JP3450203B2 - Banknote handling machine - Google Patents

Banknote handling machine

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JP3450203B2
JP3450203B2 JP36570398A JP36570398A JP3450203B2 JP 3450203 B2 JP3450203 B2 JP 3450203B2 JP 36570398 A JP36570398 A JP 36570398A JP 36570398 A JP36570398 A JP 36570398A JP 3450203 B2 JP3450203 B2 JP 3450203B2
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banknote
banknotes
bundled banknote
storage
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健 野上
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Laurel Bank Machine Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、束紙幣を金種別に
設けられた複数の束紙幣収納庫に収納させる紙幣処理機
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bill processing machine for storing bundled bills in a plurality of bundled bill storages provided for each denomination.

【0002】[0002]

【従来の技術】所定枚数集積した紙幣を結束して作成し
た束紙幣を金種別に設けられた複数の束紙幣収納庫に収
納させる紙幣処理機としては、既に特開平9−1883
07号公報に開示された紙幣結束機等がある。この紙幣
結束機は、各処理を効率良く行えるように、同一の構成
となる結束機本体部を二つ配置する構成とされている。
そして、各結束機本体部において、紙幣結束部で結束さ
れた束紙幣は、束搬送装置部でその姿勢を変更させられ
ながら搬送され、その金種に応じた束紙幣収納金庫に振
り分けられて収納されるようになっている。この紙幣結
束機は、結束機本体部を機体上下に分けたことによっ
て、機体の横方向におけるスペースのコンパクト化を図
った構成となっている。
2. Description of the Related Art As a banknote processing machine for storing a banknote bundle formed by bundling a predetermined number of banknotes in a plurality of banknote banknote storages provided for different denominations, Japanese Patent Laid-Open No. 9-1883.
There is a banknote binding machine and the like disclosed in Japanese Patent Publication No. 07-2007. This banknote binding machine has a configuration in which two binding machine body portions having the same configuration are arranged so that each processing can be efficiently performed.
Then, in each binding machine body, the bundled banknotes bundled by the banknote binding section are conveyed while the posture is changed by the bundle conveying device section, and are sorted and stored in the bundled banknote storage safe according to the denomination. It is supposed to be done. This banknote binding machine has a configuration in which the space in the lateral direction of the machine body is made compact by dividing the machine body of the binding machine into upper and lower parts of the machine body.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ここで、束紙幣収納庫
の場合、束紙幣を、その長手方向が上下方向あるいは機
体前後方向に沿った体勢で収納させるようにした場合
が、束紙幣収納庫単体では、最も横方向におけるスペー
スをコンパクト化することができることになり、上記し
た紙幣結束機においては、束紙幣を、その長手方向が上
下方向に沿い、かつその厚さ方向が機体前後方向に向く
ような状態で、機体前後方向に重ねるように収納させる
ようになっているため、束紙幣収納庫単体としては、こ
の条件を満足していることになる。しかしながら、上記
束紙幣収納庫では、各束紙幣収納庫を、正面より見て左
右方向に併設した構成となっているため、実際には、そ
れほど横方向における機体のコンパクト化にはつながっ
ておらず、この点でさらに改良の余地があった。このた
め、複数の束紙幣収納庫を互いに上下方向に重なるよう
に配置して、横方向の幅をさらに縮小させることを考え
たが、このように構成した場合における束紙幣の振り分
けを行う具体的構造は従来なかった。本発明は、複数の
束紙幣収納庫を互いに上下方向に重なるように配置した
場合においても、束紙幣の振り分けを良好に行うことが
できる紙幣処理機を提供することを目的とする。
In the case of the bundled banknote storage, the bundled banknote storage is a case where the bundled banknotes are stored in a posture in which the longitudinal direction of the bundled banknote is along the up-down direction or the machine longitudinal direction. By itself, the space in the lateral direction can be made the most compact, and in the above-described banknote binding machine, the banknote bundles have their longitudinal direction along the up-down direction, and their thickness direction faces the machine longitudinal direction. In such a state, since they are stored so as to be stacked in the longitudinal direction of the machine body, this condition is satisfied as a bundled banknote storage unit alone. However, in the above-mentioned bundled banknote storage, since each bundled banknote storage is arranged side by side in the left-right direction when viewed from the front, actually, it does not lead to the compactification of the machine body in the lateral direction. , There was room for further improvement in this respect. For this reason, it is considered to arrange a plurality of bundled banknote storages so as to overlap each other in the vertical direction to further reduce the width in the horizontal direction. There was no conventional structure. It is an object of the present invention to provide a banknote handling machine that can favorably distribute a bundle of banknotes even when a plurality of banknote bundle storages are arranged so as to overlap each other in the vertical direction.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項1記載の紙幣処理機は、それぞれ束
紙幣を受け入れる受入口を有する複数の束紙幣収納庫に
束紙幣を振り分け収納させるものであって、前記複数の
束紙幣収納庫を互いに上下方向に重なるように配置する
とともに、束紙幣を前記複数の束紙幣収納庫の上側の所
定の一の位置から下方に放出可能な束紙幣放出部と、前
記束紙幣放出部が前記所定の一の位置から下方に放出さ
せた束紙幣を上側から受け入れるとともに該束紙幣をさ
らに下方に放出可能な束紙幣受渡部と、前記束紙幣収納
庫の少なくともいずれか一つを、前記所定の一の位置に
位置する前記束紙幣放出部から直接または前記束紙幣受
渡部を介して放出される束紙幣を受け入れ可能に受入口
を配置する位置に対し、進退させるよう横方向に移動さ
せる束紙幣収納庫移動機構と、を具備することを特徴と
している。これにより、束紙幣収納庫移動機構で、束紙
幣収納庫の一つを、所定の一の位置に位置する束紙幣放
出部から直接または束紙幣受渡部を介して放出される束
紙幣を受け入れ可能に受入口を配置する位置に進めた状
態で、束紙幣放出部により、束紙幣を所定の一の位置か
ら下方に放出させると、束紙幣を束紙幣収納庫の前記一
つに収納させることになり、他方、束紙幣収納庫移動機
構で、束紙幣収納庫の前記一つを、所定の一の位置に位
置する束紙幣放出部から直接または束紙幣受渡部を介し
て放出される束紙幣を受け入れ可能に受入口を配置する
位置から退けた状態で、束紙幣放出部により、束紙幣を
所定の一の位置から下方に放出させると、束紙幣を束紙
幣収納庫の前記一つには収納させずに、他の束紙幣収納
庫への収納を可能とする。
In order to achieve the above object, a banknote handling machine according to claim 1 of the present invention distributes and stores bundled banknotes in a plurality of bundled banknote storages each having an inlet for receiving bundled banknotes. The plurality of bundled banknote storages are arranged so as to overlap each other in the vertical direction, and the bundled banknotes can be discharged downward from a predetermined one position above the plurality of bundled banknote storages. A bill discharging unit, a bundled bill delivering unit capable of receiving the bundled bills discharged downward from the predetermined one position by the bundled bill discharging unit and discharging the bundled bills further downward, and the bundled bill storage At least one of the storages is located at a position where the receiving slot is arranged so as to be able to receive the bundled banknotes discharged from the bundled banknote discharging section located at the predetermined one position directly or through the bundled banknote delivering section. versus It is characterized by comprising a bundle bill storage moving mechanism for moving in the lateral direction so as to advance and retreat. With this, the bundled banknote storage movement mechanism can receive one of the bundled banknote storages from the bundled banknote discharging unit located at a predetermined position directly or through the bundled banknote delivery unit. When the bundled banknote discharging unit discharges the bundled banknotes downward from a predetermined position in a state in which the banknote is advanced to the position where the receiving slot is arranged, the bundled banknotes are stored in the one of the banknote bundle storages. On the other hand, in the bundled banknote storage moving mechanism, the one of the bundled banknote storages is used to transfer the bundled banknotes discharged from the bundled banknote discharging unit located at a predetermined position directly or via the banknote bundle delivering unit. When the bundled banknote discharging unit discharges the bundled banknotes downward from a predetermined position in a state in which the banknotes are receivable from the position where the inlet is arranged to be receivable, the bundled banknotes are stored in the one of the bundled banknote storages. It is possible to store it in another bundled banknote storage without doing so.

【0005】本発明の請求項2記載の紙幣処理機は、請
求項1記載のものに関して、前記束紙幣収納庫移動機構
は、前記束紙幣収納庫のすべてを個別に、前記所定の一
の位置に位置する前記束紙幣放出部から直接または前記
束紙幣受渡部を介して放出される束紙幣を受け入れ可能
に受入口を配置する位置に対し、進退させるよう横方向
に移動させることを特徴としている。このように、束紙
幣収納庫移動機構が、束紙幣収納庫のすべてを個別に横
方向に移動させるため、束紙幣放出部の束紙幣放出位置
が、前記所定の一の位置のみで済むことになる。
According to a second aspect of the present invention, there is provided the banknote handling machine according to the first aspect, wherein the bundled banknote storage container moving mechanism individually operates all the bundled banknote storage containers at the predetermined one position. It is characterized in that the bundled banknotes discharged directly from the bundled banknote discharging section located at or through the bundled banknote delivering section are moved laterally so as to advance and retreat with respect to the position where the receiving opening is arranged so as to be receivable. . In this way, since the bundled banknote storage storage moving mechanism individually moves all of the bundled banknote storages in the lateral direction, the bundled banknote discharging position of the bundled banknote discharging unit may be only the predetermined one position. Become.

【0006】本発明の請求項3記載の紙幣処理機は、請
求項1記載のものに関して、前記束紙幣放出部は、前記
所定の一の位置に加えて、前記複数の束紙幣収納庫の上
側の所定の他の位置から束紙幣を下方に放出可能とされ
ており、前記束紙幣収納庫の最上段のものは、位置固定
で、前記束紙幣放出部で前記所定の他の位置から下方に
放出される束紙幣を受け入れ可能とされていて、前記束
紙幣収納庫移動機構は、前記束紙幣収納庫の最上段より
下側のものを、前記所定の一の位置に位置する前記束紙
幣放出部から前記束紙幣受渡部を介して放出される束紙
幣を受け入れ可能に受入口を配置する位置に対し、進退
させるよう横方向に移動させることを特徴としている。
このように、束紙幣放出部を、前記所定の一の位置に加
えて、所定の他の位置から束紙幣を下方に放出可能とす
ることで、束紙幣収納庫の最上段のものは、位置固定
で、束紙幣放出部で前記所定の他の位置から下方に放出
される束紙幣を受け入れ可能にすることができ、その結
果、束紙幣収納庫移動機構は、束紙幣収納庫の最上段よ
り下側のものを横方向に移動させればよく、よって、束
紙幣収納庫移動機構により移動させる束紙幣収納庫の数
を減らすことができる。
A bill handling machine according to a third aspect of the present invention is the bill handling machine according to the first aspect, wherein the bundled bill discharging section is provided above the plurality of bundled bill storages in addition to the predetermined one position. The bundled banknotes can be discharged downward from another predetermined position of the above, and the uppermost one of the bundled banknote storage is fixed in position, and the bundled banknote discharging unit is downwards from the predetermined other position. The bundled banknotes to be discharged can be received, and the bundled banknotes storage movement mechanism is one below the uppermost stage of the bundled banknotes storage, and the bundled banknotes release located at the predetermined one position. It is characterized in that the bundled banknotes discharged from the unit via the bundled banknote delivery unit are moved in the lateral direction so as to move forward and backward with respect to the position where the receiving opening is arranged so as to be receivable.
In this way, the bundled banknote discharging unit allows the bundled banknotes to be discharged downward from a predetermined other position in addition to the predetermined one position, so that the uppermost one of the bundled banknote storage is at the position. It is possible to fix the bundled banknotes discharged downward from the predetermined other position in the bundled banknote discharging unit, and as a result, the bundled banknote storage mechanism moves from the uppermost stage of the bundled banknote storage. It suffices to move the lower one laterally, and thus the number of bundled bill storages to be moved by the bundled bill storage movement mechanism can be reduced.

【0007】本発明の請求項4記載の紙幣処理機は、請
求項3記載のものに関して、前記束紙幣収納庫が3つ以
上あるとともに、前記束紙幣受渡部が昇降可能とされて
おり、前記束紙幣収納庫の最上段のものは、位置固定
で、前記束紙幣放出部で前記所定の他の位置から下方に
放出される束紙幣を受け入れ可能とされていて、前記束
紙幣収納庫移動機構は、前記束紙幣収納庫の最上段より
下側のものすべてを個別に、前記所定の一の位置に位置
する前記束紙幣放出部から前記束紙幣受渡部を介して放
出される束紙幣を受け入れ可能に受入口を配置する位置
に対し、進退させるよう横方向に移動させることを特徴
としている。このように、束紙幣収納庫の最上段のもの
は、位置固定とされていて、束紙幣収納庫移動機構は、
束紙幣収納庫の最上段より下側のものすべてを個別に横
方向に移動させるようになっているため、束紙幣の収納
作動時以外においては、すべての束紙幣収納庫の位置を
揃えた状態とすることができる。
According to a fourth aspect of the present invention, in the bill handling machine according to the third aspect, there are three or more bundled bill storages, and the bundled bill delivering section is vertically movable. The uppermost one of the bundled banknote storage is fixed in position and can receive the bundled banknotes discharged downward from the other predetermined position in the bundled banknote discharging unit, and the bundled banknote storage moving mechanism. Individually receives all the lower banknotes from the uppermost stage of the banknote bundle storage box, and receives the banknote banknotes discharged from the banknote banknote delivery section located at the predetermined one position through the banknote bundle transfer section. It is characterized in that it is moved laterally so as to move forward and backward with respect to the position where the inlet is arranged as much as possible. In this way, the uppermost one of the bundled banknote storage is fixed in position, and the bundled banknote storage moving mechanism is
Since all the lower banknotes below the bundled banknote storage are individually moved laterally, all the banknote bundled storages are aligned except when the banknotes are stored. Can be

【0008】本発明の請求項5記載の紙幣処理機は、請
求項3記載のものに関して、前記束紙幣収納庫が3つ以
上あるとともに、前記束紙幣受渡部が昇降可能とされて
おり、前記束紙幣収納庫の最上段のものは、位置固定
で、前記束紙幣放出部で前記所定の他の位置から下方に
放出される束紙幣を受け入れ可能とされていて、前記束
紙幣収納庫移動機構は、前記束紙幣収納庫の最上段のも
のおよび最下段のものを除くものすべてを個別に、前記
所定の一の位置に位置する前記束紙幣放出部から前記束
紙幣受渡部を介して放出される束紙幣を受け入れ可能に
受入口を配置する位置に対し、進退させるよう横方向に
移動させ、さらに、前記束紙幣収納庫の最下段のもの
は、位置固定で、前記束紙幣放出部で前記所定の一の位
置から下方に放出される束紙幣を受け入れた前記束紙幣
受渡部が下降して下方に放出させる束紙幣を受け入れ可
能とされていることを特徴としている。これにより、束
紙幣収納庫の最上段のものおよび最下段のものは、位置
固定とされていて、さらに、束紙幣収納庫移動機構は、
束紙幣収納庫の最上段のものおよび最下段のものを除く
ものを横方向に移動させるようになっているため、束紙
幣収納庫移動機構により移動させる束紙幣収納庫の数を
さらに減らすことができる。
A bill handling machine according to a fifth aspect of the present invention is the bill handling machine according to the third aspect, wherein there are three or more bundled bill storages, and the bundled bill delivering section is vertically movable. The uppermost one of the bundled banknote storage is fixed in position and can receive the bundled banknotes discharged downward from the other predetermined position in the bundled banknote discharging unit, and the bundled banknote storage moving mechanism. Is individually discharged from the bundled banknote storage section at the predetermined one position through the bundled banknote delivery unit, except for the uppermost one and the lowermost one of the bundled banknote storage. With respect to the position at which the receiving slot is arranged so as to be able to receive the bundled banknotes, the bundled banknotes are moved laterally so as to move forward and backward, and the lowermost one of the bundled banknote storage is position-fixed and the bundled banknote discharging unit It is discharged downward from one position It is characterized in that the bundle banknote delivery unit accepting a bundle banknotes are to be acceptable to bundle banknotes to be discharged downwardly lowered. As a result, the uppermost one and the lowermost one of the bundled banknote storage are fixed in position, and the bundled banknote storage moving mechanism further includes
Since all of the bundled banknote storages except the top one and the bottom one are moved laterally, it is possible to further reduce the number of bundled banknote storages to be moved by the bundled banknote storage moving mechanism. it can.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】本発明の一の実施の形態の紙幣処
理機を図面を参照して以下に説明する。なお、各図にお
いて矢印で示すX方向が、操作を行うオペレータ側すな
わち機体10の前方(正面側)を示す。また、以下にお
ける前後は機体10における前後であり、左右は、機体
10の前方から機体10を見たときの左右である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A bill processing machine according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. The X direction indicated by the arrow in each figure indicates the operator side, that is, the front side (front side) of the machine body 10. Further, the front and rear in the following are front and rear in the airframe 10, and the left and right are left and right when the airframe 10 is viewed from the front of the airframe 10.

【0010】この実施の形態の紙幣処理機は、バラ紙幣
の入金、収納、回収および出金と、紙幣の結束、結束さ
れた束紙幣の収納および出金等、紙幣に関する各処理を
行うことが可能とされ、銀行等における出納機の一部と
して他の図示しない硬貨処理機等と組み合わされて用い
られるものであり、図1に示すように、その機体10の
上部には正面(前面)からやや上方に向いて、各処理の
操作がオペレータにより入力される操作部11と、処理
のガイドメニュー、処理状態および処理結果等を表示す
る表示部12とが設けられている。
The banknote handling machine of this embodiment is capable of performing banknote-related processing such as depositing, storing, collecting, and dispensing of loose banknotes, bundling of banknotes, storing and dispensing of bundled banknotes. It is made possible and used as a part of a teller machine in a bank or the like in combination with another coin processing machine or the like (not shown). As shown in FIG. An operation unit 11 for inputting the operation of each process by an operator and a display unit 12 for displaying a process guide menu, a process state, a process result, and the like are provided facing upward.

【0011】また、これら操作部11および表示部12
の下側位置には、正面に向いて、結束された束紙幣を機
外に放出するための束紙幣放出口13と、結束枚数に満
たないバラの端数紙幣を機外に繰り出させる端数紙幣繰
出口14とが設けられている。さらに、これら束紙幣放
出口13および端数紙幣繰出口14の下側かつ前側位置
には、上方を向いて、入金するバラ紙幣がオペレータに
よりセットされ、また機内から出金されるバラ紙幣が送
り込まれる紙幣入出金・リジェクト口16と、所定枚数
で結束された各金種の束紙幣が送り込まれる束紙幣出金
口17とが設けられている。
The operation unit 11 and the display unit 12 are also provided.
At the lower position, a bundled banknote outlet 13 for discharging the bundled banknotes to the outside of the machine, and a fractional banknote roll-out for feeding out loose fractional banknotes less than the number of bundles to the machine, facing the front. An outlet 14 is provided. Further, at the lower and front positions of the bundled bill outlet 13 and the fractional bill outlet 14, the loose banknotes to be deposited are set by the operator and the loose banknotes to be dispensed from the machine are fed upward. A banknote deposit / withdrawal / reject port 16 and a banknote bundle withdrawal port 17 into which a banknote of each denomination bundled in a predetermined number are fed are provided.

【0012】紙幣入出金・リジェクト口16には、機体
10の内外を開放・遮断するスライド式のスライドシャ
ッタ18が設けられており、束紙幣出金口17にも、機
体10の内外を開放・遮断するスライド式のスライドシ
ャッタ19が設けられていて、端数紙幣繰出口14に
も、機体10の内外を開放・遮断するスライド式のスラ
イドシャッタ20が設けられている。また、束紙幣放出
口13にも、機体10の内外を開放・遮断する揺動式の
開閉シャッタ21が設けられている。
The banknote deposit / withdrawal / reject port 16 is provided with a slide type slide shutter 18 for opening / closing the inside / outside of the machine body 10. A slide-type slide shutter 19 for shutting off is provided, and a slide-type slide shutter 20 for opening / closing the inside and outside of the machine body 10 is also provided at the fraction bill feeding port 14. The bundled bill outlet 13 is also provided with an oscillating opening / closing shutter 21 for opening / closing the inside and outside of the machine body 10.

