JP3459762B2 - 記録装置及びその制御方法並びにメモリ媒体 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、記録情報に基づい
て記録媒体上に画像を記録する記録装置及びその制御方
法並びにメモリ媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】図８は、従来のファクシミリ装置に備え
られる記録装置の構成を示す図である。記録紙Ｐは、カ
セット１５１に積載して収容されており、給紙ローラ１
５２によってピックアップされて搬送ローラ１５３に送
り出され、更に搬送ローラ１５３により記録部Ｂに搬送
される。記録部Ｂでは、インクジェット方式で記録紙Ｐ
に対して画像を記録する。具体的には、この記録部Ｂ
は、主走査方向に走査可能な多数のノズル（例えば１２
８個のノズル）を列状に配した記録ヘッドを有し、記録
紙Ｐの図中上面に対して該記録ヘッドからインクを吐出
させて画像を記録する。

【０００３】画像が記録された記録紙Ｐは、記録部Ｂの
下流側に配置された排紙ローラ対１５４によって下ガイ
ド１５５に沿って排出部へ搬送され、排紙ローラ１５
６、排紙コロ１５７により排出積載部である排紙スタッ
カ１５８上に排出され、積載される。

【０００４】記録ヘッドは、インクタンクを内蔵してお
り、このインクが無くなった場合には、記録ヘッド自体
を交換することができるカートリッジ式である。記録装
置本体の小型化を図りながらカラー画像の記録にも対応
可能にするため、この記録装置では、黒色記録用のカー
トリッジとカラー記録用（例えば、フルカラー、黒・赤
の２色など）のカートリッジを任意に選択して装着する
ことができる。

【０００５】なお、紙、ＯＨＰ用のシートその他の記録
媒体に対して画像を記録する記録装置として、種々の方
式が提案されているが、この中でもインクジェット方式
は、記録ヘッドから記録媒体に直接インクを噴射するこ
とにより画像を記録するため、例えば、ランニングコス
トが低く、記録動作が静粛であるという点で注目されて
いる。

【０００６】インクジェット記録装置をファクシミリ装
置に応用する場合、受信した画像情報に係る画像を確実
に記録紙に記録するためには、インク切れ、インクの吐
出不良などの記録不能状態を事前に検出する必要があ
る。その検出方法として、透過型フォトセンサの発光素
子と受光素子との間に所定数のインク滴を吐出し、該イ
ンク滴が光を遮ることによるセンサの出力変化を検出
し、これにより、インク供給系のインク残量の低下やヘ
ッドの異常に起因するインクの吐出異常を検出する技術
がある。

【０００７】上記の透過型フォトセンサは、発光素子の
発光面にレンズを一定形成することにより、略平行な光
を投射することができる。受光素子の受光面には、モー
ルド部材により０．７ｍｍ×０．７ｍｍ程度の穴を光軸
上に構成し、光の検出範囲を約０．７ｍｍ×０．７ｍｍ
に絞り込む。また、発光素子と受光素子とを結ぶ光軸
は、記録ヘッドのノズル列と平行に配置すると共に、発
光素子と受光素子との間隔を記録ヘッドのノズル列の幅
よりも広くし、かつ、光軸と記録ヘッドのノズル列の位
置を一致させることにより、記録ヘッドの各ノズルから
吐出される全てのインク滴が受光素子の検出範囲を通過
するようにすることができる。

【０００８】この検出範囲をインク滴が通過することに
より、インク滴が発光素子から投射される光を遮り、受
光素子に投射される光の光量を減少させる。したがっ
て、インク滴の吐出により透過型フォトセンサの出力が
所定量以上変化すれば、インクの吐出機能が正常である
ものと判断することができる。逆に、透過型フォトセン
サの出力変化が所定値以下であれば、インクの吐出動作
が異常であるものと判断することができる。この場合、
例えば、インクを吐出口から吸引するなどの処理、すな
わち、正常状態への復帰操作が実行されるまで記録動作
を中断し、例えば、ファクシミリ受信を禁止したり、受
信データをメモリに蓄積したりする。

【０００９】上記の方式は、記録ヘッドに特別な部品を
付加することなく、インクの吐出異常を検出することが
できるという利点を有する。

【００１０】なお、上記のインクの吐出の異常検出を、
記録動作が終了する都度、全ノズルについて実行するこ
とにより、インクの吐出異常によるファクシミリ装置の
トラブルを未然に防止することができる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例え
ば、黒用、フルカラー用、２色用（例えば、黒と赤）、
黒及びカラー用等の様々なタイプの記録ヘッド（カート
リッジ）を任意に選択して装着可能な記録装置におい
て、あらゆるタイプの記録ヘッドカートリッジについて
同一の動作でインクの吐出異常を検出することは望まし
くない。

【００１２】例えば、黒用のカートリッジの場合、１回
の動作でインクの吐出異常を検出することができるが、
例えば黒用及び赤用の２色のノズル列が平行に配列され
たカートリッジの場合、双方のノズル列が正常であるこ
とを１回の動作で検出することは困難である。

【００１３】また、例えば、シアン、マゼンタ、イエロ
ー、ブラック用の４色のノズル列を備えたフルカラー用
のカートリッジの場合、ノズル列間の間隔が大きくなる
ため、安価な機構によりインクの吐出異常を検出するこ
とは困難である。

