途中で渋滞
のために遅らされたサイクル数を表わす。
小値をスルーバンド旅行時間T0、分割単位をサイクル長
Cとする。例えば、図４のハッチングをかけた領域４０
は対象区間の全域で図２のスルーバンド２０を通行する
車両を意味し、図４の領域４１は対象区間流入時には図
２のスルーバンド２０を通行し途中で渋滞のため１サイ
クル遅れ対象区間流出時にはスルーバンド２１を通行す
る車両を意味する。すなわち、図４のテーブルにおいて
縦軸（旅行時間軸）方向の桝目は対象区間の途中で渋滞
のために遅らされたサイクル数を表わす。
【００４５】一方、旅行時間に対応する横軸にとるデー
タ指標（図４の例では単位時間あたりの交通量）の分割
単位は基本的には実際に車両感知器で計測して得られる
値の範囲で等分割するが、旅行時間との対応の仕方によ
っては部分的に分割幅を変えることがある。詳細はテー
ブル作成部１４０２の説明のところで後述する。
タ指標（図４の例では単位時間あたりの交通量）の分割
単位は基本的には実際に車両感知器で計測して得られる
値の範囲で等分割するが、旅行時間との対応の仕方によ
っては部分的に分割幅を変えることがある。詳細はテー
ブル作成部１４０２の説明のところで後述する。
【００４６】データプロット部１４０１は、テーブル初
期化部１４００で作成された図４のような旅行時間対応
テーブル上に実測データをプロットするところである。
実測データは旅行時間対応テーブルに対応するべきもの
であり、図４の例では旅行時間と単位時間あたりの交通
量である。実測旅行時間データについては旅行時間デー
タ入力部１５を通して外部から入力されるデータを利用
する。
期化部１４００で作成された図４のような旅行時間対応
テーブル上に実測データをプロットするところである。
実測データは旅行時間対応テーブルに対応するべきもの
であり、図４の例では旅行時間と単位時間あたりの交通
量である。実測旅行時間データについては旅行時間デー
タ入力部１５を通して外部から入力されるデータを利用
する。
【００４７】テーブル作成部１４０２は、データプロッ
ト部１４０１でプロットされたデータに基づいて、例え
ば図５に示す旅行時間対応テーブルを作成するところで
ある。図５の縦軸の桝目の目盛は、図４で示されたそれ
ぞれの桝目の境界の平均値をとっている。
ト部１４０１でプロットされたデータに基づいて、例え
ば図５に示す旅行時間対応テーブルを作成するところで
ある。図５の縦軸の桝目の目盛は、図４で示されたそれ
ぞれの桝目の境界の平均値をとっている。
【００４８】ここで、テーブル初期状態にデータプロッ
トされた状態から旅行時間対応テーブルを作成する手順
について説明する。
トされた状態から旅行時間対応テーブルを作成する手順
について説明する。
【００４９】図６はテーブル初期状態にデータプロット
された状態の例である。ここで、スルーバンド旅行時間
T0は１０分、サイクル長は２分であり、また横軸の分割
単位を１０としている。図６において、横軸（単位時間
あたりの交通量）の一列に対応する縦軸（旅行時間）の
桝目の数が１つしかない場合（例えば横軸が０〜１０の
時）は、旅行時間対応テーブルの同じ桝目に対応させ
る。一方、横軸の一列に対応する縦軸の桝目の数が連続
して複数ある場合（例えば横軸が１０〜２０の時）は次
の２通りの場合に分けて処理する。
された状態の例である。ここで、スルーバンド旅行時間
T0は１０分、サイクル長は２分であり、また横軸の分割
単位を１０としている。図６において、横軸（単位時間
あたりの交通量）の一列に対応する縦軸（旅行時間）の
桝目の数が１つしかない場合（例えば横軸が０〜１０の
時）は、旅行時間対応テーブルの同じ桝目に対応させ
る。一方、横軸の一列に対応する縦軸の桝目の数が連続
して複数ある場合（例えば横軸が１０〜２０の時）は次
の２通りの場合に分けて処理する。
【００５０】（１）例えば横軸が１０〜２０の時のよう
に、横軸のある一列ｉにおいて、ある縦軸ｊとの一桝に
存在するデータ数Dijのその一列に存在する全てのデー
タ数Niに対する割合が所定のしきい値ε（例えば０.
７）を超えるようなDijが存在する場合：すなわち、
に、横軸のある一列ｉにおいて、ある縦軸ｊとの一桝に
存在するデータ数Dijのその一列に存在する全てのデー
タ数Niに対する割合が所定のしきい値ε（例えば０.
７）を超えるようなDijが存在する場合：すなわち、
【００５１】
【数２】
【００５２】を満たすDijが存在する場合である。
【００５３】（２）例えば横軸が３０〜４０の時のよう
に、横軸のある一列ｉにおいて、ある縦軸ｊとの一桝に
存在するデータ数Dijのその一列に存在する全てのデー
タ数Niに対する割合が所定のしきい値ε（例えば０.
７）を超えるようなDijが存在しない場合：すなわち、
に、横軸のある一列ｉにおいて、ある縦軸ｊとの一桝に
存在するデータ数Dijのその一列に存在する全てのデー
タ数Niに対する割合が所定のしきい値ε（例えば０.
