CN113043408A - 一种桦树剥皮树干无损伤完整剥皮装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种工艺品加工领域，尤其涉及一种桦树剥皮树干无损伤完整剥皮装置。该发明要解决的技术问题为：提供一种桦树剥皮树干无损伤完整剥皮装置。本发明的技术方案为：一种桦树剥皮树干无损伤完整剥皮装置，包括有底架、控制器、预软化组件、树皮切割组件和剥皮组件；底架与剥皮组件相连接。本发明使用时实现了对树皮进行预软化处理，使树皮与树干更容易分离，开口时将树皮划开一条直线的口子，避免在剥皮时树皮被撕裂成条状，减少树皮的浪费，同时避免了对树干造成损伤，采用夹紧旋转式剥皮法，保证树皮的完整性同时剥皮速度比人工更快。

Description

一种桦树剥皮树干无损伤完整剥皮装置

技术领域

本发明涉及一种工艺品加工领域，尤其涉及一种桦树剥皮树干无损伤完整剥皮装置。

背景技术

桦树皮制品又称桦树皮工艺品，以东北黑龙江大兴安岭地区盛产的桦树皮为主要原料，将桦木切成段、剥皮、捆成捆经过蒸煮、选料、裁剪、粘接、缝制等工序做成，通常选用树干较直，表面无根结，树皮完整的树干进行剥皮，用于制作桦树皮工艺画，也可以制成文件夹、杯子、鞋垫、杯垫、包装盒、女士背包、桦树皮船等。

现有技术中，现有的剥树皮装置会对树皮以及树干造成破坏，通常桦树剥皮由人工进行操作，先将树干切成等长的段，用刀在表面切出一条整齐的口子，用手将树皮先慢慢撕开一定程度，再顺着树干环面剥皮，人工切口很容易使切出的口子不整齐，在撕开树皮时导致树皮受力不均，容易将树皮撕成条状，破坏树皮的完整性，开口时需要切出一条较宽的口子以便用手操作，一定程度上浪费了树皮，切树皮同时也很容易对树干造成损伤。

综上，我们提出了一种桦树剥皮树干无损伤完整剥皮装置。

发明内容

为了克服现有的剥树皮装置会对树皮以及树干造成破坏，通常桦树剥皮由人工进行操作，先将树干切成等长的段，用刀在表面切出一条整齐的口子，用手将树皮先慢慢撕开一定程度，再顺着树干环面剥皮，人工切口很容易使切出的口子不整齐，在撕开树皮时导致树皮受力不均，容易将树皮撕成条状，破坏树皮的完整性，开口时需要切出一条较宽的口子以便用手操作，一定程度上浪费了树皮，切树皮同时也很容易对树干造成损伤的缺点，本发明要解决的技术问题为：提供一种桦树剥皮树干无损伤完整剥皮装置。

本发明的技术方案为：一种桦树剥皮树干无损伤完整剥皮装置，包括有底架、控制器、预软化组件、树皮切割组件和剥皮组件；底架与控制器相连接；底架与预软化组件相连接；底架与树皮切割组件相连接；底架与剥皮组件相连接。

在其中一个实施例中，预软化组件包括有第一传送带、第一限位板、第二限位板、蒸汽箱、第一传动杆、第一传动轮、第一异齿轮、第二传动杆、第二传动轮、第二异齿轮、第三传动轮、第三传动杆、第四传动轮、第五传动轮、第六传动轮、第一电机、第一轴套、第一固定架、第一电动推杆、第一锥齿轮、U形连接架、第二电动推杆、第二轴套、第一直齿轮、第一圆盘、第三电动推杆、第三轴套、第二直齿轮、第二圆盘、长条连接板、第四电动推杆和第五电动推杆；第一传送带与底架进行固接；第一传送带上方一侧设置有第一限位板；第一限位板与底架进行固接；第一传送带上方另一侧设置有第二限位板；第二限位板与底架进行固接；第一传送带侧面设置有蒸汽箱；蒸汽箱与底架进行固接；蒸汽箱一侧与第一传动杆进行转动连接；蒸汽箱另一侧与第二传动杆进行转动连接；蒸汽箱与第一传送带之间设置有第一传动轮；第一传动轮与第一传动杆进行固接；第一异齿轮与第一传动杆进行固接；第二传动杆与第二传动轮进行固接；第二异齿轮与第二传动杆进行固接；第三传动轮通过皮带与第一传动轮进行传动连接；第三传动杆依次与第三传动轮、第四传动轮和第五传动轮进行固接；第三传动杆与底架进行转动连接；第四传动轮通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第五传动轮通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮与第一电机输出轴进行固接；第一电机与底架进行固接；第一轴套与第三传动杆进行滑动连接；第一轴套与第一固定架进行转动连接；第一固定架与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆与底架进行固接；第一锥齿轮与第一轴套进行固接；蒸汽箱上方设置有U形连接架；U形连接架靠近第二异齿轮一侧与第二电动推杆进行固接；U形连接架另一侧与第三电动推杆进行固接；第二电动推杆与第二轴套进行转动连接；第二轴套依次与第一直齿轮和第一圆盘进行固接；第三电动推杆与第三轴套进行转动连接；第三轴套依次与第二直齿轮和第二圆盘进行固接；长条连接板贯穿U形连接架；长条连接板一侧与第四电动推杆进行固接；长条连接板另一侧与第五电动推杆进行固接；第四电动推杆与底架进行固接；第五电动推杆与底架进行固接。

在其中一个实施例中，树皮切割组件包括有第二传送带、第一电动滑轨、第一电动滑块、第六电动推杆、第一弧形夹板、第二电动滑轨、第二电动滑块、第七电动推杆、第二弧形夹板、第八电动推杆、毛刷、单口强风机、第九电动推杆、划皮刀具和第十电动推杆；第二传送带与底架进行固接；第二传送带一侧上方设置有第一电动滑轨；第二传送带另一侧上方设置有第二电动滑轨；第一电动滑轨与底架进行固接；第一电动滑块与第一电动滑轨进行滑动连接；第六电动推杆一侧与第一电动滑块进行固接；第六电动推杆另一侧与第一弧形夹板进行固接；第二电动滑轨与底架进行固接；第二电动滑块与第二电动滑轨进行滑动连接；第七电动推杆一侧与第二电动滑块进行固接；第七电动推杆另一侧与第二弧形夹板进行固接；第二传送带上方设置有第八电动推杆；第八电动推杆与毛刷进行固接；第八电动推杆与底架进行固接；第八电动推杆侧面设置有第九电动推杆；单口强风机与第九电动推杆进行固接；第九电动推杆与底架进行固接；第九电动推杆侧面设置有第十电动推杆；划皮刀具与第十电动推杆进行固接；第十电动推杆与底架进行固接。

