JP3468444B2 - 割箸の整列搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、多数の割箸を平行
かつ直列状態で包装するために、無造作な状態の割箸を
平行状に整えて包装機に供給する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】実公昭５８−４８２４８号公報には、ホ
ッパー内に無造作に格納されているアイスクリームスプ
ーンを、バケットコンベヤのような、ベルト表面の平行
状の爪で次々と引っかけて取り出す装置が示され、一方
実公昭４９−３４４５１号公報には、図６に示すよう
に、ガイド５に積み重ねたアイスクリームスプーン６
を、ロータ７の表面の平行状の爪８で掻き出す装置を開
示している。

【０００３】

【発明が解決しょうとする課題】前記装置に共通するこ
とは、静止状態のアイスクリームスプーンを、高速回転
するベルトまたはロータで掻き出すものであるため、ス
プーンとベルトまたはロータとの間にはかなりのスピー
ドの差があり、このためベルトまたはロータの回転数を
無制限に上げることができず、１秒間に３本程度のスプ
ーンを拾うのが限界である。

【０００４】特に図６において、多数のスプーンを格納
したホッパー８のくびれ部分９では、スプーンがひしめ
き合うので、外部からの例えば振動のような力の干渉
で、このひしめき合いを崩してスプーンをガイド５に誘
導しなければならず、このため包装能率には低レベルで
の限界がある。

【０００５】しかも、スプーンとは異なり割箸は、両端
に太さの差があり、また形状もスプーンよりも細く長い
から、その縺れの度合いは必然的に大きい。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、秒間当りの包
装能率を上げることを目的としたもので、外側に向けて
仕切り部材を等間隔で設けたエンドレス連係体と、前記
エンドレス連係体を支えるホイルを駆動し前記各仕切り
部材をエンドレス連係体と同体で水平軌道に沿って移動
させる原動機と、前記エンドレス連係体の水平軌道の上
域で且つ該エンドレス連係体の進行方向に向け直列に設
けた複数のホッパーと、前記各ホッパーに格納した多数
の割箸に加わる衝撃で各割箸のひしめきを崩し且つ前記
各仕切り部材の移動に調子を合わせ前記各ホッパーから
各仕切り部材の間に割箸を一膳づつ抜け落ちなく放出す
る供給手段と、前記エンドレス連係体末端における仕切
り部材のＵターン部分から下方向に向けて設けた割箸の
滑り板と、前記滑り板を滑落しようとする各割箸を等間
隔で支える可変ストッパーを当該滑り板に沿って移動さ
せる回転コンベヤとにより構成する。

【０００７】等間隔で多数の仕切り部材を設けたエンド
レス連係体は一方向に移動し、このエンドレス連係体の
移動に調子を合わせ、複数のホッパーは各仕切り部材の
間に割箸を一膳づつ抜け落ちなく放出する。

【０００８】各仕切り部材の間に放出され且つ搬送され
る割箸は、前記エンドレス連係体の末端で各仕切り部材
がＵターンすると同時に滑り板の上に解放されて滑り板
を滑落しようとするが、この滑り板に対向する回転コン
ベヤに等間隔に設けた可変ストッパーに受け止められ、
該可変ストッパーと一体に滑り板に沿って移送される。

【０００９】各ホッパーから放出される時間当りの割箸
の数は、それ以上どうしても増やすことができない限界
があるが、エンドレス連係体の移動方向に向けて複数の
ホッパーを直列で、しかもこれらホッパーを、各仕切り
部材の間に割箸を一膳づつ抜け落ちなく放出できるよう
な配置で設けたから、ホッパーの設置数だけ割箸の包装
能率をアップできる。

【００１０】

【実施例】帯状のベルトまたはチェン等によって形成し
たエンドレス連係体１０は、その外側の面に多数の仕切
り部材１１を等間隔に設け、面積の制約上図においては
片方のホイル１２のみしか図示していないが、前記エン
ドレス連係体１０を２個のホイルでもって水平状に支持
している。

【００１１】電動モータにより形成した原動機１３の軸
１４と、前記ホイル１２の軸１５とをチエン１６を介し
て連係しているので、前記原動機１３の駆動力でホイル
１２を逆時計方向に回転すると、各仕切り部材１１はエ
ンドレス連係体１０と一体に移動を始める。

【００１２】エンドレス連係体１０の上部に直列に設け
た複数のホッパーのうち、第１のホッパー１７は、その
役割分担１の符号間隔で、また第２ホッパー１８は同じ
く役割分担２の符号間隔でそれぞれ割箸１９を放出する
ので、各仕切り部材１１の間に割箸１９を一膳づつ抜け
落ちなく供給できる。なお３基のホッパーを使用する場
合も図１に習い、エンドレス連係体１０のスピード、つ
まり各仕切り部材１１の通過間隔に合せて各ホッパーか
らの放出タイミングを合せる。結果としてホッパーの設
置数だけエンドレス連係体のスピードはアップし、割箸
の搬送能率は向上する。