７）を超えるようなDijが存在しない場合：すなわち、
【００５４】
【数３】
【００５５】を満たすDijが存在しない場合である。
【００５６】ここに列ｉに存在する全てのデータ数Ni
は、
は、
【００５７】
【数４】
【００５８】である。それぞれの場合の処理方法は次の
通りである。
通りである。
【００５９】上記（１）の場合には、該当するDijの桝
目が示す縦軸変数（本例では旅行時間）と横軸変数（本
例では交通量）との関係を旅行時間対応テーブルのデー
タとして採用する。
目が示す縦軸変数（本例では旅行時間）と横軸変数（本
例では交通量）との関係を旅行時間対応テーブルのデー
タとして採用する。
【００６０】上記（２）の場合には、上記数２を満たす
Dijが存在するまで図６の６０のように横軸の桝目をさ
らに等分割する。上記数２を満たすDijが存在するよう
になると、上記（１）と同様に該当するDijの桝目を旅
行時間対応テーブルの同じ桝目に対応させ、該Dijが示
す縦軸及び横軸変数の関係を旅行時間対応テーブルのデ
ータとして採用する。
Dijが存在するまで図６の６０のように横軸の桝目をさ
らに等分割する。上記数２を満たすDijが存在するよう
になると、上記（１）と同様に該当するDijの桝目を旅
行時間対応テーブルの同じ桝目に対応させ、該Dijが示
す縦軸及び横軸変数の関係を旅行時間対応テーブルのデ
ータとして採用する。
【００６１】このようにして作成される旅行時間対応テ
ーブルは図７のようになる。ただし、図７の縦軸の桝目
の目盛は、図６で示されたそれぞれの桝目の境界の平均
値をとっている。
ーブルは図７のようになる。ただし、図７の縦軸の桝目
の目盛は、図６で示されたそれぞれの桝目の境界の平均
値をとっている。
【００６２】また、旅行時間対応テーブルのデータとし
て採用されたデータを用いて直線近似あるいは曲線近似
し、求められた直線あるいは曲線を用いて旅行時間対応
テーブルの代わりに用いる構成としてもよい。
て採用されたデータを用いて直線近似あるいは曲線近似
し、求められた直線あるいは曲線を用いて旅行時間対応
テーブルの代わりに用いる構成としてもよい。
【００６３】また、図８のように横軸の一列に対応する
縦軸の桝目の数が不連続に複数ある場合には、横軸にと
る変数としては適切でないので別の変数を使用すること
が望ましい。あるいは別の車両感知器のデータを使用す
ることが望ましい。すなわち、横軸（感知器データ）に
対応する旅行時間は一意に定まることがより望ましい。
縦軸の桝目の数が不連続に複数ある場合には、横軸にと
る変数としては適切でないので別の変数を使用すること
が望ましい。あるいは別の車両感知器のデータを使用す
ることが望ましい。すなわち、横軸（感知器データ）に
対応する旅行時間は一意に定まることがより望ましい。
【００６４】ただし、図８のそれぞれのデータにおいて
渋滞／非渋滞等の交通状態データが付加され、該交通状
態データによって判別可能な場合には図９のような旅行
時間対応テーブルを作成してもよい。図９において縦軸
方向１７分より上の斜めにハッチを掛けた桝目は交通状
態が渋滞の時であり、それ以外のハッチを掛けた桝目は
交通状態が非渋滞の時を表わしている。
渋滞／非渋滞等の交通状態データが付加され、該交通状
態データによって判別可能な場合には図９のような旅行
時間対応テーブルを作成してもよい。図９において縦軸
方向１７分より上の斜めにハッチを掛けた桝目は交通状
態が渋滞の時であり、それ以外のハッチを掛けた桝目は
交通状態が非渋滞の時を表わしている。
【００６５】また、旅行時間対応テーブルは図４〜図９
のような２次元テーブルの場合だけでなく、図１０及び
図１１のような３次元テーブルの場合もあり、ここでも
感知器データに対応する旅行時間は一意に定まることが
より望ましい。
のような２次元テーブルの場合だけでなく、図１０及び
図１１のような３次元テーブルの場合もあり、ここでも
感知器データに対応する旅行時間は一意に定まることが
より望ましい。
【００６６】図１０は、対象区間内または近傍に存在す
る単一感知器による単位時間あたりの交通量及び占有率
に対する旅行時間対応テーブルの例であり、感知器デー
タとしては他に速度を使用してもよい。
る単一感知器による単位時間あたりの交通量及び占有率
に対する旅行時間対応テーブルの例であり、感知器デー
タとしては他に速度を使用してもよい。
【００６７】図１１は、対象区間内または近傍に存在す
る２基の感知器（感知器Ａ、感知器Ｂ）による単位時間
あたりの交通量に対する旅行時間対応テーブルの例であ
り、感知器データとしては他に占有率あるいは速度を使
用してもよいし、２基の感知器で異なる種類の感知器デ
ータを使用してもよい。なお、対象区間内ではなくその
近傍に配置された感知器のデータを利用する場合には、
例えば対象区間となる道路の交通流に影響を及ぼす可能
性がある道路に設置された感知器からデータを利用する
ことが好ましい。
る２基の感知器（感知器Ａ、感知器Ｂ）による単位時間
あたりの交通量に対する旅行時間対応テーブルの例であ
り、感知器データとしては他に占有率あるいは速度を使
用してもよいし、２基の感知器で異なる種類の感知器デ
ータを使用してもよい。なお、対象区間内ではなくその
近傍に配置された感知器のデータを利用する場合には、
例えば対象区間となる道路の交通流に影響を及ぼす可能
性がある道路に設置された感知器からデータを利用する
ことが好ましい。
【００６８】同様にして、旅行時間対応テーブルの感知
器データの種類あるいは感知器数の数を３、４、…とし
てテーブルを４次元、５次元、…としてもよい。
器データの種類あるいは感知器数の数を３、４、…とし
てテーブルを４次元、５次元、…としてもよい。
【００６９】また、本発明の旅行時間対応テーブルで
は、上述した感知器データの他の交通に関わる交通デー
タの他でも、対象区間内で旅行時間と相関を持っている
と判断されるデータであれば、基本的にどのようなデー
タでも利用することができる。例えば、走行地点での視
界の状態を示す視程等の、交通データではないが交通状
況に影響を与えると考えられる物理量を変数として利用
してもよい。
は、上述した感知器データの他の交通に関わる交通デー
タの他でも、対象区間内で旅行時間と相関を持っている
と判断されるデータであれば、基本的にどのようなデー
タでも利用することができる。例えば、走行地点での視
界の状態を示す視程等の、交通データではないが交通状
況に影響を与えると考えられる物理量を変数として利用
してもよい。
【００７０】次に、旅行時間推定装置１４の旅行時間推
定部１４１について処理内容の説明をする。
定部１４１について処理内容の説明をする。
【００７１】旅行時間推定部１４１は、感知器データ収
集部１３０からの感知器データ（推定用）を入力する交
通量データとし、旅行時間対応テーブル作成部１４０内
のテーブル作成部１４０２で予め作成された旅行時間対
応テーブルに基づいて対象区間の旅行時間を推定すると
