JP3452174B2 - 大型タンク内面用研掃設備 - Google Patents
大型タンク内面用研掃設備Info
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、縦型有蓋円筒状を
成す大型タンクの内面を研掃するのに好適な設備に関す
る。 【０００２】 【従来技術と課題】従来、研掃材を投射して大型タンク
の内面を研掃する場合、その研掃材投射装置を大型タン
ク内面に対向させて配設するためのいわゆる足場は、一
般に大型タンクの内部に、その内面に沿うように環状に
構築されて設けられている上に、多数本の棒部材をラー
メン状に組付けて成るものであった。そのため、その多
数本の棒部材をラーメン状に組み付けたり、解体したり
するための永い期間や、膨大な作業工賃が必要であるな
どの問題があった。本発明は上記の事情に鑑みて為され
たもので、その目的は、構造が簡単で組立て・解体も短
期間に行なうことができる足場を備えた大型タンク内面
用研掃設備を提供することにある。 【０００３】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明の大型タンク内面用研掃設備は、縦型有蓋円
筒状を成す大型タンクの内面を研掃するための設備であ
って、前記大型タンクの底のほぼ中心位置に設置可能に
構成された支持軸、この支持軸に水平回転自在に装着さ
れたアーム、および多数本の棒部材で組立て・解体可能
なラーメン構造体に構成されて成り前記アームに接続可
能でありさらに前記支持軸を中心にして前記大型タンク
の底面上を水平回転可能な回転型構造体を有するセンタ
ー機構と；多数本の棒部材で組立て・解体可能なラーメ
ン構造体に構成されて成り前記センター機構に接続可能
でありかつ前記センター機構から少なくとも一方の水平
方向へ伸びさらに前記センター機構を中心にして前記大
型タンクの底面上を回動走行可能な移動型構造体と；前
記大型タンクの底に固定可能に構成され、前記移動型構
造体を牽引かつ固定可能な牽引機構と；前記移動型構造
体の上端位置にほぼ水平面内を移動可能に装着され前記
大型タンク内の天井面に対して研掃材を投射可能な研掃
材投射機を有する天井用研掃装置と；前記移動型構造体
の先端位置にほぼ垂直面内を移動可能に装着され前記大
型タンク内の側面に対して研掃材を投射可能な研掃材投
射機を有する側面用研掃装置と；を具備したことを特徴
とする。 【０００４】 【作用】このように構成されたものは、センター機構、
移動型構造体および牽引機構を構築するための各種の材
料と、天井用研掃装置および側面用研掃装置とを大型タ
ンク内に運び込んだ後所定位置に組付ける。次いで、天
井用研掃装置および側面用研掃装置をそれぞれ適宜稼働
して慣用の研掃作業を行なう。その後、天井用研掃装置
および側面用研掃装置の足場の位置を変更する場合に
は、牽引機構を一旦緩めて移動型構造体を回動走行可能
な状態にし、続いて、この牽引機構によって移動型構造
体を足場を必要とする所要位置まで牽引回動させる。次
いで、牽引機構により移動型構造体等を再び固定するよ
うにする。 【０００５】 【実施例】以下、本発明の一実施例について図１〜図８
に基づき詳細に説明する。図１および図２に示すよう
に、本発明の研掃設備は、コンクリート製の大型タンク
１の底のほぼ中心位置に設置されたセンター機構２と、
このセンター機構２を中心にして前記大型タンク１の底
面上を回動走行可能な一対の移動型構造体３、３と、こ
の移動型構造体３を牽引可能な牽引機構４と、前記移動
型構造体３、３のそれぞれの上端位置にほぼ水平面内で
移動可能に装着され研掃材を上方へ投射可能な天井用研
掃装置５と、前記移動型構造体３の先端位置にほぼ垂直
面内で移動可能に装着され研掃材を水平方向へ投射可能
な側面用研掃装置６と、で構成してある。 【０００６】図３および図４に示すように、前記センタ
ー機構２は、前記大型タンク１内に対して搬入・搬出可
能な各種の部材を組み立てて成るものであって、上方へ
延びる丸棒状を成しかつ下部に取付け座を有する支持軸
２１と、この支持軸２１に軸受２２を介して水平回動自
在に装着された水平方向へ延びるアーム２３と、多数本
の鋼管で組立て・解体可能に構成され前記アーム２３に
接続可能でありさらに前記支持軸２１を中心にして前記