【0013】この紙幣処理機は、大きく分けると、紙幣
入出金・リジェクト口16に投入されたバラ紙幣を入金
させて収納する入金処理を行うとともに、収納したバラ
紙幣を必要に応じて紙幣入出金・リジェクト口16ヘ出
金させる出金処理等のバラ紙幣における各処理を行う紙
幣入出金ユニット23と、該紙幣入出金ユニット23か
ら送り込まれるバラ紙幣を所定枚数集積させ、さらに集
積させた集積紙幣を結束させるとともに、この結束した
束紙幣をその目的に応じた場所に向け振分搬送する紙幣
結束・搬送ユニット24と、該紙幣結束・搬送ユニット
24で結束されて送り込まれる束紙幣を受け取り、金種
別に収納するとともに、収納した束紙幣を必要に応じて
束紙幣出金口17へ出金させる束紙幣収納・出金ユニッ
ト25とから構成されている。なお、紙幣入出金ユニッ
ト23においては、紙幣の搬送方向が上下方向、前後方
向および上下前後の組み合わせ方向のみとされており、
束紙幣収納・出金ユニット25は、束紙幣をその長手方
向を上下方向に沿わせかつその厚さ方向を前後方向に沿
わせた状態で収納させるようになっている。
This banknote processing machine is roughly divided into a banknote deposit / withdrawal / rejection process for depositing and storing the loose banknotes inserted into the reject port 16 and, if necessary, depositing / discharging the banknotes. A banknote depositing / dispensing unit 23 that performs each process on the loose banknotes such as dispensing processing for dispensing to the reject port 16 and a predetermined number of the banknote depositing / dispensing units fed from the banknote depositing / dispensing unit 23, and further stacked banknotes And a banknote bundling / conveying unit 24 that sorts and conveys the bunched banknotes to a location according to its purpose, and the banknote bundling / conveying unit 24 receives the banknotes bundled and fed by the banknote bundling / conveying unit 24. A bundled banknote storing / dispensing unit 25 configured to store the bundled banknotes stored therein according to the type and to withdraw the stored bundled banknotes to the bundled banknote dispensing port 17 as necessary. It has been. In the banknote pay-in / pay-out unit 23, the banknotes are conveyed only in the up-down direction, the front-rear direction, and the up-down front-rear combination direction.
The bundled banknote storage / withdrawal unit 25 is configured to store the banknote bundle with its longitudinal direction along the up-down direction and its thickness direction along the front-rear direction.

【0014】ここで、束紙幣収納・出金ユニット25
は、紙幣入出金ユニット23の正面から見て横に並設さ
れていて、紙幣結束・搬送ユニット24は、これら紙幣
入出金ユニット23および束紙幣収納・出金ユニット2
5の上側かつ後部側に配置されている。また、並設され
た紙幣入出金ユニット23および束紙幣収納・出金ユニ
ット25の全体の幅は、紙幣結束・搬送ユニット24の
幅と同じとされている。
Here, the bundled banknote storage / withdrawal unit 25
Are arranged side by side when viewed from the front of the banknote depositing / dispensing unit 23, and the banknote bundling / conveying unit 24 includes the banknote depositing / dispensing unit 23 and the banknote depositing / dispensing unit 2
5 is arranged on the upper side and the rear side. Further, the entire width of the banknote depositing / dispensing unit 23 and the bundled banknote storing / dispensing unit 25 arranged side by side is the same as the width of the banknote bundling / conveying unit 24.

【0015】次に、本発明の要部に関わる紙幣結束・搬
送ユニット24の束紙幣搬送・振分部63および束紙幣
収納・出金ユニット25について説明する。まず、紙幣
結束・搬送ユニット24の束紙幣搬送・振分部63につ
いて説明する。 〔束紙幣搬送・振分部〕束紙幣搬送・振分部63は、紙
幣入出金ユニット23から送り込まれた紙幣を所定枚数
集積してこれを結束する図示せぬ紙幣結束部とともに紙
幣結束・搬送ユニット24を構成するもので、紙幣結束
部によって結束された束紙幣および結束されずに送られ
た端数紙幣を目的に応じた位置まで搬送する。
Next, the bundled banknote conveying / sorting unit 63 and the bundled banknote storing / dispensing unit 25 of the banknote bundling / conveying unit 24, which are relevant to the present invention, will be described. First, the bundled banknote transport / sorting unit 63 of the banknote bundling / transport unit 24 will be described. [Bundled banknote transport / sorting section] The bundled banknote transport / sorting section 63 stacks and bundles a predetermined number of banknotes sent from the banknote deposit / withdrawal unit 23 and bundles them together with a banknote bundling section (not shown). It constitutes the unit 24, and conveys the bundled bills bound by the bill binding unit and the fractional bills sent without being bound to a position according to the purpose.

【0016】束紙幣搬送・振分部63は、図2に示すよ
うに、図示せぬ紙幣結束部で結束され、長手方向を左右
方向に沿わせかつ厚さ方向を上下とした姿勢で右方に押
し出された束紙幣S3および結束されず長手方向を左右
方向に沿わせかつ厚さ方向を上下とした姿勢で右方に押
し出された端数紙幣を、それぞれそのままの姿勢で前方
に搬送する第1搬送部120と、該第1搬送部120で
搬送された束紙幣を同じ姿勢のまま左方に搬送する第2
搬送部121と、該第2搬送部121で搬送された束紙
幣を受け取って、その姿勢を略長手方向を前後方向に沿
わせかつ厚さ方向を略上下方向に沿わせるよう変換して
束紙幣放出口13から放出させ、あるいはその姿勢を長
手方向を上下方向に沿わせかつ厚さ方向を前後方向に沿
わせるよう変換し、かつ前後方向に移動して、その収納
する金種に応じて、底板64に設けられた第1投入口1
23、第2投入口124を介して下側の束紙幣収納・出
金ユニット25に放出させるという振り分けを行う束紙
幣振分部(束紙幣放出部)125と、第1搬送部120
で搬送された端数紙幣を、その姿勢を厚さ方向を上下方
向に向けた状態のまま長手方向を前後方向に沿わせるよ
う変換して端数紙幣繰出口14からオペレータにより取
出可能な位置に突出させる端数紙幣搬送部126とを有
している。
As shown in FIG. 2, the bundled banknote transporting / sorting unit 63 is bundled by a banknote binding unit (not shown), and is oriented rightward with the longitudinal direction along the left-right direction and the thickness direction up and down. The bundled banknotes S3 extruded to the front and the fractional banknotes extruded to the right in a posture in which the longitudinal direction is not bundled and the thickness direction is up and down along the left-right direction, and are conveyed forward in the same postures respectively. The transport unit 120 and the second banknote that transports the bundled banknotes transported by the first transport unit 120 to the left with the same posture.
The bundled banknotes are received by the transport section 121 and the bundled banknotes transported by the second transport section 121, and their postures are converted so that their longitudinal directions are along the front-rear direction and their thickness directions are aligned along the substantially vertical direction. It is discharged from the discharge port 13, or its posture is converted so that the longitudinal direction is along the up-down direction and the thickness direction is along the front-rear direction, and is moved in the front-rear direction, depending on the denomination to be stored. First input port 1 provided on the bottom plate 64
23, a bundled banknote sorting unit (bundle banknote discharging unit) 125 that performs sorting by discharging the bundled banknote storage / dispensing unit 25 on the lower side via the second insertion port 124, and the first transport unit 120.
The fractional bills conveyed by are converted such that the longitudinal direction is along the front-rear direction with the posture thereof oriented in the vertical direction, and the fractional bills are projected from the fractional bill outlet 14 to a position where they can be taken out by the operator. It has a fractional bill transport unit 126.

【0017】ここで、紙幣結束・搬送ユニット24の底
板64に形成された前側の第1投入口123および後側
の第2投入口124は、それぞれ左右方向が束紙幣の短
手方向長さより若干大きい幅を有するとともに前後方向
が束紙幣の厚さより若干大きい幅を有しており、互いに
左右方向の位置を一致させ前後方向の位置をずらした状
態で配置されている。
Here, the front side first insertion slot 123 and the rear side second insertion slot 124 formed on the bottom plate 64 of the banknote bundling / conveying unit 24 are each slightly in the left-right direction from the lateral length of the banknote bundle. The width is large and the width in the front-back direction is slightly larger than the thickness of the bundled banknotes, and the positions in the left-right direction are aligned with each other and the positions in the front-back direction are shifted.

【0018】{第1搬送部}第1搬送部120は、水平
配置された束紙幣載置板118と、該束紙幣載置板11
8に沿って前後方向に往復移動自在に設けられた束紙幣
搬出部材127,127とを有している。束紙幣載置板
118は、紙幣結束部によって結束されて右方に押し出
された束紙幣および結束されずに右方に押し出された端
数紙幣の押出先端側の一部を上面に載置させる。束紙幣
搬出部材127,127は、一部が束紙幣載置板118
に載置された束紙幣および端数紙幣を束紙幣載置板11
8上で姿勢は変更せずに前方に押し出し搬送する。
{First Conveying Section} The first conveying section 120 includes a horizontally arranged bundled bill placing plate 118 and the bundled bill placing plate 11.
8 has bundled banknote carry-out members 127, 127 provided so as to be reciprocally movable in the front-rear direction. The bundled banknote placement plate 118 places, on the upper surface, a part of the bundled banknotes that are bound by the banknote binding section and pushed to the right and a portion of the rounded bills that are pushed out to the right without being bound to the push-out tip side. The bundled banknote carry-out members 127, 127 are partially bundled banknote placement plates 118.
Bundled bills and fractional bills placed on the bundled bill placement plate 11
8, the posture is not changed and the sheet is pushed forward and conveyed.

【0019】{第2搬送部}第2搬送部121は、第1
搬送部120の前方側に設けられて左右方向に移動する
搬送部材129と、第1搬送部120の前方側に左右方
向に沿って延在配置された案内部材130と、案内部材
130の左方側に配置されたローラ131とを有してい
る。搬送部材129は、水平配置される長方形状の底板
部133と、該底板部133の右方の端縁部から前後方
向に沿うように鉛直立設される側板部134と、底板部
133の前方の端縁部から左右方向に沿うように鉛直立
設される正板部135とを有する形状をなしており、後
方側と左方側と上方側とが抜けた形状をなしている。
{Second Transport Portion} The second transport portion 121 has a first
A transport member 129 provided on the front side of the transport unit 120 and moving in the left-right direction, a guide member 130 extending along the left-right direction on the front side of the first transport unit 120, and a left side of the guide member 130. And a roller 131 disposed on the side. The conveying member 129 includes a horizontally-arranged rectangular bottom plate portion 133, a side plate portion 134 that is vertically installed from the right end edge portion of the bottom plate portion 133 along the front-rear direction, and the front side of the bottom plate portion 133. And a normal plate portion 135 which is vertically installed upright from the edge portion of the right side portion and has a shape in which the rear side, the left side and the upper side are removed.

【0020】案内部材130は、左右方向に延びて水平
配置される長方形状の底板部136と、該底板部136
の後方側の端縁部から左右方向に沿うように鉛直立設さ
れる後板部137と、底板部136の左方側に設けられ
該底板部136に連続するとともに該底板部136から
離れるにしたがって上方に位置するよう傾斜する傾斜板
部138とを有している。ローラ131は、案内部材1
30の傾斜板部138の左方に近接配置されており、こ
のローラ131の対向する位置には、該ローラ131に
連れ回る図示しないローラが設けられている。
The guide member 130 has a rectangular bottom plate portion 136 extending horizontally and arranged horizontally, and the bottom plate portion 136.
A rear plate portion 137 which is vertically installed upright from the rear end edge of the bottom plate portion in the left-right direction, and is provided on the left side of the bottom plate portion 136 so as to be continuous with the bottom plate portion 136 and separate from the bottom plate portion 136. Therefore, it has an inclined plate portion 138 that is inclined so as to be positioned above. The roller 131 is the guide member 1
A roller (not shown), which is rotated around the roller 131, is provided at a position opposed to the roller 131, which is disposed on the left side of the inclined plate portion 138 of 30.

【0021】そして、搬送部材129は、最も右方の移
動限界の「待機位置」に位置する状態で、第1搬送部1
20から前方に搬送された束紙幣および端数紙幣の右方
側の一部を、底板部133上に載置させることになる。
また、このとき、束紙幣および端数紙幣の左方側の一部
は案内部材130の底板部136上に載置されることに
なる。また、搬送部材129は、この状態から左方に移
動することで束紙幣を側板部134で押圧しながら左方
に移動させる。ここで、この移動中、搬送部材129の
正板部135と案内部材130の後板部137とで束紙
幣の姿勢を維持することになり、搬送部材129が左方
の移動限界位置に至ると、束紙幣は、傾斜板部138に
持ち上げられるとともに、ローラ131および図示しな
いローラに挟持されながら、さらに左方に送り込まれる
ことになる。
The transport member 129 is located at the "standby position" which is the rightmost limit of movement, and the first transport unit 1
The bundled bills and fractional bills conveyed forward from 20 are partially placed on the right side of the bottom plate 133.
At this time, a part of the bundled bills and the fractional bill on the left side are placed on the bottom plate portion 136 of the guide member 130. Further, the transport member 129 moves leftward from this state to move the bundled banknotes leftward while pressing the banknotes with the side plate portion 134. Here, during this movement, the normal plate portion 135 of the transport member 129 and the rear plate portion 137 of the guide member 130 maintain the posture of the bundled banknotes, and when the transport member 129 reaches the leftmost movement limit position. The bundled banknotes are lifted up by the inclined plate portion 138 and are further conveyed leftward while being sandwiched between the roller 131 and a roller (not shown).

【0022】{束紙幣振分部}束紙幣振分部125は、
束紙幣収納・出金ユニット25の上側であって第1投入
口123の真上に位置する第1投入口位置(所定の他の
位置)および第2投入口124の真上に位置する第2投
入口位置(所定の一の位置)のいずれかから下方に束紙
幣を放出可能なものであって、図2に示すように、大き
く分けるとその構成は、第2搬送部121によって搬送
された束紙幣をその中に受け入れるとともに、必要に応
じてこれを繰出可能に構成された第1束紙幣入出ボック
ス140と、該第1束紙幣入出ボックス140を3次元
的に旋回させることを可能とする旋回駆動機構部141
と、第1束紙幣入出ボックス140を前後方向に移動さ
せる移動駆動機構部142とから構成される。
{Bundled bill sorting unit} The bundled bill sorting unit 125
A first insertion port position (a predetermined other position) located above the bundled banknote storage / withdrawal unit 25 and directly above the first insertion port 123, and a second position immediately above the second insertion port 124. The banknote bundle can be discharged downward from any one of the insertion slot positions (a predetermined one position). As shown in FIG. 2, when roughly divided, the configuration is carried by the second carrying unit 121. It is possible to receive the bundled banknotes therein and to swivel the first bundled banknote input / output box 140 and the first bundled banknote input / output box 140 configured to be able to feed the banknotes as needed. Turning drive mechanism section 141
And a movement drive mechanism section 142 for moving the first bundled bill input / output box 140 in the front-rear direction.

【0023】・第1束紙幣入出ボックス 第1束紙幣入出ボックス140は、束紙幣を、互いの長
手方向同士、短手方向同士および厚さ方向同士をそれぞ
れ合わせた状態で内部に挿入させさらに内部から放出さ
せるもので、図2〜図5に示すように、束紙幣をその中
に取り込む、長手方向における両端が開口する箱状の筐
体部材144を有している。筐体部材144の一端開口
側には、一対の駆動伝達軸145,146がそれぞれの
両端において該筐体部材144に位置固定で回転自在に
支持されている。これら駆動伝達軸145,146は、
開口部からの距離は同じくし、かつ筐体部材144の短
手方向に沿うように互いに平行をなして、筐体部材14
4内の厚み方向の両端位置に配置されている。筐体部材
144の他端開口側には、駆動伝達軸145,146と
平行をなす回転軸147がその両端において該筐体部材
144に位置固定で回転自在に支持されている。この回
転軸147は、筐体部材144の厚さ方向において駆動
伝達軸146と同じ側に配置されている。
First Bundling Banknote In / Out Box The first bundling banknote in / out box 140 allows the banknotes to be inserted in the longitudinal direction, the lateral direction, and the thickness direction of the banknotes. As shown in FIGS. 2 to 5, it has a box-shaped housing member 144 into which bundled banknotes are taken in and whose both ends in the longitudinal direction are open. A pair of drive transmission shafts 145, 146 are rotatably supported by the casing member 144 at both ends on the opening side of the casing member 144 at both ends. These drive transmission shafts 145, 146 are
The distance from the opening is the same, and they are parallel to each other so as to extend along the lateral direction of the casing member 144.
4 are arranged at both end positions in the thickness direction. On the other end opening side of the housing member 144, a rotary shaft 147 parallel to the drive transmission shafts 145, 146 is rotatably supported at both ends thereof by the housing member 144 in a fixed position. The rotation shaft 147 is arranged on the same side as the drive transmission shaft 146 in the thickness direction of the housing member 144.

【0024】筐体部材144の長手方向における中間位
置および他端開口部側には、短手方向における両側面部
(一側のみ図示)148に、筐体144における厚さ方
向に延びる長穴149,150が厚さ方向における駆動
伝達軸145側に形成されており、中間位置の長穴14
9には、回転軸147等と略平行をなすように駆動伝達
軸151が筐体部材144の厚み方向に移動自在かつ回
転自在となるよう配置されている。また、端位置の長穴
150には、回転軸147等と略平行をなすように回転
軸152が筐体部材144の厚み方向に移動自在かつ回
転自在となるように配置されている。
At the intermediate position in the longitudinal direction of the casing member 144 and the opening portion on the other end side, on both side face portions (only one side is shown) 148 in the lateral direction, there are long holes 149 extending in the thickness direction of the casing 144. 150 is formed on the drive transmission shaft 145 side in the thickness direction, and the elongated hole 14 at the intermediate position is formed.
9, a drive transmission shaft 151 is arranged so as to be substantially parallel to the rotation shaft 147 and the like so as to be movable and rotatable in the thickness direction of the housing member 144. Further, in the elongated hole 150 at the end position, a rotation shaft 152 is arranged so as to be substantially parallel to the rotation shaft 147 and the like so as to be movable and rotatable in the thickness direction of the housing member 144.

【0025】そして、駆動伝達軸145にはプーリ15
4が固定され、駆動伝達軸151にはプーリ155aが
固定されており、これらの間には無端状の搬送ベルト1
56が張り渡されている。また、駆動伝達軸151には
プーリ155b,155cがプーリ155aの両側に固
定され、回転軸152にはプーリ157a,157bが
固定されており、これらの間には無端状の搬送ベルト1
58,159が張り渡されている。さらに、駆動伝達軸
146にはプーリ160が固定されており、回転軸14
7にはプーリ161が固定されていて、これらの間には
無端状の搬送ベルト162が張り渡されている。
The drive transmission shaft 145 has a pulley 15
4 is fixed, a pulley 155a is fixed to the drive transmission shaft 151, and the endless conveyor belt 1 is provided between them.
56 are stretched over. Further, pulleys 155b and 155c are fixed to the drive transmission shaft 151 on both sides of the pulley 155a, and pulleys 157a and 157b are fixed to the rotary shaft 152, and the endless conveyor belt 1 is provided between them.
58 and 159 are stretched over. Further, the pulley 160 is fixed to the drive transmission shaft 146, and
7, a pulley 161 is fixed, and an endless conveyor belt 162 is stretched between them.