ころである。
集部１３０からの感知器データ（推定用）を入力する交
通量データとし、旅行時間対応テーブル作成部１４０内
のテーブル作成部１４０２で予め作成された旅行時間対
応テーブルに基づいて対象区間の旅行時間を推定すると
ころである。
【００７２】旅行時間を推定する場合には、例えば、予
め作成された旅行時間対応テーブルが図７であり、図の
横軸を５分あたりの交通量とする。感知器データ収集部
１３０に保存されている該当感知器の過去の５分あたり
の交通量データを検索して、例えば旅行時間を推定すべ
きある日のある時間帯（５分間）の交通量が４５台であ
った場合には、その値を入力値として旅行時間対応テー
ブルを検索すると、その時間帯での旅行時間推定値とし
て１７分を、推定旅行時間として出力する。また、別の
出力の方法として、図７の例ではサイクル長は２分であ
るので旅行時間推定値として「１６分〜１８分」と幅を
もたせた出力を行なってもよい。
め作成された旅行時間対応テーブルが図７であり、図の
横軸を５分あたりの交通量とする。感知器データ収集部
１３０に保存されている該当感知器の過去の５分あたり
の交通量データを検索して、例えば旅行時間を推定すべ
きある日のある時間帯（５分間）の交通量が４５台であ
った場合には、その値を入力値として旅行時間対応テー
ブルを検索すると、その時間帯での旅行時間推定値とし
て１７分を、推定旅行時間として出力する。また、別の
出力の方法として、図７の例ではサイクル長は２分であ
るので旅行時間推定値として「１６分〜１８分」と幅を
もたせた出力を行なってもよい。
【００７３】以上の処理によって感知器データを入力と
して対象区間の旅行時間を推定することができる。
して対象区間の旅行時間を推定することができる。
【００７４】また、本実施形態では感知器データ収集部
１３０で収集及び格納されている感知器データを入力し
て用いた場合について説明したが、この構成の代わり
に、旅行時間の推定を希望する交通データとして任意の
値をオフラインで入力し、該入力値に応じて旅行時間を
推定し、該推定結果を出力する構成としてもよい。
１３０で収集及び格納されている感知器データを入力し
て用いた場合について説明したが、この構成の代わり
に、旅行時間の推定を希望する交通データとして任意の
値をオフラインで入力し、該入力値に応じて旅行時間を
推定し、該推定結果を出力する構成としてもよい。
【００７５】次に、図３の旅行時間データ入力部１５に
ついて処理内容の説明をする。
ついて処理内容の説明をする。
【００７６】旅行時間データ入力部１５は、旅行時間推
定装置１４内の旅行時間対応テーブル作成部１４０で旅
行時間対応テーブルを作成するのに必要な旅行時間デー
タを入力値としてデータプロット部１４０１に送信する
ところである。
定装置１４内の旅行時間対応テーブル作成部１４０で旅
行時間対応テーブルを作成するのに必要な旅行時間デー
タを入力値としてデータプロット部１４０１に送信する
ところである。
【００７７】旅行時間データの入力方法としては次の２
通りがある。
通りがある。
【００７８】（i）マン−マシンインターフェースを介
し旅行時間データを直接入力する。
し旅行時間データを直接入力する。
【００７９】（ii）オンラインで旅行時間データを自動
入力する。
入力する。
【００８０】対象区間の両端にＡＶＩシステムやビーコ
ン等の直接旅行時間を計測する装置が設置されていて、
なおかつオンラインで旅行時間データ入力部１５に送信
可能な場合には上記（ii）の方法をとることが可能であ
るが、それ以外、例えば試験走行車による旅行時間計測
のような場合では上記（i）の方法をとることになる。
ただし、試験走行車の場合でも計測旅行時間データを例
えば無線通信によって旅行時間データ入力部１５に送信
可能な端末を搭載している場合には上記（ii）の方法が
可能となる。
ン等の直接旅行時間を計測する装置が設置されていて、
なおかつオンラインで旅行時間データ入力部１５に送信
可能な場合には上記（ii）の方法をとることが可能であ
るが、それ以外、例えば試験走行車による旅行時間計測
のような場合では上記（i）の方法をとることになる。
ただし、試験走行車の場合でも計測旅行時間データを例
えば無線通信によって旅行時間データ入力部１５に送信
可能な端末を搭載している場合には上記（ii）の方法が
可能となる。
【００８１】次に、本発明の旅行時間推定装置を実際に
運用するにあたっての使用例あるいは旅行時間推定装置
を用いた応用例を示す。
運用するにあたっての使用例あるいは旅行時間推定装置
を用いた応用例を示す。
【００８２】例えば、交通管理者が旅行時間を監視する
場合の処理の流れについて図１２のフローチャートを用
いて説明する。なお、本処理が実行される前には、少な
くとも対象区間を含む複数の道路区間に対応する旅行時
間対応テーブルが作成されているものとする。
場合の処理の流れについて図１２のフローチャートを用
いて説明する。なお、本処理が実行される前には、少な
くとも対象区間を含む複数の道路区間に対応する旅行時
間対応テーブルが作成されているものとする。
【００８３】［１］交通管理者はまず監視する道路区間
を対象区間として定め、また旅行時間推定更新周期（例
えば５分）を入力する（ステップ１２０）。
を対象区間として定め、また旅行時間推定更新周期（例
えば５分）を入力する（ステップ１２０）。
【００８４】［２］選ばれた対象区間に対応する旅行時
間対応テーブルを検索し（ステップ１２１）、該テーブ
ルの感知器IDと感知器データの種類を取得する（ステッ
プ１２２）。
間対応テーブルを検索し（ステップ１２１）、該テーブ
ルの感知器IDと感知器データの種類を取得する（ステッ
プ１２２）。
【００８５】［３］上記［２］で得られた感知器ID及び
感知器データの種類をキーに感知器データ収集部１３０
を検索（ステップ１２３）して所定の感知器データを入
力とし、上記旅行時間対応テーブルを検索して旅行時間
推定値を出力し（ステップ１２４）、モニタに表示する
（ステップ１２５）。
感知器データの種類をキーに感知器データ収集部１３０
を検索（ステップ１２３）して所定の感知器データを入
力とし、上記旅行時間対応テーブルを検索して旅行時間
推定値を出力し（ステップ１２４）、モニタに表示する
（ステップ１２５）。
【００８６】［４］上記［３］の処理は上記［１］で入
力された更新周期毎に繰り返される（ステップ１２
６）。
力された更新周期毎に繰り返される（ステップ１２
６）。
【００８７】以上のようにして、交通管理者は監視した
い道路区間における最新の交通状況を把握することがで
きる。
い道路区間における最新の交通状況を把握することがで
きる。
【００８８】上述した処理で使用される各道路区間での
旅行時間対応テーブルの作成処理の流れの一例につい
て、図１３のフローチャートを用いて説明する。以下で
は、旅行時間を縦軸に交通量を横軸にとった図５に示す
