JP3467008B2 - 摩擦係数測定方法および摩擦係数測定装置 - Google Patents
摩擦係数測定方法および摩擦係数測定装置Info
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- JP3467008B2 JP3467008B2 JP2000307773A JP2000307773A JP3467008B2 JP 3467008 B2 JP3467008 B2 JP 3467008B2 JP 2000307773 A JP2000307773 A JP 2000307773A JP 2000307773 A JP2000307773 A JP 2000307773A JP 3467008 B2 JP3467008 B2 JP 3467008B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は成型時における金属
製シートの摩擦係数を測定するための摩擦係数測定方法
および摩擦係数測定装置に関する。
製シートの摩擦係数を測定するための摩擦係数測定方法
および摩擦係数測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】金属製シートの摩擦係数は成型時、例え
ば深絞り時に重要な役目を果たしているので、金属製シ
ートの成型時にこのような摩擦係数を考慮することが重
要である。成型時には増大する表面圧力が変化するの
で、摩擦係数を、異なる表面圧力の関数として決定する
必要がある。実際に、このことは、従来では異なるシー
トのサンプルを各場合に異なる表面圧力において把持用
顎部によって次々に引抜くように行ってきた。引抜き作
用に必要とされる異なる表面圧力および引抜き力から、
各シートのサンプルの摩擦係数を決定する。顎部の間に
サンプルを次々に把持する必要性のために、そのような
工程時間を消費するのは明らかである。
ば深絞り時に重要な役目を果たしているので、金属製シ
ートの成型時にこのような摩擦係数を考慮することが重
要である。成型時には増大する表面圧力が変化するの
で、摩擦係数を、異なる表面圧力の関数として決定する
必要がある。実際に、このことは、従来では異なるシー
トのサンプルを各場合に異なる表面圧力において把持用
顎部によって次々に引抜くように行ってきた。引抜き作
用に必要とされる異なる表面圧力および引抜き力から、
各シートのサンプルの摩擦係数を決定する。顎部の間に
サンプルを次々に把持する必要性のために、そのような
工程時間を消費するのは明らかである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、成型
時に金属製シートの摩擦係数を測定する摩擦係数測定方
法を提供することであり、摩擦係数は広範囲の表面圧力
にわたって測定することができる。このことに加えて、
本発明の目的は前記摩擦係数測定方法を行う摩擦係数測
定装置を提供することである。
時に金属製シートの摩擦係数を測定する摩擦係数測定方
法を提供することであり、摩擦係数は広範囲の表面圧力
にわたって測定することができる。このことに加えて、
本発明の目的は前記摩擦係数測定方法を行う摩擦係数測
定装置を提供することである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】従って、本発明は、特定
の表面圧力で把持用顎部の間に在る金属製シートのサン
プルを引抜くようにした、成形時に金属製シートの摩擦
係数を測定する摩擦係数測定方法において、前記金属製
シートのサンプルに特定の表面圧力を加え、前記特定の
表面圧力は時間依存の所定の参照特性曲線に基づいて決
定されており、前記特定の表面圧力は連続的に変化して
おり、さらに、前記把持用顎部の間に在る前記金属製シ
ートのサンプルを引抜き、前記金属製シートのサンプル
は時間依存の所定の参照特性曲線により決定される引抜
き速度で引抜かれるようになっており、さらに、引抜き
力を時間に対して測定し、前記引抜き力は前記把持用顎
部の間に在る前記金属製シートのサンプルを前記時間依
存の所定の参照特性曲線により決定される引抜き速度で
引抜くのに必要とされており、さらに、前記特定の表面
圧力および前記測定された引抜き力から前記摩擦係数を
表面圧力の関数として算出する摩擦係数測定方法に関す