【0026】駆動伝達軸145,146の筐体部材14
4の外に突出する同側の一端には、互いに噛み合うよう
にギア164,165が固定されている。そして、筐体
部材144の外側にはモータ166が取り付けられてお
り、該モータ166の駆動軸にはギア167が固定され
ていて、このギア167が一方のギア164に噛み合わ
されている。そして、モータ166の正逆駆動によって
搬送ベルト156,158,159,162が駆動さ
れ、搬送ベルト156,158,159と搬送ベルト1
62との間への束紙幣の取り込みあるいはこれらの間か
らの束紙幣の繰り出しが可能となっている。
Housing member 14 of drive transmission shafts 145, 146
Gears 164 and 165 are fixed to one end of the same side projecting out of 4 so as to mesh with each other. A motor 166 is attached to the outside of the housing member 144, a gear 167 is fixed to the drive shaft of the motor 166, and the gear 167 meshes with one gear 164. Then, the conveyor belts 156, 158, 159, 162 are driven by the forward and reverse driving of the motor 166, and the conveyor belts 156, 158, 159 and the conveyor belt 1
It is possible to take in the bundled banknotes to and from 62 or to feed the bundled banknotes from between them.

【0027】なお、駆動伝達軸151、回転軸152は
いずれも図示しないバネ材で搬送ベルト162の方向に
付勢されており、これによって、搬送ベルト156,1
58,159と搬送ベルト162とは、これらの間へ取
り込んだ束紙幣の厚さに応じて確実に該束紙幣を保持す
ることができるようになっている。また、搬送ベルト1
58,159は、束紙幣を取り込まない状態において搬
送ベルト162に対し平行をなしており、束紙幣を取り
込んだ状態においても搬送ベルト162に対し平行をな
すことが可能となっている。他方、搬送ベルト156
は、束紙幣を取り込まない状態において搬送ベルト16
2に対し駆動伝達軸145側が離間するように傾斜して
おり、束紙幣を取り込んだ状態において搬送ベルト16
2に対しほぼ平行をなすことが可能となっている。
The drive transmission shaft 151 and the rotary shaft 152 are both biased by a spring material (not shown) toward the conveyor belt 162, whereby the conveyor belts 156, 1 are provided.
58, 159 and the conveyor belt 162 can reliably hold the bundled banknotes depending on the thickness of the bundled banknotes taken in between them. Also, the conveyor belt 1
58 and 159 are parallel to the conveyor belt 162 when the bundled banknotes are not taken in, and can be parallel to the conveyor belt 162 even when the bundled banknotes are taken in. On the other hand, the conveyor belt 156
Is the conveyor belt 16 in a state where bundled banknotes are not taken in.
2 is inclined so that the side of the drive transmission shaft 145 is separated, and when the bundled banknotes are taken in, the conveyor belt 16
It is possible to be substantially parallel to 2.

【0028】また、図4、図5に示すように、筐体部材
144内には、駆動伝達軸145,151に両端が支持
されることにより、搬送ベルト156と略同様に揺動す
るガイド部材169が、搬送ベルト156の搬送ベルト
162側の辺部より若干引込んだ位置に該辺部と略平行
をなすよう設けられている。このガイド部材169は、
取り込まれる束紙幣の搬送ベルト156側の搬送をガイ
ドする。さらに、筐体部材144内には、駆動伝達軸1
51および回転軸152に両端側が支持されることによ
り、搬送ベルト158,159と略同様に揺動するガイ
ド部材170が、搬送ベルト158,159の搬送ベル
ト162側の辺部より若干引込んだ位置にこれら辺部と
略平行をなすよう設けられている。このガイド部材17
0は、取り込まれる束紙幣の搬送ベルト158,159
側の搬送をガイドする。加えて、筐体部材144内に
は、搬送ベルト162の搬送ベルト156,158,1
59側の辺部より若干引込んだ位置に該辺部と略平行を
なすように配置されたガイド部材171が、筐体部材1
44自体に固定されて設けられている。このガイド部材
171は、取り込まれる束紙幣の搬送ベルト162側の
搬送をガイドする。
Further, as shown in FIGS. 4 and 5, a guide member that swings in the same manner as the conveyor belt 156 by supporting both ends of the drive transmission shafts 145 and 151 inside the housing member 144. 169 is provided at a position slightly retracted from the side of the conveyor belt 156 on the side of the conveyor belt 162 so as to be substantially parallel to the side. This guide member 169 is
The conveyance of the bundled bills taken in on the side of the conveyance belt 156 is guided. Further, in the housing member 144, the drive transmission shaft 1
The guide member 170, which is oscillated in substantially the same manner as the conveyor belts 158 and 159 by supporting both ends of the conveyor belt 158 and the rotary shaft 152, is slightly retracted from the side of the conveyor belts 158 and 159 on the conveyor belt 162 side. Are provided so as to be substantially parallel to these side portions. This guide member 17
0 is a conveyor belt 158, 159 for the bundled banknotes to be taken in.
Side conveyance guide. In addition, in the housing member 144, the conveyor belts 156, 158, 1 of the conveyor belt 162 are provided.
The guide member 171 disposed at a position slightly retracted from the side portion on the 59 side so as to be substantially parallel to the side portion is the casing member 1
It is provided by being fixed to 44 itself. The guide member 171 guides the conveyance of the bundled bills taken in on the side of the conveyance belt 162.

【0029】そして、ガイド部材170,171によ
り、束紙幣を受け取りあるいは放出する束入出口172
が第1束紙幣入出ボックス140の長手方向の一端に構
成される。なお、筐体部材144内には、搬送ベルト1
56,158,159と搬送ベルト162との間の束紙
幣の有無を検出する束紙幣有無検知センサ173,17
4が設けられている。一方の束紙幣有無検知センサ17
3は、束入出口172の位置における束紙幣の有無を検
出し、他方の束紙幣有無検知センサ174は、束入出口
172より内側位置における束紙幣の有無を検出する。
Then, the guide members 170 and 171 are used to receive or discharge the bundled banknotes, and the bundle inlet / outlet 172.
Is configured at one end in the longitudinal direction of the first bundled bill input / output box 140. In addition, in the housing member 144, the conveyor belt 1
Bundled banknote presence / absence detection sensors 173, 17 for detecting the presence / absence of bundled banknotes between 56, 158, 159 and the conveyor belt 162.
4 are provided. One bundled banknote presence / absence detection sensor 17
3 detects the presence / absence of a bundled banknote at the position of the bundle insertion / exit 172, and the other bundled banknote presence / absence detection sensor 174 detects the presence / absence of a bundled banknote at a position inside the bundle insertion / outlet 172.

【0030】・移動駆動機構部 移動駆動機構部142は、図示略の機体フレームとの間
に前後方向に沿うよう設けられる2つのスライドレール
177,178と、これらスライドレール177,17
8によって前後方向に水平移動自在に支持された移動支
持部材179と、該移動支持部材179に一部固定され
るとともに図2に示すように前後に沿って張り渡される
駆動ベルト180と、該駆動ベルト180を正逆駆動す
る図示略のモータとを有しており、該図示略のモータ
が、該駆動ベルト180を正逆駆動することによって、
移動支持部材179を前後方向に移動させる。この移動
支持部材179には、鉛直方向に沿う垂直軸181が支
持されている。
Movement drive mechanism section The movement drive mechanism section 142 is provided with two slide rails 177, 178 provided along a front-rear direction between the body frame (not shown) and these slide rails 177, 17
8, a movable support member 179 supported horizontally in the front-rear direction, a drive belt 180 partially fixed to the movable support member 179 and stretched along the front-rear direction as shown in FIG. And a motor (not shown) that drives the belt 180 forward and backward, and the motor (not shown) drives the drive belt 180 forward and backward,
The movement support member 179 is moved in the front-back direction. The movement support member 179 supports a vertical shaft 181 extending in the vertical direction.

【0031】・旋回駆動機構部 旋回駆動機構部141は、図4に示すように、筐体部材
144を一の側方から囲むように設けられる旋回支持部
材183を有しており、該旋回支持部材183は、上記
垂直軸181に鉛直軸回りに回転自在となるよう支持さ
れている。ここで、垂直軸181には、図6および図7
に示すように、移動支持部材179に対し、旋回支持部
材183を上から見て時計回り方向に付勢するバネ材1
82が設けられており、その一方で、旋回支持部材18
3は、図示略の規制部材によって図6に示す位置以上の
時計回りの旋回が規制されている。旋回支持部材183
は、その下部に設けられたガイドローラ184が機体1
0に対し位置固定のガイド部材185に接触しない状態
において、移動支持部材179が前後方向に移動する
と、図6に示す状態のまま、前後方向に移動する。
Turning drive mechanism section The turning drive mechanism section 141 has a turning support member 183 provided so as to surround the casing member 144 from one side, as shown in FIG. The member 183 is supported by the vertical shaft 181 so as to be rotatable about the vertical axis. Here, the vertical axis 181 is shown in FIGS.
As shown in FIG. 7, the spring member 1 that biases the swivel support member 183 in the clockwise direction when viewed from above with respect to the movement support member 179.
82, on the other hand, the swivel support member 18
In the case of 3, the clockwise turning above the position shown in FIG. 6 is restricted by a restriction member (not shown). Swivel support member 183
Means that the guide roller 184 provided under the
When the movement support member 179 moves in the front-rear direction in a state where the movable support member 179 does not contact the position-fixed guide member 185 with respect to 0, it moves in the front-rear direction in the state shown in FIG.

【0032】また、旋回支持部材183が図6に示す状
態のまま前方へ移動すると、そのガイドローラ184の
移動範囲内に設けられたガイド部材185がその移動を
規制・ガイドすることになり、これにより、図7に示す
ように旋回支持部材183が垂直軸181を中心として
上方から見て反時計回りに略90度旋回することにな
る。なお、この図7、図2に示す位置が移動支持部材1
79および旋回支持部材183の「待機位置」となる。
旋回支持部材183の両端には、水平軸186がその両
端において回転自在に支持されている。この水平軸18
6は、筐体部材144の長手方向の中間位置であって搬
送ベルト162の内側位置に、駆動伝達軸146等と平
行をなすよう挿通されており、これにより、筐体部材1
44が水平軸186を中心に回転自在に支持される。こ
の水平軸186および筐体部材144には水平軸186
と同軸をなす略半円形状のギア187が、旋回支持部材
183の方向に突出するように固定されている。
When the turning support member 183 moves forward in the state shown in FIG. 6, the guide member 185 provided within the moving range of the guide roller 184 restricts and guides the movement. As a result, as shown in FIG. 7, the swivel support member 183 swivels about the vertical shaft 181 counterclockwise as viewed from above by approximately 90 degrees. The position shown in FIGS. 7 and 2 is the movement support member 1.
The "standby position" of 79 and the turning support member 183 are set.
Horizontal shafts 186 are rotatably supported at both ends of the swivel support member 183. This horizontal axis 18
6 is inserted at an intermediate position in the longitudinal direction of the housing member 144 and inside the transport belt 162 so as to be parallel to the drive transmission shaft 146 and the like.
44 is rotatably supported about a horizontal shaft 186. The horizontal shaft 186 and the housing member 144 have a horizontal shaft 186.
A gear 187 having a substantially semicircular shape that is coaxial with is fixed so as to project toward the swivel support member 183.

【0033】そして、旋回支持部材183にはモータ1
88が取り付けられており、該モータ188の駆動軸に
はギア189が固定されていて、このギア189がギア
187に噛み合わされている。これにより、このモータ
188を正逆駆動することによって第1束紙幣入出ボッ
クス140を水平軸186を中心に回転させるようにな
っている。旋回支持部材183の移動支持部材179に
対し反対側の下部には、2つのローラ190,190が
設けられており、これによって垂直軸181を中心に底
板64(図3〜図5参照)上を円滑に旋回することが可
能となっている。
The rotation support member 183 has the motor 1
88 is attached, a gear 189 is fixed to the drive shaft of the motor 188, and the gear 189 is meshed with the gear 187. As a result, by driving the motor 188 in the forward and reverse directions, the first bundled bill input / output box 140 is rotated about the horizontal shaft 186. Two rollers 190, 190 are provided on the lower portion of the swivel support member 183 on the opposite side to the movement support member 179, and thereby, the two rollers 190, 190 are provided so as to move on the bottom plate 64 (see FIGS. 3 to 5) around the vertical shaft 181. It is possible to turn smoothly.

【0034】図3、図8に示すように、旋回支持部材1
83の水平軸186が設けられる近傍には、該水平軸1
86と平行をなした状態で筐体部材144側に突出する
軸192が設けられており、該軸192には、アーム1
93がその一端部において回転自在に支持されている。
該アーム193の他端部には、端方向に抜けるよう切欠
194が形成されており、該切欠194には、上記した
回転軸152が嵌め合わされている。このアーム193
は、図8の一点鎖線に示すように、第1束紙幣入出ボッ
クス140が水平軸186を中心に束入出口172を上
昇させるように回転すると、軸192と回転軸152と
の距離が短くなり、これによって、回転軸152を図示
しないバネ材の付勢力に抗して、回転軸147から離間
する方向に長穴150の範囲内において押し上げる。つ
まり、第1束紙幣入出ボックス140内の搬送ベルト1
62に対し、回転軸152に張り渡される搬送ベルト1
58,159の束入出口172側を反対側に移動させる
ことによって該束入出口172を広げ、第2搬送部12
1から束紙幣を受け取る際に束紙幣を受け取りやすくす
るのである。
As shown in FIGS. 3 and 8, the swivel support member 1
In the vicinity of the 83 horizontal shafts 186, the horizontal shafts 1
A shaft 192 that protrudes toward the housing member 144 side in a state of being parallel to 86 is provided.
93 is rotatably supported at one end thereof.
A notch 194 is formed at the other end of the arm 193 so as to be pulled out in the end direction, and the rotary shaft 152 described above is fitted into the notch 194. This arm 193
As shown by the alternate long and short dash line in FIG. 8, when the first bundled banknote deposit / withdrawal box 140 rotates about the horizontal shaft 186 so as to raise the bundle inlet / outlet 172, the distance between the shaft 192 and the rotary shaft 152 becomes short. As a result, the rotary shaft 152 is pushed up in the range of the elongated hole 150 in the direction away from the rotary shaft 147 against the biasing force of the spring material (not shown). That is, the conveyor belt 1 in the first bundled banknote input / output box 140
The conveyor belt 1 stretched around the rotary shaft 152 with respect to 62.
The bundle inlet / outlet port 172 is moved to the opposite side to widen the bundle inlet / outlet port 172, and the second transport unit 12 is moved.
When receiving the bundled banknotes from 1, it is easy to receive the bundled banknotes.

【0035】以上のような紙幣結束・搬送ユニット24
において、紙幣入出金ユニット23から、紙幣結束・搬
送ユニット24に結束させるための紙幣が送り込まれる
と、制御部は、図示せぬ紙幣結束部において該紙幣を所
定枚数集積させた後に結束テープを巻き回して結束させ
る。そして、結束された束紙幣を、図2に示すように、
第1搬送部120の束紙幣搬出部材127,127によ
って前方に搬送させる。この時、紙幣結束部によってそ
の結束が完了した時点で、制御部は、「待機位置」にあ
った束紙幣振分部125の第1束紙幣入出ボックス14
0を、モータ188を駆動することにより、図9に示す
ように、結束された束紙幣を受け取るベく水平軸186
を中心に回転させ、その束入出口172を第2搬送部1
21の方向に向けさせる。
The banknote bundling / conveying unit 24 as described above
In the above, when the banknotes to be bound to the banknote bundling / conveying unit 24 are fed from the banknote pay-in / pay-out unit 23, the control unit winds a bundling tape after stacking a predetermined number of the banknotes in a banknote bundling unit (not shown). Turn to unite. And, as shown in FIG.
The bundled banknote carry-out members 127, 127 of the first carrying unit 120 carry the bills forward. At this time, when the bundling unit completes the bundling, the control unit determines that the first bundling banknote input / output box 14 of the bundling banknote sorting unit 125 in the “standby position”.
By driving the motor 188, the horizontal axis 186 for receiving the bundled banknotes bundled as shown in FIG.
And the bundle inlet / outlet 172 is rotated around the second transport unit 1
Point it in the direction of 21.

【0036】第1搬送部120によって搬送される束紙
幣は、図2に示す「待機位置」にある第2搬送部121
の搬送部材129上に受け渡され、この束紙幣を受け取
った搬送部材129は、図2に示す位置から図9に示す
ように左方向に水平移動する。すると、束紙幣は、案内
部材130の傾斜板部138で移動方向先端側が上側に
位置するように傾斜させられて押し出され、その押し出
し前方に傾斜が合わせられた第1束紙幣入出ボックス1
40の束入出口172に入り込む。このとき、束入出口
172は、アーム193により、搬送ベルト162およ
びガイド部材171に対し搬送ベルト158,159お
よびガイド部材170が離間させられることで開口量が
大きくされており、その結果、案内部材130で案内さ
れて押し出される束紙幣を良好に受け入れることにな
る。
The bundled banknotes transported by the first transport section 120 are in the "standby position" shown in FIG.
The transport member 129 delivered to the transport member 129 and receiving the bundled banknotes horizontally moves leftward from the position shown in FIG. 2 as shown in FIG. Then, the bundled banknotes are inclined and pushed out by the inclined plate portion 138 of the guide member 130 so that the front end side in the moving direction is located on the upper side, and the first bundled bill insertion / removal box 1 in which the inclination is aligned forward of the pushing out.
40 bundle entry / exit 172. At this time, the bundle inlet / outlet 172 has a larger opening amount due to the arm 193 separating the conveyor belts 158, 159 and the guide member 170 from the conveyor belt 162 and the guide member 171, and as a result, the guide member. The bundled banknotes guided and pushed out at 130 are well accepted.

【0037】そして、第1束紙幣入出ボックス140の
束入出口172への第2搬送部121による束紙幣の挿
入が束紙幣有無検知センサ173の検出結果から確認さ
れると、制御部は、第1束紙幣入出ボックス140のモ
ータ166を駆動して搬送ベルト156,158,15
9,162をそれぞれの対向側を束入出口172に対し
反対側に移動させる。これにより、これら搬送ベルト1
56,158,159,162で束紙幣の第1束紙幣入
出ボックス140内への取り込みが開始される。そし
て、束紙幣有無検知センサ173で束紙幣が検出され
ず、かつ束紙幣有無検知センサ174で束紙幣が検出さ
れる状態となることにより、束紙幣を完全に第1束紙幣
入出ボックス140内に取り込んだことが確認される
と、制御部は、モータ166の駆動を停止させて、取り
込みを終了させる。そして、取り込んだ束紙幣を保持し
たまま、再びモータ188を駆動して第1束紙幣入出ボ
ックス140を水平軸186を中心に回転させ「待機位
置」となる直立姿勢の状態に戻す。
When it is confirmed from the detection result of the bundled banknote presence / absence detection sensor 173 that the bundled banknotes are inserted into the bundled inlet / outlet 172 of the first bundled banknote input / output box 140 by the second transport unit 121, the control unit determines that The conveyor belts 156, 158, 15 are driven by driving the motor 166 of the one-bundle bill input / output box 140.
9 and 162 are moved to the opposite side with respect to the bundle inlet / outlet 172 on the opposite side. As a result, these conveyor belts 1
At 56, 158, 159 and 162, loading of the bundled banknotes into the first bundled banknote input / output box 140 is started. When the bundled banknote presence / absence detection sensor 173 does not detect the bundled banknotes and the bundled banknote presence / absence detection sensor 174 detects the bundled banknotes, the bundled banknotes are completely placed in the first bundled banknote input / output box 140. When it is confirmed that the image has been taken in, the control unit stops the driving of the motor 166 and ends the taking in. Then, with the bundled bills taken in held, the motor 188 is driven again to rotate the first bundled bill input / output box 140 about the horizontal shaft 186 and return to the state of the upright posture in the “standby position”.