【００１４】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
のであり、装着され得る種々の記録手段の動作確認を可
能にすることを１つの目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る記録装置
は、記録情報に基づいて記録媒体上に画像を記録する記
録装置であって、記録媒体上に画像を記録する記録手段
を接続する接続手段と、前記接続手段に接続された記録
手段の種類を識別する識別手段と、前記識別手段による
識別結果に基づいて、前記接続手段に接続された記録手
段の動作の確認方法を決定し、決定に係る確認方法によ
り当該記録手段の動作を確認する動作確認手段とを備え
ることを特徴とする。

【００１６】上記の記録装置において、前記記録手段
は、例えば、記録媒体にインクを吐出して画像を記録す
る記録ヘッドを有する。

【００１７】上記の記録装置において、前記動作確認手
段は、前記記録ヘッドに対してインクを吐出するよう指
示する指示手段と、前記記録ヘッドのノズルからのイン
クの吐出状況を観測する観測手段とを有し、前記観測手
段による観測結果に基づいて前記記録ヘッドの動作を確
認することが好ましい。

【００１８】上記の記録装置において、前記記録手段
は、前記記録ヘッドを走査しながら、記録情報に基づい
て前記記録ヘッドのノズルからインクを吐出させること
により画像を形成し、前記観測手段は、前記記録ヘッド
のノズルが走査領域の所定位置に位置する時に、前記記
録ヘッドからのインクの吐出状況を観測することが好ま
しい。

【００１９】上記の記録装置において、前記動作確認手
段は、前記識別手段による識別結果に基づいて、前記記
録ヘッドのノズルを前記走査領域の所定位置に移動させ
るための制御パラメータを決定することが好ましい。

【００２０】上記の記録装置において、前記動作確認手
段は、前記識別手段による識別結果に基づいて、前記接
続手段に接続された記録手段の動作を確認する際に前記
記録ヘッドを駆動するための制御パラメータを決定する
ことが好ましい。

【００２１】上記の記録装置において、前記動作確認手
段は、前記識別手段による識別結果に基づいて、前記接
続手段に接続された記録手段の動作を確認する際に前記
記録ヘッドを駆動する手順を決定することが好ましい。

【００２２】上記の記録装置において、前記記録ヘッド
は、前記記録ヘッドを走査しながら、記録情報に基づい
て前記記録ヘッドのノズルからインクを吐出させること
により画像を形成し、前記観測手段は、前記記録ヘッド
のノズルが走査領域の所定位置を通過する際における前
記記録ヘッドからのインクの吐出状況を観測することが
好ましい。

【００２３】上記の記録装置において、前記記録ヘッド
は、複数のノズル群を有し、前記動作確認手段は、各ノ
ズル群に順に着目して、前記記録ヘッドを走査すること
により該着目ノズル群が前記走査領域の所定位置を通過
するようにし、その通過の際の該着目ノズルからのイン
クの吐出状況を観測することが好ましい。

【００２４】上記の記録装置において、前記動作確認手
段は、前記記録ヘッドを特定方向に走査する時にのみ、
注目ノズル群からのインクの吐出状況の確認を行うこと
が好ましい。

【００２５】上記の記録装置において、前記動作確認手
段は、前記記録ヘッドを走査させる際の往路と復路の両
方向において、別個のノズル群に着目して、その着目ノ
ズル群からのインクの吐出状況の確認を行うことが好ま
しい。

【００２６】本発明に係る記録装置の制御方法は、記録
手段を接続する接続手段を有し、接続した記録手段によ
り記録媒体上に画像を記録する記録装置の制御方法であ
って、前記接続手段に接続された記録手段の種類を識別
する識別工程と、前記識別工程による識別結果に基づい
て、前記接続手段に接続された記録手段の動作の確認方
法を決定し、決定に係る確認方法により当該記録手段の
動作を確認する動作確認工程とを含むことを特徴とす
る。

【００２７】本発明に係るメモリ媒体は、記録手段を接
続する接続手段を有し、接続した記録手段により記録媒
体上に画像を記録する記録装置の制御プログラムコード
を格納したメモリ媒体であって、前記接続手段に接続さ
れた記録手段の種類を識別する識別工程のコードと、前
記識別工程による識別結果に基づいて、前記接続手段に
接続された記録手段の動作の確認方法を決定し、決定に
係る確認方法により当該記録手段の動作を確認する動作
確認工程のコードとを含むことを特徴とする。

【００２８】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら本
発明の好適な実施の形態を説明する。

【００２９】なお、以下の実施の形態は、ファクシミリ
装置としての記録装置に関するが、本発明は、複写機、
印刷装置等の種々の形態の記録装置に適用可能である。

【００３０】図１は、本発明の好適な実施の形態に係る
ファクシミリ装置の概略構成を示す図である。このファ
クシミリ装置は、原稿を光学的に読み取る読取ユニット
Ａ、インクジェット方式の記録ユニットＢ、記録ユニッ
トＢに記録紙等のシートを供給する供給ユニットＣを備
える。