【００１３】図２に示すように、前記各ホッパー１７に
おける割箸格納部には２枚のシュート２１，２２により
Ｖ字形の底面を形成し、偏心カム２３の回転で一側のシ
ュート２１を、その傾斜方向に沿って往復動させ、上部
に乱雑に積み重なった割箸１９を整合する。

【００１４】また、前記シュート２１と対向するよう
に、蝶板２４を軸として回転可能な揺動板２５を設け、
片２６に加わる動力で、該揺動板２５の下端の天井案内
板を、前記シュート２１の動きとは反する方向に往復動
させ、割箸の整合効果をアップさせる。

【００１５】シュート２１の一部を欠除し、該シュート
と面一でその欠除部分に設置したコンベヤベルト２７
は、その回転により割箸１９の下降を助成する。該コン
ベヤベルト２７の上部に割箸の通過間隙を余した状態で
設けた星車２８は、軸２９の動力で逆時計方向に回転
し、ひしめく割箸１９を解きほぐし、コンベヤベルト２
７と、その上部の天井案内板３０との間の出口通路３１
での割箸の通過を助ける。

【００１６】前記星車の駆動軸２９に回転自在に支持し
たＶ字形の第１可動ストッパー３２及び、コンベヤベル
ト２７の支持ホイルの軸３３に回転自在に支持した第２
可動ストッパー３４は、それぞれリンク３５，３６の押
し引きによって、出口通路３１において割箸１９の動き
を制御する。

【００１７】軸３７の駆動力で回転するカム３８で、軸
３９を支点とするレバー４０は押され、スプリング４１
の反力は、前記レバー４０を引き戻す作用を繰り返す
が、図３のごとく、第１可動ストッパー３２が後続の割
箸をプレート４２上に押えているとき、第２可動ストッ
パー３４は先頭の割箸１９を解放し、図４のごとく第２
可動ストッパー３４がベルト２７上に突き出るとき、第
１可動ストッパー３２は先頭の割箸の通過を許容するの
で、割箸は一定の時間間隔で送り出される。

【００１８】前記両可動ストッパー３２、３４は、図１
における原動機１３の動力によって動かされ、エンドレ
ス連係体１１の送りピッチと密接な関係が保たれてい
る。つまり、図１のようにエンドレス連係体１０に対し
２基のホッパー１７、１８を設置した場合は、可動スト
ツパー３４は、仕切り部材１１の間の間隙を１つ飛びご
とに作動し、仮に３基のホッパーを設置した場合は、同
間隙を２つ飛びごとに作動する。

【００１９】図１及び図５に示すように、エンドレス連
係体１０の末端で各仕切り部材１１がＵターンする部分
から下方向に向け滑り板４５を設け、割箸１９を滑落さ
せるようにしているが、該滑り板４５に対向する回転コ
ンベヤ４６に多数の可変ストッパー４７を等間隔に設け
ている。

【００２０】エンドレス連係体の支持ホイルの軸１５に
固定した歯車４８に対し、回転コンベヤ４６のホイル軸
４９に固定した歯車５０を噛み合わせ、エンドレス連係
体１０よりも回転コンベヤ４６をやや減速させ、仕切り
部材１１よりも各可変ストッパー４７のピッチを小さく
するので、可変ストッパー４７に受け止められて下降す
る割箸は、爪車５１の週面に形成した溝の中に次々と送
られ、爪車５１と同心円のガイドプレート５２に沿って
運ばれた後、包装フイルムの間に直列かつ平行状に収容
される。

【００２１】原動機１３の軸１４に固定した円板５５の
周縁に添い設けるパルス発生器５６は、仕切り部材１１
のピツチと同ピツチで前記円板に形成した欠除部５７の
影響で制御器５８にパルス信号を発信する。

【００２２】エンドレス連係体１０の水平軌道で、投光
器５９から光り信号を受けるセンサー６０は、移送中の
割箸１９ａのイメージをイメージ比較手段である装置６
１に入力するが、発信器５６からパルス信号が装置６１
に送られている時間ごとに、記憶装置６２に格納されて
いるイメージデータと比較され、例えば図のごとく割箸
１９ａが横立ちしたり、または抜け落ちたりしている場
合は、両対比イメージに相違が生じるので、制御器５８
からの信号６３で原動機１３を停止し、包装不良を未然
に防止する。