大型タンク１の底面上を水平回転可能なラーメン構造の
回転型構造体２４とで構成してある。そして、回転型構
造体２４の下端には図４および図５に示すように、水平
回動自在に支持された複数個のストッパ付き車輪２５、
２５と、上下調節可能に取付けられ下方へ延びる複数本
の棒状のジャッキ２６、２６とがそれぞれ取り付けてあ
る。 【０００７】また、図１および図２に示すように、前記
移動型構造体３、３のそれぞれにおいては、所定の幅を
有して水平方向へ延びる直方体状のラーメン構造体３１
を備えており、このラーメン構造体３１は、所定長さを
有する多数本の鋼管を各先端部でボルト・ナット（図示
せず）、連結部材（図示せず）等で相互に連結して組み
立てて成り、さらに、ラーメン構造体３１の下面には、
前記回転型構造体２４と同様に、水平回動自在に支持さ
れた複数個のストッパ付き車輪２５、２５と、上下調節
可能に取付けられた下方へ延びる複数本の棒状のジャッ
キ２６、２６とがそれぞれ取り付けてある（図５参
照）。また、前記ラーメン構造体３１の内部には、作業
者がこれの上端面上まで上ることができるように簡易式
の階段（図示せず）と手摺り（図示せず）とがそれぞれ
取り付けてあり、ラーメン構造体３１の上端には、手摺
り（図示せず）と、作業者が歩けるように鉄板製の足場
板（図示せず）とがそれぞれ取り付けてある。 【０００８】また、前記牽引機構４は、図１に示すよう
に、前記大型タンク１の底面上に複数個取り付けてあっ
て、前記移動型構造体３を両側から牽引して固定するよ
うになっている。なお、牽引機構４としては万能携帯ウ
インチを用いており、この万能携帯ウインチとしては例
えば、チルコーポレーション製のチルホール（商標）が
ある。 【０００９】また、前記天井用研掃装置５においては、
図１に示すように、前記大型タンク１内の中心部からこ
れの半径方向へ延びる一対のレール５１、５１とラック
５２が、前記移動型構造体３のラーメン構造体３１の根
本（前記センター機構２側）と、前記ラーメン構造体３
１の先端とにそれぞれ装着された２台の横用移動台車５
３、５３の間に架設してあり、各横用移動台車５３は、
図６のＡ、Ｂに示すように、前記ラーメン構造体３１上
に装着された水平に延びるチャンネル７１に走行可能に
載置してあって（図６のＡ、Ｂは片側だけ図示）、前記
レール５１、５１は前記２台の横用移動台車５３、５３
をもって前記ラーメン構造体３１の短手方向へ往復動自
在になっている。 【００１０】また、図６のＢに示すように、前記レール
５１、５１には縦用移動台車５４が往復動可能に係合装
着してあり、縦用移動台車５４の下面には横向きの回転
軸５５が回転自在に装着してあり、回転軸５５は一端に
前記ラック５２と噛み合うピニオン５６が、また他端に
鎖車５７がそれぞれ嵌着してあり、鎖車５７は、縦用移
動台車５４に装着された減速機付きモータ５８の出力軸
に嵌着の鎖車５９にローラーチェーン６０を介して連結
してあって、縦用移動台車５４は減速機付きモータ５８
の正逆駆動により前記レール５１、５１に沿って往復移
動するようになっている。また、縦用移動台車５４上に
は４組の圧縮コイルバネ７およびガイド棒８を介して研
掃材投射機９が上下動自在に弾性支持して装着してあ
り、研掃材投射機９は、いわゆる慣用の壁面用研掃材投
射装置に構成してあって、投射後大型タンク１の壁面に
衝突した研掃材を回収して再び投射するようにして研掃
材を循環使用することができる構造になっている。 【００１１】また、前記側面用研掃装置６においては、
図７および図８に示すように、前記大型タンク１の内面
に沿うように延びるＩ型鋼６１が支持部材６２を介して
前記ラーメン構造体３１の先端上部に取り付けてあり、
前記Ｉ型鋼６１にはトロリー式台車６３がＩ型鋼６１に
沿って走行自在に装着してあり、トロリー式台車６３に
はワイヤーロープ６４で吊り下げらされた研掃材投射機
６５が昇降可能に装着してあり、前記ワイヤーロープ６
４は前記トロリー式台車６３に装着された巻き上げ機６
６のドラムに装着してあって、巻き上げ機６６のモータ
６７の正逆駆動により前記研掃材投射機６５は昇降する
ようになっている。なお、前記研掃材投射機６５も、い
わゆる壁面用研掃材投射装置に構成してあって、投射後
大型タンク１の壁面に衝突した研掃材を回収して再び投