【００３１】まず、原稿Ｓの読み取り動作に関して説明
する。なお、原稿の搬送経路は矢印Ｆで示されている。
４１は原稿トレイである。この原稿トレイ４１には画像
面を下にして原稿Ｓを積載する。積載された原稿Ｓは、
分離片４５と分離ローラ４６により、下側から１枚ずつ
分離して読取センサ４８による読取位置まで搬送され
る。読取センサ４８は、光源と光電変換素子を主走査方
向（原稿の送り方向と直交する方向）に配置したライン
センサであり、原稿Ｓの画像を電気信号に変換する。４
９は、白ローラであり、読取センサ４８の方向に原稿Ｓ
を押圧すると共に原稿Ｓを副走査方向に搬送し排出す
る。排出された原稿Ｓは、原稿排紙トレイ５１に順次積
載される。なお、分離モータ４６及び白ローラ４９は、
不図示のモータにより駆動される。

【００３２】次に、記録紙（シート）Ｐの流れに関して
説明する。図中、矢印Ｇは記録紙Ｐの搬送経路である。
給紙ユニットＣ内の給紙トレイ１に積載された記録紙Ｐ
は、給紙ローラ２及びリタードローラ３によってピック
アップされ、給紙ローラ２によって記録ユニットＢに送
り込まれる。記録ユニットＢでは、記録ヘッド５により
記録紙Ｐに対して画像が記録され、排紙ローラ６によっ
て排紙スタッカ５１に排出され積載される。

【００３３】次に、記録ユニットＢの構成に関して説明
する。図２は、記録ユニットＢの拡大図である。記録ヘ
ッド５は、カートリッジ式であり、インクタンク（イン
ク収容体）を内蔵し、該インクタンク内のインクが無く
なった場合には、新品の記録ヘッド５と交換することが
できる。

【００３４】このファクシミリ装置では、記録ヘッド５
として、黒画像の記録用の記録ヘッド（カートリッジ）
と、黒及び赤の２色の画像の記録用の記録ヘッド（カー
トリッジ）とを任意に選択して装着することができる。
以下、前者をヘッドタイプＡと記録ヘッド、後者をヘッ
ドタイプＢの記録ヘッドという。なお、本発明は、ヘッ
ドタイプを上記の２種類に限定するものではなく、例え
ば、フルカラーの画像の記録用の記録ヘッドにも適用す
ることができる。

【００３５】記録ヘッド５は、複数のノズルを有し、該
ノズル内に設けられた電気／熱変換素子の発熱作用によ
りインク中に生じた膜沸騰の圧力によって、該ノズル先
端の吐出口よりインクを吐出する。

【００３６】図６は、記録ヘッドのノズルの配置例を示
す図である。より詳しくは、図６（ａ）は、ヘッドタイ
プＡの記録ヘッドのノズルの配置例、図６（ｂ）は、ヘ
ッドタイプＢの記録ヘッドのノズルの配置例を示す。ヘ
ッドタイプＡの記録ヘッド５は、黒色のインクを吐出す
るための１２８個のノズルを一列に配置したノズル列５
ａを有し、ヘッドタイプＢの記録ヘッド５は、黒色のイ
ンクを吐出するための６４個のノズルを一列に配置した
ノズル列５ｂと、赤色のインクを吐出するための６４個
のノズルを一列に配置したノズル列５ｃとを有し、ノズ
ル列５ｂと５ｃは平行に配置されている。

【００３７】図２において、キャリッジ１５は、記録ヘ
ッド５を精度良く保持しながら、記録紙Ｐの搬送方向Ｇ
（副走査方向）と直交する主走査方向Ｈに往復移動させ
るものであり、ガイド棒１６と突き当て部１５ａにより
摺動自在に支持されている。キャリッジ１５の往復移動
は、不図示のキャリッジモータによって駆動されるプー
リ１７及びタイミングベルト１８によって行われ、この
際に記録ヘッド５に供給する記録信号及び電力は、フレ
キシブルケーブル１９を介して装置本体の制御部２４
（図３参照）から供給される。

【００３８】記録ヘッド５とフレキシブルケーブル１９
とは、互いに接点を圧接するようにして接続されてい
る。制御部２４は、このフレキシブルケーブル１９に含
まれるカートリッジ識別用の信号線の論理状態（例え
ば、論理レベル）に基づいて、記録ヘッド５（カートリ
ッジ）の種類（この実施の形態においては、ヘッドタイ
プＡ又はＢ）を識別することができる。

【００３９】インクを受けるためのキャップ２０は、キ
ャリッジ１５が待機する位置（ホームポジション）に対
応する位置に配置されている。このキャップ２０は、昇
降機能を有し、上昇時は、記録ヘッド５のノズル部を覆
って、インクの蒸発や塵の付着を防止する。

【００４０】この実施の形態に係るファクシミリ装置で
は、待機時において記録ヘッド５とキャップ２０とを対
向する位置に位置決めするために、装置本体に固定され
たキャリッジホームセンサ２１と、キャリッジ１５に固
定された遮光板１５ｂとが用いられる。このキャリッジ
ホームセンサ２１としては、透過型のフォトインタラプ
タが用いられ、キャリッジ１５が移動して待機位置（ホ
ームポジション）まで達したときに、キャリッジホーム
センサ２１の発光部から照射された光が遮光板１５ｂに
よって遮られることを利用して、記録ヘッド５とキャッ
プ２０とが対向していることを検知することができる。

