JP3444822B2 - Optical disc reproducing apparatus and its calibration method - Google Patents

Optical disc reproducing apparatus and its calibration method

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JP3444822B2
JP3444822B2 JP29821099A JP29821099A JP3444822B2 JP 3444822 B2 JP3444822 B2 JP 3444822B2 JP 29821099 A JP29821099 A JP 29821099A JP 29821099 A JP29821099 A JP 29821099A JP 3444822 B2 JP3444822 B2 JP 3444822B2
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク再生装
置及びその較正方法に係わり、特に、光ディスクを再生
する前にフォーカス制御系とトラッキング制御系の自動
調整を行う光ディスク再生装置とその較正方法に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disk reproducing apparatus and a calibration method thereof, and more particularly to an optical disk reproducing apparatus and a calibration method thereof for automatically adjusting a focus control system and a tracking control system before reproducing an optical disk.

【0002】[0002]

【従来の技術】以下に、従来の光ディスク再生装置及び
その概要について図5乃至図7を基に説明する。図5は
光ディスクにおける各領域の配置を説明する図である。
図6は従来の光ディスク再生装置の一例を示す図、図7
は従来の光ディスク再生装置の較正方法を示す図であ
り、レコーダブルMD(ミニディスク)の場合について
示すフローチャートを示す図である。MDには図5に
(A)で示すレコーダブルディスクと、(B)で示すプ
リマスタードディスクとがある。前記レコーダブルディ
スクは、内周部に凹凸形状のピットが螺旋状に形成され
たピット領域、その外側に螺旋状の案内溝と情報マーク
で構成される情報トラックの領域(グルーブ領域又はデ
ータ領域とも記す)、外周部に情報マークや案内溝が形
成されないミラー領域が配置されている。一方、前記プ
リマスタードディスクは、外周部に情報ピットが形成さ
れないミラー領域、その内周部に凹凸形状のピットによ
って情報が形成された情報トラックの領域(ピット領域
又はデータ領域とも記す)が配置されている。
2. Description of the Related Art A conventional optical disk reproducing apparatus and its outline will be described below with reference to FIGS. FIG. 5 is a diagram for explaining the arrangement of each area on the optical disc.
FIG. 6 is a diagram showing an example of a conventional optical disc reproducing apparatus, FIG.
FIG. 6 is a diagram showing a calibration method of a conventional optical disc reproducing apparatus, and is a diagram showing a flowchart showing a case of a recordable MD (mini disc). The MD includes a recordable disc shown in FIG. 5A and a premastered disc shown in FIG. The recordable disc has a pit area in which concave and convex pits are spirally formed on an inner peripheral portion, and an information track area (also referred to as a groove area or a data area) including a spiral guide groove and an information mark on the outer side thereof. Note that the outer peripheral portion is provided with a mirror area in which no information mark or guide groove is formed. On the other hand, the pre-mastered disc has a mirror area where information pits are not formed on the outer peripheral portion, and an information track area (also referred to as a pit area or a data area) where information is formed by concave and convex pits on the inner peripheral portion. ing.

【0003】前記したように、図6に示す光ディスク再
生装置で再生される光ディスクには、カー効果を利用し
て再生する情報マーク又は凹凸の情報ピットからなる螺
旋状の情報トラックが形成されている。光学ヘッド11
では、図示しないレーザ光源からレーザ光が出射され、
このレーザ光が図示しない対物レンズで集光されてディ
スク媒体上の目標の位置に照射され、光ディスクからの
反射光から情報が読み出される。前記光学ヘッド11は
光学系と駆動系とから構成されている。前記光学系は、
ディスク媒体上にレーザ光を集光させたり、レーザ光ス
ポットとディスク媒体上の目標位置とのずれを検出した
りするための機構であり、レーザ光源、レンズ類、ビー
ムスプリッタ、フォトダイオード(フォトディテクタ)
等で構成される。
As described above, the optical disc reproduced by the optical disc reproducing apparatus shown in FIG. 6 is formed with a spiral information track composed of information marks or irregular information pits to be reproduced by utilizing the Kerr effect. . Optical head 11
Then, laser light is emitted from a laser light source (not shown),
This laser light is condensed by an objective lens (not shown) and irradiated on a target position on the disk medium, and information is read from the reflected light from the optical disk. The optical head 11 is composed of an optical system and a drive system. The optical system is
A mechanism for focusing laser light on the disk medium and detecting the deviation between the laser beam spot and the target position on the disk medium. Laser light source, lenses, beam splitter, photodiode (photodetector)
Etc.

【0004】前記駆動系は、対物レンズを光ディスク面
の法線方向に移動させて光ディスクの面上でレーザ光が
ビームスポットスポットを形成するように制御するフォ
ーカス制御と、対物レンズを光ディスクの半径方向に移
動させて光スポットをトラック振れに追従させ、光スポ
ットが情報トラックの中心線上を走査するように制御す
るトラッキング制御とを行って、ディスク媒体上の目標
位置とレーザ光スポットとの位置関係を所定の関係に維
持するための駆動機構であり、主にマグネット、コイ
ル、支持部材、アクチュエータ等から構成されている。
前記トラッキング制御は、トラッキング誤差を示すトラ
ッキング誤差信号が1ビームプッシュプル法等の周知の
方法により検出され、このトラッキング誤差信号に基づ
いてトラッキングアクチュエータが駆動され、前記対物
レンズがディスク媒体の面に平行にかつその半径方向に
移動されることによって行われる。アクセス動作などを
するときには、移動手段21はスレッドを光ディスクの
半径方向に送り、光学ヘッド11を光ディスクの半径方
向に移動させる。
The drive system moves the objective lens in the normal direction of the optical disc surface to control the laser light to form a beam spot spot on the optical disc surface, and the objective lens in the radial direction of the optical disc. Tracking control to control the light spot to scan on the center line of the information track by moving the light spot to follow the track shake, and determine the positional relationship between the target position on the disk medium and the laser light spot. It is a drive mechanism for maintaining a predetermined relationship, and is mainly composed of a magnet, a coil, a support member, an actuator, and the like.
In the tracking control, a tracking error signal indicating a tracking error is detected by a known method such as a one-beam push-pull method, a tracking actuator is driven based on the tracking error signal, and the objective lens is parallel to the surface of the disk medium. And in its radial direction. When performing an access operation or the like, the moving means 21 sends the sled in the radial direction of the optical disc to move the optical head 11 in the radial direction of the optical disc.

【0005】まず以下に、図6に示す光ディスク再生装
置の一般的な動作について概略説明する。光ディスクか
らの反射光は光学ヘッド11に内蔵された偏向ビームス
プリッタを介して光学ヘッド11に内蔵されるフォトデ
ィテクタに入射され、フォトディテクタで受光されて光
電変換され信号S3としてヘッドアンプ13に供給され
る。ヘッドヘッドアンプ13では前記信号S3が増幅さ
れると共に演算される。ヘッドアンプ13は光学ヘッド
11に内蔵されている場合もある。前記ヘッドアンプ1
3からの出力はバッファ手段15に供給される。このバ
ッファ手段15の出力S4は復調回路17に供給され
て、復調回路17から再生信号が出力される。復調回路
17では圧縮されたディジタル情報が伸長される。
First, the general operation of the optical disk reproducing apparatus shown in FIG. 6 will be briefly described below. The reflected light from the optical disk is incident on the photodetector built in the optical head 11 via the deflection beam splitter built in the optical head 11, is received by the photodetector, is photoelectrically converted, and is supplied to the head amplifier 13 as a signal S3. The head / head amplifier 13 amplifies and calculates the signal S3. The head amplifier 13 may be built in the optical head 11. The head amplifier 1
The output from 3 is supplied to the buffer means 15. The output S4 of the buffer means 15 is supplied to the demodulation circuit 17, and the reproduction signal is output from the demodulation circuit 17. The demodulation circuit 17 expands the compressed digital information.

【0006】一方、ヘッドアンプ13における演算結果
のうち必要なものが、フォーカス&トラッキング制御手
段23及び較正手段35に供給される。フォーカス&ト
ラッキング制御手段23はフォーカス制御手段とトラッ
キング制御手段を含み、該フォーカス制御手段には、非
点収差法やフーコー法によって得られたフォーカス誤差
信号が供給される。そして前記フォーカス誤差信号に応
じて前記光学ヘッド11の対物レンズが図示しないアク
チュエータによって前記光ディスクの面に垂直の方向に
移動されて、光ディスクの記録面上にビームスポットが
形成されるように制御される。
On the other hand, necessary ones of the calculation results in the head amplifier 13 are supplied to the focus & tracking control means 23 and the calibration means 35. The focus & tracking control means 23 includes a focus control means and a tracking control means, and a focus error signal obtained by the astigmatism method or the Foucault method is supplied to the focus control means. The objective lens of the optical head 11 is controlled by an actuator (not shown) to move in a direction perpendicular to the surface of the optical disc in accordance with the focus error signal so that a beam spot is formed on the recording surface of the optical disc. .

