JP3462734B2 - ブレ判定装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばカメラに搭
載されるブレ補正機能を検査する際に用いられるブレ判
定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来ブレ判定装置として、光スポット位
置検出装置としてのＰＳＤ装置を用いたものが知られて
いる。この場合、静止している点光源の光がカメラ等に
備えられたＰＳＤ装置により検出される。このＰＳＤ装
置は、光スポットの相対的な位置を検出する装置であ
り、半導体位置検出素子（ＰＳＤ）を備える。ＰＳＤ
は、フィルム面に現れる手ブレの影響を忠実に再現する
ために、検査されるカメラのフィルム面に設置される。
このカメラを用いて例えば手ブレを測定するとき、シャ
ッタが開かれている間（露光時間）に、レンズから入射
した光スポットによって、ＰＳＤが露光される。光スポ
ットはカメラのブレに対応して変位している。ＰＳＤは
光を検出して電気信号を出力し、ＰＳＤ装置はこの電気
信号に基づいて光の変位を算出して出力する。

【０００３】ブレ判定装置では、最大ブレ量として光ス
ポットの変位の最大値が算出され、この最大ブレ量によ
り、写真上にブレが生じるか否かが判定される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】カメラのブレに応じて
ＰＳＤ上を光スポットが変位する。この光スポットの変
位の最大値を最大ブレ量とすると、最大ブレ量は必ずし
も写真上のブレ量と一致しない。例えばシャッタが開放
されている時間、すなわち露光時間の間の光スポットの
変位をｂとする。光スポットが露光時間の間中ゆるやか
にｂの変位をする場合、撮影された写真にはブレが生じ
る。しかし光スポットが露光時間の間の極短い時間に限
り、ｂの変位をする場合、写真にはブレが生じない。後
者の場合、極短い時間以外の長時間の間光スポットは静
止した状態にあるため、写真上には、静止した状態で被
写体像が撮影される。このため写真上にはブレが生じな
い。この両者の場合、光スポットの変位の最大値がｂで
あるので、上述のブレ判定装置において同一の最大ブレ
量が算出される。したがって両者とも写真上にブレが生
じると判定されてしまう。すなわちこのブレ判定装置で
は、写真上と一致したブレ判定を正確に行うことができ
ない。

【０００５】本発明は、例えばカメラに搭載されるブレ
補正機能を検査する際に用いられるブレ判定装置におい
て、実際の写真上のブレと一致したブレ量を算出し、正
確なブレ判定を行うことを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明に係るブレ判定装
置は、カメラの手ブレ補正機能が正常に動作しているか
否かを検査するブレ判定装置であって、カメラに固定さ
れて、静止した光源からの光によって露光される受光面
を有し、カメラに手ブレが与えられて手ブレ補正機能が
動作した状態において、手ブレ補正された光の受光面に
おける相対的な位置を露光時間の間検出して、位置信号
に変換する位置検出手段と、位置信号を構成する所定時
間毎の位置データの度数分布を作成する度数分布作成手
段と、度数分布においてフィルム上で実質的にブレが生
じるような所定数以上の度数を有する分布幅を算出する
分布幅算出手段と、分布幅から手ブレ補正された光の位
置の変位量即ちフィルム上に生じるブレに対応したブレ
量を求め、ブレ量が許容値以下であればカメラの手ブレ
補正機能が正常に動作していると判定するブレ判定手段
とを備えることを特徴としている。

【０００７】好ましくは、度数分布作成手段は位置信号
を所定時間毎に検出することにより複数の位置データを
検出する。好ましくは、所定数は度数分布の最大度数の
所定の割合である。さらに好ましくは、度数分布作成手
段は所定のデータ幅毎の度数分布を作成する。この場合
光がレンズを介して受光面に照射され、所定のデータ幅
がレンズの解像度に依存してもよい。

【０００８】

【０００９】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施形態を図面を参
照して説明する。図１は本実施形態のブレ判定装置を示
すブロック図である。図２は裏蓋を取付ける前のカメラ
を示す図である。例えばカメラの製造工程において、本
実施形態のブレ判定装置を用いて手ブレ補正機能が検査
される。