る。
の表面圧力で把持用顎部の間に在る金属製シートのサン
プルを引抜くようにした、成形時に金属製シートの摩擦
係数を測定する摩擦係数測定方法において、前記金属製
シートのサンプルに特定の表面圧力を加え、前記特定の
表面圧力は時間依存の所定の参照特性曲線に基づいて決
定されており、前記特定の表面圧力は連続的に変化して
おり、さらに、前記把持用顎部の間に在る前記金属製シ
ートのサンプルを引抜き、前記金属製シートのサンプル
は時間依存の所定の参照特性曲線により決定される引抜
き速度で引抜かれるようになっており、さらに、引抜き
力を時間に対して測定し、前記引抜き力は前記把持用顎
部の間に在る前記金属製シートのサンプルを前記時間依
存の所定の参照特性曲線により決定される引抜き速度で
引抜くのに必要とされており、さらに、前記特定の表面
圧力および前記測定された引抜き力から前記摩擦係数を
表面圧力の関数として算出する摩擦係数測定方法に関す
る。
【０００５】本発明に基づく摩擦係数測定方法によれ
ば、広範な表面圧力にわたって多数のサンプルのシート
の摩擦係数を一つの工程において迅速に測定することが
できる。このような摩擦係数の測定は引抜き速度、また
は変更される場合には引抜き速度を組み入れることによ
っても行うことができることが想定される。各場合にお
いて一定の圧力で把持用顎部によって個々のサンプルを
引抜く公知の工程と比較すると、本発明に基づく摩擦係
数測定方法は凝着摩擦（ａｄｈｅｒｅｎｃｅ ｆｒｉｃ
ｔｉｏｎ）からすべり摩擦（ｓｌｉｄｅ ｆｒｉｃｔｉ
ｏｎ）に移行する一般的な工程を省略することができ
る。このことは、必要とされる測定時間に好ましい効果
を与えると共に、測定結果に顕著な悪影響を与えること
がない。
ば、広範な表面圧力にわたって多数のサンプルのシート
の摩擦係数を一つの工程において迅速に測定することが
できる。このような摩擦係数の測定は引抜き速度、また
は変更される場合には引抜き速度を組み入れることによ
っても行うことができることが想定される。各場合にお
いて一定の圧力で把持用顎部によって個々のサンプルを
引抜く公知の工程と比較すると、本発明に基づく摩擦係
数測定方法は凝着摩擦（ａｄｈｅｒｅｎｃｅ ｆｒｉｃ
ｔｉｏｎ）からすべり摩擦（ｓｌｉｄｅ ｆｒｉｃｔｉ
ｏｎ）に移行する一般的な工程を省略することができ
る。このことは、必要とされる測定時間に好ましい効果
を与えると共に、測定結果に顕著な悪影響を与えること
がない。
【０００６】実際に、把持用顎部による金属製シートの
引抜き作用は、特定の速度曲線に基づく引抜き速度によ
って影響を受けうる。表面圧力を段階的に、または連続
的に変化させることもできる。
引抜き作用は、特定の速度曲線に基づく引抜き速度によ
って影響を受けうる。表面圧力を段階的に、または連続
的に変化させることもできる。
【０００７】摩擦係数測定方法を行う摩擦係数測定装置
は、（ａ）金属製シートのサンプルを把持するための一対の
把持用顎部と、 （ｂ）前記把持用顎部のための圧力発生器とを具備し、
把持用顎部は調節可能な表面圧力を加えることができ、
さらに、 （ｃ）時間依存の所定の参照特性曲線により決定される
引抜き速度でもって前記金属製シートのサンプルを前記
把持用顎部から引抜く引抜き装置と、 （ｄ）前記圧力発生器および前記引抜き装置のための制
御装置とを具備し、前記制御装置は、前記把持用顎部に
よって形成される調節可能な前記表面圧力と前記金属製
シートのサンプルが前記把持用顎部から引抜かれるとき
の前記引抜き速度とのうちの少なくとも一つを変更で
き、さらに、 （ｅ）前記把持用顎部の調節可能な前記表面圧力と前記
金属製シートのサンプルに働く引抜き力とから前記摩擦
係数を得るための測定兼評価装置を具備する。
は、（ａ）金属製シートのサンプルを把持するための一対の
把持用顎部と、 （ｂ）前記把持用顎部のための圧力発生器とを具備し、
把持用顎部は調節可能な表面圧力を加えることができ、
さらに、 （ｃ）時間依存の所定の参照特性曲線により決定される
引抜き速度でもって前記金属製シートのサンプルを前記
把持用顎部から引抜く引抜き装置と、 （ｄ）前記圧力発生器および前記引抜き装置のための制
御装置とを具備し、前記制御装置は、前記把持用顎部に
よって形成される調節可能な前記表面圧力と前記金属製
シートのサンプルが前記把持用顎部から引抜かれるとき