【0007】トラッキング制御手段には、1ビームプッ
シュプル方式等の周知の方法で生成されたトラッキング
誤差信号が供給され、対物レンズを移動するためのアク
チュエータが前記トラッキング誤差信号に応じて駆動さ
れ、光学ヘッド又は光学ヘッド内の物レンズが前記光デ
ィスクの半径方向に移動される。前記アクチュエータは
光学ヘッド11に内蔵されており図示されていない。
A tracking error signal generated by a well-known method such as a one-beam push-pull method is supplied to the tracking control means, and an actuator for moving an objective lens is driven according to the tracking error signal, and an optical An object lens in the head or the optical head is moved in the radial direction of the optical disk. The actuator is built in the optical head 11 and is not shown.

【0008】まず、再生されるべきレコーダブルMD
(ミニディスク)が光ディスク再生装置40に装着され
ると、再生装置の回転制御と、光学ヘッド11のフォー
カス引き込み(フォーカスサーチ)が行われる(ステッ
プS11)と共に、マイクロプロセッサ(以下、MPU
とも記す)26から較正開始を示す信号SCがバッファ
手段15、フォーカス&トラッキング制御手段23、較
正手段35に供給される。そしてバッファ手段15への
入力が禁止され、トラッキング制御は解除(以下、オフ
とも記す)とされて、較正手段35によりフォーカス&
トラッキング制御手段23の較正が開始される。以下、
較正とは、特に断らない限り光ディスクを再生する前に
行われるフォーカス制御手段とトラッキング制御手段の
自動調整を指すものとする。
First, a recordable MD to be reproduced
When the (mini disk) is mounted on the optical disk reproducing device 40, the rotation control of the reproducing device and the focus pull-in (focus search) of the optical head 11 are performed (step S11) and a microprocessor (hereinafter referred to as MPU).
A signal SC indicating the start of calibration is supplied to the buffer means 15, the focus & tracking control means 23, and the calibration means 35 from (also referred to as 26). Then, the input to the buffer unit 15 is prohibited, the tracking control is canceled (hereinafter, also referred to as OFF), and the calibration unit 35 performs focus &
Calibration of the tracking control means 23 is started. Less than,
Unless otherwise specified, the calibration means automatic adjustment of the focus control means and the tracking control means performed before reproducing the optical disc.

【0009】ステップS13で、レコーダブルMDの最
内周部に形成されたピット領域にビームスポットが照射
されている場合には、ステップS15に進み、スレッド
が外周側に僅かに送られる。これにより光ビームの照射
位置は少しだけ外周側に変更され、グルーブ領域に入
る。もしも1回でグルーブ領域に入らなければ、ステッ
プS13とステップS15が繰り返される。ステップS
13で、レコーダブルMDのピット領域以外を読み取っ
ていると判断されると、ステップS17へ進み、ステッ
プS17でトラッキング制御系の調整が行われステップ
S19に進む。前記トラッキング制御系の調整では、ト
ラッキングOFFの状態で前記トラッキング誤差信号の
オフセット(バランス)調整が行われ、その後トラッキ
ングONの状態で、トラッキング制御系のループゲイン
が所定値になるように自動調整される。ステップS19
ではステップS17でのゲイン調整後のトラッキング制
御系の特性又は設定値が、所定範囲内のものであるかど
うかが判定される(判定1)。前記トラッキング制御系
の特性とは、トラッキング制御系の開ループゲイン特
性、開ループ位相特性、閉ループゲイン特性、ゼロクロ
ス周波数などであり、設定値とは、前記トラッキング制
御系内のチェックポイントにおける自動調整後の電圧な
どである。
In step S13, when the pit area formed in the innermost peripheral portion of the recordable MD is irradiated with the beam spot, the process proceeds to step S15, and the thread is slightly sent to the outer peripheral side. As a result, the irradiation position of the light beam is slightly changed to the outer peripheral side and enters the groove area. If the groove area is not entered once, steps S13 and S15 are repeated. Step S
If it is determined in 13 that the area other than the pit area of the recordable MD is read, the process proceeds to step S17, the tracking control system is adjusted in step S17, and the process proceeds to step S19. In the adjustment of the tracking control system, the offset (balance) adjustment of the tracking error signal is performed in the tracking OFF state, and then in the tracking ON state, the loop gain of the tracking control system is automatically adjusted to a predetermined value. It Step S19
Then, it is determined whether the characteristic or the set value of the tracking control system after the gain adjustment in step S17 is within the predetermined range (determination 1). The characteristic of the tracking control system is an open loop gain characteristic, an open loop phase characteristic, a closed loop gain characteristic, a zero cross frequency, etc. of the tracking control system, and the set value is after automatic adjustment at a check point in the tracking control system. Voltage, etc.

【0010】前記判定1でトラッキング制御系の特性又
は設定値が所定範囲内ではないと判定された場合には、
ステップS17に戻りステップS17とステップS19
が繰り返される。ステップS19でトラッキング制御系
の特性又は設定値が所定範囲内にあると判定された場合
にはステップS23へ進む。ステップS23では、フォ
ーカス制御系のオフセット調整とゲイン調整が行われス
テップS25へ進む。ステップS25では、フォーカス
制御系の特性又は設定値が所定の範囲内であるかどうか
が判定され(判定2)、所定の範囲内にない場合にはス
テップS23へ戻り、ステップS23とステップS25
が繰り返される。前記判定2で、フォーカス制御系の特
性又は設定値が所定の範囲内であると判定された場合に
はステップS27に進み、ステップS27ではフォーカ
ス制御系及びトラッキング制御系以外の調整が行われ
る。
When it is judged in the judgment 1 that the characteristic or set value of the tracking control system is not within the predetermined range,
Returning to step S17, step S17 and step S19
Is repeated. When it is determined in step S19 that the characteristic or set value of the tracking control system is within the predetermined range, the process proceeds to step S23. In step S23, offset adjustment and gain adjustment of the focus control system are performed, and the flow advances to step S25. In step S25, it is determined whether the characteristic or set value of the focus control system is within a predetermined range (determination 2). If it is not within the predetermined range, the process returns to step S23, and steps S23 and S25.
Is repeated. When it is determined in the determination 2 that the characteristic or set value of the focus control system is within the predetermined range, the process proceeds to step S27, and in step S27, adjustments other than the focus control system and the tracking control system are performed.

【0011】前記フォーカス&トラッキング制御手段2
3の較正は、光ディスクの反射率のばらつきや光ディス
クの傾斜等に起因する制御誤差を抑圧するために、ディ
スクの交換ごとに行われる。前記較正が終了すると、M
PU26から較正終了を示す信号SCがバッファ手段1
5、フォーカス&トラッキング制御手段23、較正手段
35に供給され、較正は終了する。
Focus and tracking control means 2
The calibration of No. 3 is performed every time the disc is replaced in order to suppress a control error caused by variations in the reflectance of the optical disc, the inclination of the optical disc, and the like. When the calibration is completed, M
The signal SC indicating the end of calibration from the PU 26 is the buffer means 1
5, the focus & tracking control means 23 and the calibration means 35 are supplied, and the calibration is completed.

【0012】[0012]

【発明が解決しようとする課題】従来の光ディスク再生
装置では、光ディスク装着直後に行われるフォーカス制
御系とトラッキング制御系の自動調整において、もし光
ディスク再生装置がスタートリミットスイッチと呼ばれ
るスイッチを備えている場合には、まず光学ヘッドは最
内周部に移動され、その位置から僅かだけ光ディスクの
外周側へ光学ヘッドを移動し、前記データ領域を光ビー
ムが走査している状態で前記較正(自動調整)が行われ
る。前記スタートリミットスイッチは光学ヘッドを最内
周部へ移動する際に、内周側に行き過ぎないように移動
範囲を制限するためのものである。
In the conventional optical disc reproducing apparatus, in the automatic adjustment of the focus control system and the tracking control system performed immediately after mounting the optical disc, if the optical disc reproducing apparatus is provided with a switch called a start limit switch. First, the optical head is moved to the innermost peripheral portion, and the optical head is slightly moved from the position to the outer peripheral side of the optical disk, and the calibration (automatic adjustment) is performed in a state where the light beam is scanning the data area. Is done. The start limit switch is for limiting the moving range of the optical head so as not to go too far to the inner peripheral side when the optical head is moved to the innermost peripheral part.

【0013】しかし、前記スタートリミットスイッチ
は、装置の小型化を図るため、あるいは製造コストを下
げるために、その設置が省略される場合がある。前記ス
タートリミットスイッチを備えていない光ディスク再生
装置では、図7に示したような従来の方法でフォーカス
&トラッキング制御装置の較正が行われていた。該従来
の較正方法では、較正が開始されたときに、光学ヘッド
からの光ビームスポットが光ディスク上のどの領域を照
射しているのかが分からないために、光ディスク再生装
置の自動調整に失敗することがあった。
However, the installation of the start limit switch may be omitted in order to downsize the device or reduce the manufacturing cost. In the optical disc reproducing apparatus which does not have the start limit switch, the focus & tracking controller is calibrated by the conventional method as shown in FIG. In the conventional calibration method, when the calibration is started, the automatic adjustment of the optical disk reproducing device fails because it is not known which area on the optical disk the light beam spot from the optical head irradiates. was there.

