JP3458579B2

JP3458579B2 - 画像形成装置

Info

Publication number: JP3458579B2
Application number: JP01220296A
Authority: JP
Inventors: 信一石亀
Original assignee: Fuji Xerox Co Ltd; Fujifilm Business Innovation Corp
Current assignee: Fujifilm Business Innovation Corp
Priority date: 1996-01-26
Filing date: 1996-01-26
Publication date: 2003-10-20
Anticipated expiration: 2016-01-26
Also published as: JPH09204108A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子写真複写機や
レーザープリンタ等の画像形成装置に係り、詳細には、
中間転写体を介して感光体ドラム等の像担持体上に形成
された未定着トナー像を用紙等の記録媒体に転写する画
像形成装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の画像形成装置としては、
特開平６−２８９６８４号公報、特開平６−１３０７７
５号公報、特開平４−２７６７７４号公報等に記載のも
のが知られている。具体的には、図４及び図５に示すよ
うに、光学的検出方法を用いて中間転写体の位置検出マ
ークを検出した中間転写体の位置マーク検出装置１０９
から出力される中間転写体の位置検出信号を基に、様々
な制御をしている。即ち、中間転写体の位置検出信号に
基づいて、画像形成装置の制御部において潜像担持体に
対して行われる画情報に応じた画像露光手段による露光
タイミングの制御を行うことにより画像のズレを補正す
る。更に、中間転写体の位置検出信号に基づいて画像形
成装置の動作を制御し、感光体ドラム等の潜像担持体１
００上にタイミング良く形成された未定着トナー像Ｔを
中間転写体１０１に一次転写する。

【０００３】次いで、同じく中間転写体の位置検出信号
に基づいて、この未定着トナー像Ｔを中間転写体１０１
から記録媒体１０２上へ二次転写して所望の画像を記録
媒体１０２上に形成するように構成されている。特に図
示のものはブラック（Ｂｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼン
タ（Ｍ）及びシアン（Ｃ）の各色に対応した現像器１０
３〜１０６を備えるカラー画像形成装置であり、感光体
ドラム１００の一回転毎に各色の未定着トナー像を形成
すると共にその度毎にこれを中間転写体１０１に転写
し、中間転写体１０１上で４色のトナー像が重ね合わさ
れた合成像を形成した後に、この合成像を記録媒体１０
２へ一括転写するように構成されている。ここで、一次
転写後の潜像担持体１００上の残存トナーは次のサイク
ルの前に潜像担持体１００のクリーニング装置１１１に
よってクリーニングされる。

【０００４】従来の中間転写体を用いたカラー画像形成
装置の中には、中間転写体の位置検出を行わない機構の
ものもある。例えば、中間転写体の駆動手段としてステ
ッピングモーター等を用い、パルス制御を使用して中間
転写体を駆動する方式のものである。しかるに、この方
式の装置では、画像のズレが生じないように中間転写体
の回転速度や画像露光手段による潜像担持体への露光タ
イミングを正確に制御しなければならないため、中間転
写体の長さの変化などに対してはコントロールすること
が困難であるという欠点があった。

【０００５】これに対して、中間転写体の位置マーク検
出装置１０９を用いたカラー画像形成装置では、常に中
間転写体１０１の位置や画像露光手段による潜像担持体
１００への露光タイミングを正確に把握することができ
るため、前述した中間転写体の位置検出を行わない方式
の装置に比べ、モーターの高度な制御技術を必要とする
ことなく潜像担持体１００と中間転写体１０１とを正確
に同期させることができるという利点を有している。