射して研掃材を循環させて使用することができる構造に
なっている。 【００１２】このように構成されたものは、センター機
構２、移動型構造体３および牽引機４を構築するための
各材料と、天井用研掃装置５および側面用研掃装置６を
大型タンク１内に運び込んだ後、所定位置に組付ける。
次いで、天井用研掃装置５および側面用研掃装置６を適
宜稼働して移動型構造体３が一時固定されている領域内
で大型タンク１の内面の研掃を行なう。すなわち、２台
の横用移動台車５３、５３および縦用移動台車５４によ
り、天井用研掃装置５の研掃材投射機９を、大型タンク
１内の天井面におけるこれの半径方向と円周方向に、ま
た、トロリー式台車６３により側面用研掃装置６の研掃
材投射機６５を大型タンク１内の側面におけるこれの上
下方向と円周方向にそれぞれ移動させて慣用の研掃作業
を行なう。その後、天井用研掃装置５および側面用研掃
装置６の足場の位置を変更する場合には、牽引機構４を
一旦緩めて移動型構造体３を回動走行可能な状態にし、
続いて、この牽引機構４により移動型構造体３、天井用
研掃装置５、側面用研掃装置６等を足場を必要とする所
要位置まで牽引移動させる。次いで、４個の牽引機構
４、４および複数個のストッパ付き車輪２５、２５のス
トッパにより移動型構造体３等を再び固定するようにす
る。 【００１３】なお、上記の実施例では、移動型構造体
３、天井用研掃装置５および側面用研掃装置６はそれぞ
れ２個設けてあるが、大型タンク１が比較的小さいなら
ば、それそれ１個でもよいのはもちろんである。 【００１４】 【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明
は、大型タンクの底のほぼ中心位置に設置可能に構成さ
れた支持軸、この支持軸に水平回転自在に装着されたア
ーム、および多数本の棒部材で組立て・解体可能なラー
メン構造体に構成されて成り前記アームに接続可能であ
りさらに前記支持軸を中心にして前記大型タンクの底面
上を水平回転可能な回転型構造体を有するセンター機構
と；多数本の棒部材で組立て・解体可能なラーメン構造
体に構成されて成り前記センター機構に接続可能であり
かつ前記センター機構から少なくとも一方の水平方向へ
伸びさらに前記センター機構を中心にして前記大型タン
クの底面上を回動走行可能な移動型構造体と；前記大型
タンクの底に固定可能に構成され、前記移動型構造体を
牽引かつ固定可能な牽引機構と；前記移動型構造体の上
端位置にほぼ水平面内を移動可能に装着され前記大型タ
ンク内の天井面に対して研掃材を投射可能な研掃材投射
機を有する天井用研掃装置と；前記移動型構造体の先端
位置にほぼ垂直面内を移動可能に装着され前記大型タン
ク内の側面に対して研掃材を投射可能な研掃材投射機を
有する側面用研掃装置と；を具備したから、従来のこの
種の設備と比較して、研掃材投射装置のための足場が非
常に小規模になって組立て・解体のための期間が短くな
るとともに、作業工賃も大幅に安くなるなどの優れた効
果を奏する。
成す大型タンクの内面を研掃するのに好適な設備に関す
る。 【０００２】 【従来技術と課題】従来、研掃材を投射して大型タンク
の内面を研掃する場合、その研掃材投射装置を大型タン
ク内面に対向させて配設するためのいわゆる足場は、一
般に大型タンクの内部に、その内面に沿うように環状に
構築されて設けられている上に、多数本の棒部材をラー
メン状に組付けて成るものであった。そのため、その多
数本の棒部材をラーメン状に組み付けたり、解体したり
するための永い期間や、膨大な作業工賃が必要であるな
どの問題があった。本発明は上記の事情に鑑みて為され
たもので、その目的は、構造が簡単で組立て・解体も短
期間に行なうことができる足場を備えた大型タンク内面
用研掃設備を提供することにある。 【０００３】 【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明の大型タンク内面用研掃設備は、縦型有蓋円
筒状を成す大型タンクの内面を研掃するための設備であ
って、前記大型タンクの底のほぼ中心位置に設置可能に
構成された支持軸、この支持軸に水平回転自在に装着さ
れたアーム、および多数本の棒部材で組立て・解体可能
なラーメン構造体に構成されて成り前記アームに接続可
