JP3462064B2 - 分散シミュレーションシステム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、独立して動作する
複数のシミュレータがネットワークを介しデータを交換
しながら統合してシミュレーションを行なう分散シミュ
レーションシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】図１７は例えば古市他「Distributed In
teractive Simulation (DIS++) 技術をベースとした異
機種シミュレータ統合環境の試作」（第１６回シミュレ
ーション・テクノロジー・コンファレンス発表論文集、
ｐｐ．２６９−２７２、１９９７年６月）に記載されて
いる従来の分散シミュレーションシステムの構成を示す
ブロック図である。図１７において、１ａ〜１ｃは例え
ば艦船や航空機、センサ、信号処理アルゴリズム等を模
擬するシミュレータ、２は複数のシミュレータ１ａ〜１
ｃ間のデータ交換を制御するとともに、各々のシミュレ
ータの時刻進行を制御する分散シミュレーション制御装
置、３はシミュレータ１ａ〜１ｃ及び分散シミュレーシ
ョン制御装置２を相互に接続するネットワーク、４ａ〜
４ｃ及び４Ａはネットワーク３を介してシミュレータ１
ａ〜１ｃ及び分散シミュレーション制御装置２との間で
データを転送する通信機構であり、この従来の分散シミ
ュレーションシステムでは、１つの分散シミュレーショ
ン制御装置２ですべてのシミュレータ１ａ〜１ｃを管理
する方式を採る。

【０００３】次に動作について説明する。ここでは、シ
ミュレータ同士が連携して動作する一例として、シミュ
レータ１ａが何らかのデータを更新しながらシミュレー
ションを継続し、シミュレータ１ｂ、１ｃがシミュレー
タ１ａで更新されたデータを参照しながら、シミュレー
ションを行なうといった場合について説明する。

【０００４】まず、シミュレータ１ａの動作について説
明する。図２はこの場合のシミュレータ１ａの処理の流
れを表す図である。シミュレータ１ａは、シミュレーシ
ョンを開始するに当り、分散シミュレーション制御装置
２にシミュレーションに参加することを通知する（Ｓ１
００１）。すなわち、通信機構４ａによって、分散シミ
ュレーション制御装置２にシミュレーションに参加する
ことを意味するシミュレーションメッセージがネットワ
ーク３を介して送信される。

【０００５】ここで、シミュレーションメッセージは、
例えば、図１６に示すような構成となっている。つま
り、どういった内容のメッセージであるかを意味するメ
ッセージのタイプと、各メッセージに付加される引数で
ある。シミュレーションに参加する場合には、例えば、
参加するシミュレーションの名前、自シミュレータの名
前等が引数となる。また、データを更新する場合には、
更新時刻や、更新するデータの内容等が引数となる。

【０００６】次に、シミュレータ１ａは、分散シミュレ
ーション制御装置２にデータを公開することを宣言する
（Ｓ１００２）。すなわち、通信機構４ａによって、分
散シミュレーション制御装置２にデータの公開を宣言す
ることを意味するシミュレーションメッセージがネット
ワーク３を介して送信される。この時、シミュレーショ
ンメッセージの引数には、例えば、公開するデータの種
類等が含まれる。こうして、シミュレータ１ａはシミュ
レーションを計算するための前処理を終え、次に、１時
刻分のシミュレーションを行なう（Ｓ１００３）。シミ
ュレーションを行なった結果、更新すべきデータを分散
シミュレーション制御装置２に送る（Ｓ１００４）。す
なわち、通信機構４ａによって、分散シミュレーション
制御装置２にデータの更新を意味するシミュレーション
メッセージがネットワーク３を介して送信される。

【０００７】シミュレータ１ａは、すべての更新内容を
分散シミュレーション制御装置２に送り終えると、次の
時刻への進行要求を分散シミュレーション制御装置２に
送る（Ｓ１００５）。すなわち、通信機構４ａによっ
て、分散シミュレーション制御装置２に時刻進行要求を
意味するシミュレーションメッセージがネットワーク３
を介して送信される。この時、シミュレーションメッセ
ージの引数には、例えば、進行したい時刻等が含まれ
る。

【０００８】シミュレータ１ａは、時刻進行要求を分散
シミュレーション制御装置２に送ると、分散シミュレー
ション制御装置２によって時刻進行を許可されるまで、
分散シミュレーション制御装置２からのシミュレーショ
ンメッセージを受信する（Ｓ１００６）。すなわち、通
信機構４ａによって、分散シミュレーション制御装置２
からシミュレーションメッセージが到着していないかを
確認し、到着している場合にはそのメッセージを受信す
る。

【０００９】次に、受信したシミュレーションメッセー
ジの内容を解析し、それに対応した処理を行なう。ここ
で、分散シミュレーション制御装置２から送信されるシ
ミュレーションメッセージは、例えば、他のシミュレー
タによるデータの更新内容、時刻進行の許可等である。
シミュレータ１ａは、データの参照を宣言していない、
すなわち、他のシミュレータで更新されるデータを参照
しないため、ここでは主に時刻進行の許可を意味するシ
ミュレーションメッセージを受け取ることとなる。

【００１０】シミュレータ１ａは、分散シミュレーショ
ン制御装置２から時刻進行の許可を受け取ると、シミュ
レーションの終了するかどうか判断し（Ｓ１００７）、
シミュレーションを継続する場合には次時刻のシミュレ
ーションを行なう（Ｓ１００３）。こうしてシミュレー
ションを終了するまで、Ｓ１００３〜Ｓ１００７を繰り
返し実行する。

【００１１】シミュレータ１ａは、シミュレーションを
終了すると、分散シミュレーション制御装置２にシミュ
レーションから脱退することを通知する（Ｓ１００
８）。すなわち、通信機構４ａによって、分散シミュレ
ーション制御装置２にシミュレーションから脱退するこ
とを意味するシミュレーションメッセージがネットワー
ク３を介して送信される。

【００１２】次に、シミュレータ１ｂ及びｃの動作につ
いて説明する。シミュレータ１ｂとシミュレータ１ｃ
は、シミュレーションの内容が同じ場合でも、あるいは
異なる場合でもほぼ同一の動作をする。図４は、シミュ
レータ１ｂ及び１ｃの処理の流れを表す図である。ま
ず、シミュレータ１ｂ（もしくは１ｃ）は、シミュレー
タ１ａと同様に、分散シミュレーション制御装置２にシ
ミュレーションに参加することを通知する（Ｓ１１０
１）。すなわち、通信機構４ｂ（もしくは４ｃ）によっ
て、分散シミュレーション制御装置２にシミュレーショ
ンに参加することを意味するシミュレーションメッセー
ジがネットワーク３を介して送信される。

【００１３】次に、シミュレータ１ｂ（もしくは１ｃ）
は、分散シミュレーション制御装置２にデータを参照す
ることを宣言する（Ｓ１１０２）。すなわち、通信機構
４ｂ（もしくは４ｃ）によって、分散シミュレーション
制御装置２にデータの参照を宣言することを意味するシ
ミュレーションメッセージがネットワーク３を介して送
信される。この時、シミュレーションメッセージの引数
には、例えば、参照するデータの種類等が含まれる。

【００１４】次に、シミュレータ１ｂ（もしくは１ｃ）
は、１時刻分のシミュレーションを行なう（Ｓ１１０
３）。シミュレータ１ａと異なり、シミュレータ１ｂ
（もしくは１ｃ）は、データの公開を宣言していないた
め、更新すべきデータを分散シミュレーション制御装置
２に送る必要はない。

【００１５】次に、シミュレータ１ｂ（もしくは１ｃ）
は、次の時刻への進行要求を分散シミュレーション制御
装置２に送る（Ｓ１１０４）。すなわち、通信機構４ｂ
（もしくは４ｃ）によって、分散シミュレーション制御
装置２に時刻進行要求を意味するシミュレーションメッ
セージがネットワーク３を介して送信される。

【００１６】シミュレータ１ｂ（もしくは１ｃ）は、時
刻進行要求を分散シミュレーション制御装置２に送る
と、分散シミュレーション制御装置２によって時刻進行
を許可されるまで、分散シミュレーション制御装置２か
らのシミュレーションメッセージを受信する（Ｓ１１０
５）。すなわち、通信機構４ｂ（もしくは４ｃ）によっ
て、分散シミュレーション制御装置２からシミュレーシ
ョンメッセージが到着していないかを確認し、到着して
いる場合にはそのメッセージを受信する（Ｓ１１０
６）。次に、受信したシミュレーションメッセージの内
容を解析し、それに対応した処理を行なう（Ｓ１１０
７）。

【００１７】ここで、シミュレータ１ｂ（もしくは１
ｃ）は、データの参照を宣言しているため、他のシミュ
レータによりデータが更新された場合には、分散シミュ
レーション制御装置２からその更新内容が伝達される。
すなわち、データの更新を意味するシミュレーションメ
ッセージが分散シミュレーション制御装置２から送られ
てくる。したがって、Ｓ１１０６において、データの更
新を意味するシミュレーションメッセージを受信する。

【００１８】次に、Ｓ１１０７において、受信したシミ
ュレーションメッセージがデータの更新を意味するもの
であることを認識し、シミュレーションメッセージの引
数として格納されている更新時刻や更新内容を参照し、
次時刻のシミュレーションの内容に反映させる。そし
て、再び、Ｓ１１０６において、シミュレーションメッ
セージの到着を待つ。

【００１９】シミュレータ１ｂ（もしくは１ｃ）は、Ｓ
１１０６において時刻進行の許可を意味するシミュレー
ションメッセージを受信すると、Ｓ１１０７において時
刻進行が許可されたことを認識すると共に、これ以上デ
ータの更新がないことを認識する。そして、シミュレー
ションの終了するかどうか判断し（Ｓ１１０８）、シミ
ュレーションを継続する場合には次時刻のシミュレーシ
ョンを行なう（Ｓ１１０３）。こうしてシミュレーショ
ンを終了するまで、Ｓ１１０３〜Ｓ１１０８を繰り返し
実行する。

【００２０】シミュレータ１ｂ（もしくは１ｃ）はシミ
ュレーションを終了すると、分散シミュレーション制御
装置２にシミュレーションから脱退することを通知する
（Ｓ１１０９）。すなわち、通信機構４ｂ（もしくは４
ｃ）によって、分散シミュレーション制御装置２にシミ
ュレーションから脱退することを意味するシミュレーシ
ョンメッセージがネットワーク３を介して送信される。

【００２１】次に、分散シミュレーション制御装置２の
動作について説明する。図１５は分散シミュレーション
制御装置２の処理の流れを表す図である。分散シミュレ
ーション制御装置２は、シミュレータ１ａ〜１ｃからシ
ミュレーションメッセージが到着するのを待つ（Ｓ１２
０１）。シミュレーションメッセージが到着したら、そ
のシミュレーションメッセージを受信する（Ｓ１２０
２）。すなわち、通信機構４Ａによって、シミュレータ
１ａ〜１ｃからシミュレーションメッセージが到着して
いないかを確認し、到着している場合にはそのメッセー
ジを受信する。

【００２２】次に、分散シミュレーション制御装置２
は、受信したシミュレーションメッセージを解析し、そ
れに対する処理を行なう（Ｓ１２０３）。すなわち、分
散シミュレーション制御装置２内部で管理しているシミ
ュレーション情報の更新、追ってシミュレータにシミュ
レーションメッセージを送信すべきかどうかの判断、シ
ミュレータへのシミュレーションメッセージの送信等を
行なう。例えば、受信したシミュレーションメッセージ
が時刻進行を要求するものであれば、そのシミュレータ
の時刻の進行を許可すべきかどうか判断し、許可して良
い場合には時刻進行を許可するシミュレーションメッセ
ージをシミュレータに対して送信する。すなわち、通信
機構４Ａによって、シミュレータメッセージがネットワ
ーク３を介して送信される。

【００２３】分散シミュレーション制御装置２は受信し
たシミュレーションメッセージの処理を終えると、再び
シミュレータ１ａ〜１ｃからシミュレーションメッセー
ジが到着するのを待つ（Ｓ１２０１）。つまり、分散シ
ミュレーション制御装置２はＳ１２０１〜Ｓ１２０３の
処理を繰り返し実行することとなる。

【００２４】次に、分散シミュレーション制御装置２の
動作をより具体的に説明するため、シミュレータ１ａ〜
１ｃが分散シミュレーション制御装置２に送信した複数
のシミュレーションメッセージが、例えば図６に示すよ
うな順序で、分散シミュレーション制御装置２に到着し
た場合について、分散シミュレーション制御装置２の動
作を説明する。

【００２５】分散シミュレーション制御装置２は、シミ
ュレーションへの参加を意味するシミュレーションメッ
セージＭ１、Ｍ２、Ｍ３をそれぞれシミュレータ１ａ、
１ｂ、１ｃから順番に受け取る。これにより、シミュレ
ーションにシミュレータ１ａ、１ｂ、１ｃが参加したこ
とを認識する。

【００２６】次に、分散シミュレーション制御装置２
は、シミュレータ１ａからデータを公開することを意味
するシミュレーションメッセージＭ４を受け取り、今
後、シミュレータ１ａがデータを更新することを認識す
る。これに続いて、シミュレータ１ｂ及び１ｃから、デ
ータを参照することを意味するシミュレーションメッセ
ージＭ５、Ｍ６を受け取り、データが更新された場合
に、シミュレータ１ｂ及び１ｃに、その更新内容を伝達
する必要があることを認識する。

【００２７】次に、分散シミュレーション制御装置２
は、シミュレータ１ａからデータの更新を意味するシミ
ュレーションメッセージＭ７を受け取る。このデータの
更新内容は、シミュレータ１ｂ及び１ｃに伝達する必要
があるため、分散シミュレーション制御装置２は、シミ
ュレータ１ｂ及び１ｃにデータの更新内容を伝達するた
めのシミュレーションメッセージを作成し、シミュレー
タ１ｂ及び１ｃに作成したシミュレーションメッセージ
を送信すべきかどうか判断する。現時点では、シミュレ
ータ１ａ、１ｂ、１ｃのいずれも、時刻進行を要求して
いなく、すなわち、シミュレーションを実行中であるた
め、上記シミュレーションメッセージは送信すべきでな
いと認識する。

【００２８】次に、分散シミュレーション制御装置２
は、シミュレータ１ａから時刻進行の要求を意味するシ
ミュレーションメッセージＭ８を受け取る。これによ
り、分散シミュレーション制御装置２は、シミュレータ
１ａが１時刻分のシミュレーションを終了したこと、デ
ータの更新がこれ以上発生しないことを認識する。そし
て、シミュレータ１ａの時刻進行を許可すべきかどうか
判断する。すなわち、シミュレータ１ｂ及び１ｃが、シ
ミュレータ１ａの要求している時刻に影響を及ぼす可能
性があるかを調査し、影響を及ぼす可能性がなければシ
ミュレータ１ａの時刻進行を許可し、影響を及ぼす可能
性があればシミュレータ１ａの時刻進行を許可しない。
もし、シミュレータ１ａの時刻進行を許可しない場合に
は、状況が変化した場合、すなわち、シミュレータ１ｂ
とシミュレータ１ｃのいずれか、あるいは、いずれもが
１時刻分のシミュレーションを終了した場合、すなわ
ち、シミュレータ１ｂとシミュレータ１ｃのいずれか、
あるいは、いずれもから時刻進行の要求を意味するシミ
ュレーションメッセージを受け取った場合に、再度シミ
ュレータ１ａの時刻進行を許可すべきかどうか判断す
る。

【００２９】ここでは、例えば、シミュレータ１ｂが影
響を及ぼす可能性があり、シミュレータ１ｃは影響を及
ぼす可能性がない場合について説明する。分散シミュレ
ーション制御装置２は、シミュレータ１ａの時刻進行を
許可すべきでないと判断する。次に、分散シミュレーシ
ョン制御装置２は、シミュレータ１ｂから時刻進行の要
求を意味するシミュレーションメッセージＭ９を受け取
る。これにより、分散シミュレーション制御装置２は、
シミュレータ１ｂが１時刻分のシミュレーションを終了
したことを認識する。分散シミュレーション制御装置２
は、シミュレータ１ｂにデータの更新内容を伝達する必
要があることを認識しているため、データの更新内容を
伝達し、その後時刻進行を許可する必要がある。

【００３０】まず、データの更新内容を伝達する動作に
ついて説明する。分散シミュレーション制御装置２は、
シミュレータ１ｂに伝達すべき更新内容が存在するか確
認する。すなわち、シミュレータ１ｂにデータの更新内
容を伝達するためのシミュレーションメッセージを作成
しているかどうかを確認する。分散シミュレーション制
御装置２は、これ以前に、シミュレータ１ａからデータ
の更新を意味するシミュレーションメッセージＭ７を受
け取り、シミュレータ１ｂにデータの更新内容を伝達す
るためのシミュレーションメッセージを作成しているの
で、シミュレータ１ｂに伝達すべき更新内容が存在する
と判断する。

【００３１】次に、シミュレータ１ｂにデータの更新内
容を伝達するためのシミュレーションメッセージを送信
すべきかどうか判断する。すなわち、シミュレータ１ａ
及び１ｃが、伝達すべきデータ更新内容に影響を及ぼす
可能性があるかを調査し、影響を及ぼす可能性がなけれ
ばシミュレータ１ｂへ更新内容を伝達し、影響を及ぼす
可能性があればシミュレータ１ｂへ更新内容を伝達しな
い。もし、シミュレータ１ｂへ更新内容を伝達しない場
合には、状況が変化した場合、すなわち、シミュレータ
１ａとシミュレータ１ｃのいずれか、あるいは、いずれ
もが１時刻分のシミュレーションを終了した場合、すな
わち、シミュレータ１ａとシミュレータ１ｃのいずれ
か、あるいは、いずれもから時刻進行の要求を意味する
シミュレーションメッセージを受け取った場合に、再度
シミュレータ１ｂへ更新内容を伝達すべきかどうか判断
する。

【００３２】ここでは、例えば、シミュレータ１ａが影
響を及ぼす可能性がなく、シミュレータ１ｃが影響を及
ぼす可能性がある場合について説明する。分散シミュレ
ーション制御装置２は、シミュレータ１ｂへ更新内容を
伝達するためのシミュレーションメッセージを送信しな
い。

【００３３】次に、時刻進行を許可する動作について説
明する。分散シミュレーション制御装置２は、シミュレ
ーションメッセージＭ８を受け取った場合と同様に、シ
ミュレータ１ｂが１時刻分のシミュレーションを終了し
たことを認識し、シミュレータ１ｂの時刻進行を許可す
べきかどうか判断する。すなわち、シミュレータ１ａ及
び１ｃが、シミュレータ１ｂの要求している時刻に影響
を及ぼす可能性があるかを調査し、影響を及ぼす可能性
がなければシミュレータ１ｂの時刻進行を許可し、影響
を及ぼす可能性があればシミュレータ１ｂの時刻進行を
許可しない。もし、シミュレータ１ｂの時刻進行を許可
しない場合には、状況が変化した場合、すなわち、シミ
ュレータ１ａとシミュレータ１ｃのいずれか、あるい
は、いずれもが 1 時刻分のシミュレーションを終了し
た場合、すなわち、シミュレータ１ａとシミュレータ１
ｃのいずれか、あるいは、いずれもから時刻進行の要求
を意味するシミュレーションメッセージを受け取った場
合に、再度シミュレータ１ｂの時刻進行を許可すべきか
どうか判断する。

【００３４】ここでは、例えば、シミュレータ１ａが影
響を及ぼす可能性がなく、シミュレータ１ｃが影響を及
ぼす可能性がある場合について説明する。分散シミュレ
ーション制御装置２は、シミュレータ１ｂの時刻進行を
許可すべきでないと判断する。次に、分散シミュレーシ
ョン制御装置２は、シミュレータ１ｂが１時刻分のシミ
ュレーションを終了したため、シミュレーションの状況
が変化したことを認識し、先に許可しなかったシミュレ
ータ１ａの時刻進行について、再度時刻進行を許可すべ
きかどうか判断する。すなわち、シミュレータ１ｂ及び
１ｃが、シミュレータ１ａの要求している時刻に影響を
及ぼす可能性があるかを調査し、影響を及ぼす可能性が
なければシミュレータ１ａの時刻進行を許可し、影響を
及ぼす可能性があればシミュレータ１ａの時刻進行を許
可しない。

【００３５】ここでは、例えば、シミュレータ１ｂ及び
１ｃが影響を及ぼす可能性がない場合について説明す
る。分散シミュレーション制御装置２はシミュレータ１
ａの時刻進行を許可できると判断し、シミュレータ１ａ
に時刻進行を許可するシミュレーションメッセージを送
信する。上記で説明したように、このシミュレーション
メッセージを受信したシミュレータ１ａは次時刻のシミ
ュレーションを開始することとなる。

【００３６】次に、分散シミュレーション制御装置２
は、シミュレータ１ｃから時刻進行の要求を意味するシ
ミュレーションメッセージＭ１０を受け取る。これによ
り、分散シミュレーション制御装置２は、シミュレータ
１ｃが１時刻分のシミュレーションを終了したことを認
識する。分散シミュレーション制御装置２は、シミュレ
ータ１ｃにデータの更新内容を伝達する必要があること
を認識しているため、シミュレータ１ｂから時刻進行の
要求を意味するシミュレーションメッセージＭ９を受け
取った時と同様に、データの更新内容を伝達し、その後
時刻進行を許可する必要がある。

【００３７】まず、分散シミュレーション制御装置２
は、シミュレータ１ｃに伝達すべき更新内容が存在する
か確認する。すなわち、シミュレータ１ｂと同様に、こ
れ以前に、シミュレータ１ａからデータの更新を意味す
るシミュレーションメッセージＭ７を受け取り、シミュ
レータ１ｃにデータの更新内容を伝達するためのシミュ
レーションメッセージを作成しているので、シミュレー
タ１ｃに伝達すべき更新内容が存在すると判断する。

【００３８】次に、分散シミュレーション制御装置２
は、シミュレータ１ｃにデータの更新内容を伝達するた
めのシミュレーションメッセージを送信すべきかどうか
判断する。すなわち、シミュレータ１ｂと同様に、シミ
ュレータ１ａ及び１ｂが、伝達すべきデータ更新内容に
影響を及ぼす可能性があるかを調査し、影響を及ぼす可
能性がなければシミュレータ１ｃへ更新内容を伝達し、
影響を及ぼす可能性があればシミュレータ１ｃへ更新内
容を伝達しない。

【００３９】ここでは、例えば、シミュレータ１ａ及び
１ｂが影響を及ぼす可能性がない場合について説明す
る。分散シミュレーション制御装置２は、データの更新
内容を伝達するためのシミュレーションメッセージをシ
ミュレータ１ｃに送信する。

【００４０】次に、分散シミュレーション制御装置２
は、シミュレータ１ｃの時刻進行を許可すべきかどうか
判断する。すなわち、シミュレータ１ａ及び１ｂが、シ
ミュレータ１ｃの要求している時刻に影響を及ぼす可能
性があるかを調査し、影響を及ぼす可能性がなければシ
ミュレータ１ｃの時刻進行を許可し、影響を及ぼす可能
性があればシミュレータ１ｃの時刻進行を許可しない。

【００４１】ここでは、例えば、シミュレータ１ａ及び
１ｂが影響を及ぼす可能性がない場合について説明す
る。分散シミュレーション制御装置２は、シミュレータ
１ｃの時刻進行を許可できると判断し、シミュレータ１
ｃに時刻進行を許可するシミュレーションメッセージを
送信する。上記で説明したように、このシミュレーショ
ンメッセージを受信したシミュレータ１ｃは次時刻のシ
ミュレーションを開始することとなる。

【００４２】次に、分散シミュレーション制御装置２
は、シミュレータ１ｃが１時刻分のシミュレーションを
終了したため、シミュレーションの状況が変化したこと
を認識し、先にデータの更新内容を伝達しなかったシミ
ュレータ１ｂについて、再度更新内容を伝達すべきかど
うか判断する。すなわち、シミュレータ１ａ及び１ｃ
が、伝達すべきデータ更新内容に影響を及ぼす可能性が
あるかを調査し、影響を及ぼす可能性がなければシミュ
レータ１ｂへ更新内容を伝達し、影響を及ぼす可能性が
あればシミュレータ１ｂへ更新内容を伝達しない。

【００４３】ここでは、例えば、シミュレータ１ａもシ
ミュレータ１ｃも影響を及ぼす可能性がない場合につい
て説明する。分散シミュレーション制御装置２は、デー
タの更新内容を伝達するためのシミュレーションメッセ
ージをシミュレータ１ｂに送信する。

【００４４】次に、分散シミュレーション制御装置２
は、先に許可しなかったシミュレータ１ｂの時刻進行に
ついて、再度時刻進行を許可すべきかどうか判断する。
すなわち、シミュレータ１ａ及び１ｃが、シミュレータ
１ｂの要求している時刻に影響を及ぼす可能性があるか
を調査し、影響を及ぼす可能性がなければシミュレータ
１ｂの時刻進行を許可し、影響を及ぼす可能性があれば
シミュレータ１ｂの時刻進行を許可しない。

【００４５】ここでは、例えば、シミュレータ１ａもシ
ミュレータ１ｃも影響を及ぼす可能性がない場合につい
て説明する。分散シミュレーション制御装置２は、シミ
ュレータ１ｂの時刻進行を許可できると判断し、シミュ
レータ１ｂに時刻進行を許可するシミュレーションメッ
セージを送信する。上記で説明したように、このシミュ
レーションメッセージを受信したシミュレータ１ｂは次
時刻のシミュレーションを開始することとなる。