在其中一个实施例中，剥皮组件包括有第二电机、第四传动杆、第四轴套、第二固定架、第十一电动推杆、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第五传动杆、柱齿轮、第三直齿轮、第六传动杆、第四锥齿轮、第三固定架、第三电动滑块、第三电动滑轨、第七传动杆、第五锥齿轮、圆柱形电动夹、第四电动滑块、第四电动滑轨、五口强风机、第十四电动推杆、第十三电动推杆、钢丝绳、第十二电动推杆、第五电动滑块、第五电动滑轨、第十六电动推杆、第六电动滑块、第六电动滑轨、支撑柱、电动转盘、第十七电动推杆、弧形承接台、第三圆盘、第五轴套、第四固定架、第十八电动推杆、第八传动杆、第七传动轮、第八传动轮、第六锥齿轮、第九传动轮、第十传动轮、第九传动杆、第六轴套、第五固定架、第十九电动推杆、第四圆盘和第十传动杆；第二电机与底架进行固接；第二电机输出轴与第四传动杆进行固接；第四轴套与第四传动杆进行滑动连接；第四轴套与第二固定架进行转动连接；第二固定架与第十一电动推杆进行固接；第十一电动推杆与底架进行固接；第二锥齿轮与第四轴套进行固接；第二锥齿轮侧面设置有第三锥齿轮；当第二锥齿轮与第三锥齿轮啮合时，第三锥齿轮转动；当第二锥齿轮与第三锥齿轮不啮合时，第三锥齿轮不转动；第三锥齿轮与第五传动杆一侧进行固接；第五传动杆另一侧与柱齿轮进行固接；第五传动杆与底架进行转动连接；柱齿轮与第三直齿轮相啮合；第三直齿轮与第六传动杆中部进行固接；第六传动杆一侧与第三固定架进行转动连接；第六传动杆另一侧与第四锥齿轮进行固接；第四锥齿轮与第五锥齿轮相啮合；第三固定架与第三电动滑块进行固接；第三电动滑块与第三电动滑轨进行滑动连接；第三电动滑轨与底架进行固接；第七传动杆一侧与第五锥齿轮进行固接；第七传动杆与第三电动滑块进行转动连接；第七传动杆另一侧与第四电动滑块进行转动连接；第七传动杆中部与圆柱形电动夹进行固接；第四电动滑块与第四电动滑轨进行滑动连接；第四电动滑轨与底架进行固接；圆柱形电动夹侧面设置有五口强风机；五口强风机侧面依次与第十四电动推杆和第十三电动推杆进行固接；第十四电动推杆和第十三电动推杆与底架进行固接；圆柱形电动夹下方设置有钢丝绳；钢丝绳一侧通过连接块与第十二电动推杆一侧进行固接；钢丝绳另一侧通过连接块与第十六电动推杆一侧进行固接；第十二电动推杆另一侧与第五电动滑块进行固接；第五电动滑块与第五电动滑轨进行滑动连接；第五电动滑轨与底架进行固接；第十六电动推杆另一侧与第六电动滑块进行固接；第六电动滑块与第六电动滑轨进行滑动连接；第六电动滑轨与底架进行固接；圆柱形电动夹下方设置有支撑柱；支撑柱与电动转盘进行转动连接；电动转盘与第十七电动推杆一侧进行固接；弧形承接台与第十七电动推杆另一侧进行固接；弧形承接台一侧设置有第三圆盘；弧形承接台另一侧设置有第四圆盘；第三圆盘与第五轴套进行固接；第五轴套与第四固定架进行转动连接；第四固定架与第十八电动推杆进行固接；第十八电动推杆与底架进行固接；第八传动杆与第五轴套进行滑动连接；第八传动杆与底架进行转动连接；第七传动轮与第八传动杆进行固接；第七传动轮通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮与第十传动杆一侧进行固接；第六锥齿轮与第十传动杆进行固接；第九传动轮与第十传动杆另一侧进行固接；第九传动轮通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮与第九传动杆进行固接；第九传动杆与第六轴套进行滑动连接；第六轴套与第五固定架进行转动连接；第五固定架与第十九电动推杆进行固接；第十九电动推杆与底架进行固接；第四圆盘与第六轴套进行固接；第十传动杆与底架进行转动连接。

在其中一个实施例中，蒸汽箱设置有一个圆孔，圆孔长度与切段后的树干长度一致，圆孔直径大于树干直径。

在其中一个实施例中，第一异齿轮和第二异齿轮外环面的二分之一环面设置有轮齿。

在其中一个实施例中，划皮刀具上方靠近第十电动推杆一侧设置有延伸块。

在其中一个实施例中，第三电动滑轨侧面设置有矩形贯穿槽。

在其中一个实施例中，弧形承接台靠近第二传送带一侧底面设置有方形缺口。

有益效果：1、为解决现有技术中，现有的剥树皮装置会对树皮以及树干造成破坏，通常桦树剥皮由人工进行操作，先将树干切成等长的段，用刀在表面切出一条整齐的口子，用手将树皮先慢慢撕开一定程度，再顺着树干环面剥皮，人工切口很容易使切出的口子不整齐，在撕开树皮时导致树皮受力不均，容易将树皮撕成条状，破坏树皮的完整性，开口时需要切出一条较宽的口子以便用手操作，一定程度上浪费了树皮，切树皮同时也很容易对树干造成损伤的问题；