【００１０】ブレ判定装置には、半導体位置検出素子
（ＰＳＤ）１１、ＰＳＤ回路１２、制御装置１３、判定
結果「正常」を示す表示素子１４および判定結果「異
常」を示す表示素子１５が設けられる。ＰＳＤ回路１２
と制御装置１３は、それぞれ直流電源ＶＤＤと直流電源
ＶＣＣにより電力を供給される。

【００１１】ＰＳＤ１１は、光スポット位置検出用のフ
ォトダイオードであって、カメラ２０に設置される。こ
のカメラ２０には、フィルム撮影時に機能する手ブレ補
正機能が備えられている。

【００１２】カメラ２０は、本体２０ｂと鏡筒部２０ａ
により構成される。この鏡筒部２０ａの内部には、撮影
レンズ系２３が設けられている。本体２０ｂには、シャ
ッタボタン２４が設けられる。シャッタボタン２４が押
されることにより、シャッタ（図示せず）は所定の時間
（露光時間）だけ開放される。

【００１３】カメラ２０は、製造工程において裏蓋を取
付ける前の状態である。本体２０ｂの背面側には、アパ
ーチャ２１が開口される。このアパーチャ２１は、裏蓋
を取り付け、カメラ２０が完成した時に、装填されるフ
ィルムの感光面が位置される部位であり、フィルム撮影
時には撮影レンズ系２３を透過し、アパーチャ２１を通
った光によりフィルムの感光面が露光される。手ブレ補
正機能の検査において、アパーチャ２１には、フィルム
の代わりに受光装置２２が設置される。

【００１４】受光装置２２には、孔２２ａが開口されて
いる。この孔２２ａには、ＰＳＤ１１が嵌合されて固定
される。

【００１５】手ブレ補正機能検査においてカメラ２０に
より図示しない点光源の光が検出される。点光源は、静
止している。カメラ２０は操作者により手で保持され、
シャッタボタン２４が押される。シャッタが開放される
露光時間の間だけ、ＰＳＤ１１の受光面が、撮影レンズ
系２３を介したスポット状の光により露光される。光
は、カメラ２０が手ブレにより変位するのに対応して受
光面上を変位する（図３参照）。この光の位置が、ＰＳ
Ｄ１１により受光面上の基準位置（素子個有）からの位
置として検出され、電気信号に変換される。

【００１６】ＰＳＤ回路１２において、電気信号は所定
の２次元座標に基づく２つの位置信号に変換される。こ
の２つの位置信号により、受光面上の光の位置が示され
る。この２つの位置信号は、２つの相互に直交する方向
（例えばＸ方向、Ｙ方向とする）における光スポットの
像である。この位置信号の変位は光の変位（ブレ）に対
応している。またＰＳＤ回路１２において、所定値より
大きな電気信号が入力されると、すなわち光がＰＳＤ１
１の受光面に照射されると、トリガ信号が出力される。
トリガ信号は、制御装置１３においてブレ判定処理を開
始するための信号である。

【００１７】制御装置１３において、入力端子Ａ／Ｄ１
にはＸ方向の位置信号、Ａ／Ｄ２にはＹ方向の位置信
号、Ｐ１０にはトリガ信号がそれぞれ入力される。制御
装置１３ではブレ判定処理が行われる。このブレ判定処
理は、トリガ信号が入力されると開始される。Ｘ方向の
位置信号とＹ方向の位置信号とからブレ量が算出され、
撮影される写真上にブレが生ずるか否かが判定される。
ブレ判定処理の詳細は後述する。

【００１８】表示素子１４、１５はＬＥＤ等の発光素子
である。表示素子１４、１５のアノード端子は、それぞ
れ保護抵抗Ｒ１、Ｒ２を介して直流電源ＶＣＣに接続さ
れ、カソード端子は制御装置１３に接続される。表示素
子１４、１５の点灯と消灯は制御装置１３により制御さ
れる。すなわちブレ判定処理において、写真上にブレが
生じないと判定された場合、「正常」を示す表示素子１
４が点灯され、ブレが生じると判定された場合、「異
常」を示す表示素子１５が点灯される。

【００１９】図４を参照してブレ判定処理について説明
する。図４は、本実施形態のブレ判定装置において行な
われるブレ判定処理のフローチャートである。このブレ
判定処理は制御装置１３の制御により行なわれる。