【００４１】記録紙Ｐは、図２において下方から上方に
向かって送られ、給紙ローラ２及び紙ガイド２２に水平
方向に曲げられて、矢印Ｇの方向（副走査方向）に送ら
れる。給紙ローラ２及び搬送ローラ６は、夫々不図示の
モータによって駆動され、キャリッジ１５の往復移動と
連動して高精度に記録紙Ｐを副走査方向に搬送する。拍
車２３は、撥水性の高い材料からなり、記録紙面に対し
て刃状の円周部のみで接触する。この拍車２３は、排紙
ローラ６に対向する位置に複数個配置されており、記録
紙Ｐに記録された直後の未定着画像に接触しても当該画
像に影響を与えずに該記録紙Ｐをガイドすることができ
る。

【００４２】フォトセンサ８は、キャップ２０と記録紙
Ｐの端部との間であって、記録ヘッド５のノズル列（図
２において、記録ヘッド５の下部に設けられている）に
対向し得る位置に配置されている。このフォトセンサ８
は、その上部を記録ヘッド５が通過する際に該記録ヘッ
ド５のノズルから吐出されるインク滴を光学的に検知す
る透過型フォトインタラブタであり、この出力信号に基
づいて、記録ヘッド５のノズルの目詰まりやインクタン
ク内のインクの残量低下に起因するインクの吐出異常を
検出することができる。

【００４３】この実施の形態では、フォトセンサ８は、
発光素子として赤外ＬＥＤを採用し、その発光面にレン
ズを一体成形し、受光素子に対して略平行な光を投射す
ることができる。受光素子としてはフォトトランジスタ
が採用され、該受光素子の受光面にはモールド部材によ
り０．７ｍｍ×０．７ｍｍの穴が光軸上に設けられてい
る。これにより、光の検出範囲を約０．７ｍｍ×０．７
ｍｍに絞り込んでいる。

【００４４】また、発光素子及び受光素子は、それらを
結ぶ光軸が記録ヘッド５のノズル列に平行になるように
配置され、また、発光素子と受光素子との間隔は、記録
ヘッド５のノズル列の幅（副走査方向の長さ）よりも広
い。これにより、記録ヘッド５がフォトセンサ８上を横
切る際に、記録ヘッド５の各ノズルから吐出される全て
のインク滴がフォトセンサ８の検出範囲を通過する。し
たがって、記録ヘッド５が正常であれば、所定のタイミ
ングでインク滴が発光素子からの光を遮ることにより、
受光素子に投射される光の光量が減少し、受光素子（フ
ォトトランジスタ）の出力信号が変化する。

【００４５】記録ヘッド５のノズル列とフォトセンサ８
との位置関係を調整するためには、前述のキャップ２０
と記録ヘッド５との位置決めと同様に、キャリッジホー
ムセンサ２１を用いる。このファクシミリ装置では、キ
ャリッジ１５がホームポジションに位置する場合の記録
ヘッド５のノズル列の位置からフォトセンサ８の光軸ま
での距離を、予めキャリッジ１５を駆動するキャリッジ
モータ３０（後述）のステップ数に換算して、その換算
値を制御プログラムに組み込んである。そして、キャリ
ッジ１５がホームポジションに位置することを検知した
後、該制御プログラムに基づいてキャリッジ１５を移動
させることにより、記録ヘッド５とフォトセンサ８とが
対向する位置関係になるタイミングで記録ヘッド５から
インクを吐出させることができる。

【００４６】ここで、上記の換算値に関して具体例を説
明する。キャリッジ１５がホームポジションに位置する
場合のヘッドタイプＡの記録ヘッド５のノズル列５ａの
位置からフォトセンサ８の光軸までの距離をｘ１、キャ
リッジモータ３０が１ステップ回転する場合のキャリッ
ジ１５の移動距離をｓとすると、ヘッドタイプＡの記録
ヘッド５を使用する場合の換算値はｘ１／ｓになる。

【００４７】また、キャリッジ１５がホームポジション
に位置する場合のヘッドタイプＢの記録ヘッド５のノズ
ル列５ｃの位置からフォトセンサ８の光軸までの距離を
ｘ２とすると、ヘッドタイプＢの記録ヘッド５を使用す
る場合において、ノズル列５ｂのインクの吐出異常を検
出する際の換算値はｘ２／ｓとなる。更に、ノズル列５
ｃのインクの吐出異常を検出する際の換算値はｘ３／ｓ
となる。

【００４８】次に、このファクシミリ装置の制御系の構
成を説明する。図３は、図１に示すファクシミリ装置の
制御系の構成を示す図である。制御部２４は、マイクロ
プロセッサ等のＣＰＵ２５と、ＣＰＵ２５に提供する制
御プログラムや各種データを保持するＲＯＭ２６と、Ｃ
ＰＵ２５のワークエリアとして使用されるＲＡＭ２７と
を含む。

【００４９】交換可能な記録ヘッド５（カートリッジ）
は、フレキシブルケーブル１９を介して制御部２４に接
続される。このフレキシブルケーブル１９には、制御部
２４が記録ヘッド５に対して記録信号を供給するための
信号線の他、制御部２４が記録ヘッド５の種類（ヘッド
タイプＡ又はＢ）を識別するための信号線（以下、識別
用信号線）が含まれる。