2、设计了预软化组件、树皮切割组件和剥皮组件，准备工作时，把装置放在水平面上，接通电源，把切段后的树干放入底架上的预软化组件中，将树皮软化，使树皮更容易剥开，然后将树干输送至树皮切割组件，通过控制器控制，将树皮划开一道口子，再输送至剥皮组件将树皮剥下；

3、本发明使用时实现了对树皮进行预软化处理，使树皮与树干更容易分离，开口时将树皮划开一条直线的口子，避免在剥皮时树皮被撕裂成条状，减少树皮的浪费，同时避免了对树干造成损伤，采用夹紧旋转式剥皮法，保证树皮的完整性同时剥皮速度比人工更快。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图；

图2为本发明的第二种立体结构示意图；

图3为本发明的第三种立体结构示意图；

图4为本发明的预软化组件第一种立体结构示意图；

图5为本发明的预软化组件第二种立体结构示意图；

图6为本发明的预软化组件第三种立体结构示意图；

图7为本发明的树皮切割组件第一种立体结构示意图；

图8为本发明的树皮切割组件第二种立体结构示意图；

图9为本发明的剥皮组件第一种立体结构示意图；

图10为本发明的剥皮组件第二种立体结构示意图；

图11为本发明的A区放大图。

图中标记为：1-底架，2-控制器，3-预软化组件，4-树皮切割组件，5-剥皮组件，301-第一传送带，302-第一限位板，303-第二限位板，304-蒸汽箱，305-第一传动杆，306-第一传动轮，307-第一异齿轮，308-第二传动杆，309-第二传动轮，310-第二异齿轮，311-第三传动轮，312-第三传动杆，313-第四传动轮，314-第五传动轮，315-第六传动轮，316-第一电机，317-第一轴套，318-第一固定架，319-第一电动推杆，320-第一锥齿轮，321-U形连接架，322-第二电动推杆，323-第二轴套，324-第一直齿轮，325-第一圆盘，326-第三电动推杆，327-第三轴套，328-第二直齿轮，329-第二圆盘，330-长条连接板，331-第四电动推杆，332-第五电动推杆，401-第二传送带，402-第一电动滑轨，403-第一电动滑块，404-第六电动推杆，405-第一弧形夹板，406-第二电动滑轨，407-第二电动滑块，408-第七电动推杆，409-第二弧形夹板，410-第八电动推杆，411-毛刷，412-单口强风机，413-第九电动推杆，414-划皮刀具，415-第十电动推杆，501-第二电机，502-第四传动杆，503-第四轴套，504-第二固定架，505-第十一电动推杆，506-第二锥齿轮，507-第三锥齿轮，508-第五传动杆，509-柱齿轮，510-第三直齿轮，511-第六传动杆，512-第四锥齿轮，513-第三固定架，514-第三电动滑块，515-第三电动滑轨，516-第七传动杆，517-第五锥齿轮，518-圆柱形电动夹，519-第四电动滑块，520-第四电动滑轨，521-五口强风机，522-第十四电动推杆，523-第十三电动推杆，524-钢丝绳，525-第十二电动推杆，526-第五电动滑块，527-第五电动滑轨，528-第十六电动推杆，529-第六电动滑块，530-第六电动滑轨，531-支撑柱，532-电动转盘，533-第十七电动推杆，534-弧形承接台，535-第三圆盘，536-第五轴套，537-第四固定架，538-第十八电动推杆，539-第八传动杆，540-第七传动轮，541-第八传动轮，542-第六锥齿轮，543-第九传动轮，544-第十传动轮，545-第九传动杆，546-第六轴套，547-第五固定架，548-第十九电动推杆，549-第四圆盘，550-第十传动杆。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

实施例1

一种桦树剥皮树干无损伤完整剥皮装置，如图1-11所示，包括有底架、控制器、预软化组件、树皮切割组件和剥皮组件；底架与控制器相连接；底架与预软化组件相连接；底架与树皮切割组件相连接；底架与剥皮组件相连接。

工作过程：准备工作时，把装置放在水平面上，接通电源，把切段后的树干放入底架上的预软化组件中，将树皮软化，使树皮更容易剥开，然后将树干输送至树皮切割组件，通过控制器控制，将树皮划开一道口子，再输送至剥皮组件将树皮剥下；本发明使用时实现了对树皮进行预软化处理，使树皮与树干更容易分离，开口时将树皮划开一条直线的口子，避免在剥皮时树皮被撕裂成条状，减少树皮的浪费，同时避免了对树干造成损伤，采用夹紧旋转式剥皮法，保证树皮的完整性同时剥皮速度比人工更快。

预软化组件包括有第一传送带、第一限位板、第二限位板、蒸汽箱、第一传动杆、第一传动轮、第一异齿轮、第二传动杆、第二传动轮、第二异齿轮、第三传动轮、第三传动杆、第四传动轮、第五传动轮、第六传动轮、第一电机、第一轴套、第一固定架、第一电动推杆、第一锥齿轮、U形连接架、第二电动推杆、第二轴套、第一直齿轮、第一圆盘、第三电动推杆、第三轴套、第二直齿轮、第二圆盘、长条连接板、第四电动推杆和第五电动推杆；第一传送带与底架进行固接；第一传送带上方一侧设置有第一限位板；第一限位板与底架进行固接；第一传送带上方另一侧设置有第二限位板；第二限位板与底架进行固接；第一传送带侧面设置有蒸汽箱；蒸汽箱与底架进行固接；蒸汽箱一侧与第一传动杆进行转动连接；蒸汽箱另一侧与第二传动杆进行转动连接；蒸汽箱与第一传送带之间设置有第一传动轮；第一传动轮与第一传动杆进行固接；第一异齿轮与第一传动杆进行固接；第二传动杆与第二传动轮进行固接；第二异齿轮与第二传动杆进行固接；第三传动轮通过皮带与第一传动轮进行传动连接；第三传动杆依次与第三传动轮、第四传动轮和第五传动轮进行固接；第三传动杆底架进行转动连接；第四传动轮通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第五传动轮通过皮带与第六传动轮进行传动连接；第六传动轮与第一电机输出轴进行固接；第一电机与底架进行固接；第一轴套与第三传动杆进行滑动连接；第一轴套与第一固定架进行转动连接；第一固定架与第一电动推杆进行固接；第一电动推杆与底架进行固接；第一锥齿轮与第一轴套进行固接；蒸汽箱上方设置有U形连接架；U形连接架靠近第二异齿轮一侧与第二电动推杆进行固接；U形连接架另一侧与第三电动推杆进行固接；第二电动推杆与第二轴套进行转动连接；第二轴套依次与第一直齿轮和第一圆盘进行固接；第三电动推杆与第三轴套进行转动连接；第三轴套依次与第二直齿轮和第二圆盘进行固接；长条连接板贯穿U形连接架；长条连接板一侧与第四电动推杆进行固接；长条连接板另一侧与第五电动推杆进行固接；第四电动推杆与底架进行固接；第五电动推杆与底架进行固接。

