JP3447237B2 - デジタイザにより手書き入力した線画データを時系列データとして記録する方法、その時系列線画データを再生する方法、記録装置、再生装置、記録再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、デジタイザによ
り手書き入力された線画像を線画データとして記録して
再生時に入力時の時系列的な情報が再現されるようにす
る技術に関し、特に線画データを効率よく記録する技術
に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子手帳などの携帯電子機器は、利用者
の入力インタフェースとしてタブレットなどのデジタイ
ザ上にペン入力された描画像を取り込む機能を備えてい
ることが多い。また、通常これらの機器は取り込んだ描
画像データの編集・記録・再生などを行う機能が装備さ
れている。

【０００３】ところで、一般にこれらの機器が取り扱う
描画像データには、描画像を構成する各点の位置を示す
座標データは含まれているが、その描画像が描かれた際
の描画順序やペンやマウスの移動速度といった時系列的
な情報を再現するデータまでは含まれていない。従っ
て、描画像の再生はもっぱら座標情報に基づいてのみ行
われ、描画像が描かれた際の時系列的な情報は再現され
ず、再生時には描画像の全体が一瞬もしくは一定の速度
で表示されることになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
漢字の筆順を説明したり、スポーツやゲームの戦術を説
明したり、また、道順を説明したりといった場合のよう
に、描画像を作成した際の時系列的な情報が再現された
方が都合がよいこともある。このようなシステムとし
て、例えば特開平９−８９７８号公報には、描画データ
が入力された時刻を表す時刻情報と描画データの終点を
表す座標値により描画像を表現し、再生時に時系列的な
情報についても再現されるようにしたマルチメディアシ
ステムが開示されている。

【０００５】ところが、このシステムにおいては前述し
た時刻情報を所定の基準時（メールの作成が開始された
時点）からの絶対時刻で表現しており、また、座標値に
ついても絶対座標で表現している。そのため、時刻や座
標値を表すために多くのビットが必要になり、処理能力
の低いマイコンチップを採用している電子機器には適用
しにくいという問題がある。また、このシステムではペ
ンが殆ど動いていない場合においてもデータがつぎつぎ
に生成されてしまうため、保存ファイルのボリュームが
膨らみやすいという問題もあった。

【０００６】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
もので、デジタイザにより手書き入力された線画データ
に時系列データを付帯させて記録する際に、線画データ
を効率よく記録する方法を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】基本となる第１の発明
は、デジタイザにより手書き入力した線画データを時系
列データとして記録するためのコンピュータを用いたデ
ータ処理方法であって、つぎの事項（11）〜（16）によ
り特定されるものである。 （11）ペンオン信号の発生時点からペンオフ信号の発生
時点までの期間において、十分に小さな一定の周期でペ
ン指示点の座標データをサンプリングする。 （12）最初にサンプリングした座標データに基づいて始
点データを作成して線画記録ファイルに書き込む。始点
データは、始点コードと座標データとから構成される。 （13）サンプリングされる２番目以降の座標データに基
づいて中点データを逐次作成して線画記録ファイルに順
番に追加して書き込む。中点データは、ペン指示点の移
動量を示す座標差分データと、その移動に要した時間を
示す時間差分データとから構成される。 （14）あるサンプリング時点の座標データａとそのあと
にサンプリングされた座標データｂとの座標差分データ
が所定の下限値に満たない場合、座標データｂに対応す
る中点データは作成せず、座標データｂを棄却する。 （15）あるサンプリング時点の座標データｃとその１周
期あとにサンプリングされた座標データｄとの座標差分
データΔＳが所定の上限値を超える場合、中点データと
同じ形式の複数の疑似中点データの順列を生成し、座標
差分データΔＳを上限値を超えない複数の値に分割して
各疑似中点データに記入するとともに、順列最後尾の疑
似中点データにのみ時間差分データを記入して残りの疑
似中点データの時間差分データをゼロとし、これら疑似
中点データの順列を前記線画記録ファイルに書き込む。 （16）ペンオフ信号が発生したならば、前記線画記録フ
ァイルの前記データ列に続けて特定のコードからなる終
点データを書き込む。