の前記引抜き速度とのうちの少なくとも一つを変更で
き、さらに、 （ｅ）前記把持用顎部の調節可能な前記表面圧力と前記
金属製シートのサンプルに働く引抜き力とから前記摩擦
係数を得るための測定兼評価装置を具備する。
【０００８】前記制御装置が、前記圧力発生器、および
適用可能である場合には前記引抜き装置の前記駆動ユニ
ットのためのレギュレータ装置を具備するのが好まし
い。
適用可能である場合には前記引抜き装置の前記駆動ユニ
ットのためのレギュレータ装置を具備するのが好まし
い。
【０００９】
【発明の実施の形態】摩擦係数測定装置の一つの実施形
態を示す図面に基づいて本発明を詳細に後述する。図１
から分かるように、金属製シート１からなるストリップ
形状のサンプルが、一対の把持用顎部２、３の間に把持
されている。図示されるように把持用顎部２、３はホル
ダ装置４によって固定位置に保持されている。流体圧シ
リンダの形態をなしている圧力発生器５が把持用顎部２
に圧力ＦNを加える。圧力媒体（ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｍ
ｅｄｉｕｍ）を、圧力センサＰ1が接続されている管路
６に通して導入する。体積を均等にする目的で流体圧シ
リンダ５の圧力が加えられる部分とは反対側に位置する
部分が管路７によってタンク８に接続されている。
態を示す図面に基づいて本発明を詳細に後述する。図１
から分かるように、金属製シート１からなるストリップ
形状のサンプルが、一対の把持用顎部２、３の間に把持
されている。図示されるように把持用顎部２、３はホル
ダ装置４によって固定位置に保持されている。流体圧シ
リンダの形態をなしている圧力発生器５が把持用顎部２
に圧力ＦNを加える。圧力媒体（ｐｒｅｓｓｕｒｅ ｍ
ｅｄｉｕｍ）を、圧力センサＰ1が接続されている管路
６に通して導入する。体積を均等にする目的で流体圧シ
リンダ５の圧力が加えられる部分とは反対側に位置する
部分が管路７によってタンク８に接続されている。
【００１０】略して示される引抜き装置９は保持用ホル
ダ１０によって金属製シート１のサンプルを把持してい
る。引抜き力ＦZを測定するセンサが引抜き装置９と保
持用ホルダ１０との間に配置されており、この引抜き力
ＦZは把持用顎部の把持力ＦRに等しい。引抜き経路を測
定するために、経路センサＳが引抜き装置９に結合され
ている。
ダ１０によって金属製シート１のサンプルを把持してい
る。引抜き力ＦZを測定するセンサが引抜き装置９と保
持用ホルダ１０との間に配置されており、この引抜き力
ＦZは把持用顎部の把持力ＦRに等しい。引抜き経路を測
定するために、経路センサＳが引抜き装置９に結合され
ている。
【００１１】図２に基づく測定装置の制御兼技術的測定
部分はコンピュータＰＣと、把持用顎部２、３の圧力Ｆ
N およびこれら把持用顎部２、３の表面圧力のためのレ
ギュレータから概ね構成されている。コンピュータＰＣ
によって、参照値である圧力ＦNS（ＦN(ｓｏｌｌｗｅｒ
ｔ））、および把持用顎部２、３の表面圧力に対する時
間依存特性曲線を形成する。この曲線は案内値Ｗとして
レギュレータＲを通過する。レギュレータＲはさらに、
実際値である圧力ＦNi（ＦN(ｉｓｔｗｅｒｔ））の測定
信号を、圧力センサＰ1 からの調節値として受信する。
実際値である圧力ＦNiもコンピュータＰＣに通過させ
る。レギュレータＲは、参照値である圧力ＦNSおよび実
際値である圧力ＦNiから設定値Ｙを設定する。この設定
値ＹによってアクチュエータＳｔが動作し、流体圧シリ
ンダ５内の圧力媒体はこのアクチュエータＳｔによって
管路６を介して制御システムＳ* に導かれる。さらに、
コンピュータＰＣは引抜き経路の信号を経路センサＳか
ら受信すると供に、引抜き力ＦZ の信号を力センサＰ2
から受信する。添付図面において、参照値であるＦNSお
よび実際値であるＦNiの時間に対する曲線、および ＦR
＝ＦZ である引抜き力の時間に対する曲線が実施例によ
り示されており、これら図面においては引抜き速度が一
定である場合におけるＦNS、ＦNiおよびＦRに関連する
信号の流れが示されている。これら時間に対する曲線
は、コンピュータＰＣの右方に示されていて引抜き経路
長Ｓに依存する特性曲線に対応している。
部分はコンピュータＰＣと、把持用顎部２、３の圧力Ｆ