【0014】具体的には、前記従来の較正方法では、フ
ォーカス制御系及びトラッキング制御系の較正は、図5
に(A)で示すレコーダブルディスクのグルーブ領域
〈データ領域〉、または図5に(B)で示すプリマスタ
ードディスクのピット領域(データ領域)で行われなけ
ればならないが、較正時に光ビームが確実に前記データ
領域を走査するように光学ヘッドの位置を制御すること
は難しい。もしも、光ビームスポットが光ディスクの最
外周部にあるミラー領域を照射しているときにトラッキ
ング制御系の較正を行おうとすると、図7に示すステッ
プS17とステップS19が繰り返し行われ、トラッキ
ング制御系の自動調整が未完了の状態で強制的にステッ
プS23へ進むか、ステップS23に進まずに較正動作
が強制終了される場合があった。本発明は上記問題点に
鑑みて成されたもので、その目的は、スタートリミット
スイッチを備えていなくても、フォーカス制御系及びト
ラッキング制御系の自動調整を確実に行える光ディスク
再生装置及びその較正方法を提供することである。
Specifically, in the conventional calibration method, the calibration of the focus control system and the tracking control system is performed as shown in FIG.
The groove area <data area> of the recordable disk shown in (A) or the pit area (data area) of the premastered disk shown in FIG. It is difficult to control the position of the optical head so as to scan the data area. If the tracking control system is calibrated while the light beam spot is irradiating the mirror area on the outermost periphery of the optical disc, steps S17 and S19 shown in FIG. In some cases, the automatic adjustment is forcibly completed before proceeding to step S23, or the calibration operation is forcibly terminated without proceeding to step S23. The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is an optical disc reproducing apparatus and a calibration method thereof which can surely perform automatic adjustment of a focus control system and a tracking control system without including a start limit switch. Is to provide.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】本発明は前記課題に鑑み
てなされたものあり、第1の発明は、情報が記録されな
いミラー領域を外周部に有し、周回状(以下、周回状と
は螺旋状又は同心円状を指す)の情報トラックが形成さ
れたデータ領域を前記ミラー領域の内周部に有する光デ
ィスクから情報を読み出す光学ヘッドと、該光学ヘッド
を光ディスクの半径方向に移動させる移動手段と、前記
光学ヘッドのフォーカス制御をするフォーカス制御手段
と、前記光学ヘッドのトラッキング制御を行うトラッキ
ング制御手段と、前記光ディスクを再生する前に前記フ
ォーカス制御手段とトラッキング制御手段の自動調整を
行う較正手段とを備えた光ディスク再生装置において、
前記較正手段は、前記トラッキング制御手段の特性又は
設定値が所定の範囲内にあるかどうかを前記トラッキン
グ制御手段におけるゲイン調整の後に判定する特性判定
手段を有し、前記光ディスク再生装置に再生対象の光デ
ィスクが装着されるとまず前記フォーカス制御手段によ
ってフォーカス引き込みを行い、その後前記特性判定手
段で前記特性が所定の範囲内にないと判定された場合
に、前記較正手段は、前記光学ヘッドを前記移動手段に
よって前記光ディスクの内周方向へ移動させて再度トラ
ッキング制御手段のゲイン調整を行うようにした光ディ
スク再生装置である。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and the first invention has a mirror area in which information is not recorded in the outer peripheral portion, and has a circular shape (hereinafter referred to as a circular shape). An optical head for reading information from an optical disk having a data area having a spiral or concentric information track formed on the inner periphery of the mirror area; and a moving means for moving the optical head in the radial direction of the optical disk. Focus control means for performing focus control of the optical head, tracking control means for performing tracking control of the optical head, and calibration means for automatically adjusting the focus control means and the tracking control means before reproducing the optical disc. In an optical disc reproducing apparatus equipped with
The calibration means has a characteristic determination means for determining whether or not the characteristic or the set value of the tracking control means is within a predetermined range after the gain adjustment in the tracking control means, and the optical disc reproduction apparatus sets the reproduction target as a reproduction target. When the optical disc is loaded, the focus control unit first pulls in the focus, and when the characteristic determination unit determines that the characteristic is not within the predetermined range, the calibration unit moves the optical head. It is an optical disk reproducing apparatus in which the gain is adjusted again by the tracking control means by moving the optical disk in the inner peripheral direction by means.

【0016】本発明では、レコーダブルディスクにおい
てもプリマスタードディスクにおいても、トラッキング
制御系の較正をしたときに、もしも光学ヘッドから照射
された光ビームが光ディスクの外周部に配置されたミラ
ー領域を走査しているときには、較正手段内に設けられ
た特性判定手段でトラッキング制御系の特性又は設定値
が所定の範囲内であるかどうかを調べることにより、異
常が検出される。すなわちトラッキング制御系のゲイン
調整が終了した後に、トラッキング制御系の特性又は設
定値が、予め定められた値の範囲内ではない、と判定さ
れる。この場合には、光学ヘッドは強制的に光ディスク
の内周方向へ移動される。そして該移動を一回以上行う
ことによって、ビームスポットが確実にデータ領域を走
査するようになる。そして、前記データ領域においてト
ラッキング制御系の自動調整が行われるので、スタート
リミットスイッチを備えていない光ディスク再生装置に
おいても確実にトラッキング制御系の自動調整をするこ
とができるという効果を奏する。
According to the present invention, in both the recordable disc and the premastered disc, when the tracking control system is calibrated, the light beam emitted from the optical head scans the mirror region arranged on the outer periphery of the optical disc. During this time, an abnormality is detected by checking whether the characteristic or set value of the tracking control system is within a predetermined range by the characteristic determining means provided in the calibrating means. That is, after the gain adjustment of the tracking control system is completed, it is determined that the characteristic or set value of the tracking control system is not within the range of the predetermined value. In this case, the optical head is forcibly moved in the inner peripheral direction of the optical disc. Then, by performing the movement once or more, the beam spot surely scans the data area. Since the tracking control system is automatically adjusted in the data area, it is possible to reliably perform the automatic adjustment of the tracking control system even in an optical disc reproducing apparatus that does not have a start limit switch.

【0017】第2の発明は、前記第1の発明において、
前記トラッキング制御手段におけるゲイン調整の後にフ
ォーカス制御手段のゲイン調整を行い、その後前記特性
判定手段でフォーカス制御系の特性又は設定値が所定の
範囲内にないと判定されたきには、前記較正手段は、前
記光学ヘッドを前記移動手段によって再度前記光ディス
クの内周方向へ移動させて再度トラッキング制御手段の
ゲイン調整とフォーカス制御手段のゲイン調整を行うよ
うにした光ディスク再生装置である。
A second invention is the same as the first invention,
When the gain adjustment of the focus control means is performed after the gain adjustment in the tracking control means, and then the characteristic determination means determines that the characteristic or set value of the focus control system is not within a predetermined range, the calibration means The optical disc reproducing apparatus is configured such that the optical head is moved again in the inner circumferential direction of the optical disc by the moving unit to perform the gain adjustment of the tracking control unit and the gain adjustment of the focus control unit again.

【0018】本発明によれば、トラッキング制御系とフ
ォーカス制御系の自動調整において、トラッキング制御
系のゲイン調整が不完全であるのに、何らかの原因で前
記トラッキング制御手段の特性又は設定値が所定の範囲
内であると判定されてしまう場合がある。例えば、ビー
ムスポットが前記ミラー領域とデータ領域の境界付近を
走査しているときに前記トラッキング制御系の自動調整
が行われた場合などである。フォーカス制御系のゲイン
調整より前の工程が正常に行われていない状態で、フォ
ーカス制御系のゲイン調整を行うと、フォーカス制御系
の特性又は設定値が予め定めた範囲内を逸脱して、前記
前工程の異常が検出される場合がある。そして前記異常
が検出されると、再度、前記スレッドを内周に送り、光
学ヘッドを確実にデータ領域に移動してから前記自動調
整が行われる。したがって自動調整が確実に行われると
いう効果がある。
According to the present invention, in the automatic adjustment of the tracking control system and the focus control system, although the gain adjustment of the tracking control system is incomplete, the characteristic or the set value of the tracking control means is predetermined for some reason. It may be determined to be within the range. For example, there is a case where the tracking control system is automatically adjusted while the beam spot is scanning near the boundary between the mirror area and the data area. If the gain adjustment of the focus control system is performed in a state where the steps prior to the gain adjustment of the focus control system are not normally performed, the characteristic or set value of the focus control system deviates from the predetermined range, and Abnormalities in the previous process may be detected. When the abnormality is detected, the sled is again sent to the inner circumference to surely move the optical head to the data area, and then the automatic adjustment is performed. Therefore, there is an effect that the automatic adjustment is surely performed.