【０００６】そして、このように構成された従来の画像
形成装置において、潜像担持体１００から中間転写体１
０１へ、或いは中間転写体１０１から記録媒体１０２へ
の未定着トナー像Ｔの転写は静電転写法により行われ、
具体的には、各転写位置において被転写体の裏面側に配
設されたコロナ放電器１０７或いはバイアスロール１０
８にトナーとは逆極性の電圧を印加することにより、未
定着トナー像を潜像担持体１００から中間転写体１０１
へ転写させ、或いは中間転写体１０１から記録媒体１０
２へ転写させる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、このような
従来の画像形成装置では、クリーニング装置１１０の近
傍の支持ロールは機械の作動中に接離の動作がないた
め、クリーニング装置近傍の支持ロールの駆動装置と一
体型に構成することにより機械の設計上安価にできる等
の理由から、中間転写体１０１の位置マーク検出装置１
０９が二次転写した後の中間転写体１０１上の残存トナ
ーをクリーニングするクリーニング装置１１０と同じ面
側でその近傍に配置されている。このため、この位置マ
ーク検出装置１０９の発光面や受光面が中間転写体のク
リーニング装置から発生する粉塵トナーにより汚れ易
く、位置マーク検出装置１０９からの発光量の低下や、
位置マーク検出装置１０９へ入力される受光量の低下を
招き、中間転写体の位置が検出できなくなって、中間転
写体の位置マーク検出装置１０９から正確な位置検出信
号が出力されなくなり、画像露光手段による静電潜像の
露光タイミングにズレが生じ、画像のズレという画質不
良が発生する場合があった。

【０００８】このように中間転写体１０１の位置マーク
検出装置１０９から正確な位置検出信号が出力されなく
なると、特に、中間転写体上で各色を重ね合わせてフル
カラー画像を形成するカラー画像形成装置においては、
各色毎に色ズレが発生して致命的な画質不良となり、ま
た、中間転写体の位置マーク検出装置１０９から出力さ
れる信号を基に画像形成装置の制御部において行われる
装置全体の制御が影響を受け、制御不良を招くという問
題も生じる。このような中間転写体１０１の位置マーク
検出装置１０９に対する汚れは、潜像担持体のクリーニ
ング装置１１１から発生する粉塵トナーによっても発生
する。

【０００９】この中間転写体の位置マーク検出装置１０
９の汚れを防ぐ方法として、位置マーク検出装置１０９
の発光面及び受光面に対しトナーの帯電極性と逆極性の
高電圧を印加し、これによってトナーを電気的に反発さ
せて位置マーク検出装置１０９の発光面及び受光面の汚
れを低減させる方法がある。しかしながら、この方法で
は、発光素子の極に近い場所に高電圧を印加することに
なり、発光素子に電気的な破壊やストレスが生じて発光
素子自体の寿命を短くすることになり、また、高電圧を
印加するためノイズも発生しやすくなり、制御部へ悪影
響を及ぼし、装置全体の制御不良をも招く。

【００１０】また、この他に中間転写体１０１の位置マ
ーク検出装置１０９の汚れを防ぐ手段として、位置マー
ク検出装置１０９近傍にエアフローを設け、これによっ
て位置マーク検出装置１０９の発光面及び受光面にトナ
ーが付着しないようにすることも考えられるが、エアー
フローを設けたためにかえって他の部分、例えば、光学
系のミラーやガラス等の潜像担持体に対して行う露光手
段の露光路、コロトロンデバイス等の汚れを誘発してし
まう等の二次的な問題が発生する。

【００１１】本発明はこれら従来の問題を解決するため
になされたものであり、その目的とするところは、中間
転写体のマーク検出装置の汚れを可及的に防止し、中間
転写体の位置検出を正確に行い、潜像担持体への画像露
光装置の露光タイミングを正確に制御し、画像のズレが
ない高画質の画像を形成することができる画像形成装置
を提供することにある。

【００１２】また、本発明の他の目的は、マーク検出装
置へのトナーの付着が少ない結果、保守点検の容易性を
高め、長寿命のマーク検出装置を提供し、信頼性の高い
画像形成装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、静電潜像をト
ナーにより顕像化させた未定着トナー像を担持する像担
持体と、この像担持体上の未定着トナー像が一次転写位
置で一次転写される中間転写体と、中間転写体上に設け
られた位置決め及び／又は現像濃度検出のためのマーク
を検出するマーク検出装置と、中間転写体上に一次転写
された未定着トナー像を二次転写位置で記録媒体へ二次
転写する二次転写手段と、二次転写後の中間転写体上の
残存トナーをクリーニングするクリーニング装置とを備
え、上記中間転写体が二次転写手段のバックアップロー
ル及び上記一次転写位置を挟んでその左右両側に位置す
る支持ロールの少なくとも３本のロールで支持された中
間転写ベルトで構成されている画像形成装置において、
前記クリーニング装置はバックアップロールと一方の支
持ロールとの間であって上記バックアップロールのベル
ト移動方向下流側に配置し、前記マーク検出装置は、他
方の支持ロールのベルト移動方向下流側近傍の位置に配
置した画像形成装置である。