【００４６】次に、分散シミュレーション制御装置２
は、シミュレータ１ｂから時刻進行の要求を意味するシ
ミュレーションメッセージＭ１１を受け取る。これによ
り、分散シミュレーション制御装置２は、シミュレータ
１ｂが１時刻分のシミュレーションを終了したことを認
識する。分散シミュレーション制御装置２は、シミュレ
ーションメッセージＭ９を受け取ったときと同様に、シ
ミュレータ１ｂにデータの更新内容を伝達する必要があ
ることを認識しているため、データの更新内容を伝達
し、その後時刻進行を許可する必要がある。

【００４７】まず、分散シミュレーション制御装置２
は、シミュレータ１ｂに伝達すべき更新内容が存在する
か確認する。分散シミュレーション制御装置２は、シミ
ュレータ１ｂにデータの更新内容を伝達するためのシミ
ュレーションメッセージを新たに作成していないので、
シミュレータ１ｂに伝達すべき更新内容が存在しないと
判断する。

【００４８】次に、分散シミュレーション制御装置２
は、シミュレータ１ｂの時刻進行を許可すべきかどうか
判断する。すなわち、シミュレータ１ａ及び１ｃが、シ
ミュレータ１ｂの要求している時刻に影響を及ぼす可能
性があるかを調査し、影響を及ぼす可能性がなければシ
ミュレータ１ｂの時刻進行を許可し、影響を及ぼす可能
性があればシミュレータ１ｂの時刻進行を許可しない。

【００４９】ここでは、例えば、シミュレータ１ａもシ
ミュレータ１ｃも影響を及ぼす可能性がある場合につい
て説明する。分散シミュレーション制御装置２は、シミ
ュレータ１ｂの時刻進行を許可すべきでないと判断す
る。

【００５０】次に、分散シミュレーション制御装置２
は、シミュレータ１ａからデータの更新を意味するシミ
ュレーションメッセージＭ１２を受け取る。このデータ
の更新内容は、シミュレータ１ｂ及び１ｃに伝達する必
要があるため、分散シミュレーション制御装置２は、シ
ミュレータ１ｂ及び１ｃにデータの更新内容を伝達する
ためのシミュレーションメッセージを作成し、シミュレ
ータ１ｂ及び１ｃに作成したシミュレーションメッセー
ジを送信すべきかどうか判断する。シミュレータ１ｃ
は、シミュレーションを実行中であるので、上記シミュ
レーションメッセージは送信しない。

【００５１】次に、シミュレータ１ｂにデータの更新内
容を伝達するためのシミュレーションメッセージを送信
すべきかどうか判断する。すなわち、シミュレータ１ａ
及び１ｃが、伝達すべきデータ更新内容に影響を及ぼす
可能性があるかを調査し、影響を及ぼす可能性がなけれ
ばシミュレータ１ｂへ更新内容を伝達し、影響を及ぼす
可能性があればシミュレータ１ｂへ更新内容を伝達しな
い。

【００５２】ここでは、例えば、シミュレータ１ａもシ
ミュレータ１ｃも影響を及ぼす可能性がある場合につい
て説明する。分散シミュレーション制御装置２は、シミ
ュレータ１ｂへ更新内容を伝達するためのシミュレーシ
ョンメッセージを送信しない。

【００５３】次に、分散シミュレーション制御装置２
は、シミュレータ１ｃから時刻進行の要求を意味するシ
ミュレーションメッセージＭ１３を受け取る。これによ
り、分散シミュレーション制御装置２は、シミュレータ
１ｃが１時刻分のシミュレーションを終了したことを認
識する。分散シミュレーション制御装置２は、シミュレ
ータ１ｃにデータの更新内容を伝達する必要があること
を認識しているため、シミュレーションメッセージＭ１
０を受け取った時と同様に、データの更新内容を伝達
し、その後時刻進行を許可する必要がある。

【００５４】まず、分散シミュレーション制御装置２
は、シミュレータ１ｃに伝達すべき更新内容が存在する
か確認する。すなわち、シミュレーションメッセージＭ
１２を受け取り、シミュレータ１ｃにデータの更新内容
を伝達するためのシミュレーションメッセージを作成し
ているので、シミュレータ１ｃに伝達すべき更新内容が
存在すると判断する。

【００５５】次に、分散シミュレーション制御装置２
は、シミュレータ１ｃにデータの更新内容を伝達するた
めのシミュレーションメッセージを送信すべきかどうか
判断する。すなわち、シミュレータ１ａ及び１ｂが、伝
達すべきデータ更新内容に影響を及ぼす可能性があるか
を調査し、影響を及ぼす可能性がなければシミュレータ
１ｃへ更新内容を伝達し、影響を及ぼす可能性があれば
シミュレータ１ｃへ更新内容を伝達しない。

【００５６】ここでは、例えば、シミュレータ１ａが影
響を及ぼす可能性があり、シミュレータ１ｂが影響を及
ぼす可能性がない場合について説明する。分散シミュレ
ーション制御装置２は、シミュレータ１ｃへ更新内容を
伝達するためのシミュレーションメッセージを送信しな
い。

【００５７】次に、分散シミュレーション制御装置２
は、シミュレータ１ｃの時刻進行を許可すべきかどうか
判断する。すなわち、シミュレータ１ａ及び１ｂが、シ
ミュレータ１ｃの要求している時刻に影響を及ぼす可能
性があるかを調査し、影響を及ぼす可能性がなければシ
ミュレータ１ｃの時刻進行を許可し、影響を及ぼす可能
性があればシミュレータ１ｃの時刻進行を許可しない。

【００５８】ここでは、例えば、シミュレータ１ａが影
響を及ぼす可能性があり、シミュレータ１ｂが影響を及
ぼす可能性がない場合について説明する。分散シミュレ
ーション制御装置２は、シミュレータ１ｃの時刻進行を
許可すべきでないと判断する。

【００５９】次に、分散シミュレーション制御装置２
は、シミュレータ１ｃが１時刻分のシミュレーションを
終了したため、シミュレーションの状況が変化したこと
を認識し、先にデータの更新内容を伝達しなかったシミ
ュレータ１ｂについて、再度更新内容を伝達すべきかど
うか判断する。すなわち、シミュレータ１ａ及び１ｃ
が、伝達すべきデータ更新内容に影響を及ぼす可能性が
あるかを調査し、影響を及ぼす可能性がなければシミュ
レータ１ｂへ更新内容を伝達し、影響を及ぼす可能性が
あればシミュレータ１ｂへ更新内容を伝達しない。

【００６０】ここでは、例えば、シミュレータ１ａが影
響を及ぼす可能性があり、シミュレータ１ｃが影響を及
ぼす可能性がない場合について説明する。分散シミュレ
ーション制御装置２は、シミュレータ１ｂへ更新内容を
伝達するためのシミュレーションメッセージを送信しな
い。

【００６１】次に、分散シミュレーション制御装置２
は、先に許可しなかったシミュレータ１ｂの時刻進行に
ついて、再度時刻進行を許可すべきかどうか判断する。
すなわち、シミュレータ１ａ及び１ｃが、シミュレータ
１ｂの要求している時刻に影響を及ぼす可能性があるか
を調査し、影響を及ぼす可能性がなければシミュレータ
１ｂの時刻進行を許可し、影響を及ぼす可能性があれば
シミュレータ１ｂの時刻進行を許可しない。

【００６２】ここでは、例えば、シミュレータ１ａが影
響を及ぼす可能性があり、シミュレータ１ｃが影響を及
ぼす可能性がない場合について説明する。分散シミュレ
ーション制御装置２は、シミュレータ１ｂの時刻進行を
許可すべきでないと判断する。

【００６３】次に、分散シミュレーション制御装置２
は、シミュレータ１ａから時刻進行の要求を意味するシ
ミュレーションメッセージＭ１４を受け取る。シミュレ
ータ１ａが１時刻分のシミュレーションを終了したこ
と、データの更新がこれ以上発生しないことを認識し、
シミュレータ１ａの時刻進行を許可すべきかどうか判断
する。すなわち、シミュレータ１ｂ及び１ｃが、シミュ
レータ１ａの要求している時刻に影響を及ぼす可能性が
あるかを調査し、影響を及ぼす可能性がなければシミュ
レータ１ａの時刻進行を許可し、影響を及ぼす可能性が
あればシミュレータ１ａの時刻進行を許可しない。

【００６４】ここでは、例えば、シミュレータ１ｂ及び
１ｃが影響を及ぼす可能性がない場合について説明す
る。分散シミュレーション制御装置２はシミュレータ１
ａの時刻進行を許可できると判断し、シミュレータ１ａ
に時刻進行を許可するシミュレーションメッセージを送
信する。上記で説明したように、このシミュレーション
メッセージを受信したシミュレータ１ａは次時刻のシミ
ュレーションを開始することとなる。

【００６５】次に、分散シミュレーション制御装置２
は、シミュレータ１ａが１時刻分のシミュレーションを
終了したため、シミュレーションの状況が変化したこと
を認識し、先にデータの更新内容を伝達しなかったシミ
ュレータ１ｂについて、再度更新内容を伝達すべきかど
うか判断する。すなわち、シミュレータ１ａ及び１ｃ
が、伝達すべきデータ更新内容に影響を及ぼす可能性が
あるかを調査し、影響を及ぼす可能性がなければシミュ
レータ１ｂへ更新内容を伝達し、影響を及ぼす可能性が
あればシミュレータ１ｂへ更新内容を伝達しない。

【００６６】ここでは、例えば、シミュレータ１ａもシ
ミュレータ１ｃも影響を及ぼす可能性がない場合につい
て説明する。分散シミュレーション制御装置２は、デー
タの更新内容を伝達するためのシミュレーションメッセ
ージをシミュレータ１ｂに送信する。

【００６７】次に、分散シミュレーション制御装置２
は、先に許可しなかったシミュレータ１ｂの時刻進行に
ついて、再度時刻進行を許可すべきかどうか判断する。
すなわち、シミュレータ１ａ及び１ｃが、シミュレータ
１ｂの要求している時刻に影響を及ぼす可能性があるか
を調査し、影響を及ぼす可能性がなければシミュレータ
１ｂの時刻進行を許可し、影響を及ぼす可能性があれば
シミュレータ１ｂの時刻進行を許可しない。

【００６８】ここでは、例えば、シミュレータ１ａもシ
ミュレータ１ｃも影響を及ぼす可能性がない場合につい
て説明する。分散シミュレーション制御装置２は、シミ
ュレータ１ｂの時刻進行を許可できると判断し、シミュ
レータ１ｂに時刻進行を許可するシミュレーションメッ
セージを送信する。上記で説明したように、このシミュ
レーションメッセージを受信したシミュレータ１ｂは次
時刻のシミュレーションを開始することとなる。

【００６９】次に、分散シミュレーション制御装置２
は、先にデータの更新内容を伝達しなかったシミュレー
タ１ｃについても、再度更新内容を伝達すべきかどうか
判断する。すなわち、シミュレータ１ａ及び１ｂが、伝
達すべきデータ更新内容に影響を及ぼす可能性があるか
を調査し、影響を及ぼす可能性がなければシミュレータ
１ｃへ更新内容を伝達し、影響を及ぼす可能性があれば
シミュレータ１ｃへ更新内容を伝達しない。

【００７０】ここでは、例えば、シミュレータ１ａもシ
ミュレータ１ｂも影響を及ぼす可能性がない場合につい
て説明する。分散シミュレーション制御装置２は、デー
タの更新内容を伝達するためのシミュレーションメッセ
ージをシミュレータ１ｃに送信する。

【００７１】次に、分散シミュレーション制御装置２
は、先に許可しなかったシミュレータ１ｃの時刻進行に
ついて、再度時刻進行を許可すべきかどうか判断する。
すなわち、シミュレータ１ａ及び１ｂが、シミュレータ
１ｃの要求している時刻に影響を及ぼす可能性があるか
を調査し、影響を及ぼす可能性がなければシミュレータ
１ｃの時刻進行を許可し、影響を及ぼす可能性があれば
シミュレータ１ｃの時刻進行を許可しない。

【００７２】ここでは、例えば、シミュレータ１ａもシ
ミュレータ１ｂも影響を及ぼす可能性がない場合につい
て説明する。分散シミュレーション制御装置２は、シミ
ュレータ１ｃの時刻進行を許可できると判断し、シミュ
レータ１ｃに時刻進行を許可するシミュレーションメッ
セージを送信する。上記で説明したように、このシミュ
レーションメッセージを受信したシミュレータ１ｃは次
時刻のシミュレーションを開始することとなる。

【００７３】以上のように、分散シミュレーション制御
装置２は、シミュレータ１ａ〜１ｃから受信したシミュ
レーションメッセージを次々と処理していくこととな
る。各シミュレータのシミュレーションが終了すると、
分散シミュレーション制御装置２は各シミュレータから
シミュレーションを脱退することを意味するシミュレー
ションメッセージＭ１５、Ｍ１６、Ｍ１７を受け取る。
これにより、分散シミュレーション制御装置２は、シミ
ュレーションからシミュレータ１ａ、１ｂ、１ｃが脱退
したことを認識する。

【００７４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の分
散シミュレーションシステムでは、１つの分散シミュレ
ーション制御装置２ですべてのシミュレータ１ａ，１
ｂ，１ｃを管理する方式を採るから、シミュレータが増
加する場合に分散シミュレーション制御装置２に負荷が
集中するため、シミュレーションシステム全体の性能が
低下するという問題点があった。

【００７５】このような問題を解決する手段として、例
えばクライアント・サーバシステムやデータベースシス
テムでは、サーバを複数用意することにより、各々の負
荷を軽減させる手法が一般に知られている。この場合に
は、複数のサーバ間でデータの一貫性を保証する必要が
あり、ロックや２フェーズコミットなどの手法が採られ
ている。

【００７６】しかし、分散シミュレーションシステムで
は、クライアント・サーバシステムやデータベースシス
テムに比較し、短時間により多くの処理を行なう必要が
ある場合が多い。そのため、クライアント・サーバシス
テムやデータベースシステムで行なわれている手法を用
いて複数の分散シミュレーション制御装置間でデータの
一貫性を保証すると、そのためのオーバーヘッドが大き
く、効果的な性能向上を図れないという問題点があっ
た。

【００７７】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、複数の分散シミュレーション制
御装置によって制御することにより個々の分散シミュレ
ーション制御装置の負荷を軽減し性能向上を図るととも
に、オーバーヘッドの小さい処理によって複数の分散シ
ミュレーション制御装置間の一貫性を保証することがで
きる分散シミュレーションシステムを得ることを目的と
する。

【００７８】

【課題を解決するための手段】この発明の分散シミュレ
ーションシステムは、複数のシミュレータと、複数のシ
ミュレータ間のデータ交換を制御すると共に各シミュレ
ータの時刻進行を制御する複数の分散シミュレーション
制御装置とを備え、複数のシミュレータがネットワーク
を介しデータを交換しながら統合してシミュレーション
を行なう分散シミュレーションシステムにおいて、上記
各シミュレータに、上記各分散シミュレーション制御装
置に送信するシミュレーションメッセージにタイムスタ
ンプを付加するタイムスタンプ付加手段を備えると共
に、上記各分散シミュレーション制御装置に、複数のシ
ミュレータから送られてくる複数のシミュレーションメ
ッセージを、付加されたタイムスタンプの小さい順に並
び替え、タイムスタンプの小さなものから順に取り出す
オーダリング手段を備えたことを特徴とするものであ
る。

【００７９】また、上記各シミュレータに、１つのシミ
ュレーションメッセージを、分散シミュレーションシス
テム内に存在するすべての分散シミュレーション制御装
置に送信するメッセージ配布手段を備えると共に、上記
各分散シミュレーション制御装置に、分散シミュレーシ
ョンシステム内に存在する複数のシミュレータのうち、
制御しているシミュレータの情報を保持するシミュレー
タ情報保持手段と、このシミュレータ情報保持手段で情
報保持しているシミュレータに対してのみ受信したシミ
ュレーションメッセージに関する処理結果やその他のシ
ミュレータの動作を制御するシミュレーションメッセー
ジを送信するシミュレータ管理・制御手段とを備えたこ
とを特徴とするものである。

【００８０】また、上記各分散シミュレーション制御装
置に、受信したシミュレーションメッセージの内容を解
釈し、その内容に応じて他のすべての分散シミュレーシ
ョン制御装置に受信したシミュレーションメッセージを
送信するメッセージ転送手段を備えたことを特徴とする
ものである。

【００８１】また、上記シミュレータ情報保持手段は、
分散シミュレーションシステム内に存在する複数のシミ
ュレータのうち、制御している複数のシミュレータの情
報を保持すると共に、上記シミュレータ管理・制御手段
は、上記シミュレータ情報保持手段で情報保持している
複数のシミュレータに対して、受信したシミュレーショ
ンメッセージに関する処理結果やその他のシミュレータ
の動作を制御するシミュレーションメッセージを送信す
ることを特徴とするものである。

【００８２】また、上記各分散シミュレーション制御装
置は、どのシミュレータを制御するかを他の分散シミュ
レーション制御装置と調停する制御調停手段と、保持し
ているシミュレータの情報を他の分散シミュレーション
制御装置に伝達する情報伝達手段と、保持しているシミ
ュレータの情報を任意に追加・削除する保持情報変更手
段とを備えたことを特徴とするものである。

【００８３】また、上記各分散シミュレーション制御装
置は、分散シミュレーションシステムに新たに自分散シ
ミュレーション制御装置が追加されたことあるいは分散
シミュレーションシステムから自分散シミュレーション
制御装置が削除されることを他の分散シミュレーション
制御装置に伝達する通知手段と、他の分散シミュレーシ
ョン制御装置が新たに追加あるいは削除されることを認
識する認識手段とをさらに備えたことを特徴とするもの
である。

【００８４】また、特定のシミュレーション内容を管理
／制御する１つもしくは複数の機能サーバを備えると共
に、上記各分散シミュレーション制御装置に、上記機能
サーバの管理するシミュレーション内容を参照／更新す
る場合に、機能サーバに処理を依頼する手段を備えたこ
とを特徴とするものである。

【００８５】さらに、複数のうち任意の分散シミュレー
ション制御装置に、特定のシミュレーション内容を管理
／制御するシミュレーション管理手段を備えると共に、
他の分散シミュレーション制御装置に、シミュレーショ
ン内容を参照／更新する場合に、上記シミュレーション
管理手段を備えた分散シミュレーション制御装置に処理
を依頼する手段を備えたことを特徴とするものである。

【００８６】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１は発明の実施
の形態１による分散シミュレーションシステムの構成を
示すブロック図である。図１において、１ａ〜１ｃは例
えば艦船や航空機、センサ、信号処理アルゴリズム等を
模擬するシミュレータ、２ａ〜２ｃは複数のシミュレー
タ１ａ〜１ｃ間のデータ交換を制御するとともに、各々
のシミュレータの時刻進行を制御する分散シミュレーシ
ョン制御装置、３はシミュレータ１ａ〜１ｃ及び分散シ
ミュレーション制御装置２ａ〜２ｃを相互に接続するネ
ットワーク、４ａ〜４ｃ及び４Ａ〜４Ｃはネットワーク
３を介してシミュレータ１ａ〜１ｃ及び分散シミュレー
ション制御装置２ａ〜２ｃとの間でデータを転送する通
信機構、５ａ〜５ｃは分散シミュレーション制御装置２
ａ〜２ｃに送信するシミュレーションメッセージにタイ
ムスタンプを付加するタイムスタンプ付加機構、６ａ〜
６ｃはシミュレータ１ａ〜１ｃから送られてくる複数の
シミュレーションメッセージを、付加されたタイムスタ
ンプの小さい順に並び替え、タイムスタンプの小さなも
のから順に取り出すオーダリング機構、７ａ〜７ｃは１
つのシミュレーションメッセージを分散シミュレーショ
ンシステム内に存在するすべての分散シミュレーション
制御装置２ａ〜２ｃに送信するメッセージ配布機構、８
ａ〜８ｃは分散シミュレーションシステム内に存在する
複数のシミュレータ１ａ〜１ｃのうち、制御しているシ
ミュレータの情報を保持するシミュレータ情報保持機
構、９ａ〜９ｃはシミュレータ情報保持機構８ａ〜８ｃ
で保持しているシミュレータに対してのみ受信したシミ
ュレーションメッセージに関する処理結果やその他のシ
ミュレータの動作を制御するシミュレーションメッセー
ジを送信するシミュレータ管理・制御機構である。

【００８７】実施の形態１による分散シミュレーション
システムでは、シミュレータからタイムスタンプを付加
したシミュレーションメッセージを同時に複数の分散シ
ミュレーション制御装置に送信し、各分散シミュレーシ
ョン制御装置では複数のシミュレータから送られてくる
複数のシミュレーションメッセージを、付加されたタイ
ムスタンプの小さい順に処理すると共に、シミュレータ
情報保持機構で保持しているシミュレータに対してのみ
受信したシミュレーションメッセージに関する処理結果
やその他のシミュレータの動作を制御するシミュレーシ
ョンメッセージを送信することにより、複数のシミュレ
ータを複数の分散シミュレーション制御装置で制御する
方式を採る。

【００８８】次に動作について説明する。ここでは、シ
ミュレータ同士が連携して動作する一例として、シミュ
レータ１ａが何らかのデータを更新しながらシミュレー
ションを継続し、シミュレータ１ｂ、１ｃがシミュレー
タ１ａで更新されたデータを参照しながら、シミュレー
ションを行なうといった場合について説明する。

【００８９】まず、シミュレータ１ａの動作について説
明する。図２はこの場合のシミュレータ１ａの処理の流
れを表す図である。シミュレータ１ａは、シミュレーシ
ョンを開始するに当り、分散シミュレーション制御装置
２ａ〜２ｃにシミュレーションに参加することを通知す
る（Ｓ１００１）。すなわち、通信機構４ａによって、
シミュレーションに参加することを意味するシミュレー
ションメッセージが分散シミュレーション制御装置２ａ
〜２ｃにネットワーク３を介して送信される。

【００９０】通信機構４ａでは、まず、タイムスタンプ
付加機構５ａにより、送信するシミュレーションメッセ
ージにタイムスタンプが付加される。ここで、シミュレ
ーションメッセージは、例えば、図３に示すような構成
となる。すなわち、タイムスタンプと、どういった内容
のメッセージであるかを意味するメッセージのタイプ
と、各メッセージに付加される引数より構成される。シ
ミュレーションに参加する場合には、例えば、参加する
シミュレーションの名前、自シミュレータの名前等が引
数となる。また、データを更新する場合には、更新時刻
や、更新するデータの内容等が引数となる。

【００９１】次に、メッセージ配布機構７ａにより、タ
イムスタンプが付加されたシミュレーションメッセージ
が、分散シミュレーション制御装置２ａ〜２ｃに送信さ
れる。ここで、メッセージ配布機構７ａでは、シミュレ
ーションメッセージを、ブロードキャスト通信、あるい
はマルチキャスト通信を用いて、分散シミュレーション
制御装置２ａ〜２ｃに送信してもよい。あるいは、１対
１の通信を用いて、順に分散シミュレーション制御装置
２ａ〜２ｃに送信してもよい。

【００９２】次に、シミュレータ１ａは、分散シミュレ
ーション制御装置２ａ〜２ｃにデータを公開することを
宣言する（Ｓ１００２）。すなわち、通信機構４ａによ
って、データの公開を宣言することを意味するシミュレ
ーションメッセージが分散シミュレーション制御装置２
ａ〜２ｃにネットワーク３を介して送信される。この
時、シミュレーションメッセージの引数には、例えば、
公開するデータの種類等が含まれる。

【００９３】こうして、シミュレータ１ａはシミュレー
ションを計算するための前処理を終え、次に、１時刻分
のシミュレーションを行なう（Ｓ１００３）。シミュレ
ーションを行なった結果、更新すべきデータを分散シミ
ュレーション制御装置２ａ〜２ｃに送る（Ｓ１００
４）。すなわち、通信機構４ａによって、データの更新
を意味するシミュレーションメッセージが分散シミュレ
ーション制御装置２ａ〜２ｃにネットワーク３を介して
送信される。

【００９４】シミュレータ１ａは、すべての更新内容を
分散シミュレーション制御装置２ａ〜２ｃに送り終える
と、次の時刻への進行要求を分散シミュレーション制御
装置２ａ〜２ｃに送る（Ｓ１００５）。すなわち、通信
機構４ａによって、時刻進行要求を意味するシミュレー
ションメッセージが分散シミュレーション制御装置２ａ
〜２ｃにネットワーク３を介して送信される。この時、
シミュレーションメッセージの引数には、例えば、進行
したい時刻等が含まれる。

【００９５】シミュレータ１ａは、時刻進行要求を分散
シミュレーション制御装置２ａ〜２ｃに送ると、時刻進
行を許可されるまで、分散シミュレーション制御装置２
ａからのシミュレーションメッセージを受信する（Ｓ１
００６）。すなわち、通信機構４ａによって、分散シミ
ュレーション制御装置２ａからシミュレーションメッセ
ージが到着していないかを確認し、到着している場合に
はそのメッセージを受信する。次に、受信したシミュレ
ーションメッセージの内容を解析し、それに対応した処
理を行なう。

【００９６】ここで、分散シミュレーション制御装置２
ａから送信されるシミュレーションメッセージは、例え
ば、他のシミュレータによるデータの更新内容、時刻進
行の許可等である。シミュレータ１ａは、データの参照
を宣言していなく、すなわち、他のシミュレータで更新
されるデータを参照しないため、ここでは主に時刻進行
の許可を意味するシミュレーションメッセージを受け取
ることとなる。

【００９７】シミュレータ１ａは、分散シミュレーショ
ン制御装置２ａから時刻進行の許可を受け取ると、シミ
ュレーションの終了するかどうか判断し（Ｓ１００
７）、シミュレーションを継続する場合には次時刻のシ
ミュレーションを行なう（Ｓ１００３）。こうしてシミ
ュレーションを終了するまで、Ｓ１００３〜Ｓ１００７
を繰り返し実行する。