切段后的树干由第一限位板和第二限位板下方的第一传送带输送，将树干输送到蒸汽箱的圆孔中，蒸汽箱的圆孔长度略长于树干的长度，当树干完全进入蒸汽箱的圆孔中后，第四电动推杆和第五电动推杆同时收缩，带动长条连接板向下移动，长条连接板带动U形连接架向下移动，带动第二电动推杆和第三电动推杆向下移动，第二电动推杆向下移动时，带动第二轴套、第一直齿轮和第一圆盘向下移动，第三电动推杆向下移动时，带动第三轴套、第二直齿轮和第二圆盘向下移动，直到使第一圆盘圆心和第二圆盘圆心与树干两端端面圆心对齐，然后第二电动推杆和第三电动推杆同时伸长，使第一圆盘和第二圆盘同时向树干端面靠近，将树干从两端端面夹紧，然后第四电动推杆和第五电动推杆同时伸长，使长条连接板上升，进而使U形连接架带动被夹住的树干上升，直到树干端面圆心与蒸汽箱圆孔圆心对齐，使树干被第一圆盘和第二圆盘夹住悬空在蒸汽箱圆孔中，此时第二直齿轮刚好在第一异齿轮的侧面，并且两个齿轮圆心在同一水平线上，第一直齿轮刚好在第二异齿轮的侧面，并且两个齿轮圆心也在同一水平线上，然后蒸汽箱开始喷出蒸汽到圆孔中，同时第一电机启动，第一电机输出轴带动第六传动轮传动第五传动轮转动，第五传动轮带动第三传动杆传动第一轴套转动，第一轴套在第一固定架中转动，带动第一锥齿轮转动，当剥皮组件工作需要时，第一电动推杆推动第一固定架，带动第一轴套在第三传动杆上滑动，带动第一锥齿轮移动，使第一锥齿轮与剥皮组件相连接，给剥皮组件转动树干输送动力，第三传动杆转动时同时带动第三传动轮和第四传动轮转动，第三传动轮带动第一传动轮传动第一传动杆转动，带动第一异齿轮转动，第四传动轮带动第二传动轮传动第二传动杆转动，带动第二异齿轮转动，第一异齿轮转动时，间歇性与第二直齿轮啮合，带动第二直齿轮间歇性转动，第二直齿轮转动时，带动第三轴套转动，第三轴套带动第二圆盘转动，第二异齿轮转动时，间歇性与第一直齿轮啮合，带动第一直齿轮间歇性转动，第一直齿轮转动时，带动第二轴套转动，第二轴套带动第一圆盘转动，第一圆盘和第二圆盘同时同向转动，从而使被第一圆盘和第二圆盘夹住的树干在蒸汽箱圆孔中转动，使树皮软化更均匀，软化完毕后，第一电机关闭，第三电动推杆伸长，同时第二电动推杆收缩，使第一圆盘和第二圆盘夹住树干往第二电动推杆方向移动，使树干一端穿过蒸汽箱的圆孔，位于树皮切割组件中，然后第三电动推杆收缩，使第一圆盘和第二圆盘松开树干，使树干一端落在树皮切割组件中，然后第四电动推杆和第五电动推杆同时伸长，使长条连接板带动U形连接架复位；本组件将切段后的树干夹住，使其在蒸汽箱的圆孔中间歇性转动，通过蒸汽使树皮软化，以便于剥皮，然后输送至树皮切割组件进行处理。

树皮切割组件包括有第二传送带、第一电动滑轨、第一电动滑块、第六电动推杆、第一弧形夹板、第二电动滑轨、第二电动滑块、第七电动推杆、第二弧形夹板、第八电动推杆、毛刷、单口强风机、第九电动推杆、划皮刀具和第十电动推杆；第二传送带与底架进行固接；第二传送带一侧上方设置有第一电动滑轨；第二传送带另一侧上方设置有第二电动滑轨；第一电动滑轨与底架进行固接；第一电动滑块与第一电动滑轨进行滑动连接；第六电动推杆一侧与第一电动滑块进行固接；第六电动推杆另一侧与第一弧形夹板进行固接；第二电动滑轨与底架进行固接；第二电动滑块与第二电动滑轨进行滑动连接；第七电动推杆一侧与第二电动滑块进行固接；第七电动推杆另一侧与第二弧形夹板进行固接；第二传送带上方设置有第八电动推杆；第八电动推杆与毛刷进行固接；第八电动推杆与底架进行固接；第八电动推杆侧面设置有第九电动推杆；单口强风机与第九电动推杆进行固接；第九电动推杆与底架进行固接；第九电动推杆侧面设置有第十电动推杆；划皮刀具与第十电动推杆进行固接；第十电动推杆与底架进行固接。

