JP3461902B2 - ササミ肉の筋取り装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明はササミ肉の筋取り装置に
係り、特に、鶏肉のササミ肉の表面に付着されている筋
を自動的に除去するためのササミ肉の筋取り装置に関す
る。 【０００２】 【従来の技術】一般に、食用される肉として鶏肉は、例
えば、ブロイラー工場等において手羽肉、腿肉、胸肉、
ササミ肉等に解体し、各部位毎に分類して所定の販売店
等に供給するようになっている。 【０００３】この場合に、前記ササミ肉には、通常、外
表面の長手方向に沿って筋が付いており、ササミ肉を調
理する場合において、前記筋は不必要なものであること
から、一般に、ブロイラー工場においては、ササミ肉に
ついては、前記筋を除去した状態で、供給するようにし
ている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】しかし、このようなサ
サミ肉の筋を除去する場合は、従来は、個々のササミ肉
について人手により筋を取り除くようにしていたが、こ
のササミ肉は、身が柔らかいため、身がくずれたり、裂
けたりしやすく、慎重に筋取り作業を行なう必要があ
り、熟練を要する作業であった。そのため、誰もが容易
に、かつ、迅速にササミ肉の筋取りを行なうことができ
ず、作業効率が極めて悪く、大量にササミ肉を処理する
ことができないという問題を有している。 【０００５】従来、このようなササミ肉の筋を自動的に
除去する装置は開発されていなかった。 【０００６】本発明は前記した点に鑑みなされたもの
で、ササミ肉の筋取り作業を自動化することができ、容
易に、かつ、迅速にササミ肉の筋取りを行なうことので
きるササミ肉の筋取り装置を提供することを目的とする
ものである。 【０００７】 【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明に係るササミ肉の筋取り装置は、鶏肉のササミ肉
の表面に付着されている筋を自動的に除去するためのサ
サミ肉の筋取り装置において、前記ササミ肉を搬送する
搬送装置と、前記搬送装置に対して進退自在に配設され
この搬送装置により搬送されるササミ肉の筋を把持する
開閉自在な筋把持爪および昇降自在にかつ左右に往復動
自在に配設され前記ササミ肉と筋との境界部分を押圧す
る筋押え刃を備えた筋取り機構とを設けたことを特徴と
するものである。 【０００８】 【作用】本発明によれば、搬送装置によりササミ肉を搬
送し、このササミ肉が筋取り機構の正面に位置したら、
搬送装置を停止させ、この状態で、筋把持爪を閉動作さ
せることにより、この筋把持爪により前記ササミ肉の筋
の先端部を把持させるとともに、筋押え刃を下降させ、
この筋押え刃を前記ササミ肉の筋と身との境界部分に押
し付ける。そして、前記筋把持爪を後退させて前記筋を
ササミ肉から筋押え刃によって引き剥がし、筋押え刃を
左右に往復動作させることにより、ササミ肉と筋の端部
とを完全に切離す。その後、前記筋把持爪を開動作させ
て筋を排出させるとともに、前記筋押え刃を上昇させ、
搬送装置により次のササミ肉を筋取り機構の正面に位置
させ、前記動作を順次繰り返して行なうことにより、搬
送装置により搬送されるササミ肉の筋取りを順次連続し
て行なうことができるものである。 【０００９】 【実施例】以下、本発明の実施例を図１乃至図４を参照
して説明する。 【００１０】図１乃至図４は本発明に係るササミ肉の筋
取り装置の一実施例を示したもので、装置本体１は、複
数の脚部２，２…により支持された基台３を有してお
り、この基台３には、所定のササミ肉４を搬送する搬送
装置５が配設されている。この搬送装置５の両端部に
は、前記基台３の間に軸受６を介して回転自在に支持さ
れた回転軸７がそれぞれ配設されており、これら各回転
軸７には、それぞれ駆動スプロケット８および従動スプ
ロケット９が取付けられている。また、駆動スプロケッ
ト８が取付けられた回転軸７の一端部は、基台３の側部
から突出されており、この回転軸７の先端部には、駆動
プーリ１０が取付けられている。前記駆動プーリ１０の
下方には、搬送駆動モータ１１が配設されており、この
搬送駆動モータ１１の出力プーリ１２と前記駆動プーリ
１０との間には、駆動チェーン１３が掛け渡されてい