【００９８】シミュレータ１ａは、シミュレーションを
終了すると、分散シミュレーション制御装置２ａ〜２ｃ
にシミュレーションから脱退することを通知する（Ｓ１
００８）。すなわち、通信機構４ａによって、シミュレ
ーションから脱退することを意味するシミュレーション
メッセージが分散シミュレーション制御装置２ａ〜２ｃ
にネットワーク３を介して送信される。

【００９９】次にシミュレータ１ｂ及び１ｃの動作につ
いて説明する。シミュレータ１ｂとシミュレータ１ｃ
は、シミュレーションの内容が同じ場合でも、あるいは
異なる場合でもほぼ同一の動作をする。図４はシミュレ
ータ１ｂ及び１ｃの処理の流れを表す図である。まず、
シミュレータ１ｂ（もしくは１ｃ) は、シミュレータ１
ａと同様に、分散シミュレーション制御装置２ａ〜２ｃ
にシミュレーションに参加することを通知する（Ｓ１１
０１）。すなわち、通信機構４ｂ（もしくは４ｃ) によ
って、シミュレーションに参加することを意味するシミ
ュレーションメッセージが分散シミュレーション制御装
置２ａ〜２ｃにネットワーク３を介して送信される。

【０１００】通信機構４ｂ（もしくは４ｃ) では、タイ
ムスタンプ付加機構５ｂ（もしくは５ｃ) により、送信
するシミュレーションメッセージにタイムスタンプが付
加され、メッセージ配布機構７ｂ（もしくは７ｃ) によ
り、タイムスタンプが付加されたシミュレーションメッ
セージを分散シミュレーション制御装置２ａ〜２ｃに送
信する。

【０１０１】次に、シミュレータ１ｂ（もしくは１ｃ)
は、分散シミュレーション制御装置２ａ〜２ｃにデータ
を参照することを宣言する（Ｓ１１０２）。すなわち、
通信機構４ｂ（もしくは４ｃ) によって、データの参照
を宣言することを意味するシミュレーションメッセージ
が分散シミュレーション制御装置２ａ〜２ｃにネットワ
ーク３を介して送信される。この時、シミュレーション
メッセージの引数には、例えば、参照するデータの種類
等が含まれる。

【０１０２】次に、シミュレータ１ｂ（もしくは１ｃ)
は、１時刻分のシミュレーションを行なう（Ｓ１１０
３）。シミュレータ１ａと異なり、シミュレータ１ｂ
（もしくは１ｃ) は、データの公開を宣言していないた
め、更新すべきデータを分散シミュレーション制御装置
２ａ〜２ｃに送る必要はない。

【０１０３】次に、シミュレータ１ｂ（もしくは１ｃ)
は、次の時刻への進行要求を分散シミュレーション制御
装置２ａ〜２ｃに送る（Ｓ１１０４）。すなわち、通信
機構４ｂ（もしくは４ｃ) によって、時刻進行要求を意
味するシミュレーションメッセージが分散シミュレーシ
ョン制御装置２ａ〜２ｃにネットワーク３を介して送信
される。

【０１０４】シミュレータ１ｂ（もしくは１ｃ) は、時
刻進行要求を分散シミュレーション制御装置２ａ〜２ｃ
に送ると、時刻進行を許可されるまで、分散シミュレー
ション制御装置２ｂ（もしくは２ｃ) からのシミュレー
ションメッセージを受信する（Ｓ１１０５）。すなわ
ち、通信機構４ｂ（もしくは４ｃ) によって、分散シミ
ュレーション制御装置２ｂ（もしくは２ｃ) からシミュ
レーションメッセージが到着していないかを確認し、到
着している場合にはそのメッセージを受信する (Ｓ１１
０６）。次に、受信したシミュレーションメッセージの
内容を解析し、それに対応した処理を行なう (Ｓ１１０
７）。

【０１０５】ここで、シミュレータ１ｂ（もしくは１
ｃ) は、データの参照を宣言しているため、他のシミュ
レータによりデータが更新された場合には、分散シミュ
レーション制御装置２ｂ（もしくは２ｃ）からその更新
内容が伝達される。すなわち、データの更新を意味する
シミュレーションメッセージが分散シミュレーション制
御装置２ｂ（もしくは２ｃ）から送られてくる。したが
って、Ｓ１１０６において、データの更新を意味するシ
ミュレーションメッセージを受信する。

【０１０６】次に、Ｓ１１０７において、受信したシミ
ュレーションメッセージがデータの更新を意味するもの
であることを認識し、シミュレーションメッセージの引
数として格納されている更新時刻や更新内容を参照し、
次時刻のシミュレーションの内容に反映させる。そし
て、再び、Ｓ１１０６において、シミュレーションメッ
セージの到着を待つ。

【０１０７】シミュレータ１ｂ（もしくは１ｃ）は、Ｓ
１１０６において時刻進行の許可を意味するシミュレー
ションメッセージを受信すると、Ｓ１１０７において時
刻進行が許可されたことを認識すると共に、これ以上デ
ータの更新がないことを認識する。そして、シミュレー
ションの終了するかどうか判断し（Ｓ１１０８）、シミ
ュレーションを継続する場合には次時刻のシミュレーシ
ョンを行なう（Ｓ１１０３）。こうしてシミュレーショ
ンを終了するまで、Ｓ１１０３〜Ｓ１１０８を繰り返し
実行する。

【０１０８】シミュレータ１ｂ（もしくは１ｃ）はシミ
ュレーションを終了すると、分散シミュレーション制御
装置２ａ〜２ｃにシミュレーションから脱退することを
通知する（Ｓ１１０９）。すなわち、通信機構４ｂ（も
しくは４ｃ）によって、シミュレーションから脱退する
ことを意味するシミュレーションメッセージが分散シミ
ュレーション制御装置２ａ〜２ｃにネットワーク３を介
して送信される。

【０１０９】次に、分散シミュレーション制御装置２ａ
〜２ｃの動作について説明する。分散シミュレーション
制御装置２ａ〜２ｃは基本的には同じ動作を行う。図５
は分散シミュレーション制御装置２ａ〜２ｃの処理の流
れを表す図である。分散シミュレーション制御装置２ａ
（あるいは２ｂ、あるいは２ｃ）は、シミュレータ１ａ
〜１ｃからシミュレーションメッセージが到着するのを
待つ（Ｓ１３０１）。シミュレーションメッセージが到
着したら、そのシミュレーションメッセージを受信する
（Ｓ１３０２）。すなわち、通信機構４Ａ（あるいは４
Ｂ、あるいは４Ｃ）によって、シミュレータ１ａ〜１ｃ
からシミュレーションメッセージが到着していないかを
確認し、到着している場合にはそのメッセージを受信す
る。

【０１１０】通信機構４Ａ（あるいは４Ｂ、あるいは４
Ｃ）では、シミュレータ１ａ〜１ｃからシミュレーショ
ンメッセージを受信すると、オーダリング機構６ａ（あ
るいは６ｂ、あるいは６ｃ）によりそのシミュレーショ
ンメッセージを、付加されたタイムスタンプの小さい順
に並び替え、タイムスタンプの小さなものから順に取り
出す。

【０１１１】ここで、オーダリング機構６ａ（あるいは
６ｂ、あるいは６ｃ）は、他の分散シミュレーション制
御装置２にも同一のシミュレーションメッセージが到着
していることを保証するため、予め定めた時刻が経過し
てから、タイムスタンプの最も小さなシミュレーション
メッセージを取り出すようにしてもよい。

【０１１２】また、この時点までに取り出したシミュレ
ーションメッセージのタイムスタンプより小さなタイプ
スタンプをもつシミュレーションメッセージを新たに受
信した場合には、そのシミュレーションメッセージを却
下するようにしてもよい。すなわち、通信機構４Ａ（あ
るいは４Ｂ、あるいは４Ｃ）は、分散シミュレーション
制御装置２ｂ及び２ｃ( あるいは２ａ及び２ｃ、あるい
は２ａ及び２ｂ )、及びそのシミュレーションメッセー
ジを送信したシミュレータにそのメッセージを却下する
旨を通知する。この通知を受け取った分散シミュレーシ
ョン制御装置２は、それに対応するシミュレーションメ
ッセージを処理しないようにする。

【０１１３】次に、分散シミュレーション制御装置２ａ
（あるいは２ｂ、あるいは２ｃ）は、受信したシミュレ
ーションメッセージを解析し、それに対する処理を行な
う（Ｓ１３０３）。すなわち、シミュレータ管理・制御
機構９ａ（あるいは９ｂ、あるいは９ｃ）により、受信
したシミュレーションメッセージが、シミュレータ情報
保持機構８ａ（あるいは８ｂ、あるいは８ｃ）で保持し
ているシミュレータから送信されたものであるかチェッ
クし、保持していない場合には、シミュレータ情報保持
機構８ａ（あるいは８ｂ、あるいは８ｃ )で保持してい
るシミュレータの情報に影響がある場合にのみ、その情
報を更新する。影響のない場合には処理しない（Ｓ１３
０４〜Ｓ１３０５）。

【０１１４】受信したシミュレーションメッセージが、
シミュレータ情報保持機構８ａ（あるいは８ｂ、あるい
は８ｃ）で保持しているシミュレータから送信されたも
のである場合には、シミュレータ情報保持機構８ａ（あ
るいは８ｂ、あるいは８ｃ）で保持しているシミュレー
タの情報を更新すると共に、追ってシミュレータにシミ
ュレーションメッセージを送信すべきかどうかの判断、
シミュレータへのシミュレーションメッセージの送信等
を行なう。例えば、受信したシミュレーションメッセー
ジが時刻進行を要求するものであれば、そのシミュレー
タの時刻の進行を許可すべきかどうか判断し、許可して
良い場合には時刻進行を許可するシミュレーションメッ
セージをシミュレータに対して送信する。すなわち、通
信機構４Ａ（あるいは４Ｂ、あるいは４Ｃ）によって、
シミュレータメッセージがネットワーク３を介して送信
される（Ｓ１３０６〜Ｓ１３０７）。

【０１１５】分散シミュレーション制御装置２ａ（ある
いは２ｂ、あるいは２ｃ）は受信したシミュレーション
メッセージの処理を終えると、再びシミュレータ１ａ〜
ｃからシミュレーションメッセージが到着するのを待つ
（Ｓ１３０１）。つまり、分散シミュレーション制御装
置２ａ（あるいは２ｂ、あるいは２ｃ）はＳ１３０１〜
Ｓ１３０７の処理を繰り返し実行することとなる。

【０１１６】次に、分散シミュレーション制御装置２ａ
〜２ｃの動作をより具体的に説明するため、シミュレー
タ１ａ〜１ｃが分散シミュレーション制御装置２ａ〜２
ｃに送信した複数のシミュレーションメッセージが、例
えば、図６に示すような順序で、分散シミュレーション
制御装置２ａ〜２ｃに到着した場合について、分散シミ
ュレーション制御装置２ａ〜２ｃの動作を説明する。

【０１１７】もし、ネットワークの遅延により、例え
ば、分散シミュレーション制御装置２ｃには、図７に示
すような順序でシミュレーションメッセージが到着した
場合でも、オーダリング機構６ｃによってタイムスタン
プの小さい順に並び替えられるため、結果として図６と
同一の順番で処理されることになる。なお、分散シミュ
レーション制御装置２ａ及び２ｂについても同様であ
る。

【０１１８】分散シミュレーション制御装置２ａ〜２ｃ
は、シミュレーションへの参加を意味するシミュレーシ
ョンメッセージＭ１をシミュレータ１ａから受け取る。
分散シミュレーション制御装置２ａ〜２ｃはシミュレー
ションにシミュレータ１ａが参加したことを認識する。
分散シミュレーション制御装置２ａは、シミュレータ１
ａを制御するため、シミュレータ情報保持機構８ａにシ
ミュレータ１ａのシミュレーションの情報を保持するよ
うにする。分散シミュレーション制御装置２ｂ及び２ｃ
では、シミュレータ１ａを制御しないため、シミュレー
タ情報保持機構８ｂ及び８ｃにシミュレータ１ａのシミ
ュレーションの情報を保持しない。

【０１１９】次に、分散シミュレーション制御装置２ａ
〜２ｃは、シミュレーションへの参加を意味するシミュ
レーションメッセージＭ２をシミュレータ１ｂから受け
取る。分散シミュレーション制御装置２ａ〜２ｃはシミ
ュレーションにシミュレータ１ｂが参加したことを認識
する。分散シミュレーション制御装置２ｂは、シミュレ
ータ１ｂを制御するため、シミュレータ情報保持機構８
ｂにシミュレータ１ｂのシミュレーションの情報を保持
するようにする。分散シミュレーション制御装置２ａ及
び２ｃでは、シミュレータ情報保持機構８ａ及び８ｃに
シミュレータ１ｂのシミュレーションの情報を保持しな
い。

【０１２０】次に、分散シミュレーション制御装置２ａ
〜２ｃは、シミュレーションへの参加を意味するシミュ
レーションメッセージＭ３をシミュレータ１ｃから受け
取る。分散シミュレーション制御装置２ａ〜２ｃはシミ
ュレーションにシミュレータ１ｃが参加したことを認識
する。分散シミュレーション制御装置２ｃは、シミュレ
ータ１ｃを制御するため、シミュレータ情報保持機構８
ｃにシミュレータ１ｃのシミュレーションの情報を保持
するようにする。分散シミュレーション制御装置２ａ及
び２ｂでは、シミュレータ情報保持機構８ａ及び８ｂに
シミュレータ１ｃのシミュレーションの情報を保持しな
い。

【０１２１】ここで、どの分散シミュレーション制御装
置がどのシミュレータを制御するかは、予め決められて
いてもよい。また、分散シミュレーション制御装置間で
どのシミュレータを制御するかを調停してもよい。

【０１２２】次に、分散シミュレーション制御装置２ａ
〜２ｃは、シミュレータ１ａからデータを公開すること
を意味するシミュレーションメッセージＭ４を受け取
り、今後、シミュレータ１ａがデータを更新することを
認識する。これに続いて、シミュレータ１ｂ及び１ｃか
ら、データを参照することを意味するシミュレーション
メッセージＭ５、Ｍ６を受け取り、データが更新された
場合に、シミュレータ１ｂ及び１ｃに、その更新内容を
伝達する必要があることを認識する。

【０１２３】次に、分散シミュレーション制御装置２ａ
〜２ｃは、シミュレータ１ａからデータの更新を意味す
るシミュレーションメッセージＭ７を受け取る。分散シ
ミュレーション制御装置２ａでは、シミュレータ管理・
制御機構９ａにより、シミュレータ情報保持機構８ａで
保持しているシミュレータ１ａに、このデータの更新内
容を伝達する必要がないため特に処理は行わない。

【０１２４】一方、分散シミュレーション制御装置２ｂ
及び２ｃでは、シミュレータ管理・制御機構９ｂ及び９
ｃにより、シミュレータ情報保持機構８ｂ及び８ｃで保
持しているシミュレータ１ｂ及び１ｃに、伝達する必要
があるため、シミュレータ１ｂ及び１ｃにデータの更新
内容を伝達するためのシミュレーションメッセージを作
成し、シミュレータ１ｂ及び１ｃに作成したシミュレー
ションメッセージを送信すべきかどうか判断する。現時
点では、シミュレータ１ａ、１ｂ、１ｃのいずれも、時
刻進行を要求していなく、すなわち、シミュレーション
を実行中であるため、上記シミュレーションメッセージ
は送信すべきでないと認識する。

【０１２５】次に、分散シミュレーション制御装置２ａ
〜２ｃは、シミュレータ１ａから時刻進行の要求を意味
するシミュレーションメッセージＭ８を受け取る。これ
により、分散シミュレーション制御装置２ａ〜２ｃは、
シミュレータ１ａが 1 時刻分のシミュレーションを終
了したこと、データの更新がこれ以上発生しないことを
認識する。

【０１２６】分散シミュレーション制御装置２ａでは、
シミュレータ管理・制御機構９ａにより、シミュレータ
情報保持機構８ａで保持しているシミュレータ１ａに、
時刻進行を許可すべきかどうか判断する。すなわち、シ
ミュレータ１ｂ及び１ｃが、シミュレータ１ａの要求し
ている時刻に影響を及ぼす可能性があるかを調査し、影
響を及ぼす可能性がなければシミュレータ１ａの時刻進
行を許可し、影響を及ぼす可能性があればシミュレータ
１ａの時刻進行を許可しない。もし、シミュレータ１ａ
の時刻進行を許可しない場合には、状況が変化した場
合、すなわち、シミュレータ１ｂとシミュレータ１ｃの
いずれか、あるいは、いずれもが１時刻分のシミュレー
ションを終了した場合、すなわち、シミュレータ１ｂと
シミュレータ１ｃのいずれか、あるいは、いずれもから
時刻進行の要求を意味するシミュレーションメッセージ
を受け取った場合に、再度シミュレータ１ａの時刻進行
を許可すべきかどうか判断する。

【０１２７】ここでは、例えば、シミュレータ１ｂが影
響を及ぼす可能性があり、シミュレータ１ｃは影響を及
ぼす可能性がない場合について説明する。分散シミュレ
ーション制御装置２ａは、シミュレータ１ａの時刻進行
を許可すべきでないと判断する。

【０１２８】一方、分散シミュレーション制御装置２ｂ
では、シミュレータ管理・制御機構９ｂにより、シミュ
レータ情報保持機構８ｂで保持しているシミュレータ１
ｂに、先に送信しなかったデータの更新内容を伝達する
シミュレーションメッセージを送信できるかどうかを判
断する。現時点では、シミュレータ１ｂは時刻進行を要
求していなく、すなわち、シミュレーションを実行中で
あるため、上記シミュレーションメッセージは送信すべ
きでないと認識する。

【０１２９】分散シミュレーション制御装置２ｃでも同
様に、シミュレータ管理・制御機構９ｃにより、シミュ
レータ情報保持機構８ｃで保持しているシミュレータ１
ｃに、先に送信しなかったデータの更新内容を伝達する
シミュレーションメッセージを送信できるかどうかを判
断する。現時点では、シミュレータ１ｃは時刻進行を要
求していなく、すなわち、シミュレーションを実行中で
あるため、上記シミュレーションメッセージは送信すべ
きでないと認識する。

【０１３０】次に、分散シミュレーション制御装置２ａ
〜２ｃは、シミュレータ１ｂから時刻進行の要求を意味
するシミュレーションメッセージＭ９を受け取る。これ
により、分散シミュレーション制御装置２ａ〜２ｃは、
シミュレータ１ｂが１時刻分のシミュレーションを終了
したことを認識する。

【０１３１】分散シミュレーション制御装置２ａでは、
シミュレータ１ｂが１時刻分のシミュレーションを終了
したため、シミュレーションの状況が変化したことを認
識し、先に許可しなかったシミュレータ１ａの時刻進行
について、再度時刻進行を許可すべきかどうか判断す
る。すなわち、シミュレータ１ｂ及び１ｃが、シミュレ
ータ１ａの要求している時刻に影響を及ぼす可能性があ
るかを調査し、影響を及ぼす可能性がなければシミュレ
ータ１ａの時刻進行を許可し、影響を及ぼす可能性があ
ればシミュレータ１ａの時刻進行を許可しない。

【０１３２】ここでは、例えば、シミュレータ１ｂ及び
１ｃが影響を及ぼす可能性がない場合について説明す
る。分散シミュレーション制御装置２ａはシミュレータ
１ａの時刻進行を許可できると判断し、シミュレータ１
ａに時刻進行を許可するシミュレーションメッセージを
送信する。上記で説明したように、このシミュレーショ
ンメッセージを受信したシミュレータ１ａは次時刻のシ
ミュレーションを開始することとなる。

【０１３３】分散シミュレーション制御装置２ｂでは、
シミュレータ１ｂにデータの更新内容を伝達する必要が
あることを認識しているため、データの更新内容を伝達
し、その後時刻進行を許可する必要がある。

【０１３４】まず、データの更新内容を伝達する動作に
ついて説明する。分散シミュレーション制御装置２ｂ
は、シミュレータ１ｂに伝達すべき更新内容が存在する
か確認する。すなわち、シミュレータ１ｂにデータの更
新内容を伝達するためのシミュレーションメッセージを
作成しているかどうかを確認する。分散シミュレーショ
ン制御装置２ｂは、これ以前に、シミュレータ１ａから
データの更新を意味するシミュレーションメッセージＭ
７を受け取り、シミュレータ１ｂにデータの更新内容を
伝達するためのシミュレーションメッセージを作成して
いるので、シミュレータ１ｂに伝達すべき更新内容が存
在すると判断する。

【０１３５】次に、シミュレータ１ｂにデータの更新内
容を伝達するためのシミュレーションメッセージを送信
すべきかどうか判断する。すなわち、シミュレータ１ａ
及び１ｃが、伝達すべきデータ更新内容に影響を及ぼす
可能性があるかを調査し、影響を及ぼす可能性がなけれ
ばシミュレータ１ｂへ更新内容を伝達し、影響を及ぼす
可能性があればシミュレータ１ｂへ更新内容を伝達しな
い。もし、シミュレータ１ｂへ更新内容を伝達しない場
合には、状況が変化した場合、すなわち、シミュレータ
１ａとシミュレータ１ｃのいずれか、あるいは、いずれ
もが１時刻分のシミュレーションを終了した場合、すな
わち、シミュレータ１ａとシミュレータ１ｃのいずれ
か、あるいは、いずれもから時刻進行の要求を意味する
シミュレーションメッセージを受け取った場合に、再度
シミュレータ１ｂへ更新内容を伝達すべきかどうか判断
する。

【０１３６】ここでは、例えば、シミュレータ１ａが影
響を及ぼす可能性がなく、シミュレータ１ｃが影響を及
ぼす可能性がある場合について説明する。分散シミュレ
ーション制御装置２ｂは、シミュレータ１ｂへ更新内容
を伝達するためのシミュレーションメッセージを送信し
ない。

【０１３７】次に、時刻進行を許可する動作について説
明する。分散シミュレーション制御装置２ｂは、シミュ
レーションメッセージＭ８を受け取った場合と同様に、
シミュレータ１ｂが１時刻分のシミュレーションを終了
したことを認識し、シミュレータ１ｂの時刻進行を許可
すべきかどうか判断する。すなわち、シミュレータ１ａ
及び１ｃが、シミュレータ１ｂの要求している時刻に影
響を及ぼす可能性があるかを調査し、影響を及ぼす可能
性がなければシミュレータ１ｂの時刻進行を許可し、影
響を及ぼす可能性があればシミュレータ１ｂの時刻進行
を許可しない。もし、シミュレータ１ｂの時刻進行を許
可しない場合には、状況が変化した場合、すなわち、シ
ミュレータ１ａとシミュレータ１ｃのいずれか、あるい
は、いずれもが１時刻分のシミュレーションを終了した
場合、すなわち、シミュレータ１ａとシミュレータ１ｃ
のいずれか、あるいは、いずれもから時刻進行の要求を
意味するシミュレーションメッセージを受け取った場合
に、再度シミュレータ１ｂの時刻進行を許可すべきかど
うか判断する。

【０１３８】ここでは、例えば、シミュレータ１ａが影
響を及ぼす可能性がなく、シミュレータ１ｃが影響を及
ぼす可能性がある場合について説明する。分散シミュレ
ーション制御装置２ｂは、シミュレータ１ｂの時刻進行
を許可すべきでないと判断する。

【０１３９】分散シミュレーション制御装置２ｃでは、
シミュレータ管理・制御機構９ｃにより、シミュレータ
情報保持機構８ｃで保持しているシミュレータ１ｃに、
先に送信しなかったデータの更新内容を伝達するシミュ
レーションメッセージを送信できるかどうかを判断す
る。現時点では、シミュレータ１ｃは時刻進行を要求し
ていない、すなわち、シミュレーションを実行中である
ため、上記シミュレーションメッセージは送信すべきで
ないと認識する。

【０１４０】次に、分散シミュレーション制御装置２ａ
〜２ｃは、シミュレータ１ｃから時刻進行の要求を意味
するシミュレーションメッセージＭ１０を受け取る。こ
れにより、分散シミュレーション制御装置２ａ〜２ｃ
は、シミュレータ１ｃが１時刻分のシミュレーションを
終了したことを認識する。

【０１４１】分散シミュレーション制御装置２ａは、シ
ミュレータ１ａに対して特に何も処理する必要はないた
め、このシミュレーションメッセージＭ１０に対して処
理は行わない。

【０１４２】分散シミュレーション制御装置２ｂでは、
シミュレータ１ｃが１時刻分のシミュレーションを終了
したため、シミュレーションの状況が変化したことを認
識し、先にデータの更新内容を伝達しなかったシミュレ
ータ１ｂについて、再度更新内容を伝達すべきかどうか
判断する。すなわち、シミュレータ１ａ及びｃが、伝達
すべきデータ更新内容に影響を及ぼす可能性があるかを
調査し、影響を及ぼす可能性がなければシミュレータ１
ｂへ更新内容を伝達し、影響を及ぼす可能性があればシ
ミュレータ１ｂへ更新内容を伝達しない。

【０１４３】ここでは、例えば、シミュレータ１ａもシ
ミュレータ１ｃも影響を及ぼす可能性がない場合につい
て説明する。分散シミュレーション制御装置２ｂは、デ
ータの更新内容を伝達するためのシミュレーションメッ
セージをシミュレータ１ｂに送信する。

【０１４４】次に、分散シミュレーション制御装置２ｂ
は、先に許可しなかったシミュレータ１ｂの時刻進行に
ついて、再度時刻進行を許可すべきかどうか判断する。
すなわち、シミュレータ１ａ及び１ｃが、シミュレータ
１ｂの要求している時刻に影響を及ぼす可能性があるか
を調査し、影響を及ぼす可能性がなければシミュレータ
１ｂの時刻進行を許可し、影響を及ぼす可能性があれば
シミュレータ１ｂの時刻進行を許可しない。