树干一端落在第二传送带上后，第二传送带开始运行，使树干完全从蒸汽箱的圆孔中出来，同时第八电动推杆推动毛刷向下移动，使毛刷与树干端面对齐，第二传送带输送树干往划皮刀具方向移动，直到树干端面与毛刷的刷毛接触时，第二传送带停止运行，第六电动推杆和第七电动推杆同时伸长，使第一弧形夹板和第二弧形夹板同时从树干两侧向树干靠近，从树干两侧将树干固定住，由于树皮经过蒸汽软化后，端面处树皮会与树干分离产生裂缝，第九电动推杆推动单口强风机向下，使单口强风机的吹风口对准树干上方位置树皮与树干的分离产生裂缝，然后单口强风机启动，将裂缝吹开，同时第八电动推杆不断反复伸缩，带动毛刷不断拨动单口强风机的吹风口所吹开的裂缝，进一步使树皮与树干分离，将裂缝扩大后，第八电动推杆收缩带动毛刷复位，第九电动推杆收缩带动单口强风机复位，然后第一电动滑块在第一电动滑轨中向划皮刀具方向滑动，同时第二电动滑块在第二电动滑轨中向划皮刀具方向滑动，第一电动滑块滑动时带动第六电动推杆和第一弧形夹板移动，第二电动滑块滑动时带动第七电动推杆和第二弧形夹板移动，从而使第一弧形夹板和第二弧形夹板夹住树干往划皮刀具方向移动，同时第十电动推杆推动划皮刀具向下移动，使划皮刀具尖端对准树干上方被扩大的裂缝，第一弧形夹板和第二弧形夹板夹住树干通过划皮刀具时，划皮刀具尖端插入树皮与树干之间的裂缝中，将树皮与树干进一步分离，划皮刀具上方的延伸块将树皮划开，树干完全通过划皮刀具后，树干上方的树皮划开一道与树干一样长的口子，第一电动滑块和第二电动滑轨停止滑动，此时树干一部分刚好位于剥皮组件中，第六电动推杆和第七电动推杆同时收缩，使第一弧形夹板和第二弧形夹板松开树干，第二传送带继续运行，带动树干往剥皮组件方向移动，使树干完全进入到剥皮组件中，之后第二传送带停止运行；本组件将软化后的树皮划开一条口子，同时避免对树干造成损伤，然后将树干放在剥皮组件中进行处理。

剥皮组件包括有第二电机、第四传动杆、第四轴套、第二固定架、第十一电动推杆、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第五传动杆、柱齿轮、第三直齿轮、第六传动杆、第四锥齿轮、第三固定架、第三电动滑块、第三电动滑轨、第七传动杆、第五锥齿轮、圆柱形电动夹、第四电动滑块、第四电动滑轨、五口强风机、第十四电动推杆、第十三电动推杆、钢丝绳、第十二电动推杆、第五电动滑块、第五电动滑轨、第十六电动推杆、第六电动滑块、第六电动滑轨、支撑柱、电动转盘、第十七电动推杆、弧形承接台、第三圆盘、第五轴套、第四固定架、第十八电动推杆、第八传动杆、第七传动轮、第八传动轮、第六锥齿轮、第九传动轮、第十传动轮、第九传动杆、第六轴套、第五固定架、第十九电动推杆、第四圆盘和第十传动杆；第二电机与底架进行固接；第二电机输出轴与第四传动杆进行固接；第四轴套与第四传动杆进行滑动连接；第四轴套与第二固定架进行转动连接；第二固定架与第十一电动推杆进行固接；第十一电动推杆与底架进行固接；第二锥齿轮与第四轴套进行固接；第二锥齿轮侧面设置有第三锥齿轮；当第二锥齿轮与第三锥齿轮啮合时，第三锥齿轮转动；当第二锥齿轮与第三锥齿轮不啮合时，第三锥齿轮不转动；第三锥齿轮与第五传动杆一侧进行固接；第五传动杆另一侧与柱齿轮进行固接；第五传动杆与底架进行转动连接；柱齿轮与第三直齿轮相啮合；第三直齿轮与第六传动杆中部进行固接；第六传动杆一侧与第三固定架进行转动连接；第六传动杆另一侧与第四锥齿轮进行固接；第四锥齿轮与第五锥齿轮相啮合；第三固定架与第三电动滑块进行固接；第三电动滑块与第三电动滑轨进行滑动连接；第三电动滑轨与底架进行固接；第七传动杆一侧与第五锥齿轮进行固接；第七传动杆与第三电动滑块进行转动连接；第七传动杆另一侧与第四电动滑块进行转动连接；第七传动杆中部与圆柱形电动夹进行固接；第四电动滑块与第四电动滑轨进行滑动连接；第四电动滑轨与底架进行固接；圆柱形电动夹侧面设置有五口强风机；五口强风机侧面依次与第十四电动推杆和第十三电动推杆进行固接；第十四电动推杆和第十三电动推杆与底架进行固接；圆柱形电动夹下方设置有钢丝绳；钢丝绳一侧通过连接块与第十二电动推杆一侧进行固接；钢丝绳另一侧通过连接块与第十六电动推杆一侧进行固接；第十二电动推杆另一侧与第五电动滑块进行固接；第五电动滑块与第五电动滑轨进行滑动连接；第五电动滑轨与底架进行固接；第十六电动推杆另一侧与第六电动滑块进行固接；第六电动滑块与第六电动滑轨进行滑动连接；第六电动滑轨与底架进行固接；圆柱形电动夹下方设置有支撑柱；支撑柱与电动转盘进行转动连接；电动转盘与第十七电动推杆一侧进行固接；弧形承接台与第十七电动推杆另一侧进行固接；弧形承接台一侧设置有第三圆盘；弧形承接台另一侧设置有第四圆盘；第三圆盘与第五轴套进行固接；第五轴套与第四固定架进行转动连接；第四固定架与第十八电动推杆进行固接；第十八电动推杆与底架进行固接；第八传动杆与第五轴套进行滑动连接；第八传动杆与底架进行转动连接；第七传动轮与第八传动杆进行固接；第七传动轮通过皮带与第八传动轮进行传动连接；第八传动轮与第十传动杆一侧进行固接；第六锥齿轮与第十传动杆进行固接；第九传动轮与第十传动杆另一侧进行固接；第九传动轮通过皮带与第十传动轮进行传动连接；第十传动轮与第九传动杆进行固接；第九传动杆与第六轴套进行滑动连接；第六轴套与第五固定架进行转动连接；第五固定架与第十九电动推杆进行固接；第十九电动推杆与底架进行固接；第四圆盘与第六轴套进行固接；第十传动杆与底架进行转动连接。