N およびこれら把持用顎部２、３の表面圧力のためのレ
ギュレータから概ね構成されている。コンピュータＰＣ
によって、参照値である圧力ＦNS（ＦN(ｓｏｌｌｗｅｒ
ｔ））、および把持用顎部２、３の表面圧力に対する時
間依存特性曲線を形成する。この曲線は案内値Ｗとして
レギュレータＲを通過する。レギュレータＲはさらに、
実際値である圧力ＦNi（ＦN(ｉｓｔｗｅｒｔ））の測定
信号を、圧力センサＰ1 からの調節値として受信する。
実際値である圧力ＦNiもコンピュータＰＣに通過させ
る。レギュレータＲは、参照値である圧力ＦNSおよび実
際値である圧力ＦNiから設定値Ｙを設定する。この設定
値ＹによってアクチュエータＳｔが動作し、流体圧シリ
ンダ５内の圧力媒体はこのアクチュエータＳｔによって
管路６を介して制御システムＳ* に導かれる。さらに、
コンピュータＰＣは引抜き経路の信号を経路センサＳか
ら受信すると供に、引抜き力ＦZ の信号を力センサＰ2
から受信する。添付図面において、参照値であるＦNSお
よび実際値であるＦNiの時間に対する曲線、および ＦR
＝ＦZ である引抜き力の時間に対する曲線が実施例によ
り示されており、これら図面においては引抜き速度が一
定である場合におけるＦNS、ＦNiおよびＦRに関連する
信号の流れが示されている。これら時間に対する曲線
は、コンピュータＰＣの右方に示されていて引抜き経路
長Ｓに依存する特性曲線に対応している。
【００１２】引抜き力 ＦR＝ＦZ の場合、圧力ＦNiまた
は表面圧力ＦNSの場合の測定値から、金属製シートのサ
ンプルの摩擦係数を、式μ＝ ＦR／ＦN により広範囲の
表面圧力にわたって算出することができる。この特性曲
線をさらに右側に示す。
は表面圧力ＦNSの場合の測定値から、金属製シートのサ
ンプルの摩擦係数を、式μ＝ ＦR／ＦN により広範囲の
表面圧力にわたって算出することができる。この特性曲
線をさらに右側に示す。
【００１３】図３に基づく測定装置の技術的制御部分
は、レギュレータＲ2 を介する圧力ＦN に加えて、引抜
き速度ＶZ もレギュレータＲ1 を介して組み込んでいる
という点で、図２に示す技術的制御部分とは異なる。図
３は引抜き速度ＶZ および表面圧力ＦN の特性曲線が一
定かつ連続的に延びておらず、特定かつ任意の特性曲線
に基づいて延びていることも示している。
は、レギュレータＲ2 を介する圧力ＦN に加えて、引抜
き速度ＶZ もレギュレータＲ1 を介して組み込んでいる
という点で、図２に示す技術的制御部分とは異なる。図
３は引抜き速度ＶZ および表面圧力ＦN の特性曲線が一
定かつ連続的に延びておらず、特定かつ任意の特性曲線
に基づいて延びていることも示している。
【００１４】摩擦係数の差（ｔｒｉｂｏｌｏｇｉｃａｌ
ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｓ）は二つのシートの側部の間
に関係している。同一特性を有するシートの二つの切片
から構成されるサンプルを試験してシートの側部におけ
るこのような特性、すなわち摩擦係数を測定することが
できる。同一特性を有するシートの測定されるべき側部
は把持用顎部の方を向けられ、同一の特性を有していて
測定しない二つの他のシートの側部は互いの頂部に配置
されている。
ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｓ）は二つのシートの側部の間
に関係している。同一特性を有するシートの二つの切片
から構成されるサンプルを試験してシートの側部におけ
るこのような特性、すなわち摩擦係数を測定することが
できる。同一特性を有するシートの測定されるべき側部
は把持用顎部の方を向けられ、同一の特性を有していて
測定しない二つの他のシートの側部は互いの頂部に配置
されている。
【図１】測定装置の機械的部分を示す図である。
【図２】測定装置の技術的制御部分を示す図である。
【図３】図２の技術的制御部分に関して拡張された技術
的制御部分を示す図である。
的制御部分を示す図である。
１…金属製シート
２…把持用顎部
３…把持用顎部
４…ホルダ装置
５…圧力発生器
８…タンク
９…引抜き装置
１０…保持用ホルダ
ＦN…圧力
ＦZ…引抜き力
ＦR…把持力
ＰＣ…コンピュータ
Ｐ1…圧力センサ
Ｒ…レギュレータ