【００２０】ステップ１００において、制御装置１３
（図１参照）の入力端子Ｐ１０にトリガ信号が入力され
たか否かが判定される。すなわち入力端子Ｐ１０がハイ
（Hi）レベルとなったか否かが判定される。入力端子Ｐ
１０がロー（Lo）レベルであるとき、入力端子Ｐ１０が
ハイレベルとなるまで、ステップ１００の処理が繰り返
される。

【００２１】ステップ１００において、入力端子Ｐ１０
がハイレベルになったと判定されたとき、すなわちシャ
ッタが開口されて、ＰＳＤ１１の受光面に光が照射され
たとき、ステップ１０５に進む。

【００２２】ステップ１０５において、表示素子１４、
１５が消灯される。ステップ１１０において、Ｘ、Ｙ方
向の位置信号がＡ／Ｄ変換され、それぞれ位置データ
Ｘ、Ｙとして読込まれる。

【００２３】Ｘ方向の位置信号とＹ方向の位置信号とが
時間の経過に伴い例えば図５、図６に示すように変化す
る。図５、図６における原点は、シャッタが開放され、
ＰＳＤ１１の受光面に光照射が開始された時間（ｔ＝
０）である。時間ｔ＝０において、Ｘ、Ｙ方向の位置信
号がそれぞれ入力端子Ａ／Ｄ１、Ａ／Ｄ２（図１参照）
から入力される。これらの位置信号は、制御装置１３に
設けられたＡ／Ｄ変換器によって、アナログ信号から例
えば１μｍ単位のデジタル信号に変換され、位置データ
Ｘ、Ｙとして読込まれる。

【００２４】ステップ１１５において、パラメータｉの
初期値が０に設定される。このパラメータｉは、時間ｔ
に対応している。ステップ１２０において、位置データ
Ｘ、Ｙが、それぞれメモリ上のアドレスである位置Ｘ
（ｉ）、Ｙ（ｉ）すなわちＸ（０）、Ｙ（０）に格納さ
れる。この位置Ｘ（０）、Ｙ（０）は、時間ｔ＝０の位
置データＸ、Ｙである。

【００２５】ステップ１２５において、入力端子Ｐ１０
がハイレベルであるか否かが判定される。入力端子Ｐ１
０がハイレベルである間、すなわちＰＳＤ１１の受光面
が露光されている間、ステップ１３０からステップ１４
５の処理が実行される。

【００２６】ステップ１３０において、次の位置データ
Ｘ、Ｙが読込まれるまでの時間（１msec）、処理が待機
状態になる。すなわち図５、図６の・印に示すように位
置データＸ、Ｙは、１msec間隔で読込まれる。待機時間
１msecを経過していないとき、再度ステップ１２５の処
理が実行される。一方待機時間１msecを経過したとき、
ステップ１３５へ進む。

【００２７】ステップ１３５において、位置データＸ、
Ｙが読込まれる。このときのＸ、Ｙ方向の位置信号が入
力端子Ａ／Ｄ１、Ａ／Ｄ２（図１参照）から入力され
る。各位置信号は、制御装置１３に設けられたＡ／Ｄ変
換器によって、アナログ信号からデジタル信号に変換さ
れ、位置データＸ、Ｙが読込まれる。

【００２８】ステップ１４０において、パラメータｉが
１だけ加算される。ステップ１４５において、位置デー
タＸ、Ｙがメモリ上のアドレスである位置Ｘ（ｉ）、Ｙ
（ｉ）にそれぞれ格納される。位置Ｘ（ｉ）、Ｙ（ｉ）
は、時間ｔ＝ｉ×１msecにおける位置データである。ス
テップ１４５の処理が終了すると、ステップ１２５が再
度実行される。

【００２９】一方ステップ１２５において、入力端子Ｐ
１０がローレベルであるとき、すなわちシャッタが閉じ
て、ＰＳＤ１１の受光面が露光されなくなったとき、ス
テップ１５０へ進む。

【００３０】ステップ１５０において、図７に示すブレ
幅算出のサブルーチンが実行される。ブレ幅算出のサブ
ルーチンでは、位置データＸ、Ｙの度数分布（例えば図
１０、図１１）が作成され、Ｘ方向のブレ幅とＹ方向の
ブレ幅が算出される。

【００３１】ステップ１５５において、ブレ量Ｂreが
Ｘ、Ｙ方向のブレ幅ＸＷ、ＹＷから算出される。このブ
レ量Ｂreは、ＰＳＤ１１の受光面上の光の変位量であ
り、（１）式により算出される。