る。さらに、前記駆動スプロケット８と従動スプロケッ
ト９との間には、駆動チェーン１４が掛け渡されてい
る。また、前記搬送装置５には、所定のササミ肉４を載
置する載置台１５，１５…が並列配置されており、これ
ら各載置台１５の下面側には、前記駆動チェーン１４に
連結される保持片１６が取付けられている。そして、前
記搬送駆動モータ１１を駆動して出力プーリ１２を回転
させることにより、前記駆動チェーン１３および駆動プ
ーリ１０を介して駆動スプロケット８を回転駆動させる
ことにより、前記駆動チェーン１４を介して前記各載置
台１５を所定速度で移動させることができるようになさ
れている。 【００１１】また、前記搬送装置５の一側には、筋取り
機構１７が配設されており、この筋取り機構１７は、図
３および図４に示すように、枠体１８を有している。こ
の枠体１８の下面側には、進退駆動シリンダ１９が配設
されており、この進退駆動シリンダ１９のロッド１９ａ
の先端部には、進退駆動板２０が取付けられている。こ
の進退駆動板２０の先端部両側には、開閉保持板２１が
取付けられており、この開閉保持板２１の間には、上下
に一対に配設された筋把持爪２２が支持軸２３を中心と
して開閉自在に配設されている。また、前記進退駆動板
２０には、弧状の開閉ガイド溝２４が穿設されており、
前記各筋把持爪２２には、前記開閉ガイド溝２４に係合
されるガイドピン２５が両側部に突出形成されている。 【００１２】また、前記進退駆動板２０の下方には、開
閉駆動シリンダ２６が配設されており、この開閉駆動シ
リンダ２６のロッド２６ａの先端部には、前記各開閉保
持板２１の両側に位置する開閉駆動板２７が配設されて
いる。この開閉駆動板２７には、前記筋把持爪２２のガ
イドピン２５が係合されるほぼＶ字状の駆動溝２８が形
成されており、この開閉駆動シリンダ２６を進退動作さ
せることにより、前記筋把持爪２２のガイドピン２５を
前記駆動溝２８に沿って案内して前記筋把持爪２２を開
閉動作させるようになされている。 【００１３】また、前記筋把持爪２２の下方には、この
筋把持爪２２により取外されたササミ肉４の筋を後方に
搬送して排出するコンベア等からなる筋排出装置２９が
配設されている。 【００１４】また、前記枠体１８の上面両側部には、２
対の支持板３０がそれぞれ立設されており、これら各支
持板３０の間には、ガイドシャフト３１が固着されてい
る。これら各ガイドシャフト３１には、筋押え駆動板３
２がこのガイドシャフト３１に沿って左右に移動自在に
配設されており、この筋押え駆動板３２の一側面には、
前記枠体１８に取付けられた左右駆動シリンダ３３のロ
ッド３３ａが接続されている。さらに、前記筋押え駆動
板３２の先端部には、昇降駆動シリンダ３４が取付けら
れており、これら各昇降駆動シリンダ３４のロッド３４
ａの下端部には、筋押え板３５が取付けられている。ま
た、この筋押え板３５には、斜下方に延在し先端部が前
記載置台１５の上面に載置されたササミ肉４の先端部分
に位置する筋押え刃３６が取付けられている。 【００１５】次に、本実施例の作用について説明する。 【００１６】まず、前記載置台１５の上面にササミ肉４
をその筋４ａ部分が前記筋取り機構１７側に位置すると
ともに、上記筋４ａが載置台の端面から突出するように
載置し、前記搬送駆動モータ１１を駆動して出力プーリ
１２を回転させることにより、前記駆動チェーン１３お
よび駆動プーリ１０を介して駆動スプロケット８を回転
駆動させ、前記駆動チェーン１４を介して前記各載置台
１５を所定速度で移動させる。 【００１７】そして、前記ササミ肉４が載置された載置
台１５が前記筋取り機構１７の正面に位置したら、前記
搬送駆動モータ１１を停止して前記搬送装置５を停止さ
せる。この状態で、前記開閉駆動シリンダ２６のロッド
２６ａを突出動作させて開閉駆動板２７を前方に移動さ
せることにより、前記筋把持爪２２のガイドピン２５を
前記駆動溝２８に沿って案内し、前記筋把持爪２２を開
閉ガイド溝２４に沿って閉動作させ、この筋把持爪２２
により前記ササミ肉４の筋４ａの先端部を把持させる。 【００１８】一方、前記昇降駆動シリンダ３４のロッド
３４ａを突出動作させ、筋押え板３５を介して前記筋押
え刃３６を下降させ、この筋押え刃３６を前記ササミ肉