【0019】第3の発明は、情報が記録されないミラー
領域を外周部に有し、周回状の情報トラックが形成され
たデータ領域を前記ミラー領域の内周部に有する光ディ
スクから情報を読み出す光学ヘッドと、該光学ヘッドを
光ディスクの半径方向に移動させる移動手段と、前記光
学ヘッドのフォーカス制御をするフォーカス制御手段
と、前記光学ヘッドのトラッキング制御を行うトラッキ
ング制御手段と、前記光ディスクを再生する前に前記フ
ォーカス制御手段とトラッキング制御手段の自動調整を
行う較正手段とを備えた光ディスク再生装置の較正方法
において、前記光ディスク再生装置に再生対象の光ディ
スクが装着されるとまず前記フォーカス制御手段によっ
てフォーカス引き込みを行い、その後前記較正手段は、
前記トラッキング制御手段の特性又は設定値が所定の範
囲内にあるかどうかを前記トラッキング制御手段のゲイ
ン調整の後に判定し、前記特性が所定の範囲内にないと
判定した場合に、前記光学ヘッドを前記移動手段によっ
て前記光ディスクの内周方向へ移動させて再度トラッキ
ング制御手段のゲイン調整を行うようにした光ディスク
再生装置の較正方法である。
A third invention is an optical head for reading information from an optical disk having a mirror area where information is not recorded on the outer peripheral portion and a data area having a circular information track formed on the inner peripheral portion of the mirror area. A moving means for moving the optical head in the radial direction of the optical disc, a focus control means for controlling the focus of the optical head, a tracking control means for performing the tracking control of the optical head, and before reproducing the optical disc. In a method of calibrating an optical disc reproducing apparatus comprising the focus control means and a calibrating means for automatically adjusting the tracking control means, when an optical disc to be reproduced is mounted on the optical disc reproducing apparatus, first the focus control means causes focus pull-in. And then the calibration means
If it is determined whether or not the characteristic or set value of the tracking control means is within a predetermined range after the gain adjustment of the tracking control means, and it is determined that the characteristic is not within the predetermined range, the optical head is It is a method of calibrating an optical disk reproducing apparatus, wherein the moving means moves the optical disk in the inner peripheral direction and the gain of the tracking control means is adjusted again.

【0020】本発明によれば、トラッキング制御系とフ
ォーカス制御系の自動調整において、1回目のトラッキ
ング制御系のゲイン調整が異常な終了の仕方をしたとし
ても、較正手段内に設けられた特性判定手段で異常が検
出され、光学ヘッドは1回以上強制的に光ディスクの半
径方向へ移動される。そして、ビームスポットが光ディ
スクのデータ領域を走査しているときにトラッキング制
御系の自動調整が行われるので、スタートリミットスイ
ッチを備えていない光ディスク再生装置においても確実
にトラッキング制御系の自動調整をすることができる。
According to the present invention, in the automatic adjustment of the tracking control system and the focus control system, even if the gain adjustment of the first tracking control system ends abnormally, the characteristic judgment provided in the calibration means is performed. The abnormality is detected by the means, and the optical head is forcibly moved one or more times in the radial direction of the optical disc. Then, since the tracking control system is automatically adjusted while the beam spot is scanning the data area of the optical disc, the automatic adjustment of the tracking control system can be surely performed even in the optical disc reproducing apparatus which does not have the start limit switch. You can

【0021】第4の発明は、前記第3の発明において、
前記トラッキング制御手段におけるゲイン調整の後にフ
ォーカス制御手段のゲイン調整を行い、その後前記特性
判定手段でフォーカス制御系の特性又は設定値が所定の
範囲内にないと判定されたきには、前記光学ヘッドを再
度前記光ディスクの内周方向へ移動させて前記トラッキ
ング制御手段のゲイン調整と前記フォーカス制御手段の
ゲイン調整を行うようにした光ディスク再生装置の較正
方法である。
A fourth invention is the same as the third invention,
If the gain of the focus control means is adjusted after the gain adjustment of the tracking control means, and then the characteristic determination means determines that the characteristic or set value of the focus control system is not within a predetermined range, the optical head It is a method of calibrating an optical disk reproducing apparatus, wherein the optical disk reproducing apparatus is moved again in the inner circumferential direction to perform gain adjustment of the tracking control means and gain adjustment of the focus control means.

【0022】本発明では、トラッキング制御系またはフ
ォーカス制御の調整後に、各制御系の特性又は設定値が
所定の範囲内にないときには、スレッドを内周に送るこ
とにより光学ヘッドを光ディスクの内周側に移動させ、
かつ再度トラッキング制御系とフォーカス制御の自動調
整が行われる。このことにより、いずれかの調整工程
で、正常な調整が行われていないのに異常が検出されな
いと言う、誤判定があった場合でも、確実に、正確に自
動調整が行われる効果がある。
According to the present invention, after the adjustment of the tracking control system or the focus control, when the characteristic or the set value of each control system is not within the predetermined range, the sled is sent to the inner circumference to move the optical head to the inner circumference side of the optical disk. To
In addition, the tracking control system and the focus control are automatically adjusted again. As a result, even if there is an erroneous determination that an abnormality is not detected even though the normal adjustment is not performed in any of the adjustment steps, the automatic adjustment can be surely and accurately performed.

【0023】第5の発明は、情報が記録されないミラー
領域を外周部に有し、周回状の情報トラックが形成され
たデータ領域を前記ミラー領域の内周側に有する光ディ
スクから情報を読み出す光学ヘッドと、該光学ヘッドを
光ディスクの半径方向に移動させる移動手段と、前記光
学ヘッドのフォーカス制御をするフォーカス制御手段
と、前記光学ヘッドのトラッキング制御を行うトラッキ
ング制御手段と、前記光ディスクを再生する前に前記フ
ォーカス制御手段とトラッキング制御手段の自動調整を
行う較正手段とを備えた光ディスク再生装置において、
前記光ディスク再生装置に再生対象の光ディスクが装着
されるとまず前記フォーカス制御手段によってフォーカ
ス引き込みを行い、その後前記較正手段は、前記光学ヘ
ッドが読み取っている領域がミラー領域であるか、ミラ
ー領域以外であるかを判定する領域判定手段を有し、前
記領域判定手段において前記光学ヘッドが前記ミラー領
域を読み取っていると判定された場合に、前記較正手段
は、前記光学ヘッドを前記移動手段によって前記光ディ
スクの内周方向へ移動させて再度領域判定手段での判定
を行い、前記領域判定手段で前記光学ヘッドがミラー領
域以外を読み取っていると判定された後に、前記トラッ
キング制御手段と前記フォーカス制御手段のゲイン調整
を行うようにした光ディスク再生装置である。
A fifth aspect of the present invention is an optical head for reading information from an optical disk having a mirror area in which information is not recorded on the outer peripheral portion and a data area having a circular information track formed on the inner peripheral side of the mirror area. A moving means for moving the optical head in the radial direction of the optical disc, a focus control means for controlling the focus of the optical head, a tracking control means for performing the tracking control of the optical head, and before reproducing the optical disc. In an optical disk reproducing device including the focus control means and a calibration means for automatically adjusting the tracking control means,
When the optical disc to be reproduced is mounted on the optical disc reproducing apparatus, first, the focus control unit performs focus pull-in, and then the calibration unit determines whether the region read by the optical head is a mirror region or a region other than the mirror region. If the area determination means determines that the optical head is reading the mirror area, the calibration means moves the optical head to the optical disk by the moving means. Of the tracking control means and the focus control means after the area determination means determines that the optical head is reading a region other than the mirror area. It is an optical disk reproducing device for performing gain adjustment.

【0024】本発明では、トラッキング制御系とフォー
カス制御系の自動調整に先立ち、まずフォーカス制御手
段でフォーカス引き込みが行われる。そして再生対象の
光ディスクがレコーダブルディスクの場合には、ビーム
スポットが光ディスクのピット領域以外を走査するよう
に光学ヘッドの位置が制御されるが、プリマスタードデ
ィスクではこの工程は省略され実行されない。次に、ト
ラッキング制御をOFFにした状態でトラッキング誤差
信号(この場合はトラック跨ぎ信号)の振幅が観測さ
れ、振幅が大きければ光ビームがデータ領域を走査して
いると判定され、振幅が小さければ光ビームがミラー領
域を走査していると判定される。そして、ミラー領域が
走査されている場合は、スレッドを内周側に送ることに
より、光学ヘッドの位置が内周側に移動される。この工
程は、複数回繰り返されることもある。また、データ領
域を走査していると判定された場合は、トラッキング制
御系のゲイン調整と、フォーカス制御系のゲイン調整が
行われる。前記したように、トラッキング誤差信号の振
幅の検出は、トラッキング制御をOFFにして、いわゆ
るトラック跨ぎ信号の振幅を観測することにより、容易
に行うことができる。この結果、スタートリミットスイ
ッチを備えていない光ディスク再生装置においても確実
にデータ領域でトラッキング制御系とフォーカス制御系
の自動調整をすることができる。
In the present invention, prior to automatic adjustment of the tracking control system and the focus control system, the focus control means first pulls the focus. When the optical disk to be reproduced is a recordable disk, the position of the optical head is controlled so that the beam spot scans the area other than the pit area of the optical disk, but in the premastered disk, this step is omitted and not executed. Next, the amplitude of the tracking error signal (track crossing signal in this case) is observed with the tracking control turned off. If the amplitude is large, it is determined that the light beam is scanning the data area, and if the amplitude is small, It is determined that the light beam is scanning the mirror area. Then, when the mirror area is being scanned, the position of the optical head is moved to the inner peripheral side by sending the sled to the inner peripheral side. This process may be repeated multiple times. When it is determined that the data area is being scanned, the gain adjustment of the tracking control system and the gain adjustment of the focus control system are performed. As described above, the amplitude of the tracking error signal can be easily detected by turning off the tracking control and observing the amplitude of the so-called track crossing signal. As a result, even in an optical disk reproducing apparatus that does not have a start limit switch, it is possible to reliably perform automatic adjustment of the tracking control system and the focus control system in the data area.