【００５０】フォトセンサ８からの出力信号（以下、セ
ンサ出力信号）は、Ａ／Ｄ変換回路２８によりデジタル
データに変換され、制御部２４に供給される。制御部２
４は、このデジタル化されたセンサ出力信号に基づい
て、インクの吐出異常を検知することができる。

【００５１】キャリッジモータ３０は、キャリッジ１５
を駆動するモータであり、キャリッジ１５の移動距離
は、モータ駆動回路３２がキャリッジモータ３０に供給
するパルスのステップ数により制御される。

【００５２】このファクシミリ装置は、画像の記録のた
めの記録モータ（例えば、搬送ローラの駆動用）３１
と、原稿の読取りのための読取モータ（例えば、分離モ
ータ）５２とを有し、夫々モータ駆動回路３３、５３に
より制御される。

【００５３】更に、このファクシミリ装置は、原稿を読
み取るための読取センサ４８と、このファクシミリ装置
をプリンタとして使用する際に外部のコンピュータから
画像情報を受信するためのプリンタインターフェース５
４と、公衆回線を介してファクシミリデータを送信又は
受信するための回線制御回路５５を有する。

【００５４】図４は、記録ヘッド５のインクの吐出に関
する動作を確認する処理の流れを示すフローチャートで
ある。なお、このフローチャートに示す処理（以下、動
作確認処理）は、ＲＯＭ２６に格納された制御プログラ
ムに基づいて動作するＣＰＵ２５により制御される。こ
こで、この制御プログラムを格納したメモリ媒体は、そ
れ自体で法上の発明を構成する。

【００５５】この動作確認処理は、例えば、ファクシミ
リ装置の電源が投入された直後、記録ヘッドの交換時、
記録処理の終了時等に行うことが好ましい。

【００５６】まず、ステップＳ４０１では、フレキシブ
ルケーブル１９内の識別信号線の論理状態を確認する。
この識別信号線は、例えば、３ビット構成とすることに
より、８種類のヘッドタイプを識別することができる。
また、この識別信号線の論理状態は、例えば、記録ヘッ
ド５側において識別信号線を電源線又は設置線のいずれ
かに電気的に接続することにより設定することができ
る。

【００５７】ステップＳ４０２では、ステップＳ４０１
の確認結果に基づいて、フレキシブルケーブル１９に接
続されている記録ヘッド５のヘッドタイプを判断する。
この判断は、例えば、識別信号の論理レベルとヘッドタ
イプの対応関係を示すテーブルを予めＲＯＭ２６に格納
しておき、このテーブルを参照することにより行うこと
ができる。判断の結果、記録ヘッド５がヘッドタイプＡ
であればステップＳ４０３に進み、ヘッドタイプＢであ
ればステップＳ４０８に進む。

【００５８】ステップＳ４０３では、ホームポジション
から記録ヘッド５のヘッド列５ａがフォトセンサ８の光
軸に一致する位置に、前述の換算値ｘ１に基づいて、キ
ャリッジモータ３０を駆動する動作を開始する。

【００５９】ステップＳ４０４では、記録ヘッド５のノ
ズル列５ａからインクを吐出させる。ステップＳ４０５
では、インクの吐出の際のセンサ出力信号の変化を解析
し、インクの吐出の際のセンサ出力信号（フォトセンサ
８の出力信号）の変化が所定値以上であれば記録ヘッド
５のインク吐出機能が正常であるものと判断し、一方、
インクの吐出の際のセンサ出力信号の変化が所定値以下
であれば記録ヘッド５のインク吐出機能が異常であるも
のと判断する。

【００６０】ステップＳ４０６では、ステップＳ４０５
の判断結果に基づいて処理を分岐する。すなわち、イン
クの吐出機能が正常であれば一連の処理を終了し、イン
クの吐出機能が異常であればステップＳ４０７に進み、
エラー処理を実行する。このエラー処理としては、例え
ば、ユーザに対して、インクの吐出機能が異常である旨
のメッセージを表示することが好適である。

【００６１】一方、ステップＳ４０２において、記録ヘ
ッド５がヘッドタイプＢであると判断した場合には、ス
テップＳ４０８において、ホームポジションから記録ヘ
ッド５のヘッド列５ｂがフォトセンサ８の光軸に一致す
る位置に、前述の換算値ｘ２に基づいて、キャリッジモ
ータ３０を駆動する動作を開始する。そして、ステップ
Ｓ４０９では、記録ヘッド５のノズル列５ｂからインク
（黒）を吐出させる。

【００６２】更に、ステップＳ４１０では、ホームポジ
ションから記録ヘッド５のヘッド列５ｃがフォトセンサ
８の光軸に一致する位置に、前述の換算値ｘ３に基づい
て、キャリッジモータ３０を駆動する動作を開始する。
そして、ステップＳ４１１では、記録ヘッド５のノズル
列５ｃからインク（赤）を吐出させる。