Ｓｔ…アクチュエータ
Ｓ…経路センサ
Ｓ*…制御システム
ＶZ…引抜き速度
Ｗ…案内値
Ｙ…設定値
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G01N 19/02
G01L 5/00
B21D 22/20
Claims (13)
- 【請求項１】 特定の表面圧力で把持用顎部の間に在る
金属製シートのサンプルを引抜くようにした、成形時に
金属製シートの摩擦係数を測定する摩擦係数測定方法に
おいて、 前記金属製シートのサンプルに特定の表面圧力を加え、
前記特定の表面圧力は時間依存の所定の参照特性曲線に
基づいて決定されており、前記特定の表面圧力は連続的
に変化しており、 さらに、 前記把持用顎部の間に在る前記金属製シートのサンプル
を引抜き、前記金属製シートのサンプルは時間依存の所
定の参照特性曲線により決定される引抜き速度で引抜か
れるようになっており、 さらに、 引抜き力を時間に対して測定し、前記引抜き力は前記把
持用顎部の間に在る前記金属製シートのサンプルを前記
時間依存の所定の参照特性曲線により決定される引抜き
速度で引抜くのに必要とされており、 さらに、 前記特定の表面圧力および前記測定された引抜き力から
前記摩擦係数を表面圧力の関数として算出する摩擦係数
測定方法。 - 【請求項２】 前記引抜き速度が時間に対して一定であ
る請求項１に記載の摩擦係数測定方法。 - 【請求項３】 前記引抜き速度が時間に対して可変であ
る請求項１に記載の摩擦係数測定方法。 - 【請求項４】 前記特定の表面圧力が連続的に変化する
請求項１に記載の摩擦係数測定方法。 - 【請求項５】 前記特定の表面圧力が段階的に変化する
請求項１に記載の摩擦係数測定方法。 - 【請求項６】 金属製シートの摩擦係数を成型時に測定
する摩擦係数測定装置において、 （ａ）金属製シートのサンプルを把持するための一対の
把持用顎部と、 （ｂ）前記把持用顎部のための圧力発生器とを具備し、
把持用顎部は調節可能な表面圧力を加えることができ、 さらに、 （ｃ）時間依存の所定の参照特性曲線により決定される
引抜き速度でもって前記金属製シートのサンプルを前記
把持用顎部から引抜く引抜き装置と、 （ｄ）前記圧力発生器および前記引抜き装置のための制
御装置とを具備し、前記制御装置は、前記把持用顎部に
よって形成される調節可能な前記表面圧力と前記金属製
シートのサンプルが前記把持用顎部から引抜かれるとき
の前記引抜き速度とのうちの少なくとも一つを変更で
き、 さらに、 （ｅ）前記把持用顎部の調節可能な前記表面圧力と前記
金属製シートのサンプルに働く引抜き力とから前記摩擦
係数を得るための測定兼評価装置を具備する摩擦係数測
定装置。 - 【請求項７】 前記制御装置が前記圧力発生器を制御す
るようにした請求項６に記載の摩擦係数測定装置。 - 【請求項８】 前記制御装置が前記引抜き装置を制御す
るようにした請求項６に記載の摩擦係数測定装置。 - 【請求項９】 前記制御装置が調節可能な前記表面圧力
を変化させる請求項７に記載の摩擦係数測定装置。 - 【請求項１０】 前記制御装置が前記引抜き速度を変化
させる請求項８に記載の摩擦係数測定装置。 - 【請求項１１】 前記測定兼算出部材が前記引抜き速度
から前記摩擦係数を決定するようにした請求項６に記載
の摩擦係数測定装置。 - 【請求項１２】 前記制御装置が前記圧力調整器のため
のレギュレータ部材を具備する請求項６に記載の摩擦係
数測定装置。 - 【請求項１３】 前記制御装置が前記引抜き装置のため
のレギュレータ部材を具備する請求項６に記載の摩擦係
数測定装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19947955A DE19947955C2 (de) | 1999-10-06 | 1999-10-06 | Verfahren zur Ermittlung der Reibungseigenschaften von Blech bei dessen Umformung und Meßapparatur zur Durchführung des Verfahrens |
| DE19947955:0 | 1999-10-06 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001183288A JP2001183288A (ja) | 2001-07-06 |