【０００８】第２の発明は、第１の発明に係る方法によ
り記録された時系列線画データをコンピュータにより処
理してディスプレイに線画を表示する方法であって、つ
ぎの事項（21）〜（24）により特定されるものである。 （21）線画記録ファイルから読み取った始点データの座
標データに基づいて表示座標系における始点の絶対座標
値を決定するとともに、始点データに続く中点データや
疑似中点データを順番に読み取る。 （22）読み取った中点データの座標差分データに基づい
て、表示座標系において始点から各中点を結んで伸びる
線分データを生成してビデオＲＡＭに書き込む処理を、
中点データの時間差分データに対応した時間をかけて実
行する。 （23）読み取った疑似中点データの座標差分データを所
定のレジスタに加算していく。 （24）読み取った疑似中点データの時間差分データがゼ
ロでない場合、前記レジスタに加算された座標差分デー
タに基づいて、表示座標系において始点から各中点を結
んで伸びる線分データを生成してビデオＲＡＭに書き込
む処理を、その疑似中点データの時間差分データに対応
した時間をかけて実行する。

【０００９】第３の発明は、第１の発明に係る方法に基
づいて、デジタイザにより手書き入力した線画データを
時系列データとして記録するためのコンピュータを用い
たデータ処理装置であって、ペンオン信号の発生時点か
らペンオフ信号の発生時点までの期間において、十分に
小さな一定の周期でペン指示点の座標データをサンプリ
ングする手段と、最初にサンプリングした座標データに
基づいて始点データ（始点コードと座標データとから構
成される）を作成して線画記録ファイルに書き込む手段
と、サンプリングされる２番目以降の座標データに基づ
いて中点データ（座標差分データと時間差分データとか
ら構成される）を逐次作成して線画記録ファイルに順番
に追加して書き込む手段と、あるサンプリング時点の座
標データａとそのあとにサンプリングされた座標データ
ｂとの座標差分データが所定の下限値に満たない場合、
座標データｂに対応する中点データは作成せず、座標デ
ータｂを棄却する手段と、あるサンプリング時点の座標
データｃとその１周期あとにサンプリングされた座標デ
ータｄとの座標差分データΔＳが所定の上限値を超える
場合、中点データと同じ形式の複数の疑似中点データの
順列を生成し、座標差分データΔＳを上限値を超えない
複数の値に分割して各疑似中点データに記入するととも
に、順列最後尾の疑似中点データにのみ時間差分データ
を記入して残りの疑似中点データの時間差分データをゼ
ロとし、これら疑似中点データの順列を前記線画記録フ
ァイルに書き込む手段と、ペンオフ信号が発生したなら
ば、前記線画記録ファイルの前記データ列に続けて特定
のコードからなる終点データを書き込む手段とを備えた
ことを特徴とする記録装置である。

【００１０】第４の発明は、第２の発明に係る方法に基
づいて、時系列線画データをコンピュータにより処理し
てディスプレイに線画を表示するデータ処理装置であっ
て、線画記録ファイルから読み取った始点データの座標
データに基づいて表示座標系における始点の絶対座標値
を決定するとともに、始点データに続く中点データや疑
似中点データを順番に読み取る手段と、読み取った中点
データの座標差分データに基づいて、表示座標系におい
て始点から各中点を結んで伸びる線分データを生成して
ビデオＲＡＭに書き込む処理を、中点データの時間差分
データに対応した時間をかけて実行する手段と、読み取
った疑似中点データの座標差分データを所定のレジスタ
に加算していく手段と、読み取った疑似中点データの時
間差分データがゼロでない場合、前記レジスタに加算さ
れた座標差分データに基づいて、表示座標系において始
点から各中点を結んで伸びる線分データを生成してビデ
オＲＡＭに書き込む処理を、その疑似中点データの時間
差分データに対応した時間をかけて実行する手段とを備
えたことを特徴とする再生装置である。

【００１１】第５の発明は、第３の発明に係る記録装置
と第４の発明に係る再生装置とが合体した記録再生装置
である。

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【００１６】

【００１７】

【００１８】

【００１９】

【００２０】

【００２１】

【００２２】

【００２３】

【発明の実施の形態】＝＝＝線画記録再生装置＝＝＝ 図１に本発明の一実施例である線画記録再生装置の正面
図を示している。装置前面にはデジタイザである透明の
タッチパネル３がある。また、図示しないがタッチパネ
ル３の下にはＬＣＤ（液晶ディスプレイパネル）５が配
置されている。タッチパネル５は盤面上をペン７でトレ
ースして入力される線画データに基づいてＬＣＤ５にそ
のペンの軌跡を同時的に表示する。タッチパネル３の右
側には電源スイッチ９、上部には電源のＯＮ／ＯＦＦを
表示するＬＥＤ１１、上部側面には電源コネクタ１３、
ＩｒＤＡ信号送受信部１５、図示しないが左側部にメモ
リカードの装着スロット１７がそれぞれ設けられてい
る。