【００６３】ステップＳ４１２では、黒及び赤のインク
の吐出の際のセンサ出力信号の変化を夫々解析し、各色
について、インクの吐出の際のセンサ出力信号の変化が
所定値以上であれば記録ヘッド５のインク吐出機能が正
常であるものと判断し、一方、インクの吐出の際のセン
サ出力信号の変化が所定値以下であれば記録ヘッド５の
インク吐出機能が異常であるものと判断する。

【００６４】ステップＳ４１３では、ステップＳ４１２
の判断結果に基づいて処理を分岐する。具体的には、黒
用のノズル列５ｂによるインクの吐出機能が正常であれ
ばステップＳ４１４に進み、異常であればステップＳ４
０７に進む。

【００６５】更に、ステップＳ４１４では、ステップ４
１２の判断結果に基づいて処理を分岐する。具体的に
は、赤用のノズル列５ｃによるインクの吐出機能が正常
であれば一連の処理を終了し、異常であればステップＳ
４０７に進む。

【００６６】なお、ステップＳ４０４、Ｓ４０９又はＳ
４１１において、必ずしも全ノズルからインクを吐出さ
せる必要はなく、一部を間引きすることもできる。

【００６７】図５は、動作確認処理におけるインクの吐
出のタイミングの一例を示す図である。この実施の形態
では、キャリッジ１５（記録ヘッド５）を往復移動させ
ることによりホームポジション（Ｈ．Ｐ）を確認し、そ
の後、キャリッジ１５をホームポジションからフォトセ
ンサ８の方向へ一定速度（例えば、約３００ｍｍ／ｓｅ
ｃ）で移動させる。そして、例えば、ノズル列がフォト
センサ８の光軸位置の手前の吐出開始位置（例えば、光
軸位置の２ｍｍ手前）Ｐ１に達するタイミングでインク
の吐出を開始し、吐出終了位置（例えば、光軸位置を２
ｍｍ越えた位置）Ｐ２でインクの吐出を終了させる。

【００６８】この動作は、ヘッドタイプＡの記録ヘッド
５が装着されていると判断した場合（ステップＳ４０２
において”ＹＥＳ”）には、ノズル列が一列のみである
ため、１回だけ実行すればよい。一方、ヘッドタイプＢ
の記録ヘッド５が装着されていると判断した場合（ステ
ップＳ４０２において”ＮＯ”）には、ノズル列が２列
あるため、２回実行する。すなわち、後者の場合は、ま
ず、例えば、黒用のノズル列５ｂの動作確認を行い、そ
の後、キャリッジ１５（記録ヘッド５）をホームポジシ
ョン側に戻して、赤用のノズル列５ｃの動作確認を行
う。

【００６９】このように、複数のノズル列を有する記録
ヘッドの動作確認を行う場合には、記録ヘッドを複数回
走査し、各走査において１列のノズル列の動作を確認す
ることにより、動作確認処理のために要する機構を単純
化することができると共に種々のヘッドタイプの記録ヘ
ッドに対応することが容易になる。

【００７０】ここで、複数のノズル列を有する記録ヘッ
ドの動作を確認する際に、上記のように１つの方向（図
６の矢印方向）に記録ヘッドを走査する時にのみノズル
列からインクを吐出させるのではなく、往路及び復路の
両方向において各ノズル列の動作を順に確認することに
より、全体として動作確認処理の高速化を図ることがで
きる。以下に、ヘッドタイプＢの記録ヘッドの動作確認
処理を一例としてその方法を説明する。

【００７１】図７は、往路及び復路の両方向において各
ノズル列の動作を順に確認する処理を説明するための図
である。この例では、まず、キャリッジ１５（記録ヘッ
ド５）を往復移動させることによりホームポジションを
確認し、その後、キャリッジ１５をフォトセンサ８の方
向（図８において右方向）に移動させる。そして、例え
ば、ノズル列５ｂがフォトセンサ８の光軸位置の手前の
第１基準位置Ｐ１’に達するタイミングでノズル列５ｂ
からのインクの吐出を開始し、該光軸位置を通過して第
２基準位置Ｐ２’に達するタイミングでインクの吐出を
終了させる。その後、キャリッジ１５が第３基準位置Ｐ
３に達した時点でキャリッジ１５の駆動を停止する。こ
れにより、黒用のノズル列５ｂに関して、センサ出力信
号の変化を記録（モニタ）することができる。

【００７２】次いで、赤用のノズル列５ｃに関しては、
第３基準位置Ｐ３からホームポジションの方向にキャリ
ッジ１５を移動させる際にインクを吐出させて、センサ
出力信号の変化を記録する。すなわち、第３基準位置Ｐ
３からホームポジションに向かってキャリッジ１５を移
動させ、ノズル列５ｃが第２基準位置Ｐ２’に達するタ
イミングでノズル列５ｃからのインクの吐出を開始し、
ノズル列５ｃがフォトセンサ８の光軸位置を通過して第
１基準位置Ｐ１’に達するタイミングでノズル列５ｃか
らのインクの吐出を終了させる。

【００７３】このように、往路及び復路の両方向を利用
してノズル列の動作を確認することにより、一方向のみ
を利用する場合に比べ、全体の動作確認処理を約１／２
にすることができる。

【００７４】なお、上記の例では、往路及び復路の両方
向において、インクの吐出開始位置及び終了位置として
第１及び第２基準位置を使用しているが、往路及び復路
において、別個の基準位置を使用してもよい。