４の筋４ａと身との境界部分に押し付ける。 【００１９】この状態で、前記進退駆動シリンダ１９の
ロッド１９ａを引き込み動作させて進退駆動板２０を後
方に移動させることにより、前記筋４ａを把持した筋把
持爪２２を後退させ、前記筋４ａをササミ肉４から引き
剥がす。この筋把持爪２２の後退動作により、前記ササ
ミ肉４も筋４ａと一緒に引っ張られるが、前記筋押え刃
３６により前記ササミ肉４部分を押え付けているので、
筋４ａのみが引っ張られることになる。そして、前記筋
把持爪２２が後退されたら、左右駆動シリンダ３３を動
作させて前記筋押え駆動板３２をガイドシャフト３１に
沿って１回または複数回往復動作させることにより、筋
押え刃３６を左右に往復動作させ、これにより、ササミ
肉４と筋４ａの端部とを完全に切離す。 【００２０】その後、前記開閉駆動シリンダ２６のロッ
ド２６ａを引き込み動作させて開閉駆動板２７を後方に
移動させることにより、前記筋把持爪２２のガイドピン
２５を前記駆動溝２８に沿って案内し、前記筋把持爪２
２を開動作させ、前記ササミ肉４から取外した筋４ａを
水を含むエアを噴出させて下方に吹き飛ばすことにより
下方に落下させ、筋排出装置２９により、前記筋４ａを
外方に排出する。同時に、前記前記昇降駆動シリンダ３
４のロッド３４ａを引き込み動作させて前記筋押え刃３
６を上昇させる。そして、前記進退駆動シリンダ１９の
ロッド１９ａを突出動作させて進退駆動板２０を介して
筋把持爪２２を前方に移動させるその後、前記搬送駆動
モータ１１を駆動して搬送装置５を動作させることによ
り、次の載置台１５を前記筋取り機構１７の正面に位置
させ、前記動作を繰り返して行なうことにより、搬送装
置５の載置台１５により搬送されるササミ肉４の筋取り
を順次連続して行なうようになっている。 【００２１】したがって、本実施例においては、筋押え
刃３６によりササミ肉４の筋４ａと身との境界部分を押
さえ付けた状態で、筋把持爪２２により筋４ａの先端部
を把持して引っ張ることにより、容易に、かつ、迅速に
筋取り作業を行なうことができ、前記動作を搬送装置５
により送られるササミ肉４について順次行なうことによ
り、ササミ肉４の筋取り作業を自動的に、かつ、連続し
て行なうことができ、筋取り作業の効率を著しく高める
ことができる。 【００２２】なお、本発明は前記実施例のものに限定さ
れるものではなく、必要に応じて種々変更することが可
能である。 【００２３】 【発明の効果】以上述べたように本発明に係るササミ肉
の筋取り装置は、筋押え刃によりササミ肉の筋と身との
境界部分を押さえ付けた状態で、筋把持爪により筋の先
端部を把持して引っ張ることにより、容易に、かつ、迅
速に筋取り作業を行なうことができ、前記動作を搬送装
置により送られるササミ肉について順次行なうことによ
り、ササミ肉の筋取り作業を自動的に、かつ、連続して
行なうことができ、筋取り作業の効率を著しく高めるこ
とができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明に係るササミ肉の筋取り装置の一実施例
を示す概略平面図 【図２】図１の概略正面図 【図３】本発明の筋取り機構の一実施例を示す概略側面
図 【図４】図３の平面図 【符号の説明】 １ 装置本体 ４ ササミ肉 ５ 搬送装置 １１ 搬送駆動モータ １５ 載置台 １７ 筋取り機構 １９ 進退駆動シリンダ ２０ 進退駆動板 ２１ 開閉保持板 ２２ 筋把持爪 ２６ 開閉駆動シリンダ ２７ 開閉駆動板 ２８ 駆動溝 ２９ 筋排出装置 ３１ ガイドシャフト ３２ 筋押え駆動板 ３３ 左右駆動シリンダ ３４ 昇降駆動シリンダ ３５ 筋押え板 ３６ 筋押え刃

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 鶏肉のササミ肉の表面に付着されている
   筋を自動的に除去するためのササミ肉の筋取り装置にお
   いて、前記ササミ肉を搬送する搬送装置と、前記搬送装
   置に対して進退自在に配設されこの搬送装置により搬送
   されるササミ肉の筋を把持する開閉自在な筋把持爪およ
   び昇降自在にかつ左右に往復動自在に配設され前記ササ
   ミ肉と筋との境界部分を押圧する筋押え刃を備えた筋取
   り機構とを設けたことを特徴とするササミ肉の筋取り装
   置。