【００２４】図２に線画記録再生装置の内部ブロック構
成を示す。線画記録再生装置の全体はＣＰＵ・ＲＯＭ・
ＲＡＭを含むメインプロセッサ２１により制御される。
メインプロセッサ２１には、ビデオＲＡＭ２３の画像を
ＬＣＤ５に出力するＬＣＤ制御部２５、タッチパネル３
から出力される信号をメインプロセッサ２１に伝達する
タッチパネル制御部２７、装着スロット１７に装着され
ているメモリカードに対してデータの読み書きを行うメ
モリカード制御部３１、ＩｒＤＡ送受信部１５を制御す
るＩｒＤＡ制御部３３、ＬＥＤ１１の点灯制御を行うＬ
ＥＤドライバ３５などが接続する。

【００２５】タッチパネル３はその盤面上に行われたペ
ン入力操作を充分に短い周期で監視し、盤面にペン７が
圧接（ペンオン）されているか盤面から離れているか
（ペンオフ）を示すペン状態信号と、ペン７の圧接位置
をＸ−Ｙ座標で示す位置データ信号とをメインプロセッ
サ２１に伝達している。

【００２６】＝＝＝ペン描画ソフトウエア＝＝＝ メインプロセッサ２１のＲＯＭには、タッチパネル３の
盤面上に行われたペン入力操作を線画記録ファイルとし
てメモリカード２９に記録し、また、この線画記録ファ
イルのデータを時系列的に再生した線画をＬＣＤ５に表
示する機能を備えたペン描画ソフトウエアが記録されて
いる。メインプロセッサ２１は電源投入時に所定の初期
化処理を行った後、ペン描画ソフトウエアを自動実行す
る。

【００２７】図３は、電源投入時にペン描画ソフトウエ
アがＬＣＤに自動表示するメニュー画面である。画面上
には「新規作成」、「描画再生」の指示アイコンがあ
る。

【００２８】（１）線画記録ファイルの作成 利用者がメニュー画面においてペン７を「新規作成」の
指示アイコン上に圧接すると、ペン描画ソフトウエアは
ＬＣＤ５に図４に示す新規作成画面を表示する。画面右
側の領域は描画領域５１であり、また、その左側には
「描画終了」の指示アイコンが表示されている。以下、
この線画記録ファイルの生成処理について図５に示すフ
ローチャートに従って順に説明する。

【００２９】［１］ペン描画ソフトウエアは、タッチパ
ネル３から送られてくるペン状態信号および位置データ
信号を一定周期でサンプリングする。ペン７が前記描画
領域５１に圧接されたこと（ペンオン）を検知し（１１
０）、サンプリングタイムが到来すると（１２０）その
時点での位置データ信号に基づく座標位置（Ｘａ，Ｙ
ａ）をＡレジスタにストアし（１３０）、時間差分カウ
ンタΔｔをゼロクリアする（１４０）。また、Ａレジス
タの値（Ｘａ，Ｙａ）に基く持つ始点データを作成し、
これをＲＡＭ上に作成したテンポラリファイルに書き込
んで［２］の処理へ移る（１５０）。ここで始点データ
は、図６に示すように２byteの始点コード、２byteのＸ
座標値、２byteのＹ座標値とによって構成され、Ｘ座標
値にＸａ、Ｙ座標値にＹａがそれぞれセットされる。