树皮被划开一条口子后被输送至弧形承接台上，然后电动转盘在支撑柱上转动九十度，带动第十七电动推杆和弧形承接台转动九十度，使弧形承接台底面有缺口一侧对准第三圆盘，弧形承接台转动时，带动树干转动，使树干两端端面分别与第三圆盘和第四圆盘相对应，然后通过第十七电动推杆伸缩，带动弧形承接台上升和下降，从而调整树干的位置，使两端端面分别与第三圆盘和第四圆盘对齐，然后第十八电动推杆推动第四固定架，带动第五轴套在第八传动杆上滑动，第五轴套带动第三圆盘向树干一侧端面靠近，同时第十九电动推杆推动第五固定架，带动第六轴套在第九传动杆上滑动，第六轴套带动第四圆盘树干另一侧端面靠近，从而使第三圆盘和第四圆盘同时从树干两侧端面将树干夹住，固定在弧形承接台上，然后第一电机启动，第一电动推杆推动第一固定架，带动第一轴套在第三传动杆上滑动，带动第一锥齿轮移动，使第一锥齿轮与第六锥齿轮相啮合，实现第六锥齿轮动力输送，第一电动推杆收缩时，使第一锥齿轮与第六锥齿轮不啮合，实现第六锥齿轮动力中断，第六锥齿轮获得动力后带动第十传动杆转动，第十传动杆同时带动第八传动轮和第九传动轮转动，第八传动轮带动第七传动轮传动第八传动杆转动，第八传动杆带动第五轴套在第四固定架中转动，第五轴套带动第三圆盘转动，同时第九传动轮带动第十传动轮传动第九传动杆转动，第九传动杆带动第六轴套在第五固定架中转动，第六轴套带动第四圆盘转动，第三圆盘和第四圆盘夹住树干同时同向转动，带动树干转动，使树皮划开的口子与钢丝绳对齐，然后第六锥齿轮动力中断，第五电动滑块在第五电动滑轨中向下滑动，带动第十二电动推杆向下移动，同时第六电动滑块在第六电动滑轨中向下滑动，带动第十六电动推杆向下移动，从而带动通过连接块与第十二电动推杆和第十六电动推杆连接的钢丝绳向下移动，直到使钢丝绳进入到树皮划开的口子中，此时钢丝时位于树皮与树干之间，然后通过第十四电动推杆和第十三电动推杆同时伸长或者同时收缩，带动五口强风机移动，使五口强风机吹风口对准钢丝绳所在树皮的位置，然后五口强风机启动，使钢丝绳上方的树皮被稍微地掀起来，然后第十二电动推杆和第十六电动推杆同时伸长，使钢丝绳把被掀起的树皮扒开，然后第四电动滑块在第四电动滑轨中向下滑动，同时第三电动滑块在第三电动滑轨中向下滑动，从而带动第七传动杆和圆柱形电动夹向下移动，使被钢丝绳扒开的树皮位于圆柱形电动夹中，然后圆柱形电动夹将树皮夹住，然后五口强风机关闭，第十四电动推杆和第十三电动推杆同时收缩，使五口强风机远离圆柱形电动，然后第六锥齿轮动力恢复，使第三圆盘和第四圆盘带动夹住的树干转动，同时第二电机启动，第二电机输出轴带动第四传动杆传动第四轴套转动，第四轴套转动带动第二锥齿轮转动，然后第十一电动推杆推动第二固定架，带动第四轴套在第四传动杆上滑动，带动第二锥齿轮移动，使第二锥齿轮啮合第三锥齿轮，实现第三锥齿轮动力输送，第三锥齿轮获得动力后带动第五传动杆传动柱齿轮转动，柱齿轮带动第三直齿轮传动第六传动杆转动，第六传动杆在第三固定架转动时，带动第四锥齿轮传动第五锥齿轮转动，第五锥齿轮带动第七传动杆传动圆柱形电动夹转动，使圆柱形电动夹夹住树皮转动，与被第三圆盘和第四圆盘夹住的树干的转动方向相反，圆柱形电动夹夹住树皮转动同时，树干也在转动，从而将树皮完整从树干上剥下，树皮全部剥下后，第二电机停止，第六锥齿轮动力中断，第十八电动推杆和第十九电动推杆同时收缩，使第三圆盘和第四圆盘松开树干并复位，电动转盘反向转动九十度，使第十七电动推杆带动弧形承接台复位，人工将剥皮后的树干取出，然后圆柱形电动夹张开，将剥下的树皮取出；本组件将树皮扒开后夹住，夹住树皮转动同时，树干也反向转动，剥皮速度更快，剥皮同时也不会对树干造成损伤。

蒸汽箱设置有一个圆孔，圆孔长度与切段后的树干长度一致，圆孔直径大于树干直径。

使树干能完全进入到蒸汽箱的圆孔中。

第一异齿轮和第二异齿轮外环面的二分之一环面设置有轮齿。

使第一异齿轮转动时能间歇性与第二直齿轮啮合，第二异齿轮转动时能间歇性与第一直齿轮啮合，进而带动树干间歇性转动，使树皮软化均匀，装置开始工作前第一异齿轮和第二异齿轮外环面有轮齿一侧朝蒸汽箱的圆孔外侧，避免轮齿挡住蒸汽箱的圆孔边缘。

划皮刀具上方靠近第十电动推杆一侧设置有延伸块。

使树皮被划皮刀具撑开同时划皮刀具上方的延伸块将树皮划开。

第三电动滑轨侧面设置有矩形贯穿槽。

使第三电动滑块在第三电动滑轨中滑动同时能带动第三固定架及其所连接的零件在第三电动滑轨侧面移动，同时第七传动杆能带动第五锥齿轮在第三电动滑轨侧面移动。

弧形承接台靠近第二传送带一侧底面设置有方形缺口。

避免弧形承接台在转动时与第二传送带发生碰撞。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (9)

1.一种桦树剥皮树干无损伤完整剥皮装置，包括有底架（1）和控制器（2），其特征在于：还包括有预软化组件（3）、树皮切割组件（4）和剥皮组件（5）；底架（1）与控制器（2）相连接；底架（1）与预软化组件（3）相连接；底架（1）与树皮切割组件（4）相连接；底架（1）与剥皮组件（5）相连接。