【0025】第6の発明は、情報が記録されないミラー
領域を外周部に有し、周回状の情報トラックが形成され
たデータ領域を前記ミラー領域の内周側に有する光ディ
スクから情報を読み出す光学ヘッドと、該光学ヘッドを
光ディスクの半径方向に移動させる移動手段と、前記光
学ヘッドのフォーカス制御をするフォーカス制御手段
と、前記光学ヘッドのトラッキング制御を行うトラッキ
ング制御手段と、前記光ディスクを再生する前に前記フ
ォーカス制御手段とトラッキング制御手段の自動調整を
行う較正手段とを備えた光ディスク再生装置の較正方法
において、前記光ディスク再生装置に再生対象の光ディ
スクが装着されるとまず前記フォーカス制御手段によっ
てフォーカス引き込みを行い、その後前記較正手段は、
前記トラッキング制御手段のゲインを調整する前に、前
記光学ヘッドが読み取っている領域がミラー領域である
か、ミラー領域以外であるかの領域判定を行い、前記光
学ヘッドが前記ミラー領域を読み取っていると判定され
た場合には、前記光学ヘッドを前記光ディスクの内周方
向へ移動させて再度前記領域判定を行い、前記領域判定
で前記光学ヘッドがミラー領域以外を読み取っていると
判定された後に、前記トラッキング制御手段と前記フォ
ーカス制御手段のゲイン調整を行うようにした光ディス
ク再生装置の較正方法である。
A sixth aspect of the present invention is an optical head for reading information from an optical disk having a mirror area in which information is not recorded on the outer peripheral portion and a data area having a circular information track formed on the inner peripheral side of the mirror area. A moving means for moving the optical head in the radial direction of the optical disc, a focus control means for controlling the focus of the optical head, a tracking control means for performing the tracking control of the optical head, and before reproducing the optical disc. In a method of calibrating an optical disc reproducing apparatus comprising the focus control means and a calibrating means for automatically adjusting the tracking control means, when an optical disc to be reproduced is mounted on the optical disc reproducing apparatus, first the focus control means causes focus pull-in. And then the calibration means
Before adjusting the gain of the tracking control means, a region determination is made as to whether the region read by the optical head is a mirror region or a region other than the mirror region, and the optical head is reading the mirror region. When it is determined that the optical head is moved in the inner circumferential direction of the optical disc to perform the area determination again, and after it is determined in the area determination that the optical head is reading a region other than the mirror region, It is a method of calibrating an optical disk reproducing device, wherein the gain adjustment of the tracking control means and the focus control means is performed.

【0026】[0026]

【発明の実施の形態】本発明の光ディスク再生装置は、
スタートリミットスイッチを備えていない光ディスク再
生装置において、トラッキング制御系とフォーカス制御
系の自動調整(較正)が確実に行われるようにした光デ
ィスク再生装置である。本発明においては、前記自動調
整において、光学ヘッドが光ディスクのデータ領域を走
査しているときに、トラッキング制御系のゲイン調整及
びフォーカス制御系のゲイン調整が行われるようにした
ものである。このために、トラッキング手段のゲイン調
整をした後にトラッキング制御系の特性又は設定値が所
定の範囲内に入っているかどうかの判定が行われ、所定
の範囲外であった場合には、光学ヘッドがミラー領域を
走査しているものと判断して、光学ヘッドを光ディスク
の半径方向に移動させるためのスレッドが光ディスクの
内周側に僅かに送られる。前記トラッキング制御系のゲ
イン調整と特性の確認とスレッドの送りを1回又は複数
回行って、光ディスクがデータ領域を走査していること
が確認された後に、自動調整による調整状態が固定され
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
It is an optical disk reproducing apparatus that does not necessarily have a start limit switch and is capable of reliably performing automatic adjustment (calibration) of a tracking control system and a focus control system. In the present invention, in the automatic adjustment, the gain adjustment of the tracking control system and the gain adjustment of the focus control system are performed while the optical head is scanning the data area of the optical disc. Therefore, after adjusting the gain of the tracking means, it is determined whether the characteristic or set value of the tracking control system is within a predetermined range. When it is determined that the mirror area is being scanned, a thread for moving the optical head in the radial direction of the optical disc is slightly sent to the inner peripheral side of the optical disc. After the gain adjustment of the tracking control system, the confirmation of the characteristics, and the feeding of the sled are performed once or a plurality of times to confirm that the optical disk is scanning the data area, the adjustment state by the automatic adjustment is fixed.

【0027】また、トラッキング制御系のゲインを調整
する前に、まず、光ディスクが前記データ領域を走査し
ているかどうかを判定し、データ領域以外を走査してい
る場合には、前記スレッドを光ディスクの内周側に送
り、光学ヘッドがデータ領域を走査していることが確認
できたら、前記トラッキング制御手段とフォーカス制御
手段のゲイン調整をするようにしてもよい。以下、本発
明の実施の形態について図1及び図2を参照して説明す
る。図1は本発明光ディスク再生装置の第1実施例を示
すブロック図であり、図2はその較正方法のフローチャ
ートを示す図であり、レコーダブルMD(ミニディス
ク)の場合のフローチャートを示す図である。本発明の
光ディスク再生装置で再生する光ディスクには、図5に
示したように、レコーダブルディスクとプリマスタード
ディスクとがあるが、ここではレコーダブルディスクの
場合を例に説明する。図1、図3において、図6と同一
機能で同一作用を呈する要素には同一の符号を付し、説
明を省略することがある。また、図2、図4において、
図7と対応するステップには同一の符号を付し、説明を
省略することがある。
Before adjusting the gain of the tracking control system, it is first determined whether or not the optical disc is scanning the data area. If the optical disc is scanning other than the data area, the thread is set to the optical disc. If it is confirmed that the optical head scans the data area by sending to the inner circumference side, the gains of the tracking control means and the focus control means may be adjusted. An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of an optical disk reproducing apparatus of the present invention, FIG. 2 is a flowchart showing a calibration method thereof, and is a flowchart showing a case of a recordable MD (mini disk). . As shown in FIG. 5, there are a recordable disc and a premastered disc as the optical discs reproduced by the optical disc reproducing apparatus of the present invention. Here, the case of the recordable disc will be described as an example. 1 and 3, elements having the same functions and functions as those of FIG. 6 are designated by the same reference numerals, and description thereof may be omitted. In addition, in FIG. 2 and FIG.
Steps corresponding to those in FIG. 7 are designated by the same reference numerals, and description thereof may be omitted.

【0028】図1に示す光ディスク再生装置10は、図
6に示す光ディスク再生装置40に比べて、較正手段3
1が特性判定手段を有している点が異なり、図2に示す
フローチャートは、図7に示すフローチャートに比し、
ステップS17以降が異なる。まず、再生されるべきレ
コーダブルMD(ミニディスク)が光ディスク再生装置
10に装着されると、ディスクの回転制御と、光学ヘッ
ド11のフォーカス引き込み(フォーカスサーチ)が行
われる(ステップS11)と共に、マイクロプロセッサ
(以下、MPUとも記す)25から較正開始を示す信号
SCがバッファ手段15、フォーカス&トラッキング制
御手段23、較正手段31に供給される。そしてバッフ
ァ手段15への入力が禁止され、トラッキング制御は解
除(以下、オフとも記す)とされて、較正手段31によ
りフォーカス&トラッキング制御手段23の較正が開始
される。
The optical disk reproducing apparatus 10 shown in FIG. 1 is different from the optical disk reproducing apparatus 40 shown in FIG.
1 is different from the flow chart shown in FIG. 7 in that the flow chart shown in FIG.
The steps after step S17 are different. First, when a recordable MD (mini disk) to be reproduced is mounted on the optical disk reproducing apparatus 10, rotation control of the disk and focus pull-in (focus search) of the optical head 11 are performed (step S11), and at the same time, a micro A signal SC indicating the start of calibration is supplied from the processor (hereinafter, also referred to as MPU) 25 to the buffer unit 15, the focus & tracking control unit 23, and the calibration unit 31. Then, the input to the buffer unit 15 is prohibited, the tracking control is canceled (hereinafter, also referred to as OFF), and the calibration unit 31 starts the calibration of the focus & tracking control unit 23.

【0029】ここで、現在ビームスポットが照射されて
いる光ディスク面上の位置が凹凸形状の情報ピットが形
成されているピット領域であるかどうかが、ヘッドアン
プ13から出力される信号S5を基に較正手段31によ
って調べられる(ステップS13)。具体的には、光デ
ィスクからの反射光が偏向ビームスプリッタでI光とJ
光とに分割されるが、前記I光とJ光との和に応じた信
号から生成されるRF信号の振幅が大きければピット領
域であると判定され、小さければデータ領域であると判
定される。
Here, whether or not the position on the optical disk surface where the beam spot is currently irradiated is the pit area in which the uneven information pit is formed is determined based on the signal S5 output from the head amplifier 13. It is checked by the calibration means 31 (step S13). Specifically, the reflected light from the optical disc is I and J
The RF signal generated from the signal corresponding to the sum of the I light and the J light is large, but it is determined to be a pit area, and if it is small, it is determined to be a data area. .