【００３０】［２］つぎのサンプリングタイムが到来す
ると（１６０）、時間差分カウンタΔｔに１を加算する
（１７０）。また、この時のペンの座標位置（Ｘｂ，Ｙ
ｂ）をＢレジスタにストアし（１８０）、これとＡレジ
スタの値とから座標差分データ（ΔＸ＝Ｘｂ−Ｘａ，Δ
Ｙ＝Ｙｂ−Ｙａ）を算出する（１９０）。ここで、この
座標差分データを所定の下限値Ｌｘ，Ｌｙと比較するこ
とで、その結果に応じて処理を分岐させる。すなわち、
ΔＸの絶対値が下限値Ｌｘよりも小さく、かつ、ΔＹの
絶対値が下限値Ｌｙよりも小さい場合には［６］の処理
へと移り、それ以外の場合には［３］の処理に移る（２
００）。なお、この処理はサンプリングタイムの一周期
の間にペン７がタッチパネル３の盤面上の所定領域内
（下限値Ｌｘ, Ｌｙで規定される領域内）にほとんど停
滞していたかどうかを調べ、停滞していた場合には中点
データを生成しない（棄却）。すなわち、人間の見た目
に影響がない程度の動きを表現したにすぎない中点デー
タが生成されてこれにより線画記録ファイルのデータサ
イズが肥大化してしまうのを防ぐようになっている。

【００３１】［３］つぎに、座標差分データを所定の上
限値Ｈｘ，Ｈｙと比較し、その結果に応じて処理を分岐
させる（２１０）。すなわち、ΔＸの絶対値が上限値Ｈ
ｘよりも大きいか、もしくは、ΔＹの絶対値が上限値Ｈ
ｙよりも大きい場合には［４］の処理へ移り、それ以外
の場合には［５］の処理に移る。

【００３２】［４］上限値を超えた座標差分データを、
Ｈｘ，Ｈｙを超えない複数値に分割する。そして、各分
割値を座標差分データとする複数の疑似中点データを生
成（この生成処理については（３）で具体的に説明す
る）し、この疑似中点データを既にテンポラリファイル
に登録されているデータの最後尾に連結付加して［６］
の処理に移る（２２０）。すなわち、この処理はペン７
が盤面上を素早く移動して座標差分データがこの範囲に
収まりきらなかった場合に行われる処理である。

【００３３】［５］図６に示す、座標差分データ（Δ
Ｘ，ΔＹ）および時間差分カウンタΔｔによって構成さ
れる中点データを、既にテンポラリファイルに登録され
ているデータの最後尾に連結付加して［７］の処理に移
る（２３０）。

【００３４】［６］Ａレジスタの値（Ｘａ，Ｙａ）とＢ
レジスタの値（Ｘｂ，Ｙｂ）とを結ぶ線分データをビデ
オＲＡＭに書き込む（２４０）。また、つぎの処理の前
準備としてＢレジスタの値をＡレジスタに移し（２５
０）、時間差分カウンタΔｔをゼロクリアして［７］の
処理に移る（２６０）。

【００３５】［７］ペン状態信号を調べ、ペンオフで無
かった場合には［２］の処理へ移る（２７０）。一方、
ペンオフであった場合には、既にテンポラリファイル上
に登録されているデータの最後尾に終点データを連結付
加する（２８０）とともに、ペンオフ期間の測定用のタ
イマをスタート（２９０）させて［８］の処理に移る。
ここで、終点データは、図６に示すように２byteの始点
コードによって構成される。

【００３６】［８］ペン状態信号を調べ（３００）、ペ
ンオンであった場合にはオフ期間測定用タイマのカウン
ト値に基づくポーズ時間データを、前記終点データに続
けてテンポラリファイルを書き込む（３１０）とともに
オフ期間測定用タイマをストップして（３２０）から
［１］の処理に移る。一方、ペン状態信号がペンオフで
あった場合には（３００）、「描画終了」の指示アイコ
ンにペン７が圧接されているかどうかを調べ（３３
０）、圧接されていた場合（すなわち、利用者が描画終
了の意志を示した場合）には前記テンポラリファイルに
基づく線画記録ファイルをメモリカードに記録する。

【００３７】（２）線画記録ファイルのデータ構造 以上のようにして生成される線画記録ファイルのデータ
構造を図７に示す。この図に示すように線画記録ファイ
ルは、始点データから終点データまでのひとつながりの
データ列であるストリングデータと、ストリングデータ
の前方または後方に挿入されるポーズ時間データと、フ
ァイルの終了位置を示すファイル終了データ（ＥＯＦ）
といったデータブロックを含んで構成される。