能でありさらに前記支持軸を中心にして前記大型タンク
の底面上を水平回転可能な回転型構造体を有するセンタ
ー機構と；多数本の棒部材で組立て・解体可能なラーメ
ン構造体に構成されて成り前記センター機構に接続可能
でありかつ前記センター機構から少なくとも一方の水平
方向へ伸びさらに前記センター機構を中心にして前記大
型タンクの底面上を回動走行可能な移動型構造体と；前
記大型タンクの底に固定可能に構成され、前記移動型構
造体を牽引かつ固定可能な牽引機構と；前記移動型構造
体の上端位置にほぼ水平面内を移動可能に装着され前記
大型タンク内の天井面に対して研掃材を投射可能な研掃
材投射機を有する天井用研掃装置と；前記移動型構造体
の先端位置にほぼ垂直面内を移動可能に装着され前記大
型タンク内の側面に対して研掃材を投射可能な研掃材投
射機を有する側面用研掃装置と；を具備したことを特徴
とする。 【０００４】 【作用】このように構成されたものは、センター機構、
移動型構造体および牽引機構を構築するための各種の材
料と、天井用研掃装置および側面用研掃装置とを大型タ
ンク内に運び込んだ後所定位置に組付ける。次いで、天
井用研掃装置および側面用研掃装置をそれぞれ適宜稼働
して慣用の研掃作業を行なう。その後、天井用研掃装置
および側面用研掃装置の足場の位置を変更する場合に
は、牽引機構を一旦緩めて移動型構造体を回動走行可能
な状態にし、続いて、この牽引機構によって移動型構造
体を足場を必要とする所要位置まで牽引回動させる。次
いで、牽引機構により移動型構造体等を再び固定するよ
うにする。 【０００５】 【実施例】以下、本発明の一実施例について図１〜図８
に基づき詳細に説明する。図１および図２に示すよう
に、本発明の研掃設備は、コンクリート製の大型タンク
１の底のほぼ中心位置に設置されたセンター機構２と、
このセンター機構２を中心にして前記大型タンク１の底
面上を回動走行可能な一対の移動型構造体３、３と、こ
の移動型構造体３を牽引可能な牽引機構４と、前記移動
型構造体３、３のそれぞれの上端位置にほぼ水平面内で
移動可能に装着され研掃材を上方へ投射可能な天井用研
掃装置５と、前記移動型構造体３の先端位置にほぼ垂直
面内で移動可能に装着され研掃材を水平方向へ投射可能
な側面用研掃装置６と、で構成してある。 【０００６】図３および図４に示すように、前記センタ
ー機構２は、前記大型タンク１内に対して搬入・搬出可
能な各種の部材を組み立てて成るものであって、上方へ
延びる丸棒状を成しかつ下部に取付け座を有する支持軸
２１と、この支持軸２１に軸受２２を介して水平回動自
在に装着された水平方向へ延びるアーム２３と、多数本
の鋼管で組立て・解体可能に構成され前記アーム２３に
接続可能でありさらに前記支持軸２１を中心にして前記
大型タンク１の底面上を水平回転可能なラーメン構造の
回転型構造体２４とで構成してある。そして、回転型構
造体２４の下端には図４および図５に示すように、水平
回動自在に支持された複数個のストッパ付き車輪２５、
２５と、上下調節可能に取付けられ下方へ延びる複数本
の棒状のジャッキ２６、２６とがそれぞれ取り付けてあ
る。 【０００７】また、図１および図２に示すように、前記
移動型構造体３、３のそれぞれにおいては、所定の幅を
有して水平方向へ延びる直方体状のラーメン構造体３１
を備えており、このラーメン構造体３１は、所定長さを
有する多数本の鋼管を各先端部でボルト・ナット（図示
せず）、連結部材（図示せず）等で相互に連結して組み
立てて成り、さらに、ラーメン構造体３１の下面には、
前記回転型構造体２４と同様に、水平回動自在に支持さ
れた複数個のストッパ付き車輪２５、２５と、上下調節
可能に取付けられた下方へ延びる複数本の棒状のジャッ
キ２６、２６とがそれぞれ取り付けてある（図５参
照）。また、前記ラーメン構造体３１の内部には、作業
者がこれの上端面上まで上ることができるように簡易式
の階段（図示せず）と手摺り（図示せず）とがそれぞれ
取り付けてあり、ラーメン構造体３１の上端には、手摺
り（図示せず）と、作業者が歩けるように鉄板製の足場
板（図示せず）とがそれぞれ取り付けてある。 【０００８】また、前記牽引機構４は、図１に示すよう
に、前記大型タンク１の底面上に複数個取り付けてあっ
て、前記移動型構造体３を両側から牽引して固定するよ