２次元の旅行時間対応テーブルを作成する場合を例に挙
げて説明する。
旅行時間対応テーブルの作成処理の流れの一例につい
て、図１３のフローチャートを用いて説明する。以下で
は、旅行時間を縦軸に交通量を横軸にとった図５に示す
２次元の旅行時間対応テーブルを作成する場合を例に挙
げて説明する。
【００８９】［ｉ］最初、旅行時間対応テーブル作成部
１４０内のテーブル初期化部１４００により、対象とす
べき道路区間に応じて選択された感知器データおよび信
号パラメータ等に基づき、図４に示すような旅行時間対
応テーブルの初期状態を設定し（ステップ１７０１）、
データプロット部１４０１により、該設定された初期状
態の旅行時間対応テーブル上に外部から入力された旅行
時間の実測データを図６に示すようにプロットする（ス
テップ１７０２）。
１４０内のテーブル初期化部１４００により、対象とす
べき道路区間に応じて選択された感知器データおよび信
号パラメータ等に基づき、図４に示すような旅行時間対
応テーブルの初期状態を設定し（ステップ１７０１）、
データプロット部１４０１により、該設定された初期状
態の旅行時間対応テーブル上に外部から入力された旅行
時間の実測データを図６に示すようにプロットする（ス
テップ１７０２）。
【００９０】［ii］テーブル作成部１４０２により、交
通データを示す横軸の一列（ｉ列）について，旅行時間
を示す縦軸の各行（ｊ行）での桝目毎に、存在するデー
タ数Dijのその列ｉに存在する全てのデータ数Niに対す
る割合Dij／Niを算出する（ステップ１７０３）。
通データを示す横軸の一列（ｉ列）について，旅行時間
を示す縦軸の各行（ｊ行）での桝目毎に、存在するデー
タ数Dijのその列ｉに存在する全てのデータ数Niに対す
る割合Dij／Niを算出する（ステップ１７０３）。
【００９１】［iii］所定のしきい値をεとし、当該ｉ
列にDij／Ni＞εなる桝目が存在するかを判定し（ステ
ップ１７０４）、存在する場合にはDijの桝目が示す縦
軸変数（旅行時間）と横軸変数（交通量）との関係を旅
行時間対応テーブルのデータとして採用し（ステップ１
７０６）、存在しない場合は当該ｉ列の桝目を図６の６
０のように等分割し、分割後の列をステップ１７０４に
よる判定対象となるように設定する（ステップ１７０
５）。
列にDij／Ni＞εなる桝目が存在するかを判定し（ステ
ップ１７０４）、存在する場合にはDijの桝目が示す縦
軸変数（旅行時間）と横軸変数（交通量）との関係を旅
行時間対応テーブルのデータとして採用し（ステップ１
７０６）、存在しない場合は当該ｉ列の桝目を図６の６
０のように等分割し、分割後の列をステップ１７０４に
よる判定対象となるように設定する（ステップ１７０
５）。
【００９２】［iv］最後に、検討されていない列がある
かを判定し（ステップ１７０７）、ある場合には次の列
へ移動して（ステップ１７０８）、ステップ１７０３か
らの処理を繰り返し、検討すべき列がない場合には本処
理を終了する。
かを判定し（ステップ１７０７）、ある場合には次の列
へ移動して（ステップ１７０８）、ステップ１７０３か
らの処理を繰り返し、検討すべき列がない場合には本処
理を終了する。
【００９３】なお、上記処理によって作成された旅行時
間対応テーブルは記憶装置などに蓄積しておき、新たな
旅行時間実測データが入力される毎に更新する構成とし
てもよい。
間対応テーブルは記憶装置などに蓄積しておき、新たな
旅行時間実測データが入力される毎に更新する構成とし
てもよい。
【００９４】また、より高精度に旅行時間推定を行なう
ための方法としては、旅行時間対応テーブル作成部１４
０で作成する旅行時間対応テーブルとして交通パターン
によって個別のテーブルを作成する方法がある。交通パ
ターンとしては、例えば天候（晴、雨、雪）、曜日（平
日、日祝日、五十日）、時刻（朝、昼、夕）、イベント
（有り、なし）等の要因別に分けることが考えられる。
ための方法としては、旅行時間対応テーブル作成部１４
０で作成する旅行時間対応テーブルとして交通パターン
によって個別のテーブルを作成する方法がある。交通パ
ターンとしては、例えば天候（晴、雨、雪）、曜日（平
日、日祝日、五十日）、時刻（朝、昼、夕）、イベント
（有り、なし）等の要因別に分けることが考えられる。
【００９５】各道路区間毎に交通パターンに応じた複数
の個別のテーブルを作成しておく場合には、例えば図１
４に示すように、旅行時間推定装置１４においてテーブ
ル選択部１４２をさらに設け、このテーブル選択部１４
２により、その時点で適切と判断されたあるいは外部か
ら入力された交通パターンに応じて、対象区間で旅行時
間を推定する際に使用すべき個別のテーブルを選択する
構成とする。
の個別のテーブルを作成しておく場合には、例えば図１
４に示すように、旅行時間推定装置１４においてテーブ
ル選択部１４２をさらに設け、このテーブル選択部１４
２により、その時点で適切と判断されたあるいは外部か
ら入力された交通パターンに応じて、対象区間で旅行時
間を推定する際に使用すべき個別のテーブルを選択する
構成とする。
【００９６】また、本発明の旅行時間推定方法及び装置
の応用例として、例えば特開平８−２３５４８３号公報
に記述されているような車両感知器データの近未来の予
測値を感知器データ収集部１３０からの推定用データと
して用いることで、本実施形態と同様な方法及び装置に
より対象区間の近未来の旅行時間を予測することができ
る。
の応用例として、例えば特開平８−２３５４８３号公報
に記述されているような車両感知器データの近未来の予
測値を感知器データ収集部１３０からの推定用データと
して用いることで、本実施形態と同様な方法及び装置に
より対象区間の近未来の旅行時間を予測することができ
る。
【００９７】次に、本発明による旅行時間推定装置を実
現するハードウエア構成の一例を説明する。
現するハードウエア構成の一例を説明する。
【００９８】本発明による旅行時間推定装置は、コンピ
ュータやワークステーション等の情報処理装置により実
現されるもので、例えば図１５に示すように、感知器デ
ータ、信号制御データ、及び旅行時間データの入力を受
け付ける入出力インターフェース部１４１１と、ＣＲＴ
やＬＣＤ等から構成され旅行時間の推定結果を出力する
表示部１４１３と、推定すべき道路区間の指定等の操作
指示を受け付ける入力部１４１５と、メモリ１４１４
と、中央処理部１４１２とを備える。
ュータやワークステーション等の情報処理装置により実
現されるもので、例えば図１５に示すように、感知器デ
ータ、信号制御データ、及び旅行時間データの入力を受
け付ける入出力インターフェース部１４１１と、ＣＲＴ
やＬＣＤ等から構成され旅行時間の推定結果を出力する
表示部１４１３と、推定すべき道路区間の指定等の操作
指示を受け付ける入力部１４１５と、メモリ１４１４
と、中央処理部１４１２とを備える。
【００９９】中央処理部１４１２は、メモリ１４１４に
格納されているテーブル作成プログラム１４２２を実行