【００７５】以上のように、この実施の形態において
は、記録ヘッドの種類に応じて、記録ヘッドの動作を確
認する方法を切り替えることにより、複数種類の記録ヘ
ッドの動作を確認することができる。

【００７６】ここで記録ヘッドの動作を確認する方法の
切替えは、上記のように、インクを吐出する位置（又は
タイミング）を設定する制御パラメータ（換算値）を切
り替える他、記録ヘッドの走査速度、走査方向等を制御
する制御パラメータや、インクの吐出数、吐出するイン
ク滴により構成されるパターン、吐出を制御する周波数
等の制御パラメータを切り替えることによっても実現す
ることができるし、その他の制御パラメータを切り替え
ることによっても実現することができる。

【００７７】以上の実施の形態は、特にインクジェット
記録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用さ
れるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例
えば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネル
ギーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いる
ことにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。

【００７８】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて膜沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【００７９】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【００８０】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構
成としても良い。

【００８１】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。

【００８２】加えて、上記の実施形態で説明した記録ヘ
ッド自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリ
ッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着さ
れることで、装置本体との電気的な接続や装置本体から
のインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの
記録ヘッドを用いてもよい。

【００８３】また、以上説明した記録装置の構成に、記
録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加する
ことは記録動作を一層安定にできるので好ましいもので
ある。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対して
のキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは
吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子
あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などが
ある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを
備えることも安定した記録を行うために有効である。

【００８４】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。

【００８５】以上説明した実施の形態においては、イン
クが液体であることを前提として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化も
しくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジ
ェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下
の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範
囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、
使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであれば
よい。

【００８６】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。この
ような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あ
るいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるよう
な、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物
として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向す
るような形態としてもよい。本発明においては、上述し
た各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰
方式を実行するものである。

【００８７】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力
端末として一体または別体に設けられるものの他、リー
ダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有
するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良
い。

【００８８】

【発明の効果】本発明によれば、装着され得る種々の記
録手段の動作を確認することができる。

【００８９】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好適な実施の形態に係るファクシミリ
装置の概略構成を示す図である。

【図２】記録ユニットの拡大図である。

【図３】図１に示すファクシミリ装置の制御系の構成を
示す図である。

【図４】記録ヘッド（カートリッジ）のインクの吐出に
関する動作を確認する処理の流れを示すフローチャート
である。

【図５】動作確認処理におけるインクの吐出のタイミン
グの一例を示す図である。

【図６】記録ヘッドのノズルの配置例を示す図である。

【図７】往路及び復路の両方向において各ノズル列の動
作を順に確認する処理を説明するための図である。

【図８】従来のファクシミリ装置に備えられる記録装置
の構成を示す図である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/01 G06F 3/12