【００３８】（３）疑似中点データの自動生成処理 前述したようにこの処理は盤面上をペン７が素早く移動
した場合に座標差分データがこの範囲に収まりきらず表
現できなくなってしまった場合に行われ、座標差分デー
タが上限値を超えた場合には、まずそれぞれが上限値を
超えないようにΔＸ、ΔＹを分割し、その各分割値を座
標差分データとする疑似中点データを生成する。ここで
は疑似中点データの生成方法につき図８、図９のように
ペンが移動した場合を例として具体的に説明する。な
お、以下の説明で座標差分データΔＸ，ΔＹは図１０に
示すようにそれぞれ４bit で表現され、座標差分データ
として表現できる範囲は±７のマトリクス内に限定され
るものとする。また、この場合Ｈｘ＝７、Ｈｙ＝７とな
る。なお、疑似中点データのデータ形式は中点データと
同じであり、以下に詳しく説明するように、中点データ
と擬受中点データは区別する必要がないし、データ形式
の上で両者を区別するようになってはいない。

【００３９】まず、図８の場合には１回のサンプリング
タイムの区間に点Ｐ（０，０）から点Ｑ（２５，２４）
までペン７が移動している。ここで座標差分データ（Δ
Ｘ，ΔＹ）を単純に計算してみると（２５−０，２４−
０）＝（２５，２４）となり、±７のマトリクスを３倍
以上オーバーしていることがわかる。そこで、ΔＸにつ
いては２５を７で割ると商が３余りが４であり、ΔＹに
ついては２４を７で割ると商が３余りが３であるので、
ΔＸおよびΔＹをＨｘ、Ｈｙを超えない複数値に分割
し、Ｓ１（７，７）、Ｓ２（７，７）、Ｓ３（７，
７）、Ｓ４（４，３）をそれぞれ座標差分データとする
４つの疑似中点データを生成する。またこの時、Ｓ１〜
Ｓ３の時間差分データにはゼロをセットし、Ｓ４の時間
差分データに１をセットする。

【００４０】また、図９の場合には、点Ｐ（０，０）か
ら点Ｑ（１０，５）までペン７が移動している。すなわ
ち、座標差分データΔＸ，ΔＹを単純計算すると（１０
−０，５−０）＝（１０，５）となり、この場合にはΔ
ＸのみがＨｘを超えていることがわかる。そこで、ΔＸ
について１０を７で割ると商が７で余りが３となること
からこの場合にはＳ１（７，０）、Ｓ２（３，５）をそ
れぞれ座標差分データとする２つの疑似中点データを生
成する。またこの時、Ｓ１の時間差分データにはゼロを
セットし、Ｓ２の時間差分データに１をセットする。

【００４１】（４）線画記録ファイルの再生 前述したメニューにおいて、「描画再生」の指示アイコ
ンにペン７が圧接されると、メモリカードに登録されて
いる線画記録ファイルに基づく線画像の時系列的な再生
処理が開始される。この再生処理を図１１に示すフロー
チャートに従って説明する。

【００４２】［１］線画記録ファイルの先頭部分から１
つ目のデータブロックを読み出す（５１０）。このデー
タブロックがファイル終了データであった場合には、描
画処理を終了する（５２０）。また、データブロックが
ポーズ時間データであった場合には（５３０）、このポ
ーズ時間データに対応する時間だけ処理を停止する（５
４０）。

【００４３】［２］一方、読み出したデータブロックが
ストリングデータであった場合には始点データを読み出
して、始点データ中の座標データ（Ｘａ，Ｙａ）をＡレ
ジスタにストアして（５５０）、［３］の処理に移る。

【００４４】［３］始点データに連結するつぎのデータ
を読み出し（５６０）、これが終点データであった場合
には［１］の処理に戻る（５７０）。一方、終点データ
でなかった場合、すなわち、中点データであった場合に
は（疑似中点データであるかもしれないが区別する必要
はない）、Ａレジスタの値（Ｘａ，Ｙａ）にこの中点デ
ータの座標差分データ（ΔＸ，ΔＹ）を加えたデータ
（Ｘａ＋ΔＸ，Ｙａ＋ΔＹ）をＢレジスタの値（Ｘｂ，
Ｙｂ）にストアして（５８０）［４］の処理に移る。

【００４５】［４］中点データに含まれる時間差分デー
タが０であるかどうかを調べ（５９０）、０であった場
合には（これは疑似中点データであることを示すが特段
の意味はない）、つぎの中点データ（これも疑似中点デ
ータであるが特段の意味はない）を読み込み（６１
０）、その疑似中点データの座標差分データをＢレジス
タの値（Ｘｂ，Ｙｂ）に加え（６２０）、［４］の処理
を再度繰り返す。