【0038】そして、その後、制御部は、移動駆動機構
部142の図示略のモータを駆動させることによって、
旋回駆動機構部141とともに第1束紙幣入出ボックス
140を後方に移動させる。すると、図7から図6に示
すように、ガイド部材185に沿ってガイドローラ18
4が走行し、第1束紙幣入出ボックス140を直立状態
のまま、バネ材182の付勢力で、図10に示すように
旋回駆動機構部141に対し前方側に位置するように旋
回させる。このとき、内部の束紙幣は、その姿勢が長手
方向が上下方向に沿いかつ厚さ方向が前後方向に沿うよ
うに変換される。そして、この状態のまま、後方側に設
けられた第1投入口123の真上に位置する第1投入口
位置および第2投入口124の真上に位置する第2投入
口位置のいずれか対応する位置まで移動し、その位置に
て、モータ166を駆動して搬送ベルト156,15
8,159および搬送ベルト162をそれぞれの対向側
を束入出口172方向に移動させる。これにより、これ
ら搬送ベルト156,158,159,162で束紙幣
を第1束紙幣入出ボックス140から繰り出させ、第1
投入口123および第2投入口124のいずれか真下の
ものの中に放出させる。そして、束紙幣有無検知センサ
173,174の検出結果から、束紙幣を完全に第1束
紙幣入出ボックス140から放出させたことが確認され
ると、制御部は、モータ166の駆動を停止させるとと
もに、束紙幣搬送・振分部63を、再び図2に示す「待
機位置」に戻す。これにより束紙幣搬送・振分部63の
搬送振分処理が終了する。
After that, the control section drives the motor (not shown) of the movement drive mechanism section 142,
The first bundled bill input / output box 140 is moved rearward together with the turning drive mechanism unit 141. Then, as shown in FIGS. 7 to 6, the guide roller 18 is moved along the guide member 185.
4, the first bundled banknote depositing / dispensing box 140 remains upright, and is swung by the biasing force of the spring member 182 so as to be positioned on the front side with respect to the swivel drive mechanism section 141 as shown in FIG. At this time, the bundled banknotes inside are converted such that their longitudinal directions are along the up-down direction and their thickness directions are along the front-rear direction. Then, in this state, either the first insertion port position located directly above the first insertion port 123 provided on the rear side or the second insertion port position located directly above the second insertion port 124 is handled. To the position where the conveyor belts 156, 15 are driven by driving the motor 166 at that position.
8, 159 and the conveyor belt 162 are moved in the direction of the bundle inlet / outlet 172 on the respective opposite sides. As a result, the bundled banknotes are fed out from the first bundled banknote input / output box 140 by the transport belts 156, 158, 159, 162, and
The material is discharged into the one directly below either the charging port 123 or the second charging port 124. Then, when it is confirmed from the detection results of the bundled banknote presence / absence detection sensors 173, 174 that the bundled banknotes have been completely discharged from the first banknote bundle input / output box 140, the control unit stops the driving of the motor 166. The bundled bill conveying / sorting unit 63 is returned to the “standby position” shown in FIG. As a result, the transport sorting process of the bundled bill transport / sorting unit 63 is completed.

【0039】次に、束紙幣収納・出金ユニットについて
説明する。図11に示すように、束紙幣収納・出金ユニ
ット25は、それぞれ束紙幣を受け入れる受入口242
を有し該受入口242を介して受け入れた束紙幣を収納
するとともに機体10から着脱自在に構成される複数具
体的には3つの金種別の束紙幣収納庫227,228,
229と、第2投入口位置に位置する紙幣結束・搬送ユ
ニット24の第1束紙幣入出ボックス140から第2投
入口124に投入された束紙幣をその姿勢のまま受け取
ってその金種に応じた束紙幣収納庫228,229に振
り分け収納させる束紙幣振分収納部230と、各束紙幣
収納庫227〜229に収納された束紙幣を必要に応じ
て取り込み、図1に示す束紙幣出金口17まで搬送する
束紙幣出金部231とにより構成される。なお、金種別
の束紙幣収納庫227〜229は、それぞれ、束紙幣を
その長手方向を上下方向に沿わせかつ厚さ方向を前後方
向に沿わせた状態で前後方向に重ね合わせて収納するも
ので、この収納形態に合わせて長手方向を前後方向に沿
わせて配置される。また、これら束紙幣収納庫227〜
229は、互いに上下方向に重ね合わせるよう配置され
た状態で紙幣入出金ユニット23の横に並設される。
Next, the bundled bill storing / dispensing unit will be described. As shown in FIG. 11, the bundled banknote storage / withdrawal unit 25 has a receiving port 242 for receiving the bundled banknotes, respectively.
A plurality of bundled banknote storages 227, 228 of three denominations, each of which has a plurality of banknotes and is configured to be detachable from the machine body 10 and accommodate the banknotes received through the receiving port 242.
229, and the bundled banknotes inserted into the second insertion slot 124 from the first bundled banknote input / output box 140 of the banknote bundling / conveying unit 24 located at the second insertion slot position in that posture, and depending on the denomination A bundled banknote sorting storage unit 230 that stores the bundled banknotes in the bundled banknote storages 228 and 229, and the bundled banknotes stored in each of the bundled banknote storages 227 to 229 as necessary, and the bundled banknote dispensing port illustrated in FIG. It is composed of a bundled banknote dispensing unit 231 that conveys the paper to the banknote 17. In addition, the bundled banknote storages 227 to 229 of each denomination store the banknotes stacked in the front-rear direction with the longitudinal direction of the banknotes aligned with the vertical direction and the thickness direction of the banknotes aligned with the front-rear direction. Then, the longitudinal direction is arranged along the front-rear direction according to this storage form. In addition, these bundled banknote storages 227-
229 are juxtaposed beside the banknote pay-in / pay-out unit 23 in a state of being arranged so as to be vertically overlapped with each other.

【0040】〔束紙幣収納庫〕束紙幣収納庫227〜2
29は、図12に示すように、その外郭をなす直方体状
の筐体233を有している。筐体233内の左右には、
前後方向かつ鉛直方向に沿い互いに略平行をなすガイド
板234,235が設けられており、これらガイド板2
34,235の間には、束紙幣S3をその長手方向を上
下方向に沿わせかつ厚さ方向を前後方向に沿わせた状態
で前後方向に重ね合わせて収納させる収納空間236が
形成される。一方のガイド板234の外側には、該ガイ
ド板234に平行をなしかつ水平に延在するガイド軸2
37が筐体233に対し位置固定となるよう配置されて
おり、ガイド軸237には、該ガイド軸237に沿っ
て、前後方向における所定範囲で前後移動可能となるよ
う後板238が収納空間236に一部突出する状態で摺
動自在に支持されている。
[Bundled banknote storage] Bundled banknote storage 227-2
As shown in FIG. 12, the 29 has a rectangular parallelepiped casing 233 that forms the outer contour thereof. On the left and right inside the housing 233,
Guide plates 234 and 235 that are substantially parallel to each other are provided along the front-rear direction and the vertical direction.
Between 34 and 235, a storage space 236 is formed in which the bundled banknotes S3 are stacked and stored in the front-rear direction with their longitudinal directions along the vertical direction and their thickness directions along the front-rear direction. Outside the one guide plate 234, a guide shaft 2 that is parallel to the guide plate 234 and extends horizontally.
37 is disposed so as to be fixed in position with respect to the housing 233, and a rear plate 238 is provided on the guide shaft 237 so that the rear plate 238 can be moved back and forth along the guide shaft 237 within a predetermined range in the front-rear direction. It is slidably supported in a state in which it partially projects.

【0041】また、ガイド板234の外側には、ガイド
軸237と平行をなして図示せぬ無端状のベルトが配置
されており、該ベルトはその一点が後板238に固定さ
れている。そして、制御部により制御される図示せぬ後
板移動モータの正逆回転でこのベルトが正逆回転し、そ
の一点に固定された後板238をガイド軸237に沿っ
て強制的に前後移動させる。ガイド軸237には、後板
238よりも前側に、該ガイド軸237に沿って前後移
動可能となるよう前板241が収納空間236に一部突
出する状態で摺動自在に支持されている。この前板24
1は、図示せぬバネで後方に付勢されていて、この付勢
力により該後板238等との間で束紙幣S3を挟持可能
となっている。
An endless belt (not shown) is arranged outside the guide plate 234 in parallel with the guide shaft 237, and one point of the belt is fixed to the rear plate 238. Then, the belt rotates forward and backward by the forward and reverse rotations of a rear plate moving motor (not shown) controlled by the controller, and the rear plate 238 fixed at that point is forcibly moved back and forth along the guide shaft 237. . A front plate 241 is slidably supported by the guide shaft 237 on the front side of the rear plate 238 such that the front plate 241 partially projects into the storage space 236 so as to be movable back and forth along the guide shaft 237. This front plate 24
1 is biased rearward by a spring (not shown), and this biasing force allows the bundled banknote S3 to be held between the rear plate 238 and the like.

【0042】筐体233の上面には、後側の移動端に位
置する後板238に対し前側に位置して、紙幣結束・搬
送ユニット24から束紙幣S3が、その長手方向を上下
方向に沿わせかつ厚さ方向を前後方向に沿わせた立位状
態で投入される平面視長方形状の受入口242(図11
参照)が形成されている。このような取込形態に合わせ
て、受入口242は、左右方向が束紙幣の短手方向長さ
より若干大きい幅を有するとともに前後方向が束紙幣の
厚さより若干大きい幅を有している。この受入口242
より投入された束紙幣S3は、ほぼ投入時の立位姿勢の
ままガイド板234,235間に収納され、後側から前
側へ移動する後板238により、ほぼ立位姿勢のまま前
側に移動させられることになる。
On the upper surface of the casing 233, the banknote bundling / conveying unit 24 and the banknote bundle S3 are located on the front side with respect to the rear plate 238 located at the rear moving end, and the banknote bundling unit S3 extends along the longitudinal direction of the banknote S3. And a reception port 242 having a rectangular shape in a plan view which is inserted in a standing position with the thickness direction along the front-back direction (see FIG. 11).
(See) is formed. In accordance with such a take-in mode, the receiving opening 242 has a width in the left-right direction that is slightly larger than the short-side length of the banknote bundle and a width in the front-back direction that is slightly larger than the thickness of the banknote bundle. This entrance 242
The bundled banknotes S3 that have been inserted are stored between the guide plates 234 and 235 in the standing posture at the time of insertion, and are moved to the front side in the standing posture by the rear plate 238 that moves from the rear side to the front side. Will be done.

【0043】受入口242より所定距離前側には、鉛直
方向に延在する一対の軸部244,244がガイド板2
34,235の両外側位置に位置固定で配置されてお
り、これら軸部244,244には、それぞれ、一対の
略長方形状の面部245,246を有しこれら面部24
5,246を長手方向を鉛直方向に沿わせかつ相互に直
角をなすよう連結させた形状の可動板247,247
が、連結部分において回転自在となるよう支持されてい
る。
A pair of shaft portions 244 and 244 extending in the vertical direction are provided on the guide plate 2 on the front side of the receiving port 242 by a predetermined distance.
The shaft portions 244 and 244 are provided with a pair of substantially rectangular surface portions 245 and 246, respectively.
Movable plates 247, 247 having a shape in which the longitudinal direction is along the vertical direction and are connected at right angles to each other.
Is rotatably supported at the connecting portion.

【0044】各軸部244,244より所定距離前側に
は、鉛直方向に延在する一対の軸部249,249がガ
イド板234,235の両外側位置に位置固定で配置さ
れており、これら軸部249,249には、それぞれ、
一対の略長方形状の面部250,251を有しこれら面
部250,251を長手方向を鉛直方向に沿わせかつ相
互に直角をなすよう連結させた形状の可動板252,2
52が、連結部分において回転自在となるよう支持され
ている。
A pair of shaft portions 249 and 249 extending in the vertical direction are fixedly positioned on both outer side positions of the guide plates 234 and 235 on the front side of the shaft portions 244 and 244 by a predetermined distance. The parts 249 and 249 respectively include
Movable plates 252, 2 having a pair of substantially rectangular surface portions 250, 251 and connecting the surface portions 250, 251 so that the longitudinal direction is along the vertical direction and are perpendicular to each other.
52 is rotatably supported at the connecting portion.

【0045】そして、可動板247,247は、一方の
面部245をガイド板234,235に平行に鉛直延在
させかつ軸部244から前方に延出させた状態とし、他
方の面部246を、ガイド板234,235に垂直をな
して鉛直延在する状態で収納空間236内に突出させた
状態が定状態とされており、この状態から面部246の
後方への揺動が規制され、面部246の前方への揺動が
許容されていて、さらに、定状態になる方向に図示せぬ
バネで付勢されている。同様に、可動板252,252
は、一方の面部250をガイド板234,235に平行
に鉛直延在させかつ軸部244から前方に延出させた状
態とし、他方の面部251を、ガイド板234,235
に垂直をなして鉛直延在する状態で収納空間236内に
突出させた状態が定状態とされており、この状態から面
部251の後方への揺動が規制され、面部251の前方
への揺動が許容されていて、さらに、定状態になる方向
に図示せぬバネで付勢されている。
The movable plates 247, 247 are set in a state in which one surface portion 245 extends vertically in parallel with the guide plates 234, 235 and extends forward from the shaft portion 244, and the other surface portion 246 is guided. The state in which the plates 234 and 235 extend perpendicularly to the plates 234 and 235 and is projected into the storage space 236 is defined as a constant state. It is allowed to swing forward, and is further urged by a spring (not shown) in the direction of a constant state. Similarly, the movable plates 252, 252
Is in a state where one surface portion 250 is vertically extended in parallel with the guide plates 234 and 235 and is extended forward from the shaft portion 244, and the other surface portion 251 is connected to the guide plates 234 and 235.
The state in which the surface portion 251 is protruded into the storage space 236 in a state where the surface portion 251 is vertically extended and is vertically extended is defined as a fixed state. It is allowed to move, and is further urged by a spring (not shown) in the direction of a constant state.

【0046】なお、可動板247,247間の距離およ
び可動板252,252間の距離は、後板238の後側
から前側への移動および前側から後側への移動のいずれ
においても干渉せず許容するようになっている。また、
後板238で搬送される束紙幣の後側から前側への移動
を揺動により許容し前側から後側への移動を規制するよ
うになっている。さらに、可動板252,252は、前
板241をこれら可動板252,252よりも前側に配
置することで、該前板241の前側から後側への移動を
規制するようになっている。ここで、前側の可動板25
2,252は、受入口242から投入され後板238の
移動でガイド板234,235間で案内されて前側に移
動する束紙幣S3を通過させ、通過後に図示せぬバネの
付勢力で定状態に戻ることになる。そして、前側の可動
板252,252は、この状態から後板238が後側に
移動することで、後板238の移動は許容するものの前
板241で付勢されて後退する束紙幣S3の同方向への
通過を規制することになり、その結果、束紙幣S3を前
板241側から受ける付勢力で当接させて支持する。な
お、後側の可動板247,247は、主に受入口242
から取り込まれた束紙幣S3をガイドするために設けら
れている。
The distance between the movable plates 247 and 247 and the distance between the movable plates 252 and 252 do not interfere with each other in the movement from the rear side to the front side of the rear plate 238 and the movement from the front side to the rear side. It's designed to tolerate. Also,
Movement of the banknote bundle conveyed on the rear plate 238 from the rear side to the front side is allowed by swinging to regulate the movement from the front side to the rear side. Further, the movable plates 252, 252 are arranged such that the front plate 241 is arranged on the front side of the movable plates 252, 252 so as to restrict the movement of the front plate 241 from the front side to the rear side. Here, the movable plate 25 on the front side
2, 252 pass the bundled banknote S3 which is inserted from the receiving port 242 and is guided between the guide plates 234 and 235 by the movement of the rear plate 238 and moves to the front side, and after passing, it is in a constant state by the urging force of a spring (not shown). Will return to. Then, the movable plates 252, 252 on the front side move the rear plate 238 from this state to the rear side. As a result, the banknote S3 is abutted and supported by the biasing force received from the front plate 241 side. The movable plates 247, 247 on the rear side mainly include the receiving port 242.
It is provided to guide the bundled banknotes S3 taken in from.

【0047】筐体233の前部には、左右方向に沿って
鉛直延在する前側ガイド板254が設けられており、該
前側ガイド板254と筐体233の前面部255との間
には、前面部255から突出する駆動ピン284が左右
方向に移動させられることにより該駆動ピン284と同
様に移動するプッシャ266,267によって、側方
(図12における右方)に形成された繰出口256から
束紙幣S3を繰り出させる束紙幣繰出機構257が設け
られている。ここで、筐体233の前端部の右側には角
を落とすように段部258が形成されており、この段部
258内に繰出口256は形成されている。
A front guide plate 254 extending vertically in the left-right direction is provided at the front of the casing 233, and between the front guide plate 254 and the front face 255 of the casing 233, When the drive pin 284 protruding from the front surface portion 255 is moved in the left-right direction, the pushers 266 and 267 move in the same manner as the drive pin 284, so that the push-out port 256 formed on the side (the right side in FIG. 12) is discharged. A bundled bill feeding mechanism 257 for feeding the bundled bills S3 is provided. Here, a step portion 258 is formed on the right side of the front end portion of the housing 233 so as to be rounded off, and the feeding port 256 is formed in the step portion 258.

【0048】以下で、束紙幣収納庫227〜229の収
納作動について説明する。まず、待機状態において、す
でに収納された束紙幣S3は、前板241と前側の可動
板252,252との間に挟持されており、後板238
は、可動板252,252と可動板247,247との
間に位置している(図12に示す一点鎖線の状態)。ま
た、プッシャ266,267は繰出口256側に位置し
ている。この状態から束紙幣S3を収納させる際には、
まず、制御部は後板238を後退させる。
The storage operation of the bundled banknote storage boxes 227 to 229 will be described below. First, in the standby state, the bundled banknote S3 already stored is sandwiched between the front plate 241 and the front movable plates 252 and 252, and the rear plate 238.
Are located between the movable plates 252, 252 and the movable plates 247, 247 (indicated by the chain line shown in FIG. 12). The pushers 266 and 267 are located on the delivery port 256 side. When storing the banknote bundle S3 from this state,
First, the control unit retracts the rear plate 238.

【0049】このように後板238を後退端に位置させ
た状態で受入口242から束紙幣S3を投入させる。そ
して、束紙幣S3の投入が確認されると、制御部は、後
板238を束紙幣S3とともに、後側の可動板247,
247および前側の可動板252,252を順次揺動さ
せつつ通過するまで前進させる。なお、前側の可動板2
52,252を通過する際に後板238は、前進させて
いた束紙幣S3を、その前に可動板252,252に当
接されていた前板241、または該前板241と可動板
252,252との間にすでに収納されていた束紙幣S
3に当接させ、すべて一体に前方にバネの付勢力に抗し
て移動させる。一方、後側の可動板247,247およ
び前側の可動板252,252は、後板238が通過し
た後には、図示せぬバネの付勢力で定状態に戻る。
Thus, the banknote bundle S3 is inserted from the receiving port 242 with the rear plate 238 positioned at the retracted end. Then, when it is confirmed that the bundled banknotes S3 have been inserted, the control unit moves the rear plate 238 together with the bundled banknotes S3 to the movable plate 247 on the rear side.
247 and the movable plates 252 and 252 on the front side are sequentially swung and moved forward until they pass. The movable plate 2 on the front side
The rear plate 238, when passing the bills 52 and 252, advances the bundled banknote S3 that has been moved forward to the front plate 241 which was in contact with the movable plates 252 and 252 before that, or the front plate 241 and the movable plate 252. Bundled banknote S already stored between 252
3 is brought into contact with each other, and all are moved forward integrally against the biasing force of the spring. On the other hand, the movable plates 247, 247 on the rear side and the movable plates 252, 252 on the front side return to the fixed state by the urging force of a spring (not shown) after the rear plate 238 has passed.

【0050】そして、制御部は、後板238を前側の可
動板252,252を通過させた後に後退させ、待機位
置に戻す。この後板238の後退で、該後板238とと
もに前板241が図示せぬバネの付勢力で後板238と
の間で挟持していた束紙幣S3とともに後退するが、前
側の可動板252,252は揺動が規制されることにな
り、束紙幣S3は該可動板252,252で後側への移
動が規制されるため、バネの付勢力により可動板25
2,252と前板241とで挟持される。以上により、
収納作動が終了する。
Then, the control section retracts the rear plate 238 after passing the movable plates 252, 252 on the front side, and returns it to the standby position. When the rear plate 238 retreats, the front plate 241 retreats together with the rear plate 238 together with the bundle of banknotes S3 held between the rear plate 238 and the rear plate 238 by the biasing force of a spring (not shown), but the front movable plate 252. Since the swing of 252 is regulated and the bundle of banknotes S3 is restricted from moving rearward by the movable plates 252 and 252, the movable plate 25 is biased by the spring.
2, 252 and the front plate 241. From the above,
The storage operation ends.