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録情報に基づいて、インクを吐出する
   ための複数のノズルが所定方向に配列されてなるノズル
   列を有する記録手段から記録媒体上にインクを吐出して
   画像を記録する記録装置であって、前記ノズル列を１列有する第１の記録手段と、前記ノズ
   ル列を複数列有する第２の記録手段とを選択的に保持す
   るキャリッジと、 前記キャリッジに保持された 記録手段の種類が前記第１
   の記録手段か前記第２の記録手段かを識別する識別手段
   と、 前記識別手段による識別結果に基づいて、前記キャリッ
   ジに保持された記録手段のインク吐出動作が正常である
   かどうかを確認するための確認方法を決定する決定手段
   であって、前記識別手段により識別された記録手段が前
   記第１の記録手段の場合と前記第２の記録手段の場合と
   で異なる確認方法を定める決定手段と、前記決定手段により決定された 確認方法により当該記録
   手段のインク吐出動作が正常であるかどうかを検出する
   ための発光素子と受光素子とを結ぶ光軸に対し、前記記
   録手段を保持したキャリッジを前記所定方向と交差する
   方向へ移動させながら、前記記録手段のノズル列からイ
   ンクを吐出させて、当該記録手段からのインク吐出動作
   を確認する動作確認手段とを備え、前記決定手段は、前記識別手段により識別された記録手
   段が前記第１の記録手段の場合では、前記第１の記録手
   段における１つのノズル列と光軸との距離に基づいて前
   記１つのノズル列について前記光軸に対するインク吐出
   タイミングを決定し、記識別手段により識別された記録
   手段が前記第２の記録手段の場合では、前記第２の記録
   手段における複数のノズル列の各々と光軸との距離に基
   づいて前記複数のノズル列の各々について前記光軸に対
   するインク吐出タイミングを決定する ことを特徴とする
   記録装置。
2. 【請求項２】 前記決定手段は、前記識別手段により識
   別された記録手段が前記第１の記録手段の場合では、前
   記第１の記録手段における第１のノズル列と光軸との距
   離である第１の距離に基づいて前記第１のノズル列のイ
   ンク吐出タイミングを決定し、前記識別手段により識別
   された記録手段が前記第２の記録手段の場合では、前記
   第２の記録手段における複数のノズル列のうち第２のノ
   ズル列 と光軸との距離である第２の距離に基づいて前記
   第２のノズル列のインク吐出タイミングを決定し、か
   つ、前記第２の記録手段における複数のノズル列のうち
   第３のノズル列と光軸との距離である第３の距離に基づ
   いて、前記第３のノズル列のインク吐出タイミングを決
   定することを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 【請求項３】 前記決定手段は、前記識別手段で識別さ
   れた記録手段が前記第１の記録手段の場合では、前記キ
   ャリッジを第１の方向へ移動させながら前記第１のノズ
   ル列からインクを吐出させることによって前記第１のノ
   ズル列のインク吐出動作を確認するよう決定し、前記識
   別手段で識別された記録手段が前記第２の記録手段の場
   合では、前記キャリッジを前記第１の方向へ移動させな
   がら前記第２のノズル列からインクを吐出させることに
   よって前記第２のノズル列のインク吐出動作を確認する
   よう決定し、かつ、前記キャリッジを前記第１の方向と
   は反対の第２の方向へ移動させながら前記第３のノズル
   列からインクを吐出させることによって前記第３のノズ
   ル列のインク吐出動作を確認するよう決定することを特
   徴とする請求項２に記載の記録装置。
4. 【請求項４】 前記動作確認手段は、前記記録手段から
   のインク吐出動作を確認するために前記記録手段の複数
   のノズル列からインクを吐出させる際に、該複数のノズ
   ル列のうち一部のノズルからインクを吐出させることを
   特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに１項に記
   載の記録装置。
5. 【請求項５】 記録情報に基づいて、インクを吐出する
   ための複数のノズルが所定方向に配列されてなるノズル
   列を有する記録手段が保持されたキャリッジを前記所定
   方向と交差する方向へ移動させながら、前記記録手段か
   ら記録媒体上にインクを吐出して画像を記録する記録装
   置の制御方法であって、 前記キャリッジに保持された記録手段の種類が、前記ノ
   ズル列を１列有する前記第１の記録手段か、前記ノズル
   列を複数列有する前記第２の記録手段かを識別する識別
   工程と、 前記識別工程による識別結果に基づいて、前記キャリッ
   ジに保持された記録手段のインク吐出動作が正常である
   かどうかを確認するための確認方法を決定する決定工程
   であって、前記識別工程において識別された記録手段が
   前記第１の記録 手段の場合と前記第２の記録手段の場合
   とで異なる確認方法を定める決定工程と、 前記決定工程において決定された確認方法により当該記
   録手段のインク吐出動作が正常であるかどうかを検出す
   るための発光素子と受光素子とを結ぶ光軸に対し、前記
   キャリッジを移動させながら、前記記録手段のノズル列
   からインクを吐出させて、当該記録手段からのインク吐
   出動作を確認する動作確認工程と、 を含み、前記決定工程では、前記識別工程において識別
   された記録手段が前記第１の記録手段の場合では、前記
   第１の記録手段における１つのノズル列と光軸との距離
   に基づいて前記１つのノズル列について前記光軸に対す
   るインク吐出タイミングを決定し、前記識別工程におい
   て識別された記録手段が前記第２の記録手段の場合で
   は、前記第２の記録手段における複数のノズル列の各々
   と光軸との距離に基づいて前記複数のノズル列の各々に
   ついて前記光軸に対するインク吐出タイミングを決定す
   ることを特徴とする記録装置の制御方法。
6. 【請求項６】 記録情報に基づいて、インクを吐出する
   ための複数のノズルが所定方向に配列されてなるノズル
   列を有する記録手段が保持されたキャリッジを前記所定
   方向と交差する方向へ移動させながら、前記記録手段か
   ら記録媒体上にインクを吐出して画像を記録する記録装
   置を制御するためのプログラムのプログラムコードを格
   納したメモリ媒体であって、 前記キャリッジに保持された記録手段の種類が、前記ノ
   ズル列を１列有する前記第１の記録手段か、前記ノズル
   列を複数列有する前記第２の記録手段かを識別する識別
   工程のプログラムコードと、 前記識別工程による識別結果に基づいて、前記キャリッ
   ジに保持された記録手段のインク吐出動作が正常である
   かどうかを確認するための確認方法を決定する決定工程
   であって、前記識別工程において識別された記録手段が
   前記第１の記録手段の場合と前記第２の記録手段の場合
   とで異なる確認方法を定める決定工程のプログラムコー
   ドと、 前記決定工程において決定された確認方法により当該記
   録手段のインク吐出動作が正常であるかどうかを検出す
   るための発光素子と受光素子とを結ぶ光軸に対し、前記
   キャリッジを移動させながら、前記記録手段のノズル列
   からインクを吐 出させて、当該記録手段からのインク吐
   出動作を確認する動作確認工程のプログラムコードと、 を含み、前記決定工程では、前記識別工程において識別
   された記録手段が前記第１の記録手段の場合では、前記
   第１の記録手段における１つのノズル列と光軸との距離
   に基づいて前記１つのノズル列について前記光軸に対す
   るインク吐出タイミングを決定し、前記識別工程におい
   て識別された記録手段が前記第２の記録手段の場合で
   は、前記第２の記録手段における複数のノズル列の各々
   と光軸との距離に基づいて前記複数のノズル列の各々に
   ついて前記光軸に対するインク吐出タイミングを決定す
   ることを特徴とするメモリ媒体。