2.如权利要求1所述的一种桦树剥皮树干无损伤完整剥皮装置，其特征在于：预软化组件（3）包括有第一传送带（301）、第一限位板（302）、第二限位板（303）、蒸汽箱（304）、第一传动杆（305）、第一传动轮（306）、第一异齿轮（307）、第二传动杆（308）、第二传动轮（309）、第二异齿轮（310）、第三传动轮（311）、第三传动杆（312）、第四传动轮（313）、第五传动轮（314）、第六传动轮（315）、第一电机（316）、第一轴套（317）、第一固定架（318）、第一电动推杆（319）、第一锥齿轮（320）、U形连接架（321）、第二电动推杆（322）、第二轴套（323）、第一直齿轮（324）、第一圆盘（325）、第三电动推杆（326）、第三轴套（327）、第二直齿轮（328）、第二圆盘（329）、长条连接板（330）、第四电动推杆（331）和第五电动推杆（332）；第一传送带（301）与底架（1）进行固接；第一传送带（301）上方一侧设置有第一限位板（302）；第一限位板（302）与底架（1）进行固接；第一传送带（301）上方另一侧设置有第二限位板（303）；第二限位板（303）与底架（1）进行固接；第一传送带（301）侧面设置有蒸汽箱（304）；蒸汽箱（304）与底架（1）进行固接；蒸汽箱（304）一侧与第一传动杆（305）进行转动连接；蒸汽箱（304）另一侧与第二传动杆（308）进行转动连接；蒸汽箱（304）与第一传送带（301）之间设置有第一传动轮（306）；第一传动轮（306）与第一传动杆（305）进行固接；第一异齿轮（307）与第一传动杆（305）进行固接；第二传动杆（308）与第二传动轮（309）进行固接；第二异齿轮（310）与第二传动杆（308）进行固接；第三传动轮（311）通过皮带与第一传动轮（306）进行传动连接；第三传动杆（312）依次与第三传动轮（311）、第四传动轮（313）和第五传动轮（314）进行固接；第三传动杆（312）底架（1）进行转动连接；第四传动轮（313）通过皮带与第二传动轮（309）进行传动连接；第五传动轮（314）通过皮带与第六传动轮（315）进行传动连接；第六传动轮（315）与第一电机（316）输出轴进行固接；第一电机（316）与底架（1）进行固接；第一轴套（317）与第三传动杆（312）进行滑动连接；第一轴套（317）与第一固定架（318）进行转动连接；第一固定架（318）与第一电动推杆（319）进行固接；第一电动推杆（319）与底架（1）进行固接；第一锥齿轮（320）与第一轴套（317）进行固接；蒸汽箱（304）上方设置有U形连接架（321）；U形连接架（321）靠近第二异齿轮（310）一侧与第二电动推杆（322）进行固接；U形连接架（321）另一侧与第三电动推杆（326）进行固接；第二电动推杆（322）与第二轴套（323）进行转动连接；第二轴套（323）依次与第一直齿轮（324）和第一圆盘（325）进行固接；第三电动推杆（326）与第三轴套（327）进行转动连接；第三轴套（327）依次与第二直齿轮（328）和第二圆盘（329）进行固接；长条连接板（330）贯穿U形连接架（321）；长条连接板（330）一侧与第四电动推杆（331）进行固接；长条连接板（330）另一侧与第五电动推杆（332）进行固接；第四电动推杆（331）与底架（1）进行固接；第五电动推杆（332）与底架（1）进行固接。

3.如权利要求2所述的一种桦树剥皮树干无损伤完整剥皮装置，其特征在于：树皮切割组件（4）包括有第二传送带（401）、第一电动滑轨（402）、第一电动滑块（403）、第六电动推杆（404）、第一弧形夹板（405）、第二电动滑轨（406）、第二电动滑块（407）、第七电动推杆（408）、第二弧形夹板（409）、第八电动推杆（410）、毛刷（411）、单口强风机（412）、第九电动推杆（413）、划皮刀具（414）和第十电动推杆（415）；第二传送带（401）与底架（1）进行固接；第二传送带（401）一侧上方设置有第一电动滑轨（402）；第二传送带（401）另一侧上方设置有第二电动滑轨（406）；第一电动滑轨（402）与底架（1）进行固接；第一电动滑块（403）与第一电动滑轨（402）进行滑动连接；第六电动推杆（404）一侧与第一电动滑块（403）进行固接；第六电动推杆（404）另一侧与第一弧形夹板（405）进行固接；第二电动滑轨（406）与底架（1）进行固接；第二电动滑块（407）与第二电动滑轨（406）进行滑动连接；第七电动推杆（408）一侧与第二电动滑块（407）进行固接；第七电动推杆（408）另一侧与第二弧形夹板（409）进行固接；第二传送带（401）上方设置有第八电动推杆（410）；第八电动推杆（410）与毛刷（411）进行固接；第八电动推杆（410）与底架（1）进行固接；第八电动推杆（410）侧面设置有第九电动推杆（413）；单口强风机（412）与第九电动推杆（413）进行固接；第九电动推杆（413）与底架（1）进行固接；第九电动推杆（413）侧面设置有第十电动推杆（415）；划皮刀具（414）与第十电动推杆（415）进行固接；第十电动推杆（415）与底架（1）进行固接。