【0051】〔束紙幣振分収納部〕束紙幣振分収納部2
30は、図11および図13に示すように、第2投入口
位置に位置する束紙幣振分部125の第1束紙幣入出ボ
ックス140が下方に放出させた束紙幣を受け取って、
その姿勢を長手方向を上下方向に沿わせかつ厚さ方向を
前後方向に沿わせた状態のまま上側から受け入れるとと
もに該束紙幣をその姿勢のままさらに下方に放出可能で
あって、しかも最下段を除いた束紙幣金種庫227,2
28の後方側に昇降可能に設けられ、第1束紙幣入出ボ
ックス140から受け渡された束紙幣S3を最上段以外
の各束紙幣収納庫228,229に受け渡す束紙幣受渡
部287と、中段の束紙幣収納庫228を、第2投入口
位置に位置する束紙幣振分部125の第1束紙幣入出ボ
ックス140から束紙幣受渡部287を介して放出され
る束紙幣を受け入れ可能にその受入口242を配置する
位置に対し、進退させるよう前後方向(横方向)に移動
させる束紙幣収納庫移動機構288とによって構成され
ている。
[Bundled banknote sorting storage section] Bundled banknote sorting storage section 2
As shown in FIG. 11 and FIG. 13, 30 receives the bundled banknotes discharged downward by the first bundled banknote input / output box 140 of the bundled banknote sorting unit 125 located at the second insertion slot position,
The posture can be accepted from the upper side with the longitudinal direction along the up-down direction and the thickness direction along the front-rear direction, and the bundled banknotes can be discharged further downward with that posture, and the lowermost stage Excluded bundle banknote denomination 227,2
A bundled banknote delivery unit 287 that is provided so as to be able to move up and down on the rear side of 28 and delivers the bundled banknotes S3 delivered from the first bundled banknote input / output box 140 to each bundled banknote storage 228, 229 other than the uppermost stage, and a middle stage. The bundled banknote storage 228 of the bundled banknotes storage unit 228 can receive the bundled banknotes discharged from the first banknote bundle input / output box 140 of the banknote bundle sorting unit 125 located at the second insertion port position via the banknote bundle transfer unit 287. It is configured by a bundled banknote storage moving mechanism 288 that moves in the front-rear direction (lateral direction) so as to move forward and backward with respect to the position where the entrance 242 is arranged.

【0052】{束紙幣受渡部}束紙幣受渡部287は、
図13に示すように、紙幣結束・搬送ユニット24の第
1束紙幣入出ボックス140とほぼ同様の構成となる第
2束紙幣入出ボックス290を有している。この第2束
紙幣入出ボックス290は、束紙幣を、互いの長手方向
同士、短手方向同士および厚さ方向同士をそれぞれ合わ
せた状態で内部に挿入させさらに内部から放出させるも
ので、束紙幣をその中に取り込む、長手方向における両
端が開口する箱状の筐体部材291を有しており、該筐
体部材291は、長手方向を上下にし厚さ方向を前後方
向にして配置されている。そして、束紙幣受渡部287
は、筐体部材291を上記配置状態で昇降移動可能に支
持する図示せぬスライドレールと、該スライドレールに
沿って筐体部材291を昇降させる昇降駆動部292と
を有している。なお、スライドレールにより、第2束紙
幣入出ボックス290は横方向の移動が規制されており
昇降のみ可能となっている。
{Bundled banknote delivery section} The bundled banknote delivery section 287 is
As shown in FIG. 13, a second bundled bill input / output box 290 having substantially the same configuration as the first bundled bill input / output box 140 of the bill binding / conveying unit 24 is provided. This second bundled banknote input / output box 290 is for inserting the bundled banknotes into the inside in a state where the longitudinal directions thereof, the transverse directions thereof, and the thickness directions thereof are aligned with each other and further discharging the bundled banknotes. It has a box-shaped casing member 291 that is opened in both ends in the longitudinal direction, and is arranged such that the longitudinal direction is vertical and the thickness direction is longitudinal direction. Then, the bundled bill delivery unit 287
Includes a slide rail (not shown) that supports the housing member 291 so that the housing member 291 can be moved up and down in the above-described arrangement state, and a lift drive unit 292 that moves the housing member 291 up and down along the slide rail. The slide rail restricts the lateral movement of the second banknote depositing / dispensing box 290 so that it can only be moved up and down.

【0053】この昇降駆動部292は、上下に配置され
た2つのプーリ293,293とこれらプーリ293,
293間に張り渡される駆動ベルト294とを有してお
り、該駆動ベルト294の一部に第2束紙幣入出ボック
ス290の筐体部材291を係合させている。そして、
プーリ293,293の一方を図示しないモータで正逆
駆動することによって、第2束紙幣入出ボックス290
を昇降移動させるようになっている。
The elevating / lowering drive unit 292 includes two pulleys 293, 293 arranged vertically and these pulleys 293.
It has a drive belt 294 stretched between 293, and the housing member 291 of the second banknote bill input / output box 290 is engaged with a part of the drive belt 294. And
By driving one of the pulleys 293 and 293 forward and backward by a motor (not shown), the second banknote bill input / output box 290
It is designed to move up and down.

【0054】第2束紙幣入出ボックス290の筐体部材
291内の一端開口側には、一対の駆動伝達軸296,
297がそれぞれの両端において該筐体部材291に位
置固定で回転自在に支持されている。これら駆動伝達軸
296,297は、筐体部材291の短手方向に沿うよ
うに互いに平行をなして、筐体部材291の厚み方向
(前後方向)の両端位置に配置されている。そして、後
方側の駆動伝達軸296は前方側の駆動伝達軸297よ
りも筐体部材291内における奥方に配置されている。
筐体部材291内の他端開口側には、駆動伝達軸29
6,297に平行をなす回転軸298がその両端におい
て該筐体部材291に位置固定で回転自在に支持されて
いる。この回転軸298は、筐体部材291の厚さ方向
において駆動伝達軸296と同じ一端位置に配置されて
いる。
A pair of drive transmission shafts 296 is provided on one end opening side of the housing member 291 of the second banknote bill input / output box 290.
297 are rotatably supported by the housing member 291 at both ends at fixed positions. The drive transmission shafts 296 and 297 are arranged at both ends in the thickness direction (front-back direction) of the housing member 291 so as to be parallel to each other along the lateral direction of the housing member 291. The rear drive transmission shaft 296 is disposed deeper in the housing member 291 than the front drive transmission shaft 297.
The drive transmission shaft 29 is provided on the other end opening side in the housing member 291.
Rotation shafts 298 that are parallel to the shafts 6, 297 are rotatably supported by the housing member 291 at both ends of the shafts 298. The rotation shaft 298 is arranged at the same one end position as the drive transmission shaft 296 in the thickness direction of the housing member 291.

【0055】筐体部材291の長手方向における中間位
置および回転軸298側には、回転軸298等と略平行
をなすように駆動伝達軸299および回転軸300が筐
体部材291の厚み方向に移動自在かつ回転自在に配置
されている。そして、駆動伝達軸297にはプーリ30
1が固定され、駆動伝達軸299には図示せぬプーリが
固定されており、これらの間には無端状の搬送ベルト3
02が張り渡されている。また、駆動伝達軸299には
さらに二つ(一方のみ図示)のプーリ303が固定さ
れ、回転軸300には二つ(一方のみ図示)のプーリ3
04が固定されており、これらの間には無端状の二本
(一方のみ図示)の搬送ベルト305が張り渡されてい
る。さらに、駆動伝達軸296にはプーリ306が固定
されており、回転軸298にはプーリ307が固定され
ていて、これらの間には無端状の搬送ベルト308が張
り渡されている。
At the intermediate position of the casing member 291 in the longitudinal direction and on the side of the rotating shaft 298, the drive transmission shaft 299 and the rotating shaft 300 move in the thickness direction of the casing member 291 so as to be substantially parallel to the rotating shaft 298 and the like. It is arranged freely and freely. The drive transmission shaft 297 has a pulley 30.
1 is fixed, a pulley (not shown) is fixed to the drive transmission shaft 299, and an endless conveyor belt 3 is provided between them.
02 has been stretched over. Two more (only one shown) pulleys 303 are fixed to the drive transmission shaft 299, and two (only one shown) pulleys 3 are attached to the rotary shaft 300.
04 is fixed, and two endless conveyor belts (only one is shown) 305 are stretched between them. Further, a pulley 306 is fixed to the drive transmission shaft 296, a pulley 307 is fixed to the rotary shaft 298, and an endless conveyor belt 308 is stretched between them.

【0056】駆動伝達軸296,297は筐体部材29
1の外側に設けられた図示せぬモータの正逆駆動によっ
て回転させられることになり、この回転で搬送ベルト3
02,305,308が駆動され、搬送ベルト302,
305と搬送ベルト308との間への束紙幣の取り込み
あるいは繰り出しが可能となる。なお、駆動伝達軸29
9および回転軸300はいずれも図示しないバネ材で搬
送ベルト308の方向に付勢されており、これによっ
て、搬送ベルト302,305と搬送ベルト308との
間へ取り込んだ束紙幣の厚さに応じて確実に該束紙幣を
保持することができるようになっている。また、搬送ベ
ルト305は、束紙幣を取り込まない状態において搬送
ベルト308に対し平行をなしており、束紙幣を取り込
んだ状態においても搬送ベルト308に対し平行をなす
ことが可能となっている。他方、搬送ベルト302は、
束紙幣を取り込まない状態において搬送ベルト308に
対し駆動伝達軸297側が離間するように傾斜してお
り、束紙幣を取り込んだ状態において搬送ベルト308
に対しほぼ平行をなすことが可能となっている。
The drive transmission shafts 296 and 297 are case members 29.
1 is rotated by forward / reverse driving of a motor (not shown) provided on the outer side of the conveyor belt 1.
02, 305, 308 are driven, and the conveyor belt 302,
The bundled banknotes can be taken in or fed out between the 305 and the conveyor belt 308. The drive transmission shaft 29
9 and the rotary shaft 300 are both urged by a spring member (not shown) toward the conveyor belt 308, so that the bundle of banknotes taken between the conveyor belts 302 and 305 and the conveyor belt 308 can be adjusted in thickness. It is possible to securely hold the bundled banknotes. Further, the transport belt 305 is parallel to the transport belt 308 when the bundled bills are not taken in, and can be parallel to the transport belt 308 even when the bundled bills are taken in. On the other hand, the conveyor belt 302 is
The drive transmission shaft 297 is inclined so that the side of the drive transmission shaft 297 is separated from the conveyor belt 308 when the bundled banknotes are not taken in, and the conveyor belt 308 is in the state where the bundled banknotes are taken in.
It is possible to be almost parallel to.

【0057】また、筐体部材291内には、駆動伝達軸
297,299に両端が支持されることにより、搬送ベ
ルト302と略同様に揺動するガイド部材309が、搬
送ベルト302の搬送ベルト308側の辺部より若干引
込んだ位置に該辺部と略平行をなすよう設けられてい
る。さらに、筐体部材291内には、駆動伝達軸299
および回転軸300に支持されることにより、搬送ベル
ト305と略同様に揺動するガイド部材310が、搬送
ベルト305の搬送ベルト308側の辺部より若干引込
んだ位置に該辺部と略平行をなすよう設けられている。
加えて、筐体部材291内には、搬送ベルト308の搬
送ベルト302,305側の辺部より若干引込んだ位置
に該辺部と略平行をなすように配置されたガイド部材3
11が、筐体部材291自体に固定されている。このガ
イド部材311は、筐体部材291の上端部まで延出し
ている。
In addition, a guide member 309 which swings in substantially the same manner as the conveyor belt 302 by supporting both ends of the drive transmission shafts 297 and 299 in the housing member 291 is a conveyor belt 308 of the conveyor belt 302. It is provided at a position slightly retracted from the side portion so as to be substantially parallel to the side portion. Further, the drive transmission shaft 299 is provided in the housing member 291.
The guide member 310, which is supported by the rotary shaft 300 and swings substantially similarly to the conveyor belt 305, is substantially parallel to the side portion of the conveyor belt 305 slightly retracted from the side portion of the conveyor belt 308 side. It is provided to make.
In addition, in the housing member 291, the guide member 3 is disposed at a position slightly retracted from the side portions of the conveyor belt 308 on the side of the conveyor belts 302 and 305 so as to be substantially parallel to the sides.
11 is fixed to the housing member 291 itself. The guide member 311 extends to the upper end of the housing member 291.

【0058】そして、上側のガイド部材309とガイド
部材311とにより、束紙幣を受け取る受取口313が
第2束紙幣入出ボックス290の長手方向の一端上側に
構成され、他方、ガイド部材310,311により、束
紙幣を繰り出す放出口314が第2束紙幣入出ボックス
290の長手方向の他端下側に構成される。ここで、受
取口313は水平方向における位置を第2投入口124
と一致させている。なお、筐体部材291内には、搬送
ベルト302,305と搬送ベルト308との間の束紙
幣の有無を検出する束紙幣有無検知センサ315,31
6が設けられている。一方の束紙幣有無検知センサ31
5は、放出口314の位置における束紙幣の有無を検出
し、他方の束紙幣有無検知センサ316は、受取口31
3および放出口314の中間位置における束紙幣の有無
を検出する。以上から明らかなように、この第2束紙幣
入出ボックス290が第1束紙幣入出ボックス140に
対しその構成が異なるのは、一方の搬送ベルト308が
短くなっている点と、束紙幣を受け取る受取口313が
上部に、束紙幣を放出する放出口314が下部となって
いる点と、傾動時に回転軸300を移動させる機構が設
けられていない点である。
The upper guide member 309 and the guide member 311 form a receiving opening 313 for receiving the bundled banknotes at one end in the longitudinal direction of the second bundled banknote input / output box 290, and the guide members 310 and 311 on the other hand. The discharge port 314 for feeding the bundled banknotes is configured below the other end of the second bundled banknote input / output box 290 in the longitudinal direction. Here, the receiving port 313 is horizontally positioned at the second input port 124.
Is matched with. In the housing member 291, bundled banknote presence / absence detection sensors 315, 31 for detecting the presence / absence of bundled banknotes between the conveyor belts 302, 305 and the conveyor belt 308.
6 is provided. One bundled banknote presence / absence detection sensor 31
5 detects the presence / absence of bundled banknotes at the position of the outlet 314, and the other bundled banknote presence / absence detection sensor 316 detects
The presence / absence of a bundle of banknotes at an intermediate position between 3 and the outlet 314 is detected. As is clear from the above, the configuration of the second bundled banknote input / output box 290 is different from that of the first bundled banknote input / output box 140 in that one of the conveyor belts 308 is short and the receipt for receiving the bundled banknotes. The point is that the mouth 313 is on the upper side, and the outlet 314 for ejecting the bundled banknotes is on the lower side, and that the mechanism for moving the rotating shaft 300 when tilting is not provided.

【0059】この第2束紙幣入出ボックス290が昇降
駆動部292により上昇端位置に位置するとき、該第2
束紙幣入出ボックス290の受取口313が第2投入口
124のすぐ真下に配置されることになる。また、第2
束紙幣入出ボックス290が上昇端位置に位置し、かつ
中段の束紙幣収納庫228が後方移動端位置(後述す
る)に位置するとき、第2束紙幣入出ボックス290の
放出口314は、束紙幣収納庫228の受入口242の
すぐ真上に配置されることになる。さらに、この第2束
紙幣入出ボックス290が昇降駆動部292により下降
端位置に位置するとき、該第2束紙幣入出ボックス29
0の放出口314が下段の束紙幣収納庫229の受入口
242のすぐ真上に配置されることになる。
When this second banknote bill input / output box 290 is located at the rising end position by the elevating / lowering drive unit 292,
The receiving port 313 of the bundled banknote input / output box 290 is arranged immediately below the second insertion port 124. Also, the second
When the bundled banknote entry / exit box 290 is located at the rising end position and the middle bundled banknote storage 228 is located at the rearward movement end position (described later), the outlet 314 of the second bundled banknote entry / exit box 290 is It will be arranged immediately above the receiving port 242 of the storage 228. Further, when the second bundled bill input / output box 290 is located at the lower end position by the elevating / lowering drive unit 292, the second bundled bill input / output box 29 is moved.
The discharge port 314 of 0 is arranged immediately above the receiving port 242 of the bundled banknote storage 229 in the lower stage.

【0060】{束紙幣収納庫移動機構}図13に示すよ
うに、金種別の束紙幣収納庫227〜229は、その両
側部および下部がそれぞれ一対(片側のみ図示)のガイ
ドフレーム318〜320により支持されており、この
うちの最上段および最下段の束紙幣収納庫227,22
9に応じたガイドフレーム318,320は、図示しな
い機体フレームに固定されている。これにより、最上段
および最下段の束紙幣収納庫227,229は、ガイド
フレーム318,320にセットされることにより、そ
れぞれの前後、左右および上下のすべての方向の位置が
固定されることになる。一方、中段の束紙幣収納庫22
8を支持するガイドフレーム319と機体フレームとの
間には、ガイドフレーム319を前後方向に移動自在と
する一対(片側のみ図示)のスライドレール321が設
けられている。これにより、中段の束紙幣収納庫228
は、ガイドフレーム319にセットされることにより、
その左右および上下方向の位置が固定とされた状態で前
後に所定範囲のみガイドフレーム319と一体に移動可
能となる。
{Bundled banknote storage box moving mechanism} As shown in FIG. 13, the banknote banknote storage boxes 227 to 229 of each denomination are provided with a pair of guide frames 318 to 320 at both sides and a lower portion, respectively. It is supported, and the uppermost and lowermost bundled banknote storages 227, 22
The guide frames 318 and 320 corresponding to 9 are fixed to a machine body frame (not shown). As a result, the uppermost and lowermost bundled banknote storages 227, 229 are set in the guide frames 318, 320, so that the positions in all the front, rear, left, right, and up and down directions are fixed. . On the other hand, the middle banknote bank 22
A pair of slide rails 321 (only one side is shown) that allows the guide frame 319 to move in the front-rear direction is provided between the guide frame 319 supporting the 8 and the machine body frame. Thereby, the bundled banknote storage 228 in the middle tier
Is set on the guide frame 319,
With the left and right and up and down positions fixed, it is possible to move forward and backward together with the guide frame 319 only within a predetermined range.

【0061】そして、この中段の束紙幣収納庫228が
セットされるガイドフレーム319の一方には、ラック
ギア323が固定され、さらに機体側には、このラック
ギア323に噛み合うピニオンギア324、該ピニオン
ギア324と同軸上に設けられるベベルギア325、該
ベベルギア325に噛み合うベベルギア326、該ベベ
ルギア326をその駆動軸に固定させるモータ327が
設けられており、このモータ327が正逆駆動されるこ
とによって、ガイドフレーム320と一体に束紙幣収納
庫228を前後方向に所定の範囲だけ移動させるように
なっている。
A rack gear 323 is fixed to one of the guide frames 319 in which the middle banknote bank 228 is set, and a pinion gear 324 meshing with the rack gear 323 and the pinion gear 324 are further provided on the machine side. A bevel gear 325 coaxially provided with the bevel gear 325, a bevel gear 326 meshing with the bevel gear 325, and a motor 327 for fixing the bevel gear 326 to its drive shaft are provided. The bundled banknote storage 228 is moved integrally with the above in a front-back direction by a predetermined range.