【数１】

【００３２】ステップ１６０において、ブレ量Ｂreがブ
レ許容値OKBre 以下であるか否かが判定される。このブ
レ許容値OKBre は、撮影された写真にブレが生じないブ
レ量の最大値である。

【００３３】ステップ１６０において、ブレ量Breがブ
レ許容値OKBre以下であると判定されたとき、ステップ
１６５において、「正常」を示す表示素子１４（図１参
照）が点灯される。すなわち撮影される写真にはブレが
生じず、カメラ２０（図２参照）に設けられる手ブレ補
正機能は、正常に動作している。

【００３４】これに対しステップ１６０において、ブレ
量Breがブレ許容値OKBreより大きいと判定されたとき、
ステップ１７０において、「異常」を示す表示素子１５
（図１参照）が点灯される。すなわち撮影される写真に
はブレが生じ、カメラ２０（図２参照）に設けられる手
ブレ補正機能は、異常動作している。

【００３５】表示素子１４あるいは表示素子１５が点灯
されると、再びステップ１００へ戻り上述した処理が実
行される。すなわち上述のブレ判定処理を、１つのカメ
ラで連続して複数回行うことが可能である。またカメラ
を交換して行ってもよい。

【００３６】なおこのブレ判定処理は、図１に示す直流
電源ＶＣＣをオフして制御装置１３の駆動を停止させる
ことにより終了する。

【００３７】図７を参照してブレ幅算出のサブルーチン
について説明する。図７は、ブレ幅を算出するサブルー
チンのフローチャートである。

【００３８】まずＸ方向のブレ幅ＸＷを算出する。ステ
ップ２００において、位置Ｘ（ｉ）の各位置データがメ
モリ上のアドレスである位置Ｚ（ｉ）に格納される。

【００３９】ステップ２１０において、図８に示す度数
分布作成のサブルーチンが実行される。度数分布作成の
サブルーチンでは、位置Ｚ（ｉ）について各位置データ
の度数分布（例えば図１０）が作成される。この度数分
布は、位置データ幅例えば７μｍ毎の度数分布である。

【００４０】ステップ２１５において、図９に示す分布
幅算出のサブルーチンが実行される。分布幅算出のサブ
ルーチンでは度数分布から分布幅Ｂmax が算出される。
この分布幅Ｂmax は、位置データの有効な最大分布幅
（図１０に示すＸＷ）であって、最小有効値ＭＩＮから
最大有効値ＭＡＸまでの幅である。この最小有効値ＭＩ
Ｎは、最大度数Ｄmax の所定の割合（例えば１５％）以
上の度数BLVLを有する最小位置データであり、最大有効
値ＭＡＸは、最大度数Ｄmax の所定の割合（例えば１５
％）以上の度数BLVLを有する最大位置データである。

【００４１】ステップ２２０において、ステップ２１５
において算出された分布幅Ｂmax がＸ方向のブレ幅ＸＷ
に格納される。

【００４２】次にＸ方向と同様にして、Ｙ方向のブレ幅
ＹＷを算出する。ステップ２２５において、位置Ｙ
（ｉ）の各位置データがメモリ上のアドレスである位置
Ｚ（ｉ）に格納される。ステップ２３５において、図９
に示す度数分布作成のサブルーチンが実行され、例えば
図１１に示す度数分布が作成される。

【００４３】ステップ２４０において、図９に示す分布
幅算出のサブルーチンが実行される。分布幅算出のサブ
ルーチンでは、図１１に示す度数分布から分布幅Ｂmax
が算出される。ステップ２４５において、算出された分
布幅Ｂmax がＹ方向のブレ幅ＹＷに格納される。

【００４４】このサブルーチンはブレ幅ＸＷ、ＹＷが算
出されると終了して、図４に示すフローチャートのステ
ップ１５５の処理が実行される。

【００４５】図８を参照して、度数分布の作成について
説明する。図８は、度数分布を作成するサブルーチンの
フローチャートである。

【００４６】ステップ４００において、メモリ上のアド
レスである度数Ｂunに格納されている各データが０に設
定される。度数Ｂunには、位置Ｚ（ｊ）の各位置データ
に対応する度数が格納される。度数Ｂunの要素数は、例
えば２００１である。この要素数は、通常考えられる最
大ブレ量に対応している。最大ブレ量を±１０００μｍ
とすると、位置データが取り得る最大データ範囲が２０
００μｍである。したがって例えば１μｍ単位で位置デ
ータが読み取られるとき、度数Ｂunの要素は０から２０
００となり、度数Ｂunの要素数は、２００１あればよ
い。