することで、上述したような旅行時間対応テーブル１４
２１を作成してメモリ１４１４に格納し、あるいは格納
されている旅行時間対応テーブル１４２１を更新する。
また、中央処理部１４１２は、旅行時間推定プログラム
１４２３を実行して、格納されている旅行時間対応テー
ブル１４２１を用いて旅行時間を推定する。テーブル作
成プログラム１４２２は例えば図１３に示すような処理
手順で旅行時間対応テーブルを作成するためのプログラ
ムであり、旅行時間推定プログラム１４２３は例えば図
１２に示すような処理手順で旅行時間を推定するための
プログラムである。
格納されているテーブル作成プログラム１４２２を実行
することで、上述したような旅行時間対応テーブル１４
２１を作成してメモリ１４１４に格納し、あるいは格納
されている旅行時間対応テーブル１４２１を更新する。
また、中央処理部１４１２は、旅行時間推定プログラム
１４２３を実行して、格納されている旅行時間対応テー
ブル１４２１を用いて旅行時間を推定する。テーブル作
成プログラム１４２２は例えば図１３に示すような処理
手順で旅行時間対応テーブルを作成するためのプログラ
ムであり、旅行時間推定プログラム１４２３は例えば図
１２に示すような処理手順で旅行時間を推定するための
プログラムである。
【０１００】さらに、本発明の旅行時間推定方法及び装
置によって出力される旅行時間推定値の利用例について
述べる。
置によって出力される旅行時間推定値の利用例について
述べる。
【０１０１】対象区間の距離を推定旅行時間で除して得
られる旅行速度の推定値として算出する利用方法や、対
象区間の旅行時間または旅行速度を用いて渋滞度を求め
るためのしきい値を予め用意しておき推定旅行時間また
は推定旅行速度としきい値とを比較することによって対
象区間の渋滞度を求める利用方法が可能となる。
られる旅行速度の推定値として算出する利用方法や、対
象区間の旅行時間または旅行速度を用いて渋滞度を求め
るためのしきい値を予め用意しておき推定旅行時間また
は推定旅行速度としきい値とを比較することによって対
象区間の渋滞度を求める利用方法が可能となる。
【０１０２】さらに、本発明の旅行時間推定方法及び装
置によって出力される旅行時間推定値の別の利用方法と
して上記の監視モニタ以外の利用例について述べる。
置によって出力される旅行時間推定値の別の利用方法と
して上記の監視モニタ以外の利用例について述べる。
【０１０３】例えば、図１６のように旅行時間推定装置
１４の旅行時間推定部１４１がオンラインで路上のビー
コン１３２や情報提供板１３３、あるいはＦＭ多重放送
局１３４等の情報提供装置に接続されている交通情報提
供システムを構成してもよい。ビーコン１３４は旅行時
間や渋滞度等の交通情報を光あるいは電波によってナビ
ゲーションシステムなどの車載機に送信する路上情報通
信装置であり、情報提供板１３３は上記交通情報を文字
または簡易図形で表示する路上の電光掲示板である。ま
た、ＦＭ多重放送局１３４は上記交通情報をＦＭ多重放
送によってナビゲーションシステムなどの車載機に送信
するブロードキャスト型情報通信装置を備えている。
１４の旅行時間推定部１４１がオンラインで路上のビー
コン１３２や情報提供板１３３、あるいはＦＭ多重放送
局１３４等の情報提供装置に接続されている交通情報提
供システムを構成してもよい。ビーコン１３４は旅行時
間や渋滞度等の交通情報を光あるいは電波によってナビ
ゲーションシステムなどの車載機に送信する路上情報通
信装置であり、情報提供板１３３は上記交通情報を文字
または簡易図形で表示する路上の電光掲示板である。ま
た、ＦＭ多重放送局１３４は上記交通情報をＦＭ多重放
送によってナビゲーションシステムなどの車載機に送信
するブロードキャスト型情報通信装置を備えている。
【０１０４】このようなシステムにおいては、本発明に
よる旅行時間推定部１４１で簡単な構成で全自動的に得
られる旅行時間推定値を即座に各情報提供装置に送信
し、該情報提供装置を介してドライバにリアルタイムに
近い交通情報を提供することが可能となる。これによっ
てドライバは渋滞を避けた経路選択を行なうことができ
道路網において交通分散がなされることが期待できる。
よる旅行時間推定部１４１で簡単な構成で全自動的に得
られる旅行時間推定値を即座に各情報提供装置に送信
し、該情報提供装置を介してドライバにリアルタイムに
近い交通情報を提供することが可能となる。これによっ
てドライバは渋滞を避けた経路選択を行なうことができ
道路網において交通分散がなされることが期待できる。
【０１０５】さらに、本発明の旅行時間推定方法及び装
置によって出力される旅行時間推定値の別の利用方法と
して交通信号制御システムでの利用例について述べる。
置によって出力される旅行時間推定値の別の利用方法と
して交通信号制御システムでの利用例について述べる。
【０１０６】図１７の交通信号制御システムは、旅行時
間推定部１４１で得られる旅行時間推定値を信号制御部
１３１に送信し、信号制御部１３１では例えば特開平９
−１２８６７７号公報に記述されているように最適な信
号パラメータを設計して各信号機の階梯表を作成し該階
梯表を交差点信号機１２に送信するものである。これに
よって交通状況に応じて動的に交差点信号機を運用する
ことができ、道路網において交通の円滑化を達成するこ
とが可能となる。
間推定部１４１で得られる旅行時間推定値を信号制御部
１３１に送信し、信号制御部１３１では例えば特開平９
−１２８６７７号公報に記述されているように最適な信
号パラメータを設計して各信号機の階梯表を作成し該階
梯表を交差点信号機１２に送信するものである。これに
よって交通状況に応じて動的に交差点信号機を運用する
ことができ、道路網において交通の円滑化を達成するこ
とが可能となる。
【０１０７】以上の旅行時間推定方法及び装置によっ
て、交通管理者は対象区間の過去及び近未来の旅行時間
データを簡単かつ精度よく得ることができ、刻々と変化
する交通状況を監視または予測することが可能となる。
て、交通管理者は対象区間の過去及び近未来の旅行時間
データを簡単かつ精度よく得ることができ、刻々と変化
する交通状況を監視または予測することが可能となる。
【０１０８】また、旅行時間推定装置を用いた交通情報
提供システムによって、ドライバはリアルタイムに近い
交通情報を得ることができ、これによってドライバは渋
滞を避けた経路選択を行なうことができ、道路網全体に
おいて交通分散がなされることが期待できる。
提供システムによって、ドライバはリアルタイムに近い
交通情報を得ることができ、これによってドライバは渋
滞を避けた経路選択を行なうことができ、道路網全体に
おいて交通分散がなされることが期待できる。
【０１０９】また、旅行時間推定装置を用いた交通信号
制御システムによって、交通状況に応じて動的に交差点
信号機を運用することができ、道路網において交通の円
滑化を達成することが可能となる。