【００４６】［５］一方、時間差分データが０でなかっ
た場合には（５９０）、Δｔ×換算時間だけ処理を停止
した後（６３０）、ＡレジスタとＢレジスタを結ぶ線分
データをビデオＲＡＭ２３に書き込み（６４０）、Ｂレ
ジスタの値をＡレジスタにストアし［３］の処理に移る
（６５０）。ここで前記換算時間は、あらかじめペン描
画ソフトウエア中に設定されているデータであり、再生
する機器の性能などに基づいて描画が自然に行われるよ
うに調整された所定の値である。

【００４７】＝＝＝その他の応用＝＝＝ ところで、前述したポーズ時間データはあるストローク
（ペンオンからペンオフまでの一連の描画操作）の描画
が終わってペンオフされてからつぎのストロークのペン
オンまでの間の時間を表すものである。しかしながら、
利用者がペンオフのまま途中で考え込んでしまった場合
など、あるストロークとつぎのストロークの間が非常に
長くなってしまった場合においても正確なポーズ時間デ
ータを生成すると、再生時に長時間画面に何も変化がな
くて利用者に不自然な印象を与えるおそれがある。そこ
で、ポーズ時間データに上限値を設け、上限値を超えた
場合にはその上限値（もしくは所定の値）がポーズ時間
データに設定されるようにするとよい。

【００４８】また、ポーズ時間データは、前述したよう
に終点データと始点データの間に挿入してもよいが、前
ストリングの終点データまたは後ストリングの始点デー
タに追加したり、あるいはその終点データと始点データ
の間に挿入するようにしてもよい。

【００４９】また、作成した画像の全てが再生時に時系
列的に表示される必要はなく、画像の一部分のみが時系
列的に表示された方が都合がよい場合がある。例えば、
地図の上に目的地までの軌跡を示して道順を説明する場
合には再生時に地図の部分は時系列的に表示されなくて
もよく、軌跡の部分のみが時系列的に表示された方が自
然な印象を与える。そこで、時間差分データを持たない
画像データ（以下、時間無視コードと称する）を線画記
録ファイルの先頭に挿入したり任意のストリングに付加
するなどしておき、線画記録ファイルの再生時におい
て、表示処理しようとするストリングに前記時間無視コ
ードが付加されていればそのストリングにより規定され
る描画線分の全体が実質的に同時に表示されるようにす
るとよい。

【００５０】また、前述したＩｒＤＡ機能などの通信手
段（例えば、ＲＳ−２３２Ｃ、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９
４などの他の通信方式であってもよい）により線画記録
再生装置をディスプレイを備えたコンピュータに接続
し、コンピュータに線画記録ファイルを取り込んで線画
記録ファイルの編集を行ったり、線画記録ファイルのデ
ータに従ってビデオＲＡＭに線画データを時系列的に書
き込んで、時系列的に描画される線画をディスプレイに
表示するような利用形態も可能である。

【００５１】また、線画記録ファイルを電子メールの添
付ファイルとして活用したり、線画記録ファイルの形で
作成されたコンテンツをインターネット上のＷＷＷサー
バで提供するなど、時系列的な情報が相手に伝達される
という従来にはない新たなコミュニケーション手段とし
て利用することも考えられる。

【００５２】また、前述した中点データの自動生成処理
において、生成される各中点データの時間差分データに
は１つの中点データを除いて全てゼロをセットするよう
にしたが、生成される中点データの数で時間差分カウン
タΔｔを割った値を時間差分データとしてセットするよ
うにしてもよい。

【００５３】

【発明の効果】本発明においては、線画データを差分デ
ータ（座標差分データおよび時間差分データ）により表
現しているため、絶対値（絶対座標および絶対時間）で
表現する従来の方式に比べデータサイズを小さくするこ
とができる。

【００５４】また、座標差分データをサンプリングする
際にある座標データａがサンプリングされた場合とその
あとにサンプリングされた座標データｂとの座標差分デ
ータが所定の下限値に満たない場合に中点データを作成
せず座標ｂを棄却するようにしたため、実質的に意味の
ない中点データが作成されず、線画データのデータサイ
ズを小さくすることができる。