【０１４５】ここでは、例えば、シミュレータ１ａもシ
ミュレータ１ｃも影響を及ぼす可能性がない場合につい
て説明する。分散シミュレーション制御装置２ｂは、シ
ミュレータ１ｂの時刻進行を許可できると判断し、シミ
ュレータ１ｂに時刻進行を許可するシミュレーションメ
ッセージを送信する。上記で説明したように、このシミ
ュレーションメッセージを受信したシミュレータ１ｂは
次時刻のシミュレーションを開始することとなる。

【０１４６】分散シミュレーション制御装置２ｃでは、
分散シミュレーション制御装置２は、シミュレータ１ｃ
にデータの更新内容を伝達する必要があることを認識し
ているため、データの更新内容を伝達し、その後時刻進
行を許可する必要がある。

【０１４７】まず、分散シミュレーション制御装置２ｃ
は、シミュレータ１ｃに伝達すべき更新内容が存在する
か確認する。すなわち、これ以前に、シミュレータ１ａ
からデータの更新を意味するシミュレーションメッセー
ジＭ７を受け取り、シミュレータ１ｃにデータの更新内
容を伝達するためのシミュレーションメッセージを作成
しているので、シミュレータ１ｃに伝達すべき更新内容
が存在すると判断する。

【０１４８】次に、分散シミュレーション制御装置２ｃ
は、シミュレータ１ｃにデータの更新内容を伝達するた
めのシミュレーションメッセージを送信すべきかどうか
判断する。すなわち、シミュレータ１ａ及び１ｂが、伝
達すべきデータ更新内容に影響を及ぼす可能性があるか
を調査し、影響を及ぼす可能性がなければシミュレータ
１ｃへ更新内容を伝達し、影響を及ぼす可能性があれば
シミュレータ１ｃへ更新内容を伝達しない。

【０１４９】ここでは、例えば、シミュレータ１ａ及び
ｂが影響を及ぼす可能性がない場合について説明する。
分散シミュレーション制御装置２ｃは、データの更新内
容を伝達するためのシミュレーションメッセージをシミ
ュレータ１ｃに送信する。

【０１５０】次に、分散シミュレーション制御装置２ｃ
は、シミュレータ１ｃの時刻進行を許可すべきかどうか
判断する。すなわち、シミュレータ１ａ及びｂが、シミ
ュレータ１ｃの要求している時刻に影響を及ぼす可能性
があるかを調査し、影響を及ぼす可能性がなければシミ
ュレータ１ｃの時刻進行を許可し、影響を及ぼす可能性
があればシミュレータ１ｃの時刻進行を許可しない。

【０１５１】ここでは、例えば、シミュレータ１ａ及び
１ｂが影響を及ぼす可能性がない場合について説明す
る。分散シミュレーション制御装置２ｃは、シミュレー
タ１ｃの時刻進行を許可できると判断し、シミュレータ
１ｃに時刻進行を許可するシミュレーションメッセージ
を送信する。上記で説明したように、このシミュレーシ
ョンメッセージを受信したシミュレータ１ｃは次時刻の
シミュレーションを開始することとなる。

【０１５２】次に、分散シミュレーション制御装置２ａ
〜２ｃは、シミュレータ１ｂから時刻進行の要求を意味
するシミュレーションメッセージＭ１１を受け取る。こ
れにより、分散シミュレーション制御装置２ａ〜２ｃ
は、シミュレータ１ｂが１時刻分のシミュレーションを
終了したことを認識する。

【０１５３】分散シミュレーション制御装置２ａ及びｃ
は、シミュレータ１ａ及び１ｃに対して特に何も処理す
る必要はないため、このシミュレーションメッセージＭ
１１に対して処理は行わない。

【０１５４】分散シミュレーション制御装置２ｂでは、
シミュレーションメッセージＭ９を受け取ったときと同
様に、シミュレータ１ｂにデータの更新内容を伝達する
必要があることを認識しているため、まず、シミュレー
タ１ｂに伝達すべき更新内容が存在するか確認する。分
散シミュレーション制御装置２ｂは、シミュレータ１ｂ
にデータの更新内容を伝達するためのシミュレーション
メッセージを新たに作成していないので、シミュレータ
１ｂに伝達すべき更新内容が存在しないと判断する。

【０１５５】次に、分散シミュレーション制御装置２ｂ
は、シミュレータ１ｂの時刻進行を許可すべきかどうか
判断する。すなわち、シミュレータ１ａ及びｃが、シミ
ュレータ１ｂの要求している時刻に影響を及ぼす可能性
があるかを調査し、影響を及ぼす可能性がなければシミ
ュレータ１ｂの時刻進行を許可し、影響を及ぼす可能性
があればシミュレータ１ｂの時刻進行を許可しない。

【０１５６】ここでは、例えば、シミュレータ１ａもシ
ミュレータ１ｃも影響を及ぼす可能性がある場合につい
て説明する。分散シミュレーション制御装置２ｂは、シ
ミュレータ１ｂの時刻進行を許可すべきでないと判断す
る。

【０１５７】次に、分散シミュレーション制御装置２ａ
〜２ｃは、シミュレータ１ａからデータの更新を意味す
るシミュレーションメッセージＭ１２を受け取る。分散
シミュレーション制御装置２ａでは、シミュレータ１ａ
に、このデータの更新内容を伝達する必要がないため特
に処理は行わない。

【０１５８】分散シミュレーション制御装置２ｂでは、
このデータの更新内容は、シミュレータ１ｂに伝達する
必要があるため、分散シミュレーション制御装置２ｂ
は、シミュレータ１ｂにデータの更新内容を伝達するた
めのシミュレーションメッセージを作成し、シミュレー
タ１ｂに作成したシミュレーションメッセージを送信す
べきかどうか判断する。すなわち、シミュレータ１ａ及
び１ｃが、伝達すべきデータ更新内容に影響を及ぼす可
能性があるかを調査し、影響を及ぼす可能性がなければ
シミュレータ１ｂへ更新内容を伝達し、影響を及ぼす可
能性があればシミュレータ１ｂへ更新内容を伝達しな
い。

【０１５９】ここでは、例えば、シミュレータ１ａもシ
ミュレータ１ｃも影響を及ぼす可能性がある場合につい
て説明する。分散シミュレーション制御装置２ｂは、シ
ミュレータ１ｂへ更新内容を伝達するためのシミュレー
ションメッセージを送信しない。

【０１６０】分散シミュレーション制御装置２ｃでは、
分散シミュレーション制御装置２ｂと同様に、この更新
内容は、シミュレータ１ｃに伝達する必要があるため、
シミュレータ１ｃにデータの更新内容を伝達するための
シミュレーションメッセージを作成し、シミュレータ１
ｃに作成したシミュレーションメッセージを送信すべき
かどうか判断する。シミュレータ１ｃは、シミュレーシ
ョンを実行中であるので、上記シミュレーションメッセ
ージは送信しない。

【０１６１】次に、分散シミュレーション制御装置２ａ
〜２ｃは、シミュレータ１ｃから時刻進行の要求を意味
するシミュレーションメッセージＭ１３を受け取る。こ
れにより、分散シミュレーション制御装置２ａ〜２ｃ
は、シミュレータ１ｃが１時刻分のシミュレーションを
終了したことを認識する。

【０１６２】分散シミュレーション制御装置２ａでは、
シミュレータ１ａに対して特に何も処理する必要はない
ため、このシミュレーションメッセージＭ１３に対して
処理は行わない。

【０１６３】分散シミュレーション制御装置２ｂでは、
シミュレータ１ｃが１時刻分のシミュレーションを終了
したため、シミュレーションの状況が変化したことを認
識し、先にデータの更新内容を伝達しなかったシミュレ
ータ１ｂについて、再度更新内容を伝達すべきかどうか
判断する。すなわち、シミュレータ１ａ及び１ｃが、伝
達すべきデータ更新内容に影響を及ぼす可能性があるか
を調査し、影響を及ぼす可能性がなければシミュレータ
１ｂへ更新内容を伝達し、影響を及ぼす可能性があれば
シミュレータ１ｂへ更新内容を伝達しない。

【０１６４】ここでは、例えば、シミュレータ１ａが影
響を及ぼす可能性があり、シミュレータ１ｃが影響を及
ぼす可能性がない場合について説明する。分散シミュレ
ーション制御装置２ｂは、シミュレータ１ｂへ更新内容
を伝達するためのシミュレーションメッセージを送信し
ない。

【０１６５】次に、分散シミュレーション制御装置２ｂ
は、先に許可しなかったシミュレータ１ｂの時刻進行に
ついて、再度時刻進行を許可すべきかどうか判断する。
すなわち、シミュレータ１ａ及び１ｃが、シミュレータ
１ｂの要求している時刻に影響を及ぼす可能性があるか
を調査し、影響を及ぼす可能性がなければシミュレータ
１ｂの時刻進行を許可し、影響を及ぼす可能性があれば
シミュレータ１ｂの時刻進行を許可しない。

【０１６６】ここでは、例えば、シミュレータ１ａが影
響を及ぼす可能性があり、シミュレータ１ｃが影響を及
ぼす可能性がない場合について説明する。分散シミュレ
ーション制御装置２ｂは、シミュレータ１ｂの時刻進行
を許可すべきでないと判断する。

【０１６７】分散シミュレーション制御装置２ｃは、シ
ミュレータ１ｃにデータの更新内容を伝達する必要があ
ることを認識しているため、シミュレーションメッセー
ジＭ１０を受け取った時と同様に、データの更新内容を
伝達し、その後時刻進行を許可する必要がある。

【０１６８】まず、分散シミュレーション制御装置２ｃ
は、シミュレータ１ｃに伝達すべき更新内容が存在する
か確認する。すなわち、シミュレーションメッセージＭ
１２を受け取り、シミュレータ１ｃにデータの更新内容
を伝達するためのシミュレーションメッセージを作成し
ているので、シミュレータ１ｃに伝達すべき更新内容が
存在すると判断する。

【０１６９】次に、分散シミュレーション制御装置２ｃ
は、シミュレータ１ｃにデータの更新内容を伝達するた
めのシミュレーションメッセージを送信すべきかどうか
判断する。すなわち、シミュレータ１ａ及び１ｂが、伝
達すべきデータ更新内容に影響を及ぼす可能性があるか
を調査し、影響を及ぼす可能性がなければシミュレータ
１ｃへ更新内容を伝達し、影響を及ぼす可能性があれば
シミュレータ１ｃへ更新内容を伝達しない。

【０１７０】ここでは、例えば、シミュレータ１ａが影
響を及ぼす可能性があり、シミュレータ１ｂが影響を及
ぼす可能性がない場合について説明する。分散シミュレ
ーション制御装置２ｃは、シミュレータ１ｃへ更新内容
を伝達するためのシミュレーションメッセージを送信し
ない。

【０１７１】次に、分散シミュレーション制御装置２ｃ
は、シミュレータ１ｃの時刻進行を許可すべきかどうか
判断する。すなわち、シミュレータ１ａ及び１ｂが、シ
ミュレータ１ｃの要求している時刻に影響を及ぼす可能
性があるかを調査し、影響を及ぼす可能性がなければシ
ミュレータ１ｃの時刻進行を許可し、影響を及ぼす可能
性があればシミュレータ１ｃの時刻進行を許可しない。

【０１７２】ここでは、例えば、シミュレータ１ａが影
響を及ぼす可能性があり、シミュレータ１ｂが影響を及
ぼす可能性がない場合について説明する。分散シミュレ
ーション制御装置２ｃは、シミュレータ１ｃの時刻進行
を許可すべきでないと判断する。

【０１７３】次に、分散シミュレーション制御装置２ａ
〜２ｃは、シミュレータ１ａから時刻進行の要求を意味
するシミュレーションメッセージＭ１４を受け取り、シ
ミュレータ１ａが１時刻分のシミュレーションを終了し
たこと、データの更新がこれ以上発生しないことを認識
する。

【０１７４】分散シミュレーション制御装置２ａでは、
シミュレータ１ａの時刻進行を許可すべきかどうか判断
する。すなわち、シミュレータ１ｂ及び１ｃが、シミュ
レータ１ａの要求している時刻に影響を及ぼす可能性が
あるかを調査し、影響を及ぼす可能性がなければシミュ
レータ１ａの時刻進行を許可し、影響を及ぼす可能性が
あればシミュレータ１ａの時刻進行を許可しない。

【０１７５】ここでは、例えば、シミュレータ１ｂ及び
１ｃが影響を及ぼす可能性がない場合について説明す
る。分散シミュレーション制御装置２ａはシミュレータ
１ａの時刻進行を許可できると判断し、シミュレータ１
ａに時刻進行を許可するシミュレーションメッセージを
送信する。上記で説明したように、このシミュレーショ
ンメッセージを受信したシミュレータ１ａは次時刻のシ
ミュレーションを開始することとなる。

【０１７６】分散シミュレーション制御装置２ｂでは、
シミュレータ１ａが１時刻分のシミュレーションを終了
したため、シミュレーションの状況が変化したことを認
識し、先にデータの更新内容を伝達しなかったシミュレ
ータ１ｂについて、再度更新内容を伝達すべきかどうか
判断する。すなわち、シミュレータ１ａ及び１ｃが、伝
達すべきデータ更新内容に影響を及ぼす可能性があるか
を調査し、影響を及ぼす可能性がなければシミュレータ
１ｂへ更新内容を伝達し、影響を及ぼす可能性があれば
シミュレータ１ｂへ更新内容を伝達しない。

【０１７７】ここでは、例えば、シミュレータ１ａもシ
ミュレータ１ｃも影響を及ぼす可能性がない場合につい
て説明する。分散シミュレーション制御装置２ｂは、デ
ータの更新内容を伝達するためのシミュレーションメッ
セージをシミュレータ１ｂに送信する。

【０１７８】次に、分散シミュレーション制御装置２ｂ
は、先に許可しなかったシミュレータ１ｂの時刻進行に
ついて、再度時刻進行を許可すべきかどうか判断する。
すなわち、シミュレータ１ａ及び１ｃが、シミュレータ
１ｂの要求している時刻に影響を及ぼす可能性があるか
を調査し、影響を及ぼす可能性がなければシミュレータ
１ｂの時刻進行を許可し、影響を及ぼす可能性があれば
シミュレータ１ｂの時刻進行を許可しない。

【０１７９】ここでは、例えば、シミュレータ１ａもシ
ミュレータ１ｃも影響を及ぼす可能性がない場合につい
て説明する。分散シミュレーション制御装置２ｂは、シ
ミュレータ１ｂの時刻進行を許可できると判断し、シミ
ュレータ１ｂに時刻進行を許可するシミュレーションメ
ッセージを送信する。上記で説明したように、このシミ
ュレーションメッセージを受信したシミュレータ１ｂは
次時刻のシミュレーションを開始することとなる。

【０１８０】分散シミュレーション制御装置２ｃでは、
先にデータの更新内容を伝達しなかったシミュレータ１
ｃについて、再度更新内容を伝達すべきかどうか判断す
る。すなわち、シミュレータ１ａ及び１ｂが、伝達すべ
きデータ更新内容に影響を及ぼす可能性があるかを調査
し、影響を及ぼす可能性がなければシミュレータ１ｃへ
更新内容を伝達し、影響を及ぼす可能性があればシミュ
レータ１ｃへ更新内容を伝達しない。

【０１８１】ここでは、例えば、シミュレータ１ａもシ
ミュレータ１ｂも影響を及ぼす可能性がない場合につい
て説明する。分散シミュレーション制御装置２ｃは、デ
ータの更新内容を伝達するためのシミュレーションメッ
セージをシミュレータ１ｃに送信する。

【０１８２】次に、分散シミュレーション制御装置２ｃ
は、先に許可しなかったシミュレータ１ｃの時刻進行に
ついて、再度時刻進行を許可すべきかどうか判断する。
すなわち、シミュレータ１ａ及び１ｂが、シミュレータ
１ｃの要求している時刻に影響を及ぼす可能性があるか
を調査し、影響を及ぼす可能性がなければシミュレータ
１ｃの時刻進行を許可し、影響を及ぼす可能性があれば
シミュレータ１ｃの時刻進行を許可しない。

【０１８３】ここでは、例えば、シミュレータ１ａもシ
ミュレータ１ｂも影響を及ぼす可能性がない場合につい
て説明する。分散シミュレーション制御装置２ｃは、シ
ミュレータ１ｃの時刻進行を許可できると判断し、シミ
ュレータ１ｃに時刻進行を許可するシミュレーションメ
ッセージを送信する。上記で説明したように、このシミ
ュレーションメッセージを受信したシミュレータ１ｃは
次時刻のシミュレーションを開始することとなる。

【０１８４】以上のように、分散シミュレーション制御
装置２ａ〜２ｃは、シミュレータ１ａ〜１ｃから受信し
たシミュレーションメッセージを次々と処理していくこ
ととなる。各シミュレータのシミュレーションが終了す
ると、分散シミュレーション制御装置２ａ〜２ｃは各シ
ミュレータからシミュレーションを脱退することを意味
するシミュレーションメッセージＭ１５、Ｍ１６、Ｍ１
７を受け取る。これにより、分散シミュレーション制御
装置２ａ〜２ｃは、シミュレーションからシミュレータ
１ａ、１ｂ、１ｃが脱退したことを認識する。

【０１８５】なお、上記実施の形態１では、分散シミュ
レーション制御装置２ａがシミュレータ１ａを、分散シ
ミュレーション制御装置２ｂがシミュレータ１ｂを、分
散シミュレーション制御装置２ｃがシミュレータ１ｃを
制御する場合について説明したが、分散シミュレーショ
ン制御装置２ａがシミュレータ１ｂあるいは１ｃを、分
散シミュレーション制御装置２ｂがシミュレータ１ａあ
るいは１ｃを、分散シミュレーション制御装置２ｃがシ
ミュレータ１ａあるいは１ｂを制御してもよい。また、
上記実施の形態１では、３つのシミュレータを制御する
場合について説明したが、シミュレータの数が増加、あ
るいは減少してもよい。また、上記実施の形態１で説明
した以外のシミュレーションメッセージが存在してもよ
い。さらに、上記実施の形態１では、３つのシミュレー
タが時刻の進行を要求する、いわゆる時間駆動型のシミ
ュレータの場合について説明したが、イベントの到着を
待って動作する、いわゆるイベント駆動型のシミュレー
ションである場合には、分散シミュレーション制御装置
２ａ〜２ｃが各シミュレータに送るべきイベントを送付
可能かどうかを判断する、すなわち、送るべきイベント
に他のシミュレータが影響を及ぼす可能性があるかを調
査し、影響を及ぼす可能性がなければそのイベントを送
付し、影響を及ぼす可能性があれば、そのイベントを送
付せず、状況が変化した場合に再度送付可能であるかど
うかを判断するようにすればよい。

【０１８６】実施の形態２．図８は実施の形態２による
分散シミュレーションシステムの構成を示すブロック図
である。図８において、１ａ〜１ｃは例えば艦船や航空
機、センサ、信号処理アルゴリズム等を模擬するシミュ
レータ、２ａ〜２ｃは複数のシミュレータ１ａ〜１ｃ間
のデータ交換を制御するとともに、各々のシミュレータ
の時刻進行を制御する分散シミュレーション制御装置、
３はシミュレータ１ａ〜１ｃ及び分散シミュレーション
制御装置２ａ〜２ｃを相互に接続するネットワーク、４
ａ〜４ｃ及び４Ａ〜４Ｃはネットワーク３を介してシミ
ュレータ１ａ〜１ｃ及び分散シミュレーション制御装置
２ａ〜２ｃとの間でデータを転送する通信機構、５ａ〜
５ｃは分散シミュレーション制御装置２ａ〜２ｃに送信
するシミュレーションメッセージにタイムスタンプを付
加するタイムスタンプ付加機構、６ａ〜６ｃはシミュレ
ータ１ａ〜１ｃから送られてくる複数のシミュレーショ
ンメッセージを、付加されたタイムスタンプの小さい順
に並び替え、タイムスタンプの小さなものから順に取り
出すオーダリング機構、１０ａ〜１０ｃは、受信したシ
ミュレーションメッセージの内容を解釈し、その内容に
よって、必要なら他のすべての分散シミュレーション制
御装置２に受信したシミュレーションメッセージを送信
するメッセージ転送機構である。実施の形態２による分
散シミュレーションシステムでは、シミュレータからタ
イムスタンプを付加したシミュレーションメッセージを
１つの分散シミュレーション制御装置に送信し、各分散
シミュレーション制御装置から受信したシミュレーショ
ンメッセージをその内容によってはさらに他の分散シミ
ュレーション制御装置に転送すると共に、各分散シミュ
レーション制御装置では受信した複数のシミュレーショ
ンメッセージを、付加されたタイムスタンプの小さい順
に処理することにより、複数のシミュレータを複数の分
散シミュレーション制御装置で制御する方式を採る。

【０１８７】次に動作について説明する。ここでは、シ
ミュレータ同士が連携して動作する一例として、シミュ
レータ１ａが何らかのデータを更新しながらシミュレー
ションを継続し、シミュレータ１ｂ、１ｃがシミュレー
タ１ａで更新されたデータを参照しながら、シミュレー
ションを行なうといった場合について説明する。まず、
シミュレータ１ａの動作について説明する。図２はこの
場合のシミュレータ１ａの処理の流れを表す図である。
まず、シミュレータ１ａは、シミュレーションを開始す
るに当り、分散シミュレーション制御装置２ａにシミュ
レーションに参加することを通知する（Ｓ１００１）。
すなわち、通信機構４ａにおいて、タイムスタンプ付加
機構５ａによりタイムスタンプが付加された、シミュレ
ーションに参加することを意味するシミュレーションメ
ッセージが、分散シミュレーション制御装置２ａにネッ
トワーク３を介して送信される。

【０１８８】次に、シミュレータ１ａは、分散シミュレ
ーション制御装置２ａにデータを公開することを宣言す
る（Ｓ１００２）。すなわち、通信機構４ａにおいて、
タイムスタンプ付加機構５ａによりタイムスタンプが付
加された、データの公開を宣言することを意味するシミ
ュレーションメッセージが分散シミュレーション制御装
置２ａにネットワーク３を介して送信される。こうし
て、シミュレータ１ａはシミュレーションを計算するた
めの前処理を終え、次に、１時刻分のシミュレーション
を行なう（Ｓ１００３）。シミュレーションを行なった
結果、更新すべきデータを分散シミュレーション制御装
置２ａに送る（Ｓ１００４）。すなわち、通信機構４ａ
において、タイムスタンプ付加機構５ａによりタイムス
タンプが付加された、データの更新を意味するシミュレ
ーションメッセージが分散シミュレーション制御装置２
ａにネットワーク３を介して送信される。

【０１８９】シミュレータ１ａは、すべての更新内容を
分散シミュレーション制御装置２ａに送り終えると、次
の時刻への進行要求を分散シミュレーション制御装置２
ａに送る（Ｓ１００５）。すなわち、通信機構４ａにお
いて、タイムスタンプ付加機構５ａによりタイムスタン
プが付加された、時刻進行要求を意味するシミュレーシ
ョンメッセージが分散シミュレーション制御装置２ａに
ネットワーク３を介して送信される。シミュレータ１ａ
は、時刻進行要求を分散シミュレーション制御装置２ａ
に送ると、時刻進行を許可されるまで、分散シミュレー
ション制御装置２ａからのシミュレーションメッセージ
を受信する（Ｓ１００６）。すなわち、通信機構４ａに
よって、分散シミュレーション制御装置２ａからシミュ
レーションメッセージが到着していないかを確認し、到
着している場合にはそのメッセージを受信する。次に、
受信したシミュレーションメッセージの内容を解析し、
それに対応した処理を行なう。

【０１９０】ここで、分散シミュレーション制御装置２
ａから送信されるシミュレーションメッセージは、例え
ば、他のシミュレータによるデータの更新内容、時刻進
行の許可等である。シミュレータ１ａは、データの参照
を宣言していない、すなわち、他のシミュレータで更新
されるデータを参照しないため、ここでは主に時刻進行
の許可を意味するシミュレーションメッセージを受け取
ることとなる。

【０１９１】シミュレータ１ａは分散シミュレーション
制御装置２ａから時刻進行の許可を受け取ると、シミュ
レーションの終了するかどうか判断し（Ｓ１００７）、
シミュレーションを継続する場合には次時刻のシミュレ
ーションを行なう（Ｓ１００３）。こうしてシミュレー
ションを終了するまで、Ｓ１００３〜Ｓ１００７を繰り
返し実行する。

【０１９２】シミュレータ１ａは、シミュレーションを
終了すると、分散シミュレーション制御装置２ａにシミ
ュレーションから脱退することを通知する（Ｓ１００
８）。すなわち、通信機構４ａにおいて、タイムスタン
プ付加機構５ａによりタイムスタンプが付加された、シ
ミュレーションから脱退することを意味するシミュレー
ションメッセージが分散シミュレーション制御装置２ａ
にネットワーク３を介して送信される。

【０１９３】次にシミュレータ１ｂ及び１ｃの動作につ
いて説明する。シミュレータ１ｂとシミュレータ１ｃ
は、シミュレーションの内容が同じ場合でも、あるいは
異なる場合でもほぼ同一の動作をする。図４はシミュレ
ータ１ｂ及び１ｃの処理の流れを表す図である。

【０１９４】まず、シミュレータ１ｂ（もしくは１ｃ）
は、シミュレータ１ａと同様に、分散シミュレーション
制御装置２ｂ（もしくは２ｃ）にシミュレーションに参
加することを通知する（Ｓ１１０１）。すなわち、通信
機構４ｂ（もしくは４ｃ）において、タイムスタンプ付
加機構５ｂ（もしくは５ｃ）によりタイムスタンプが付
加された、シミュレーションに参加することを意味する
シミュレーションメッセージが分散シミュレーション制
御装置２ｂ（もしくは２ｃ）にネットワーク３を介して
送信される。