【００２３】滑り板４５はベルトのような回転するもの
を含めて滑り板と定義する。また図５のごとくエンドレ
ス連係体１０のＵターン部で割箸１９が遠心力の影響わ
受けないように、割箸１９の両端に例えばチエン６５の
ような重しを作用させるのが望ましい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 側面図

【図２】 ホッパーの断面図

【図３】 前記ホッパーの装備部品の作動図

【図４】 同ホッパーの装備部品の作動図

【図５】 エンドレス連係体の末端部における正面図

【図６】 従来例の説明図

【符号の説明】

１０…‥エンドレス連係体 １１…‥仕切り部材 １３
…‥原動機 １７．１８ホッパー １９…‥割箸 ２１
…‥シュート ２７…‥コンベヤベルト ２８…‥星車
３０…‥天井案内板 ３１…‥出口通路 ３２…‥第
１可動ストッパー ３４…‥第２可動ストッパー ４５
…‥滑り板 ４６…‥回転コンベヤ ４７…‥可変スト
ッパー ５６…‥パルス発生器 ５８…‥制御器 ６０
…‥センサー ６１…‥比較装置 ６２…‥記憶装置

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装機に対して多数の割箸を並列等間隔
   で供給する手段であつて、外側に向けて仕切り部材を等
   間隔で設けたエンドレス連係体と、前記エンドレス連係
   体を支えるホイルを駆動し前記各仕切り部材をエンドレ
   ス連係体と同体で水平軌道に沿って移動させる原動機
   と、前記エンドレス連係体の水平軌道の上域で且つ該エ
   ンドレス連係体の進行方向に向け直列に設けた複数のホ
   ッパーと、前記各ホッパーに格納した多数の割箸に加わ
   る衝撃で各割箸のひしめきを崩し且つ前記各仕切り部材
   の移動に調子を合せ前記各ホッパーから各仕切り部材の
   間に割箸を一膳つづ抜け落ちなく放出する供給手段と、
   前記エンドレス連係体末端における仕切り部材のＵター
   ン部分から下方向に向けて設けた割箸の滑り板と、前記
   滑り板を滑落しようとする各割箸を等間隔で支える可変
   ストツパーを当該滑り板に沿って移動させる回転コンベ
   ヤとにより構成する割箸の整列装置。
2. 【請求項２】 各仕切り部材の移動に調子を合せ各ホッ
   パーから各仕切り部材の間に割箸を一膳つづ抜け落ちな
   く放出する供給手段を、各ホッパーの割箸格納部におい
   て、その底面を形成する斜めシュートをその傾斜方向に
   沿って往復動させる一方、前記シュートの上に配置した
   天井案内板との間に割箸一膳が通過可能な斜めの出口通
   路を形成すると共に、この出口通路の領域内に前後して
   ２個の動可動ストッパーを設け、一方の可動ストツパー
   が割箸の通行を規制しているとき、他方の可動ストッパ
   ーは割箸の通行規制を解除するように、両ストッパーの
   交互作用で仕切り部材の移動と同期的に割箸を放出する
   手段によって構成した請求項１に記載の搬送装置。
3. 【請求項３】 各仕切り部材の移動に調子を合せ各ホッ
   パーから各仕切り部材間に割り箸を一膳づつ抜け落ちな
   く放出する手段を、各ホッパーの格納部において、その
   底面の斜めシュートの面と面一にコンベヤベルトを、該
   コンベヤベルトの面が割箸の滑落を助ける方向に回転す
   るように設置すると共に、該コンベヤベルトの上部に割
   箸の通過間隙を余した状態に星車を設置し、前記ベルト
   コンベヤの回転に逆らう方向に該星車を回転させる手段
   と、前記星車の斜め後方に２個の可動ストッパーを前後
   して設け、一方の可動ストツパーが割箸の通行を規制し
   ているとき、他方の可動ストッパーは割箸の通行規制を
   解除するように、両ストッパーの交互作用で仕切り部材
   の移動と同期的に割箸を放出する手段及び、前記斜めシ
   ュートをその傾斜方向に往復動させる手段とにより構成
   する請求項１又は２に記載の搬送装置。
4. 【請求項４】エンドレス連係体によって運搬される各割
   り箸のイメージをセンサーで拾って制御器に入力し且つ
   該制御器に格納されている記憶データと対比するイメー
   ジ比較装置と、前記エンドレス連係体の原動機の軸に設
   けたパルス発生器で割り箸の搬送ピツチを割り出し且つ
   前記制御器に入力する照合設定手段と、前記パルス発生
   器によつて割り出した間歇的な照合時間のたびに、前記
   センサーによる検出イメージと記憶データの保管イメー
   ジとの間に相違が生じたとき、制御器から前記原動機に
   制御信号を発信する手段とを設けた請求項１又は２又は
   ３に記載の搬送装置。