【００４７】ステップ４０５において、パラメータｊの
初期値が０に設定される。このパラメータｊは、位置Ｚ
（ｊ）の要素数のカウンタである。

【００４８】ステップ４１０において、パラメータｊが
位置Ｚ（ｊ）の要素数より大きいか否かが判定される。
位置Ｚ（ｊ）の要素数はパラメータｉの終了値であり、
パラメータｉの終了値は、図７に示すステップ２００あ
るいはステップ２２５が終了した時点のパラメータｉの
値である。パラメータｊがパラメータｉの終了値以下で
あるとき、ステップ４１５の処理が実行される。これに
対しパラメータｊがパラメータｉの終了値より大きくな
ったと判定されたとき、すなわち位置Ｚ（ｊ）に格納さ
れる全ての位置データについて度数Ｂunが作成されたと
き、ステップ４２５が実行される。

【００４９】ステップ４１５において、度数Ｂun（位置
Ｚ（ｊ）＋１０００）が１だけ加算される。この度数Ｂ
un（位置Ｚ（ｊ）＋１０００）は、位置Ｚ（ｊ）に格納
されている位置データの度数である。ここで位置Ｚ
（ｊ）に格納されている位置データの範囲は±１０００
μｍである。（位置Ｚ（ｊ）＋１０００）は、位置デー
タの範囲を０〜２０００μｍに変換するための処理であ
る。この位置データ範囲の変換によって、位置データ範
囲が正の範囲となり、後述するブレ幅の算出が容易にな
る。ただしこの位置データ範囲の変換を行わなくてもブ
レ幅は算出可能である。

【００５０】ステップ４２０において、パラメータｊが
１だけ加算され、ステップ４１０の処理が再び実行され
る。ステップ４１０において、パラメータｊがパラメー
タｉの終了値より大きくなるまでステップ４１０からス
テップ４２０の処理が繰り返される。

【００５１】以上のようにステップ４１０からステップ
４２０において、位置データのメモリ上のアドレスであ
る位置Ｚ（ｊ）についてデータ幅１μｍ毎の度数Ｂunが
求められる。この度数Ｂunの分布の一例を図１２に示
す。

【００５２】これに対しステップ４１０において、パラ
メータｊがパラメータｉの終了値より大きくなったと判
定されたとき、すなわちデータ幅１μｍ毎の度数Ｂunが
求められたとき、ステップ４２５の処理が実行される。
ステップ４２５からステップ４８０の処理により、デー
タ幅１μｍ毎の度数Ｂunは例えばデータ幅７μｍ毎の度
数に変換される。

【００５３】図１に示す制御装置１３に設けられたＡ／
Ｄ変換器において、位置信号は１μｍ単位のデジタル位
置信号に変換される。したがって処理を容易にするた
め、まずデータ幅１μｍ毎の度数Ｂunが算出され、その
後この度数Ｂunが所定のデータ幅毎の度数に変換され
る。この所定のデータ幅は、図２に示すカメラ２０に設
けられる撮影レンズ系２３の解像度に応じて設定され
る。一般的な撮影レンズ系２３の解像度は７μｍ程度で
あるので、データ幅は７μｍに設定される。現状の撮影
レンズ系では、解像度が１μｍ以下になることはないの
で、様々な撮影レンズ系の解像度は1 μｍの倍数で近似
でき、データ幅１μｍ毎の度数Ｂunを算出しておけば、
撮影レンズ系の解像度に応じたデータ幅の度数に変換す
ることは容易となる。

【００５４】ステップ４２５において、パラメータｋの
初期値と度数和TMP の初期値とが０に設定される。パラ
メータｋは位置データに対応している。

【００５５】ステップ４３０において、パラメータｋが
最大データ範囲２０００（すなわち度数Ｂunの要素数）
より大きいか否かが判定される。パラメータｋが最大デ
ータ範囲２０００以下であるとき、ステップ４３５の処
理が実行される。