| JP3467008B2 true JP3467008B2 (ja) | 2003-11-17 |
Family
ID=7924573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000307773A Expired - Fee Related JP3467008B2 (ja) | 1999-10-06 | 2000-10-06 | 摩擦係数測定方法および摩擦係数測定装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6591659B1 (ja) |
| EP (1) | EP1091204A3 (ja) |
| JP (1) | JP3467008B2 (ja) |
| DE (1) | DE19947955C2 (ja) |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102006042857A1 (de) * | 2006-09-13 | 2008-03-27 | Kächele-Cama Latex GmbH | Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung einer Rutschkraft |
| KR101012844B1 (ko) | 2008-12-26 | 2011-02-08 | 주식회사 포스코 | 강판의 마찰계수 측정방법 |
| CN101493402B (zh) * | 2009-03-02 | 2011-05-25 | 北京航空航天大学 | 板材成形拉延摩擦性能试验机 |
| JP5609172B2 (ja) * | 2010-03-11 | 2014-10-22 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 高温摺動試験装置 |
| FR2971845B1 (fr) * | 2011-02-22 | 2016-03-11 | Univ Toulouse Ii Le Mirail | Appareil polyvalent de recherche des proprietes mecaniques d'une eprouvette. |
| CN102608024A (zh) * | 2012-03-01 | 2012-07-25 | 首钢总公司 | 一种合金化镀锌板镀层粉化的检测方法 |
| CN102866107A (zh) * | 2012-08-30 | 2013-01-09 | 华中科技大学 | 一种平板滑动摩擦测量装置 |
| CN103383342A (zh) * | 2013-06-25 | 2013-11-06 | 山东鲁普科技有限公司 | 一种绳索摩擦系数的测量装置及其测量方法 |
| DE102016213869A1 (de) | 2016-07-28 | 2018-02-01 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung der Reibungseigenschaften von Probeblechen |
| CN106442310A (zh) * | 2016-09-30 | 2017-02-22 | 天津工业大学 | 一种单纤维及纱线摩擦系数测试仪 |
| CN106814028A (zh) * | 2016-12-27 | 2017-06-09 | 南通华兴石油仪器有限公司 | 一种高温摩擦系数测量装置 |
| EP3644042A1 (en) * | 2017-06-23 | 2020-04-29 | Kaken Test Center | Slip test device and slip test method |
| CN107219166B (zh) * | 2017-06-30 | 2019-07-19 | 盐城工学院 | 一种摩擦系数的测定方法 |
| CN107219165B (zh) * | 2017-06-30 | 2019-07-19 | 盐城工学院 | 一种摩擦系数测定装置及设备 |
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