【００１４】また、本発明は、像担持体と、中間転写体
と、マーク検出装置と、二次転写手段と、クリーニング
装置とを備え、上記中間転写体が上記一次転写位置を挟
んでその左右両側に位置する二次転写手段のバックアッ
プロールと支持ロールで支持された中間転写ベルトで構
成されている画像形成装置において、前記クリーニング
装置をバックアップロールと支持ロールの間で、バック
アップロールのベルト移動方向下流側に配置し、前記マ
ーク検出装置を前記支持ロールと前記一次転写位置との
間の位置に配置した画像形成装置である。

【００１５】

【００１６】このような技術手段において、上記中間転
写体は、位置決め及び／又は現像濃度検出のためのマー
クを検出するマーク検出装置により正確に位置決めでき
る、中間転写ベルトと呼ばれるエンドレスベルト状のも
のである。

【００１７】中間転写体が中間転写ベルトの場合には、
該ベルトは１本のバックアップロールと１本又は複数本
の支持ロールとにより支持されており、合計少なくとも
２本のロールにより支持されている。代表的には３本又
は４本のロールにより支持されるが、これに限定される
ものではなく、５本以上のロールにより支持されていて
も良い。

【００１８】マーク検出装置は、位置決め又は現像濃度
を検出するために中間転写体に取り付けられた金属片等
のマークを検出して中間転写体の位置又は中間転写体に
転写された未定着トナー像の現像濃度を検知する装置で
あり、一般的には、発光部から赤外線等を中間転写体に
照射し、その反射光を受光部により検出する構造となっ
ている。

【００１９】本発明において、前記中間転写体がバック
アップロールと、一次転写位置を挟んでその左右両側に
位置する２本の支持ロールと、バックアップロールのベ
ルト移動方向上流側で隣接する支持ロールの合計４本の
ロールにより支持される中間転写ベルトの場合には、ク
リーニング装置をバックアップロールと一次転写位置に
対してベルト移動方向上流側に位置する支持ロールとの
間に配置し、また、前記マーク検出装置を残りの２本の
支持ロールの間に配置する。このように配置することに
より、クリーニング装置からの粉塵トナーによるマーク
検出装置の汚れが防止される。

【００２０】また、中間転写ベルトが１本のバックアッ
プロールと一次転写位置を挟んでその左右両側に位置す
る２本の支持ロールの合計３本のロールにより支持され
る場合には、クリーニング装置をバックアップロールと
一次転写位置に対してベルト移動方向上流側に位置する
支持ロールとの間に配置し、マーク検出装置を残りの１
本の支持ロールの近傍であって、ベルト移動方向下流側
の位置に配置する。このようにマーク検出装置を配置す
ることにより、このマーク検出装置について、クリーニ
ング装置から発生する粉塵トナーの影響を受け難くする
ことができ、また、一次転写位置の左右両側に位置する
支持ロールに支持されたベルトによって上記一次転写位
置の下流側で発生する粉塵トナーの影響を受け難くする
ことができる。

【００２１】更に、中間転写ベルトが一次転写位置を挟
んで配設されたバックアップロールと支持ロールの合計
２本のロールにより支持される場合には、クリーニング
装置を中間転写ベルトに関して一次転写位置と反対側に
配置し、また、マーク検出装置を前記支持ロールと一次
転写位置との間の位置に配置する。このように配置する
ことにより、クリーニング装置から発生する粉塵トナー
がマーク検出装置周辺まで飛散するのが中間転写ベルト
により遮られるので、この粉塵トナーによりマーク検出
装置が汚れるのが防止される。

【００２２】

【００２３】本発明によれば、中間転写体のマーク検出
装置の配設位置を中間転写体のクリーニング装置の対向
する位置に配設することにより、中間転写体のクリーニ
ング装置から発生する粉塵トナーの影響が減少するの
で、マーク検出装置の汚れを防ぐことができ、中間転写
体の位置検出を正確に行い得る結果、潜像担持体への画
像露光装置の露光タイミングを正確に制御し画像のズレ
のない高画質の画像が得られる。更に、マーク検出装置
へのトナーの付着が少ないため保守点検の容易性を高
め、マーク検出装置の寿命も伸長され、信頼性の高い画
像形成装置が得られる。