制御システムによって、交通状況に応じて動的に交差点
信号機を運用することができ、道路網において交通の円
滑化を達成することが可能となる。
【０１１０】
【発明の効果】本発明によれば、対象区間内あるいは対
象区間近傍の車両感知器データのみを入力とし、信号パ
ラメータを考慮して予め作成された旅行時間対応テーブ
ルを用いることによって、簡単かつ高精度な旅行時間推
定が可能であり、しかもＡＶＩシステムを必須条件とす
ることがないので道路網全域において推定できる。
象区間近傍の車両感知器データのみを入力とし、信号パ
ラメータを考慮して予め作成された旅行時間対応テーブ
ルを用いることによって、簡単かつ高精度な旅行時間推
定が可能であり、しかもＡＶＩシステムを必須条件とす
ることがないので道路網全域において推定できる。
【０１１１】また本発明によれば、旅行時間対応テーブ
ルとして交通パターン毎に作成された個別のテーブルを
用いるとさらに高精度な旅行時間推定が可能となる。
ルとして交通パターン毎に作成された個別のテーブルを
用いるとさらに高精度な旅行時間推定が可能となる。
【０１１２】また本発明によれば、旅行時間推定装置を
用いた交通情報提供システムによって、ドライバはリア
ルタイムに近い交通情報を得ることができ、これによっ
てドライバは渋滞を避けた経路選択を行なうことがで
き、道路網全体において交通分散がなされることが期待
できる。
用いた交通情報提供システムによって、ドライバはリア
ルタイムに近い交通情報を得ることができ、これによっ
てドライバは渋滞を避けた経路選択を行なうことがで
き、道路網全体において交通分散がなされることが期待
できる。
【０１１３】また本発明によれば、旅行時間推定装置を
用いた交通信号制御システムによって、交通状況に応じ
て動的に交差点信号機を運用することができ、道路網に
おいて交通の円滑化を達成することが可能となる。
用いた交通信号制御システムによって、交通状況に応じ
て動的に交差点信号機を運用することができ、道路網に
おいて交通の円滑化を達成することが可能となる。
【図１】本発明による一実施形態の旅行時間推定装置を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】道路区間の信号パラメータとスルーバンドを説
明するための説明図である。
明するための説明図である。
【図３】旅行時間対応テーブル作成部の内部構成を詳細
化したブロック図である。
化したブロック図である。
【図４】初期化した旅行時間対応テーブルの例を示す説
明図である。
明図である。
【図５】確定した旅行時間対応テーブルの例を示す説明
図である。
図である。
【図６】初期化した旅行時間対応テーブルにデータをプ
ロットした例を示す説明図である。
ロットした例を示す説明図である。
【図７】図６の場合に確定される旅行時間対応テーブル
の例を示す説明図である。
の例を示す説明図である。
【図８】データプロットした結果、交通データ軸に対す
る旅行時間が複数存在する例を示す説明図である。
る旅行時間が複数存在する例を示す説明図である。
【図９】図８の場合に確定される旅行時間対応テーブル
の例を示す説明図である。
の例を示す説明図である。
【図１０】交通データとして２種類のデータを用いて確
定される３次元テーブルの例を示す説明図である。
定される３次元テーブルの例を示す説明図である。
【図１１】交通データとして２ヶ所の感知器によるデー
タを用いて確定される３次元テーブルの例を示す説明図
である。
タを用いて確定される３次元テーブルの例を示す説明図
である。
【図１２】交通管理者が旅行時間推定装置を利用する場
合の一例としてのフローチャートである。
合の一例としてのフローチャートである。
【図１３】旅行時間対応テーブルの作成処理手順の一例
としてのフローチャートである。
としてのフローチャートである。
【図１４】旅行時間対応テーブル作成部の内部構成の他
の例を示すブロック図である。
の例を示すブロック図である。
【図１５】本発明による旅行時間推定装置のハードウエ
ア構成の一例を示すブロック図である。
ア構成の一例を示すブロック図である。
【図１６】本発明の旅行時間推定装置を利用した交通情
報提供システムの一実施形態を表わす説明図である。
報提供システムの一実施形態を表わす説明図である。
【図１７】本発明の旅行時間推定装置を利用した交通信
号制御システムの一実施形態を表わす説明図である。
号制御システムの一実施形態を表わす説明図である。
10・・・車両、11・・・車両感知器、12・・・信号機、13・・・信号
制御装置、130・・・感知器データ収集部、131・・・信号制御
部、14・・・旅行時間推定装置、140・・・旅行時間対応テー
ブル作成部、141・・・旅行時間推定部、1400・・・テーブル
初期化部、1401・・・データプロット部、1402・・・テーブル
作成部、15・・・旅行時間データ入力部、20、21・・・スルー
バンド、22・・・設計したスルーバンドの通り走行した場
合の旅行時間T0、23,24・・・サイクル長C、132・・・ビーコ
ン、133・・・情報提供板、134・・・ＦＭ多重放送局。
制御装置、130・・・感知器データ収集部、131・・・信号制御
部、14・・・旅行時間推定装置、140・・・旅行時間対応テー
ブル作成部、141・・・旅行時間推定部、1400・・・テーブル
初期化部、1401・・・データプロット部、1402・・・テーブル
作成部、15・・・旅行時間データ入力部、20、21・・・スルー
バンド、22・・・設計したスルーバンドの通り走行した場
合の旅行時間T0、23,24・・・サイクル長C、132・・・ビーコ
ン、133・・・情報提供板、134・・・ＦＭ多重放送局。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平９−115087（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−270091（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−272190（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G08G 1/00 - 1/0969
Claims (18)
- 【請求項１】情報処理装置を用いて道路上で計測される
交通データから対象区間の旅行時間を推定する方法であ
って、前記情報処理装置の中央処理部は、 予め得られている 交通データと旅行時間データとから前
記交通データに対応する変数と旅行時間との対応関係を
表現する旅行時間対応テーブルを作成してメモリに記憶
するステップと、 前記メモリに記憶した旅行時間対応テーブルを用い、前
記道路上で計測される交通データを入力として、前記対
象区間の旅行時間を推定して出力装置に出力ステップ
と、を行い、 前記旅行時間対応テーブルにおいて、旅行時間軸は前記