【０１９５】次に、シミュレータ１ｂ（もしくは１ｃ）
は、分散シミュレーション制御装置２ｂ（もしくは２
ｃ）にデータを参照することを宣言する（Ｓ１１０
２）。すなわち、通信機構４ｂ（もしくは４ｃ）におい
て、タイムスタンプ付加機構５ｂ（もしくは５ｃ）によ
りタイムスタンプが付加された、データの参照を宣言す
ることを意味するシミュレーションメッセージが分散シ
ミュレーション制御装置２ｂ（もしくは２ｃ）にネット
ワーク３を介して送信される。

【０１９６】次に、シミュレータ１ｂ（もしくは１ｃ）
は、１時刻分のシミュレーションを行なう（Ｓ１１０
３）。シミュレータ１ａと異なり、シミュレータ１ｂ
（もしくは１ｃ）は、データの公開を宣言していないた
め、更新すべきデータを分散シミュレーション制御装置
２ｂ（もしくは２ｃ）に送る必要はない。

【０１９７】次に、シミュレータ１ｂ（もしくは１ｃ）
は、次の時刻への進行要求を分散シミュレーション制御
装置２ｂ（もしくは２ｃ）に送る（Ｓ１１０４）。すな
わち、通信機構４ｂ（もしくは４ｃ）において、タイム
スタンプ付加機構５ｂ（もしくは５ｃ）によりタイムス
タンプが付加された、時刻進行要求を意味するシミュレ
ーションメッセージが分散シミュレーション制御装置２
ｂ（もしくは２ｃ）にネットワーク３を介して送信され
る。

【０１９８】シミュレータ１ｂ（もしくは１ｃ）は、時
刻進行要求を分散シミュレーション制御装置２ｂ（もし
くは２ｃ）に送ると、時刻進行を許可されるまで、分散
シミュレーション制御装置２ｂ（もしくは２ｃ）からの
シミュレーションメッセージを受信する（Ｓ１１０
５）。すなわち、通信機構４ｂ（もしくは４ｃ）によっ
て、分散シミュレーション制御装置２ｂ（もしくは２
ｃ）からシミュレーションメッセージが到着していない
かを確認し、到着している場合にはそのメッセージを受
信する（Ｓ１１０６）。次に、受信したシミュレーショ
ンメッセージの内容を解析し、それに対応した処理を行
なう（Ｓ１１０７)。

【０１９９】ここで、シミュレータ１ｂ（もしくは１
ｃ）は、データの参照を宣言しているため、他のシミュ
レータによりデータが更新された場合には、分散シミュ
レーション制御装置２ｂ（もしくは２ｃ）からその更新
内容が伝達される。すなわち、データの更新を意味する
シミュレーションメッセージが分散シミュレーション制
御装置２ｂ（もしくは２ｃ）から送られてくる。したが
って、Ｓ１１０６において、データの更新を意味するシ
ミュレーションメッセージを受信する。

【０２００】次に、Ｓ１１０７において、受信したシミ
ュレーションメッセージがデータの更新を意味するもの
であることを認識し、シミュレーションメッセージの引
数として格納されている更新時刻や更新内容を参照し、
次時刻のシミュレーションの内容に反映させる。そし
て、再び、Ｓ１１０６において、シミュレーションメッ
セージの到着を待つ。

【０２０１】シミュレータ１ｂ（もしくは１ｃ）は、Ｓ
１１０６において時刻進行の許可を意味するシミュレー
ションメッセージを受信すると、Ｓ１１０７において時
刻進行が許可されたことを認識すると共に、これ以上デ
ータの更新がないことを認識する。そして、シミュレー
ションの終了するかどうか判断し（Ｓ１１０８）、シミ
ュレーションを継続する場合には次時刻のシミュレーシ
ョンを行なう（Ｓ１１０３）。こうしてシミュレーショ
ンを終了するまで、Ｓ１１０３〜Ｓ１１０８を繰り返し
実行する。

【０２０２】シミュレータ１ｂ（もしくは１ｃ）はシミ
ュレーションを終了すると、分散シミュレーション制御
装置２ｂ（もしくは２ｃ）にシミュレーションから脱退
することを通知する（Ｓ１１０９）。すなわち、通信機
構４ｂ（もしくは４ｃ）において、タイムスタンプ付加
機構５ｂ（もしくは５ｃ）によりタイムスタンプが付加
された、シミュレーションから脱退することを意味する
シミュレーションメッセージが分散シミュレーション制
御装置２ｂ（もしくは２ｃ）にネットワーク３を介して
送信される。

【０２０３】次に、分散シミュレーション制御装置２ａ
〜２ｃの動作について説明する。分散シミュレーション
制御装置２ａ〜２ｃは基本的には同じ動作を行う。図９
は分散シミュレーション制御装置２ａ〜２ｃの処理の流
れを表す図である。

【０２０４】分散シミュレーション制御装置２ａ（ある
いは２ｂ、あるいは２ｃ）は、シミュレータ１ａ（ある
いは１ｂ、あるいは１ｃ）及び他の分散シミュレーショ
ン制御装置からシミュレーションメッセージが到着する
のを待つ（Ｓ１４０１）。シミュレーションメッセージ
が到着したら、そのシミュレーションメッセージを受信
する（Ｓ１４０２）。すなわち、通信機構４Ａ（あるい
は４Ｂ、あるいは４Ｃ）によって、シミュレータ１ａ
（あるいは１ｂ、あるいは１ｃ）及び他の分散シミュレ
ーション制御装置からシミュレーションメッセージが到
着していないかを確認し、到着している場合にはそのメ
ッセージを受信する。

【０２０５】通信機構４Ａ（あるいは４Ｂ、あるいは４
Ｃ）では、シミュレータ１ａ（あるいは１ｂ、あるいは
１ｃ）、もしくは他の分散シミュレーション制御装置か
らシミュレーションメッセージを受信すると、オーダリ
ング機構６ａ（あるいは６ｂ、あるいは６ｃ）によりそ
のシミュレーションメッセージを、付加されたタイムス
タンプの小さい順に並び替え、タイムスタンプの小さな
ものから順に取り出す。

【０２０６】次に、分散シミュレーション制御装置２ａ
（あるいは２ｂ、あるいは２ｃ）は、受信したシミュレ
ーションメッセージを解析し、他の分散シミュレーショ
ン制御装置に転送する必要があるかどうかを判断する
（Ｓ１４０３）。すなわち、受信したシミュレーション
メッセージが、他の分散シミュレーション制御装置で管
理しているシミュレータに影響を及ぼすか、他の分散シ
ミュレーション制御装置でシミュレータを制御するのに
必要な情報であるか判断する。もし、転送する必要があ
れば、受信したシミュレーションメッセージを他の分散
シミュレーション制御装置に転送する（Ｓ１４０４）。
すなわち、メッセージ転送機構１０ａ（あるいは１０
ｂ、あるいは１０ｃ）により、受信したシミュレーショ
ンメッセージが他の分散シミュレーション制御装置に送
信される。

【０２０７】次に、分散シミュレーション制御装置２ａ
（あるいは２ｂ、あるいは２ｃ）は、このシミュレーシ
ョンメッセージに対する処理を行なう（Ｓ１４０５）。
すなわち、分散シミュレーション制御装置２ａ（あるい
は２ｂ、あるいは２ｃ）内部で管理しているシミュレー
ション情報の更新、追ってシミュレータにシミュレーシ
ョンメッセージを送信すべきかどうかの判断、シミュレ
ータへのシミュレーションメッセージの送信等を行な
う。例えば、受信したシミュレーションメッセージが時
刻進行を要求するものであれば、そのシミュレータの時
刻の進行を許可すべきかどうか判断し、許可して良い場
合には時刻進行を許可するシミュレーションメッセージ
をシミュレータに対して送信する。すなわち、通信機構
４Ａ（あるいは４Ｂ、あるいは４Ｃ）によって、シミュ
レータメッセージがネットワーク３を介して送信され
る。

【０２０８】分散シミュレーション制御装置２ａ（ある
いは２ｂ、あるいは２ｃ）は受信したシミュレーション
メッセージの処理を終えると、再びシミュレータ１ａ
（あるいは１ｂ、あるいは１ｃ）及び他の分散シミュレ
ーション制御装置からシミュレーションメッセージが到
着するのを待つ（Ｓ１４０１）。つまり、分散シミュレ
ーション制御装置２ａ（あるいは２ｂ、あるいは２ｃ）
はＳ１４０１〜Ｓ１４０５の処理を繰り返し実行するこ
ととなる。

【０２０９】次に、分散シミュレーション制御装置２ａ
〜２ｃの動作をより具体的に説明するため、シミュレー
タ１ａ〜１ｃが分散シミュレーション制御装置２ａ〜２
ｃに送信した複数のシミュレーションメッセージが、例
えば、図６に示すような順序で、分散シミュレーション
制御装置２ａ〜２ｃに到着した場合について、分散シミ
ュレーション制御装置２ａ〜２ｃの動作を説明する。

【０２１０】上記で説明したように、シミュレータ１ａ
が送信したシミュレーションメッセージは分散シミュレ
ーション制御装置２ａで、シミュレータ１ｂが送信した
シミュレーションメッセージは分散シミュレーション制
御装置２ｂで、シミュレータ１ｃが送信したシミュレー
ションメッセージは分散シミュレーション制御装置２ｃ
で、受信した後、他の分散シミュレーション制御装置に
転送されるから、すなわち、図６は、例えば分散シミュ
レーション制御装置２ａであれば、シミュレータ１ａが
送信したシミュレーションメッセージと分散シミュレー
ション制御装置２ｂ及び２ｃから転送されたシミュレー
ションメッセージの到着順序を示すものである。なお、
分散シミュレーション制御装置２ｂ及び２ｃについても
同様である。

【０２１１】もし、ネットワークの遅延により、例え
ば、分散シミュレーション制御装置２ｃには、図７に示
すような順序でシミュレーションメッセージが到着した
場合でも、オーダリング機構６ｃによってタイムスタン
プの小さい順に並び替えられるため、結果として、図６
と同一の順番で処理されることになる。なお、分散シミ
ュレーション制御装置２ａ及び２ｂについても同様であ
る。

【０２１２】分散シミュレーション制御装置２ａは、シ
ミュレーションへの参加を意味するシミュレーションメ
ッセージＭ１をシミュレータ１ａから受け取る。このシ
ミュレーションメッセージは他の分散シミュレーション
制御装置に転送する必要があると判断し、メッセージ転
送機構１０ａにより、分散シミュレーション制御装置２
ｂ及び２ｃにシミュレーションメッセージＭ１を転送す
る。また、分散シミュレーション制御装置２ａはシミュ
レーションにシミュレータ１ａが参加したことを認識す
る。

【０２１３】分散シミュレーション制御装置２ｂ及び２
ｃは、分散シミュレーション制御装置２ａから、シミュ
レーションメッセージＭ１を受け取り、シミュレーショ
ンにシミュレータ１ａが参加したことを認識する。

【０２１４】分散シミュレーション制御装置２ｂは、シ
ミュレーションへの参加を意味するシミュレーションメ
ッセージＭ２をシミュレータ１ｂから受け取る。このシ
ミュレーションメッセージは他の分散シミュレーション
制御装置に転送する必要があると判断し、メッセージ転
送機構１０ｂにより、分散シミュレーション制御装置２
ａ及び２ｃにシミュレーションメッセージＭ２を転送す
る。また、分散シミュレーション制御装置２ｂはシミュ
レーションにシミュレータ１ｂが参加したことを認識す
る。

【０２１５】分散シミュレーション制御装置２ａ及び２
ｃは、分散シミュレーション制御装置２ｂから、シミュ
レーションメッセージＭ２を受け取り、シミュレーショ
ンにシミュレータ１ｂが参加したことを認識する。

【０２１６】分散シミュレーション制御装置２ｃは、シ
ミュレーションへの参加を意味するシミュレーションメ
ッセージＭ３をシミュレータ１ｃから受け取る。このシ
ミュレーションメッセージは他の分散シミュレーション
制御装置に転送する必要があると判断し、メッセージ転
送機構１０ｃにより、分散シミュレーション制御装置２
ａ及び２ｂにシミュレーションメッセージＭ３を転送す
る。また、分散シミュレーション制御装置２ｃはシミュ
レーションにシミュレータ１ｃが参加したことを認識す
る。

【０２１７】分散シミュレーション制御装置２ａ及び２
ｂは、分散シミュレーション制御装置２ｃから、シミュ
レーションメッセージＭ３を受け取り、シミュレーショ
ンにシミュレータ１ｃが参加したことを認識する。

【０２１８】次に、分散シミュレーション制御装置２ａ
は、シミュレータ１ａからデータを公開することを意味
するシミュレーションメッセージＭ４を受け取る。この
シミュレーションメッセージは他の分散シミュレーショ
ン制御装置に転送する必要があると判断し、メッセージ
転送機構１０ａにより、分散シミュレーション制御装置
２ｂ及び２ｃにシミュレーションメッセージＭ４を転送
する。また、分散シミュレーション制御装置２ａは、今
後、シミュレータ１ａがデータを更新することを認識す
る。

【０２１９】分散シミュレーション制御装置２ｂ及び２
ｃは、分散シミュレーション制御装置２ａから、シミュ
レーションメッセージＭ４を受け取り、今後、シミュレ
ータ１ａがデータを更新することを認識する。

【０２２０】次に、分散シミュレーション制御装置２ｂ
は、シミュレータ１ｂからデータを参照することを意味
するシミュレーションメッセージＭ５を受け取る。この
シミュレーションメッセージは他の分散シミュレーショ
ン制御装置に転送する必要があると判断し、メッセージ
転送機構１０ｂにより、分散シミュレーション制御装置
２ａ及び２ｃにシミュレーションメッセージＭ５を転送
する。また、分散シミュレーション制御装置２ｂはデー
タが更新された場合に、シミュレータ１ｂに、その更新
内容を伝達する必要があることを認識する。

【０２２１】分散シミュレーション制御装置２ａ及び２
ｃは、分散シミュレーション制御装置２ｂから、シミュ
レーションメッセージＭ５を受け取り、データが更新さ
れた場合に、シミュレータ１ｂに、その更新内容を伝達
する必要があることを認識する。

【０２２２】次に、分散シミュレーション制御装置２ｃ
は、シミュレータ１ｃからデータを参照することを意味
するシミュレーションメッセージＭ６を受け取る。この
シミュレーションメッセージは他の分散シミュレーショ
ン制御装置に転送する必要があると判断し、メッセージ
転送機構１０ｃにより、分散シミュレーション制御装置
２ａ及び２ｂにシミュレーションメッセージＭ６を転送
する。また、分散シミュレーション制御装置２ｃはデー
タが更新された場合に、シミュレータ１ｃに、その更新
内容を伝達する必要があることを認識する。

【０２２３】分散シミュレーション制御装置２ａ及び２
ｂは、分散シミュレーション制御装置２ｃから、シミュ
レーションメッセージＭ６を受け取り、データが更新さ
れた場合に、シミュレータ１ｃに、その更新内容を伝達
する必要があることを認識する。

【０２２４】次に、分散シミュレーション制御装置２ａ
は、シミュレータ１ａからデータの更新を意味するシミ
ュレーションメッセージＭ７を受け取る。このシミュレ
ーションメッセージは他の分散シミュレーション制御装
置に転送する必要があると判断し、メッセージ転送機構
１０ａにより、分散シミュレーション制御装置２ｂ及び
２ｃにシミュレーションメッセージＭ７を転送する。

【０２２５】分散シミュレーション制御装置２ｂ及び２
ｃは、分散シミュレーション制御装置２ａからシミュレ
ーションメッセージＭ７を受け取ると、シミュレータ１
ｂ及び１ｃにその内容を伝達する必要があるため、シミ
ュレータ１ｂ及び１ｃにデータの更新内容を伝達するた
めのシミュレーションメッセージを作成し、シミュレー
タ１ｂ及び１ｃに作成したシミュレーションメッセージ
を送信すべきかどうか判断する。現時点では、シミュレ
ータ１ａ、１ｂ、１ｃのいずれも、時刻進行を要求して
いない、すなわち、シミュレーションを実行中であるた
め、上記シミュレーションメッセージは送信すべきでな
いと認識する。

【０２２６】次に、分散シミュレーション制御装置２ａ
は、シミュレータ１ａから時刻進行の要求を意味するシ
ミュレーションメッセージＭ８を受け取る。このシミュ
レーションメッセージは他の分散シミュレーション制御
装置に転送する必要があると判断し、メッセージ転送機
構１０ａにより、分散シミュレーション制御装置２ｂ及
び２ｃにシミュレーションメッセージＭ８を転送する。

【０２２７】分散シミュレーション制御装置２ａでは、
シミュレータ１ａが 1 時刻分のシミュレーションを終
了したこと、データの更新がこれ以上発生しないことを
認識し、シミュレータ１ａに時刻進行を許可すべきかど
うか判断する。すなわち、シミュレータ１ｂ及び１ｃ
が、シミュレータ１ａの要求している時刻に影響を及ぼ
す可能性があるかを調査し、影響を及ぼす可能性がなけ
ればシミュレータ１ａの時刻進行を許可し、影響を及ぼ
す可能性があればシミュレータ１ａの時刻進行を許可し
ない。もし、シミュレータ１ａの時刻進行を許可しない
場合には、状況が変化した場合、すなわち、シミュレー
タ１ｂとシミュレータ１ｃのいずれか、あるいは、いず
れもが 1 時刻分のシミュレーションを終了した場合、
すなわち、シミュレータ１ｂとシミュレータ１ｃのいず
れか、あるいは、いずれもから時刻進行の要求を意味す
るシミュレーションメッセージを受け取った場合に、再
度シミュレータ１ａの時刻進行を許可すべきかどうか判
断する。

【０２２８】ここでは、例えば、シミュレータ１ｂが影
響を及ぼす可能性があり、シミュレータ１ｃは影響を及
ぼす可能性がない場合について説明する。分散シミュレ
ーション制御装置２ａは、シミュレータ１ａの時刻進行
を許可すべきでないと判断する。

【０２２９】一方、分散シミュレーション制御装置２ｂ
では、分散シミュレーション制御装置２ａからシミュレ
ーションメッセージＭ８を受け取り、シミュレータ１ａ
が１時刻分のシミュレーションを終了したこと、データ
の更新がこれ以上発生しないことを認識し、シミュレー
タ１ｂに、先に送信しなかったデータの更新内容を伝達
するシミュレーションメッセージを送信できるかどうか
を判断する。現時点では、シミュレータ１ｂは時刻進行
を要求していない、すなわち、シミュレーションを実行
中であるため、上記シミュレーションメッセージは送信
すべきでないと認識する。

【０２３０】分散シミュレーション制御装置２ｃでも同
様に、分散シミュレーション制御装置２ａからシミュレ
ーションメッセージＭ８を受け取り、シミュレータ１ａ
が 1時刻分のシミュレーションを終了したこと、データ
の更新がこれ以上発生しないことを認識し、シミュレー
タ１ｃに、先に送信しなかったデータの更新内容を伝達
するシミュレーションメッセージを送信できるかどうか
を判断する。現時点では、シミュレータ１ｃは時刻進行
を要求していない、すなわち、シミュレーションを実行
中であるため、上記シミュレーションメッセージは送信
すべきでないと認識する。

【０２３１】次に、分散シミュレーション制御装置２ｂ
は、シミュレータ１ｂから時刻進行の要求を意味するシ
ミュレーションメッセージＭ９を受け取る。このシミュ
レーションメッセージは他の分散シミュレーション制御
装置に転送する必要があると判断し、１０ｂにより、分
散シミュレーション制御装置２ａ及び２ｃにシミュレー
ションメッセージＭ９を転送する。

【０２３２】分散シミュレーション制御装置２ｂでは、
シミュレータ１ｂが１時刻分のシミュレーションを終了
したことを認識し、シミュレータ１ｂにデータの更新内
容を伝達する必要があることを認識しているため、デー
タの更新内容を伝達し、その後時刻進行を許可する必要
がある。

【０２３３】まず、データの更新内容を伝達する動作に
ついて説明する。分散シミュレーション制御装置２ｂ
は、シミュレータ１ｂに伝達すべき更新内容が存在する
か確認する。すなわち、シミュレータ１ｂにデータの更
新内容を伝達するためのシミュレーションメッセージを
作成しているかどうかを確認する。分散シミュレーショ
ン制御装置２ｂは、これ以前に、分散シミュレーション
制御装置２ａからデータの更新を意味するシミュレーシ
ョンメッセージＭ７を受け取り、シミュレータ１ｂにデ
ータの更新内容を伝達するためのシミュレーションメッ
セージを作成しているので、シミュレータ１ｂに伝達す
べき更新内容が存在すると判断する。

【０２３４】次に、シミュレータ１ｂにデータの更新内
容を伝達するためのシミュレーションメッセージを送信
すべきかどうか判断する。すなわち、シミュレータ１ａ
及びｃが、伝達すべきデータ更新内容に影響を及ぼす可
能性があるかを調査し、影響を及ぼす可能性がなければ
シミュレータ１ｂへ更新内容を伝達し、影響を及ぼす可
能性があればシミュレータ１ｂへ更新内容を伝達しな
い。もし、シミュレータ１ｂへ更新内容を伝達しない場
合には、状況が変化した場合、すなわち、シミュレータ
１ａとシミュレータ１ｃのいずれか、あるいは、いずれ
もが１時刻分のシミュレーションを終了した場合、すな
わち、シミュレータ１ａとシミュレータ１ｃのいずれ
か、あるいは、いずれもから時刻進行の要求を意味する
シミュレーションメッセージを受け取った場合に、再度
シミュレータ１ｂへ更新内容を伝達すべきかどうか判断
する。

【０２３５】ここでは、例えば、シミュレータ１ａが影
響を及ぼす可能性がなく、シミュレータ１ｃが影響を及
ぼす可能性がある場合について説明する。分散シミュレ
ーション制御装置２ｂは、シミュレータ１ｂへ更新内容
を伝達するためのシミュレーションメッセージを送信し
ない。

【０２３６】次に、時刻進行を許可する動作について説
明する。分散シミュレーション制御装置２ｂは、シミュ
レータ１ｂが１時刻分のシミュレーションを終了したこ
とを認識し、シミュレータ１ｂの時刻進行を許可すべき
かどうか判断する。すなわち、シミュレータ１ａ及び１
ｃが、シミュレータ１ｂの要求している時刻に影響を及
ぼす可能性があるかを調査し、影響を及ぼす可能性がな
ければシミュレータ１ｂの時刻進行を許可し、影響を及
ぼす可能性があればシミュレータ１ｂの時刻進行を許可
しない。もし、シミュレータ１ｂの時刻進行を許可しな
い場合には、状況が変化した場合、すなわち、シミュレ
ータ１ａとシミュレータ１ｃのいずれか、あるいは、い
ずれもが１時刻分のシミュレーションを終了した場合、
すなわち、シミュレータ１ａとシミュレータ１ｃのいず
れか、あるいは、いずれもから時刻進行の要求を意味す
るシミュレーションメッセージを受け取った場合に、再
度シミュレータ１ｂの時刻進行を許可すべきかどうか判
断する。

【０２３７】ここでは、例えば、シミュレータ１ａが影
響を及ぼす可能性がなく、シミュレータ１ｃが影響を及
ぼす可能性がある場合について説明する。分散シミュレ
ーション制御装置２ｂは、シミュレータ１ｂの時刻進行
を許可すべきでないと判断する。

【０２３８】一方、分散シミュレーション制御装置２ａ
では、分散シミュレーション制御装置２ｂからシミュレ
ーションメッセージＭ９を受け取り、シミュレータ１ｂ
が１時刻分のシミュレーションを終了したことを認識す
る。シミュレータ１ｂが１時刻分のシミュレーションを
終了したため、シミュレーションの状況が変化したこと
を認識し、先に許可しなかったシミュレータ１ａの時刻
進行について、再度時刻進行を許可すべきかどうか判断
する。すなわち、シミュレータ１ｂ及び１ｃが、シミュ
レータ１ａの要求している時刻に影響を及ぼす可能性が
あるかを調査し、影響を及ぼす可能性がなければシミュ
レータ１ａの時刻進行を許可し、影響を及ぼす可能性が
あればシミュレータ１ａの時刻進行を許可しない。

【０２３９】ここでは、例えば、シミュレータ１ｂ及び
１ｃが影響を及ぼす可能性がない場合について説明す
る。分散シミュレーション制御装置２ａはシミュレータ
１ａの時刻進行を許可できると判断し、シミュレータ１
ａに時刻進行を許可するシミュレーションメッセージを
送信する。上記で説明したように、このシミュレーショ
ンメッセージを受信したシミュレータ１ａは次時刻のシ
ミュレーションを開始することとなる。

【０２４０】分散シミュレーション制御装置２ｃでは、
分散シミュレーション制御装置２ｂからシミュレーショ
ンメッセージＭ９を受け取り、シミュレータ１ｂが１時
刻分のシミュレーションを終了したことを認識する。シ
ミュレータ１ｂが１時刻分のシミュレーションを終了し
たため、シミュレータ１ｃに、先に送信しなかったデー
タの更新内容を伝達するシミュレーションメッセージを
送信できるかどうかを判断する。現時点では、シミュレ
ータ１ｃは時刻進行を要求していない、すなわち、シミ
ュレーションを実行中であるため、上記シミュレーショ
ンメッセージは送信すべきでないと認識する。

【０２４１】次に、分散シミュレーション制御装置２ｃ
は、シミュレータ１ｃから時刻進行の要求を意味するシ
ミュレーションメッセージＭ１０を受け取る。このシミ
ュレーションメッセージは他の分散シミュレーション制
御装置に転送する必要があると判断し、メッセージ転送
機構１０ｃにより、分散シミュレーション制御装置２ａ
及び２ｂにシミュレーションメッセージＭ１０を転送す
る。