うになっている。なお、牽引機構４としては万能携帯ウ
インチを用いており、この万能携帯ウインチとしては例
えば、チルコーポレーション製のチルホール（商標）が
ある。 【０００９】また、前記天井用研掃装置５においては、
図１に示すように、前記大型タンク１内の中心部からこ
れの半径方向へ延びる一対のレール５１、５１とラック
５２が、前記移動型構造体３のラーメン構造体３１の根
本（前記センター機構２側）と、前記ラーメン構造体３
１の先端とにそれぞれ装着された２台の横用移動台車５
３、５３の間に架設してあり、各横用移動台車５３は、
図６のＡ、Ｂに示すように、前記ラーメン構造体３１上
に装着された水平に延びるチャンネル７１に走行可能に
載置してあって（図６のＡ、Ｂは片側だけ図示）、前記
レール５１、５１は前記２台の横用移動台車５３、５３
をもって前記ラーメン構造体３１の短手方向へ往復動自
在になっている。 【００１０】また、図６のＢに示すように、前記レール
５１、５１には縦用移動台車５４が往復動可能に係合装
着してあり、縦用移動台車５４の下面には横向きの回転
軸５５が回転自在に装着してあり、回転軸５５は一端に
前記ラック５２と噛み合うピニオン５６が、また他端に
鎖車５７がそれぞれ嵌着してあり、鎖車５７は、縦用移
動台車５４に装着された減速機付きモータ５８の出力軸
に嵌着の鎖車５９にローラーチェーン６０を介して連結
してあって、縦用移動台車５４は減速機付きモータ５８
の正逆駆動により前記レール５１、５１に沿って往復移
動するようになっている。また、縦用移動台車５４上に
は４組の圧縮コイルバネ７およびガイド棒８を介して研
掃材投射機９が上下動自在に弾性支持して装着してあ
り、研掃材投射機９は、いわゆる慣用の壁面用研掃材投
射装置に構成してあって、投射後大型タンク１の壁面に
衝突した研掃材を回収して再び投射するようにして研掃
材を循環使用することができる構造になっている。 【００１１】また、前記側面用研掃装置６においては、
図７および図８に示すように、前記大型タンク１の内面
に沿うように延びるＩ型鋼６１が支持部材６２を介して
前記ラーメン構造体３１の先端上部に取り付けてあり、
前記Ｉ型鋼６１にはトロリー式台車６３がＩ型鋼６１に
沿って走行自在に装着してあり、トロリー式台車６３に
はワイヤーロープ６４で吊り下げらされた研掃材投射機
６５が昇降可能に装着してあり、前記ワイヤーロープ６
４は前記トロリー式台車６３に装着された巻き上げ機６
６のドラムに装着してあって、巻き上げ機６６のモータ
６７の正逆駆動により前記研掃材投射機６５は昇降する
ようになっている。なお、前記研掃材投射機６５も、い
わゆる壁面用研掃材投射装置に構成してあって、投射後
大型タンク１の壁面に衝突した研掃材を回収して再び投
射して研掃材を循環させて使用することができる構造に
なっている。 【００１２】このように構成されたものは、センター機
構２、移動型構造体３および牽引機４を構築するための
各材料と、天井用研掃装置５および側面用研掃装置６を
大型タンク１内に運び込んだ後、所定位置に組付ける。
次いで、天井用研掃装置５および側面用研掃装置６を適
宜稼働して移動型構造体３が一時固定されている領域内
で大型タンク１の内面の研掃を行なう。すなわち、２台
の横用移動台車５３、５３および縦用移動台車５４によ
り、天井用研掃装置５の研掃材投射機９を、大型タンク
１内の天井面におけるこれの半径方向と円周方向に、ま
た、トロリー式台車６３により側面用研掃装置６の研掃
材投射機６５を大型タンク１内の側面におけるこれの上
下方向と円周方向にそれぞれ移動させて慣用の研掃作業
を行なう。その後、天井用研掃装置５および側面用研掃
装置６の足場の位置を変更する場合には、牽引機構４を
一旦緩めて移動型構造体３を回動走行可能な状態にし、
続いて、この牽引機構４により移動型構造体３、天井用
研掃装置５、側面用研掃装置６等を足場を必要とする所
要位置まで牽引移動させる。次いで、４個の牽引機構
４、４および複数個のストッパ付き車輪２５、２５のス
トッパにより移動型構造体３等を再び固定するようにす
る。 【００１３】なお、上記の実施例では、移動型構造体
３、天井用研掃装置５および側面用研掃装置６はそれぞ
れ２個設けてあるが、大型タンク１が比較的小さいなら