【００５５】また、座標差分データを固定長としてお
り、その差分の数値が上限値を超えてもデータをいたず
らに肥大化させることなくペンの動きを再現可能に記録
している。つまり、上限値を超えた座標差分データを上
限値を超えない複数の疑似中点データに分割するように
し、また、これにより分割生成された疑似中点データの
データ構造は通常の中点データと同様のデータ構造（座
標差分データと時間差分データにより構成される）とし
たため、この中点データおよび疑似中点データを取り扱
うアルゴリズムは非常に単純である。

【００５６】また、時間無視コードを導入することによ
り時系列的な再生を行う必要のある描画データとその必
要のない描画データとを１つの線画記録ファイルに納め
ることで、より効率よく線画記録ファイルを生成するこ
とができる。また、時間無視コードの導入により不必要
な時系列情報が線画記録ファイルに記録されなくなり、
これによっても線画記録ファイルのデータサイズの縮小
化が図られる。

【００５７】また、コンピュータに接続することで本発
明による記録再生装置は様々な用途への応用が考えら
れ、また、本発明による線画記録ファイルはデータサイ
ズが小さいので、例えば電子メールの添付ファイルとし
て利用することもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による線画記録再生装置の正
面図を示す図である。

【図２】本発明の一実施例による線画記録再生装置の内
部ブロック構成を示す図である。

【図３】本発明の一実施例によるペン描画ソフトウエア
がＬＣＤに自動表示するメニュー画面を示す図である。

【図４】本発明の一実施例によるペン描画ソフトウエア
がＬＣＤに表示するに新規作成画面を示す図である。

【図５】本発明の一実施例によるペン描画ソフトウエア
の線画記録ファイルの生成処理のフローチャートを示す
図である。

【図６】本発明の一実施例による始点データ、中点デー
タ、終点データのデータ構造を示す図である。

【図７】本発明の一実施例による線画記録ファイルのデ
ータ構造を示す図である。

【図８】本発明の一実施例によるペン描画ソフトウエア
の中点データの自動生成処理の具体例を説明する図であ
る。

【図９】本発明の一実施例によるペン描画ソフトウエア
の中点データの自動生成処理の具体例を説明する図であ
る。

【図１０】本発明の一実施例による座標差分データのデ
ータ構造を示す図である。

【図１１】本発明の一実施例によるペン描画ソフトウエ
アの線画記録ファイルの再生処理のフローチャートを示
す図である。

【符号の説明】

３ タッチパネル ５ ＬＣＤ

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平10−124689（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−1216（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−106325（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−274275（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−72226（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−165136（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−114286（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−234211（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−8978（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06F 3/00,3/03 - 3/037 G06F 3/14 - 3/153 G06T 11/80,13/00