【００５６】ステップ４３５において、パラメータｊが
０に設定される。パラメータｊは位置データに対応して
いる。ステップ４４０において、パラメータｊが所定値
以上であるか否かが判定される。ここで度数Ｂunがデー
タ幅７μｍ毎の度数に変換されるので、所定値は７であ
る。パラメータｊが７より小さいと判定されたとき、ス
テップ４４５の処理が実行される。

【００５７】ステップ４４５において、度数和TMP が度
数Ｂun（ｋ＋ｊ）を加算される。度数Ｂun（ｋ＋ｊ）
は、位置データ（＝ｋ＋ｊ）の度数である。ステップ４
５０において、パラメータｊが１だけ加算され、ステッ
プ４４０の処理が再び実行される。ステップ４４０にお
いて、パラメータｊが７以上になったと判定されるま
で、ステップ４４０からステップ４５０が繰り返され、
７μｍ分の度数和TMP が求められる。

【００５８】ステップ４４０において、パラメータｊが
７以上になったと判定されたとき、ステップ４６０にお
いて、パラメータｊが再び０に設定される。ステップ４
６５において、パラメータｊが７以上であるか否かが判
定される。パラメータｊが７より小さいとき、ステップ
４７０が実行される。

【００５９】ステップ４７０において、度数Ｂun（ｋ＋
ｊ）が度数和TMP に置き換えられる。度数Ｂun（ｋ＋
ｊ）は位置データ（＝ｋ＋ｊ）の度数である。ステップ
４７５において、パラメータｊが１だけ加算され、ステ
ップ４６５の処理が再び実行される。ステップ４６５、
４７０、４７５において、７μｍ分の位置データの度数
Ｂun（ｋ＋ｊ）が７μｍ分の度数和TMP に置き換えられ
る。

【００６０】一方ステップ４６５において、パラメータ
ｊが７以上になったと判定されたとき、ステップ４８０
において、パラメータｋが７だけ加算される。

【００６１】ステップ４８０の処理が終了すると、再び
ステップ４３０の処理が実行され、次の７μｍ分の度数
和TMP が算出され、７μｍ分の度数Ｂun（ｋ＋ｊ）が度
数和TMP に置き換えられる。

【００６２】ステップ４３５からステップ４８０におい
て、データ幅７μｍ毎の度数Ｂun（ｋ＋ｊ）が算出され
る。このデータ幅７μｍの度数分布の一例を図１３に示
す。

【００６３】これに対しステップ４３０において、パラ
メータｋが最大データ範囲２０００より大きくなったと
判定されたとき、ステップ４９０において、データ幅７
μｍの度数分布（例えば図１３）から最大度数Ｄmax が
算出される。ステップ４９５において、判定数BLVLが算
出される。判定数BLVLは、最大度数Ｄmax の所定の割合
の値である。所定の割合は、フィルム上のブレ量と検出
されるブレ量とが同等となるように設定される値であ
り、例えば１５％に設定される。この判定数BLVLに基づ
いて、最大有効値ＭＡＸと最小有効値ＭＩＮとが求めら
れる。

【００６４】最大度数Ｄmax と判定数BLVLとが算出され
ると、このサブルーチンは終了して、図７に示すブレ幅
算出のサブルーチンのステップ２１５あるいはステップ
２４０が実行される。なおこの度数分布作成のサブルー
チンでは、まずデータ幅１μｍの度数Ｂunが算出され、
これがデータ幅７μｍの度数Ｂunに変換されるが、カメ
ラがレンズ非交換型であり、撮影レンズ系が一般的なレ
ンズである場合は、初めからデータ幅７μｍの度数Ｂun
を算出してもよい。

【００６５】図９を参照して、分布幅の算出について説
明する。図９は、分布幅の算出を行うサブルーチンのフ
ローチャートである。

【００６６】ステップ５００において、パラメータｋが
初期値０に設定される。このパラメータｋは、位置デー
タに対応している。したがって初期値０は、位置データ
の最小値である。

【００６７】ステップ５０５において、パラメータｋが
終了値２０００より大きくなったか否かが判定される。
終了値２０００は、位置データの最大値である。パラメ
ータｋが終了値２０００より大きくなったと判定された
とき、ステップ５５５の処理が実行される。一方パラメ
ータｋが終了値２０００以下であるとき、ステップ５１
０の処理が実行される。