ば、それそれ１個でもよいのはもちろんである。 【００１４】 【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明
は、大型タンクの底のほぼ中心位置に設置可能に構成さ
れた支持軸、この支持軸に水平回転自在に装着されたア
ーム、および多数本の棒部材で組立て・解体可能なラー
メン構造体に構成されて成り前記アームに接続可能であ
りさらに前記支持軸を中心にして前記大型タンクの底面
上を水平回転可能な回転型構造体を有するセンター機構
と；多数本の棒部材で組立て・解体可能なラーメン構造
体に構成されて成り前記センター機構に接続可能であり
かつ前記センター機構から少なくとも一方の水平方向へ
伸びさらに前記センター機構を中心にして前記大型タン
クの底面上を回動走行可能な移動型構造体と；前記大型
タンクの底に固定可能に構成され、前記移動型構造体を
牽引かつ固定可能な牽引機構と；前記移動型構造体の上
端位置にほぼ水平面内を移動可能に装着され前記大型タ
ンク内の天井面に対して研掃材を投射可能な研掃材投射
機を有する天井用研掃装置と；前記移動型構造体の先端
位置にほぼ垂直面内を移動可能に装着され前記大型タン
ク内の側面に対して研掃材を投射可能な研掃材投射機を
有する側面用研掃装置と；を具備したから、従来のこの
種の設備と比較して、研掃材投射装置のための足場が非
常に小規模になって組立て・解体のための期間が短くな
るとともに、作業工賃も大幅に安くなるなどの優れた効
果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す概略平面図で、大型タ
ンク内に設置した状態を示す。 【図２】本発明の一実施例を示す一部切欠き概略正面図
で、大型タンク内に設置した状態を示す。 【図３】図２のＡ部拡大詳細図である。 【図４】図２のＢ部の右側面の拡大詳細図である。 【図５】図４のＡ部拡大詳細図である。 【図６のＡ】図２のＣ部拡大詳細図である。 【図６のＢ】図６のＡの右側面図である。 【図７】図１のＡ部拡大詳細図である。 【図８のＡ】図７の正面図である。 【図８のＢ】図８のＡの右側面図である。 【符号の説明】 １ 大型タンク ２ センター機構 ３ 移動型構造体 ４ 牽引機構 ５ 天井用研掃装置 ６ 側面用研掃装置 ９、６５ 研掃材投射機 ２１ 支持軸 ２３ アーム ２４ 回転型構造体
ンク内に設置した状態を示す。 【図２】本発明の一実施例を示す一部切欠き概略正面図
で、大型タンク内に設置した状態を示す。 【図３】図２のＡ部拡大詳細図である。 【図４】図２のＢ部の右側面の拡大詳細図である。 【図５】図４のＡ部拡大詳細図である。 【図６のＡ】図２のＣ部拡大詳細図である。 【図６のＢ】図６のＡの右側面図である。 【図７】図１のＡ部拡大詳細図である。 【図８のＡ】図７の正面図である。 【図８のＢ】図８のＡの右側面図である。 【符号の説明】 １ 大型タンク ２ センター機構 ３ 移動型構造体 ４ 牽引機構 ５ 天井用研掃装置 ６ 側面用研掃装置 ９、６５ 研掃材投射機 ２１ 支持軸 ２３ アーム ２４ 回転型構造体
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭53−129395（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−168963（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−171766（ＪＰ，Ａ)
実開 昭54−112686（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭57−181557（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B24C 3/06
B24C 3/32
Claims (1)
- (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 縦型有蓋円筒状を成す大型タンクの内面
を研掃するための設備であって、前記大型タンク１の底
のほぼ中心位置に設置可能に構成された支持軸２１、こ
の支持軸２１に水平回転自在に装着されたアーム２３、
および多数本の棒部材で組立て・解体可能なラーメン構