【０２４２】分散シミュレーション制御装置２ｃでは、
シミュレータ１ｃが１時刻分のシミュレーションを終了
したことを認識し、シミュレータ１ｃにデータの更新内
容を伝達する必要があることを認識しているため、デー
タの更新内容を伝達し、その後時刻進行を許可する必要
がある。

【０２４３】まず、分散シミュレーション制御装置２ｃ
は、シミュレータ１ｃに伝達すべき更新内容が存在する
か確認する。すなわち、これ以前に、分散シミュレーシ
ョン制御装置２ａからデータの更新を意味するシミュレ
ーションメッセージＭ７を受け取り、シミュレータ１ｃ
にデータの更新内容を伝達するためのシミュレーション
メッセージを作成しているので、シミュレータ１ｃに伝
達すべき更新内容が存在すると判断する。

【０２４４】次に、分散シミュレーション制御装置２ｃ
は、シミュレータ１ｃにデータの更新内容を伝達するた
めのシミュレーションメッセージを送信すべきかどうか
判断する。すなわち、シミュレータ１ａ及び１ｂが、伝
達すべきデータ更新内容に影響を及ぼす可能性があるか
を調査し、影響を及ぼす可能性がなければシミュレータ
１ｃへ更新内容を伝達し、影響を及ぼす可能性があれば
シミュレータ１ｃへ更新内容を伝達しない。

【０２４５】ここでは、例えば、シミュレータ１ａ及び
１ｂが影響を及ぼす可能性がない場合について説明す
る。分散シミュレーション制御装置２ｃは、データの更
新内容を伝達するためのシミュレーションメッセージを
シミュレータ１ｃに送信する。

【０２４６】次に、分散シミュレーション制御装置２ｃ
は、シミュレータ１ｃの時刻進行を許可すべきかどうか
判断する。すなわち、シミュレータ１ａ及び１ｂが、シ
ミュレータ１ｃの要求している時刻に影響を及ぼす可能
性があるかを調査し、影響を及ぼす可能性がなければシ
ミュレータ１ｃの時刻進行を許可し、影響を及ぼす可能
性があればシミュレータ１ｃの時刻進行を許可しない。

【０２４７】ここでは、例えば、シミュレータ１ａ及び
１ｂが影響を及ぼす可能性がない場合について説明す
る。分散シミュレーション制御装置２ｃは、シミュレー
タ１ｃの時刻進行を許可できると判断し、シミュレータ
１ｃに時刻進行を許可するシミュレーションメッセージ
を送信する。上記で説明したように、このシミュレーシ
ョンメッセージを受信したシミュレータ１ｃは次時刻の
シミュレーションを開始することとなる。

【０２４８】分散シミュレーション制御装置２ａは、分
散シミュレーション制御装置２ｃからシミュレーション
メッセージＭ１０を受け取り、シミュレータ１ｃが１時
刻分のシミュレーションを終了したことを認識する。シ
ミュレータ１ａに対して特に何も処理する必要はないた
め、このシミュレーションメッセージＭ１０に対して処
理は行わない。

【０２４９】分散シミュレーション制御装置２ｂでは、
分散シミュレーション制御装置２ｃからシミュレーショ
ンメッセージＭ１０を受け取り、シミュレータ１ｃが１
時刻分のシミュレーションを終了したことを認識する。
シミュレータ１ｃが１時刻分のシミュレーションを終了
したため、シミュレーションの状況が変化したことを認
識し、先にデータの更新内容を伝達しなかったシミュレ
ータ１ｂについて、再度更新内容を伝達すべきかどうか
判断する。すなわち、シミュレータ１ａ及び１ｃが、伝
達すべきデータ更新内容に影響を及ぼす可能性があるか
を調査し、影響を及ぼす可能性がなければシミュレータ
１ｂへ更新内容を伝達し、影響を及ぼす可能性があれば
シミュレータ１ｂへ更新内容を伝達しない。

【０２５０】ここでは、例えば、シミュレータ１ａもシ
ミュレータ１ｃも影響を及ぼす可能性がない場合につい
て説明する。分散シミュレーション制御装置２ｂは、デ
ータの更新内容を伝達するためのシミュレーションメッ
セージをシミュレータ１ｂに送信する。

【０２５１】次に、分散シミュレーション制御装置２ｂ
は、先に許可しなかったシミュレータ１ｂの時刻進行に
ついて、再度時刻進行を許可すべきかどうか判断する。
すなわち、シミュレータ１ａ及び１ｃが、シミュレータ
１ｂの要求している時刻に影響を及ぼす可能性があるか
を調査し、影響を及ぼす可能性がなければシミュレータ
１ｂの時刻進行を許可し、影響を及ぼす可能性があれば
シミュレータ１ｂの時刻進行を許可しない。

【０２５２】ここでは、例えば、シミュレータ１ａもシ
ミュレータ１ｃも影響を及ぼす可能性がない場合につい
て説明する。分散シミュレーション制御装置２ｂは、シ
ミュレータ１ｂの時刻進行を許可できると判断し、シミ
ュレータ１ｂに時刻進行を許可するシミュレーションメ
ッセージを送信する。上記で説明したように、このシミ
ュレーションメッセージを受信したシミュレータ１ｂは
次時刻のシミュレーションを開始することとなる。

【０２５３】次に、分散シミュレーション制御装置２ｂ
は、シミュレータ１ｂから時刻進行の要求を意味するシ
ミュレーションメッセージＭ１１を受け取る。このシミ
ュレーションメッセージは他の分散シミュレーション制
御装置に転送する必要があると判断し、メッセージ転送
機構１０ｂにより、分散シミュレーション制御装置２ａ
及び２ｃにシミュレーションメッセージＭ１１を転送す
る。

【０２５４】分散シミュレーション制御装置２ｂでは、
シミュレータ１ｂが１時刻分のシミュレーションを終了
したことを認識し、シミュレーションメッセージＭ９を
受け取ったときと同様に、シミュレータ１ｂにデータの
更新内容を伝達する必要があることを認識しているた
め、まず、シミュレータ１ｂに伝達すべき更新内容が存
在するか確認する。分散シミュレーション制御装置２ｂ
は、シミュレータ１ｂにデータの更新内容を伝達するた
めのシミュレーションメッセージを新たに作成していな
いので、シミュレータ１ｂに伝達すべき更新内容が存在
しないと判断する。

【０２５５】次に、分散シミュレーション制御装置２ｂ
は、シミュレータ１ｂの時刻進行を許可すべきかどうか
判断する。すなわち、シミュレータ１ａ及び１ｃが、シ
ミュレータ１ｂの要求している時刻に影響を及ぼす可能
性があるかを調査し、影響を及ぼす可能性がなければシ
ミュレータ１ｂの時刻進行を許可し、影響を及ぼす可能
性があればシミュレータ１ｂの時刻進行を許可しない。

【０２５６】ここでは、例えば、シミュレータ１ａもシ
ミュレータ１ｃも影響を及ぼす可能性がある場合につい
て説明する。分散シミュレーション制御装置２ｂは、シ
ミュレータ１ｂの時刻進行を許可すべきでないと判断す
る。

【０２５７】分散シミュレーション制御装置２ａ及び２
ｃは、分散シミュレーション制御装置２ｂからシミュレ
ーションメッセージＭ１１を受け取り、シミュレータ１
ｂが１時刻分のシミュレーションを終了したことを認識
する。シミュレータ１ａ及び１ｃに対して特に何も処理
する必要はないため、このシミュレーションメッセージ
Ｍ１１に対して処理は行わない。

【０２５８】次に、分散シミュレーション制御装置２ａ
は、シミュレータ１ａからデータの更新を意味するシミ
ュレーションメッセージＭ１２を受け取る。このシミュ
レーションメッセージは他の分散シミュレーション制御
装置に転送する必要があると判断し、メッセージ転送機
構１０ａにより、分散シミュレーション制御装置２ｂ及
び２ｃにシミュレーションメッセージＭ１２を転送す
る。

【０２５９】分散シミュレーション制御装置２ｂでは、
分散シミュレーション制御装置２ａからシミュレーショ
ンメッセージＭ１２を受け取ると、シミュレータ１ｂに
このデータの更新内容を伝達する必要があるため、分散
シミュレーション制御装置２ｂは、シミュレータ１ｂに
データの更新内容を伝達するためのシミュレーションメ
ッセージを作成し、シミュレータ１ｂに作成したシミュ
レーションメッセージを送信すべきかどうか判断する。
すなわち、シミュレータ１ａ及び１ｃが、伝達すべきデ
ータ更新内容に影響を及ぼす可能性があるかを調査し、
影響を及ぼす可能性がなければシミュレータ１ｂへ更新
内容を伝達し、影響を及ぼす可能性があればシミュレー
タ１ｂへ更新内容を伝達しない。

【０２６０】ここでは、例えば、シミュレータ１ａもシ
ミュレータ１ｃも影響を及ぼす可能性がある場合につい
て説明する。分散シミュレーション制御装置２ｂは、シ
ミュレータ１ｂへ更新内容を伝達するためのシミュレー
ションメッセージを送信しない。

【０２６１】分散シミュレーション制御装置２ｃでは、
分散シミュレーション制御装置２ｂと同様に、分散シミ
ュレーション制御装置２ａからシミュレーションメッセ
ージＭ１２を受け取ると、シミュレータ１ｃにこのデー
タの更新内容を伝達する必要があるため、シミュレータ
１ｃにデータの更新内容を伝達するためのシミュレーシ
ョンメッセージを作成し、シミュレータ１ｃに作成した
シミュレーションメッセージを送信すべきかどうか判断
する。シミュレータ１ｃは、シミュレーションを実行中
であるので、上記シミュレーションメッセージは送信し
ない。

【０２６２】次に、分散シミュレーション制御装置２ｃ
は、シミュレータ１ｃから時刻進行の要求を意味するシ
ミュレーションメッセージＭ１３を受け取る。このシミ
ュレーションメッセージは他の分散シミュレーション制
御装置に転送する必要があると判断し、メッセージ転送
機構１０ｃにより、分散シミュレーション制御装置２ａ
及び２ｂにシミュレーションメッセージＭ１３を転送す
る。

【０２６３】分散シミュレーション制御装置２ｃでは、
シミュレータ１ｃが１時刻分のシミュレーションを終了
したことを認識し、シミュレータ１ｃにデータの更新内
容を伝達する必要があることを認識しているため、シミ
ュレーションメッセージＭ１０を受け取った時と同様
に、データの更新内容を伝達し、その後時刻進行を許可
する必要がある。

【０２６４】まず、分散シミュレーション制御装置２ｃ
は、シミュレータ１ｃに伝達すべき更新内容が存在する
か確認する。すなわち、シミュレーションメッセージＭ
１２を受け取り、シミュレータ１ｃにデータの更新内容
を伝達するためのシミュレーションメッセージを作成し
ているので、シミュレータ１ｃに伝達すべき更新内容が
存在すると判断する。

【０２６５】次に、分散シミュレーション制御装置２ｃ
は、シミュレータ１ｃにデータの更新内容を伝達するた
めのシミュレーションメッセージを送信すべきかどうか
判断する。すなわち、シミュレータ１ａ及び１ｂが、伝
達すべきデータ更新内容に影響を及ぼす可能性があるか
を調査し、影響を及ぼす可能性がなければシミュレータ
１ｃへ更新内容を伝達し、影響を及ぼす可能性があれば
シミュレータ１ｃへ更新内容を伝達しない。

【０２６６】ここでは、例えば、シミュレータ１ａが影
響を及ぼす可能性があり、シミュレータ１ｂが影響を及
ぼす可能性がない場合について説明する。分散シミュレ
ーション制御装置２ｃは、シミュレータ１ｃへ更新内容
を伝達するためのシミュレーションメッセージを送信し
ない。

【０２６７】次に、分散シミュレーション制御装置２ｃ
は、シミュレータ１ｃの時刻進行を許可すべきかどうか
判断する。すなわち、シミュレータ１ａ及び１ｂが、シ
ミュレータ１ｃの要求している時刻に影響を及ぼす可能
性があるかを調査し、影響を及ぼす可能性がなければシ
ミュレータ１ｃの時刻進行を許可し、影響を及ぼす可能
性があればシミュレータ１ｃの時刻進行を許可しない。

【０２６８】ここでは、例えば、シミュレータ１ａが影
響を及ぼす可能性があり、シミュレータ１ｂが影響を及
ぼす可能性がない場合について説明する。分散シミュレ
ーション制御装置２ｃは、シミュレータ１ｃの時刻進行
を許可すべきでないと判断する。

【０２６９】分散シミュレーション制御装置２ａでは、
分散シミュレーション制御装置２ｃからシミュレーショ
ンメッセージＭ１３を受け取り、シミュレータ１ｃが１
時刻分のシミュレーションを終了したことを認識する。
シミュレータ１ａに対して特に何も処理する必要はない
ため、このシミュレーションメッセージＭ１３に対して
処理は行わない。

【０２７０】分散シミュレーション制御装置２ｂでは、
分散シミュレーション制御装置２ｃからシミュレーショ
ンメッセージＭ１３を受け取り、シミュレータ１ｃが１
時刻分のシミュレーションを終了したことを認識し、シ
ミュレータ１ｃが１時刻分のシミュレーションを終了し
たため、シミュレーションの状況が変化したことを認識
し、先にデータの更新内容を伝達しなかったシミュレー
タ１ｂについて、再度更新内容を伝達すべきかどうか判
断する。すなわち、シミュレータ１ａ及び１ｃが、伝達
すべきデータ更新内容に影響を及ぼす可能性があるかを
調査し、影響を及ぼす可能性がなければシミュレータ１
ｂへ更新内容を伝達し、影響を及ぼす可能性があればシ
ミュレータ１ｂへ更新内容を伝達しない。

【０２７１】ここでは、例えば、シミュレータ１ａが影
響を及ぼす可能性があり、シミュレータ１ｃが影響を及
ぼす可能性がない場合について説明する。分散シミュレ
ーション制御装置２ｂは、シミュレータ１ｂへ更新内容
を伝達するためのシミュレーションメッセージを送信し
ない。

【０２７２】次に、分散シミュレーション制御装置２ｂ
は、先に許可しなかったシミュレータ１ｂの時刻進行に
ついて、再度時刻進行を許可すべきかどうか判断する。
すなわち、シミュレータ１ａ及び１ｃが、シミュレータ
１ｂの要求している時刻に影響を及ぼす可能性があるか
を調査し、影響を及ぼす可能性がなければシミュレータ
１ｂの時刻進行を許可し、影響を及ぼす可能性があれば
シミュレータ１ｂの時刻進行を許可しない。

【０２７３】ここでは、例えば、シミュレータ１ａが影
響を及ぼす可能性があり、シミュレータ１ｃが影響を及
ぼす可能性がない場合について説明する。分散シミュレ
ーション制御装置２ｂは、シミュレータ１ｂの時刻進行
を許可すべきでないと判断する。

【０２７４】次に、分散シミュレーション制御装置２ａ
は、シミュレータ１ａから時刻進行の要求を意味するシ
ミュレーションメッセージＭ１４を受け取る。このシミ
ュレーションメッセージは他の分散シミュレーション制
御装置に転送する必要があると判断し、メッセージ転送
機構１０ａにより、分散シミュレーション制御装置２ｂ
及びｃにシミュレーションメッセージＭ１４を転送す
る。

【０２７５】分散シミュレーション制御装置２ａでは、
シミュレータ１ａが１時刻分のシミュレーションを終了
したこと、データの更新がこれ以上発生しないことを認
識し、シミュレータ１ａの時刻進行を許可すべきかどう
か判断する。すなわち、シミュレータ１ｂ及び１ｃが、
シミュレータ１ａの要求している時刻に影響を及ぼす可
能性があるかを調査し、影響を及ぼす可能性がなければ
シミュレータ１ａの時刻進行を許可し、影響を及ぼす可
能性があればシミュレータ１ａの時刻進行を許可しな
い。

【０２７６】ここでは、例えば、シミュレータ１ｂ及び
ｃが影響を及ぼす可能性がない場合について説明する。
分散シミュレーション制御装置２ａはシミュレータ１ａ
の時刻進行を許可できると判断し、シミュレータ１ａに
時刻進行を許可するシミュレーションメッセージを送信
する。上記で説明したように、このシミュレーションメ
ッセージを受信したシミュレータ１ａは次時刻のシミュ
レーションを開始することとなる。

【０２７７】分散シミュレーション制御装置２ｂでは、
分散シミュレーション制御装置２ａからシミュレーショ
ンメッセージＭ１４を受け取り、シミュレータ１ａが１
時刻分のシミュレーションを終了したこと、データの更
新がこれ以上発生しないことを認識し、シミュレータ１
ａが１時刻分のシミュレーションを終了したため、シミ
ュレーションの状況が変化したことを認識し、先にデー
タの更新内容を伝達しなかったシミュレータ１ｂについ
て、再度更新内容を伝達すべきかどうか判断する。すな
わち、シミュレータ１ａ及び１ｃが、伝達すべきデータ
更新内容に影響を及ぼす可能性があるかを調査し、影響
を及ぼす可能性がなければシミュレータ１ｂへ更新内容
を伝達し、影響を及ぼす可能性があればシミュレータ１
ｂへ更新内容を伝達しない。

【０２７８】ここでは、例えば、シミュレータ１ａもシ
ミュレータ１ｃも影響を及ぼす可能性がない場合につい
て説明する。分散シミュレーション制御装置２ｂは、デ
ータの更新内容を伝達するためのシミュレーションメッ
セージをシミュレータ１ｂに送信する。

【０２７９】次に、分散シミュレーション制御装置２ｂ
は、先に許可しなかったシミュレータ１ｂの時刻進行に
ついて、再度時刻進行を許可すべきかどうか判断する。
すなわち、シミュレータ１ａ及び１ｃが、シミュレータ
１ｂの要求している時刻に影響を及ぼす可能性があるか
を調査し、影響を及ぼす可能性がなければシミュレータ
１ｂの時刻進行を許可し、影響を及ぼす可能性があれば
シミュレータ１ｂの時刻進行を許可しない。

【０２８０】ここでは、例えば、シミュレータ１ａもシ
ミュレータ１ｃも影響を及ぼす可能性がない場合につい
て説明する。分散シミュレーション制御装置２ｂは、シ
ミュレータ１ｂの時刻進行を許可できると判断し、シミ
ュレータ１ｂに時刻進行を許可するシミュレーションメ
ッセージを送信する。上記で説明したように、このシミ
ュレーションメッセージを受信したシミュレータ１ｂは
次時刻のシミュレーションを開始することとなる。

【０２８１】分散シミュレーション制御装置２ｃでは、
分散シミュレーション制御装置２ａからシミュレーショ
ンメッセージＭ１４を受け取り、シミュレータ１ａが１
時刻分のシミュレーションを終了したこと、データの更
新がこれ以上発生しないことを認識し、先にデータの更
新内容を伝達しなかったシミュレータ１ｃについて、再
度更新内容を伝達すべきかどうか判断する。すなわち、
シミュレータ１ａ及びｂが、伝達すべきデータ更新内容
に影響を及ぼす可能性があるかを調査し、影響を及ぼす
可能性がなければシミュレータ１ｃへ更新内容を伝達
し、影響を及ぼす可能性があればシミュレータ１ｃへ更
新内容を伝達しない。

【０２８２】ここでは、例えば、シミュレータ１ａもシ
ミュレータ１ｂも影響を及ぼす可能性がない場合につい
て説明する。分散シミュレーション制御装置２ｃは、デ
ータの更新内容を伝達するためのシミュレーションメッ
セージをシミュレータ１ｃに送信する。

【０２８３】次に、分散シミュレーション制御装置２ｃ
は、先に許可しなかったシミュレータ１ｃの時刻進行に
ついて、再度時刻進行を許可すべきかどうか判断する。
すなわち、シミュレータ１ａ及び１ｂが、シミュレータ
１ｃの要求している時刻に影響を及ぼす可能性があるか
を調査し、影響を及ぼす可能性がなければシミュレータ
１ｃの時刻進行を許可し、影響を及ぼす可能性があれば
シミュレータ１ｃの時刻進行を許可しない。

【０２８４】ここでは、例えば、シミュレータ１ａもシ
ミュレータ１ｂも影響を及ぼす可能性がない場合につい
て説明する。分散シミュレーション制御装置２ｃは、シ
ミュレータ１ｃの時刻進行を許可できると判断し、シミ
ュレータ１ｃに時刻進行を許可するシミュレーションメ
ッセージを送信する。上記で説明したように、このシミ
ュレーションメッセージを受信したシミュレータ１ｃは
次時刻のシミュレーションを開始することとなる。

【０２８５】以上のように、分散シミュレーション制御
装置２ａ〜２ｃは、シミュレータ１ａ〜１ｃ及び分散シ
ミュレーション制御装置２ａ〜２ｃから受信したシミュ
レーションメッセージを次々と処理していくこととな
る。各シミュレータのシミュレーションが終了すると、
分散シミュレーション制御装置２ａ〜２ｃは各シミュレ
ータからシミュレーションを脱退することを意味するシ
ミュレーションメッセージＭ１５、Ｍ１６、Ｍ１７を受
け取る。

【０２８６】分散シミュレーション制御装置２ａは、シ
ミュレータ１ａからシミュレーションを脱退することを
意味するシミュレーションメッセージＭ１５を受け取
る。このシミュレーションメッセージは他の分散シミュ
レーション制御装置に転送する必要があると判断し、メ
ッセージ転送機構１０ａにより、分散シミュレーション
制御装置２ｂ及び２ｃにシミュレーションメッセージＭ
１５を転送する。分散シミュレーション制御装置２ａ及
び、分散シミュレーション制御装置２ａからシミュレー
ションメッセージＭ１５を受け取った分散シミュレーシ
ョン制御装置２ｂ、２ｃは、シミュレーションからシミ
ュレータ１ａが脱退したことを認識する。

【０２８７】同様に、分散シミュレーション制御装置２
ｂは、シミュレータ１ｂからシミュレーションを脱退す
ることを意味するシミュレーションメッセージＭ１６を
受け取る。このシミュレーションメッセージは他の分散
シミュレーション制御装置に転送する必要があると判断
し、メッセージ転送機構１０ｂにより、分散シミュレー
ション制御装置２ａ及び２ｃにシミュレーションメッセ
ージＭ１６を転送する。分散シミュレーション制御装置
２ｂ及び、分散シミュレーション制御装置２ｂからシミ
ュレーションメッセージＭ１６を受け取った分散シミュ
レーション制御装置２ａ、２ｃは、シミュレーションか
らシミュレータ１ｂが脱退したことを認識する。

【０２８８】同様に、分散シミュレーション制御装置２
ｃは、シミュレータ１ｃからシミュレーションを脱退す
ることを意味するシミュレーションメッセージＭ１７を
受け取る。このシミュレーションメッセージは他の分散
シミュレーション制御装置に転送する必要があると判断
し、メッセージ転送機構１０ｃにより、分散シミュレー
ション制御装置２ａ及び２ｂにシミュレーションメッセ
ージＭ１７を転送する。分散シミュレーション制御装置
２ｃ及び、分散シミュレーション制御装置２ｃからシミ
ュレーションメッセージＭ１７を受け取った分散シミュ
レーション制御装置２ａ、２ｂは、シミュレーションか
らシミュレータ１ｃが脱退したことを認識する。

【０２８９】なお、上記実施の形態２では、３つのシミ
ュレータを制御する場合について説明したが、シミュレ
ータの数が増加、あるいは減少した場合には、対応する
分散シミュレーション制御装置の数を増加、あるいは減
少することにより動作すればよい。

【０２９０】また、上記実施の形態２で説明した以外の
シミュレーションメッセージが存在してもよい。また、
上記実施の形態２では、分散シミュレーション制御装置
２ａ〜２ｃで受信したすべてのシミュレーションメッセ
ージを他の分散シミュレーション制御装置に転送してい
るが、これは複数の分散シミュレーション制御装置で制
御する動作を説明するためであり、受信したシミュレー
ションメッセージを他の分散シミュレーション制御装置
に転送せずに処理する場合が存在してもよい。

【０２９１】例えば、シミュレータ１ａが分散シミュレ
ーション制御装置２ａにシミュレーション時刻を問い合
わせることを意味するシミュレーションメッセージを送
信したとする。分散シミュレーション制御装置２ａは、
上記シミュレーションメッセージを受信すると、このシ
ミュレーションメッセージは他の分散シミュレーション
制御装置に転送する必要はないと判断し、分散シミュレ
ーション制御装置２ｂ及び２ｃにシミュレーションメッ
セージを転送せず、すぐさまシミュレータ１ａにシミュ
レーション時刻を送信する。

【０２９２】さらに、上記実施の形態２では、３つのシ
ミュレータが時刻の進行を要求する、いわゆる時間駆動
型のシミュレータの場合について説明したが、イベント
の到着を待って動作する、いわゆるイベント駆動型のシ
ミュレーションである場合には、分散シミュレーション
制御装置２ａ〜２ｃが各シミュレータに送るべきイベン
トを送付可能かどうかを判断する、すなわち、送るべき
イベントに他のシミュレータが影響を及ぼす可能性があ
るかを調査し、影響を及ぼす可能性がなければそのイベ
ントを送付し、影響を及ぼす可能性があれば、そのイベ
ントを送付せず、状況が変化した場合に再度送付可能で
あるかどうかを判断するようにすればよい。