【0030】ステップS13で、レコーダブルMDの内
周部に形成されたピット領域にビームスポットが照射さ
れている場合には、ステップS15に進み、移動手段2
1のスレッドが外周側に僅かに送られる。これにより光
ビームの照射位置は少しだけ外周側に変更され、グルー
ブ領域に入る。もしも1回でグルーブ領域に入らなけれ
ば、ステップS13とステップS15が繰り返される。
ステップS13で、ピット領域以外を読み取っていると
判断されると、ステップS17へ進み、ステップS17
でトラッキング制御系の調整が行われステップS19に
進む。前記トラッキング制御系の調整では、トラッキン
グOFFの状態で前記トラッキング誤差信号のオフセッ
ト(バランス)調整が行われ、その後トラッキングON
の状態で、トラッキング制御系のループゲインが所定値
になるように自動調整される。ステップS19ではステ
ップS17でのゲイン調整後のトラッキング制御系の特
性又は設定値が、所定範囲内のものであるかどうかが判
定される(判定1)。前記トラッキング制御系の特性と
は、トラッキング制御系の開ループゲイン特性、開ルー
プ位相特性、閉ループゲイン特性、ゼロクロス周波数な
どであり、設定値とは、前記トラッキング制御系内のチ
ェックポイントにおける自動調整後の電圧などである。
In step S13, when the beam spot is applied to the pit area formed on the inner peripheral portion of the recordable MD, the process proceeds to step S15, and the moving means 2 is moved.
One thread is slightly sent to the outer peripheral side. As a result, the irradiation position of the light beam is slightly changed to the outer peripheral side and enters the groove area. If the groove area is not entered once, steps S13 and S15 are repeated.
If it is determined in step S13 that the area other than the pit area is being read, the process proceeds to step S17 and step S17.
Then, the tracking control system is adjusted and the process proceeds to step S19. In the adjustment of the tracking control system, offset (balance) adjustment of the tracking error signal is performed in the tracking OFF state, and then tracking ON
In this state, the loop gain of the tracking control system is automatically adjusted to a predetermined value. In step S19, it is determined whether the characteristic or set value of the tracking control system after the gain adjustment in step S17 is within a predetermined range (determination 1). The characteristic of the tracking control system is an open loop gain characteristic, an open loop phase characteristic, a closed loop gain characteristic, a zero cross frequency, etc. of the tracking control system, and the set value is after automatic adjustment at a check point in the tracking control system. Voltage, etc.

【0031】前記判定1でトラッキング制御系の特性又
は設定値が所定範囲内にないと判定された場合には、ス
テップS21へ進む。ステップS21では、移動手段2
1のスレッドを僅かに内周側へ送ることによって光学ヘ
ッド11が光ディスクの内周側へ僅かに移動され、ステ
ップS17へ進む。ステップS17からステップS21
までは、ステップS19(判定1)で、トラッキング制
御系の特性又は設定値が所定範囲内であると判定される
まで繰り返される。前記判定1でトラッキング制御系の
特性又は設定値が所定範囲内であると判定されるとステ
ップS23へ進む。
If it is judged in the judgment 1 that the characteristic or set value of the tracking control system is not within the predetermined range, the process proceeds to step S21. In step S21, the moving means 2
The optical head 11 is slightly moved to the inner peripheral side of the optical disk by sending the thread 1 to the inner peripheral side slightly, and the process proceeds to step S17. Steps S17 to S21
Up to step S19 (determination 1) are repeated until it is determined that the characteristic or set value of the tracking control system is within the predetermined range. If it is determined in the determination 1 that the characteristic or set value of the tracking control system is within the predetermined range, the process proceeds to step S23.

【0032】ステップS23では、フォーカス制御系の
オフセット調整とゲイン調整が行われステップS25へ
進む。該ステップS25では、フォーカス制御系の特性
又は設定値が所定の範囲内であるかどうかが判定され
(判定2)、所定の範囲内にない場合にはステップS2
1に戻り、ステップS21とステップS17以降が繰り
返される。前記判定2は較正手段31が有する特性判定
手段で行われる。前記判定2で、フォーカス制御系の特
性又は設定値が所定の範囲内であると判定された場合に
は、ステップS27へ進む。ステップ27ではフォーカ
ス制御手段、トラッキング制御手段以外の、例えばチル
ト制御系の自動調整が必要に応じて行われる。
In step S23, offset adjustment and gain adjustment of the focus control system are performed, and the flow advances to step S25. In step S25, it is determined whether or not the characteristic or set value of the focus control system is within a predetermined range (determination 2). If it is not within the predetermined range, step S2
Returning to step 1, steps S21 and S17 and subsequent steps are repeated. The determination 2 is performed by the characteristic determination unit included in the calibration unit 31. When it is determined in the determination 2 that the characteristic or the set value of the focus control system is within the predetermined range, the process proceeds to step S27. At step 27, automatic adjustment of, for example, a tilt control system other than the focus control means and the tracking control means is performed as necessary.

【0033】前記フォーカス&トラッキング制御手段2
3の較正は、光ディスクの反射率のばらつきや光ディス
クの傾斜等に起因する制御誤差を抑圧するために、ディ
スクの交換ごとに行われる。前記較正が終了すると、M
PU25から較正終了を示す信号SCがバッファ手段1
5、フォーカス&トラッキング制御手段23、較正手段
35に供給され、較正は終了する。前記第1実施例で
は、トラッキング制御系又はフォーカス制御系のゲイン
調整後に、トラッキング制御系又はフォーカス制御系の
特性又は設定値が所定の範囲内でない異常な特性を示し
た場合には、光学ヘッド11が光ディスクの内周側に送
られ、自動調整をトラッキング制御系からやり直すよう
に構成されている。これは、トラッキング制御系とフォ
ーカス制御系は全く独立しているのではなく、対物レン
ズやアクチュエータなど両系統で共用している要素があ
ることなどにより、ある程度互いに干渉することはさけ
られず、この問題を解決するために自動調整はやり直し
されるのである。
Focus and tracking control means 2
The calibration of No. 3 is performed every time the disc is replaced in order to suppress a control error caused by variations in the reflectance of the optical disc, the inclination of the optical disc, and the like. When the calibration is completed, M
The signal SC indicating the end of calibration from the PU 25 is the buffer means 1
5, the focus & tracking control means 23 and the calibration means 35 are supplied, and the calibration is completed. In the first embodiment, after the gain of the tracking control system or the focus control system is adjusted, if the characteristic or the set value of the tracking control system or the focus control system shows an abnormal characteristic that is not within a predetermined range, the optical head 11 Is sent to the inner peripheral side of the optical disc, and the automatic adjustment is redone from the tracking control system. This is because the tracking control system and the focus control system are not completely independent, and there are elements shared by both systems, such as the objective lens and actuator, so that they do not interfere with each other to some extent. The automatic adjustment is redone to solve the problem.

【0034】前記ステップS25ではフォーカス制御系
の特性と設定値が、所定の範囲内であるかどうかが判定
されることは、既に述べたとおりである。該ステップS
25からステップS21へ戻るケースについて説明す
る。ステップS17において、トラッキング制御系のゲ
イン調整が正常に終了していないのに、たまたまステッ
プS19において異常が検出されないとステップS23
へ進む。そしてトラッキング制御系の異常調整の影響を
受けて、ステップS25では、フォーカス制御系の調整
値や特性が所定範囲を超える場合があって、このような
場合には、ビームスポットが光ディスクのミラー領域、
又はミラー領域とデータ領域の境界付近を走査している
可能性が高いとして、ステップS21へ戻り、スレッド
を光ディスクの内周側へ送って、トラッキング制御系の
自動調整とフォーカス制御系の自動調整とが再度行われ
る。なお、再生される光ディスクがプリマスタードディ
スクの場合には、図2に示すステップS13とステップ
S15は省略される。
As described above, it is determined in step S25 whether or not the characteristics and set values of the focus control system are within a predetermined range. The step S
The case of returning from S25 to S21 will be described. In step S17, the gain adjustment of the tracking control system is not normally completed, but if no abnormality is detected in step S19, step S23 is performed.
Go to. Then, under the influence of the abnormal adjustment of the tracking control system, in step S25, the adjustment value or the characteristic of the focus control system may exceed a predetermined range. In such a case, the beam spot is the mirror area of the optical disc,
Alternatively, assuming that there is a high possibility that scanning is performed near the boundary between the mirror area and the data area, the process returns to step S21, the thread is sent to the inner circumference side of the optical disc, and the tracking control system and the focus control system are automatically adjusted. Is done again. If the reproduced optical disk is a premastered disk, steps S13 and S15 shown in FIG. 2 are omitted.