4.如权利要求3所述的一种桦树剥皮树干无损伤完整剥皮装置，其特征在于：剥皮组件（5）包括有第二电机（501）、第四传动杆（502）、第四轴套（503）、第二固定架（504）、第十一电动推杆（505）、第二锥齿轮（506）、第三锥齿轮（507）、第五传动杆（508）、柱齿轮（509）、第三直齿轮（510）、第六传动杆（511）、第四锥齿轮（512）、第三固定架（513）、第三电动滑块（514）、第三电动滑轨（515）、第七传动杆（516）、第五锥齿轮（517）、圆柱形电动夹（518）、第四电动滑块（519）、第四电动滑轨（520）、五口强风机（521）、第十四电动推杆（522）、第十三电动推杆（523）、钢丝绳（524）、第十二电动推杆（525）、第五电动滑块（526）、第五电动滑轨（527）、第十六电动推杆（528）、第六电动滑块（529）、第六电动滑轨（530）、支撑柱（531）、电动转盘（532）、第十七电动推杆（533）、弧形承接台（534）、第三圆盘（535）、第五轴套（536）、第四固定架（537）、第十八电动推杆（538）、第八传动杆（539）、第七传动轮（540）、第八传动轮（541）、第六锥齿轮（542）、第九传动轮（543）、第十传动轮（544）、第九传动杆（545）、第六轴套（546）、第五固定架（547）、第十九电动推杆（548）、第四圆盘（549）和第十传动杆（550）；第二电机（501）与底架（1）进行固接；第二电机（501）输出轴与第四传动杆（502）进行固接；第四轴套（503）与第四传动杆（502）进行滑动连接；第四轴套（503）与第二固定架（504）进行转动连接；第二固定架（504）与第十一电动推杆（505）进行固接；第十一电动推杆（505）与底架（1）进行固接；第二锥齿轮（506）与第四轴套（503）进行固接；第二锥齿轮（506）侧面设置有第三锥齿轮（507）；当第二锥齿轮（506）与第三锥齿轮（507）啮合时，第三锥齿轮（507）转动；当第二锥齿轮（506）与第三锥齿轮（507）不啮合时，第三锥齿轮（507）不转动；第三锥齿轮（507）与第五传动杆（508）一侧进行固接；第五传动杆（508）另一侧与柱齿轮（509）进行固接；第五传动杆（508）与底架（1）进行转动连接；柱齿轮（509）与第三直齿轮（510）相啮合；第三直齿轮（510）与第六传动杆（511）中部进行固接；第六传动杆（511）一侧与第三固定架（513）进行转动连接；第六传动杆（511）另一侧与第四锥齿轮（512）进行固接；第四锥齿轮（512）与第五锥齿轮（517）相啮合；第三固定架（513）与第三电动滑块（514）进行固接；第三电动滑块（514）与第三电动滑轨（515）进行滑动连接；第三电动滑轨（515）与底架（1）进行固接；第七传动杆（516）一侧与第五锥齿轮（517）进行固接；第七传动杆（516）与第三电动滑块（514）进行转动连接；第七传动杆（516）另一侧与第四电动滑块（519）进行转动连接；第七传动杆（516）中部与圆柱形电动夹（518）进行固接；第四电动滑块（519）与第四电动滑轨（520）进行滑动连接；第四电动滑轨（520）与底架（1）进行固接；圆柱形电动夹（518）侧面设置有五口强风机（521）；五口强风机（521）侧面依次与第十四电动推杆（522）和第十三电动推杆（523）进行固接；第十四电动推杆（522）和第十三电动推杆（523）与底架（1）进行固接；圆柱形电动夹（518）下方设置有钢丝绳（524）；钢丝绳（524）一侧通过连接块与第十二电动推杆（525）一侧进行固接；钢丝绳（524）另一侧通过连接块与第十六电动推杆（528）一侧进行固接；第十二电动推杆（525）另一侧与第五电动滑块（526）进行固接；第五电动滑块（526）与第五电动滑轨（527）进行滑动连接；第五电动滑轨（527）与底架（1）进行固接；第十六电动推杆（528）另一侧与第六电动滑块（529）进行固接；第六电动滑块（529）与第六电动滑轨（530）进行滑动连接；第六电动滑轨（530）与底架（1）进行固接；圆柱形电动夹（518）下方设置有支撑柱（531）；支撑柱（531）与电动转盘（532）进行转动连接；电动转盘（532）与第十七电动推杆（533）一侧进行固接；弧形承接台（534）与第十七电动推杆（533）另一侧进行固接；弧形承接台（534）一侧设置有第三圆盘（535）；弧形承接台（534）另一侧设置有第四圆盘（549）；第三圆盘（535）与第五轴套（536）进行固接；第五轴套（536）与第四固定架（537）进行转动连接；第四固定架（537）与第十八电动推杆（538）进行固接；第十八电动推杆（538）与底架（1）进行固接；第八传动杆（539）与第五轴套（536）进行滑动连接；第八传动杆（539）与底架（1）进行转动连接；第七传动轮（540）与第八传动杆（539）进行固接；第七传动轮（540）通过皮带与第八传动轮（541）进行传动连接；第八传动轮（541）与第十传动杆（550）一侧进行固接；第六锥齿轮（542）与第十传动杆（550）进行固接；第九传动轮（543）与第十传动杆（550）另一侧进行固接；第九传动轮（543）通过皮带与第十传动轮（544）进行传动连接；第十传动轮（544）与第九传动杆（545）进行固接；第九传动杆（545）与第六轴套（546）进行滑动连接；第六轴套（546）与第五固定架（547）进行转动连接；第五固定架（547）与第十九电动推杆（548）进行固接；第十九电动推杆（548）与底架（1）进行固接；第四圆盘（549）与第六轴套（546）进行固接；第十传动杆（550）与底架（1）进行转动连接。

5.如权利要求4所述的一种桦树剥皮树干无损伤完整剥皮装置，其特征在于：蒸汽箱（304）设置有一个圆孔，圆孔长度与切段后的树干长度一致，圆孔直径大于树干直径。

6.如权利要求5所述的一种桦树剥皮树干无损伤完整剥皮装置，其特征在于：第一异齿轮（307）和第二异齿轮（310）外环面的二分之一环面设置有轮齿。

7.如权利要求6所述的一种桦树剥皮树干无损伤完整剥皮装置，其特征在于：划皮刀具（414）上方靠近第十电动推杆（415）一侧设置有延伸块。

8.如权利要求7所述的一种桦树剥皮树干无损伤完整剥皮装置，其特征在于：第三电动滑轨（515）侧面设置有矩形贯穿槽。

9.如权利要求8所述的一种桦树剥皮树干无损伤完整剥皮装置，其特征在于：弧形承接台（534）靠近第二传送带（401）一侧底面设置有方形缺口。

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