【００２４】

【実施の形態】

（第一の実施形態）以下、添付図面に基づいて本発明の
画像形成装置を詳細に説明する。図１は本発明を適用し
たカラー電子写真複写機の概略構成を示している。本実
施形態の画像形成装置は、感光体（像担持体）１と、こ
の感光体１上に形成された未定着トナー像Ｔが一次転写
位置３１で一次転写される中間転写ベルト（中間転写
体）２と、中間転写ベルト２上に設けられた位置決め及
び／又は現像濃度検出のためのマークを検出するマーク
検出装置２１と、中間転写ベルト２上に一次転写された
未定着トナー像を二次転写位置３２で記録媒体３へ二次
転写する二次転写手段１０と、二次転写後の中間転写ベ
ルト２上の残留トナーをクリーニングするクリーニング
装置１５とを備えており、また、上記中間転写ベルト２
が二次転写手段１０のバックアップロール１０ａ及び支
持ロール１７〜１９の４本のロールで支持されている。

【００２５】本実施形態においては、中間転写ベルト２
は、二次転写手段を構成するバックアップロール１０ａ
と、一次転写位置３１を挟んでその左右両側に位置する
支持ロール１７及び１８と、バックアップロール１０ａ
にベルト移動方向上流側で隣接する支持ロール１９の４
本のロールで支持されており、支持ロール１７と支持ロ
ール１８との距離は、バックアップロール１０ａと支持
ロール１９との距離より大きくなるように配置されてい
る。

【００２６】そして、クリーニング装置１５は、バック
アップロール１０ａとこれに隣接する支持ロール１７と
の間であって上記バックアップロール１０ａのベルト移
動方向下流側に配置されており、未定着トナー像の二次
転写が終了した後の中間転写ベルト２に残留するトナー
がこのクリーニング装置１５によって除去されるように
なっている。

【００２７】また、マーク検出装置２１は、支持ロール
１８のベルト移動方向下流側近傍であって、隣接する支
持ロール１９との間の位置に配置し、前記クリーニング
装置１５に対して、中間転写ベルト２を挟んで対向する
位置に配置されている。このため、上記クリーニング装
置により中間転写ベルト上の残留トナーを掻き取って除
去した際にこの残留トナーが粉塵トナーとして浮遊して
も、この粉塵トナーは中間転写ベルト２により阻まれて
マーク検出装置２１の位置まで飛来することができず、
マーク検出装置２１の発光部、受光部が粉塵トナーで汚
れることが防止される。

【００２８】また、クリーニング装置１５は中間転写ベ
ルト２と接離自在に配設されており、カラー画像が形成
される場合には最終色の未定着トナー像が中間転写ベル
ト２に一次転写される迄、これら部材は中間転写ベルト
２から離間しているため、クリーニング装置１５と中間
転写ベルト２との隙間から漏れ出たトナーがクリーニン
グ装置１５の周辺に飛散したり、更に、支持ロール１７
と現像装置８との間の空間には、現像装置８と感光体ド
ラム１との間の隙間から漏れ出たトナーや、一旦感光体
ドラム１上に担持された未定着トナー像Ｔから飛散した
トナーによる粉塵トナーが発生しても、これらの粉塵ト
ナーがマーク検出装置２１を汚すのを可及的に防止する
ことができる。

【００２９】また、未定着トナー像の一次転写が終了し
た感光体ドラム１はクリーニング装置１６によって残留
トナーが除去されるが、このときも、前記クリーニング
装置１５と同様、残留トナーを掻き取り操作により除去
する際に、クリーニング装置１６の周辺に粉塵トナーが
発生し、また、一次転写位置３１の直ぐ下流側にも感光
体ドラム１から粉塵トナーが発生する場合があるが、こ
のような粉塵トナーについても、マーク検出装置２１を
支持ロール１８と１９の間であって、支持ロール１８の
ベルト移動方向下流側近傍の位置に配置し、しかも、支
持ロール１８と１７の距離をバックアップロール１０ａ
と支持ロール１９との距離より大きくなるよう配置した
ため、マーク検出装置２１は支持ロール１７〜１９によ
り張架される部分のベルトの影に隠れ、これらクリーニ
ング装置１６周辺や感光体ドラム１の一次転写位置の直
ぐ下流側に存在する粉塵トナーで汚れることが防止され
る。