【0035】次に、本発明光ディスク再生装置の第2実
施例について、図3及び図4を基に説明する。図3は本
発明光ディスク再生装置の第2実施例を示すブロック図
であり、図4はその較正方法のフローチャートを示す図
であり、レコーダブルMD(ミニディスク)の場合のフ
ローチャートを示す図である。レコーダブルMDの領域
配置は、図5に(A)で示したとおりである。図3に示
す光ディスク再生装置20は、図1に示す光ディスク再
生装置10に比べて、較正手段32が領域判定手段を有
している点が異なり、図4に示すフローチャートは、図
2に示すフローチャートに比し、ステップS17以降が
異なる。
Next, a second embodiment of the optical disk reproducing apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 3 is a block diagram showing a second embodiment of the optical disc reproducing apparatus of the present invention, and FIG. 4 is a flow chart of the calibration method thereof, which is a flow chart in the case of a recordable MD (mini disc). . The area arrangement of the recordable MD is as shown in FIG. The optical disc reproducing apparatus 20 shown in FIG. 3 is different from the optical disc reproducing apparatus 10 shown in FIG. 1 in that the calibrating means 32 has a region determining means, and the flowchart shown in FIG. 4 is the flowchart shown in FIG. In contrast, the steps after step S17 are different.

【0036】まず、再生されるべきレコーダブルMD
(ミニディスク)が光ディスク再生装置20に装着され
ると、ディスクの回転制御と、光学ヘッド11のフォー
カス引き込み(フォーカスサーチ)が行われる(ステッ
プS11)と共に、マイクロプロセッサ(以下、MPU
とも記す)25から較正開始を示す信号SCがバッファ
手段15、フォーカス&トラッキング制御手段23、較
正手段31に供給される。そしてバッファ手段15への
入力が禁止され、トラッキング制御は解除(以下、オフ
とも記す)とされて、較正手段31によりフォーカス&
トラッキング制御手段23の較正が開始される。
First, a recordable MD to be reproduced
When the (mini disk) is mounted on the optical disk reproducing device 20, the rotation control of the disk and the focus pull-in (focus search) of the optical head 11 are performed (step S11), and the microprocessor (hereinafter referred to as MPU).
25), a signal SC indicating the start of calibration is supplied to the buffer means 15, the focus & tracking control means 23, and the calibration means 31. Then, the input to the buffer unit 15 is prohibited, the tracking control is canceled (hereinafter, also referred to as OFF), and the calibration unit 31 performs focus &
Calibration of the tracking control means 23 is started.

【0037】ここで、現在ビームスポットが照射されて
いる位置が、光ディスクの内周側にあるピット領域であ
るかどうかが調べられる(ステップS13)。これは再
生されたRF信号の振幅を用いて較正手段32で行われ
る。ステップS13で、レコーダブルMDの内周側に形
成されたピット領域にビームスポットが照射されている
場合には、ステップS15に進み、移動手段21のスレ
ッドが外周側に僅かに送られる。これにより光ビームの
照射位置は少しだけ外周側に変更され、グルーブ領域に
入る。もしも1回でグルーブ領域に入らなければ、ステ
ップS13とステップS15が繰り返される。
Here, it is checked whether or not the position where the beam spot is currently irradiated is the pit area on the inner circumference side of the optical disk (step S13). This is done in the calibration means 32 using the amplitude of the regenerated RF signal. In step S13, when the beam spot is applied to the pit area formed on the inner peripheral side of the recordable MD, the process proceeds to step S15, and the thread of the moving means 21 is slightly sent to the outer peripheral side. As a result, the irradiation position of the light beam is slightly changed to the outer peripheral side and enters the groove area. If the groove area is not entered once, steps S13 and S15 are repeated.

【0038】ステップS13で、レコーダブルMDのピ
ット領域以外を読み取っていると判断されると、ステッ
プS16へ進む。ステップS16では、トラッキング制
御をOFFにしてトラッキング誤差信号の振幅(ここで
はトラック跨ぎ信号)を検出し、該振幅が所定値より大
きければ、光ビームがデータ領域を走査していると判断
され、それ以外では、光ビームがミラー領域を走査して
いると判断される。ステップS16でトラッキング誤差
信号の振幅が所定値より小さい場合には、ステップS2
1へ進む。ステップS21ではスレッドが内周側に少し
だけ送られ、ステップS16へ進む。ステップS16と
ステップS21は、ステップS16でトラッキング誤差
信号の振幅が所定値以上になるまで繰り返される。この
ように、ステップS16では、走査されている光ディス
ク上の領域がどこであるか判定される。
When it is determined in step S13 that the area other than the pit area of the recordable MD is read, the process proceeds to step S16. In step S16, the tracking control is turned off and the amplitude of the tracking error signal (here, the track crossing signal) is detected. If the amplitude is larger than a predetermined value, it is determined that the light beam is scanning the data area. Otherwise, it is determined that the light beam is scanning the mirror area. If the amplitude of the tracking error signal is smaller than the predetermined value in step S16, step S2
Go to 1. In step S21, the thread is slightly sent to the inner circumference side, and the process proceeds to step S16. Steps S16 and S21 are repeated until the amplitude of the tracking error signal reaches a predetermined value or more in step S16. Thus, in step S16, it is determined where the area on the optical disc being scanned is.

【0039】ステップS16でトラッキング誤差信号の
振幅が所定値以上であると判定されると、ステップS1
7へ進んでトラッキング制御系のゲインが調整され、次
にステップS23へ進んでフォーカス制御系のゲイン調
整が行われ、さらにステップS27ではトラッキング制
御系及びフォーカス制御系以外の調整が必要に応じて行
われ、較正が終了となる。前記較正が終了するときに
は、MPU25から較正終了を示す信号SCがバッファ
手段15、フォーカス&トラッキング制御手段23、較
正手段35に供給され、較正は終了する。なお、再生さ
れる光ディスクがプリマスタードディスクの場合には、
ステップS13とステップS15が省略される。
When it is determined in step S16 that the amplitude of the tracking error signal is equal to or larger than the predetermined value, step S1
In step S23, the gain of the tracking control system is adjusted, and then in step S23, the gain of the focus control system is adjusted. In step S27, adjustments other than the tracking control system and the focus control system are performed as necessary. The calibration is completed. When the calibration ends, a signal SC indicating the end of calibration is supplied from the MPU 25 to the buffer unit 15, the focus & tracking control unit 23, and the calibration unit 35, and the calibration ends. If the optical disc to be played is a premastered disc,
Steps S13 and S15 are omitted.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明光ディスク再生装置の第1実施例を示す
ブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of an optical disc reproducing apparatus of the present invention.

【図2】本発明光ディスク再生装置の較正方法の第1実
施例を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a first embodiment of a calibration method for an optical disc reproducing apparatus of the present invention.

【図3】本発明光ディスク再生装置の第2実施例を示す
ブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing a second embodiment of the optical disc reproducing apparatus of the present invention.

【図4】本発明光ディスク再生装置の較正方法の第2実
施例を示す図である。
FIG. 4 is a diagram showing a second embodiment of the calibration method of the optical disc reproducing apparatus of the present invention.

【図5】光ディスクにおける各領域の配置を説明する図
である。
FIG. 5 is a diagram illustrating the arrangement of areas in an optical disc.

【図6】従来の光ディスク再生装置の一例を示す図であ
る。
FIG. 6 is a diagram showing an example of a conventional optical disc reproducing apparatus.

【図7】従来の光ディスク再生装置の較正方法を示す図
である。
FIG. 7 is a diagram showing a method of calibrating a conventional optical disc reproducing apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 光学ヘッド 13 ヘッドアンプ 21 移動手段 23 フォーカス&トラッキング制御手段 25 MPU 31、32 較正手段 S11 フォーカスサーチ(フォーカス引き込み) S13 読み取りはピット領域か? S15 光学ヘッドを外周側に送る S16 読み取りがミラー領域以外か? S17 トラッキング制御系のゲイン調整 S19 トラッキング制御系の特性又は設定値は所定
範囲内か? S21 光学ヘッドを内周側へ送る S23 フォーカス制御系のゲイン調整 S25 フォーカス制御系の特性又は設定値は所定範
囲内か?
11 optical head 13 head amplifier 21 moving means 23 focus & tracking control means 25 MPU 31, 32 calibrating means S11 focus search (focus pull-in) S13 Is reading a pit area? S15 Send the optical head to the outer circumference S16 Is the reading outside the mirror area? S17 Gain adjustment of tracking control system S19 Is the characteristic or set value of the tracking control system within a predetermined range? S21 Sending the optical head to the inner circumference side S23 Gain adjustment of the focus control system S25 Is the characteristic or set value of the focus control system within a predetermined range?