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 デジタイザにより手書き入力した線画デ
   ータを時系列データとして記録するためのコンピュータ
   を用いたデータ処理方法であって、つぎの事項（11）〜
   （16）により特定される方法。 （11）ペンオン信号の発生時点からペンオフ信号の発生
   時点までの期間において、十分に小さな一定の周期でペ
   ン指示点の座標データをサンプリングする。 （12）最初にサンプリングした座標データに基づいて始
   点データを作成して線画記録ファイルに書き込む。始点
   データは、始点コードと座標データとから構成される。 （13）サンプリングされる２番目以降の座標データに基
   づいて中点データを逐次作成して線画記録ファイルに順
   番に追加して書き込む。中点データは、ペン指示点の移
   動量を示す座標差分データと、その移動に要した時間を
   示す時間差分データとから構成される。 （14）あるサンプリング時点の座標データａとそのあと
   にサンプリングされた座標データｂとの座標差分データ
   が所定の下限値に満たない場合、座標データｂに対応す
   る中点データは作成せず、座標データｂを棄却する。 （15）あるサンプリング時点の座標データｃとその１周
   期あとにサンプリングされた座標データｄとの座標差分
   データΔＳが所定の上限値を超える場合、中点データと
   同じ形式の複数の疑似中点データの順列を生成し、座標
   差分データΔＳを上限値を超えない複数の値に分割して
   各疑似中点データに記入するとともに、順列最後尾の疑
   似中点データにのみ時間差分データを記入して残りの疑
   似中点データの時間差分データをゼロとし、これら疑似
   中点データの順列を前記線画記録ファイルに書き込む。 （16）ペンオフ信号が発生したならば、前記線画記録フ
   ァイルの前記データ列に続けて特定のコードからなる終
   点データを書き込む。
2. 【請求項２】 請求項１の方法により記録された時系列
   線画データをコンピュータにより処理してディスプレイ
   に線画を表示する方法であって、つぎの事項（21）〜
   （24）により特定される方法。 （21）線画記録ファイルから読み取った始点データの座
   標データに基づいて表示座標系における始点の絶対座標
   値を決定するとともに、始点データに続く中点データや
   疑似中点データを順番に読み取る。 （22）読み取った中点データの座標差分データに基づい
   て、表示座標系において始点から各中点を結んで伸びる
   線分データを生成してビデオＲＡＭに書き込む処理を、
   中点データの時間差分データに対応した時間をかけて実
   行する。 （23）読み取った疑似中点データの座標差分データを所
   定のレジスタに加算していく。 （24）読み取った疑似中点データの時間差分データがゼ
   ロでない場合、前記レジスタに加算された座標差分デー
   タに基づいて、表示座標系において始点から各中点を結
   んで伸びる線分データを生成してビデオＲＡＭに書き込
   む処理を、その疑似中点データの時間差分データに対応
   した時間をかけて実行する。
3. 【請求項３】 請求項１に記載された方法に基づいて、
   デジタイザにより手書き入力した線画データを時系列デ
   ータとして記録するためのコンピュータを用いたデータ
   処理装置であって、 ペンオン信号の発生時点からペンオフ信号の発生時点ま
   での期間において、十分に小さな一定の周期でペン指示
   点の座標データをサンプリングする手段と、 最初にサンプリングした座標データに基づいて始点デー
   タ（始点コードと座標データとから構成される）を作成
   して線画記録ファイルに書き込む手段と、 サンプリングされる２番目以降の座標データに基づいて
   中点データ（座標差分データと時間差分データとから構
   成される）を逐次作成して線画記録ファイルに順番に追
   加して書き込む手段と、 あるサンプリング時点の座標データａとそのあとにサン
   プリングされた座標データｂとの座標差分データが所定
   の下限値に満たない場合、座標データｂに対応する中点
   データは作成せず、座標データｂを棄却する手段と、 あるサンプリング時点の座標データｃとその１周期あと
   にサンプリングされた座標データｄとの座標差分データ
   ΔＳが所定の上限値を超える場合、中点データと同じ形
   式の複数の疑似中点データの順列を生成し、座標差分デ
   ータΔＳを上限値を超えない複数の値に分割して各疑似
   中点データに記入するとともに、順列最後尾の疑似中点
   データにのみ時間差分データを記入して残りの疑似中点
   データの時間差分データをゼロとし、これら疑似中点デ
   ータの順列を前記線画記録ファイルに書き込む手段と、 ペンオフ信号が発生したならば、前記線画記録ファイル
   の前記データ列に続けて特定のコードからなる終点デー
   タを書き込む手段と、 を備えたことを特徴とする記録装置。
4. 【請求項４】 請求項２に記載された方法に基づいて、
   時系列線画データをコンピュータにより処理してディス
   プレイに線画を表示するデータ処理装置であって、 線画記録ファイルから読み取った始点データの座標デー
   タに基づいて表示座標系における始点の絶対座標値を決
   定するとともに、始点データに続く中点データや疑似中
   点データを順番に読み取る手段と、 読み取った中点データの座標差分データに基づいて、表
   示座標系において始点から各中点を結んで伸びる線分デ
   ータを生成してビデオＲＡＭに書き込む処理を、中点デ
   ータの時間差分データに対応した時間をかけて実行する
   手段と、 読み取った疑似中点データの座標差分データを所定のレ
   ジスタに加算していく手段と、 読み取った疑似中点データの時間差分データがゼロでな
   い場合、前記レジスタに加算された座標差分データに基
   づいて、表示座標系において始点から各中点を結んで伸
   びる線分データを生成してビデオＲＡＭに書き込む処理
   を、その疑似中点データの時間差分データに対応した時
   間をかけて実行する手段と、 を備えたことを特徴とする再生装置。
5. 【請求項５】 請求項３に記載された記録装置と請求項
   ４に記載された再生装置とが合体した記録再生装置。