【0062】ここで、金種別の束紙幣収納庫227〜2
29は、すべて左右方向の幅および高さが同じとされて
おり、また、最下段にセットされる束紙幣収納庫229
は前後方向長さが長く、最上段および中段にセットされ
る二つの束紙幣収納庫227,228は最下段の束紙幣
収納庫229より短い同じ長さとされている。そして、
それぞれ束紙幣収納庫227〜229が対応するガイド
フレーム318〜320にセットされた状態において
は、すべての束紙幣収納庫227〜229が、常に、左
右方向の位置を一致させ、かつ前後方向の位置を重ね合
わせることになる。
Here, the bundled banknote storages 227 to 2 for each denomination
All of 29 have the same width and height in the left-right direction, and the bundled banknote storage 229 set at the bottom stage.
Has a long length in the front-rear direction, and the two bundled banknote storages 227 and 228 set at the uppermost stage and the middle stage have the same length shorter than the lowermost banknote bundled storages 229. And
When the bundled banknote storages 227 to 229 are set in the corresponding guide frames 318 to 320, all the banknotes stored in the bundled banknotes 227 to 229 are always aligned in the left-right direction and in the front-rear direction. Will be overlaid.

【0063】また、それぞれ束紙幣収納庫227〜22
9がガイドフレーム318〜320にセットされ、中段
の束紙幣収納庫228が前進端に位置する状態で、すべ
ての束紙幣収納庫227〜229は、前端部の前後方向
の位置を一致させることになる。さらに、それぞれ束紙
幣収納庫227〜229がガイドフレーム318〜32
0にセットされ、中段の束紙幣収納庫228が後方移動
端に位置する状態で、中段の束紙幣収納庫228と最下
段の束紙幣収納庫229とが後端部の前後方向の位置を
一致させることになる。
In addition, the bundled banknote storages 227 to 22 respectively.
9 is set in the guide frames 318 to 320, and the bundled banknote storage 228 in the middle stage is located at the forward end, all the bundled banknote storages 227 to 229 are arranged so that their front end positions are aligned in the front-rear direction. Become. Further, the bundled banknote storages 227 to 229 are arranged in the guide frames 318 to 32, respectively.
0 is set, and the middle banknote banknote storage 228 is located at the rearward moving end, and the middle banknote banknote storage 228 and the bottom banknote storage bank 229 are aligned with each other in the front-rear direction of the rear end. I will let you.

【0064】そして、最上段にセットされた束紙幣収納
庫227の受入口242は、常に紙幣結束・搬送ユニッ
ト24の底板64に形成された第1投入口123のすぐ
真下に水平方向における位置を一致させた状態で配置さ
れることになる。これにより、最上段にセットされた束
紙幣収納庫227は、第1投入口位置にある束紙幣振分
部125の第1束紙幣入出ボックス140から下方すな
わち第1投入口123に投入された束紙幣をそのまま受
入口242を介して収納空間236に受け入れ可能とさ
れる。また、最下段にセットされた長い束紙幣収納庫2
29の受入口242は、第2束紙幣入出ボックス290
の放出口314の真下に水平方向における位置を一致さ
せた状態で配置されることになる。ここで、中段にセッ
トされた束紙幣収納庫228が前進端に位置する状態
で、最下段の束紙幣収納庫229は、その後側の部分を
最上段および中段の束紙幣収納庫227,228よりも
後側に突出させることになり、この突出部分に受入口2
42が位置することになる。さらに、中段にセットされ
た束紙幣収納庫228は、後方移動端に位置する状態に
おいて、その受入口242の水平方向における位置を第
2束紙幣入出ボックス290の放出口314と一致させ
ることになる。
The receiving opening 242 of the bundled banknote storage 227 set on the uppermost stage is always located horizontally below the first loading slot 123 formed in the bottom plate 64 of the banknote binding / conveying unit 24. They will be placed in a matched state. As a result, the bundled banknote storage 227 set at the uppermost stage is bundled below the first bundled banknote input / output box 140 of the bundled banknote sorting unit 125 at the first insertion slot position, that is, a bundle inserted into the first insertion slot 123. Banknotes can be received as they are in the storage space 236 via the receiving port 242. In addition, the long bundled banknote storage 2 set at the bottom
The receiving port 242 of 29 is the second banknote stacking box 290.
Will be arranged directly below the discharge port 314 in the state where the position in the horizontal direction is matched. Here, in the state in which the bundled banknote storage 228 set in the middle stage is located at the forward end, the lowermost banknote bundle storage 229 has its rear part from the uppermost and middle banknote bundle storages 227, 228. Will also be projected to the rear side.
42 will be located. Further, in the bundled banknote storage 228 set in the middle stage, in the state of being located at the rearward moving end, the position of the receiving port 242 in the horizontal direction is made to coincide with the discharge port 314 of the second banknote bundle input / output box 290. .

【0065】〔束紙幣出金部〕束紙幣出金部231は、
図11に示すように、金種別の束紙幣収納庫227〜2
29にそれぞれ設けられた駆動ピン284,284,2
84を選択的に左右方向に駆動して束紙幣収納庫227
〜229内の束紙幣を一束ずつ繰り出させるとともに、
該繰り出させた束紙幣を自ら収容してスライドレール3
35,335に沿って昇降することにより束紙幣を外部
取り出し可能に束紙幣出金口17に搬送する束紙幣搬送
リフト330と、該束紙幣搬送リフト330を昇降移動
させるリフト駆動機構部331とから構成されている。
ここで、リフト駆動機構部331は、位置固定で上下に
離間して配置されたプーリ393,393と、これらに
張り渡されるとともに束紙幣搬送リフト330に係合す
る駆動ベルト394と、これらプーリ393,393の
一方を正逆駆動する図示しない駆動部とから構成されて
いる。
[Bundled banknote dispensing section] The bundled banknote dispensing section 231 is
As shown in FIG. 11, bundled banknote storages 227 to 2 for each denomination
Drive pins 284, 284, 2 provided on 29 respectively
84 is selectively driven in the left-right direction to store the bundled banknote storage 227.
While paying out the bundled banknotes within ~ 229 one by one,
The slide rail 3 that accommodates the unwound bundled banknotes by itself
35, 335 from a bundled banknote transport lift 330 that transports the bundled banknotes to the bundled banknote dispensing port 17 so that the bundled banknotes can be taken out to the outside, and a lift drive mechanism unit 331 that moves the bundled banknote transport lift 330 up and down. It is configured.
Here, the lift drive mechanism unit 331 includes pulleys 393 and 393 that are fixed in position and are vertically spaced apart from each other, a drive belt 394 that is stretched over the pulleys 393 and 393 and that engages with the bundled bill transport lift 330, and these pulleys 393. , 393, and a driving unit (not shown) for driving one of the forward and reverse directions.

【0066】以上に述べた束紙幣収納・出金ユニット2
5の結束収納処理について説明する。まず、束紙幣振分
収納部230の収納動作について図13、図14、図1
5に基づき説明する。紙幣結束・搬送ユニット24の紙
幣結束部で作成された束紙幣S3の金種が最上段の束紙
幣収納庫227に収納させるべき金種である場合、制御
部は、束紙幣振分収納部230の各部を図13に示す
「待機位置」のままとして、該束紙幣S3を保持する紙
幣結束・搬送ユニット24の第1束紙幣入出ボックス1
40を、第1投入口123上の第1投入口位置まで移動
させて、長手方向を上下方向に沿わせかつ厚さ方向を前
後方向に沿わせた姿勢で保持する束紙幣S3をそのまま
の姿勢でこの第1投入口123に搬送ベルト156,1
58,159,162の駆動で繰り出させ、第1投入口
123のすぐ真下に位置する最上段の束紙幣収納庫22
7の受入口242に放出させる。これにより、該束紙幣
S3が長手方向を上下方向に沿わせかつ厚さ方向を前後
方向に沿わせた姿勢で最上段の束紙幣収納庫227に収
納されることになる。
The bundled banknote storage / withdrawal unit 2 described above
The bundling and storing process of No. 5 will be described. First, the storage operation of the bundled banknote sorting storage unit 230 will be described with reference to FIGS.
It will be described based on 5. When the denomination of the bundled banknote S3 created by the banknote bundling unit of the banknote bundling / conveying unit 24 is the denomination to be stored in the uppermost banknote bundle storage 227, the control unit controls the bundled banknote sorting storage unit 230. The first bundled banknote input / output box 1 of the banknote bundling / conveying unit 24 that holds the banknote bundle S3 while keeping the respective parts of the “standby position” shown in FIG.
40 is moved to the first insertion port position on the first insertion port 123, and the bundled banknote S3 that holds the banknote S3 in a posture in which the longitudinal direction is along the up-down direction and the thickness direction is along the front-rear direction Then, the conveyor belts 156, 1 are connected to the first input port 123.
Driven by 58, 159, 162, the uppermost stack banknote storage 22 is located immediately below the first slot 123.
7 to the receiving port 242. As a result, the bundled banknotes S3 are stored in the topmost banknote bundle storage 227 in a posture in which the longitudinal direction is along the up-down direction and the thickness direction is along the front-rear direction.

【0067】一方、紙幣結束部で結束された束紙幣S3
の金種が中段の束紙幣収納庫228に収納させるべき金
種である場合、制御部は、機械管理における結束収納処
理でありその金種が決められていることから、その結束
処理が開始された時点で、モータ327の駆動により、
中段の束紙幣収納庫228を図13に示す「待機位置」
から後方移動端である図14に示す位置「束紙幣受取位
置」まで移動させ、この位置にて待機させる。制御部
は、第2束紙幣入出ボックス290を、上限の「待機位
置」から移動させず、第1束紙幣入出ボックス140か
ら第2投入口124を介して束紙幣S3が繰り出される
のを待つ状態とする一方で、束紙幣S3を保持する第1
束紙幣入出ボックス140を第2投入口124上の第2
投入口位置に移動させる。そして、該第1束紙幣入出ボ
ックス140の搬送ベルト153,158,159,1
62による繰り出しとタイミングを合わせて、図示しな
い駆動部により第2束紙幣入出ボックス290の搬送ベ
ルト302,305,308をその対向側が上から下に
移動する方向に駆動させて束紙幣S3の取り込みが可能
な状態とする。
On the other hand, a bundle of banknotes S3 bound by the banknote bundling section
If the denomination is a denomination to be stored in the bundled banknote storage 228 in the middle stage, the control unit is a binding storage process in machine management and the denomination is determined, so the binding process is started. When the motor 327 is driven,
The "standby position" shown in FIG. 13 for the stack banknote storage 228 in the middle stage
From the rearward moving end to the position "bundle bill receiving position" shown in FIG. 14 and made to stand by at this position. The control unit does not move the second bundled banknote input / output box 290 from the upper limit “standby position”, and waits for the bundled banknote S3 to be fed from the first bundled banknote input / output box 140 via the second insertion slot 124. While holding the bundled banknote S3
The bundled banknote input / output box 140 is set to the second on the second input port 124.
Move to the inlet position. Then, the conveyor belts 153, 158, 159, 1 of the first bundled bill input / output box 140.
At the same time as the feeding by 62, the driving unit (not shown) drives the conveyor belts 302, 305, 308 of the second bundled banknote input / output box 290 in the direction in which the opposite side moves from the top to the bottom so that the bundled banknotes S3 are taken in. Make it possible.

【0068】これにより、該第1束紙幣入出ボックス1
40から、長手方向を上下方向に沿わせかつ厚さ方向を
前後方向に沿わせた姿勢のまま束紙幣S3が繰り出され
ると、第2束紙幣入出ボックス290はこれをその姿勢
のまま受け取るとともに搬送ベルト302,305,3
08でその姿勢のまま放出口314から送出し、該放出
口314のすぐ真下に位置する中段の束紙幣収納庫22
8の受入口242に放出させる。これにより、該束紙幣
S3が長手方向を上下方向に沿わせかつ厚さ方向を前後
方向に沿わせた姿勢で中段の束紙幣収納庫228に収納
されることになる。なお、第2束紙幣入出ボックス29
0において束紙幣S3を受け入れたことおよび放出した
ことの確認は、第2束紙幣入出ボックス290に設けら
れた束紙幣有無検知センサ315,316(図13参
照)で行う。そして、受け入れた束紙幣S3の放出が確
認されると制御部は、第2束紙幣入出ボックス290の
搬送ベルト302,305,308の駆動を停止させ
る。
As a result, the first bundled bill input / output box 1
When the bundled banknotes S3 are fed from 40 in a posture in which the longitudinal direction is along the up-down direction and the thickness direction is along the front-rear direction, the second bundled-banknote input / output box 290 receives the same in the same posture and conveys it. Belts 302, 305, 3
At 08, it is sent out from the discharge port 314 in that position, and the middle banknote bill storage 22 is located immediately below the discharge port 314.
It is discharged to the inlet 242 of No. 8. As a result, the bundled banknotes S3 are stored in the banknote bundle storage 228 in the middle stage in a posture in which the longitudinal direction is along the up-down direction and the thickness direction is along the front-rear direction. In addition, the second bundle banknote input / output box 29
At 0, the confirmation that the bundled banknote S3 has been received and discharged is performed by the bundled banknote presence / absence detection sensors 315 and 316 (see FIG. 13) provided in the second banknote bundle input / output box 290. Then, when the discharge of the received bundled banknote S3 is confirmed, the control unit stops the driving of the conveyor belts 302, 305, 308 of the second bundled banknote input / output box 290.

【0069】さらに、紙幣結束部で結束された束紙幣S
3の金種が最下段の束紙幣収納庫229に収納させるべ
き金種である場合、制御部は、中段の束紙幣収納庫22
8を待機位置から移動させることなく、第2束紙幣入出
ボックス290を、上限の「待機位置」から移動させ
ず、第1束紙幣入出ボックス140から第2投入口12
4を介して束紙幣S3が繰り出されるのを待つ状態とす
る一方で、束紙幣S3を保持する第1束紙幣入出ボック
ス140を第2投入口124上の第2投入口位置に移動
させる。そして、該第1束紙幣入出ボックス140の搬
送ベルト153,158,159,162による繰り出
しとタイミングを合わせて、図示しない駆動部により搬
送ベルト302,305,308をその対向側が上から
下に移動する方向に駆動させて束紙幣S3の取り込みが
可能な状態とする。
Further, the bundled banknotes S bundled by the banknote binding unit
When the denomination 3 is the denomination to be stored in the lowermost bundled banknote storage 229, the control unit determines that the middle banknote bundled storage 22
8 is not moved from the standby position, the second bundled banknote input / output box 290 is not moved from the upper limit “standby position”, and the first bundled banknote input / output box 140 is moved to the second insertion slot 12.
While waiting for the bundled banknotes S3 to be fed out via 4, the first bundled banknote input / output box 140 holding the bundled banknotes S3 is moved to the second insertion port position on the second insertion slot 124. Then, in synchronism with the delivery of the first bundle of bills input / output box 140 by the conveyor belts 153, 158, 159, 162, the conveyor belts 302, 305, 308 are moved from the top to the bottom by the drive unit (not shown). The bundle of banknotes S3 can be taken in by being driven in the direction.

【0070】そして、第1束紙幣入出ボックス140か
ら長手方向を上下方向に沿わせかつ厚さ方向を前後方向
に沿わせた姿勢のまま束紙幣S3が繰り出されると、第
2束紙幣入出ボックス290は搬送ベルト302,30
5,308の駆動によりこれをその姿勢のまま受け取る
ことになるが、制御部は、下側の束紙幣有無検知センサ
315による束紙幣S3の検出により該束紙幣S3が第
2束紙幣入出ボックス290内に完全に取り込まれたこ
とを確認すると、第2束紙幣入出ボックス290の搬送
ベルト302,305,308の駆動を停止させる。こ
れにより、第2束紙幣入出ボックス290内に束紙幣S
3が保持された状態となる。
Then, when the banknote bundle S3 is fed out from the first banknote banknote input / output box 140 in a posture in which the longitudinal direction is along the vertical direction and the thickness direction is along the front-back direction, the second banknote banknote input / output box 290. Is the conveyor belts 302, 30
Although this will be received in that posture by driving 5, 308, the control unit detects the bundled banknote S3 by the lower bundled banknote presence / absence detection sensor 315, so that the bundled banknote S3 is in the second bundled banknote input / output box 290. When it is confirmed that the paper has been completely taken in, the driving of the conveyor belts 302, 305, 308 of the second bundled banknote input / output box 290 is stopped. As a result, the bundled banknotes S are placed in the second bundled banknote input / output box 290.
3 is held.

【0071】この状態で、制御部は、図15に示すよう
に、昇降駆動部292の駆動により第2束紙幣入出ボッ
クス290を、中段の束紙幣収納庫228と同じ高さと
なる下降端まで移動させた後、再度、第2束紙幣入出ボ
ックス290の搬送ベルト302,305,308を駆
動させて、保持していた束紙幣S3を、長手方向を上下
方向に沿わせかつ厚さ方向を前後方向に沿わせた姿勢の
まま放出口314から送出させ、該放出口314のすぐ
真下に位置する最下段の束紙幣収納庫229の受入口2
42に放出させる。これにより、該束紙幣S3が長手方
向を上下方向に沿わせかつ厚さ方向を前後方向に沿わせ
た姿勢で最下段の束紙幣収納庫229に収納されること
になる。そして、第2束紙幣入出ボックス290におけ
る束紙幣S3の放出が確認されると、制御部は、第2束
紙幣入出ボックス290の搬送ベルト302,305,
308の駆動を停止させる。
In this state, as shown in FIG. 15, the control unit moves the second bundled banknote input / output box 290 to the descending end at the same height as the middle banknote bundle storage box 228 by the drive of the elevating / lowering drive unit 292. After that, the conveyor belts 302, 305, 308 of the second bundled banknote input / output box 290 are driven again to cause the bundled banknotes S3 held therein to have the longitudinal direction along the vertical direction and the thickness direction fore-aft direction. It is sent out from the discharge port 314 in a posture along the line, and the receiving port 2 of the lowermost stack banknote storage 229 located immediately below the discharge port 314.
42. As a result, the bundled banknotes S3 are stored in the lowermost banknote bundle storage 229 in a posture in which the longitudinal direction is along the up-down direction and the thickness direction is along the front-rear direction. Then, when the discharge of the bundled banknotes S3 in the second bundled banknote input / output box 290 is confirmed, the control unit conveys the conveyor belts 302, 305 of the second bundled banknote input / output box 290.
The driving of 308 is stopped.

【0072】なお、上記のようにして束紙幣S3を収納
させる前に、制御部は、束紙幣収納庫227〜229の
うち、結束・収納する金種に応じたものの後板238の
みを、図12に示すように、待機時において一点鎖線に
示す「待機位置」から、実線で示すように受入口242
の後方位置に移動させる。このような状態から、結束さ
れた束紙幣S3が、受入口242から図12で示す後板
238と後側の可動板247との間位置に取り込まれる
と、制御部は、後板238を前方に移動させ、取り込ん
だ束紙幣S3を図16に示す位置まで前方に押し出させ
て、既に収納されている束紙幣S3または前板241と
重ね合わせた後、後板238を後退させて、束紙幣S3
を既に収納されている束紙幣S3または前板241と可
動板252,252との間に位置させるとともに、再び
図12の一点鎖線に示す待機位置に戻ってその束紙幣S
3の収納を完了する。なお、次に収納する束紙幣S3が
ある場合には、そのまま図12の実線で示す位置まで移
動して、次の束紙幣S3の取り込みに備える。このよう
にして、束紙幣収納庫227〜229の対応するもの
に、順次束紙幣S3を、長手方向を上下方向に沿わせか
つ厚さ方向を前後方向に沿わせた姿勢で前後方向に重ね
るように収納させる。
Before storing the bundled banknotes S3 as described above, the control unit selects only the rear plate 238 of the bundled banknote storages 227 to 229 which is suitable for bundling and storing. As shown in FIG. 12, from the “standby position” indicated by the alternate long and short dash line during standby, the reception port 242 is indicated by the solid line.
To the rear position of. From this state, when the bundled banknotes S3 are taken into the position between the rear plate 238 and the rear movable plate 247 shown in FIG. 12 from the receiving port 242, the control unit moves the rear plate 238 forward. 16, the fetched bundled banknotes S3 are pushed forward to the position shown in FIG. 16, and the bundled banknotes S3 already stored or the front plate 241 are superposed, and then the rear plate 238 is retracted to bundle the banknotes. S3
Of the bundled banknotes S3 already stored or between the front plate 241 and the movable plates 252, 252, and returns to the standby position shown by the alternate long and short dash line in FIG.
Complete the storage of 3. If there is a bundle of banknotes S3 to be stored next, the bundle of banknotes S3 to be stored next is moved to the position indicated by the solid line in FIG. In this manner, the bundled banknotes S3 are sequentially stacked on the corresponding ones of the bundled banknote storages 227 to 229 in the front-rear direction with the longitudinal direction along the vertical direction and the thickness direction along the front-back direction. To store.