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】情報が記録されないミラー領域を外周部に
有し、周回状の情報トラックが形成されたデータ領域を
前記ミラー領域の内周側に有する光ディスクから情報を
読み出す光学ヘッドと、 該光学ヘッドを前記光ディスクの半径方向に移動させる
移動手段と、 前記光学ヘッドのフォーカス制御をするフォーカス制御
手段と、 前記光学ヘッドのトラッキング制御を行うトラッキング
制御手段と、 前記光ディスクを再生する前に前記フォーカス制御手段
とトラッキング制御手段の自動調整を行う較正手段とを
備えた光ディスク再生装置において、 前記較正手段は、前記トラッキング制御手段の特性又は
設定値が所定の範囲内にあるかどうかを前記トラッキン
グ制御手段におけるゲイン調整の後に判定する特性判定
手段を有し、 前記特性が所定の範囲内にないと前記特性判定手段で判
定された場合に、前記較正手段は、前記光学ヘッドを前
記移動手段によって前記光ディスクの内周方向へ移動さ
せて再度トラッキング制御手段のゲイン調整を行うこと
を特徴とする光ディスク再生装置。
1. An optical head for reading information from an optical disc having a mirror area in which information is not recorded on the outer peripheral portion and a data area having a circular information track formed on the inner peripheral side of the mirror area, and the optical head. Moving means for moving the head in the radial direction of the optical disc, focus control means for performing focus control of the optical head, tracking control means for performing tracking control of the optical head, and the focus control before reproducing the optical disc. In the optical disc reproducing apparatus including a means and a calibrating means for automatically adjusting the tracking control means, the calibrating means determines whether or not a characteristic or set value of the tracking control means is within a predetermined range. It has a characteristic judging means for judging after the gain adjustment, If the characteristic determining means determines that the optical head is not within the range, the calibrating means moves the optical head in the inner peripheral direction of the optical disk by the moving means and adjusts the gain of the tracking control means again. An optical disk reproducing device characterized by the above.
【請求項2】前記トラッキング制御手段におけるゲイン
調整の後にフォーカス制御手段のゲイン調整を行い、そ
の後前記特性判定手段でフォーカス制御系の特性又は設
定値が所定の範囲内にないと判定されたきには、前記較
正手段は、前記光学ヘッドを前記移動手段によって再度
前記光ディスクの内周方向へ移動させて再度トラッキン
グ制御手段のゲイン調整とフォーカス制御手段のゲイン
調整を行うことを特徴とする請求項1記載の光ディスク
再生装置。
2. If the gain adjustment of the focus control means is performed after the gain adjustment in the tracking control means, and then the characteristic determination means determines that the characteristic or set value of the focus control system is not within a predetermined range. 2. The calibration means re-adjusts the gain of the tracking control means and the gain of the focus control means by moving the optical head again in the inner circumferential direction of the optical disk by the moving means. Optical disk playback device.
【請求項3】情報が記録されないミラー領域を外周部に
有し、周回状の情報トラックが形成されたデータ領域を
前記ミラー領域の内周側に有する光ディスクから情報を
読み出す光学ヘッドと、 該光学ヘッドを前記光ディスクの半径方向に移動させる
移動手段と、 前記光学ヘッドのフォーカス制御をするフォーカス制御
手段と、 前記光学ヘッドのトラッキング制御を行うトラッキング
制御手段と、 前記光ディスクを再生する前に前記フォーカス制御手段
とトラッキング制御手段の自動調整を行う較正手段とを
備えた光ディスク再生装置の較正方法において、 前記較正手段は、前記トラッキング制御手段の特性又は
設定値が所定の範囲内にあるかどうかを前記トラッキン
グ制御手段のゲイン調整の後に判定し、前記特性が所定
の範囲内にないと判定した場合に、前記光学ヘッドを前
記移動手段によって前記光ディスクの内周方向へ移動さ
せて再度トラッキング制御手段のゲイン調整を行うこと
を特徴とする光ディスク再生装置の較正方法。
3. An optical head for reading information from an optical disk having a mirror area in which information is not recorded on the outer peripheral portion and a data area having a circular information track formed on the inner peripheral side of the mirror area, and the optical head. Moving means for moving the head in the radial direction of the optical disc, focus control means for performing focus control of the optical head, tracking control means for performing tracking control of the optical head, and the focus control before reproducing the optical disc. In the method of calibrating an optical disc reproducing apparatus, the calibration means includes a calibration means for automatically adjusting the tracking control means, and the calibration means determines whether the characteristic or set value of the tracking control means is within a predetermined range. Judgment is made after the gain adjustment of the control means, and the characteristic is not within the predetermined range. If it is determined, the calibration method of the optical disk reproducing apparatus, characterized in that the optical head performs gain adjustment of the inner circumference again tracking control means is moved in the direction of the optical disk by the moving means.
【請求項4】前記トラッキング制御手段におけるゲイン
調整の後にフォーカス制御手段のゲイン調整を行い、そ
の後前記特性判定手段でフォーカス制御系の特性又は設
定値が所定の範囲内にないと判定されたきには、前記光
学ヘッドを再度前記光ディスクの内周方向へ移動させて
前記トラッキング制御手段のゲイン調整と前記フォーカ
ス制御手段のゲイン調整を行うことを特徴とする請求項
1記載の光ディスク再生装置の較正方法。
4. When the gain adjustment of the focus control means is performed after the gain adjustment in the tracking control means, and then the characteristic determination means determines that the characteristic or set value of the focus control system is not within a predetermined range. 2. The method for calibrating an optical disk reproducing apparatus according to claim 1, wherein the optical head is moved in the inner circumferential direction of the optical disk again to adjust the gain of the tracking control means and the gain control of the focus control means.
【請求項5】情報が記録されないミラー領域を外周部に
有し、周回状の情報トラックが形成されたデータ領域を
前記ミラー領域の内周側に有する光ディスクから情報を
読み出す光学ヘッドと、 該光学ヘッドを前記光ディスクの半径方向に移動させる
移動手段と、 前記光学ヘッドのフォーカス制御をするフォーカス制御
手段と、 前記光学ヘッドのトラッキング制御を行うトラッキング
制御手段と、 前記光ディスクを再生する前に前記フォーカス制御手段
とトラッキング制御手段の自動調整を行う較正手段とを
備えた光ディスク再生装置において、 前記較正手段は、前記光学ヘッドが読み取っている領域
がミラー領域であるか、ミラー領域以外であるかを判定
する領域判定手段を有し、 前記領域判定手段において前記光学ヘッドが前記ミラー
領域を読み取っていると判定された場合に、前記較正手
段は、前記光学ヘッドを前記移動手段によって前記光デ
ィスクの内周方向へ移動させて再度領域判定手段での判
定を行い、前記領域判定手段で前記光学ヘッドがミラー
領域以外を読み取っていると判定された後に、前記トラ
ッキング制御手段と前記フォーカス制御手段のゲイン調
整を行うことを特徴とする光ディスク再生装置。
5. An optical head for reading information from an optical disk having a mirror area in which information is not recorded on the outer peripheral portion and a data area having a circular information track formed on the inner peripheral side of the mirror area, and the optical head. Moving means for moving the head in the radial direction of the optical disc, focus control means for performing focus control of the optical head, tracking control means for performing tracking control of the optical head, and the focus control before reproducing the optical disc. In the optical disc reproducing apparatus including a measuring unit and a calibrating unit that automatically adjusts the tracking control unit, the calibrating unit determines whether the region read by the optical head is a mirror region or a region other than the mirror region. Area determining means, wherein the optical head is the mirror in the area determining means. When it is determined that the area is being read, the calibrating means moves the optical head in the inner circumferential direction of the optical disc by the moving means, and the area deciding means makes the decision again. An optical disk reproducing apparatus, wherein the gain of the tracking control unit and the focus control unit is adjusted after it is determined that the optical head is reading a region other than the mirror region.
【請求項6】情報が記録されないミラー領域を外周部に
有し、周回状の情報トラックが形成されたデータ領域を
前記ミラー領域の内周側に有する光ディスクから情報を
読み出す光学ヘッドと、 該光学ヘッドを前記光ディスクの半径方向に移動させる
移動手段と、 前記光学ヘッドのフォーカス制御をするフォーカス制御
手段と、 前記光学ヘッドのトラッキング制御を行うトラッキング
制御手段と、 前記光ディスクを再生する前に前記フォーカス制御手段
とトラッキング制御手段の自動調整を行う較正手段とを
備えた光ディスク再生装置の較正方法において、 前記較正手段は、前記トラッキング制御手段のゲインを
調整する前に、前記光学ヘッドが読み取っている領域が
ミラー領域であるか、ミラー領域以外であるかの領域判
定を行い、 前記光学ヘッドが前記ミラー領域を読み取っていると判
定された場合には、前記光学ヘッドを前記光ディスクの
内周方向へ移動させて再度前記領域判定を行い、前記領
域判定で前記光学ヘッドがミラー領域以外を読み取って
いると判定された後に、前記トラッキング制御手段と前
記フォーカス制御手段のゲイン調整を行うことを特徴と
する光ディスク再生装置の較正方法。
6. An optical head for reading information from an optical disc having a mirror area in which information is not recorded on the outer peripheral portion and a data area having a circular information track formed on the inner peripheral side of the mirror area, and the optical head. Moving means for moving the head in the radial direction of the optical disc, focus control means for performing focus control of the optical head, tracking control means for performing tracking control of the optical head, and the focus control before reproducing the optical disc. In the method of calibrating an optical disc reproducing apparatus, the calibration means includes a calibration means for automatically adjusting the tracking control means, and the calibration means adjusts the area read by the optical head before adjusting the gain of the tracking control means. Performs a region determination of whether it is a mirror region or a region other than the mirror region, and If it is determined that the optical head is reading the mirror area, the optical head is moved in the inner circumferential direction of the optical disc to perform the area determination again, and the optical head is determined to be other than the mirror area in the area determination. A method for calibrating an optical disc reproducing apparatus, characterized in that the gain adjustment of the tracking control means and the focus control means is performed after it is determined that the reading is performed.
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