【００６８】ステップ５１０において、度数Ｂun（ｋ）
が判定数BLVL以上であるか否かが判定される。判定数BL
VLは図８のステップ４９５において求められた値であ
る。度数Ｂun（ｋ）が判定数BLVLより小さいとき、ステ
ップ５１５において、パラメータｋが１だけ加算され、
再びステップ５１０の処理が実行される。

【００６９】ステップ５１０において、度数Ｂun（ｋ）
が判定数BLVL以上であると判定されたとき、ステップ５
２０において、このときのパラメータｋが最小有効値Ｍ
ＩＮ（例えば図１３）に設定される。すなわち最小有効
値ＭＩＮは、判定数BLVLを超える度数を有する最小の位
置データである。

【００７０】ステップ５２５において、パラメータｋ
が、初期値２０００に設定される。このパラメータｋ
は、位置データに対応しており、初期値２０００は、位
置データの最大値である。

【００７１】ステップ５３０において、パラメータｋが
終了値０より小さくなったか否かが判定される。パラメ
ータｋが終了値０より小さくなったと判定されたとき、
ステップ５５５の処理が実行される。一方パラメータｋ
が終了値０以上であるとき、ステップ５３５の処理が実
行される。

【００７２】ステップ５３５において、度数Ｂun（ｋ）
が判定数BLVL以上であるか否かが判定される。度数Ｂun
（ｋ）が判定数BLVLより小さいとき、ステップ５４０に
おいて、パラメータｋが１だけ減算され、再びステップ
５３０の処理が実行される。

【００７３】ステップ５３５において、度数Ｂun（ｋ）
が判定数BLVL以上であると判定されたとき、ステップ５
４５において、このときのパラメータｋが最大有効値Ｍ
ＡＸ（例えば図１３）に設定される。すなわち最大有効
値ＭＡＸは、判定数BLVLを超える度数を有する最大の位
置データである。

【００７４】以上のステップ５００からステップ５４５
において、最小有効値ＭＩＮと最大有効値ＭＡＸとが算
出されると、ステップ５５０において、分布幅Ｂmax が
算出される。すなわち分布幅Ｂmax は、最大有効値ＭＡ
Ｘから最小有効値ＭＩＮを減じることにより算出され
る。

【００７５】ステップ５５５の処理は、ステップ５０５
においてパラメータｋが終了値２０００より大きくなっ
たと判定されたとき、あるいはステップ５３０において
パラメータｋが終了値０より小さくなったと判定された
とき実行される。これは最小有効値ＭＩＮあるいは最大
有効値ＭＡＸが算出できないときのエラー処理である。
したがって、ブレ判定処理においてＮＧと判定されるよ
うに、分布幅Ｂmax が２０００に設定される。

【００７６】分布幅Ｂmax が算出されると、分布幅算出
のサブルーチンは終了して、図７に示すブレ幅算出のサ
ブルーチンのステップ２２０あるいはステップ２４５が
実行される。

【００７７】以上のように本実施形態のブレ判定装置で
は、ブレ幅ＸＷ、ＹＷが求められ、このブレ幅ＸＷ、Ｙ
Ｗからブレ量が求められる。

【００７８】ブレのＸ、Ｙ方向の位置信号が例えば図１
４あるいは図１５に示すように変位する。このとき、図
１４のＸ、Ｙ方向の最大ブレ幅ＸＷ’、ＹＷ’と図１５
の最大ブレ幅ＸＷ’、ＹＷ’とは等しい。しかし図１４
と図１５のブレでは、撮影された写真への影響が異な
る。図１４に示す位置の変位では、撮影された写真には
ブレが生じる。一方図１５に示す位置の変位（ブレ）で
は、露光時間の間の極めて短かい時間Δｔの間だけ変位
が生じている。したがって光がＰＳＤの受光面上の時間
ｔ＝０の位置に長い時間静止しており、このため被写体
像が長い時間静止した状態で露光される。すなわち図１
５に示すように極めて短時間の間のみ位置が変位すると
き、写真には実質的にブレは生じない。このように位置
信号の最大ブレ幅と写真のブレとは必ずしも一致しな
い。