【００３０】更に、支持ロール１９とバックアップロー
ル１０ａとで張架されたベルトの下側の空間では、記録
媒体３がフィードローラー１１、二次転写領域３２を経
て図中左から右方向に搬送されるため、上記ベルトの下
側の空間では記録媒体３から発生する紙粉等の粉塵が存
在するが、本実施形態では、マーク検出装置２１は、支
持ロール１８のベルト移動方向下流側近傍にあり、前記
支持ロール１９とバックアップロール１０ａとで張架さ
れたベルト部分の下側空間から遠く離れているため、紙
粉等の粉塵によるマーク検出装置２１の汚れが防止され
る。

【００３１】以上説明してきたように、本実施形態の画
像形成装置によれば、中間転写ベルト２のクリーニング
装置１５、感光体ドラム１のクリーニング装置１６、感
光体ドラム１、現像装置、或いは未定着トナー像Ｔから
発生する粉塵トナーや紙粉によるマーク検出装置２１の
汚れを防ぐことができるので、中間転写ベルト２の位置
検出が正確に行われ、画像のズレのない良好な記録画像
を形成することが可能となる他、粉塵トナーによるマー
ク検出装置の汚れが防止されるため、装置の保守点検が
容易となり、マーク検出装置２１の寿命が伸長し、信頼
性の高い画像形成装置が提供できる。

【００３２】（第二の実施形態）本実施形態の画像形成
装置は、図２に示したように、中間転写ベルト２を二次
転写手段１０のバックアップロール１０ａ及び一次転写
位置３１を挟んでその左右両側に位置する支持ロール１
７、１８の３本のロールで支持し、マーク検出装置２１
を、支持ロール１８のベルト移動方向下流側近傍の位置
に配置した以外は、第一の実施形態と同じ画像形成装置
である。

【００３３】本実施形態の画像形成装置では、マーク検
出装置２１は、支持ロール１８のベルト移動方向下流側
近傍の位置に配置し、前記クリーニング装置１５に対し
て、中間転写ベルト２を挟んで略対向する位置に配置し
たため、第一の実施形態と同様、クリーニング装置１５
や、現像装置、或いは未定着トナー像Ｔから発生する粉
塵トナーでマーク検出装置２１が汚れることが防止され
る。また、マーク検出装置２１を支持ロール１８のベル
ト移動方向下流側近傍の位置に配置したため、マーク検
出装置２１は支持ロール１８により張架される部分のベ
ルトの影に隠れ、クリーニング装置１６周辺や感光体ド
ラム１の一次転写位置の直ぐ下流側に存在する粉塵トナ
ーで汚れることが防止される。更に、マーク検出装置２
１が、記録媒体が通過して紙粉の発生し易い二次転写位
置３２から遠く離れているため、紙粉等の粉塵によるマ
ーク検出装置２１の汚れが防止される。

【００３４】（第三の実施形態）本実施形態の画像形成
装置は、図３に示したように、中間転写ベルト２を一次
転写位置３１を挟んでその左右両側に位置する二次転写
手段１０のバックアップロール１０ａと支持ロール１７
で支持し、クリーニング装置１５をバックアップロール
１０ａと支持ロール１７の間で、バックアップロール１
０ａのベルト移動方向下流側に配置し、マーク検出装置
２１を前記支持ロール１７と一次転写位置３１との間の
位置に配置した以外は、第一の実施形態と同じ画像形成
装置である。