造体に構成されて成り前記アーム２３に接続可能であり
さらに前記支持軸２１を中心にして前記大型タンク１の
底面上を水平回転可能な回転型構造体２４を有するセン
ター機構２と；多数本の棒部材で組立て・解体可能なラ
ーメン構造体に構成されて成り前記センター機構２に接
続可能でありかつ前記センター機構２から少なくとも一
方の水平方向へ伸びさらに前記センター機構２を中心に
して前記大型タンク１の底面上を回動走行可能な移動型
構造体３と；前記大型タンク１の底に固定可能に構成さ
れ、前記移動型構造体３を牽引かつ固定可能な牽引機構
４と；前記移動型構造体３の上端位置にほぼ水平面内を
移動可能に装着され前記大型タンク１内の天井面に対し
て研掃材を投射可能な研掃材投射機９を有する天井用研
掃装置５と；前記移動型構造体３の先端位置にほぼ垂直
面内を移動可能に装着され前記大型タンク１内の側面に
対して研掃材を投射可能な研掃材投射機６５を有する側
面用研掃装置６と；を具備したことを特徴とする大型タ
ンク内面用研掃設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06204997A JP3452174B2 (ja) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | 大型タンク内面用研掃設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06204997A JP3452174B2 (ja) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | 大型タンク内面用研掃設備 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10244469A JPH10244469A (ja) | 1998-09-14 |
| JP3452174B2 true JP3452174B2 (ja) | 2003-09-29 |
Family
ID=13188923
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06204997A Expired - Fee Related JP3452174B2 (ja) | 1997-02-28 | 1997-02-28 | 大型タンク内面用研掃設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3452174B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118142987A (zh) * | 2024-04-15 | 2024-06-07 | 苏州自来水表业有限公司 | 一种水槽清淤机及其使用方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53129395A (en) * | 1977-04-19 | 1978-11-11 | Daikyo Oil Co Ltd | Device for grinding and cleaning inside of tank |
| JPS54112686U (ja) * | 1978-01-27 | 1979-08-08 | ||
| JPS6237637Y2 (ja) * | 1981-05-09 | 1987-09-25 | ||
| JPH07171766A (ja) * | 1993-12-20 | 1995-07-11 | Sinto Brator Co Ltd | エアブラスト装置における投射材の回収方法及び回収装置 |
| JPH08168963A (ja) * | 1994-12-15 | 1996-07-02 | Nippon Koei Co Ltd | 移動作業機 |
-
1997
- 1997-02-28 JP JP06204997A patent/JP3452174B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10244469A (ja) | 1998-09-14 |
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