【００７９】本実施形態では、上述の極めて短時間の位
置変位を取り除いている。すなわちブレ幅ＸＷ、ＹＷ
が、Ｘ、Ｙ各方向の位置データの度数分布（例えば図１
０、図１１）に基づいて算出される。このブレ幅ＸＷ、
ＹＷは、度数分布の最小有効値ＭＩＮから最大有効値Ｍ
ＡＸまでの幅である。この最小有効値ＭＩＮあるいは最
大有効値ＭＡＸは、最大度数Ｄmax の１５％以上の度数
（判定数BLVL）を有する最小あるいは最大の位置データ
である。

【００８０】カメラは、最大度数Ｄmax を有する位置デ
ータを中心として変位している。度数は、その位置にカ
メラが滞在している時間の累積である。すなわち判定数
BLVL以上の度数を有する位置データだけにより、ブレ幅
ＸＷ、ＹＷが算出されることによって、極めて短時間の
位置の変位（すなわち度数BLVLより小さい位置データ）
が取り除かれる。したがって、本実施形態によれば図１
５に示すような極めて短時間の位置の変位（ブレ）が生
じても、写真上のブレと一致したブレ量が算出され、正
確にブレ判定を行うことができる。

【００８１】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、例えばカ
メラ等に搭載されるブレ補正機能を検査する際に用いら
れるブレ判定装置において、実際の写真上のブレと一致
したブレ量が算出され、正確なブレ判定が行われる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態であるブレ判定装置を示すブ
ロック図である。

【図２】裏蓋を取付ける前のカメラを示す図である。

【図３】光の変位の一例を示す図である。

【図４】本実施形態のブレ判定装置において行なわれる
ブレ判定処理のフローチャートである。

【図５】時間に対するＸ方向の位置の一例を示す図であ
る。

【図６】時間に対するＹ方向の位置の一例を示す図であ
る。

【図７】ブレ幅を算出するサブルーチンのフローチャー
トである。

【図８】度数分布を作成するサブルーチンのフローチャ
ートである。

【図９】分布幅の算出を行うサブルーチンのフローチャ
ートである。

【図１０】Ｘ方向の位置データの度数分布を示す図であ
る。

【図１１】Ｙ方向の位置データの度数分布を示す図であ
る。

【図１２】位置データ幅１μｍ毎の度数分布を示す図で
ある。

【図１３】位置データ幅７μｍ毎の度数分布を示す図で
ある。

【図１４】時間に対するＸ、Ｙ方向の位置の一例を示す
図である。

【図１５】時間に対するＸ、Ｙ方向の位置の一例を示す
図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03B 5/00 H04N 5/222 - 5/257

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カメラの手ブレ補正機能が正常に動作し
   ているか否かを検査するブレ判定装置であって、 前記カメラに固定されて、静止した 光源からの光によっ
   て露光される受光面を有し、前記カメラに手ブレが与え
   られて手ブレ補正機能が動作した状態において、手ブレ
   補正された前記光の前記受光面における相対的な位置を
   露光時間の間検出して、位置信号に変換する位置検出手
   段と、 前記位置信号を構成する所定時間毎の位置データの度数
   分布を作成する度数分布作成手段と、 前記度数分布においてフィルム上で実質的にブレが生じ
   るような所定数以上の度数を有する分布幅を算出する分
   布幅算出手段と、 前記分布幅から手ブレ補正された前記光の位置の変位量
   即ちフィルム上に生じるブレに対応したブレ量を求め、
   前記ブレ量が許容値以下であれば前記カメラの手ブレ補
   正機能が正常に動作していると判定するブレ判定手段と
   を備えることを特徴とするブレ判定装置。
2. 【請求項２】 前記度数分布作成手段が、前記位置信号
   を所定時間毎に検出することにより、複数の前記位置デ
   ータを検出することを特徴とする請求項１に記載のブレ
   判定装置。
3. 【請求項３】 前記所定数が、前記度数分布の最大度数
   の所定の割合であることを特徴とする請求項１または請
   求項２に記載のブレ判定装置。
4. 【請求項４】 前記度数分布作成手段が、所定のデータ
   幅毎の前記度数分布を作成することを特徴とする請求項
   ３に記載のブレ判定装置。
5. 【請求項５】 前記光がレンズを介して前記受光面に照
   射され、前記所定のデータ幅が前記レンズの解像度に依
   存することを特徴とする請求項４に記載のブレ判定装
   置。