【０２９３】実施の形態３．図１０は実施の形態３によ
る分散シミュレーションシステムの構成を示すブロック
図である。図１０において、１ａ〜１ｄは例えば艦船や
航空機、センサ、信号処理アルゴリズム等を模擬するシ
ミュレータ、２ａ〜２ｃは複数のシミュレータ１ａ〜２
ｄ間のデータ交換を制御するとともに、各々のシミュレ
ータの時刻進行を制御する分散シミュレーション制御装
置、３はシミュレータ１ａ〜１ｄ及び分散シミュレーシ
ョン制御装置２ａ〜２ｃを相互に接続するネットワー
ク、４ａ〜４ｄ及び４Ａ〜４Ｃはネットワーク３を介し
てシミュレータ１ａ〜１ｄ及び分散シミュレーション制
御装置２ａ〜２ｃとの間でデータを転送する通信機構、
５ａ〜５ｄは分散シミュレーション制御装置２ａ〜２ｃ
に送信するシミュレーションメッセージにタイムスタン
プを付加するタイムスタンプ付加機構、６ａ〜６ｃはシ
ミュレータ１ａ〜ｄから送られてくる複数のシミュレー
ションメッセージを、付加されたタイムスタンプの小さ
い順に並び替え、タイムスタンプの小さなものから順に
取り出すオーダリング機構、７ａ〜７ｄは１つのシミュ
レーションメッセージを分散シミュレーションシステム
内に存在するすべての分散シミュレーション制御装置２
ａ〜２ｃに送信するメッセージ配布機構、１１ａ〜１１
ｃは分散シミュレーションシステム内に存在する複数の
シミュレータ１ａ〜１ｄのうち、制御している複数のシ
ミュレータの情報を保持するシミュレータ情報保持機
構、１２ａ〜１２ｃはシミュレータ情報保持機構１１ａ
〜１１ｃで保持している複数のシミュレータに対しての
み受信したシミュレーションメッセージに関する処理結
果やその他のシミュレータの動作を制御するシミュレー
ションメッセージを送信するシミュレータ管理・制御機
構である。

【０２９４】実施の形態３による分散シミュレーション
システムでは、複数のシミュレータを複数の分散シミュ
レーション制御装置で制御する方式を採ると共に、シミ
ュレータ情報保持機構１１ａ〜１１ｃで１つあるいは複
数のシミュレータの情報を保持することにより、１つの
分散シミュレーション制御装置でも複数のシミュレータ
を制御する方式を採る。

【０２９５】次に動作について説明する。ここでは、シ
ミュレータ同士が連携して動作する一例として、シミュ
レータ１ａが何らかのデータを更新しながらシミュレー
ションを継続し、シミュレータ１ｂ、１ｃ、１ｄがシミ
ュレータ１ａで更新されたデータを参照しながら、シミ
ュレーションを行なうといった場合について説明する。

【０２９６】シミュレータ１ａ〜１ｃは、実施の形態１
に示したシミュレータ１ａ〜１ｃと全く同様に動作す
る。

【０２９７】シミュレータ１ｄは、実施の形態１に示し
たシミュレータ１ｂ及び１ｃと同様に動作する。すなわ
ち、図４で示したように、順に分散シミュレーション制
御装置２ａ〜２ｃにシミュレーションメッセージを送信
しながら、すなわち、通信機構４ｄによってシミュレー
ションメッセージを分散シミュレーション制御装置２ａ
〜２ｃにネットワーク３を介して送信しながら動作す
る。

【０２９８】次に、分散シミュレーション制御装置２ａ
〜２ｃの動作について説明する。分散シミュレーション
制御装置２ａ及び２ｂはそれぞれシミュレータ１ａ、１
ｂを制御し、分散シミュレーション制御装置２ｃはシミ
ュレータ１ｃ及び１ｄを制御している場合について説明
する。

【０２９９】分散シミュレーション制御装置２ａ及び２
ｂは、制御するシミュレータの数が１つであるので、実
施の形態１と全く同様の処理を行う。

【０３００】分散シミュレーション制御装置２ｃは、実
施の形態１では、１つのシミュレータ、すなわち、シミ
ュレータ１ｃのみを制御していたが、本実施の形態では
２つのシミュレータ、すなわち、シミュレータ１ｃと１
ｄを制御する。

【０３０１】分散シミュレーション制御装置２ｃは、シ
ミュレータ１ａ〜１ｄからシミュレーションメッセージ
が到着するのを待ち、シミュレーションメッセージが到
着したら、そのシミュレーションメッセージを受信す
る。すなわち、通信機構４Ｃによって、シミュレータ１
ａ〜１ｄからシミュレーションメッセージが到着してい
ないかを確認し、到着している場合にはそのメッセージ
を受信する。

【０３０２】通信機構４Ｃでは、シミュレータ１ａ〜１
ｄからシミュレーションメッセージを受信すると、オー
ダリング機構６ｃによりそのシミュレーションメッセー
ジを、付加されたタイムスタンプの小さい順に並び替
え、タイムスタンプの小さなものから順に取り出す。

【０３０３】分散シミュレーション制御装置２ｃは、上
記により受信したシミュレーションメッセージを解析
し、それに対する処理を行なう。すなわち、シミュレー
タ管理・制御機構１２ｃにより、受信したシミュレーシ
ョンメッセージが、シミュレータ情報保持機構１１ｃで
保持しているシミュレータから送信されたものであるか
チェックし、保持していない場合には、シミュレータ情
報保持機構１１ｃで保持しているシミュレータの情報に
影響がある場合にのみ、その情報を更新する。影響のな
い場合には処理しない。

【０３０４】ここで、シミュレータ情報保持機構１１ｃ
には、２つのシミュレータの情報が保持されている。す
なわち、シミュレータ１ｃと１ｄのシミュレータの情報
が保持されている。シミュレータ管理・制御機構１２ｃ
は、シミュレータ情報保持機構１１ｃにおいて２つのシ
ミュレータの情報が保持されていることを認識し、受信
したシミュレーションメッセージが、シミュレータ情報
保持機構１１ｃで保持しているシミュレータのいずれか
から送信されたものであるかをチェックする。

【０３０５】ここで、どの分散シミュレーション制御装
置がどのシミュレータを制御するかは、予め決められて
いてもよい。また、シミュレータがシミュレーションに
参加した時点で、すなわち、シミュレーションに参加す
ることを意味するシミュレーションメッセージを受信し
た時点で、分散シミュレーション制御装置間でどのシミ
ュレータを制御するかを調停してもよい。

【０３０６】受信したシミュレーションメッセージが、
シミュレータ情報保持機構１１ｃで保持しているシミュ
レータから送信されたものである場合には、シミュレー
タ情報保持機構１１ｃで保持しているシミュレータの情
報を更新すると共に、追ってシミュレータにシミュレー
ションメッセージを送信すべきかどうかの判断、シミュ
レータへのシミュレーションメッセージの送信等を行な
う。例えば、受信したシミュレーションメッセージが時
刻進行を要求するものであれば、そのシミュレータの時
刻の進行を許可すべきかどうか判断し、許可して良い場
合には時刻進行を許可するシミュレーションメッセージ
をシミュレータに対して送信する。すなわち、通信機構
４Ｃによって、シミュレータメッセージがネットワーク
３を介して送信される。

【０３０７】ここで、シミュレータ情報保持機構１１ｃ
には、２つのシミュレータ、すなわち、シミュレータ１
ｃと１ｄの情報が保持されているので、シミュレータ管
理・制御機構１２ｃは、このいずれのシミュレータに対
してシミュレーションメッセージを送信すべきかを判断
した後、適切なシミュレータに対して送信する。

【０３０８】分散シミュレーション制御装置２ｃは受信
したシミュレーションメッセージの処理を終えると、再
びシミュレータ１ａ〜１ｄからシミュレーションメッセ
ージが到着するのを待つ。

【０３０９】なお、分散シミュレーション制御装置２ａ
〜２ｃにおいて、シミュレータ１ａ〜１ｄから送信され
たシミュレーションメッセージに対する処理は、実施の
形態１と同様に行なわれる。

【０３１０】なお、上記実施の形態３では、分散シミュ
レーション制御装置２ｃで複数のシミュレータを制御す
る場合について説明したが、分散シミュレーション制御
装置２ａもしくは２ｂが複数のシミュレータを制御する
場合でも同様である。また、複数の分散シミュレーショ
ン制御装置２が同時に複数のシミュレータを制御する場
合でも同様である。

【０３１１】実施の形態４．図１１は実施の形態４によ
る分散シミュレーションシステムの構成を示すブロック
図である。図１１において、１ａ〜１ｄは例えば艦船や
航空機、センサ、信号処理アルゴリズム等を模擬するシ
ミュレータ、２ａ〜２ｃは複数のシミュレータ１ａ〜１
ｄ間のデータ交換を制御するとともに、各々のシミュレ
ータの時刻進行を制御する分散シミュレーション制御装
置、３はシミュレータ１ａ〜１ｄ及び分散シミュレーシ
ョン制御装置２ａ〜２ｃを相互に接続するネットワー
ク、４ａ〜４ｄ及び４Ａ〜４Ｃはネットワーク３を介し
てシミュレータ１ａ〜１ｄ及び分散シミュレーション制
御装置２ａ〜ｃとの間でデータを転送する通信機構、５
ａ〜５ｄは分散シミュレーション制御装置２ａ〜２ｃに
送信するシミュレーションメッセージにタイムスタンプ
を付加するタイムスタンプ付加機構、６ａ〜６ｃはシミ
ュレータ１ａ〜１ｄから送られてくる複数のシミュレー
ションメッセージを、付加されたタイムスタンプの小さ
い順に並び替え、タイムスタンプの小さなものから順に
取り出すオーダリング機構、７ａ〜７ｄは１つのシミュ
レーションメッセージを分散シミュレーションシステム
内に存在するすべての分散シミュレーション制御装置２
ａ〜２ｃに送信するメッセージ配布機構、１１ａ〜１１
ｃは分散シミュレーションシステム内に存在する複数の
シミュレータ１ａ〜１ｄのうち、制御している複数のシ
ミュレータの情報を保持するシミュレータ情報保持機
構、１２ａ〜１２ｃはシミュレータ情報保持機構１１ａ
〜１１ｃで保持している複数のシミュレータに対しての
み受信したシミュレーションメッセージに関する処理結
果やその他のシミュレータの動作を制御するシミュレー
ションメッセージを送信するシミュレータ管理・制御機
構、１３ａ〜１３ｃはどのシミュレータを制御するかを
他の分散シミュレーション制御装置と調停する制御調停
機構、１４ａ〜１４ｃはシミュレータ情報保持機構１１
ａ〜１１ｃで保持している複数のシミュレータの情報の
うち任意の情報を他の分散シミュレーション制御装置に
伝達する情報伝達機構、１５ａ〜１５ｃはシミュレータ
情報保持機構１１ａ〜１１ｃで保持している複数のシミ
ュレータの情報のうち任意の情報を追加・削除するなど
変更する保持情報変更機構である。

【０３１２】実施の形態４による分散シミュレーション
システムでは、複数のシミュレータを複数の分散シミュ
レーション制御装置で制御する方式を採ると共に、１３
ａ〜１３ｃによって他の分散シミュレーション制御装置
とどのシミュレータを制御するかを調停し、変更する場
合には１４ａ〜１４ｃによりシミュレータ情報保持機構
１１ａ〜１１ｃで保持している複数のシミュレータの情
報のうち任意の情報を他の分散シミュレーション制御装
置に伝達し、その後、保持情報変更機構１５ａ〜１５ｃ
によりシミュレータ情報保持機構１１ａ〜１１ｃで保持
している複数のシミュレータの情報のうち任意の情報を
追加・削除するなど変更することにより、１つの分散シ
ミュレーション制御装置で制御している１つあるいは複
数のシミュレータのうち、任意の１つあるいは複数のシ
ミュレータの制御を他の分散シミュレーション制御装置
で制御するように変更する方式を採る。

【０３１３】次に動作について説明する。分散シミュレ
ーション制御装置２ａ及び２ｂはそれぞれシミュレータ
１ａ、１ｂを制御し、分散シミュレーション制御装置２
ｃはシミュレータ１ｃ及び１ｄを制御している場合、通
常の状態、すなわち、シミュレータ１ａ〜１ｄがシミュ
レーションを行ない、分散シミュレーション制御装置２
ａ〜ｃは制御するシミュレータを変更しない場合には、
シミュレータ１ａ〜１ｄ及び分散シミュレーション制御
装置２ａ〜２ｃは実施の形態３と全く同様に動作する。

【０３１４】次に、分散シミュレーション制御装置２ａ
〜２ｃにおいて、制御するシミュレータを変更する場合
について説明する。例えば、分散シミュレーション制御
装置２ａ及び２ｂはそれぞれシミュレータ１ａ、１ｂを
制御し、分散シミュレーション制御装置２ｃはシミュレ
ータ１ｃ及び１ｄを制御していたが、分散シミュレーシ
ョン制御装置２ａはシミュレータ１ａ及び１ｄを、分散
シミュレーション制御装置２ｂ及び２ｃはそれぞれシミ
ュレータ１ｂ、１ｃを制御するよう変更する場合の動作
について説明する。

【０３１５】シミュレータ１ａ〜１ｄは、分散シミュレ
ーション制御装置間で制御が移行する場合でも、実施の
形態３と全く同様に動作する。

【０３１６】分散シミュレーション制御装置２ｃは、現
在行なっているシミュレータ１ｄの制御を、他の分散シ
ミュレーション制御装置に移行することと判断し、分散
シミュレーション制御装置２ａ及び２ｂにシミュレータ
１ｄの制御を依頼する。すなわち、制御調停機構１３ｃ
により、分散シミュレーション制御装置２ａ及び２ｂに
制御を依頼するメッセージを送信する。その後、上記メ
ッセージに対する分散シミュレーション制御装置２ａ及
び２ｂからの回答を待つ。

【０３１７】ここで、分散シミュレーション制御装置２
ｃは、自身の処理負荷が大きい、他の分散シミュレーシ
ョン制御装置に制御を移行した方が効率的にシミュレー
ションを実行できるなど、能動的に制御を移行すること
を判断してもよい。また、シミュレータ１ｄから他の分
散シミュレーション制御装置に移行するよう要求され
る、シミュレーションを動作させているオペレータから
指示されるなど、受動的に制御を移行することを判断し
てもよい。

【０３１８】分散シミュレーション制御装置２ａ及び２
ｂは、上記メッセージを受信すると、制御調停機構１３
ａ（もしくは１３ｂ）により制御を引き受けるかどうか
判断し、制御を引き受ける場合には制御の依頼を了解す
るメッセージを、制御を引き受けない場合には制御の依
頼を却下するメッセージを分散シミュレーション制御装
置２ｃに送る。

【０３１９】分散シミュレーション制御装置２ｃは、分
散シミュレーション制御装置２ａ及び２ｂからの回答を
受け取ると、その内容を確認し制御を移行することが可
能か判断する。すなわち、分散シミュレーション制御装
置２ａと２ｂのいずれかが制御の移行を了解するなら、
了解した分散シミュレーション制御装置に制御を移行す
ることとする。分散シミュレーション制御装置２ａ、２
ｂ共に制御の移行を了解するなら、分散シミュレーショ
ン制御装置２ａと２ｂのいずれかに制御を移行すること
とする。分散シミュレーション制御装置２ａ、２ｂ共
に、制御の移行を却下するなら制御の移行を断念する。

【０３２０】もし、いずれかの分散シミュレーション制
御装置に制御を移行するなら、分散シミュレーション制
御装置２ｃはその分散シミュレーション制御装置に制御
を移行するための情報を送る。ここでは、分散シミュレ
ーション制御装置２ｃから分散シミュレーション制御装
置２ａに制御を移行するので、分散シミュレーション制
御装置２ｃは分散シミュレーション制御装置２ａに制御
を移行するための情報を送る。すなわち、シミュレータ
情報保持機構１１ｃで保持している、制御を移行するシ
ミュレータ１ｄのシミュレーションの情報を、情報伝達
機構１４ｃにより分散シミュレーション制御装置２ａに
送信する。

【０３２１】分散シミュレーション制御装置２ａは、分
散シミュレーション制御装置２ｃからシミュレータ１ｄ
のシミュレーションの情報を受け取ると、その情報を保
持情報変更機構１５ａによりシミュレータ情報保持機構
１１ａに追加し、無事終了したなら、その旨分散シミュ
レーション制御装置２ｃに伝達する。そして、それ以降
シミュレータ１ｄの制御を開始する。

【０３２２】分散シミュレーション制御装置２ｃは、分
散シミュレーション制御装置２ａに無事に制御が移行で
きたのを確認し、保持情報変更機構１５ｃによりシミュ
レータ情報保持機構１１ｃで保持しているシミュレータ
１ｄのシミュレーションの情報を削除する。

【０３２３】分散シミュレーション制御装置２ａ〜２ｃ
において、シミュレータ１ａ〜１ｄから送信されたシミ
ュレーションメッセージに対する処理は、実施の形態１
と同様に行なわれる。

【０３２４】なお、上記実施の形態４では、分散シミュ
レーション制御装置２ｃから分散シミュレーション制御
装置２ａに制御を移行する場合について説明したが、分
散シミュレーション制御装置２ｂに移行する場合も同様
である。また、シミュレータ１ｄ以外のシミュレータを
移行する場合も同様である。また、他の分散シミュレー
ション制御装置から他の分散シミュレーション制御装置
に移行する場合も同様である。

【０３２５】さらに、上記実施の形態４では、制御を移
行したい分散シミュレーション制御装置、すなわち、分
散シミュレーション制御装置２ｃが、その制御の引き受
け先を探してから制御を移行するという動作について説
明しているが、制御の引き受け先から現在制御している
分散シミュレーション制御装置に移行するよう要求を出
すことによって制御を移行してもよい。すなわち、制御
の引き受け先、例えば、分散シミュレーション制御装置
２ａは、現在制御している分散シミュレーション制御装
置、例えば、分散シミュレーション制御装置２ｃに、シ
ミュレータ、例えば、シミュレータ１ｄの制御を移行す
るよう要求する。分散シミュレーション制御装置２ｃ
は、シミュレータ１ｄの制御を移行して良いか判断し、
移行することを了解するなら、シミュレータ１ｄのシミ
ュレーション情報を送ることにより、制御を移行する。

【０３２６】実施の形態５．図１２は実施の形態５によ
る分散シミュレーションシステムの構成を示すブロック
図である。図１２において、１ａ〜１ｄは例えば艦船や
航空機、センサ、信号処理アルゴリズム等を模擬するシ
ミュレータ、２ａ〜２ｄは複数のシミュレータ１ａ〜１
ｄ間のデータ交換を制御するとともに、各々のシミュレ
ータの時刻進行を制御する分散シミュレーション制御装
置、３はシミュレータ１ａ〜１ｄ及び分散シミュレーシ
ョン制御装置２ａ〜２ｄを相互に接続するネットワー
ク、４ａ〜４ｄ及び４Ａ〜４Ｄはネットワーク３を介し
てシミュレータ１ａ〜１ｄ及び分散シミュレーション制
御装置２ａ〜２ｄとの間でデータを転送する通信機構、
５ａ〜５ｄは分散シミュレーション制御装置２ａ〜２ｄ
に送信するシミュレーションメッセージにタイムスタン
プを付加するタイムスタンプ付加機構、６ａ〜６ｄはシ
ミュレータ１ａ〜１ｄから送られてくる複数のシミュレ
ーションメッセージを、付加されたタイムスタンプの小
さい順に並び替え、タイムスタンプの小さなものから順
に取り出すオーダリング機構、７ａ〜７ｄは 1 つのシ
ミュレーションメッセージを分散シミュレーションシス
テム内に存在するすべての分散シミュレーション制御装
置２ａ〜２ｄに送信するメッセージ配布機構、１１ａ〜
１１ｄは分散シミュレーションシステム内に存在する複
数のシミュレータ１ａ〜１ｄのうち、制御している複数
のシミュレータの情報を保持するシミュレータ情報保持
機構、１２ａ〜１２ｄはシミュレータ情報保持機構１１
ａ〜１１ｄで保持している複数のシミュレータに対して
のみ受信したシミュレーションメッセージに関する処理
結果やその他のシミュレータの動作を制御するシミュレ
ーションメッセージを送信するシミュレータ管理・制御
機構、１３ａ〜１３ｄはどのシミュレータを制御するか
を他の分散シミュレーション制御装置と調停する制御調
停機構、１４ａ〜１４ｄはシミュレータ情報保持機構１
１ａ〜１１ｄで保持している複数のシミュレータの情報
のうち任意の情報を他の分散シミュレーション制御装置
に伝達する情報伝達機構、１５ａ〜１５ｄはシミュレー
タ情報保持機構１１ａ〜１１ｄで保持している複数のシ
ミュレータの情報のうち任意の情報を追加・削除するな
ど変更する保持情報変更機構、１６ａ〜１６ｄは分散シ
ミュレーションシステムに新たに自分散シミュレーショ
ン制御装置が追加されたこと、あるいは、分散シミュレ
ーションシステムから自分散シミュレーション制御装置
が削除されることを、他の分散シミュレーション制御装
置に伝達する通知機構、１７ａ〜１７ｄは他の分散シミ
ュレーション制御装置が新たに追加、あるいは削除され
ることを認識する認識機構である。

【０３２７】実施の形態５による分散シミュレーション
システムでは、複数のシミュレータを複数の分散シミュ
レーション制御装置で制御する方式を採ると共に、１６
ａ〜１６ｄにより新たに追加・削除することを他の分散
シミュレーション制御装置に通知し、その通知を１７ａ
〜１７ｄで認識することにより、分散シミュレーション
システム内に動作する分散シミュレーション制御装置の
数を変更する方式を採る。

【０３２８】次に動作について説明する。ここでは、分
散シミュレーションシステムが次のように変化していく
場合について説明する。 （１）分散シミュレーション制御装置２ａ及び２ｂはそ
れぞれシミュレータ１ａ、１ｂを制御し、分散シミュレ
ーション制御装置２ｃはシミュレータ１ｃ及び１ｄを制
御し、分散シミュレーション制御装置２ｄは存在してい
ない。 （２）分散シミュレーション制御装置２ｄが追加され
る。 （３）シミュレータ１ｄの制御が分散シミュレーション
制御装置２ｃから分散シミュレーション制御装置２ｄへ
移行される。結果として、分散シミュレーション制御装
置２ａ〜２ｄはそれぞれシミュレータ１ａ、１ｂ、１
ｃ、１ｄを制御する。 （４）分散シミュレーション制御装置２ａが削除され
る。これにともないシミュレータ１ａは分散シミュレー
ション制御装置２ｂで制御される。

【０３２９】まず、上記（１）の場合には、シミュレー
タ１ａ〜１ｄ及び分散シミュレーション制御装置２ａ〜
２ｃは、実施の形態３と同様に動作する。

【０３３０】次に、分散シミュレーション制御装置２ｄ
が追加される ( 上記（２） ) と、分散シミュレーショ
ン制御装置２ｄは自身が分散シミュレーションシステム
に新たに追加されたことを通知する。すなわち、通知機
構１６ｄにより、分散シミュレーション制御装置２ａ〜
２ｃ及びシミュレータ１ａ〜１ｄにメッセージを送る。

【０３３１】シミュレータ１ａ〜１ｄは、上記メッセー
ジを受け取り、今後送信するシミュレーションメッセー
ジを分散シミュレーション制御装置２ｄにも送信する。
すなわち、メッセージ配布機構７ａ〜７ｄにおいて、シ
ミュレーションメッセージが分散シミュレーション制御
装置２ａ〜２ｄに送信されることとなる。

【０３３２】分散シミュレーション制御装置２ａ〜２ｃ
は、上記メッセージを受け取ると、認識機構１７ａ〜１
７ｃにより、分散シミュレーション制御装置２ｄが新た
に追加されたことを認識する。

【０３３３】分散シミュレーション制御装置２ｃでは、
分散シミュレーション制御装置２ｄが新たに追加された
ことを認識すると、現在行なっているシミュレータ１ｄ
の制御を分散シミュレーション制御装置２ｄに移行する
よう、能動的に、あるいは受動的に判断し、シミュレー
タ１ｄの制御の移行を行う ( 上記（３） )。この動作
は、実施の形態４と同様である。

【０３３４】次に、分散シミュレーション制御装置２ａ
が削除される時 ( 上記（４） ) には、分散シミュレー
ション制御装置２ａで制御しているシミュレータ１ａを
他の分散シミュレーション制御装置に移行した後、分散
シミュレーション制御装置２ａが削除されることとな
る。

【０３３５】ここでは、分散シミュレーション制御装置
２ａで現在行なっているシミュレータ１ａの制御を分散
シミュレーション制御装置２ｂに移行しているが、その
動作は、実施の形態４と同様である。

【０３３６】分散シミュレーション制御装置２ａはシミ
ュレータ１ａの制御の移行を完了すると、分散シミュレ
ーション制御装置２ａは自身が分散シミュレーションシ
ステムから削除することを通知する。すなわち、通知機
構１６ａにより、分散シミュレーション制御装置２ｂ〜
２ｄ及びシミュレータ１ａ〜１ｄにメッセージを送る。

【０３３７】シミュレータ１ａ〜１ｄは、上記メッセー
ジを受け取り、今後送信するシミュレーションメッセー
ジは分散シミュレーション制御装置２ａに送信しないよ
うにする。すなわち、メッセージ配布機構７ａ〜７ｄに
おいて、シミュレーションメッセージが分散シミュレー
ション制御装置２ｂ〜２ｄに送信されることとなる。

【０３３８】分散シミュレーション制御装置２ｂ〜２ｄ
は、上記メッセージを受け取ると、認識機構１７ｂ〜１
７ｄにより、分散シミュレーション制御装置２ａが削除
されることを認識する。

【０３３９】なお、上記実施の形態５では、分散シミュ
レーション制御装置２ｄが追加される場合について説明
したが、他の分散シミュレーション制御装置２ａ〜２ｃ
が追加された場合も同様である。

【０３４０】また、上記実施の形態５では、分散シミュ
レーション制御装置２ａが削除される場合について説明
したが、他の分散シミュレーション制御装置２ｂ〜２ｄ
が削除される場合も同様である。

【０３４１】さらに、上記実施の形態５では、同時に１
つの分散シミュレーション制御装置が追加、あるいは削
除される場合について説明したが、同時に複数の分散シ
ミュレーション制御装置が追加、あるいは削除されても
よい。