【0073】以上のように構成された紙幣処理機によれ
ば、3つの束紙幣収納庫227〜229を互いに上下方
向に重なるように配置するとともに、束紙幣振分部12
5で束紙幣S3を第1投入口位置および第2投入口位置
から選択的に下方に放出可能としており、また、最上段
の束紙幣収納庫227を、位置固定で、束紙幣振分部1
25で第1投入口位置から下方に放出される束紙幣S3
を常に受け入れ可能とし、さらに、中段の束紙幣収納庫
228を、第2投入口位置から下方に放出される束紙幣
を束紙幣受渡部287を介して受け入れ可能に受入口2
42を配置する位置に対し束紙幣収納庫移動機構288
で進退させるようにして、加えて、最下段の束紙幣収納
庫229を、位置固定で、束紙幣振分部125で第2投
入口位置から下方に放出される束紙幣を受け入れた束紙
幣受渡部287が下降して下方に放出させる束紙幣を常
に受け入れ可能としたので以下の効果を奏する。
According to the banknote handling machine configured as described above, the three banknote banknote storages 227 to 229 are arranged so as to be vertically overlapped with each other, and the banknote banknote sorting unit 12 is arranged.
5, the bundled banknotes S3 can be selectively discharged downward from the first insertion slot position and the second insertion slot position, and the bundled banknote storage 227 at the uppermost stage is fixed in position, and the bundled banknote sorting unit 1 is provided.
Bundled banknote S3 discharged downward from the first insertion slot position at 25
Is always accepted, and the bundled banknote storage 228 in the middle stage can receive the bundled banknotes discharged downward from the second insertion slot position via the banknote bundle transfer unit 287.
Bundled banknote storage moving mechanism 288 with respect to the position where 42 is arranged
In addition, the lowermost bundled banknote storage 229 is fixed in position, and the bundled banknote receiving unit 229 receives the bundled banknotes discharged downward from the second insertion port position by the bundled banknote sorting unit 125. Since the transfer section 287 can be lowered and can always accept the bundled banknotes to be discharged downward, the following effects can be obtained.

【0074】束紙幣収納庫移動機構288で、中段の束
紙幣収納庫228を、第2投入口位置に位置する束紙幣
振分部125から束紙幣受渡部287を介して放出され
る束紙幣を受け入れ可能に受入口242を配置する位置
に進めた状態で、束紙幣振分部125により、束紙幣を
第2投入口位置から下方に放出させると、該束紙幣を中
段の束紙幣収納庫228に収納させることになり、他
方、束紙幣収納庫移動機構288で、中段の束紙幣収納
庫228を、第2投入口位置に位置する束紙幣振分部1
25から束紙幣受渡部287を介して放出される束紙幣
を受け入れ可能に受入口242を配置する位置から退け
た状態で、束紙幣振分部125により、束紙幣を第2投
入口位置から下方に放出させると、束紙幣を中段の束紙
幣収納庫228には収納させずに、下段の束紙幣収納庫
229への収納を可能とする。このようにして中段の束
紙幣収納庫228に対する収納を制御することで、三つ
の束紙幣収納庫227〜229を互いに上下方向に重な
るように配置した場合においても、上段の束紙幣収納庫
227で覆われてしまう中段の束紙幣収納庫228に対
する束紙幣の振り分け、および中段の束紙幣収納庫22
8で覆われてしまう下段の束紙幣収納庫229に対する
束紙幣の振り分けを良好に行うことができることにな
る。
The bundled banknote storage moving mechanism 288 transfers the bundled banknotes stored in the middle banknote storage 228 from the bundled banknote sorting unit 125 located at the second insertion position via the bundled banknote delivery unit 287. When the bundled banknote allocating unit 125 discharges the bundled banknotes downward from the second insertion port position in a state in which the reception slot 242 is receivably arranged, the bundled banknotes storage unit 228 in the middle stage. On the other hand, the bundled banknote storage container moving mechanism 288 moves the bundled banknote storage container 228 in the middle stage to the bundled banknote sorting unit 1 located at the second insertion port position.
25, the bundled banknotes discharged from the bundled banknote delivery unit 287 via the bundled banknote delivery unit 287 are retracted from the position where the receiving port 242 is arranged so that the bundled banknotes can be received from the second insertion port position by the bundled banknote sorting unit 125. When it is discharged, the bundled banknotes can be stored in the lower bundled banknote storage 229 without being stored in the middle banknote storage 228. By controlling the storage in the middle banknote banknote storage 228 in this manner, even when the three banknote banknote storage boxes 227 to 229 are arranged so as to overlap each other in the vertical direction, the upper banknote banknote storage box 227 is Distributing the bundled banknotes to the covered middle banknote bundle storage 228, and the middle banknote bundle storage 22
Therefore, the bundled banknotes can be satisfactorily distributed to the bundled banknote storage 229 in the lower stage that is covered with 8.

【0075】しかも、最上段の束紙幣収納庫227およ
び最下段の束紙幣収納庫229は、位置固定とされてい
て、束紙幣収納庫移動機構288は、中段の束紙幣収納
庫228のみを横方向に移動させるようになっているた
め、束紙幣収納庫移動機構288により移動させる束紙
幣収納庫の数を減らすことができる。したがって、束紙
幣収納庫移動機構288の構成を簡素化することができ
る。
Moreover, the uppermost banknote stack storage 227 and the lowermost banknote stack storage 229 are fixed in position, and the banknote stack storage moving mechanism 288 laterally moves only the middle banknote stack storage 228. Since it is moved in the direction, the number of bundled banknote storages to be moved by the bundled banknote storage storage moving mechanism 288 can be reduced. Therefore, the configuration of the bundled banknote storage moving mechanism 288 can be simplified.

【0076】なお、以上の紙幣処理機は、3つの束紙幣
収納庫227〜229を互いに上下方向に重なるように
配置するとともに、束紙幣振分部125で束紙幣を第1
投入口位置および第2投入口位置から下方に放出可能と
しており、さらに、最上段の束紙幣収納庫227を、位
置固定で、束紙幣振分部125で第1投入口位置から下
方に放出される束紙幣を常に受け入れ可能とし、加え
て、中段の束紙幣収納庫228を、第2投入口位置から
下方に放出される束紙幣を束紙幣受渡部287を介して
受け入れ可能に受入口242を配置する位置に対し束紙
幣収納庫移動機構288で進退させるようにして、さら
に、最下段の束紙幣収納庫229を、位置固定で、束紙
幣振分部125で第2投入口位置から下方に放出される
束紙幣を受け入れた束紙幣受渡部287が下降して下方
に放出させる束紙幣を常に受け入れ可能とした場合を例
にとり説明したが、複数の束紙幣収納庫を互いに上下方
向に重なるように配置するとともに、束紙幣振分部によ
り束紙幣を所定の一の位置から下方に放出可能とし、束
紙幣受渡部により束紙幣振分部が所定の一の位置から下
方に放出させた束紙幣を上側から受け入れるとともに該
束紙幣をさらに下方に放出可能として、さらに、束紙幣
収納庫移動機構により、束紙幣収納庫の少なくともいず
れか一つを、所定の一の位置に位置する束紙幣振分部か
ら直接または束紙幣受渡部を介して放出される束紙幣を
受け入れ可能に受入口を配置する位置に対し、進退させ
るよう横方向に移動させるようにすれば種々の変更が可
能である。
The banknote handling machine described above arranges the three banknote stacks 227 to 229 so as to overlap each other in the vertical direction, and the banknote sorting section 125 first stacks banknotes.
It is possible to discharge downward from the insertion slot position and the second insertion slot position. Furthermore, the uppermost bundled banknote storage 227 is fixed and is discharged downward from the first insertion slot position by the bundled banknote sorting unit 125. The bundled banknotes can be always received, and in addition, the bundled banknote storage 228 in the middle stage can receive the bundled banknotes discharged downward from the second insertion opening position via the banknote bundle transfer unit 287 through the receiving port 242. The bundled banknote storage storage moving mechanism 288 is moved forward and backward with respect to the position to be arranged, and the bundled banknote storage storage 229 at the lowermost stage is fixed at a fixed position and is moved downward by the bundled banknote distribution unit 125 from the second insertion port position. The case where the bundled banknote delivery unit 287 that has received the bundled banknotes to be discharged descends and the bundled banknotes to be discharged downward can be always received has been described as an example. However, a plurality of banknote bundle storages may be vertically overlapped with each other. Distributed to At the same time, the bundled banknote sorting unit enables the bundled banknotes to be discharged downward from one predetermined position, and the bundled banknote delivery unit discharges the bundled banknotes downward from the predetermined one position to the upper side. From the bundled banknote sorting unit located at a predetermined position by receiving the bundled banknotes from the bundled banknotes storage unit and further moving the bundled banknotes storage unit downwardly. Various changes can be made by moving the bundled banknotes discharged directly or via the bundled banknote delivery unit so that the banknotes are moved in the lateral direction so as to be moved forward and backward.

【0077】具体的には、以下のような変更が可能であ
る。 (1) 複数の束紙幣収納庫を互いに上下方向に重なるよう
に配置するとともに、束紙幣振分部により、束紙幣を所
定の一の位置から下方に放出可能とし、束紙幣受渡部に
より、束紙幣振分部が所定の一の位置から下方に放出さ
せた束紙幣を上側から受け入れるとともに該束紙幣をさ
らに下方に放出可能として、さらに、束紙幣収納庫移動
機構により、束紙幣収納庫のすべてを、所定の一の位置
に位置する束紙幣振分部から直接または束紙幣受渡部を
介して放出される束紙幣を受け入れ可能に受入口を配置
する位置に対し、進退させるよう横方向に移動させる。
Specifically, the following changes can be made. (1) A plurality of bundled banknote storages are arranged so as to overlap each other in the up-down direction, and the bundled banknote sorting unit enables the bundled banknotes to be discharged downward from a predetermined position, and the bundled banknote delivery unit makes a bundle. The banknote sorting unit accepts the bundled banknotes discharged downward from one predetermined position and allows the banknotes to be discharged further downward, and further, by the bundled banknote storage moving mechanism, all of the bundled banknote storages. Is moved laterally so as to move forward and backward with respect to the position where the receiving opening is arranged so that the bundled banknotes discharged from the bundled banknote sorting unit located at a predetermined position can be received directly or via the bundled banknote delivery unit. Let

【0078】このように構成すれば、束紙幣収納庫移動
機構が、束紙幣収納庫のすべてを個別に横方向に移動さ
せるため、束紙幣振分部の束紙幣放出位置が、前記所定
の一の位置のみで済むことになる。したがって、束紙幣
振分部の移動範囲が抑えられるため、その構成を簡素化
することができる。なお、この場合、最上段の束紙幣収
納庫に束紙幣を収納させる際には、束紙幣振分部から束
紙幣収納庫に直接束紙幣を放出させるため、束紙幣受渡
部を、最上段の束紙幣収納庫の進行側から退避させる必
要がある。
According to this structure, since the bundled banknote storage box moving mechanism individually moves all of the bundled banknote banknotes in the lateral direction, the bundled banknote discharging position of the banknote bundle sorting unit is set to the predetermined one. Only the position of will be sufficient. Therefore, the range of movement of the bundled banknote sorting unit is suppressed, so that the configuration can be simplified. In this case, when storing the bundled banknotes in the uppermost bundled banknote storage, the bundled banknote delivery unit releases the bundled banknotes directly from the bundled banknote sorting unit to the bundled banknote storage unit. It is necessary to evacuate the bundled banknote storage from the advancing side.

【0079】(2) 複数の束紙幣収納庫を互いに上下方向
に重なるように配置するとともに、束紙幣振分部により
束紙幣を所定の一の位置および所定の他の位置から下方
に放出可能とし、また、束紙幣収納庫の最上段のもの
は、位置固定で、束紙幣振分部で所定の他の位置から下
方に放出される束紙幣を受け入れ、さらに、束紙幣受渡
部により、束紙幣振分部が所定の一の位置から下方に放
出させた束紙幣を上側から受け入れるとともに該束紙幣
をさらに下方に放出可能として、加えて、束紙幣収納庫
移動機構により、最上段より下側の束紙幣収納庫を、所
定の一の位置に位置する束紙幣振分部から束紙幣受渡部
を介して放出される束紙幣を受け入れ可能に受入口を配
置する位置に対し、進退させるよう横方向に移動させ
る。
(2) A plurality of bundled banknote storages are arranged so as to overlap with each other in the vertical direction, and the bundled banknote sorting unit enables the bundled banknotes to be discharged downward from a predetermined one position and another predetermined position. In addition, the uppermost one of the bundled banknote storage is fixed in position and receives bundled banknotes discharged downward from a predetermined other position by the bundled banknote sorting unit, and further, the bundled banknote delivery unit allows the bundled banknotes to be bundled. The sorting unit accepts the bundled banknotes discharged downward from a predetermined position and allows the bundled banknotes to be discharged further downward. In addition, the bundled banknote storage mechanism moves the stack banknotes below the uppermost row. Lateral direction to move the bundled banknote storage back and forth with respect to the position where the receiving slot is arranged so as to receive the bundled banknotes discharged from the bundled banknote sorting unit located at a predetermined position through the bundled banknote delivery unit. Move to.

【0080】このように、束紙幣振分部を、所定の一の
位置に加えて、所定の他の位置から束紙幣を下方に放出
可能とすることで、束紙幣収納庫の最上段のものは、位
置固定で、束紙幣振分部で所定の他の位置から下方に放
出される束紙幣を受け入れ可能にすることができ、その
結果、束紙幣収納庫移動機構は、束紙幣収納庫の最上段
より下側のものを横方向に移動させればよく、よって、
束紙幣収納庫移動機構により移動させる束紙幣収納庫の
数を減らすことができる。したがって、束紙幣収納庫移
動機構の構成を簡素化することができる。なお、(1),
(2)の場合、束紙幣収納庫を上下二段のみとすれば、束
紙幣受渡部を昇降移動させる必要はなくなる。
In this way, the bundled banknote sorting unit can be discharged downward from a predetermined other position in addition to the predetermined one position, so that the bundled banknote storage top Is a fixed position, it is possible to accept the bundled banknotes discharged downward from a predetermined other position in the bundled banknote sorting unit, and as a result, the bundled banknote storage movement mechanism is It is sufficient to move the lower side of the top row horizontally, so
It is possible to reduce the number of bundled bill storages to be moved by the bundled bill storage movement mechanism. Therefore, it is possible to simplify the configuration of the bundled banknote storage storage moving mechanism. In addition, (1),
In the case of (2), it is not necessary to move the bundled banknote delivery section up and down if the bundled banknote storage is provided in only two upper and lower stages.

【0081】(3) 3つ以上の束紙幣収納庫を互いに上下
方向に重なるように配置するとともに、束紙幣振分部に
より束紙幣を所定の一の位置および所定の他の位置から
下方に放出可能とし、束紙幣収納庫の最上段のものは、
位置固定で、束紙幣振分部で所定の他の位置から下方に
放出される束紙幣を受け入れ、また、束紙幣受渡部によ
り、束紙幣振分部が所定の一の位置から下方に放出させ
た束紙幣を上側から受け入れるとともに該束紙幣をさら
に下方に放出可能として、さらに、束紙幣収納庫移動機
構により、最上段より下側の束紙幣収納庫のすべてを個
別に、所定の一の位置に位置する束紙幣振分部から束紙
幣受渡部を介して放出される束紙幣を受け入れ可能に受
入口を配置する位置に対し、進退させるよう横方向に移
動させる。
(3) Three or more bundled banknote storages are arranged so as to overlap each other in the vertical direction, and the bundled banknote sorting unit discharges the bundled banknotes downward from one predetermined position and another predetermined position. It is possible, and the top one of the bundled banknote storage is
With the position fixed, the bundled banknote sorting unit receives the bundled banknotes discharged downward from another predetermined position, and the bundled banknote delivery unit causes the bundled banknote sorting unit to discharge downward from one predetermined position. The bundled banknotes can be received from the upper side and discharged further downward, and further, the bundled banknotes storage movement mechanism allows all of the banknotes stored in the bundled banknotes below the uppermost row to be individually set at a predetermined position. The bundled banknotes that are discharged from the bundled banknote sorting unit located at (1) through the bundled banknote delivery unit are moved in the lateral direction so as to move forward and backward with respect to the position where the receiving opening is arranged so as to be receivable.

【0082】このように構成すれば、束紙幣収納庫の最
上段のものは、位置固定とされていて、束紙幣収納庫移
動機構は、束紙幣収納庫の最上段より下側のものすべて
を個別に横方向に移動させるようになっているため、束
紙幣の収納作動時以外においては、すべての束紙幣収納
庫の位置を揃えた状態とすることができる。
According to this structure, the uppermost one of the bundled banknote storage is fixed in position, and the bundled banknote storage moving mechanism operates all the lower ones of the bundled banknote storage. Since they are individually moved in the lateral direction, the positions of all the bundled banknote storages can be aligned except when the bundled banknotes are stored.

【0083】(4) 4つ以上の束紙幣収納庫を互いに上下
方向に重なるように配置するとともに、束紙幣振分部に
より束紙幣を所定の一の位置および所定の他の位置から
下方に放出可能とし、束紙幣収納庫の最上段のものは、
位置固定で、束紙幣振分部で所定の他の位置から下方に
放出される束紙幣を受け入れ、また、束紙幣受渡部によ
り、束紙幣振分部が所定の一の位置から下方に放出させ
た束紙幣を上側から受け入れるとともに該束紙幣をさら
に下方に放出可能として、さらに、束紙幣収納庫移動機
構により、最上段および最下段を除く束紙幣収納庫のす
べてを個別に、所定の一の位置に位置する束紙幣振分部
から束紙幣受渡部を介して放出される束紙幣を受け入れ
可能に受入口を配置する位置に対し、進退させるよう横
方向に移動させ、加えて、束紙幣収納庫の最下段のもの
は、位置固定で、束紙幣振分部で所定の一の位置から下
方に放出される束紙幣を受け入れた束紙幣受渡部が下降
して下方に放出させる束紙幣を受け入れ可能とする。
(4) Four or more bundled banknote storages are arranged so as to be vertically overlapped with each other, and the bundled banknote sorting unit discharges the bundled banknotes downward from one predetermined position and another predetermined position. It is possible, and the top one of the bundled banknote storage is
With the position fixed, the bundled banknote sorting unit receives the bundled banknotes discharged downward from another predetermined position, and the bundled banknote delivery unit causes the bundled banknote sorting unit to discharge downward from one predetermined position. The bundled banknotes can be received from the upper side and discharged further downward, and the bundled banknote storage movement mechanism allows all of the bundled banknote storages except the uppermost and lowermost ones to be individually set to a predetermined one. The bundled banknotes that are discharged from the bundled banknote sorting unit located at the position through the bundled banknote transfer unit are moved laterally so that the banknotes can be moved forward and backward with respect to the position where the receiving slot is arranged so that they can be received. The bottom one of the storage has a fixed position, and the bundled banknote delivery unit receives the bundled banknotes discharged downward from a predetermined position in the bundled banknote sorting unit and receives the bundled banknotes to be lowered and discharged downward. It is possible.