【００３５】本実施形態の画像形成装置では、マーク検
出装置２１は、支持ロール１７のベルト移動方向下流側
近傍の位置に配置し、前記クリーニング装置１５に対し
て、中間転写ベルト２を挟んで対向する位置に配置した
ため、第一の実施形態と同様、クリーニング装置１５か
ら発生する粉塵トナーでマーク検出装置２１が汚れるの
が防止される。また、マーク検出装置２１を一次転写位
置に対してベルト移動方向上流側の位置に配置したた
め、中間転写ベルト２が障壁となり、クリーニング装置
１６周辺や感光体ドラム１の一次転写位置の直ぐ下流側
に存在する粉塵トナーで汚れることが防止される。更
に、マーク検出装置２１が、記録媒体が通過して紙粉の
発生し易い二次転写位置３２から遠く離れているため、
紙粉等の粉塵によるマーク検出装置２１の汚れが防止さ
れる。

【００３６】

【００３７】

【図面の簡単な説明】

【図１】第一の実施形態に示した、中間転写ベルトを
４本のロールで支持するカラー電子写真複写機を示す概
略図である。

【図２】第二の実施形態に示した、中間転写ベルトを
３本のロールで支持するカラー電子写真複写機を示す概
略図である。

【図３】第三の実施形態に示した、中間転写ベルトを
２本のロールで支持するカラー電子写真複写機を示す概
略図である。

【図４】従来の画像形成装置を示す概略図である。

【図５】従来の画像形成装置を示す概略図である。

【符号の説明】

１…感光体ドラム（像担持体）、２…中間転写ベルト又
は中間転写ドラム（中間転写体）、３…記録媒体、９…
転写コロトロン、Ｔ…トナー像、２１…マーク検出装
置、１７〜１９…支持ロール、１５…クリーニング装
置、１０…二次転写手段、１０ａ…バックアップロー
ル、１０ｂ…バイアスロール、３１…一次転写位置、３
２…二次転写位置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/16 - 15/16 103 G03G 15/00 303 G03G 21/00 370 - 540 G03G 21/14

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】静電潜像をトナーにより顕像化させた未
定着トナー像を担持する像担持体と、この像担持体上の
未定着トナー像が一次転写位置で一次転写される中間転
写体と、中間転写体上に設けられた位置決め及び／又は
現像濃度検出のためのマークを検出するマーク検出装置
と、中間転写体上に一次転写された未定着トナー像を二
次転写位置で記録媒体へ二次転写する二次転写手段と、
二次転写後の中間転写体上の残存トナーをクリーニング
するクリーニング装置とを備え、上記中間転写体が二次
転写手段のバックアップロール及び上記一次転写位置を
挟んでその左右両側に位置する支持ロールの少なくとも
３本のロールで支持された中間転写ベルトで構成されて
いる画像形成装置において、前記クリーニング装置はバックアップロールと一方の支
持ロールとの間であって上記バックアップロールのベル
ト移動方向下流側に配置し、前記マーク検出装置は、他
方の支持ロールのベルト移動方向下流側近傍の位置に配
置したことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】中間転写体が二次転写手段のバックアッ
プロールと、一次転写位置を挟んでその左右両側に位置
する２本の支持ロールと、バックアップロールのベルト
移動方向上流側で隣接する支持ロールとの合計４本のロ
ールで支持されており、前記クリーニング装置はバック
アップロールと支持ロールとの間であって上記バックア
ップロールのベルト移動方向下流側に配置され、前記マ
ーク検出装置は他の２本の支持ロールの間の位置に配置
されている請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】静電潜像をトナーにより顕像化させた未
定着トナー像を担持する像担持体と、この像担持体上の
未定着トナー像が一次転写位置で一次転写される中間転
写体と、中間転写体上に設けられた位置決め及び／又は
現像濃度検出のためのマークを検出するマーク検出装置
と、中間転写体上に一次転写された未定着トナー像を二
次転写位置で記録媒体へ二次転写する二次転写手段と、
二次転写後の中間転写体上の残存トナーをクリーニング
するクリーニング装置とを備え、上記中間転写体が上記
一次転写位置を挟んでその左右両側に位置する二次転写
手段のバックアップロールと支持ロールで支持された中
間転写ベルトで構成されている画像形成装置において、
前記クリーニング装置をバックアップロールと支持ロー
ルの間で、バックアップロールのベルト移動方向下流側
に配置し、前記マーク検出装置を前記支持ロールと前記
一次転写位置との間の位置に配置したことを特徴とする
画像形成装置。