対象区間を設計したスルーバンドの通り走行した場合の
旅行時間を最小値とし、該旅行時間軸の増加方向の区切
り単位を該対象区間の信号機のサイクル長とすること を
特徴とする旅行時間推定方法。 - 【請求項２】道路上で計測される交通データから対象区
間の旅行時間を推定する装置であって、 予め得られている交通データと旅行時間データとから、
前記交通データに対応する変数と旅行時間との対応関係
を表現する旅行時間対応テーブルを作成する旅行時間対
応テーブル作成部と、 前記旅行時間対応テーブルを用い、交通データを入力と
して、前記対象区間の旅行時間を推定する旅行時間推定
部と、 計測した旅行時間データを入力する旅行時間入力部と、
を備え、 前記旅行時間対応テーブルを作成する際の旅行時間デー
タとして、前記入力された旅行時間データを用いること
を特徴とする旅行時間推定装置。 - 【請求項３】道路上で計測される交通データを収集及び
保存する手段をさらに備え、 前記旅行時間対応テーブルを作成する際の交通データと
して、前記収集及び保存された交通データを用いること
を特徴とする請求項２に記載の旅行時間推定装置。 - 【請求項４】道路上で計測される交通データから対象区
間の旅行時間を推定する装置であって、 予め得られている交通データと旅行時間データとから、
前記交通データに対応する変数と旅行時間との対応関係
を表現する旅行時間対応テーブルを作成する旅行時間対
応テーブル作成部と、 前記旅行時間対応テーブルを用い、交通データを入力と
して、前記対象区間の旅行時間を推定する旅行時間推定
部と、を備え、 前記旅行時間対応テーブル作成部は、 前記旅行時間対応テーブルの仕様を定めて該テーブルを
初期化するテーブル初期化部と、 予め得られている旅行時間データと交通データを前記初
期化されたテーブル上にプロットするデータプロット部
と、 前記データプロットされたテーブルから前記交通データ
に対応する変数と旅行時間との相関関係を求め、該求め
た相関関係を表すように前記旅行時間対応テーブルを確
定するテーブル作成部と、を有することを特徴とする旅
行時間推定装置。 - 【請求項５】道路上で計測される交通データから対象区
間の旅行時間を推定する装置であって、 予め得られている交通データと旅行時間データとから、
前記交通データに対応する変数と旅行時間との対応関係
を表現する旅行時間対応テーブルを作成する旅行時間対
応テーブル作成部と、 前記旅行時間対応テーブルを用い、交通データを入力と
して、前記対象区間の旅行時間を推定する旅行時間推定
部と、 道路上で計測される交通データを収集及び保存する手段
と、を備え、 前記旅行時間対応テーブルを作成する際の交通データと
して、前記収集及び保存された交通データを用い、 前記旅行時間入力部は、ＡＶＩシステムにより提供され
る旅行時間データ、ビ ーコン信号を介して提供される旅
行時間データ、および試験走行によって計測された旅行
時間データのうち少なくとも１以上の旅行時間データに
ついての入力を得ることを特徴とする旅行時間推定装
置。 - 【請求項６】道路上で計測される交通データから対象区
間の旅行時間を推定する装置であって、 予め得られている交通データと旅行時間データとから、
前記交通データに対応する変数と旅行時間との対応関係
を表現する旅行時間対応テーブルを作成する旅行時間対
応テーブル作成部と、 前記旅行時間対応テーブルを用い、交通データを入力と
して、前記対象区間の旅行時間を推定する旅行時間推定
部と、 前記旅行時間対応テーブル作成部で作成される旅行時間
対応テーブルは、旅行時間軸が対象区間を設計したスル
ーバンドの通り走行した場合の旅行時間を最小値とし、
該旅行時間軸の増加方向の区切り単位を該対象区間の信
号機のサイクル長とすることを特徴とする旅行時間推定
装置。 - 【請求項７】前記対象区間の信号機を制御する信号制御
装置から該信号機を制御するための信号パラメータに関
する情報を受け付ける手段をさらに備え、 前記受け付けた信号パラメータに関する情報に応じて、
前記旅行時間対応テーブルの旅行時間軸を設定すること
を特徴とする請求項６に記載の旅行時間推定装置。 - 【請求項８】前記旅行時間対応テーブルは、前記旅行時
間軸と前記交通データに対応する変数の軸とを備えた二
次元テーブルであり、該交通データに対応する変数とし
て単位時間あたりの交通量、占有率、速度、および該交
通量と該占有率とから求まる物理量のうちいずれかを用
いたことを特徴とする請求項２〜４、６、７のうちのい
ずれかに記載の旅行時間推定装 置。 - 【請求項９】道路上で計測される交通データから対象区
間の旅行時間を推定する装置であって、 予め得られている交通データと旅行時間データとから、
前記交通データに対応する変数と旅行時間との対応関係
を表現する旅行時間対応テーブルを作成する旅行時間対
応テーブル作成部と、 前記旅行時間対応テーブルを用い、交通データを入力と
して、前記対象区間の旅行時間を推定する旅行時間推定
部と、を備え、 前記旅行時間対応テーブルは、前記旅行時間軸、および
前記交通データに対応する変数の軸を複数備える多次元
テーブルであることを特徴とする旅行時間推定装置。 - 【請求項１０】前記複数の変数は複数の地点について得
られた前記交通データの各々に対応するものであること
を特徴とする請求項９に記載の旅行時間推定装置。 - 【請求項１１】前記複数の変数には、単位時間あたりの
交通量、占有率、速度、および該交通量と該占有率とか
ら求まる物理量のうちの少なくともいずれか１つの物理
量が含まれることを特徴とする請求項９または１０に記
載の旅行時間推定装置。 - 【請求項１２】前記旅行時間対応テーブル作成部の前記
テーブル作成部は、 前記旅行時間対応テーブルの前記交通データに対応する
変数軸のｉ列において旅行時間軸のｊ行との一桝に存在
するデータ数Dijの、該ｉ列に存在する全てのデータ数N
iに対する割合Dij／Niを算出する第１の手段と、 前記算出した割合Dij／Niのうち所定のしきい値を超え
る桝目が存在する場合には、該当するDijの桝目が示す
前記交通データに対応した変数と旅行時間との関係を該
旅行時間対応テーブルのデータとして採用する第２の手
段と、 前記所定のしきい値を超える桝目が存在しない場合には
前記変数軸のｉ列の桝目をさらに分割し、該分割後の列
について、前記割合Dij／Niが前記所定のしきい値を超
えるような桝目が存在し該桝目に対応するデータが旅行
時間対応テーブルのデータとして採用されるまで、前記
第１及び第２の手段を繰り返させる第３の手段とを備え
ることを特徴とする請求項４に記載の旅行時間推定装
置。 - 【請求項１３】前記交通データには少なくとも交通渋滞
を示す変数を含む交通状態変数が付加されており、 前記テーブル作成部の第３の手段は、前記割合Dij／Ni
のうち前記所定のしきい値を超える桝目が存在しない場
合でも、前記所定のしきい値を超えない桝目が複数あ
り、該複数の桝目が前記付加された交通状態変数のデー