【0084】このように構成すれば、束紙幣収納庫の最
上段のものおよび最下段のものは、位置固定とされてい
て、さらに、束紙幣収納庫移動機構は、束紙幣収納庫の
最上段のものおよび最下段のものを除くものを横方向に
移動させるようになっているため、束紙幣収納庫移動機
構により移動させる束紙幣収納庫の数を減らすことがで
きる。したがって、束紙幣収納庫移動機構の構成を簡素
化することができる。
According to this structure, the uppermost one and the lowermost one of the bundled banknote storage are fixed in position, and the bundled banknote storage moving mechanism is the uppermost one of the bundled banknote storage. Since the ones except the ones and the ones at the bottom are moved in the lateral direction, the number of bundled bill storages to be moved by the bundled bill storage movement mechanism can be reduced. Therefore, it is possible to simplify the configuration of the bundled banknote storage storage moving mechanism.

【0085】なお、上記においては、束紙幣振分部から
直接または束紙幣受渡部を介して束紙幣収納庫に束紙幣
を収納させるにあたって、束紙幣の姿勢を、その長手方
向を上下方向に沿わせかつその厚さ方向を束紙幣収納庫
の長さ方向に沿わせるようにしているが、束紙幣をその
短手方向を上下方向に沿わせかつその厚さ方向を束紙幣
収納庫の長さ方向に沿わせるような姿勢にしてもよい。
In the above description, when the bundled banknotes are to be stored in the bundled banknote storage from the bundled banknote sorting unit directly or via the bundled banknote delivery unit, the posture of the bundled banknotes is set along the vertical direction in the vertical direction. Although the thickness direction of the bundled banknote storage is aligned with the length direction of the bundled banknote storage, You may make it the posture which can follow a direction.

【0086】[0086]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の請求項1
記載の紙幣処理機によれば、束紙幣収納庫移動機構で、
束紙幣収納庫の一つを、所定の一の位置に位置する束紙
幣放出部から直接または束紙幣受渡部を介して放出され
る束紙幣を受け入れ可能に受入口を配置する位置に進め
た状態で、束紙幣放出部により、束紙幣を所定の一の位
置から下方に放出させると、束紙幣を束紙幣収納庫の前
記一つに収納させることになり、他方、束紙幣収納庫移
動機構で、束紙幣収納庫の一つを、所定の一の位置に位
置する束紙幣放出部から直接または束紙幣受渡部を介し
て放出される束紙幣を受け入れ可能に受入口を配置する
位置から退けた状態で、束紙幣放出部により、束紙幣を
所定の一の位置から下方に放出させると、束紙幣を束紙
幣収納庫の前記一つには収納させずに、他の束紙幣収納
庫への収納を可能とする。このようにして各束紙幣収納
庫に対する収納を制御することで、複数の束紙幣収納庫
を互いに上下方向に重なるように配置した場合において
も、束紙幣の振り分けを良好に行うことができることに
なる。
As described in detail above, the first aspect of the present invention
According to the described banknote handling machine, in the banknote stack storage movement mechanism,
A state in which one of the bundled banknote storage is advanced to a position where the receiving slot is arranged so as to be able to receive the bundled banknotes discharged from the bundled banknote discharging unit located at a predetermined position directly or through the bundled banknote delivering unit. Then, when the bundled banknote discharging unit discharges the bundled banknotes downward from a predetermined position, the bundled banknotes are stored in the one of the bundled banknote storages, while the bundled banknotes storage mechanism is moved. , One of the bundled banknote storages is moved away from the position where the receiving slot is arranged so as to be able to receive the bundled banknotes discharged directly or through the bundled banknote delivery section located at a predetermined one position. In this state, when the bundled banknote discharging unit discharges the bundled banknotes downward from a predetermined position, the bundled banknotes are not stored in the one of the bundled banknote storage boxes but are stored in another banknote bundled storage box. Allows storage. By controlling the storage for each bundled banknote storage in this way, even when a plurality of bundled banknote storages are arranged so as to overlap each other in the vertical direction, the bundled banknotes can be distributed well. .

【0087】本発明の請求項2記載の紙幣処理機によれ
ば、束紙幣収納庫移動機構が、束紙幣収納庫のすべてを
個別に横方向に移動させるため、束紙幣放出部の束紙幣
放出位置が、前記所定の一の位置のみで済むことにな
る。したがって、束紙幣放出部の移動範囲が抑えられる
ため、その構成を簡素化することができる。
According to the banknote handling machine of the second aspect of the present invention, since the bundled banknote storage moving mechanism individually moves all of the bundled banknote storages in the lateral direction, the bundled banknote discharging section of the banknote bundle discharging unit is discharged. Only one predetermined position is required. Therefore, the range of movement of the bundled bill discharging unit is suppressed, so that the configuration can be simplified.

【0088】本発明の請求項3記載の紙幣処理機によれ
ば、束紙幣放出部を、前記所定の一の位置に加えて、所
定の他の位置から束紙幣を下方に放出可能とすること
で、束紙幣収納庫の最上段のものは、位置固定で、束紙
幣放出部で前記所定の他の位置から下方に放出される束
紙幣を受け入れ可能にすることができ、その結果、束紙
幣収納庫移動機構は、束紙幣収納庫の最上段より下側の
ものを横方向に移動させればよく、よって、束紙幣収納
庫移動機構により移動させる束紙幣収納庫の数を減らす
ことができる。したがって、束紙幣収納庫移動機構の構
成を簡素化することができる。
According to the banknote handling machine of the third aspect of the present invention, the bundled banknote discharging unit can discharge the banknote bundles downward from a predetermined other position in addition to the predetermined one position. Then, the uppermost one of the bundled banknote storage can be fixed in position and can receive the bundled banknotes discharged downward from the predetermined other position in the bundled banknote discharging unit, and as a result, the bundled banknotes can be received. The storage moving mechanism may move the lower one of the bundled banknote storage below the uppermost stage in the lateral direction, and thus the number of bundled banknote storages to be moved by the bundled banknote storage can be reduced. . Therefore, it is possible to simplify the configuration of the bundled banknote storage storage moving mechanism.

【0089】本発明の請求項4記載の紙幣処理機によれ
ば、束紙幣収納庫の最上段のものは、位置固定とされて
いて、束紙幣収納庫移動機構は、束紙幣収納庫の最上段
より下側のものすべてを個別に横方向に移動させるよう
になっているため、束紙幣の収納作動時以外において
は、すべての束紙幣収納庫の位置を揃えた状態とするこ
とができる。
According to the bill handling machine of claim 4 of the present invention, the uppermost one of the bundled bill storage is fixed in position, and the bundled bill storage moving mechanism is arranged at the top of the bundled bill storage. Since all of the lower banknotes than the upper row are individually moved in the lateral direction, the positions of all the banknote bundle storage can be aligned except when the banknote bundle storage operation is performed.

【0090】本発明の請求項5記載の紙幣処理機によれ
ば、束紙幣収納庫の最上段のものおよび最下段のもの
は、位置固定とされていて、さらに、束紙幣収納庫移動
機構は、束紙幣収納庫の最上段のものおよび最下段のも
のを除くものを横方向に移動させようになっているた
め、束紙幣収納庫移動機構により移動させる束紙幣収納
庫の数を減らすことができる。したがって、束紙幣収納
庫移動機構の構成を簡素化することができる。
According to the bill handling machine of the fifth aspect of the present invention, the uppermost one and the lowermost one of the bundled banknote storage are fixed in position, and the bundled banknote storage moving mechanism is further provided. Since all the bundled banknote storages except the top one and the bottom one are moved laterally, it is possible to reduce the number of bundled banknotes storages to be moved by the bundled banknote storage moving mechanism. it can. Therefore, it is possible to simplify the configuration of the bundled banknote storage storage moving mechanism.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の紙幣処理機の一の実施の形態の斜視
図。
FIG. 1 is a perspective view of an embodiment of a banknote handling machine of the present invention.

【図2】 同実施の形態の紙幣結束・搬送ユニットの主
に束紙幣搬送振分部の概略構成を示す斜視図。
FIG. 2 is a perspective view showing a schematic configuration mainly of a bundled banknote conveying / sorting unit of the banknote bundling / conveying unit of the embodiment.

【図3】 同実施の形態の束紙幣搬送振分部の束紙幣振
分部において、第1束紙幣入出金ボックスが図2に示す
状態から略90度旋回したときの状態を機体正面から見
た構成図。
FIG. 3 is a front view of the machine when the first banknote pay-in / pay-out box is swung approximately 90 degrees from the state shown in FIG. Configuration diagram.

【図4】 同実施の形態の束紙幣振分部の概略構成を示
す、図3に示す状態を前提とした断面図。
FIG. 4 is a cross-sectional view showing a schematic configuration of a bundled bill sorting unit of the embodiment, assuming the state shown in FIG. 3.

【図5】 同実施の形態の主に第1束紙幣入出金ボック
スの構成を示す、図3に示す状態を前提とした断面図。
FIG. 5 is a cross-sectional view mainly showing the configuration of the first bundled banknote pay-in / pay-out box of the embodiment, assuming the state shown in FIG. 3.

【図6】 同実施の形態の第1束紙幣入出金ボックスが
図3にある状態を前提とした束紙幣振分部の旋回駆動機
構部の概略構成を示す図。
FIG. 6 is a diagram showing a schematic configuration of a swivel drive mechanism unit of a bundled banknote sorting unit on the assumption that the first bundled banknote pay-in / pay-out box of the embodiment is in FIG. 3;

【図7】 同実施の形態の第1束紙幣入出金ボックスが
図6に示す状態から、機体前方(待機位置)に移動した
ときの旋回駆動機構部の状態を示す図。
FIG. 7 is a view showing a state of the turning drive mechanism section when the first bundled banknote pay-in / pay-out box of the embodiment is moved from the state shown in FIG. 6 to the front of the machine (standby position).

【図8】 同実施の形態の第1束紙幣入出金ボックスが
所定量回転したときの、搬送ベルトを支持する回転軸の
移動状態を示す図。
FIG. 8 is a diagram showing a moving state of a rotation shaft that supports the conveyor belt when the first bundled banknote pay-in / pay-out box of the same embodiment rotates by a predetermined amount.

【図9】 同実施の形態の束紙幣搬送振分部の結束収納
処理時において、第2搬送部から束紙幣振分部に束紙幣
を受け渡す時の状態を示す動作説明図。
FIG. 9 is an operation explanatory diagram showing a state in which a bundled banknote is distributed from the second transport unit to the bundled banknote distribution unit during the bundle storage process of the bundled banknote distribution unit of the same embodiment;

【図10】 同実施の形態の束紙幣搬送振分部の結束収
納処理において、束紙幣振分部が第2搬送部から受け渡
された束紙幣を束紙幣収納・出金ユニットに受け波す状
態を示す動作説明図。
FIG. 10 is a schematic diagram showing a bundled bill storing / dispensing unit for receiving bundled bills transferred from the second conveying unit by the bundled bill sorting unit in the bundle storing process of the bundled bill conveying / sorting unit of the embodiment; FIG. 6 is an operation explanatory view showing a state.

【図11】 同実施の形態の束紙幣収納・出金ユニット
の概略構成を示す斜視図。
FIG. 11 is a perspective view showing a schematic configuration of a bundled banknote storing / dispensing unit of the embodiment.

【図12】 同実施の形態の束紙幣収納・出金ユニット
の束紙幣収納庫の概略構成を示す平断面図。
FIG. 12 is a plan sectional view showing a schematic configuration of a bundled banknote storage of the bundled banknote storage / withdrawal unit of the embodiment.

【図13】 同実施の形態の金種別束紙幣収納庫と束紙
幣振分収納部との配置構成を示す構成図。
FIG. 13 is a configuration diagram showing an arrangement configuration of a denomination-type bundled bill storage and a bundled bill sorting storage unit of the embodiment.

【図14】 同実施の形態の結束収納処理において、束
紙幣振分部の第1束紙幣入出ボックス〜第2束紙幣入出
ボックス〜束紙幣収納庫への束紙幣の流れの一状態を示
す動作説明図。
FIG. 14 is an operation showing one state of a flow of bundled banknotes from a first bundled banknote input / output box to a second bundled banknote input / output box to a bundled banknote storage in the bundled banknote sorting unit of the embodiment. Explanatory drawing.

【図15】 同実施の形態の結束収納処理において、束
紙幣振分部の第1束紙幣入出ボックス〜第2束紙幣入出
ボックス〜束紙幣収納庫への束紙幣の流れの別の状態を
示す動作説明図。
FIG. 15 shows another state of the flow of bundled banknotes to the first bundled banknote input / output box to the second bundled banknote input / output box to the bundled banknote storage in the bundled banknote sorting unit of the embodiment. FIG.

【図16】 同実施の形態の結束収納処理において、束
紙幣収納庫への束紙幣の収納時の一状態を示す動作説明
図。
FIG. 16 is an operation explanatory view showing one state when the bundled banknotes are stored in the bundled banknote storage in the bundled storage processing of the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

125 束紙幣振分部(束紙幣放出部) 227,228,229 束紙幣収納庫 242 受入口 287 束紙幣受渡部 288 束紙幣収納庫移動機構 S3 束紙幣 125 bundled banknote distribution unit (bundle banknote discharging unit) 227,228,229 Stacked banknote storage 242 entrance 287 Bundled banknote delivery section 288 bundle banknote storage mechanism S3 bundled banknotes

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 それぞれ束紙幣を受け入れる受入口を有
する複数の束紙幣収納庫に束紙幣を振り分け収納させる
紙幣処理機において、 前記複数の束紙幣収納庫を互いに上下方向に重なるよう
に配置するとともに、 束紙幣を前記複数の束紙幣収納庫の上側の所定の一の位
置から下方に放出可能な束紙幣放出部と、 前記束紙幣放出部が前記所定の一の位置から下方に放出
させた束紙幣を上側から受け入れるとともに該束紙幣を
さらに下方に放出可能な束紙幣受渡部と、 前記束紙幣収納庫の少なくともいずれか一つを、前記所
定の一の位置に位置する前記束紙幣放出部から直接また
は前記束紙幣受渡部を介して放出される束紙幣を受け入
れ可能に受入口を配置する位置に対し、進退させるよう
横方向に移動させる束紙幣収納庫移動機構と、を具備す
ることを特徴とする紙幣処理機。
1. A banknote processing machine for distributing and storing bundled banknotes in a plurality of bundled banknote storages each having an inlet for receiving the bundled banknotes, wherein the plurality of bundled banknote storages are arranged so as to overlap each other in the vertical direction. A bundled banknote discharging unit that can discharge the bundled banknotes downward from a predetermined one position on the upper side of the plurality of banknote bundle storages, and a bundle that the bundled banknote discharging unit discharges downwards from the predetermined one position. At least one of the bundled banknote delivery unit that can receive the banknotes from the upper side and discharge the bundled banknotes further downward, and at least one of the bundled banknote storages from the bundled banknote discharging unit located at the predetermined one position. A bundled banknote storage moving mechanism that moves the bundled banknotes discharged directly or through the bundled banknote delivery unit in a lateral direction so as to advance and retreat with respect to a position where the receiving opening is arranged to be receivable. Banknote handling machine according to claim Rukoto.
【請求項2】 前記束紙幣収納庫移動機構は、前記束紙
幣収納庫のすべてを個別に、前記所定の一の位置に位置
する前記束紙幣放出部から直接または前記束紙幣受渡部
を介して放出される束紙幣を受け入れ可能に受入口を配
置する位置に対し、進退させるよう横方向に移動させる
ことを特徴とする請求項1記載の紙幣処理機。
2. The bundled banknote storage box moving mechanism individually transfers all of the bundled banknote banknotes from the bundled banknote delivery section located at the predetermined one position or through the bundled banknote delivery section. The banknote handling machine according to claim 1, wherein the banknote processing machine is moved laterally so as to advance and retreat with respect to the position where the receiving opening is arranged so that the discharged bundled banknotes can be received.
【請求項3】 前記束紙幣放出部は、前記所定の一の位
置に加えて、前記複数の束紙幣収納庫の上側の所定の他
の位置から束紙幣を下方に放出可能とされており、 前記束紙幣収納庫の最上段のものは、位置固定で、前記
束紙幣放出部で前記所定の他の位置から下方に放出され
る束紙幣を受け入れ可能とされていて、 前記束紙幣収納庫移動機構は、前記束紙幣収納庫の最上
段より下側のものを、前記所定の一の位置に位置する前
記束紙幣放出部から前記束紙幣受渡部を介して放出され
る束紙幣を受け入れ可能に受入口を配置する位置に対
し、進退させるよう横方向に移動させることを特徴とす
る請求項1記載の紙幣処理機。
3. The bundled banknote discharging part is configured to be capable of discharging a banknote bundle downward from a predetermined other position above the plurality of banknote stack storages in addition to the predetermined one position, The uppermost one of the bundled banknote storage is fixed in position, and is capable of receiving the bundled banknotes discharged downward from the other predetermined position in the bundled banknote discharging unit. The mechanism is capable of accepting a bundled banknote discharged from the bundled banknote discharging unit located at the predetermined one position via the bundled banknote delivering unit, which is below the uppermost stage of the bundled banknote storage. The banknote handling machine according to claim 1, wherein the banknote processing machine is moved laterally so as to move forward and backward with respect to the position where the receiving opening is arranged.
【請求項4】 前記束紙幣収納庫が3つ以上あるととも
に、 前記束紙幣受渡部が昇降可能とされており、 前記束紙幣収納庫の最上段のものは、位置固定で、前記
束紙幣放出部で前記所定の他の位置から下方に放出され
る束紙幣を受け入れ可能とされていて、 前記束紙幣収納庫移動機構は、前記束紙幣収納庫の最上
段より下側のものすべてを個別に、前記所定の一の位置
に位置する前記束紙幣放出部から前記束紙幣受渡部を介
して放出される束紙幣を受け入れ可能に受入口を配置す
る位置に対し、進退させるよう横方向に移動させること
を特徴とする請求項3記載の紙幣処理機。
4. The bundled banknote storage is provided in three or more, and the bundled banknote delivery section can be moved up and down, and the uppermost one of the bundled banknote storage is positionally fixed and the bundled banknote is discharged. It is made possible to receive the bundled banknotes discharged downward from the predetermined other position in the section, and the bundled banknote storage storage moving mechanism individually lowers all the lowermost banknotes of the bundled banknote storage. , Moving laterally so as to move forward and backward with respect to the position where the receiving opening is arranged so that the bundled banknotes discharged from the bundled banknote discharging unit located at the predetermined one position via the bundled banknote delivering unit can be received. The banknote handling machine according to claim 3, characterized in that.
【請求項5】 前記束紙幣収納庫が3つ以上あるととも
に、 前記束紙幣受渡部が昇降可能とされており、 前記束紙幣収納庫の最上段のものは、位置固定で、前記
束紙幣放出部で前記所定の他の位置から下方に放出され
る束紙幣を受け入れ可能とされていて、 前記束紙幣収納庫移動機構は、前記束紙幣収納庫の最上
段のものおよび最下段のものを除くものすべてを個別
に、前記所定の一の位置に位置する前記束紙幣放出部か
ら前記束紙幣受渡部を介して放出される束紙幣を受け入
れ可能に受入口を配置する位置に対し、進退させるよう
横方向に移動させ、 さらに、前記束紙幣収納庫の最下段のものは、位置固定
で、前記束紙幣放出部で前記所定の一の位置から下方に
放出される束紙幣を受け入れた前記束紙幣受渡部が下降
して下方に放出させる束紙幣を受け入れ可能とされてい
ることを特徴とする請求項3記載の紙幣処理機。
5. The bundled banknote storage is provided in three or more, and the bundled banknote delivery section can be moved up and down. The uppermost one of the bundled banknote storage is fixed in position and the bundled banknote is discharged. Part is capable of accepting a bundled banknote discharged downward from the other predetermined position, and the bundled banknote storage storage moving mechanism excludes the topmost one and the bottommost one of the bundled banknote storage. All of them are individually moved forward and backward with respect to the position where the receiving slot is arranged so as to be able to receive the bundled banknotes discharged from the bundled banknote discharging section located at the predetermined one position through the bundled banknote delivering section. Furthermore, the lowermost one of the bundled banknote storage is horizontally fixed, and the bundled banknotes which are fixed in position and have received the bundled banknotes discharged downward from the predetermined one position in the bundled banknote discharging unit. The delivery section descends and discharges downward. Bill processing machine according to claim 3, characterized in that it is capable to accept the bundle banknotes.
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