【０３４２】実施の形態６．図１３は実施の形態６によ
る分散シミュレーションシステムの構成を示すブロック
図である。図１３において、１ａ〜１ｃは例えば艦船や
航空機、センサ、信号処理アルゴリズム等を模擬するシ
ミュレータ、２ａ〜２ｃは複数のシミュレータ１ａ〜１
ｃ間のデータ交換を制御するとともに、各々のシミュレ
ータの時刻進行を制御する分散シミュレーション制御装
置、１８は特定のシミュレーション内容を管理／制御す
るシミュレーション管理機構、１９は上記シミュレーシ
ョン管理機構１８の機能を分散シミュレーション制御装
置２ａ〜２ｃに提供する機能サーバ、３はシミュレータ
１ａ〜１ｃ及び分散シミュレーション制御装置２ａ〜２
ｃ及び機能サーバ１９を相互に接続するネットワーク、
４ａ〜４ｃ及び４Ａ〜４Ｃはネットワーク３を介してシ
ミュレータ１ａ〜１ｃ及び分散シミュレーション制御装
置２ａ〜２ｃ及び機能サーバ１９との間でデータを転送
する通信機構、５ａ〜５ｃは分散シミュレーション制御
装置２ａ〜２ｃに送信するシミュレーションメッセージ
にタイムスタンプを付加するタイムスタンプ付加機構、
６ａ〜６ｃはシミュレータ１ａ〜１ｃから送られてくる
複数のシミュレーションメッセージを、付加されたタイ
ムスタンプの小さい順に並び替え、タイムスタンプの小
さなものから順に取り出すオーダリング機構、１０ａ〜
１０ｃは、受信したシミュレーションメッセージの内容
を解釈し、その内容によって、必要なら他のすべての分
散シミュレーション制御装置２もしくは機能サーバ１９
に受信したシミュレーションメッセージを送信するメッ
セージ転送機構である。

【０３４３】実施の形態６による分散シミュレーション
システムでは、複数のシミュレータを複数の分散シミュ
レーション制御装置で制御する方式を採ると共に、シミ
ュレーション管理機構１８により特定のシミュレーショ
ン内容を集中して管理／制御する方式を採る。

【０３４４】次に動作について説明する。ここでは、シ
ミュレーション管理機構１８により、どのシミュレータ
がどのようなデータを更新し、どのシミュレータがどの
ようなデータの更新内容を参照するかを管理する場合に
ついて説明する。

【０３４５】シミュレータ１ａ〜１ｃは、実施の形態２
に示したシミュレータ１ａ〜１ｃと全く同様に動作す
る。

【０３４６】次に、分散シミュレーション制御装置２ａ
〜２ｃの動作について説明する。実施の形態２では、す
べてのシミュレーションメッセージを分散シミュレーシ
ョン制御装置２ａ〜２ｃで処理していたが、本実施の形
態では、シミュレーション管理機構１８で制御している
データの更新及び参照に関するシミュレーションメッセ
ージは機能サーバ１９で処理する。この部分に関する動
作は以下のようになる。

【０３４７】分散シミュレーション制御装置２ａは、シ
ミュレータ１ａからデータを公開することを意味するシ
ミュレーションメッセージＭ４を受け取ると、このシミ
ュレーションメッセージは機能サーバ１９で処理する必
要があると判断し、メッセージ転送機構１０ａにより、
機能サーバ１９にシミュレーションメッセージＭ４を転
送する。

【０３４８】機能サーバ１９は、分散シミュレーション
制御装置２ａから、シミュレーションメッセージＭ４を
受け取ると、シミュレーション管理機構１８により今
後、シミュレータ１ａがデータを更新することを認識す
る。

【０３４９】次に、分散シミュレーション制御装置２ｂ
は、シミュレータ１ｂからデータを参照することを意味
するシミュレーションメッセージＭ５を受け取ると、こ
のシミュレーションメッセージは機能サーバ１９で処理
する必要があると判断し、１０ｂにより、機能サーバ１
９にシミュレーションメッセージＭ５を転送する。

【０３５０】機能サーバ１９は、分散シミュレーション
制御装置２ｂから、シミュレーションメッセージＭ５を
受け取ると、シミュレーション管理機構１８により、デ
ータが更新された場合に、シミュレータ１ｂに、その更
新内容を伝達する必要があることを認識する。

【０３５１】次に、分散シミュレーション制御装置２ｃ
は、シミュレータ１ｃからデータを参照することを意味
するシミュレーションメッセージＭ６を受け取ると、こ
のシミュレーションメッセージは機能サーバ１９で処理
する必要があると判断し、１０ｃにより、機能サーバ１
９にシミュレーションメッセージＭ６を転送する。

【０３５２】機能サーバ１９は、分散シミュレーション
制御装置２ｃから、シミュレーションメッセージＭ６を
受け取ると、シミュレーション管理機構１８により、デ
ータが更新された場合に、シミュレータ１ｃに、その更
新内容を伝達する必要があることを認識する。

【０３５３】次に、分散シミュレーション制御装置２ａ
は、シミュレータ１ａからデータの更新を意味するシミ
ュレーションメッセージＭ７を受け取ると、このシミュ
レーションメッセージは機能サーバ１９で処理する必要
があると判断し、メッセージ転送機構１０ａにより、機
能サーバ１９にシミュレーションメッセージＭ７を転送
する。

【０３５４】機能サーバ１９は、分散シミュレーション
制御装置２ａからシミュレーションメッセージＭ７を受
け取ると、シミュレーション管理機構１８によって、シ
ミュレータ１ｂ及び１ｃにその内容を伝達する必要があ
るため、シミュレータ１ｂ及び１ｃにデータの更新内容
を伝達するためのシミュレーションメッセージを作成
し、分散シミュレーション制御装置２ｂ及び２ｃに転送
する。

【０３５５】分散シミュレーション制御装置２ｂ及び２
ｃは、機能サーバ１９からシミュレータ１ｂ及び１ｃに
データの更新内容を伝達するためのシミュレーションメ
ッセージを受け取ると、シミュレータ１ｂ及び１ｃにそ
のシミュレーションメッセージを送信すべきかどうか判
断する。この動作は、実施の形態２と同様である。

【０３５６】なお、上記実施の形態６では、分散シミュ
レーション制御装置２ａから機能サーバ１９にシミュレ
ーションメッセージＭ７を転送し、機能サーバ１９にお
いてシミュレータ１ｂ及び１ｃにデータの更新内容を伝
達するためのシミュレーションメッセージを作成し、分
散シミュレーション制御装置２ｂ及び２ｃに転送してい
るが、分散シミュレーション制御装置２ａから機能サー
バ１９にシミユレーションメッセージＭ７の転送先を問
い合わせ、分散シミュレーション制御装置２ａから直接
分散シミュレーション制御装置２ｂ及び２ｃにシミュレ
ーションメッセージＭ７を転送するようにしてもよい。
この場合の動作は次のようになる。分散シミュレーショ
ン制御装置２ａは、シミュレータ１ａからデータの更新
を意味するシミュレーションメッセージＭ７を受け取る
と、このシミュレーションメッセージを他の分散シミュ
レーション装置に転送すべきかを判断するため、機能サ
ーバ１９に転送先を問い合わせる。機能サーバ１９は、
分散シミュレーション制御装置２ａからの問い合わせに
対して、シミュレーション管理機構１８によって、シミ
ュレータ１ｂ及び１ｃにその内容を伝達する必要がある
と判断し、これらのシミュレータを制御している分散シ
ミュレーション制御装置２ｂ及び２ｃにシミュレーショ
ンメッセージＭ７を転送するよう、分散シミュレーショ
ン制御装置２ａに伝達する。分散シミュレーション制御
装置２ａは、機能サーバ１９から伝達された転送先、す
なわち分散シミュレーション制御装置２ｂ及び２ｃにシ
ミュレーションメッセージＭ７を転送する。分散シミュ
レーション制御装置２ｂ及び２ｃは、分散シミュレーシ
ョン制御装置２ａからシミュレーションメッセージＭ７
を受け取ると、シミュレータ１ｂ及び１ｃにその内容を
伝達する必要があるため、シミュレータ１ｂ及び１ｃに
データの更新内容を伝達するためのシミュレーションメ
ッセージを作成し、シミュレータ１ｂ及び１ｃに作成し
たシミュレーションメッセージを送信すべきかどうかを
判断する。この動作は実施の形態２と同様である。

【０３５７】また、上記実施の形態６では、シミュレー
ション管理機構１８によりデータの更新及び参照を管理
する場合について説明したが、シミュレーション管理機
構１８では他のシミュレーション内容を管理してもよ
い。さらに、上記実施の形態６では、機能サーバ１９を
１つのみ用意した場合について説明したが、複数の機能
サーバを用意してもよい。

【０３５８】実施の形態７．図１４は実施の形態７によ
る分散シミュレーションシステムの構成を示すブロック
図である。図１４において、１ａ〜１ｃは例えば艦船や
航空機、センサ、信号処理アルゴリズム等を模擬するシ
ミュレータ、２ａ〜２ｃは複数のシミュレータ１ａ〜１
ｃ間のデータ交換を制御するとともに、各々のシミュレ
ータの時刻進行を制御する分散シミュレーション制御装
置、１８は特定のシミュレーション内容を管理／制御す
るシミュレーション管理機構、３はシミュレータ１ａ〜
１ｃ及び分散シミュレーション制御装置２ａ〜２ｃを相
互に接続するネットワーク、４ａ〜４ｃ及び４Ａ〜４Ｃ
はネットワーク３を介してシミュレータ１ａ〜１ｃ及び
分散シミュレーション制御装置２ａ〜２ｃとの間でデー
タを転送する通信機構、５ａ〜５ｃは分散シミュレーシ
ョン制御装置２ａ〜２ｃに送信するシミュレーションメ
ッセージにタイムスタンプを付加するタイムスタンプ付
加機構、６ａ〜６ｃはシミュレータ１ａ〜１ｃから送ら
れてくる複数のシミュレーションメッセージを、付加さ
れたタイムスタンプの小さい順に並び替え、タイムスタ
ンプの小さなものから順に取り出すオーダリング機構、
１０ａ〜１０ｃは、受信したシミュレーションメッセー
ジの内容を解釈し、その内容によって、必要なら他のす
べての分散シミュレーション制御装置２に受信したシミ
ュレーションメッセージを送信するメッセージ転送機構
である。

【０３５９】実施の形態７による分散シミュレーション
システムでは、複数のシミュレータを複数の分散シミュ
レーション制御装置で制御する方式を採ると共に、シミ
ュレーション管理機構１８により特定のシミュレーショ
ン内容を集中して管理／制御する方式を採る。

【０３６０】次に動作について説明する。ここでは、シ
ミュレーション管理機構１８により、どのシミュレータ
がどのようなデータを更新し、どのシミュレータがどの
ようなデータの更新内容を参照するかを管理する場合に
ついて説明する。

【０３６１】シミュレータ１ａ〜１ｃは、実施の形態２
に示したシミュレータ１ａ〜１ｃと全く同様に動作す
る。

【０３６２】次に、分散シミュレーション制御装置２ａ
〜２ｃの動作について説明する。実施の形態６では、シ
ミュレーション管理機構１８を備えた機能サーバ１９を
分散シミュレーション制御装置２ａ〜２ｃとは別に用意
したが、本実施の形態では、分散シミュレーション制御
装置２ａがシミュレーション管理機構１８を備え、シミ
ュレーション管理機構１８で制御しているデータの更新
及び参照に関するシミュレーションメッセージは分散シ
ミュレーション制御装置２ａで処理する。この部分に関
する動作は以下のようになる。

【０３６３】分散シミュレーション制御装置２ａは、シ
ミュレータ１ａからデータを公開することを意味するシ
ミュレーションメッセージＭ４を受け取ると、シミュレ
ーション管理機構１８により今後、シミュレータ１ａが
データを更新することを認識する。

【０３６４】次に、分散シミュレーション制御装置２ｂ
は、シミュレータ１ｂからデータを参照することを意味
するシミュレーションメッセージＭ５を受け取ると、こ
のシミュレーションメッセージは分散シミュレーション
制御装置２ａで処理する必要があると判断し、メッセー
ジ転送機構１０ｂにより、分散シミュレーション制御装
置２ａにシミュレーションメッセージＭ５を転送する。

【０３６５】分散シミュレーション制御装置２ａは、分
散シミュレーション制御装置２ｂから、シミュレーショ
ンメッセージＭ５を受け取ると、シミュレーション管理
機構１８により、データが更新された場合に、シミュレ
ータ１ｂに、その更新内容を伝達する必要があることを
認識する。

【０３６６】次に、分散シミュレーション制御装置２ｃ
は、シミュレータ１ｃからデータを参照することを意味
するシミュレーションメッセージＭ６を受け取ると、こ
のシミュレーションメッセージは分散シミュレーション
制御装置２ａで処理する必要があると判断し、メッセー
ジ転送機構１０ｃにより、分散シミュレーション制御装
置２ａにシミュレーションメッセージＭ６を転送する。

【０３６７】分散シミュレーション制御装置２ａは、分
散シミュレーション制御装置２ｃから、シミュレーショ
ンメッセージＭ６を受け取ると、シミュレーション管理
機構１８により、データが更新された場合に、シミュレ
ータ１ｃに、その更新内容を伝達する必要があることを
認識する。

【０３６８】次に、分散シミュレーション制御装置２ａ
は、シミュレータ１ａからデータの更新を意味するシミ
ュレーションメッセージＭ７を受け取ると、シミュレー
ション管理機構１８によって、シミュレータ１ｂ及び１
ｃにその内容を伝達する必要があるため、シミュレータ
１ｂ及び１ｃにデータの更新内容を伝達するためのシミ
ュレーションメッセージを作成し、分散シミュレーショ
ン制御装置２ｂ及び２ｃに転送する。

【０３６９】分散シミュレーション制御装置２ｂ及び２
ｃは、分散シミュレーション制御装置２ａからシミュレ
ータ１ｂ及び１ｃにデータの更新内容を伝達するための
シミュレーションメッセージを受け取ると、シミュレー
タ１ｂ及び１ｃにそのシミュレーションメッセージを送
信すべきかどうか判断する。この動作は、実施の形態２
と同様である。

【０３７０】なお、上記実施の形態７では、シミュレー
ション管理機構１８を有する分散シミュレーション制御
装置２ａにおいて、シミュレータ１ｂ及び１ｃにデータ
の更新内容を伝達するためのシミュレーションメッセー
ジを作成し、分散シミュレーション制御装置２ｂ及び２
ｃに転送しているが、シミュレーション管理機構１８に
よってシミュレーションメッセージＭ７の転送先を獲得
し、分散シミュレーション制御装置２ａから分散シミュ
レーション制御装置２ｂ及び２ｃにシミュレーションメ
ッセージＭ７を転送した後、分散シミュレーション制御
装置２ｂ及び２ｃにおいてシミュレータ１ｂ及び１ｃに
データの更新内容を伝達するためのシミュレーションメ
ッセージを作成してもよい。この場合の動作は次のよう
になる。分散シミュレーション制御装置２ａは、シミュ
レータ１ａからデータの更新を意味するシミュレーショ
ンメッセージＭ７を受け取ると、このシミュレーション
メッセージを他の分散シミュレーション装置に転送すべ
きかを判断するため、シミュレーション管理機構１８に
よって転送先の分散シミュレーション制御装置を獲得す
る。シミュレーション管理機構１８によって、シミュレ
ータ１ｂ及び１ｃにその内容を伝達する必要があると判
断し、これらのシミュレータを制御している分散シミュ
レーション制御装置２ｂ及び２ｃにシミュレーションメ
ッセージＭ７を転送する必要があることを認識する。分
散シミュレーション制御装置２ａは、シミュレーション
管理機構１８によって獲得した転送先、すなわち分散シ
ミュレーション制御装置２ｂ及び２ｃにシミュレーショ
ンメッセージＭ７を転送する。分散シミュレーション制
御装置２ｂ及び２ｃは、分散シミュレーション制御装置
２ａからシミュレーションメッセージＭ７を受け取る
と、シミュレータ１ｂ及び１ｃにその内容を伝達する必
要があるため、シミュレータ１ｂ及び１ｃにデータの更
新内容を伝達するためのシミュレーションメッセージを
作成し、シミュレータ１ｂ及び１ｃに作成したシミュレ
ーションメッセージを送信すべきかどうかを判断する。
この動作は実施の形態２と同様である。

【０３７１】また、上記実施の形態７では、シミュレー
ション管理機構１８によりデータの更新及び参照を管理
する場合について説明したが、シミュレーション管理機
構１８では他のシミュレーション内容を管理してもよ
い。また、上記実施の形態７では、シミュレーション管
理機構１８を１つのみ用意した場合について説明した
が、複数のシミュレーション管理機構を用意してもよ
い。さらに、複数用意されたシミュレーション管理機構
は、１つの分散シミュレーション制御装置が備えても、
複数の分散シミュレーション制御装置に分散して備えて
もよい。

【０３７２】

【発明の効果】以上のように、この発明に係る分散シミ
ュレーションシステムによれば、各分散シミュレーショ
ン制御装置は、複数のシミュレータから送られてくる複
数のシミュレーションメッセージを、付加されたタイム
スタンプの小さい順に処理する方式を採るから、小さい
オーバーヘッドで複数の分散シミュレーション制御装置
間の一貫性を保証することができる。

【０３７３】また、複数の分散シミュレーション制御装
置で複数のシミュレータを制御する方式を採るから、従
来のように１つの分散シミュレーション制御装置で複数
のシミュレータを制御する方式に比べ、分散シミュレー
ション制御装置の負荷を減少でき、シミュレーションシ
ステム全体の性能を向上できるという効果がある。

【０３７４】また、必要なシミュレーションメッセージ
のみネットワークを介して他の分散シミュレーション制
御装置に送られる方式を採るから、ネットワークのトラ
フィックを減少でき、シミュレーションシステム全体の
性能を向上できる。

【０３７５】また、１つの分散シミュレーション制御装
置で複数のシミュレータを制御する方式を採るから、シ
ステム全体で動作している分散シミュレーション制御装
置を必要以上に増やすことがなく、システム全体の計算
機資源を有効に活用できる。

【０３７６】また、ある分散シミュレーション制御装置
で管理しているシミュレータを他の分散シミュレーショ
ン制御装置で管理するように移行できる方式を採るか
ら、ある分散シミュレーション制御装置の負荷の高くな
りシミュレーションシステム全体の性能が低下した時
に、負荷の低い分散シミュレーション制御装置に負荷を
移行できる。

【０３７７】また、分散シミュレーション制御装置を新
たに追加、もしくは削除できる方式を採るから、ある分
散シミュレーション制御装置の負荷の高くなりシミュレ
ーションシステム全体の性能が低下した時に、新たに分
散シミュレーション制御装置を追加し負荷を移行できる
し、必要以上に分散シミュレーション制御装置が増えた
場合には分散シミュレーション制御装置を削除すること
により、システム全体の計算機資源を有効に活用でき
る。

【０３７８】さらに、特定の特定のシミュレーション内
容を機能サーバで管理／制御する方式を採るから、複数
の分散シミュレーション制御装置における処理の冗長を
低減でき、シミュレーションシステム全体の性能を向上
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施の形態１に係る分散シミュレーションシ
ステムの構成を示すブロック図である。

【図２】 シミュレータ１ａの処理の流れを表す図であ
る。

【図３】 実施の形態１におけるシミュレーションメッ
セージの構成の一例を表す図である。

【図４】 シミュレータ１ｂ及び１ｃの処理の流れを表
す図である。

【図５】 実施の形態１における分散シミュレーション
制御装置２ａ〜２ｃの処理の流れを表す図である。

【図６】 分散シミュレーション制御装置に到着したシ
ミュレーションメッセージの一例を表す図である。

【図７】 分散シミュレーション制御装置に到着したシ
ミュレーションメッセージの一例を表す図である。

【図８】 実施の形態２の分散シミュレーションシステ
ムの構成を示すブロック図である。

【図９】 実施の形態２における分散シミュレーション
制御装置２ａ〜２ｃの処理の流れを表す図である。

【図１０】 実施の形態３の分散シミュレーションシス
テムの構成を示すブロック図である。

【図１１】 実施の形態４の分散シミュレーションシス
テムの構成を示すブロック図である。

【図１２】 実施の形態５の分散シミュレーションシス
テムの構成を示すブロック図である。

【図１３】 実施の形態６の分散シミュレーションシス
テムの構成を示すブロック図である。

【図１４】 実施の形態７の分散シミュレーションシス
テムの構成を示すブロック図である。

【図１５】 従来例における分散シミュレーション制御
装置の処理の流れを表す図である。

【図１６】 従来例におけるシミュレーションメッセー
ジの構成の一例を表す図である。

【図１７】 従来の分散シミュレーションシステムの構
成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ シミュレータ、２ 分散シミュレーション制御装
置、３ ネットワーク、４ 通信機構、５ タイムスタ
ンプ付加機構、６ オーダリング機構、７ メッセージ
配布機構、８ シミュレータ情報保持機構、９ シミュ
レータ管理・制御機構、１０ メッセージ転送機構、１
１ シミュレータ情報保持機構、１２ シミュレータ管
理・制御機構、１３ 制御調停機構、１４ 情報伝達機
構、１５ 保持情報変更機構、１６ 通知機構、１７
認識機構、１８ シミュレーション管理機構、１９ 機
能サーバ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−35690（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−28319（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−59939（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−96152（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−210521（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−16554（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−282296（ＪＰ，Ａ) 古市昌一他，Ｄｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄ Ｉｎｔｅｒａｃｔｉｖｅ Ｓｉｍｕｌ ａｔｉｏｎ （ＤＩＳ＋＋） 技術をベ ースとした異機種シミュレータ統合環境 の試作，シミュレーション・テクノロジ ー・コンファレンス発表論文集，日本, 1998年 ７月，ＶＯＬ．16，ｐｐ．269 −272 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06F 15/16 G06F 19/00 G06F 11/00

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のシミュレータと、複数のシミュレ
   ータ間のデータ交換を制御すると共に各シミュレータの
   時刻進行を制御する複数の分散シミュレーション制御装
   置とを備え、複数のシミュレータがネットワークを介し
   データを交換しながら統合してシミュレーションを行な
   う分散シミュレーションシステムにおいて、上記各シミ
   ュレータに、上記各分散シミュレーション制御装置に送
   信するシミュレーションメッセージにタイムスタンプを
   付加するタイムスタンプ付加手段を備えると共に、上記
   各分散シミュレーション制御装置に、複数のシミュレー
   タから送られてくる複数のシミュレーションメッセージ
   を、付加されたタイムスタンプの小さい順に並び替え、
   タイムスタンプの小さなものから順に取り出すオーダリ
   ング手段を備え、 上記各シミュレータに、１つのシミュレーションメッセ
   ージを、分散シミュレーションシステム内に存在するす
   べての分散シミュレーション制御装置に送信するメッセ
   ージ配布手段を備えると共に、上記各分散シミュレーシ
   ョン制御装置に、分散シミュレーションシステム内に存
   在する複数のシミュレータのうち、制御しているシミュ
   レータの情報を保持するシミュレータ情報保持手段と、
   このシミュレータ情報保持手段で情報保持しているシミ
   ュレータに対してのみ受信したシミュレーションメッセ
   ージに関する処理結果やその他のシミュレータの動作を
   制御するシミュレーションメッセージを送信するシミュ
   レータ管理・制御手段とを備えると共に、 上記シミュレータ情報保持手段は、分散シミュレーショ
   ンシステム内に存在する複数のシミュレータのうち、制
   御している複数のシミュレータの情報を保持すると共
   に、上記シミュレータ管理・制御手段は、上記シミュレ
   ータ情報保持手段で情報保持している複数のシミュレー
   タに対して、受信したシミュレーションメッセージに関
   する処理結果やその他のシミュレータの動作を制御する
   シミュレーションメッセージを送信し、 上記各分散シミュレーション制御装置は、どのシミュレ
   ータを制御するかを他の分散シミュレーション制御装置
   と調停する制御調停手段と、保持しているシミュレータ
   の情報を他の分散シミュレーション制御装置に伝達する
   情報伝達手段と 、保持しているシミュレータの情報を任
   意に追加・削除する保持情報変更手段とを備えた ことを
   特徴とする分散シミュレーションシステム。
2. 【請求項２】 上記各分散シミュレーション制御装置
   に、受信したシミュレーションメッセージの内容を解釈
   し、その内容に応じて他のすべての分散シミュレーショ
   ン制御装置に受信したシミュレーションメッセージを送
   信するメッセージ転送手段を備えたことを特徴とする請
   求項１に記載の分散シミュレーションシステム。
3. 【請求項３】 上記各分散シミュレーション制御装置
   は、分散シミュレーションシステムに新たに自分散シミ
   ュレーション制御装置が追加されたことあるいは分散シ
   ミュレーションシステムから自分散シミュレーション制
   御装置が削除されることを他の分散シミュレーション制
   御装置に伝達する通知手段と、他の分散シミュレーショ
   ン制御装置が新たに追加あるいは削除されることを認識
   する認識手段とをさらに備えたことを特徴とする請求項
   １または２に記載の分散シミュレーションシステム。
4. 【請求項４】 特定のシミュレーション内容を管理／制
   御する１つもしくは複数の機能サーバを備えると共に、
   上記各分散シミュレーション制御装置に、上記機能サー
   バの管理するシミュレーション内容を参照／更新する場
   合に、機能サーバに処理を依頼する手段を備えたことを
   特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の分散シ
   ミュレーションシステム。
5. 【請求項５】 複数のうち任意の分散シミュレーション
   制御装置に、特定のシミュレーション内容を管理／制御
   するシミュレーション管理手段を備えると共に、他の分
   散シミュレーション制御装置に、シミュレーション内容
   を参照／更新する場合に、上記シミュレーション管理手
   段を備えた分散シミュレーション制御装置に処理を依頼
   する手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし４の
   いずれかに記載の分散シミュレーションシステム。