タで判別可能な場合には、該当する複数の桝目が示す旅
行時間と前記交通データが対応する変数との関係を示す
データの各々を旅行時間対応テーブルのデータとして採
用することを特徴とする請求項１２に記載の旅行時間推
定装置。 - 【請求項１４】道路上で計測される交通データから対象
区間の旅行時間を推定する装置であって、 予め得られている交通データと旅行時間データとから、
前記交通データに対応する変数と旅行時間との対応関係
を表現する旅行時間対応テーブルを作成する旅行時間対
応テーブル作成部と、 前記旅行時間対応テーブルを用い、交通データを入力と
して、前記対象区間の旅行時間を推定する旅行時間推定
部と、 前記旅行時間対応テーブル作成部が作成した旅行時間対
応テーブルを複数保存する記憶手段と、 前記旅行時間推定部で使用すべき旅行時間対応テーブル
を前記記憶手段に保存されている複数の旅行時間対応テ
ーブルのうちから１つを選択する選択部と、を備え、 前記旅行時間対応テーブル作成部は、１対象区間に対し
交通パターン別に複数 の旅行時間対応テーブルを作成す
るものであり、 前記旅行時間推定部は、前記選択部により選択された１
つの交通パターン別旅行時間対応テーブルを用いること
によって旅行時間を推定することを特徴とする旅行時間
推定装置。 - 【請求項１５】前記交通パターン別の旅行時間対応テー
ブルは、天候、曜日、時刻およびイベントの発生のうち
少なくともいずれか１つを要因とし、該要因毎に分離さ
れた交通データおよび旅行時間データに基づいて作成さ
れることを特徴とする請求項１４に記載の旅行時間推定
装置。 - 【請求項１６】１以上の車両感知器と、旅行時間を推定
する旅行時間推定部と、該推定された旅行時間を示す情
報を光学的にあるいは電磁波を介して告知する情報提供
部とを備える交通情報提供システムにおいて、 前記旅行時間推定部は、前記１以上の車両感知器からの
感知器データを入力として、該１以上の車両感知器の少
なくともいずれか１つが設置される道路区間、あるいは
該道路区間での交通状態が影響を及ぼす他の道路区間で
の旅行時間を推定する請求項２〜１５のいずれかに記載
の旅行時間推定装置であることを特徴とする交通情報提
供システム。 - 【請求項１７】１以上の車両感知器と、旅行時間を推定
する旅行時間推定部と、該推定された旅行時間を利用し
て信号パラメータを求める信号制御装置と、該信号制御
装置により制御される交差点信号機とを備える交通信号
制御システムであって、 前記旅行時間推定部は、前記１以上の車両感知器からの
感知器データを入力として、該１以上の車両感知器の少
なくともいずれか１つが設置される道路区間、あるいは
該道路区間での交通状態が影響を及ぼす他の道路区間で
の旅行時間を推定する請求項２〜１５のいずれかに記載
の旅行時間推定装置であり、 前記信号制御装置は、前記旅行時間が推定された前記道
路区間あるいは前記他の道路区間に設置された交差点信
号機の信号パラメータを少なくとも求めることを特徴と
する交通信号制御システム。 - 【請求項１８】道路上で計測される交通データから対象
区間の旅行時間を推定するためのプログラムが記憶され
たコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、 前記プログラムは、コンピュータに、予め得られている
交通データと旅行時間データとから前記交通データに対
応する変数と旅行時間との対応関係を表現する旅行時間
対応テーブルを作成してメモリに記憶する手段、およ
び、前記メモリに記憶した旅行時間対応テーブルを用
い、前記道路上で計測される交通データを入力として、
前記対象区間の旅行時間を推定して出力装置に出力する
手段として、機能させるためのプログラムであり、 前記旅行時間対応テーブルにおいて、旅行時間軸は前記
対象区間を設計したスルーバンドの通り走行した場合の
旅行時間を最小値とし、該旅行時間軸の増加方向の区切
り単位を該対象区間の信号機のサイクル長とすることを
特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07428798A JP3468686B2 (ja) | 1998-03-23 | 1998-03-23 | 旅行時間推定方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07428798A JP3468686B2 (ja) | 1998-03-23 | 1998-03-23 | 旅行時間推定方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11272982A JPH11272982A (ja) | 1999-10-08 |
| JP3468686B2 true JP3468686B2 (ja) | 2003-11-17 |
Family
ID=13542773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07428798A Expired - Fee Related JP3468686B2 (ja) | 1998-03-23 | 1998-03-23 | 旅行時間推定方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3468686B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI268342B (en) * | 2004-12-31 | 2006-12-11 | Giga Byte Tech Co Ltd | System and method for planning route |
| WO2012086301A1 (ja) * | 2010-12-21 | 2012-06-28 | 住友電気工業株式会社 | 信号制御装置、コンピュータプログラム及び信号制御方法 |
| JP5672001B2 (ja) * | 2010-12-28 | 2015-02-18 | 住友電気工業株式会社 | 信号制御装置、コンピュータプログラム及び信号制御方法 |
| KR101369886B1 (ko) * | 2013-03-28 | 2014-03-04 | 주식회사 크루메이트 | 스케줄 표시방법 및 그 시스템 |
| CN104182633B (zh) * | 2014-08-21 | 2017-05-03 | 北京交通发展研究中心 | 分层次的交通运行评价方法 |
-
1998
- 1998-03-23 JP JP07428798A patent/JP3468686B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11272982A (ja) | 1999-10-08 |
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